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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Ansteuereinrichtung
für ein
Getriebe, insbesondere ein Stirnradgetriebe, mit einer Haupteinheit
und hydraulischen Aktuatoreinheiten,
- – wobei
in der Haupteinheit eine Druckerzeugungseinrichtung zur Druckbeaufschlagung
von Hydraulikflüssigkeit
und Schalteinrichtungen zum Durchschalten der Hydraulikflüssigkeit
von der Druckerzeugungseinrichtung zu den Aktuatoreinheiten und
von den Aktuatoreinheiten zu einem Vorratstank angeordnet sind,
- – wobei
die Aktuatoreinheiten mit der Haupteinheit zu einer in sich starren
Baueinheit verbunden sind,
- – wobei
die Aktuatoreinheiten über
in die Baueinheit eingebrachte starre Fluidkanäle zumindest mit den Schalteinrichtungen
hydraulisch verbunden sind und die Schalteinrichtungen über Leitungen
mit der Druckerzeugungseinrichtung hydraulisch verbunden und mit
dem Vorratstank hydraulisch verbindbar sind,
- – wobei
jeder der Aktuatoreinheiten eine Schaltstange und eine der Schalteinrichtungen
zugeordnet sind,
- – wobei
von jeder Aktuatoreinheit die ihr zugeordnete Schaltstange durch
entsprechendes Ansteuern der ihr zugeordneten Schalteinrichtung
axial bidirektional verschiebbar ist und das Verschieben der Schaltstangen
ein Schalten des Getriebes bewirkt,
- – wobei
die Schaltstangen sich axial von Schaltstangenanfängen zu
Schaltstangenenden erstrecken und zumindest die Schaltstangenanfänge im wesentlichen
auf gleicher axialer Höhe liegen.
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Bei
Stirnradgetrieben erfolgt die Kraftübertragung beim Gangwechsel
in der Regel durch axiales Verschieben von Schaltstangen, welche
wiederum über
Schaltgabeln auf die Synchronisierungen des Getriebes wirken. Bei
automatisierten Stirnradgetrieben werden dabei entweder die Synchronisiereinrichtungen
direkt hydraulisch angesteuert oder aber die Schaltstangen verschoben.
Das Verschieben der Schaltstangen kann dabei alternativ mechanisch,
elektromechanisch oder hydraulisch erfolgen. Die vorliegende Erfindung
befasst sich mit einem Verschieben der Schaltstangen auf hydraulischem Weg.
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Eine
gattungsgemäße hydraulische
Ansteuerungseinrichtung ist am Markt angekündigt worden. Bei dieser Ansteuereinrichtung
sollen die Aktuatoreinheiten als Kombinationen von zwei einfach
wirkenden Hydraulikzylindereinheiten mit je einem Kolben und einem
Zylinderraum ausgebildet sein, wobei je eine der Hydraulikzylindereinheiten
in der Nähe des
Schaltstangenanfangs und des Schaltstangenendes der betreffenden
Schaltstange angeordnet sein soll. Die Haupteinheit soll gemäß der Ankündigung
seitlich neben den Schaltstangen angeordnet sein. Die Fluidkanäle sollen
in der Getriebewand verlaufen, die Bestandteil der Haupteinheit
sein soll.
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Die
oben stehend erwähnte
Bauart ermöglicht
die Integration der Zylinderräume
direkt ins Getriebegehäuse
und stellt somit eine kostengünstige Lösung dar.
Die se Lösung
ist aber nur dann einsetzbar, wenn die Haupteinheit seitlich neben
den Schaltstangen anordenbar ist. Kann die Haupteinheit hingegen
nicht neben den Schaltstangen angeordnet werden, so wären in der
Haupteinheit relativ lange Fluidkanäle erforderlich oder es müssten druckfeste externe
Leitungen vorhanden sein.
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Die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine hydraulische
Ansteuerungseinrichtung zu schaffen, bei der die Fluidkanäle kurz
gehalten werden können
und dennoch keine externen Leitungen vorhanden sein müssen, obwohl
die Haupteinheit nicht seitlich neben den Schaltstangen angeordnet
ist.
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Die
Aufgabe wird bei einer hydraulischen Ansteuerungseinrichtung der
eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Haupteinheit axial
in der Nähe
der Schaltstangenanfänge
angeordnet ist und die Fluidkanäle
zu den Aktuatoreinheiten axial ausschließlich in der Nähe der Schaltstangenanfänge verlaufen.
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Um
die Schaltstangen bidirektional verschieben zu können, obwohl die Fluidkanäle zu den
Aktuatoreinheiten ausschließlich
in der Nähe
der Schaltstangenanfänge
verlaufen, gibt es mehrere prinzipiell gleichwertige Lösungen.
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So
ist es beispielsweise möglich,
dass mindestens eine der Aktuatoreinheiten als doppelt wirkende
Hydraulikzylindereinheit mit einem Kolben und zwei Zylinderräumen ausgebildet
ist, der Kolben zwischen den Zylinderräumen angeordnet ist und die Hydraulikzylindereinheit
axial in der Nähe
des Schaltstangenanfangs der betreffenden Schaltstange angeordnet
ist.
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Alternativ
ist es auch möglich,
dass mindestens eine der Aktuatoreinheiten als Kombination von zwei
einfach wirkenden Hydraulikzylindereinheiten mit je einem Kolben
und einem Zylinderraum ausgebildet ist, je eine der Hydraulikzylinderein heiten
in der Nähe
des Schaltstangenanfangs und des Schaltstangenendes der betreffenden
Schaltstange angeordnet ist und der Zylinderraum der in der Nähe des Schaltstangenendes
angeordneten Hydraulikzylindereinheit über eine in der betreffenden
Schaltstange angeordnete Bohrung mit einem der Fluidkanäle verbunden
ist.
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Weiterhin
ist es auch möglich,
dass mindestens eine der Aktuatoreinheiten als einfach wirkende Hydraulikzylindereinheit
mit einem Kolben und einem Zylinderraum ausgebildet ist, die zugeordnete Schaltstange
mittels der Hydraulikzylindereinheit unidirektional verschiebbar
ist und die Schaltstange in der Gegenrichtung mit einer Feder kraftbeaufschlagt ist.
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Bei
den beiden erstgenannten Lösungen können die
Zylinderräume
alternativ gleich große wirksame
Flächen
oder unterschiedlich große
wirksame Flächen
aufweisen. Bei gleich großen
wirksamen Flächen
müssen
zwangsweise beide Zylinderräume
von der zugeordneten Schalteinrichtung angesteuert werden können. Sind
die wirksamen Flächen
hingegen unterschiedlich groß,
ist es möglich, dass
die kleinere der beiden Flächen
permanent mit Druck beaufschlagt wird. Nur der andere Zylinderraum
muss von der betreffenden Schalteinrichtung angesteuert werden können.
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Wenn
die wirksame Fläche
des einen Zylinderraums doppelt so groß wie die wirksame Fläche des
anderen Zylinderraums ist, ergibt sich dabei unabhängig von
der Verschieberichtung die gleiche Schubkraft.
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Bezüglich des
Zusammenwirkens von Schaltstange und Kolben gibt es ebenfalls mehrere Möglichkeiten.
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So
ist es beispielsweise möglich,
dass die Schaltstange mindestens einer der Aktuatoreinheiten mit
mindestens einem der Kolben der Hydraulikzylindereinheiten der ihr
zu geordneten Aktuatoreinheit identisch ist. Alternativ ist es möglich, dass
die Schaltstange zwar mit dem Kolben nicht identisch ist, aber mit
dem Kolben unmittelbar verbunden ist. Weiterhin ist es möglich, dass
der Kolben einen von außerhalb
der Hydraulikzylindereinheit zugänglichen Kolbenansatz
aufweist und die Schaltstange mit dem Kolbenansatz verbunden ist.
Die Verbindung zwischen Schaltstange und Kolbenansatz kann dabei beliebiger
Natur sein. Insbesondere kann sie lösbar oder unlösbar sein.
Sie kann beispielsweise als Schnapp-, Rast-, Schraub-, Keilverbindung
oder auch auf andere Weise ausgebildet sein.
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Prinzipiell
ist es möglich,
jede Aktuatoreinheit unabhängig
von den anderen Aktuatoreinheiten auszugestalten. In aller Regel
sind die Aktuatoreinheiten aber untereinander gleich ausgebildet.
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Es
ist möglich,
dass mindestens eine der Aktuatoreinheiten einzeln mit der Haupteinheit
verbunden ist. Vorzugsweise aber sind mehrere der Aktuatoreinheiten,
insbesondere alle Aktuatoreinheiten in einer gemeinsamen Aktuatoreinheitsbaugruppe
angeordnet, welche mit der Haupteinheit verbunden ist. Es ist sogar
möglich,
dass mindestens eine der Aktuatoreinheiten in die Haupteinheit integriert
ist. Es können
sogar alle Aktuatoreinheiten in die Haupteinheit integriert sein.
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Die
Haupteinheit ist gegenüber
den Schaltstangenanfängen
radial oder axial versetzt angeordnet. Gegebenenfalls kann auch
sowohl ein radialer als auch ein axialer Versatz vorhanden sein.
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Weitere
Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung
von Ausführungsbeispielen
in Verbindung mit den Zeichnungen. Dabei zeigen in Prinzipdarstellung
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1 schematisch ein Schaltbild
einer hydraulischen Ansteuereinrichtung,
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2 eine erste Ausführungsform
einer hydraulischen Ansteuereinrichtung in perspektivischer Darstellung,
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3 die hydraulische Ansteuereinrichtung von 2 im Schnitt,
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4 einen Schnitt durch eine
Aktuatoreinheit der hydraulischen Ansteuereinrichtung der 2 und 3,
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5 – 8 schematische
Darstellungen von hydraulischen Ansteuereinrichtungen,
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9 eine zweite Ausführungsform
einer hydraulischen Ansteuereinrichtung in perspektivischer Darstellung,
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10 die hydraulische Ansteuereinrichtung von 9 im Schnitt und
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11 einen Schnitt durch eine
Aktuatoreinheit der hydraulischen Ansteuereinrichtung der 9 und 10.
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Gemäß 1 – siehe ergänzend auch die 2 und 3 – weist
eine hydraulische Ansteuereinrichtung für ein Getriebe eine Haupteinheit 1 und
hydraulische Aktuatoreinheiten 2 auf. In der Haupteinheit 1 sind
dabei eine Druckerzeugungseinrichtung 3 und Schalteinrichtungen 4 angeordnet.
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Gemäß 1 sind die Aktuatoreinheiten 2 in einer
gemeinsamen Aktuatoreinheitsbaugruppe 5 angeordnet. Die
Aktuatoreinheitsbaugruppe 5 ist mit der Haupteinheit 1 zu
einer in sich starren Baueinheit verbunden.
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Alternativ
könnten,
wie in 1 für eine der Aktuatoreinheiten 2 durch
gestrichelte Linien L angedeutet, die Aktuatoreinheiten 2 auch
einzeln mit der Haupteinheit 1 verbunden sein. Auch in
diesem Fall entstünde
eine starre Baueinheit.
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Es
ist sogar möglich,
wie aus den 2 und 3 ersichtlich ist, dass die
Aktuatoreinheiten 2 in die Haupteinheit 1 integriert
sind. In diesem Fall ergibt sich die Ausbildung als starre Baueinheit
ganz von selbst durch die Integration der Aktuatoreinheiten 2 in die
Haupteinheit 1.
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Die
Aktuatoreinheiten 2 sind über Fluidkanäle 6 mit
den Schalteinrichtungen 4 hydraulisch verbunden. Die Aktuatoreinheiten 2 können ferner,
wie in 1 gestrichelt
angedeutet ist, über
Fluidkanäle 7 auch
direkt mit der Druckerzeugungseinrichtung 3 hydraulisch
verbunden sein. Dies hängt
von der konkreten Ausgestaltung der Aktuatoreinheiten 2 ab.
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Die
Fluidkanäle 6, 7 sind
ersichtlich in der Baueinheit angeordnet. Sie können daher als starre, in die
Baueinheit eingebrachte Fluidkanäle 6, 7 ausgebildet
sein. Sie können
insbesondere einfache Bohrungen 6, 7 sein.
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Die
Schalteinrichtungen 4 sind über Leitungen 8 mit
der Druckerzeugungseinrichtung 3 hydraulisch verbunden.
Diese Leitungen 8 sind, da sie vollständig in der Baueinheit angeordnet
sind, in der Regel ebenfalls als starre Fluidkanäle 8 ausgebildet. Auch
sie können
als Bohrungen 8 ausgebildet sein.
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Ferner
sind die Druckerzeugungseinrichtungen 3 und die Schalteinrichtungen 4 über Leitungen 9, 10 mit
einem Vorratstank 11 hydraulisch verbunden, in dem sich
eine Hydraulikflüssigkeit 12 befindet.
Die im Vorratstank 11 befindliche Hydraulikflüssigkeit 12 steht
dabei nicht unter Druck. Die Verbindungen zum Vorratstank 11 sind
mechanisch lösbar.
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Die
Leitungen 9, 10 zum Vorratstank 11 verlaufen
teilweise außerhalb
der in sich starren Baueinheit. Sie können daher alternativ als starre
Leitungen 9, 10 oder als flexible Schläuche 9, 10 ausgebildet sein.
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Die
Druckerzeugungseinrichtung 3 saugt Hydraulikflüssigkeit 12 aus
dem Vorratstank 1 1 an, beaufschlagt sie mit Druck und
leitet die Hydraulikflüssigkeit 12 an
Schaltventile 13 der Schalteinrichtungen 4 weiter.
Die Schalteinrichtungen 4 schalten – je nach Zuführung externer
Steuersignale S – die Schaltventile 13 und
Schaltventile 14 durch. Dadurch fließt die Hydraulikflüssigkeit 12 von
der Druckerzeugungseinrichtung 3 zu den Aktuatoreinheiten 2 und von
den Aktuatoreinheiten 2 zum Vorratstank 11, gegebenenfalls
auch von den Aktuatoreinheiten 2 zur Druckerzeugungseinrichtung 3.
Dies ist in 1 für eine der
Aktuatoreinheiten 2 durch Pfeile A bis C angedeutet.
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Die
Aktuatoreinheiten 2 sind als doppelt wirkende Aktuatoreinheiten 2 ausgebildet.
Den Aktuatoreinheiten 2 zugeordnete Schaltstangen 15 werden daher,
je nach Ansteuerung der zugeordneten Schalteinrichtung 4,
axial vor oder zurück
verschoben. Die Schaltstangen 15 sind also durch entsprechendes
Ansteuern der Schalteinrichtungen 4 bidirektional verschiebbar.
Dies ist in 1 für eine der Aktuatoreinheiten 2 durch
einen Doppelpfeil D angedeutet. Die Verschiebebewegungen können dabei, falls
dies aus Steuerungs- und/oder Sicherheitsgründen gewünscht wird, wegsensiert oder
weggeregelt erfolgen.
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An
den Schaltstangen 15 sind Schaltgabeln 16 angeordnet.
Die Schaltgabeln 16 wirken auf nicht dargestellte Synchronisierungen
eines Stirnradgetriebes. Die hydraulische Ansteuereinrichtung dient also
dem Schalten des nicht dargestellten Stirnradgetriebes. Das Verschieben
der Schaltstangen 15 bewirkt dabei das Schalten des Getriebes.
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Gemäß den 2 und 3 erstrecken sich die Schaltstangen 15 axial
von Schaltstangenanfängen 17 zu
Schaltstangenenden 18. Zumindest die Schaltstangenanfänge 17 liegen
dabei im Wesentlichen auf gleicher axialer Höhe. Die Haupteinheit 1 ist ersichtlich
axial in der Nähe
der Schaltstangenanfänge 17 angeordnet.
Sie ist dabei gemäß 1 gegenüber den Schaltstangenanfängen 17 axial
versetzt angeordnet. Alternativ könnte sie aber auch, wie aus den 2 und 3 ersichtlich ist, gegenüber den Schaltstangenanfängen 17 radial
versetzt angeordnet sein.
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Die
Aktuatoreinheiten 2 können – siehe
insbesondere 3 bis 5 – als doppelt wirkende Hydraulikzylindereinheiten 19 ausgebildet
sein. Sie weisen in diesem Fall einen Kolben 20 und zwei
Zylinderräume 21, 21' auf. Der Kolben 20 ist
dabei zwischen den Zylinderräumen 21, 21' angeordnet.
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Auch
die Aktuatoreinheiten 2 sind – siehe wieder 3 bis 5 – axial
in der Nähe
der Schaltstangenanfänge 17 angeordnet.
Es ist daher möglich, dass
die Fluidkanäle 6, 7 zu
den Aktuatoreinheiten 2 axial ausschließlich in der Nähe der Schaltstangenanfänge 17 verlaufen.
Ein Führen
der Fluidkanäle 6, 7 in
axialer Richtung, also in Richtung auf die Schaltstangenenden 18 zu,
ist nicht erforderlich.
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Gemäß den 3 bis 5 weisen die Zylinderräume 21, 21' wirksame Flächen F1,
F2 auf, die unterschiedlich groß sind.
Es ist daher möglich,
wie in 1 gestrichelt
dargestellt, die kleinere der Flächen F1,
F2, hier also die Fläche
F1, permanent mit druckbeaufschlagter Hydraulikflüssigkeit 12 zu
beaufschlagen. Nur die andere der Flächen F1, F2, hier also die
Fläche
F2, muss über
die korrespondierende Schalteinrichtung 4 angesteuert werden
können.
Insbesondere ist es möglich,
dass die wirksame Fläche F1
halb so groß wie
die wirksame Fläche
F2 ist. In diesem Fall ergibt sich in beide Verschieberichtungen der
korrespondierenden Schaltstange 15 eine gleich große Betätigungskraft.
Es sind aber – je
nach Anwendungsfall – auch
andere Flächenverhältnisse möglich.
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Gemäß den 3 bis 5 sind ferner die Kolben 20 und
die Schaltstangen 15 voneinander verschiedene Teile. Die
Schaltstangen 15 sind aber mit den Kolben 20 der
ihr zugeordneten Hydraulikzylindereinheiten 19 unmittelbar
verbunden. Beispielsweise können
die Schaltstangen 15 in die Kolben 20 eingepresst
sein.
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Gemäß 5 erfolgt die Führung der
Schaltstange 15 in eigenen Führungselementen 22.
In diesem Fall sollten vorzugsweise Überströmkanäle 23 vorhanden sein,
um überschüssige Hydraulikflüssigkeit 12 aus
den Führungselementen 22 heraus
drücken
zu können.
Alternativ kann aber auch, wie in 4 gezeigt,
die Führung
direkt über
den Kolben 20 erfolgen.
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Die 6 bis 8 zeigen alternative Ausgestaltungen
der Ansteuereinrichtung.
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Gemäß 6 ist zunächst die
Aktuatoreinheit 2 als Kombination aus zwei einfach wirkenden Hydraulikzylindereinheiten 24, 24' ausgebildet.
Jede der Hydraulikzylindereinheiten 24, 24' weist gemäß 6 einen Kolben 25, 25' und einen Zylinderraum 26, 26' auf. Je eine
der Hydraulikzylindereinheiten 24, 24' ist in der
Nähe des
Schaltstangenanfangs 17 bzw. des Schaltstangenendes 18 der
betreffenden Schaltstange 15 angeordnet. Die in der Nähe des Schaltstangenanfangs 17 angeordnete
Hydraulikzylindereinheit 24 wird dabei auf die gleiche
Weise mit der Hydraulikflüssigkeit 12 beaufschlagt
wie die doppelt wirkende Hydraulikzylindereinheit 2 der 3 bis 5.
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Aber
auch der Fluidkanal 6 zur in der Nähe des Schaltstangenendes 18 angeordneten
Hydraulikzylindereinheit ist in der Nähe des Schaltstangenanfangs 17 an geordnet.
Denn die Schaltstange 15 weist eine Bohrung 27,
z. B. eine Zentralbohrung 27, auf. Mittels dieser Bohrung 27 ist
es möglich,
die Hydraulikflüssigkeit 12 zur
Hydraulikzylindereinheit 24 hin bzw. von dieser weg zu
führen,
obwohl der korrespondierende Fluidkanal 6 in der Nähe des Schaltstangenanfangs 17 angeordnet
ist. Über
diese Bohrung 27 ist die in der Nähe des Schaltstangenendes 18 angeordnete
Hydraulikzylindereinheit 24 also mit dem korrespondierenden
Fluidkanal 6, 7 hydraulisch verbunden.
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Bei
der Ausführungsform
gemäß 6 ist es ohne Weiteres möglich, die
wirksamen Flächen
F1, F2 der Hydraulikzylindereinheiten 24, 24' gleich groß zu gestalten.
Falls dies erfolgt, müssen
beide Hydraulikzylindereinheiten 24, 24' aktiv angesteuert werden.
Falls bei der Ausführungsform
gemäß 6 eine Ansteuerung nur einer
der Hydraulikzylindereinheiten 24, 24' erfolgen soll,
muss eine der beiden wirksamen Flächen F1, F2 größer gestaltet
werden als die andere der Flächen
F1, F2. Dies lässt
sich beispielsweise dadurch erreichen, dass der Kolben 25, 25' einer der beiden
Hydraulikzylindereinheiten 24, 24' einen größeren Kolbenaußendurchmesser
aufweist als der Kolben 25, 25' der anderen Hydraulikzylindereinheit 24, 24'.
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Aus 6 ist ferner eine weitere
Ausgestaltung ersichtlich, die prinzipiell sowohl bei der Ausführungsform
gemäß 6 als auch bei den Ausführungsformen
gemäß den 2 bis 5 möglich
ist. Gemäß 6 ist es nämlich, wie
gestrichelt eingezeichnet und auch in Verbindung mit 1 bereits erwähnt, auch
möglich,
dass die Haupteinheit 1 gegenüber den Schaltstangenanfängen 17 axial
versetzt angeordnet ist.
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Gemäß 7 ist die Aktuatoreinheit 2 als einfach
wirkende Hydraulikzylindereinheit 24 ausgebildet, die einen
Kolben 25 und einen Zylinderraum 26 aufweist.
Mittels dieser Hydraulikzylindereinheit 24 ist die zugeordnete
Schaltstange 15 nur unidirektional verschiebbar. In der
Gegenrichtung ist die Schaltstange 15 aber mit einer Feder 28 kraftbeaufschlagt.
Das Verschieben der Schaltstange 15 in die Gegenrichtung
erfolgt also nicht hydraulisch, sondern mittels der Feder 28.
Die Feder 28 und die Hydraulikzylindereinheit 24 sind
also derart aufeinander abzustimmen, dass bei Beaufschlagen der
Hydraulikzylindereinheit 24 mit druckbeaufschlagter Hydraulikflüssigkeit 12 die
hydraulische Kraft überwiegt,
anderenfalls die Federkraft. Bei geeigneter Auslegung kann dabei
sogar erreicht werden, dass die wirksame Kraft in beide Verschieberichtungen
etwa gleich groß ist.
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Die
Ausführungsform
gemäß 8 ist eine Variante der
Ausführungsform
gemäß 6. Der Unterschied zur Variante
gemäß 6 besteht darin, dass bezüglich der
in der Nähe
des Schaltstangenendes 18 angeordneten Hydraulikzylindereinheit 24' die Schaltstange 15 mit
dem Kolben 25' identisch
ist. Auch bei dieser Ausführungsform
ist durch geeignete Ausgestaltung erreichbar, dass die wirksamen
Flächen
F1, F2 der Hydraulikzylindereinheiten 24, 24' gleich groß oder verschieden
groß sind.
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Die 9 bis 11 zeigen eine Modifikation der Ausführungsform
der 2 bis 4. Gemäß den 9 bis 11 weisen
die Kolben 20 der Hydraulikzylindereinheiten 19 Kolbenansätze 29 auf.
Die Kolbenansätze 29 sind
dabei von außerhalb
der Aktuatoreinheiten 2 zugänglich. Die Schaltstangen 15 sind
mit den Kolbenansätzen 29 der
zugeordneten Hydraulikzylindereinheit 19 verbunden. Die
Verbindung kann dabei, wie insbesondere aus 11 ersichtlich ist, beispielsweise als
Schnappverbindung mit einem Haltering 30 ausgebildet sein.
Aber auch andere Verbindungen, z. B. Rastverbindungen, Schraubverbindungen,
Keilverbindungen oder andere, sind möglich. Die Verbindung kann
lösbar
oder unlösbar
sein. Gemäß 11 ist sie lösbar, da
der Haltering 30 entfernbar ist.
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Mittels
der erfindungsgemäßen hydraulischen
Ansteuereinrichtung ist also auf einfache Weise ein kompakter Aufbau
möglich,
obwohl die Haupteinheit 1 in der Nähe der Schaltstangenanfänge 17 angeordnet
ist.
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- 1
- Haupteinheit
- 2
- Aktuatoreinheiten
- 3
- Druckerzeugungseinrichtung
- 4
- Schalteinrichtungen
- 5
- Aktuatoreinheitsbaugruppe
- 6,
7
- Fluidkanäle
- 8,
9, 10
- Leitungen
- 1
1
- Vorratstank
- 12
- Hydraulikflüssigkeit
- 13,
14
- Schaltventile
- 15
- Schaltstangen
- 16
- Schaltgabeln
- 17
- Schaltstangenanfänge
- 18
- Schaltstangenenden
- 19,
24, 24'
- Hydraulikzylindereinheiten
- 20,
25, 25'
- Kolben
- 21,
21', 26,
- 26' Zylinderräume
- 22
- Führungen
- 23
- Überströmkanäle
- 27
- Bohrung
- 28
- Feder
- 29
- Kolbenansätze
- 30
- Halteringe
- A
bis D
- Pfeile
- L
- Linien
- F1,
F2
- Flächen
- S
- Steuersignale