DE202009015567U1

DE202009015567U1 - Fully automatic grinding machine for wet grinding of cutting blades in agricultural machines, in particular presses and loader wagons

Info

Publication number: DE202009015567U1
Application number: DE200920015567
Authority: DE
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Priority date: 2009-11-14
Filing date: 2009-11-14
Publication date: 2010-06-17
Anticipated expiration: 2019-11-15

Abstract

Schleifgerät zum Nassschleifen von Schneidmessern in landwirtschaftlichen Maschinen, insbesondere Pressen und Ladewagen mit bogenförmiger Schneide bei der eine angetriebene Schleifscheibe im Radius der Messerschleifkante über die Schleifkante geführt wird, dadurch gekennzeichnet das die Schleifscheibe durch die Schwenkbewegung des Schleifarmes (5) angetrieben durch einen Elektromotor, bogenförmig über das Schneidmesser (3) gezogen wird.Grinder for wet grinding of cutting blades in agricultural machines, especially presses and loader wagons with arcuate cutting edge in which a driven grinding wheel in the radius of the knife grinding edge is guided over the grinding edge, characterized in that the grinding wheel by the pivotal movement of the grinding arm (5) driven by an electric motor, arcuate is pulled over the cutting blade (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Schleifvorrichtung (1) zum Nassschleifen (2) von Schneidmessern (3) in landwirtschaftlichen Erntemaschinen, insbesondere Pressen und Ladewagen mit vorzugsweise Kreisbogenförmiger Schneide, umfassend ein Grundgestell (4), eine Schleifarm (5) umfassend einer angetriebenen Schleifwerkzeuges, einer automatischen Höhenverstellung des Schleifarmes (6) zur Werkzeugzustellung, ein durch einen elektromotor angetriebenen Schwenkmechanismus (7) mit einstellbarem Schwenkradius wodurch das Schleifwerkzeug in einem Radius über das Schneidmesser gezogen wird, sowie einer horizontalen Einstellung (8) des Schleifarmes zur Erreichung verschiedener Schneidmesserradien. Ausserdem eines Drehtisches (9) für die modular aufgebaute manuelle oder vollatomatische Zuführung des Schneidmessers, wobei eine paralelle Bestückung während des automatischen Schleifens ermöglicht wird, sowie optional einer vollautomatischen Bestückungsvorrichtung (10). Dafür wird das Messer von einem Schneidmesservorrat (11) mittels eines Greifarmes (12) der auswechselbaren Schleifmesseraufnahme (13) die auf dem Drehtisch befestigt wird zugeführt, beziehungsweise die geschliffenen Messer auf dem gegenüberligenden Schneidmesservorrat (11) augestapelt.The invention relates to a grinding device ( 1 ) for wet grinding ( 2 ) of cutting blades ( 3 ) in agricultural harvesting machines, in particular presses and loading wagons with preferably circular-arc cutting edge, comprising a base frame ( 4 ), a grinding arm ( 5 ) comprising a driven grinding tool, an automatic height adjustment of the grinding arm ( 6 ) for tool delivery, a powered by an electric motor pivoting mechanism ( 7 ) with adjustable swivel radius whereby the grinding tool is pulled in a radius over the cutting blade, as well as a horizontal adjustment ( 8th ) of the grinding arm to achieve different Schneidmesserradien. In addition, a turntable ( 9 ) for the modular manual or fully automatic feeding of the cutting knife, whereby a parallel assembly is made possible during the automatic grinding, and optionally a fully automatic assembly device ( 10 ). For this, the knife is replaced by a cutting knife stock ( 11 ) by means of a gripper arm ( 12 ) of the exchangeable grinding knife holder ( 13 ) which is attached to the turntable is supplied, or the ground blades on the opposite cutting blade supply ( 11 ).

Die Erfindung bezieht sich auf eine modular aufgebaute Teil- oder Vollautomatische Schleifmaschine zum Nassschleifen von Schneidmessern mit bogenförmiger Schneide in landwirtschaftlichen Erntemaschinen, insbesondere Rundballen- und Quaderballenpressen sowie Ladewagen. Dabei wird das Schleifwerkzeug mittels eines Schleifarms bogenförmig über das Schneidmesser gezogen und dieses unter Kühlmittelzufuhr dabei nachschärft.The The invention relates to a modular constructed partial or fully automatic Grinding machine for wet grinding of cutting blades with arcuate Cutting edge in agricultural harvesters, especially round bales and square balers and loading wagons. This is the grinding tool by means of a grinding arm arched over the Cutting knife pulled and this under coolant sharpening.

Landwirtschaftliche Erntemaschinen besitzen im Förderkanal des Erntegut Schneidmesser, sie im Betrieb einer dauernden Belastung durch das Schneiden des Ernteguts ausgesetzt sind. Dabei nutzen sich die diese im laufe der Zeit ab. Sie müssen daher in regelmässigen Abständen nachgeschliffen werden. Um ein nachzuschleifen zu ermöglichen müssen die Messer aus der Erntemaschine entnommen werden und um in der Regel einzeln per Handschleifmaschine nachgeschliffen zu werden.agricultural Harvesters have in the conveyor channel of the crop cutting knife, they are constantly under stress due to cutting Crops are exposed. They use this in the process the time off. They must therefore be in regular Be sharpened intervals. To nachschleleifen one to enable the knives from the harvester are taken and usually individually by hand grinder to be reground.

Alternativ zum manuellen Nachschleifen mit einem Handschleifgerät gibt es manuelle Schleifvorrichtungen am Markt ähnlich wie in der DE 8230578 A1 und der DE 4023071 A1 beschrieben. Dabei kann jedoch immer nur ein Messer nach dem andern geschliffen werden, die Schwenk- und Zustellbewegungen erfolgen manuell durch Muskelkraft und es ist keine Kühlmitteleinrichtung vorhanden. Diese art des Nachschärfens ist bei wachsender Anzahl von Schneidmessern in modernen Erntemaschinen zeitraubend und anstrengend für den Bediener. Ausserdem besteht die Gefahr des Ausglühens der Schneide der der Anpressdruck von Hand nicht präzise gesteuert werden kann sowie keine Kühlmitteleinrichtung vorhanden ist. Bei der DE3511488 besteht die Gefahr dass der Arm jeweils soweit ausgeschwenkt werden muss, dass die Schleifscheibe mit ihrem ganzen Durchmesser über die beiden Enden der Schneidkante hinausgeführt wird.As an alternative to manual regrinding with a hand grinder, there are manual grinders on the market similar to those in the DE 8230578 A1 and the DE 4023071 A1 described. However, only one knife after the other can be ground, the pivoting and advancing movements are done manually by muscle power and there is no coolant device. This type of re-sharpening is time consuming and strenuous for the operator as the number of cutting blades in modern harvesting machines increases. In addition, there is a risk of Ausglühens the cutting edge of the contact pressure by hand can not be precisely controlled and no coolant device is present. In the DE3511488 There is a risk that the arm must be swung out so far that the grinding wheel with its entire diameter over the two ends of the cutting edge is led out.

DE 3721870 A1 sowie DE 19917497 A1 adressiert einige dieser Nachteile und ermöglicht eine kleine Anzahl Messer in einem Schleifvorgang gleichzeitig aufzuspannen. Die Bestückung erfolgt weiterhin manuell. Diese Vorrichtung hat jedoch den Nachteil dass Bauart bedingt nur eine begrenzte Anzahl an Messern gleichzeitig aufgespannt werden kann. Geräte am Markt die dieses Prinzip nutzen haben ausserdem den Nachteil dass die Umsetzung der teilautomatischen, Schleifmaschine kompliziert und sehr teuer ist. Dagegen steht das bei diesen Maschinen bis maximal 7 Messer Gleichzeitig aufgespannt werden und nur quasi-kontinuierlich die Messer zugeführt werden können. Eine moderne Erntemaschine hat jedoch in der Regel zwischen 11 und 33 Messer. Somit ist ein mannloses Schleifen eines kompletten Messersatzes nicht möglich. DE 3721870 A1 such as DE 19917497 A1 Addresses some of these disadvantages and allows a small number of knives to be clamped simultaneously in one grinding operation. The assembly continues to be done manually. However, this device has the disadvantage that due to the design only a limited number of knives can be clamped simultaneously. Devices on the market that use this principle also have the disadvantage that the implementation of semi-automatic, grinding machine is complicated and very expensive. On the other hand, with these machines up to a maximum of 7 knives can be set up at the same time and the knives can only be fed quasi-continuously. However, a modern harvester usually has between 11 and 33 knives. Thus, unmanned grinding of a complete set of blades is not possible.

In der Offenlegungsschrift DE 103 52328 A1 werden vollautomatische Schleifvorrichtungen vorgestellt. Dabei werden die Messer aus einem Magazin dem Schleifvorgang zugeführt. Die Zuführung sowie der Schleifvorgang erfolgt automatisch. Als Magazin dient dabei der Messerträger der die Schneidmesser in der Erntemaschine positioniert und fixiert. Nachteilig bei dieser Schleifvorrichtung ist die fehlende Flexibilität und Modularität der Zuführung. Da jeder Herstelle verschiedene Schneidmesserträger und Messergeometrien verwendet ist es nahezu unmöglich ein universelles Gerät für alle Messertypen profitabel herzustellen. Die Geräte eignen sich dann lediglich für ein paar wenige Messertypen was Verkaufsvolumen und Herstellung eines solchen Gerätes über die Patentanmeldung hinaus uninteressant macht. Bei der Gebrauchsmusterschrift DE 20 2004 009 498 U1 wird ein transportables Werkstückmagazin verwendend was jedoch in der Herstellung recht auswendig ist und ist ebenfalls nur für einen Messertypen anwendbar. Auch hier ist ein sehr hoher Aufwand notwendig um verschiedene Messertypen auf dem Gerät schleifen zu können was die Umsetzung eines solches Gerätes auch bei dieser Variante aufwendig und teuer machen würde.In the published patent application DE 103 52328 A1 Fully automatic grinders are presented. The knives are fed from a magazine to the grinding process. The feeding and the grinding process are automatic. As magazine serves the knife carrier of the cutting blades positioned and fixed in the harvester. A disadvantage of this grinding device is the lack of flexibility and modularity of the feed. Since each manufacturer uses different cutting blade carriers and knife geometries, it is almost impossible to produce a universal device profitably for all knife types. The devices are then only suitable for a few types of knives, which makes sales volume and production of such a device beyond the patent application uninteresting. In the utility model DE 20 2004 009 498 U1 is a portable workpiece magazine using what but in the production is quite by heart and is also applicable only for a knife types. Again, a very high cost is necessary in order to grind different types of knives on the device which would make the implementation of such a device complex and expensive in this variant.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde eine verbesserte Messerschleifmaschine herzustellen, die die Nachteile des Standes der Technik vermeidet. In erster Linie sollen unabhängig von Gestaltung der Erntemaschine oder des Schneidmessers, die Messer effizient und qualitativ hochwertig bei reduziertem Bedienungsaufwand geschliffen werden.The present invention has for its object to produce an improved knife grinding machine, which avoids the disadvantages of the prior art. Primarily, regardless of the design of the harvester or the cutting blade, the knives should be efficient and of high quality tig be ground at reduced operating costs.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe durch eine Messerschleifmaschine gemäss dem Hauptanspruch dadurch gelöst das die Schneidmesser den Schwenktisch manuell- oder automatisch von einem einfachen Messerstapel, auf den Schwenktisch aufgespannt werden. Ein solches gerät ist in 1. und 2 dargestellt. Das aufspannen kann dabei parallel zum Schleifprozess stattfinden. Die automatische Zuführung des Schneidmessers erfolgt über einen programmierbaren, in der vertikalen und horizontalen beweglichen, Greifarm. Dabei muss lediglich die Positioniervorrichtung des Messerstapels für verschiedene Messertypen ausgetauscht werden. Dies gewährleistet eine hohe Flexibilität für die Verwendung verschiedener Messertypen und Hersteller und macht das Gerät universal einsetzbar. Alternativ kann auf die automatische Zuführung verzichtet werden und das Schneidmesser von Hand, parallel zum Schleifvorgang eingelegt werden. Dies ermöglicht es die Schleifvorrichtung modular aufzubauen um eine teilautomatische, einfache und kostengünstigere Variante dem Kunden alternativ anzubieten.According to the invention, this object is achieved by a knife sharpening machine according to the main claim in that the cutting blade manually or automatically from a simple stack of knives, the swing table are clamped on the turntable. Such a device is in 1 , and 2 shown. The clamping can take place parallel to the grinding process. The automatic feed of the cutting knife is carried out via a programmable, in the vertical and horizontal movable, gripper arm. In this case, only the positioning device of the knife stack for different types of knives need to be replaced. This ensures high flexibility for the use of different types of knives and manufacturers and makes the device universally applicable. Alternatively, the automatic feed can be dispensed with and the cutting knife can be inserted by hand parallel to the grinding process. This makes it possible to construct the grinding device modular in order to offer a semi-automatic, simple and cost-effective alternative to the customer alternatively.

Der Schwenktisch wir um 180 Grad entweder von Hand oder vollautomatisch gedreht um das Messer in die Schleifposition zu bringen. Um verschiedene Messer auf den Drehtisch aufzunehmen sind einfache Aufnahmen auf dem Drehtisch angebracht um verschiedene Messertypen verwenden. Dabei kann das Messer nach Wunsch manuell oder automatisch gespannt werden.Of the Swivel table 180 degrees either by hand or fully automatically rotated to bring the knife in the grinding position. To different To record knives on the turntable are simple shots on attached to the turntable to use different types of knives. The knife can be clamped manually or automatically as desired become.

Der Schleifvorgang wird gleichzeitig zur Messerbestückung vollautomatisch durchgeführt werden. Dabei bewegt sich die Schleifscheibe bogenförmig über das Schneidmesser. Die Schwenkbewegung des Schleifwerkzeuges wird durch einen Aktuator erzeugt der mit dem Schwenkarm verbunden ist. Die Schwenkwinkel sind durch die Softwaresteuerung programmier- und einstellbar. Damit wird ein Bedienerfreundliches umrüsten auf verschiedene Messerformen und Typen gewährleistet. Die Vertikalbewegung wird durch einen weiteren Aktuator erzeugt. Dieser ist ebenfalls programmierbar in Höhe und Schleif-Anpressdruck. Etwaige Limiten werden durch Sensorik überwacht.Of the Grinding process becomes fully automatic at the same time for the knife assembly be performed. The grinding wheel moves arched over the cutting blade. The pivoting movement of the grinding tool is generated by an actuator with is connected to the swivel arm. The swivel angles are through the software control programmable and adjustable. This becomes a user friendly retooling to various knife shapes and types guaranteed. The vertical movement is generated by a further actuator. This is also programmable in height and grinding contact pressure. Any limits are monitored by sensors.

Um die Bogenradien der verschiedenen Messertypen bearbeiten zu können ist der komplette Schleifarm in horizontaler Richtung einstellbar. Durch die Einstellmöglichkeit des Schleifarmauslegers sowie der Schleifarmsupports kann der Drehpunkt des Schleifarms verschoben werden bei gleich bleibender Position des Schleifmotors und der Schleifscheibe. Durch Verschiebung des Drehpunktes werden die verschiedenen Radien erreicht um somit den verschiedenen Bogenradien der Schneidmesser gerecht zu werden.Around to be able to process the arc radii of the different types of knives The complete sanding arm is adjustable in the horizontal direction. Due to the adjustment of the Schleifarmauslegers and The grinding arm supports can move the pivot point of the grinding arm be at the same position of the grinding motor and the Grinding wheel. By shifting the fulcrum, the different Radius thus reaches around the different radii of curvature of the cutting blades to meet.

Um einen qualitativ hochwertiges Schleifergebnis zu erhalten wird dem Schleifvorgang ein Kühlschmierstoff zugefügt. Dies dient um zum einen die Messerschneide zu kühlen um ein ausglühen zu vermeiden. Zum anderen wir der Schleifvorgang geschmiert was zu einer qualitative besseren Schneidoberfläche führt und längere Standzeiten des Messers ermöglicht.Around To obtain a high quality sanding result is the Grinding process added a cooling lubricant. This serves to cool the knife edge on the one hand to avoid an annealing. On the other hand we have the grinding process lubricates resulting in a better quality cutting surface leads and longer life of the knife allows.

Um eine universelle und einfache Bedienung zu gewährleisten ist die Schleifmaschine mit einer elektronischen Steuerung ausgestattet. Diese Ermöglicht die einfache Anwahl verschiedener Messertypen durch den Bediener und resultierenden automatisch gesteuerten Schwenkbewegungen des Gerätes abgestimmt auf den Messertyp. Dadurch wird ein sehr hoher Bedienkomfort für den Anwender sichergestellt. Ausserdem können durch eine intelligente Steuerung Kosten in der Herstellung gegenüber mechanischer Steuerung eingespart werden.Around to ensure a universal and easy operation the grinding machine is equipped with an electronic control. This allows easy selection of different types of knives by the operator and resulting automatically controlled pivoting movements of the device matched to the blade type. This will be a very high ease of use for the user ensured. In addition, intelligent control can cost Saved in the production compared to mechanical control become.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 8230578 A1 [0004]
DE 4023071 A1 [0004]
- DE 3511488 [0004]
- DE 3721870 A1 [0005]
- DE 19917497 A1 [0005]
- DE 10352328 A1 [0006]
- DE 202004009498 U1 [0006]

Claims

Grinding machine for wet grinding of cutting blades in agricultural machines, in particular presses and loading wagons with arcuate cutting edge in which a driven grinding wheel in the radius of the knife grinding edge is guided over the grinding edge, characterized in that the grinding wheel by the pivoting movement of the grinding arm ( 5 ) driven by an electric motor, arcuately over the cutting blade ( 3 ) is pulled.

Grinding apparatus according to claim 1, characterized in that the vertical feed of the grinding wheel is made by a linear motor which is resiliently mounted on one side ( 6 ) to adjust the grinding pressure by means of a sensor and an electric control.

Grinding apparatus according to claim 1, characterized in that the grinding arm ( 5 ) as well as the pivot mechanism ( 7 ) can be horizontally moved and adjusted to different arc radii for different cutting blades ( 3 ) to reach.

Grinding apparatus according to claim 1, characterized in that the cutting blade ( 3 ) by a turntable ( 9 ) by a manual or fully automatic assembly ( 10 ) is fed to the grinding process.

Grinding apparatus according to claim 4, characterized in that the snow knife ( 3 ) parallel to the automatic grinding process, by a turntable ( 9 ) with two or more cutting blade receptacles ( 13 ), can be equipped.

Grinding device according to one of claims 1-5, characterized in that the device with a fully automatic placement device ( 10 ) can be equipped to grind a complete knife set, at least more than one knife automatically.

Grinding apparatus according to claim 6, characterized in that the knife from a cutting knife stock ( 11 ) by means of a gripper arm ( 12 ) of the exchangeable grinding knife holder ( 13 ) which is mounted on the turntable, and the ground knives on the opposing cutting knife stock ( 11 ) are stacked.

Grinding apparatus according to claim 6, characterized in that the automatic placement device ( 10 ) modular or fixed to the basic unit can be attached.