DE102007018499B4 - Hydraulisches System - Google Patents
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein hydraulisches System zur Ansteuerung von hydraulischen Doppelzylindern insbesondere zur Schaltung von Gängen eines Gangwechselgetriebes, wobei die Doppelzylinder mittels eines ersten Ventils wahlweise mit einem hohen Systemdruck und einem niedrigen Systemdruck beaufschlagt werden können.
- Bei hydraulisch geschalteten Getrieben ist in Regel einer von mehreren Hydraulikzylindern mit einem Hydraulikdruck zu beaufschlagen, wobei die anderen Zylinder drucklos bleiben. In der Regel sind die Hydraulikzylinder paarweise zu Doppelzylindern zusammen gefasst, sodass durch wechselweises Beaufschlagen der Zylinder die Kolben in eine Mittelstellung oder eine von zwei Endstellungen gebracht werden können. Nachteilig an bekannten hydraulischen Systemen ist, dass mehrere Aktoren, z. B. elektrisch angesteuerte Ventile, zur Steuerung notwendig sind. Derartige elektrische Aktoren sind vergleichsweise kostenaufwändig an – insbesondere bei Fahrzeuggetrieben – erforderliche thermische und mechanische Betriebsbedingungen anzupassen.
- Aus der deutschen Offenlegungsschrift
DE 10 2005 019 516 A1 ist ein hydraulisches System zur Ansteuerung von hydraulischen Doppelzylindern zur Schaltung von Gängen eines Getriebes bekannt. Die Doppelzylinder können mittels eines Ventils wahlweise mit einem hohen Systemdruck und einem niedrigen Systemdruck beaufschlagt werden. Die Doppelzylinder können mithilfe eines mit einem Schrittschaltmotor betätigbaren Drehschieberventils angewählt werden. - Die
DE 41 15 488 A1 offenbart einen hydraulischen Oszillator mit einer Kolben-Zylinder-Einheit und einem Drehschieberventil, über das ein Druckfluid aus einer Druckquelle abwechselnd der einen und der anderen Seite des Kolbens zuführbar ist. Dabei wird das Drehschieberventil mittels einer von einem Hydraulikmotor angetriebenen Welle betätigt. - Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein hydraulisches System mit einer kostengünstigen und robusten Gestaltung der Aktoren anzugeben.
- Dieses Problem wird gelöst durch ein hydraulisches System zur Ansteuerung von hydraulischen Doppelzylindern insbesondere zur Schaltung von Gängen eines Gangwechselgetriebes, wobei die Doppelzylinder mittels eines ersten Ventils wahlweise mit einem hohen Systemdruck und einem niedrigen Systemdruck beaufschlagt werden können, wobei das erste Ventil durch einen Hydraulikmotor betätigt wird. Der niedrige Systemdruck kann beispielsweise in etwa der Umgebungsdruck sein, beispielsweise eines Vorratsbehälters, der hohe Systemdruck wird beispielsweise durch eine Hydraulikpumpe bereitgestellt. Dabei ist vorgesehen, dass wahlweise der Hydraulikmotor oder der erste Eingang des ersten Ventils vermittels eines zweiten Ventils mit dem hohen Systemdruck beaufschlagt werden können.
- In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass durch das erste Ventil jeweils eine Kolbenseite eines Doppelkolbens eines der Doppelzylinder mit einem ersten Eingang des ersten Ventils und die andere Kolbenseite sowie die übrigen Kolbenseiten der übrigen Doppelzylinder mit einem zweiten Eingang des ersten Ventils verbunden werden können.
- Das erste Ventil ist vorzugsweise ein Drehschieberventil. Das zweite Ventil ist vorzugsweise ein Proportionalventil. Das Proportionalventil wird vorzugsweise durch einen elektrisch angesteuerten Aktor betätigt.
- In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Proportionalventil eine Ventilstellung umfasst, bei der der Hydraulikmotor mit dem hohen Systemdruck und der erste Eingang des Drehschieberventils mit dem niedrigen Systemdruck beaufschlagt wird.
- In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Proportionalventil eine Ventilstellung umfasst, bei der der Hydraulikmotor weder mit dem hohen Systemdruck noch mit dem niedrigen Systemdruck beaufschlagt wird und der erste Eingang des Drehschieberventils mit dem niedrigen Systemdruck beaufschlagt wird.
- In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Proportionalventil eine Ventilstellung umfasst, bei der der Hydraulikmotor mit dem niedrigen Systemdruck und der erste Eingang des Drehschieberventils mit dem hohen Systemdruck beaufschlagt wird.
- In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Proportionalventil eine Ventilstellung umfasst, bei der sowohl der Hydraulikmotor als auch der erste Eingang des Drehschieberventils mit dem niedrigen Systemdruck beaufschlagt wird.
- Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung erläutert. Dabei zeigt:
-
1 eine Prinzipskizze eines hydraulischen Systems zur Schaltung von Gängen eines Getriebes. -
1 zeigt eine Prinzipskizze eines hydraulischen Systems zur hydraulischen Schaltung eines Gangwechselgetriebes eines Kraftfahrzeuges. In1 dargestellt sind nur Doppelzylinder1 ,2 ,3 sowie4 zur Schaltung von Gängen eines ansonsten nicht dargestellten 8-Gang-Doppelkupplungsgetriebes. Die Doppelzylinder1 bis4 schalten jeweils zwei Gänge, wobei jeweils einer der Gänge in einer der beiden Endstellungen eingelegt ist und in der Mittelstellung der Doppelzylinder keiner der Gänge (Leerlauf) eingelegt ist, der Doppelkolben befindet sich dann in einer Neutralstellung N. Die Doppelzylinder1 bis4 umfassen jeweils einen Doppelkolben24 mit zwei mit Druck beaufschlagbaren Kolbenseiten24.1 und24.2 . In1 ist der Übersichtlichkeit halber nur der zum Doppelzylinder1 gehörende Doppelkolben mit einem Bezugszeichen versehen. Die drei verschiedenen Stellungen der Doppelzylinder1 bis4 können durch Beaufschlagung von Druckleitung1.1 bzw. Druckleitung1.2 für den Doppelzylinder1 , Druckleitung2.1 bzw. Druckleitung2.2 für den Doppelzylinder2 , Druckleitung3.1 bzw. Druckleitung3.2 für den Doppelzylinder3 sowie Druckleitung4.1 bzw. Druckleitung4.2 für den Doppelzylinder4 angesteuert werden. Dazu werden jeweils wechselweise eine der beiden Druckleitungen und damit die jeweils zugeordnete Kolbenseite, also zum Beispiel Druckleitung1.1 oder1.2 für den Doppelzylinder1 , mit einem hohen Systemdruck p_H und die andere korrespondierende Druckleitung mit einem niedrigen Systemdruck p_N beaufschlagt. Der Doppelzylinder1 schaltet beispielsweise bei einer Bewegung in der Darstellung der1 nach rechts den ersten Gang G1 und einer Bewegung in der Darstellung der1 nach links den dritten Gang G3. Entsprechend schaltet der Doppelzylinder2 die Gänge G5 und G7, der Doppelzylinder die Gänge G2 und G4 und der Doppelzylinder4 die Gänge G6 und R. Dies ist jeweils durch Gangzahlen G1 bis G7 bzw. R an den zugehörigen Seiten der Doppelzylinder1 bis4 angedeutet. Wird beispielsweise die Hydraulikleitung1.1 mit dem hohen Systemdruck p_H beaufschlagt und liegt gleichzeitig an der Hydraulikleitung1.2 der niedrige Systemdruck p_N an, so wird der Kolben des Doppelzylinders1 in der Darstellung der1 nach links bewegt und der dritte Gang G3 eingelegt. Wird entsprechend umgekehrt die Hydraulikleitung1.2 mit dem hohen Systemdruck p_H beaufschlagt und liegt gleichzeitig an der Hydraulikleitung1.1 der niedrige Systemdruck p_N an, so wird der Kolben des Doppelzylinders1 wieder in die Gegenrichtung bewegt, wobei zunächst die Neutralstellung (Mittelstellung) erreicht wird und bei weiterer Druckbeaufschlagung der erste Gang G1 eingelegt wird. Indem also eine der Hydraulikleitungen1.1 ,1.2 ,2.1 ,2.2 ,3.1 ,3.2 ,4.1 oder4.2 mit dem hohen Systemdruck p_H beaufschlagt wird und die jeweils anderen Hydraulikleitungen mit dem niedrigen Systemdruck p_N beaufschlagt werden, lässt sich jeweils einer der Doppelzylinder1 bis4 in eine Richtung betätigen. Liegt an allen Hydraulikleitungen1.1 bis4.2 der gleiche Systemdruck an, also beispielsweise der hohe Systemdruck p_H oder der niedrige Systemdruck p_N, so bleibt das Getriebe in dem jeweils aktuellen Schaltzustand. Die Hydraulikleitungen1.1 bis4.2 sind jeweils verbunden mit einem Ausgang eines Drehschiebers5 . Der Drehschieber5 umfasst acht Ausgänge, die jeweils mit einer der Hydraulikleitungen1.1 bis4.2 verbunden sind. Des Weiteren umfasst der Drehschieber5 zwei Eingänge, von denen ein erster Eingang6 mit einem Proportionalventil7 verbunden ist und ein zweiter Eingang8 mit einem Hydraulikbehälter9 verbunden ist, an dem ständig der niedrige Systemdruck p_N anliegt. Der Drehschieber4 ermöglicht es, jeweils eine der Hydraulikleitungen1.1 bis4.2 mit dem ersten Eingang6 zu verbinden und jeweils alle anderen Hydraulikleitungen, die nicht mit dem ersten Eingang6 verbunden sind, mit dem zweiten Eingang8 zu verbinden. Es wird also mittels des Drehschiebers4 wahlweise eine der Hydraulikleitungen1.1 bis4.2 mit dem Druck, der an dem ersten Eingang6 anliegt, beaufschlagt und alle anderen Eingänge mit dem Druck, der an dem zweiten Eingang8 anliegt, beaufschlagt. Der erste Eingang6 des Drehschiebers5 kann vermittels des Proportionalventils3 mit unterschiedlichen Drücken beaufschlagt werden, worauf nachfolgend näher eingegangen wird. Das Proportionalventil3 umfasst zwei Ausgänge, von denen ein ester Ausgang10 mit dem ersten Eingang6 des Drehschiebers5 verbunden ist und ein zweiter Ausgang11 mit einem Eingang12 eines Hydraulikmotors13 verbunden ist, wobei ein Ausgang14 des Hydraulikmotors13 mit dem Hydraulikbehälter9 verbunden ist. Wird der Eingang12 des Hydraulikmotors13 mit einem Hydraulikdruck beaufschlagt, der höher als der niedrige Systemdruck p_N ist, also beispielsweise mit dem hohen Systemdruck p_H, so wird eine Abtriebswelle15 des Hydraulikmotors13 angetrieben. Die Abtriebswelle15 ist verbunden mit einer Antriebswelle16 des Drehschiebers5 . Vermittels der Antriebswelle16 kann der Drehschieber5 betätigt werden und kann so verschiedene Hydraulikleitungen1.1 bis4.2 wahlweise und wechselweise mit dem ersten Eingang6 verbinden. Dies ist in der Darstellung der1 durch einen Pfeil17 angedeutet, der den ersten Eingang6 mit einer der Hydraulikleitungen1.1 bis4.2 verbindet. In der1 ist beispielsweise der erste Eingang6 mit der Hydraulikleitung3.1 , die zu dem Doppelzylinder3 führt, leitend verbunden. Das Proportionalventil7 umfasst einen ersten Eingang18 , an dem der hohe Systemdruck p_H anliegt sowie einen zweiten Eingang19 , der mit dem Hydraulikbehälter9 verbunden ist, so dass der niedrige Systemdruck p_N anliegt. Das Proportionalventil7 besitzt fünf Schaltstellungen, bei denen jeweils unterschiedliche Eingänge18 bzw.19 mit unterschiedlichen Ausgängen10 bzw.11 verbunden sind oder gesperrt, also mit keinem der Eingänge verbunden, sind. Die verschiedenen Schaltstellungen werden durch Verschieben eines Ventilträgers22 mit hier fünf Ventilelementen gegenüber einem Ventilgehäuse23 bewirkt. Die Ventilelemente und damit die Schaltstellungen sind hier mit S1, S2, S3, S4 sowie S5 gekennzeichnet. Durchgehende Pfeile stellen in der Darstellung der1 eine durchgehende Verbindung zwischen dem jeweiligen Eingang18 ,19 und dem jeweiligen Ausgang10 ,11 dar, T-förmige Teilstücke deuten eine sperrende Verbindung an. In der Schaltstellung S1 ist der erste Eingang18 mit dem zweiten Ausgang11 sowie der zweite Eingang19 mit dem ersten Ausgang10 verbunden. In der Schaltung S2 ist der erste Eingang18 sowie der zweite Ausgang11 gesperrt, der erste Ausgang10 ist verbunden mit dem zweiten Eingang19 . In der Schaltung S3 ist der erste Eingang18 gesperrt, erster und zweiter Ausgang10 ,11 sind mit dem zweiten Eingang19 verbunden. In der Schaltstellung S4 sind der erste Eingang18 sowie der erste Ausgang10 gesperrt, der zweite Ausgang11 ist mit dem zweiten Eingang19 verbunden. In der Schaltstellung S5 ist der erste Eingang18 mit dem ersten Ausgang10 sowie der zweite Eingang11 mit dem zweiten Ausgang19 verbunden. Das Proportionalventil7 wird beispielsweise elektrisch vermittels eines schematisch dargestellten Aktors20 gegen die Kraft einer Feder21 betätigt und in die verschiedenen Schaltstellungen S1 bis S5 gebracht. - In der Schaltstellung S1 wird der Eingang
12 des Hydraulikmotors13 mit dem hohen Systemdruck p_H beaufschlagt, so dass sich die Abtriebswelle15 und damit die Antriebswelle16 des Drehschiebers5 dreht. Dadurch wird der nicht dargestellte Drehschiebermechanismus des Drehschieberventils5 weitergedreht, so dass durch entsprechend lang andauernde Druckbeaufschlagung des Eingangs12 des Hydraulikmotors13 die Hydraulikleitung1.1 bis4.2 im Laufe der Zeit von dem Drehschieber überfahren werden und mit dem ersten Eingang6 verbunden werden. In der Darstellung der1 entspricht das einem Weiterdrehen des Zeigers17 . Ist die gewünschte Hydraulikleitung1.1 bis4.2 mit dem ersten Eingang6 verbunden, so wird die Druckbeaufschlagung mit dem hohen Systemdruck p_H des Eingangs12 des Hydraulikmotors13 unterbrochen, indem das Proportionalventil7 in die Schaltstellung S2 gebracht wird. Sowohl in der Schaltstellung S1 als auch in der Schaltstellung S2 ist der erste Ausgang10 des Proportionalventils7 mit dem zweiten Eingang19 verbunden, so dass der niedrige Systemdruck p_N am ersten Eingang10 und damit auch am Eingang6 des Drehschieberventils5 anliegt. Auf diese Weise sind sämtliche Hydraulikleitungen1.1 bis4.2 sowohl in der Schaltstellung51 als auch in der Schaltstellung S2 mit dem niedrigen Systemdruck p_N beaufschlagt, so dass sich keiner der Doppelzylinder1 bis4 bewegt. Welche der Hydraulikleitungen1.1 bis4.2 mit dem Eingang6 verbunden wird, hängt von der Dauer der Druckbeaufschlagung des Hydraulikmotors13 mit dem hohen Systemdruck p_H ab. Bei Druckbeaufschlagung des Eingangs12 mit dem hohen Systemdruck p_H dreht der Hydraulikmotor13 den Drehschieber5 mit einer mehr oder weniger konstanten Winkelgeschwindigkeit, so dass sich allein durch die Einschaltdauer in der Schaltstellung S1 bestimmen lässt, welcher Winkel durch den Drehschieber5 bei dessen Drehung überstrichen wird und welche Schaltstellung nach der Einschaltzeit erreicht wird. Um hier eine genaue Regelung zu ermöglichen wird die Stellung des Drehschiebers5 durch einen hier nicht dargestellten Winkelgeber gemessen, so dass ich die notwendige Einschaltdauer in der Stellung S1 zum Erzielen einer gewünschten Schaltstellung des Drehschiebers5 steuern bzw. regeln lässt. In der Schaltstellung S3 sind beide Ausgänge10 ,11 des Proportionalventils7 mit dem zweiten Eingang19 und damit den niedrigen Systemdruck p_N verbunden, so dass sowohl sämtliche Doppelzylinder1 bis4 als auch der Hydraulikmotor13 auf dem niedrigen Systemdruck p_N sind. In der Schaltstellung S4 ist nur der Hydraulikmotor13 mit dem niedrigen Systemdruck p_N verbunden, der Eingang6 des Drehschiebers5 ist gesperrt. Auf diese Weise wird die jeweilige Schaltstellung des Drehschiebers5 konstant gehalten und damit auch die Schaltstellung der Doppelzylinder1 bis4 konstant gehalten, gewissermaßen also „eingefroren”. In der Schaltstellung S5 des Proportionalventils7 ist der Eingang12 des Hydraulikmotors13 mit dem niedrigen Systemdruck p_N verbunden, der erste Ausgang10 des Proportionalventils7 und damit der erste Eingang6 des Drehschiebers5 ist mit dem ersten Eingang4 des Proportionalventils7 und damit dem hohen Systemdruck p_H verbunden. Dies bedeutet, dass die jeweils mit dem ersten Eingang6 des Drehschiebers5 verbundene Hydraulikleitung1.1 bis4.2 mit dem hohen Systemdruck p_H beaufschlagt wird. In der Darstellung der1 ist beispielsweise die Hydraulikleitung3.1 mit dem Eingang6 verbunden. Wird das Proportionalventil7 in die Schaltstellung S5 gebracht, so wird die Hydraulikleitung3.1 mit dem hohen Systemdruck p_H beaufschlagt, so dass sich der zugeordnete Doppelzylinder3 wie dargestellt nach links bewegt und der vierte Gang (G4) eingelegt wird. - Die Konstruktion des Proportionalventils
7 stellt somit sicher, dass entweder der Hydraulikmotor13 betätigt werden kann oder eine der Hydraulikleitungen1.1 bis4.2 mit Druck beaufschlagt werden kann und so durch Druckbeaufschlagung einer der Doppelzylinder1 bis4 betätigt werden kann. Es kann also nur wechselweise entweder ein Gang vorgewählt werden oder ein Gang ein- bzw. ausgelegt werden. Dabei kann niemals gleichzeitig der Drehschieber5 bewegt werden und durch Druckbeaufschlagung einer der Hydraulikleitungen1.1 bis4.2 ein Gang ein- bzw. ausgelegt werden. - Bezugszeichenliste
-
- 1–4
- Doppelzylinder
- 1.1, 1.2, 2.1, 2.2, 3.1, 3.2, 4.1, 4.2
- Druckleitungen
- 5
- Drehschieber
- 6
- erster Eingang
- 7
- Proportionalventil
- 8
- zweiter Eingang
- 9
- Hydraulikbehälter
- 10
- Erster Ausgang Proportionalventil
- 11
- Zweiter Ausgang Proportionalventil
- 12
- Eingang Hydraulikmotor
- 13
- Hydraulikmotor
- 14
- Ausgang Hydraulikmotor
- 15
- Abtriebswelle
- 16
- Antriebswelle
- 17
- Pfeil
- 18
- ersten Eingang Proportionalventil
- 19
- zweiter Eingang Proportionalventil
- 20
- Aktor
- 21
- Feder
- 22
- Ventilträger
- 24
- Doppelkolben
- 23
- Ventilgehäuse
- G1
- Erster Gang
- G2
- Zweiter Gang
- G3
- Dritter Gang
- G4
- Vierter Gang
- G5
- Fünfter Gang
- G6
- Sechster Gang
- G7
- Siebter Gang
- R
- Rückwärtsgang
Claims (9)
- Hydraulisches System zur Ansteuerung von hydraulischen Doppelzylindern (
1 ,2 ,3 ,4 ) insbesondere zur Schaltung von Gängen eines Gangwechselgetriebes, wobei die Doppelzylinder (1 ,2 ,3 ,4 ) mittels eines ersten Ventils (5 ) wahlweise mit einem hohen Systemdruck (p_H) und einem niedrigen Systemdruck (p_N) beaufschlagt werden können, wobei das erste Ventil (5 ) durch einen Hydraulikmotor (13 ) betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass wahlweise der Hydraulikmotor (13 ) oder der erste Eingang (6 ) des ersten Ventils (5 ) vermittels eines zweiten Ventils (7 ) mit dem hohen Systemdruck (p_H) beaufschlagt werden können. - Hydraulisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch das erste Ventil (
5 ) jeweils eine Kolbenseite (24.1 ,24.2 ) eines Doppelkolbens (24 ) eines der Doppelzylinder (1 ,2 ,3 ,4 ) mit einem ersten Eingang (6 ) des ersten Ventils (5 ) und die andere Kolbenseite (24.1 ,24.2 ) sowie die übrigen Kolbenseiten (24.1 ,24.2 ) der übrigen Doppelzylinder (1 ,2 ,3 ,4 ) mit einem zweiten Eingang (8 ) des ersten Ventils (5 ) verbunden werden können. - Hydraulisches System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ventil (
5 ) ein Drehschieberventil ist. - Hydraulisches System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ventil (
7 ) ein Proportionalventil ist. - Hydraulisches System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Proportionalventil (
7 ) durch einen elektrisch angesteuerten Aktor (20 ) betätigt wird. - Hydraulisches System nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Proportionalventil (
7 ) eine Ventilstellung umfasst, bei der der Hydraulikmotor (13 ) mit dem hohen Systemdruck (p_H) und der erste Eingang (6 ) des Drehschieberventils (5 ) mit dem niedrigen Systemdruck (p_N) beaufschlagt wird. - Hydraulisches System nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Proportionalventil (
7 ) eine Ventilstellung umfasst, bei der der Hydraulikmotor (13 ) weder mit dem hohen Systemdruck (p_H) noch mit dem niedrigen Systemdruck (p_N) beaufschlagt wird und der erste Eingang (6 ) des Drehschieberventils (5 ) mit dem niedrigen Systemdruck (p_N) beaufschlagt wird. - Hydraulisches System nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Proportionalventil (
7 ) eine Ventilstellung umfasst, bei der der Hydraulikmotor (13 ) mit dem niedrigen Systemdruck (p_N) und der erste Eingang (6 ) des Drehschieberventils (5 ) mit dem hohen Systemdruck (p_H) beaufschlagt wird. - Hydraulisches System nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Proportionalventil (
7 ) eine Ventilstellung umfasst, bei der sowohl der Hydraulikmotor (13 ) als auch der erste Eingang (6 ) des Drehschieberventils (5 ) mit dem niedrigen Systemdruck (p_N) beaufschlagt wird.
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