DE10352328A1

DE10352328A1 - Grinding machine for sharpening blades of harvesting machines has a fixed tool holder and a rolling fixture for the blades which travels through the tooling housing

Info

Publication number: DE10352328A1
Application number: DE10352328A
Authority: DE
Inventors: Markus Dipl.-Ing. Dr. Baldinger; Friedrich Ing. Baldinger; Karl Ing. Edlbauer; Herbert Ing. Menzl
Original assignee: Gebr Pottinger GmbH; Gebrueder Poettinger GmbH
Current assignee: Gebr Pottinger GmbH; Gebrueder Poettinger GmbH
Priority date: 2003-06-25
Filing date: 2003-11-06
Publication date: 2005-01-13

Abstract

The machine (1) has a housing (2) containing the grinding tool system for the specially profiled blades (5), of a harvesting machine, held in multiple slots (5) in a magazine (3) which travels on rails through the housing in which they are sharpened.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Messerschleifmaschine zum Schleifen der Messer einer Erntemaschine, die eine bogenförmig gekrümmte Schneide besitzen.The The present invention relates to a knife sharpening machine for grinding the knife of a harvester, which have an arcuately curved cutting edge.

Erntemaschinen wie Ladewägen besitzen im Förderkanal für das Erntegut Messer, die im Betrieb einer dauernden Belastung durch das Zuschneiden des Ernteguts ausgesetzt sind und sich somit im Laufe der Zeit abnutzen. Je nach Futterart, Schnittgeschwindigkeit, Schnittbreite oder durch Fremdkörper im geernteten Gut nützen sich die Schneiden der Messer mehr oder weniger schnell ab. Sie müssen daher in regelmäßigen Abständen nachgeschliffen werden.Harvesters like loading wagons own in the conveyor channel for the Crop knife that is in continuous operation by a load cutting the crop is exposed and thus in the Wear over time. Depending on the type of feed, cutting speed, Cutting width or due to foreign objects in the Use the harvested good The blades of the blades are more or less fast. she must therefore be reground at regular intervals.

Regelmäßig werden hierzu die Messer bislang von Hand nachgefeilt oder mit einem Scheibenschleifer nachgeschliffen. Es versteht sich, daß dieses Nachschleifen von Hand zeitraubend, umständlich und im Ergebnis nur von begrenzter Güte ist, da der gewünschte Schliff und die entsprechende Schärfe der Schneide nur schwierig zu erreichen ist.Become regular For this purpose, the knives nachgefeilt so far by hand or with a disc grinder reground. It is understood that this regrinding of Hand time consuming, awkward and as a result only of limited quality, since the desired finish and the corresponding sharpness the cutting edge is difficult to reach.

Aus der DE 33 23 116 A1 ist eine Schleifeinrichtung für die Messer eines Ladewagens bekannt, die in den Förderkanal des Ladewagens eingesetzt werden und die Messer im eingebauten Zustand schleifen kann. Die Bodenwandung des Förderkanals mit den darin eingebauten Schneidmessern des Ladewagens kann nach unten geschwenkt werden, um den Förderkanal zu vergrößern. In diesen Förderkanal kann sodann ein Scheibenschleifer an einem Querrohr pendelnd eingesetzt werden, so daß durch Vor- und Zurückschwenken des Scheibenschleifers um dieses Querrohr die Messer geschliffen werden können.From the DE 33 23 116 A1 a grinding device for the blades of a loading wagon is known, which are used in the conveying channel of the loading wagon and can grind the knife in the installed state. The bottom wall of the conveyor channel with the built-in cutting knives of the loading wagon can be pivoted down to increase the delivery channel. In this conveyor channel then a disc grinder can be used oscillating on a cross tube, so that the knives can be ground by swiveling the disc grinder back and forth about this cross tube.

Diese bekannte Messerschleifvorrichtung ist jedoch in sehr spezieller Weise an den Ladewagen adaptiert und kann nicht allgemein zum Schleifen verschiedener Messer verschiedener Erntemaschinen verwendet werden. Zudem ist es notwendig, den Boden des Förderkanals absenkbar auszubilden.These However, known knife sharpening device is in very special Way adapted to the loader wagons and can not generally for grinding different Knives of different harvesters are used. In addition is it necessary to the bottom of the delivery channel lowerable form.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Messerschleifmaschine der genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise sollen unabhängig von der Gestaltung der Erntemaschine deren Messer effizient geschliffen werden können.Of the The present invention is based on the object, an improved Knife grinding machine of the type mentioned to create the disadvantages of the prior art avoids and the latter in an advantageous manner Way further education. Preferably, regardless of the design of the Harvester whose knives can be sanded efficiently.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Messerschleifmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention this Problem solved by a knife sharpening machine according to claim 1. preferred Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Messerschleifmaschine besitzt also erfindungsgemäß eine Einspannvorrichtung zum Einspannen eines zu schleifenden Messers in einer vorgegebenen Schleifposition, einen Messergreifer zum Herausgreifen des Messers aus einem Messermagazin und Transport des Messers zur Schleifposition, sowie ein Schleifwerkzeug zum Schleifen des eingespannten Messers, wobei das Schleifwerkzeug an einer beweglichen Werkzeugführung befestigt ist, die das Schleifwerkzeug auf einer zur Schneide des Messers zu dessen Schleifposition im wesentlichen parallelen Bewegungsbahn führt, und von einem Schleifantrieb entlang der geführten Bewegungsbahn antreibbar ist. Mittels des Messergreifers können die in einem Messermagazin bereitgestellten Messer eines nach dem anderen effizient herausgegriffen und ein gespannt werden. Die Nebenzeiten der Messerschleifmaschine zum Einspannen eines noch nicht geschliffenen Messers und zum Wiederausspannen eines fertig geschliffenen Messers können hierdurch beträchtlich verkürzt werden. Die bewegliche Werkzeugführung und der dieser zugeordnete Schleifantrieb ermöglichen sodann ein effizientes Schleifen der Messer, auch wenn diese eine bogenförmig gekrümmte Schneide besitzen.The Knife grinding machine according to the invention thus has a clamping device for clamping a knife to be ground in a predetermined Grinding position, a knife gripper for picking out the knife from a knife magazine and transport of the knife to the grinding position, as well a grinding tool for grinding the clamped knife, wherein the grinding tool attached to a movable tool guide is that the grinding tool on one to the cutting edge of the knife to the grinding position substantially parallel trajectory leads, and drivable by a grinding drive along the guided movement path is. The knife gripper can be used in a knife magazine provided knives one after the other efficiently picked out and be curious. The non-productive times of the knife sharpening machine for clamping a not yet ground knife and for re-clamping a finished ground knife can thereby considerably shortened become. The movable tool guide and the associated with this grinding drive then allow efficient grinding the knife, even if they have an arcuate curved edge.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform umfaßt die bewegliche Werkzeugführung einen Schwenkarm, an dem das Schleifwerkzeug befestigt ist, wobei der Schwenkarm um eine Schwenkachse, die zu der von der Schneide des einspannten Messers definierten Ebene senkrecht verläuft, schwenkbar gelagert und von dem Schleifantrieb, der in diesem Fall als Schwenkantrieb ausgebildet ist, antreibbar ist. Durch den nach Art eines Pendels wirkenden Schwenkarm kann das Schleifwerkzeug exakt an der typischerweise bogenförmig gekrümmten Schneide des zu schleifenden Messers entlanggeführt werden, so daß ein exakter Schliff erreicht wird.at an advantageous embodiment comprises the movable tool guide a pivot arm to which the grinding tool is attached, wherein the swivel arm about a pivot axis, that of the cutting edge of the clamped knife defined plane is perpendicular, pivotable stored and by the grinding drive, in this case as a rotary actuator is formed, is drivable. By the way of a pendulum acting swing arm, the grinding tool can be exactly at the typical arc curved Along the cutting edge of the knife to be ground, so that a more precise Grinding is achieved.

In Weiterbildung der Erfindung ist die bewegliche Werkzeugführung hinsichtlich ihrer Bewegungsbahn, die sie für das Schleifwerkzeug vorgibt, einstellbar ausgebildet. Insbesondere kann eine Einstellvorrichtung zur Einstellung der Position der Schwenkachse des Schwenkarms relativ zur Einspannvorrichtung vorgesehen sein. Hierdurch ist die Bewegungsbahn des Schleifwerkzeugs an den Verlauf der Schneide anpaßbar.In Further development of the invention is the movable tool guide in terms their trajectory they for the grinding tool pretends to be adjustable. Especially may be an adjustment for adjusting the position of the pivot axis be provided of the pivot arm relative to the clamping device. As a result, the trajectory of the grinding tool to the course the cutting edge adaptable.

Vorteilhafterweise umfaßt die Einstellvorrichtung zwei Bewegungsachsen jeweils senkrecht zu der Schwenkachse des Schwenkarms, so daß diese zweiachsig verstellbar ist. Den Bewegungsachsen sind vorteilhafterweise Stellantriebe vorzugsweise in Form von Spindeltrieben zugeordnet, so daß die Lage der Schwenkachse des Schwenkarms fein an den bogenförmigen Verlauf der Messerschneide und die Einspannposition des Messers anpaßbar ist.advantageously, comprises the adjustment device two axes of movement each perpendicular to the Swivel axis of the swivel arm, so that these biaxially adjustable is. The axes of movement are advantageously actuators preferably assigned in the form of spindle drives, so that the position of the pivot axis the swing arm fine to the arcuate course of the knife edge and the clamping position of the knife is adaptable.

Um den Krümmungsradius der Bewegungsbahn, auf der das Schleifwerkzeug geführt wird, einstellen zu können, ist in bevorzugter Ausführung der Erfindung der Abstand des am Schwenkarm befestigten Schleifwerkzeugs von der Schwenkachse des Schwenkarms einstellbar. Grundsätzlich könnte der Schleifarm Überlänge besitzen und das Schleifwerkzeug längs verschieblich an dem Schwenkarm in verschiedenen Positionen befestigbar sein, wobei ggf. alternativ der Schwenkarm in seiner Längsrichtung relativ zur Schwenkachse verschiebbar sein könnte. Vorzugsweise jedoch ist die effektive Länge des Schwenkarms einstellbar. Dies kann dadurch erreicht werden, daß der Schwenkarm aus zumindest zwei Schwenkarmteilen besteht, die in Längsrichtung zueinander verschieblich und in verschiedenen Stellungen fixierbar sind.Around the radius of curvature the trajectory on which the grinding tool is guided, to be able to adjust is in a preferred embodiment the invention, the distance of the grinding tool attached to the swivel arm adjustable from the pivot axis of the swivel arm. Basically, the grinding arm could have excess length and the grinding tool along slidably attachable to the arm in different positions be, optionally optionally, the pivot arm in its longitudinal direction relative could be displaced to the pivot axis. Preferably, however, is the effective length the swivel arm adjustable. This can be achieved by that the Swivel arm consists of at least two Schwenkarmteilen, in the longitudinal direction mutually displaceable and fixable in different positions are.

Um den für jedes Messer passenden Schliff erzielen zu können, kann weiterhin eine Schleifwinkeleinstellvorrichtung zur Einstellung des Schleifwinkels des Schleifwerkzeugs relativ zum eingespannten Messer vorgesehen sein. Vorteilhafterweise ist der Neigungswinkel des Schleifwerkzeugs an der Werkzeugführung einstellbar. Insbesondere kann das Schleifwerkzeug an dem Schwenkarm um eine Schleifwinkelachse gekippt werden, die sich zur Schwenkachse des Schwenkarms quer erstreckt. Grundsätzlich könnte auch die Einspannvorrichtung eine Winkeleinstellung besitzen, so daß das Messer in verschiedenen Winkelstellungen eingespannt werden kann. Allerdings ist es bei Messern mit bogenförmig verlaufender Schneide wesentlich günstiger, die Winkeleinstellung zwischen Schleifwerkzeug und Schwenkarm vorzusehen, da hierbei die Kinematik der geführten Schwenkbewegung mit dem Verlauf der Schneide ungeachtet des eingestellten Schleifwinkels unverändert zusammenpaßt.Around the for In order to be able to achieve each knife suitable grinding, can also be a Schleifwinkeleinstellvorrichtung for adjusting the grinding angle of the grinding tool relative be provided for clamped knife. Advantageously, the Inclination angle of the grinding tool adjustable on the tool guide. In particular, the grinding tool on the pivot arm about a Schleifwinkelachse be tilted, which extends transversely to the pivot axis of the pivot arm. Basically, too the jig have an angular adjustment, so that the knife in different angular positions can be clamped. Indeed it is curved with knives running edge much cheaper, the angle adjustment provide between grinding tool and swivel arm, since in this case the Kinematics of the guided Pivoting movement with the course of the cutting edge regardless of the set Grinding angle unchanged matches.

Als Schleifwerkzeug kann ein an sich bekannter Scheibenschleifer mit einer Schleifscheibe Verwendung finden, die von einem Motor antreibbar ist.When Abrasive tool can be a known disk grinder with a grinding wheel can be used, which is driven by a motor.

Hinsichtlich des Messergreifers besteht eine bevorzugte Ausführung der Erfindung darin, daß der Messergreifer einen Schwenkarm aufweist, der an seinem freien Ende eine Greifvorrichtung trägt und um eine zur Schwenkachse des das Schleif werkzeug tragenden Schwenkarms parallele Schwenkachse zwischen einer Greifposition am Messermagazin und der Schleifposition hin und her schwenkbar ist. Als Schwenkantrieb kann für den Schwenkarm des Messergreifers ein Hydraulikzylinder vorgesehen sein, der einerseits an dem Schwenkarm und andererseits maschinengestellfest angelenkt ist.Regarding the knife gripper is a preferred embodiment of the invention, that the knife gripper a pivoting arm having at its free end a gripping device carries and around a to the pivot axis of the grinding tool-carrying pivot arm parallel pivot axis between a gripping position on the knife magazine and the grinding position is pivotable back and forth. As a rotary actuator can for provided the swivel arm of the knife rapier a hydraulic cylinder be, on the one hand on the swivel arm and on the other machine-rack is articulated.

Der Messergreifer mit seiner Greifvorrichtung könnte grundsätzlich gleichzeitig die Einspannvorrichtung zur Einspannung des Messers in der Schleifposition bilden. Vorteilhafterweise ist jedoch eine separate und/oder zusätzliche Einspannvorrichtung vorgesehen, die mindestens eine quer zu der Messereinspannebene verfahrbare Spannbacke aufweist. Vorteilhafterweise ist die Einspannvorrichtung derart ausgebildet, daß das Messer in der eingespannten Position gleichzeitig von der Greifvorrichtung des Messergreifers gegriffen bleiben kann, so daß ein Umspannen nicht nötig ist. Das zu schleifende Messer wird dabei also vom Messergreifer aus dem Magazin gegriffen und in die Schleifposition bewegt. In dieser fährt sodann die Spannbacke der Einspannvorrichtung gegen das Messer und drückt dieses gegen eine Anlagefläche der Einspannvorrichtung. Nach dem Schleifen öffnet sich die Spannbacke der Einspannvorrichtung, so daß der Messergreifer wieder zurück zum Messermagazin fahren kann und in diesem das geschliffene Messer ablegen kann.Of the Knife gripper with its gripping device could basically simultaneously the jig for clamping the knife in the grinding position. advantageously, However, it is a separate and / or additional clamping device provided that at least one transverse to the blade mounting plane having movable clamping jaw. Advantageously, the clamping device is such trained that the Knife in the clamped position simultaneously from the gripping device The gripper may remain seized, so that a re-clamping is not necessary. The knife to be ground is thus from the knife gripper from the Magazine gripped and moved to the grinding position. In this then drives the clamping jaw of the jig against the knife and presses this against a contact surface the clamping device. After grinding, the jaw opens Clamping device, so that the Knife back again can go to the knife magazine and in this the ground knife can take off.

Das Messermagazin kann in Weiterbildung der Erfindung als verfahrbarer Schlitten ausgebildet sein, der vorzugsweise quer zur Bewegungsbahn des Messergreifers verfahrbar ist. Die Messer können in einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten schlitzförmigen Messeraufnahmen des Messermagazins abgelegt sein, so daß sie parallel zueinander aufgereiht sind, um vom Messergreifer gegriffen und der Schleifmaschine zugeführt zu werden. Um die Verletzungsgefahr, die von den im Messermagazin aufgereihten Messern ausgeht, zu vermindern, besitzt das Messermagazin vorzugsweise einen die Schneiden der Messer abdeckenden Schneidenschutz.The Knife magazine can be moved in the invention as a movable Be formed, preferably transversely to the movement path of the Knife gripper is movable. The knives can be used in a variety of ways juxtaposed slit-shaped knife receptacles of the Messermagazins be stored so that they are lined up parallel to each other are to be gripped by the knife gripper and fed to the grinder. To the risk of injury, of those lined up in the knife magazine Knives goes out to reduce, the knife magazine has preferably a blade guard covering the blades of the blades.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausbildung der Erfindung kann das Messermagazin unmittelbar von dem Messerbalken der Erntemaschine gebildet sein, der zu diesem Zweck aus der Erntemaschine herausgenommen wird und der Zuführung der einzelnen Messer zu der Schleifvorrichtung dient. Um die Handhabung des Messerbalkens dabei zu vereinfachen, kann ein den Messerbalken der Erntemaschine aufnehmender Wagen vorgesehen sein, der unter die Erntemaschine bzw. den noch an der Erntemaschine befestigten Messerbalken fahrbar ist und eine nach oben offene Messerbalkenaufnahme aufweist, in die der Messerbalken aus der Erntemaschine heraus absenkbar ist. Sitzt der Messerbalken auf dem Wagen, kann er als verfahrbarer Schlitten in der zuvor beschriebenen Weise vorzugsweise quer zur Bewegungsbahn des Messergreifers verfahren werden. Das Abkuppeln des Schneidbalkens von der Erntemaschine kann direkt aus der Einbaustellung etwa vertikal nach unten auf den Wagen erfolgen. Alternativ kann auch vorgesehen sein, daß der Schneidbalken zunächst seitlich aus der Erntemaschine herausgeschwenkt und erst sodann abgekuppelt wird. Je nachdem wird der den Messerbalken aufnehmende Wagen unter die Erntemaschine selbst bzw. unter den herausgeschwenkten Messerbalken gefahren.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the knife magazine can be formed directly from the cutter bar of the harvester, which is taken out for this purpose from the harvester and serves to feed the individual blades to the grinding device. In order to simplify the handling of the cutter bar, it can be provided a carriage receiving the cutter bar of the harvester, which is movable under the harvester or the cutter bar still attached to the harvester and has an upwardly open cutter bar recording, in which the cutter bar from the harvester is lowered out. If the knife bar is seated on the cart, it can be moved as a movable slide in the manner described above, preferably transversely to the movement path of the knife rapier. The uncoupling of the cutting bar of the harvester can be done directly from the installation position about vertically down to the car. Alternatively, it can also be provided that the cutter bar is first swung out laterally out of the harvester and only then uncoupled. Depending on the receiving the cutter bar car under the harvester itself or under the swung out knife bar hazards.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist für den das Messermagazin bildenden Messerbalken eine Entriegelungsvorrichtung vorgesehen, mit Hilfe derer die Befestigungsmittel, die die einzelnen Messer an dem Messerträger des Messerbalkens halten, automatisch entriegelt bzw. gelöst werden können. Diese Entriegelungsvorrichtung kann verschieden ausgebildet sein und ist an die Ausbildung der genannten Befestigungsmittel am Messerträger des Messerbalkens angepasst. Sind die Messer an dem genannten Messerträger in an sich bekannter Weise durch Federvorrichtungen in eine Aufnahme eingespannt und formschlüssig verriegelt, kann die genannte Entriegelungsvorrichtung derart ausgebildet sein, daß sie auf die genannte Federeinrichtung einwirkt und diese in ihre entriegelte Stellung bewegen kann. Wird der Messerbalken auf dem Wagen in die Schleifmaschine gefahren, greift die Entriegelungsvorrichtung die Federeinrichtung des jeweils herauszunehmenden Messers und löst diese, so daß der Messergreifer das jeweilige Messer aus dem Messerbalken entnehmen kann. Gegebenenfalls kann die Entriegelungsvorrichtung auch sämtliche Befestigungsmittel für alle an dem Messerbalken vorgesehenen Messer zusammen lösen. Alternativ kann auch vorgesehen sein, daß die Befestigungsmittel selbst hydraulisch arbeitend ausgebildet sind. In diesem Fall wäre es ausreichend, wenn die Entriegelungsvorrichtung an die hydraulischen Befestigungsmittel anschließbar ist und einen Hydraulikaktor zur Betätigung der Befestigungsmittel aufweist.In Advantageous development of the invention is for the knife magazine forming Knife bar provided an unlocking device, with the help derer the fasteners that the individual knives on the knife carrier of the Holding knife bar, can be automatically unlocked or solved. These Unlocking device can be designed differently and is to the formation of said fasteners on the knife carrier of the Cutter bar adapted. Are the blades on the said blade carrier in clamped known manner by spring devices in a receptacle and positive fit locked, the said unlocking device may be formed be that she acting on said spring means and unlocked in their Move position. Is the cutter bar on the cart in the Grinded grinding machine, the unlocking device attacks the Spring device of each knife to be removed and solves these, so that the Knife gripper remove the respective knife from the knife bar can. Optionally, the unlocking device and all fastening means for all loosen knife provided on the knife bar. alternative can also be provided that the fastening means itself are formed hydraulically working. In that case, it would be enough when the unlocking device to the hydraulic fastening means connectable is and a hydraulic actuator for actuating the fastening means having.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment and associated Drawings closer explained. In the drawings show:

1: eine Frontansicht der Messerschleifmaschine nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung, die ein in die Maschine fahrbares Messermagazin zeigt, 1 FIG. 4 is a front view of the knife sharpening machine according to a preferred embodiment of the invention, showing a knife magazine which can be moved into the machine.

2: eine Seitenansicht der Messerschleifmaschine aus 1, die die Anordnung des Messermagazins und eines darin aufgenommenen zu schleifenden Messers in der Maschine zeigt, 2 : a side view of the knife sharpening machine 1 showing the arrangement of the knife magazine and a knife to be ground thereon received in the machine,

3: eine Seitenansicht der Messerschleifmaschine aus der Blickrichtung wie 2, die das Schleifwerkzeug, die diesem zugeordnete Werkzeugführung, die Einspannvorrichtung zum Einspannen des Messers in der Schleifposition und den Messergreifer zum Transport der zu schleifenden Messer zwischen Messermagazin und Einspannvorrichtung zeigt, 3 a side view of the knife sharpening machine from the direction of view as 2 showing the grinding tool, the tool guide assigned to it, the clamping device for clamping the knife in the grinding position and the knife gripper for transporting the knives to be ground between the knife magazine and the clamping device,

4: eine Frontansicht der Maschinenbauteile aus 3, 4 : a front view of the machine components off 3 .

5: eine schematische perspektivische Ansicht der Messerschleifmaschine aus den vorhergehenden Figuren, die einerseits das zu schleifende Messer in verschiedenen Positionen zwischen dem Messermagazin und der Einspannvorrichtung und andererseits den schwenkbaren Schleifkopf in verschiedenen Positionen entlang des in der Schleifposition eingespannten Messers zeigt, und 5 FIG. 2 is a schematic perspective view of the knife sharpening machine from the preceding figures, showing on the one hand the knife to be sharpened in different positions between the knife magazine and the clamping device and on the other hand the pivotable grinding head in different positions along the knife clamped in the grinding position, and FIG

6: eine perspektivische Ansicht einer alternativen Ausführungsform des Messermagazins der Messerschleifmaschine, das von einem auf einem Wagen gelagerten Messerbalken der Erntemaschine gebildet ist. 6 : A perspective view of an alternative embodiment of the knife magazine of the knife sharpening machine, which is formed by a mounted on a carriage cutter bar of the harvester.

Wie die 1 und 2 zeigen, umfaßt die Messerschleifmaschine 1 ein Gehäuse 2, in das ein Messermagazin 3 mit den zu schleifenden Messern 4 hineingefahren werden kann. Die Messermagazine 3 sind als Wägen ausgebildet, die eine Vielzahl von Querschlitzen 5 aufweisen, in die die zu schleifenden Messer gesteckt werden können, so daß die Messer 4 mit der Schneide nach oben aufrecht stehen. Wie 1 zeigt, sind die Querschlitze 5 quer zur Fahrtrichtung der Messermagazine 3 ausgerichtet, so daß durch stückweises Vorfahren des jeweiligen Messermagazins 3 aus diesem ein Messer nach dem anderen entnommen werden kann.As the 1 and 2 show includes the knife sharpening machine 1 a housing 2 into which a knife magazine 3 with the knives to be ground 4 can be driven into it. The knife magazines 3 are designed as carriages which have a plurality of transverse slots 5 have, in which the knife to be ground can be inserted, so that the knife 4 Stand upright with the cutting edge up. As 1 shows are the transverse slots 5 transverse to the direction of travel of the knife magazines 3 aligned so that by piecewise ancestor of each knife magazine 3 from this one knife after the other can be removed.

Wie 2 zeigt, sind die Querschlitze 5 tiefer ausgebildet als die Messer hoch sind. Ein bügelförmiger Schneidschutz 6 steht über die Schneide 7 der Messer 4 vor.As 2 shows are the transverse slots 5 deeper than the knives are high. A bow-shaped cutting protection 6 is over the cutting edge 7 the knife 4 in front.

Um die Messer aus den verfahrbaren Messermagazinen 3 herauszunehmen, umfaßt die Messerschleifmaschine 1 einen Messergreifer 8. Der Messergreifer 8 wird von einem Schwenkarm 9 gebildet, der an seinem freien Ende eine Greifvorrichtung 10 beispielsweise in Form von Spannpratzen trägt, um die im Magazin 3 befindlichen Messer greifen zu können. Der Schwenkarm 9 ist um eine Schwenkachse 11 schwenkbar, die im wesentlichen senkrecht zu der von einem aus dem Magazin herauszugreifenden Messer definierten Ebene verläuft. Der Schwenkarm 9 ist dabei so angeordnet, daß ein herauszugreifendes Messer 4 aus dem Messermagazin 3 schräg nach oben zurück in die Maschine hinein bewegt wird, und zwar zu einer Einspannvorrichtung 12, die im wesentlichen oberhalb des Messergreifers 8 bzw. dessen Schwenkachse 11 liegt. Der Messergreifer 8 kann durch einen Hydraulikzylinder 13 zwischen dem Messermagazin 3 und der Einspannvorrichtung 12 hin und her bewegt werden. Der Hydraulikzylinder 13 ist einerseits am Schwenkarm 9 und andererseits maschinengestellfest angelenkt.To the knives from the movable knife magazines 3 to take out includes the knife sharpening machine 1 a knife gripper 8th , The knife gripper 8th is from a swivel arm 9 formed, which at its free end a gripping device 10 for example, in the form of clamps to those in the magazine 3 located to be able to access the knife. The swivel arm 9 is about a pivot axis 11 pivotally extending substantially perpendicular to the plane defined by a knife to be accessed from the magazine. The swivel arm 9 is arranged so that a herauszugreifendes knife 4 from the knife magazine 3 is moved obliquely upwards back into the machine, namely to a jig 12 which are essentially above the knife gripper 8th or its pivot axis 11 lies. The knife gripper 8th can by a hydraulic cylinder 13 between the knife magazine 3 and the jig 12 be moved back and forth. The hydraulic cylinder 13 is on the one hand on the swivel arm 9 and on the other hand hinged machine frame fixed.

Die Einspannvorrichtung 12 umfaßt eine im wesentlichen vertikal ausgerichtete Anlagefläche 14, die von zwei maschinengestellfesten Konsolen 15 getragen bzw. gebildet wird. Die Anlagefläche 14 der Einspannvorrichtung 12 ist derart ausgerichtet, daß die in der Greifvorrichtung 10 am Schwenkarm 9 steckenden Messer 4 beim nach oben Schwenken des Messergreifers 8 exakt in Anlage an die Anlagefläche 14 kommen. Dort kann das jeweilige Messer 4 durch eine Spannpratze 16 gegen die Anlagefläche 14 gedrückt werden. Wie 4 zeigt, ist die Spannpratze 16 über einen Hydraulikzylinder 17 spannbar, der gestellfest angelenkt ist. Es versteht sich, daß die Spannpratze 16 auch durch einen anderen Antrieb betätigbar sein könnte.The clamping device 12 comprises a substantially vertically aligned contact surface 14 that of two machine-rack brackets 15 worn or formed. The contact surface 14 the clamping device 12 is oriented so that in the gripping device 10 on the swivel arm 9 sticking knives 4 when swinging the knife gripper upward 8th exactly in contact with the contact surface 14 come. There can be the respective knife 4 through a clamping claw 16 against the contact surface 14 be pressed. As 4 shows is the clamping claw 16 via a hydraulic cylinder 17 tensioned, which is articulated frame-fixed. It is understood that the clamping claw 16 could also be actuated by another drive.

Das in der Einspannvorrichtung 12 im wesentlichen aufrecht eingespannte Messer 4 kann durch ein Schleifwerkzeug 18 in Form eines Scheibenschleifers 19 geschliffen werden. Wie 4 zeigt, umfaßt der Scheibenschleifer 19 eine Schleifscheibe 20, die von einem Schleifantrieb 21 rotatorisch antreibbar ist. Der Scheibenschleifer 19 ist dabei an einer Schleifwerkzeugführung 22 befestigt, die einen Schwenkarm 23 umfaßt, an dessen freiem Ende der Scheibenschleifer 19 montiert ist. Wie 4 zeigt, ist die Winkellage des Scheibenschleifers 19 relativ zu dem Schwenkarm 23 einstellbar, und zwar um eine Schwenkachse 24, die sich parallel erstreckt zu der Ebene, die von dem eingespannten Messer 4 definiert wird. Beispielsweise mittels einer Klemmung 25 kann die gewünschte Winkellage fixiert werden. Die Klemmung 25 bildet zusammen mit der Schwenkachse 24 eine Schleifwinkel-Einstellvorrichtung 26.The in the chuck 12 substantially upright clamped knife 4 can through a grinding tool 18 in the form of a disc grinder 19 be sanded. As 4 shows, includes the disc sander 19 a grinding wheel 20 that by a grinding drive 21 is rotationally driven. The disc grinder 19 is doing a grinding tool guide 22 attached, the one swivel arm 23 comprises, at the free end of the disc sander 19 is mounted. As 4 shows is the angular position of the disc grinder 19 relative to the pivot arm 23 adjustable, namely about a pivot axis 24 that extends parallel to the plane defined by the clamped knife 4 is defined. For example by means of a clamp 25 the desired angular position can be fixed. The clamping 25 forms together with the pivot axis 24 a grinding angle adjusting device 26 ,

Der Schwenkarm 23 ist um eine Schwenkachse 27 schwenkbar, die sich oberhalb der Einspannvorrichtung 12 senkrecht zu der Ebene erstreckt, die von dem eingespannten Messer 4 definiert wird. Wie 4 zeigt, trägt die Schwenkachse 27 ein Schwenkarm-Tragstück 28, an dem der Schwenkarm 23 längs verschieblich gelagert und in verschiedenen Stellungen befestigbar ist, so daß die effektive Pendellänge des Schwenkarms 23 bezüglich der Schwenkachse 27 einstellbar ist. Der Schwenkarm 23 kann hierzu eine längsnutförmige Ausnehmung 29 besitzen, durch die Klemmschrauben hindurchtreten, mit Hilfe derer der Schwenkarm 23 am Tragstück 28 in der gewünschten Stellung festklemmbar ist.The swivel arm 23 is about a pivot axis 27 pivoted, located above the jig 12 perpendicular to the plane extending from the clamped knife 4 is defined. As 4 shows, carries the pivot axis 27 a swivel arm support piece 28 to which the swivel arm 23 mounted longitudinally displaceable and fastened in various positions, so that the effective pendulum length of the swing arm 23 with respect to the pivot axis 27 is adjustable. The swivel arm 23 can this purpose a longitudinal groove-shaped recess 29 own, pass through the clamping screws, with the help of which the swivel arm 23 on the support piece 28 can be clamped in the desired position.

Weiterhin ist die gesamte Schwenkachse 27 relativ zu der gestellfesten Einspannvorrichtung 12 lageveränderbar. Die Schwenkachse 27 sitzt in einem Lagerbock 30, der horizontal verschieblich auf einem Tragarm 31 sitzt. Der Tragarm 31 wiederum sitzt vertikal verschieblich an einer maschinengestellfesten Führung 32, so daß die Schwenkachse 27 des Schwenkarms einerseits senkrecht zur Schwenkachse 27 horizontal verschieblich und andererseits vertikal verschieblich ist. Die beiden Bewegungsachsen liegen dabei in der Ebene, die von dem eingespannten Messer 4 definiert wird, die der Zeichnungsebene der 3 entspricht. Den beiden Bewegungsachsen sind in der gezeichneten Ausführungsform Stellantriebe in Form von Handspindeln 33, 34 zugeordnet, so daß die Lage der Schwenkachse 27 exakt einstellbar ist. Es versteht sich, daß anstelle der Handspindeln 33, 34 motorische Antriebe vorgesehen sein könnten.Furthermore, the entire pivot axis 27 relative to the frame-fixed clamping device 12 positionally variable. The pivot axis 27 sits in a bearing block 30 Sliding horizontally on a support arm 31 sitting. The support arm 31 in turn, sits vertically displaceable on a machine frame fixed guide 32 so that the pivot axis 27 the pivot arm on the one hand perpendicular to the pivot axis 27 horizontally displaceable and on the other hand vertically displaceable. The two axes of movement lie in the plane, that of the clamped knife 4 is defined that the drawing plane of the 3 equivalent. The two axes of motion are in the illustrated embodiment actuators in the form of hand spindles 33 . 34 assigned, so that the position of the pivot axis 27 is exactly adjustable. It is understood that instead of the hand spindles 33 . 34 motor drives could be provided.

An dem Lagerbock 30 ist weiterhin ein Schwenkarmantrieb 35 vorgesehen, durch den der Schwenkarm 23 um seine Schwenkachse 27 hin und her gehend pendelnd bewegbar ist. Weiterhin ist ein Zustellantrieb 36 vorgesehen, durch den der Schwenkarm 23 und das daran befestigte Schleifwerkzeug 18 senkrecht zu der Ebene des Messers 4 zustellbar ist, um die am Messer abzunehmende Spanntiefe einstellen zu können.On the bearing block 30 is still a Schwenkarmantrieb 35 provided by the swivel arm 23 around its pivot axis 27 going back and forth is movable pendulum. Furthermore, a delivery drive 36 provided by the swivel arm 23 and the attached abrasive tool 18 perpendicular to the plane of the knife 4 can be adjusted to adjust the to be accepted on the knife depth.

Die Funktion und Wirkungsweise der Messerschleifmaschine 1 ist in 5 verdeutlicht:
Zunächst werden die zu schleifenden Messer in dem Messermagazin 3 abgelegt, so daß sie im wesentlichen vertikal ausgerichtet nebeneinander bereitstehen. Das Messermagazin 3 wird in das Gehäuse 2 der Messerschleifmaschine hineingeschoben, so daß der Messergreifer 8 das erste Messer 4 greifen kann. Der Messergreifer 8 schwenkt sodann durch den Hydraulikzylinder 13 betätigt nach oben, um das gegriffene Messer 4 in die Einspannvorrichtung 12 zu geben. Dort wird die Spannpratze 16 betätigt, um das Messer einzuspannen. Sodann wird nach zuvor erfolgter Justage der Lage der Schwenkachse 27 und der Schleifwinkeleinstellvorrichtung 22 sowie der effektiven Länge des Schwenkarms 23 bezüglich des Tragstücks 28 der Schwenkantrieb 35 betätigt, so daß die Schleifscheibe 20 auf einer Kreisbahn entlang der bogenförmigen Schneide 7 geführt wird. Es versteht sich, daß die Schleifscheibe 20 hierbei von dem Antrieb 21 betätigt rotatorisch umläuft.The function and mode of operation of the knife sharpening machine 1 is in 5 clarifies:
First, the knives to be ground in the knife magazine 3 stored so that they are available side by side substantially vertically aligned. The knife magazine 3 gets into the case 2 the knife sharpener pushed in, so that the knife gripper 8th the first knife 4 can grab. The knife gripper 8th then swings through the hydraulic cylinder 13 pressed upwards to the gripped knife 4 into the clamping device 12 to give. There is the Spannpratze 16 pressed to clamp the knife. Then, after previously made adjustment of the position of the pivot axis 27 and the grinding angle adjusting device 22 as well as the effective length of the swing arm 23 with respect to the support piece 28 the rotary actuator 35 pressed so that the grinding wheel 20 on a circular path along the curved cutting edge 7 to be led. It is understood that the grinding wheel 20 this from the drive 21 rotatory rotates.

Das Messermagazin 3 kann auch die in 6 gezeigte Ausbildung haben und unmittelbar von dem normalerweise in die Erntemaschine eingebauten Messerbalken gebildet sein. Vorteilhafterweise wird einfach der gesamte Messerbalken der Erntemaschine aus dieser herausgenommen. Dies kann entweder dadurch geschehen, daß der Messerbalken unmittelbar im wesentlichen vertikal nach unten auf den in 6 dargestellten Wagen abgesenkt wird. Alternativ kann ggf. auch der Messerbalken erst seitlich aus der Erntemaschine herausgeschwenkt und sodann auf den Wagen abgesenkt werden. Wie 6 zeigt, besitzt der Wagen 50 eine nach oben offene Messerbalkenaufnahme 51, die den gesamten Messerbalken 52 aufnehmen kann. Wie 6 zeigt, sind die Messer 4 wie bei dem zuvor beschriebenen Messermagazin nebeneinander in Reihe angeordnet. Sie sind an dem Messerträger 53 des Messerbalkens 52 befestigt. Sie können hier in eine entsprechende Aufnahme gesetzt sein, in die sie von einer Federeinrichtung 54 gedrückt und dort verriegelt werden. Mittels des Wagens 50 wird der Messerbalken 52 als Messermagazin der Schleifmaschine zugeführt. Von einer nicht eigens gezeichneten Entriegelungsvorrichtung werden die Messer von dem Messerträger 53 entriegelt, so daß sie in der zuvor beschriebenen Weise von dem Messergreifer 8 einzeln gegriffen und der Einspannvorrichtung zum Schleifen zugeführt werden können.The knife magazine 3 can also be in 6 have shown training and be formed directly from the normally built into the harvester cutter bar. Advantageously, the entire cutter bar of the harvester is simply taken out of this. This can either be done by the cutter bar immediately substantially vertically downwards on the in 6 shown car is lowered. Alternatively, if necessary, the cutter bar can also be swung out laterally out of the harvester and then lowered onto the cart. As 6 shows, owns the car 50 an upwardly open knife bar recording 51 that the entire cutterbar 52 can record. As 6 shows are the knives 4 arranged side by side in series, as in the previously described knife magazine. They are on the knife carrier 53 of the knife bar 52 attached. You can here in a entspre be set up recording in which they by a spring device 54 be pressed and locked there. By means of the car 50 becomes the knife bar 52 supplied as a knife magazine of the grinding machine. From a not specifically drawn unlocking the knives of the knife carrier 53 unlocked so that they in the manner previously described by the knife gripper 8th individually gripped and the chuck can be fed for grinding.

Insofern als der Schleifvorgang für eine Vielzahl von Messern durchaus längere Zeit benötigen kann, ist es vorteilhaft, wenn eine automatische Fehlerüberwachungsvorrichtung vorgesehen ist. Hierdurch braucht nicht die gesamte Schleifzeit persönlich überwacht werden. Vorteilhafterweise umfaßt eine solche Fehlerüberwachungsvorrichtung einen automatischen Störungsmelder, der eine Störmeldung automatisch an ein beliebiges Medium, wie z. B. ein Mobiltelefon, eine E-Mail-Adresse oder eine Fax-Adresse, absetzt und sendet.insofar as the grinding process for a large number of knives can take quite some time, It is advantageous if an automatic error monitoring device is provided. This does not take the entire grinding time personally monitored become. Advantageously, a such error monitoring device an automatic fault detector, the one fault message automatically to any medium, such as A mobile phone, an e-mail address or a fax address, drops and sends.

Claims

Knife grinding machine for grinding the knives ( 4 ) of a harvesting machine, with a clamping device ( 12 ) for clamping a knife to be ground ( 4 ) in a predetermined grinding position, a knife gripper ( 8th ) for picking out the knife ( 4 ) from a knife magazine ( 3 ) and transport of the knife ( 4 ) to the grinding position, as well as a grinding tool ( 18 ) for grinding the clamped knife ( 4 ), wherein the grinding tool ( 18 ) on a movable tool guide ( 22 ), which is the grinding tool ( 18 ) on one to the cutting edge ( 7 ) of the knife ( 4 ) leads in its grinding position substantially parallel trajectory, and by a drive ( 35 ) is drivable along the guided movement path.

Knife grinding machine according to the preceding claim, wherein the tool guide ( 22 ) a swivel arm ( 23 ), on which the grinding tool ( 18 ), wherein the swivel arm ( 23 ) about a pivot axis ( 27 ), which correspond to that of the clamped knife ( 4 ) defined plane runs vertically, pivotally mounted and by a pivot drive ( 35 ) is drivable.

Knife grinding machine according to the preceding claim, wherein an adjusting device ( 33 . 34 ) for adjusting the position of the pivot axis ( 27 ) of the swivel arm ( 23 ) relative to the clamping device ( 12 ) is provided.

Knife grinding machine according to the preceding claim, wherein the adjusting device ( 33 . 34 ) two axes of movement in each case perpendicular to the direction of the pivot axis ( 27 ) of the swivel arm ( 23 ).

Knife grinding machine according to one of the preceding claims, wherein the distance of the grinding tool attached to the swivel arm ( 18 ) from the pivot axis ( 27 ) of the swivel arm ( 23 ) is adjustable, wherein preferably the effective length of the pivot arm ( 23 ) is adjustable.

Knife grinding machine according to one of the preceding claims, wherein a grinding angle adjusting device ( 26 ) for adjusting the grinding angle of the grinding tool ( 18 ) to the clamped knife ( 4 ) is provided.

Knife grinding machine according to the preceding claim, wherein the grinding angle adjusting device ( 26 ) a pivoting device for pivoting the grinding tool ( 18 ) relative to the swivel arm ( 23 ) about one to the pivot axis ( 27 ) of the swivel arm ( 23 ) transverse grinding angle pivot axis ( 24 ) having.

Knife grinding machine according to one of the preceding claims, wherein as a grinding tool ( 18 ) a disc grinder ( 19 ) with a grinding wheel ( 20 ), by a motor ( 21 ) is drivable, is provided.

Knife grinding machine according to one of the preceding claims, wherein the knife gripper ( 8th ) a swivel arm ( 9 ), which at its free end a gripping device ( 10 ) and / or about a pivot axis, which is preferably perpendicular to the plane which is defined by the clamped knife, between a gripping position on the knife magazine ( 3 ) and the grinding position is pivotable back and forth.

Knife grinding machine according to one of the preceding claims, wherein the clamping device ( 12 ) separately from the knife gripper ( 9 ) is formed and a transverse to the knife to be clamped ( 4 ) movable clamping jaw ( 16 ) having.

Knife grinding machine according to one of the preceding claims, wherein the knife magazine ( 3 ) is designed as a movable carriage, which preferably transversely to the movement path of the knife gripper ( 8th ) is movable.

Knife grinding machine according to one of the preceding claims, wherein the knife magazine ( 3 ) a plurality of juxtaposed slot-shaped knife receptacles ( 5 ), which has a cutting edge ( 7 ) the knife ( 4 ) covering cutting protection ( 6 ).

Knife grinding machine according to one of the preceding claims, wherein the knife magazine ( 3 ) from the cutter bar ( 52 ) of the harvester is formed.

Knife grinding machine according to the preceding claim, wherein a cutter bar ( 52 ) of the harvester receiving the harvester ( 50 ) which is below the harvester or the cutter bar attached to the harvester ( 52 ) is mobile and an upwardly open knife bar recording ( 51 ) into which the cutter bar ( 52 ) is lowered from the harvester out.

Knife grinding machine according to one of the preceding claims, wherein an unlocking device for unlocking the fastening means by means of which the knives on the knife carrier ( 53 ) of the knife bar ( 52 ), is provided, preferably designed hydraulically working.