DE10337002A1 - Verfahren zur Steuerung der Antriebsleistungsverteilung in einem Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb - Google Patents

Verfahren zur Steuerung der Antriebsleistungsverteilung in einem Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb Download PDF

Info

Publication number
DE10337002A1
DE10337002A1 DE10337002A DE10337002A DE10337002A1 DE 10337002 A1 DE10337002 A1 DE 10337002A1 DE 10337002 A DE10337002 A DE 10337002A DE 10337002 A DE10337002 A DE 10337002A DE 10337002 A1 DE10337002 A1 DE 10337002A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electric machine
drive
power
mech
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10337002A
Other languages
English (en)
Inventor
Ralf Dr.-Ing. Dreibholz
Johannes Dr.-Ing. Kaltenbach
Gerd Dipl.-Ing. Frotscher
Friedrich Dipl.-Ing. Tenbrock
Jürgen Dr.-Ing. Gebert
Markus Dipl.-Ing. Kaindl
Joachim Dipl.-Ing. Fröschl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG, ZF Friedrichshafen AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE10337002A priority Critical patent/DE10337002A1/de
Priority to US10/914,957 priority patent/US7469169B2/en
Priority to JP2004235118A priority patent/JP2005065492A/ja
Publication of DE10337002A1 publication Critical patent/DE10337002A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/442—Series-parallel switching type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/11—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using model predictive control [MPC] strategies, i.e. control methods based on models predicting performance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und Regelung der Antriebsleitstungsverteilung von Antriebsmaschinen in einem Antriebsstrang (1) eines Kraftfahrzeuges, der eine Brennkraftmaschine (2), wenigstens Elektromaschine (6, 14), wenigstens eine Kupplung (4, 11) sowie ein Getriebe (12) aufweist und bei dem wenigstens ein Steuerungs- und Regelungsgerät vorhanden ist, welches auf der Grundlage von gegebenen, gemessenen und/oder berechneten Werten die Antriebsleitstungsverteilung zwischen der Brennkraftmaschine (2) und der wenigstens einen Elektromaschine (6, 14) hinsichtlich der Leistungsdynamik des Fahrzeuges sowie seines Energieverbrauchs, seines Schadstoffausstoßes und seines Fahrkomforts steuert und regelt. DOLLAR A Zudem ist vorgesehen, dass, ausgehend von einem signalisierten Antriebsleistungswunsch, vorhandene Soll-Betriebswerte für den Betrieb der wenigstens einen Elektromaschine (6, 14) zu neuen, an den aktuellen Antriebsleistungswunsch und/oder an veränderte Betriebssituationen des Fahrzeugs angepasste Soll-Betriebswerte geändert werden, und dass zur Bestimmung der neuen Soll-Betriebswerte für die wenigstens eine Elektromaschine (6, 14), deren zukünftige maximale und minimale Momente und/oder Leistungen sowie die Wirkungsgrade und/oder Verluste vorausberechnet werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft Verfahren zur Steuerung der Antriebsleistungsverteilung in einem Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Aus der WO 02/26520 A1 ist eine Antriebsstrangsteuerung für ein Kraftfahrzeug mit mindestens zwei Antriebsaggregaten und einem Getriebe in Form eines Hybridantriebs bekannt. Diese Antriebsstrangsteuerung weist dezentrale Steuereinheiten zum Erzeugen von Stellsignalen für die Antriebsaggregate und das Getriebe sowie eine Pedalinterpretationseinrichtung zum Ermitteln eines Drehmoment-Sollwerts aus einer den Fahrerwunsch charakterisierenden Größe auf.
  • Zudem ist ein sogenannter Zustandsmanager zum Festlegen eines Soll-Betriebszustandes des Antriebsstranges in Abhängigkeit von dem Drehmoment-Sollwert und vom Ladezustand eines Energiespeichers vorhanden sowie ein sogenannter Drehmomentmanager zum Erzeugen von Steuersignalen für die dezentralen Steuereinheiten abhängig von dem Drehmoment-Sollwert und vom festgelegten Soll-Betriebszustand des Antriebsstranges.
  • Darüber hinaus offenbart diese Druckschrift, dass im Zustandsmanager eine Vielzahl von möglichen Soll-Betriebszuständen des Antriebsstranges abgespeichert sind. Die in einem speziellen Kraftfahrzeug real möglichen Betriebszustände und die möglichen Zustandsübergänge sind dabei abhängig von der Konfiguration des Antriebsstranges, also von der Art und Anzahl der vorhandenen Komponenten oder Aggregate in diesem Fahrzeug.
  • Zur Nutzung der Antriebsstrangsteuerung für unterschiedliche Fahrzeugtypen mit unterschiedlich konfigurierten Antriebssträngen ist diesem Zustandsmanager ein Konfigurationskenner vorhanden, der abhängig von der Konfiguration des Antriebsstranges eingestellt ist. Abhängig von der Einstellung des Konfigurationskenners können so einzelne Zustände gesperrt oder freigegeben werden.
  • Nachteilig an dieser Antriebssteuerung ist, dass die Nutzung von fest abgespeicherten Soll-Betriebszuständen sowie deren möglichen Zustandsübergänge zu vergleichsweise ungenauen und damit in bezug auf die Leistungsdynamik des Antriebsstranges, den Energieverbrauch, den Schadstoffausstoß und den Fahrkomforts zu unbefriedigenden Ergebnissen beim Einsatz der verschiedenen Antriebsaggregate führen kann.
    •
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Steuerung und Regelung eines gattungsgemäßen Antriebsstranges für ein Kraftfahrzeug vorzustellen, mit dem die Leistungsdynamik des Antriebsstranges verbessert, der Energieverbrauch und der Schadstoffausstoß verringert sowie der Fahrkomfort erhöht wird.
  • Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Hauptanspruchs, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens den Unteransprüchen entnehmbar sind.
  • Demnach betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung und Regelung der Antriebsleistungsverteilung von Antriebsmaschinen in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, zu dem eine Brennkraftmaschine, wenigstens eine als Antriebsmotor oder als Generator betreibbare Elektromaschine, wenigstens eine Kupplung und ein Getriebe gehören, und bei dem wenigstens ein Steuerungs- und Regelungsgerät vorhanden ist, welches auf der Grundlage von vorgegebenen, gemessenen und/oder berechneten Werten die Antriebsleistungsverteilung zwischen der Brennkraftmaschine und der wenigstens einen Elektromaschine hinsichtlich der Leistungsdynamik des Fahrzeuges, seines Energieverbrauchs, seines Schadstoffausstoßes und seines Fahrkomforts steuert und regelt.
  • Darüber hinaus ist vorgesehen, dass, ausgehend von einem vorzugsweise durch den Fahrzeugführer signalisierten Antriebsleistungswunsch, vorhandene Soll-Betriebswerte für den Betrieb der wenigstens einen Elektromaschine zu neuen, an den aktuellen Antriebsleistungswunsch und/oder an veränderte Betriebssituationen des Fahrzeugs angepasste Soll-Betriebswerte geändert werden, und dass zur Bestimmung der neuen Soll-Betriebswerte für die wenigstens eine Elektromaschine deren zukünftigen maximalen und minimalen Momente und/oder Leistungen sowie die Wirkungsgrade und/oder Verluste vorausberechnet werden.
  • Darüber hinaus ist es ein bevorzugter Bestandteil der Erfindung, dass zur Vorausberechnung der zukünftigen maximalen und minimalen Momente und/oder Leistungen sowie der Wirkungsgrade und/oder Verluste Messwerte aus einem vorherigen Steuerungs- und/oder Regelungszyklus genutzt werden.
  • Zudem sieht eine andere Ausgestaltung der Erfindung vor, dass zur Vorausberechnung der zukünftigen maximalen und minimalen Momente und/oder Leistungen sowie der Wirkungsgrade und/oder Verluste die elektrische Verlustleistung P_verl_el der wenigstens einen Elektromaschine bestimmt wird.
  • Zur Berechnung konkreter neuer Soll-Betriebswerte kann zudem vorgesehen sein, dass ein solcher neuer Soll-Betriebswert P_EM_Soll_mech_bg für eine Elektromaschine in dem Antriebsstrang nach der Gleichung P_EM_mech_Soll_bg = f (P_verl_el, P_EM_max, P_EM_min, P_SP_max, P_SP_min)berechnet wird, worin P_verl_el für die aktuelle elektrische Verlustleistung einer Elektromaschine steht, P_EM_max und P_EM_min die elektrischen Maximal- und Minimalleistungen der Elektromaschine sind, und P_SP_max sowie P_SP_min den maximalen und minimalen Ladezustand eines elektrischen Speichers angeben.
  • Die elektrische Verlustleistung der Elektromaschine P_verl_el ergibt sich dabei aus der Gleichung
    Figure 00040001
    in der U_Anschl die Anschlussspannung der Elektromaschine ist, I_EM für den elektrischen Strom an der Elektromaschine steht, P_EM_mech_Ist die mechanische Ist-Leistung und P_EM_mech_Soll die mechanische Soll-Leistung der Elektromaschine bedeuten.
    •
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines beispielhaft konkreten Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug erläutert.
  • Wie der einzigen beigefügten Figur entnehmbar ist, dient das erfindungsgemäße Steuerungs- und Regelungsverfahren zur Steuerung und Regelung von Komponenten eines beispielhaften Hybridantriebsstranges 1, bei dem in an sich bekannter Weise eine Brennkraftmaschine 2 ein Drehmoment M_VM erzeugt und über deren Kurbelwelle 3 an die Eingangsseite eine erste Kupplung 4 weiter gibt. Die Ausgangsseite dieser ersten Kupplung 4 ist mit dem Rotor 5 einer ersten Elektromaschine 6 verbunden, so dass ein Schließen der ersten Kupplung 4 bei laufender Brennkraftmaschine 2 zu einer Rotation des Rotors 5 führt, in dessen Folge in dem Stator 7 der ersten Elektromaschine 6 ein elektrischer Strom erzeugt wird. Dieser ist in ein elektrisches Fahrzeugbordnetz 8 und/oder über einen ersten Leistungswiderstand 9 in einen Speicher 10 für elektrische Energie leitbar, aus dem dieser bei Bedarf wieder abrufbar ist. Der elektrische Speicher 10 kann ein Hochleistungs-Kondensator, eine konventionelle Fahrzeugbatterie, eine NiMH3-, eine Lithium-Ionen- oder eine andere Hochleistungsbatterie oder aber auch eine Schwungmasse sein.
  • Die Eingangsseite der ersten Kupplung 4 ist zudem direkt mit der Eingangsseite einer zweiten Kupplung 11 verbunden, die als Trennkupplung betrieben die Brennkraftmaschine 2 von einem abtriebsseitigen Getriebe 12 trennen kann.
  • Die Ausgangsseite der zweiten Kupplung 11 steht drehfest mit dem Rotor 13 einer zweiten Elektromaschine 14 in Verbindung, so dass in dem Stator 15 dieser zweiten Kupplung 11 bei einem Antrieb durch die Brennkraftmaschine 2 bei geschlossenen Kupplungen 4, 11, oder bei einem Antrieb durch die Fahrzeugräder 21 über das Getriebe 12 bei geöffneter zweiter Kupplung 11 in einer antriebslosen Vortriebsphase ein elektrischer Strom erzeugt wird, der in das Fahrzeugbordnetz 8 und/oder über einen zweiten Leistungswiderstand 17 in den Speicher 10 für elektrische Energie leitbar ist.
  • Die beiden Elektromaschinen 6, 14 sind vorzugsweise als Synchron- oder als Asynchronmaschinen ausgebildet und dienen in dem Fahrzeug vorzugsweise als Antriebsmotor, als Anlasser und als Generator.
  • Der Rotor 13 der zweiten Elektromaschine 14 ist mit einer Getriebeeingangswelle 18 des bereits erwähnten Getriebes 12 drehfest verbunden, wobei das Getriebe 12 als automatisiertes Schaltgetriebe oder als Automatgetriebe (stufenloses Getriebe oder Stufenautomatgetriebe) ausgebildet sein kann.
  • Die Ausgangswelle 19 des Getriebes 12 ist in diesem Ausführungsbeispiel über ein Differentialgetriebe 20 und nicht dargestellte Antriebswellen mit Antriebsrädern verbunden, von denen zur besseren Übersichtlichkeit hier nur ein Antriebsrad 21 gezeigt ist. Diese Antriebsräder 21 sind mittels einer Betriebsbremse 22 abbremsbar.
  • Wie der Darstellung entnehmbar ist, werden die beiden Kupplungen 4, 11 in ihrem Betriebsverhalten mit Hilfe von zwei Steuerungsfunktionen 23, 24 gesteuert und geregelt. Diese Steuerungsfunktionen 23, 24 sind vorzugsweise als Software in einem elektronischen Steuerungs- und Regelungsgerät abgespeichert. Dieses zur besseren Übersichtlichkeit nicht gesondert dargestellte Getriebesteuerungs- und Regelungsgerät ist mit ebenfalls nicht gezeigten Kupplungsbetätigungsaktuatoren an den Kupplungen 4, 11 über Steuerungsleitungen verbunden. Zur Steuerung und Regelung der beiden Elektromaschinen 6, 14 sind Steuerungsfunktion 25, 26 vorgesehen, die ebenfalls in dem genannten oder in einem separaten Steuerungs- und Regelungsgerät abgespeichert sind.
  • Darüber hinaus werden auch die Brennkraftmaschine 2 und das Getriebe 12 nach vorbestimmten Steuerungs- und Regelungsfunktionen in ihrem Betriebsverhalten gesteuert und geregelt, welche hier in einem Motorsteuerungsgerät 27 und in einem Getriebesteuerungsgerät 28 abgespeichert sind. Zur Erfassung des Drehmomentwunsches des Fahrzeugführers ist das Motorsteuerungsgerät 27 mit einem Sensor 16 verbunden, der den Stellwinkel und die Stellgeschwindigkeit des Fahrpedals 30 des Fahrzeugs erfasst. Außerdem steht das Getriebesteuerungsgerät 28 mit einem Sensor 31 in Verbindung, mit dem der durch eine Schalt- und/oder Wählvorrichtung 32 signalisierbare Übersetzungs- und/oder Fahrstufenwunsch P, R, N, D einstellbar ist.
  • Schließlich verfügt dieser beispielhafte Antriebsstrang 1 auch über eine elektronisch gesteuerte Bremsvorrichtung 29, mit der fahrerwunsch- und fahrsituationsabhängig ein Bremsbetrieb der Betriebsbremse 22 ausgelöst und/oder unterstützt werden kann (Bremsassistent).
  • Für einen Fachmann versteht es sich in Kenntnis der Erfindung von selbst, dass die genannten Steuerungs- und Regelungsfunktionen auch in einem gemeinsamen zentralen Steuerungsgerät abgespeichert sein können, welches mit den genannten Sensoren und Aktuatoren in Signalverbindung steht.
  • Zudem sind diesem Antriebsstrang weitere Sensoren zugeordnet, die der besseren Übersicht halber in der Abbildung nicht explizit eingezeichnet sind. Statt dessen sind die physikalisch-technischen Größen angegeben, die von den genannten Sensoren erfasst oder auf der Grundlage derer Messwerte errechnet und einem oder mehreren der genannten Steuerungs- und Regelungsgeräte zur Durchführung derer Aufgaben zugeführt werden. Zu diesen Messwerten gehören das Drehmoment M_VM der Brennkraftmaschine 2 sowie deren Wirkungsgrad θVM, die Kupplungsmomente M_K1 und M_K2 der beiden Kupplungen 4, 11, die Antriebsmomente M_EM1 und M_EM2 sowie die Wirkungsgrade θEM1 und θEM2 der beiden Elektromaschinen 6, 14, der Wirkungsgrad θRad der Drehmomentübertragung auf die Fahrzeugräder 21 sowie das Getriebeeingangsmoment M_GE an der Getriebeeingangswelle 18.
  • Zur optimalen Betriebsweise eines solchen Antriebsstranges hinsichtlich der Leistungsdynamik, dem Energieverbrauch, dem Schadstoffausstoß und dem Fahrkomfort muss eine Vielzahl von Betriebsparametern berücksichtigt werden. Dabei ist zu beachten, dass das mit diesem Antriebsstrang ausgestattete Fahrzeug sowohl rein elektromotorisch, rein brennkraftmotorisch oder hinsichtlich der Antriebsmaschinennutzung auch kombiniert betrieben werden kann.
  • Zu den genannten Betriebsparametern gehört daher neben dem Wunsch des Fahrers nach einem bestimmten Antriebsdrehmoment natürlich auch die Berücksichtigung der Fahrsituation. Der Begriff Fahrsituation soll in diesem Zusammenhang beispielsweise auch Fahrstreckeneigenschaften wie Gefälle, Ebene oder Steigung, den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers 10, die Einzelbedarfe und den Gesamtbedarf der elektrischen Verbraucher in dem Fahrzeug an elektrischer Energie, die Betriebsweise der beiden Elektromaschinen 6, 14 sowie der Brennkraftmaschine 2 und den Schaltzustand der beiden Kupplungen 4, 11 mit umfassen.
  • Um nun eine diesbezüglich optimale Leistungsaufteilung zwischen der Brennkraftmaschine 2, der ersten Elektromaschine 6 und der zweiten Elektromaschine 14 in dem Antriebsstrang 1 durchführen zu können, müssen an sich die maximalen und minimalen Momente und/oder Leistungen sowie die Wirkungsgrade und/oder Verluste an den beiden Elektromaschinen 6, 14 und an der Brennkraftmaschine 2 bekannt sein.
  • Damit aus diesen und anderen Werten betriebssituationsgerechte Soll-Betriebswerte für diese Antriebsmaschinen 2, 6, 14 ermitteln werden können, müssen diese im voraus berechnet werden. Dieser Wunsch stößt jedoch auf das Problem, dass die dazu notwenigen Eingangswerte entweder nicht vorliegen oder nur durch sehr aufwendige Berechnungsmethoden analytisch oder empirisch bestimmt werden können.
  • Zur Lösung dieses Problems sieht die Erfindung nun vor, dass aus Messwerten eines vorherigen Steuerungs- und Regelungszyklus die fehlenden Größen abgeleitet werden. Als Messwerte zur Bestimmung der benötigten Soll-Betriebswerte dienen beispielsweise der Spannungsabfall an der betrachteten Elektromaschine 6, 14 und/oder deren Stromverbrauchswerte.
  • Durch diese Vorgehensweise gelingt eine dynamische und zielorientiert optimale Antriebsleistungsverteilung zwischen der Antriebsleistung der Brennkraftmaschine 2 und den beiden Elektromaschinen 6, 14. Dabei kann sehr vorteilhaft auf die gerade gewählte Betriebsart (verbrennungsmotorisch mit Betrieb der Elektromaschinen 6, 14 als Generatoren; rein elektromotorisch; kombiniert elektro-/verbrennungsmotorisch u. a.) sowie auf Betriebsartänderungswünsche reagiert werden.
  • Beispielhaft soll nachfolgend gezeigt werden, wie eine solche Soll-Betriebswertbestimmung erfolgt.
  • Bekannt ist in diesem Beispiel die bisherige elektrische Sollleistung P_EM_mech_Soll einer der beiden Elektromaschinen. Gesucht ist ein neuer Sollwert P_EM_mech_Soll_bg für die mechanische Leistung dieser Elektromaschine. Bekannt ist auch, dass der neue Sollwert P_EM_mech_Soll_bg aus den Werten für die maximale mechanische elektrische Leistung P_EM_max und der minimalen elektrischen Leistung P_EM_min der betrachteten Elektromaschine sowie den Werten für die maximale und die minimale elektrische Leistung P_SP_max, P_SP min des elektrischen Speichers 10 und der elektrische Verlustleistung P_verl_el an dieser Elektromaschine bestimmbar ist. Dies lässt sich ausdrücken durch die Gleichung P_EM_mech_Soll_bg = f(P_verl_el, P_EM_max, P_EM_min, P_SP_max, P_SP_min) (I)
  • Da P_EM_max, P_EM_min, P_SP_max und P_SP_min bekannt sind, wird zur Bestimmung des neuen Soll-Betriebswertes P_EM_mech_Soll_bg demnach als einzige Unbekannte die elektrische Verlustleistung P_verl_el an der Elektromaschine 6, 14 gesucht.
  • Zur Lösung dieses Problems wird eine Modellbetrachtung herangezogen, nach der sich die elektrische Verlustleistung P_verl_el der Elektromaschine aus der bisherigen elektrischen Sollleistung P_EM_mech_Soll, der Winkelgeschwindigkeit ω_EM des Rotors 5, 13, der Anschlussspannung U_Anschl sowie der Temperatur T_EM der Elektromaschine ergibt.
  • In einer näherungsweisen Lösung dieser Aufgabe gilt für kleine Sollwertänderungen der Messgrößen Anschlussspannung U_Anschl und Antriebsmaschinenstrom I_EM die Erkenntnis, dass sich die elektrische Verlustleistung P_verl_el an der Elektromaschine aus der Differenz zwischen der elektrischen Ist-Leistung P_EM_el_Ist und der mechanischen Ist-Leistung P_EM_mech_Ist der Elektromaschine errechnen lässt. Demnach gilt P_verl_el_Ist = U_Anschl·I_EM – P_EM_mech_Ist (II)mit P_EM_mech_Ist = M_EM_IST·ω_EM (III)mit M_EM_IST für das Ist-Drehmoment an der betrachteten Elektromaschine.
  • Daher gilt auch P_verl_el_Soll = U_Anschl·I_EM – P_EM_mech_Soll (IV)und P_EM_mech_Soll = M_EM_Soll·ωEM (V)
  • Auf dieser Grundlage ergibt sich eine Extrapolationsgleichung für die beispielhaft gesuchte Verlustleistung P_verl_el der Elektromaschine wie folgt:
    Figure 00120001
  • Der so errechnete Wert für P_verl_el kann dann in die Gleichung (I) eingesetzt und somit der neue Sollwert P_EM_mech_Soll_bg für die Elektromaschine berechnet werden. Dieser stellt wie bereits erwähnt einen neuen Sollbetriebswert zur Steuerung und Regelung der hier beispielhaft ausgewählten Elektromaschine 4, 14 im Sinne einer optimalen Antriebsleistungsverteilung zwischen der Brennkraftmaschine 2 und den beiden Elektromaschinen 6, 14 dar.
    • 1
    Antriebsstrang
    2
    Brennkraftmaschine
    3
    Kurbelwelle
    4
    erste Kupplung
    5
    Rotor
    6
    erste Elektromaschine
    7
    Stator
    8
    elektrisches Netz
    9
    Leistungswiderstand
    10
    elektrischer Speicher
    11
    zweite Kupplung
    12
    Getriebe
    13
    Rotor
    14
    zweite Elektromaschine
    15
    Stator
    16
    Fahrpedalsensor
    17
    Leistungswiderstand
    18
    Getriebeeingangswelle
    19
    Getriebeausgangswelle
    20
    Differentialgetriebe
    21
    Fahrzeugrad
    22
    Betriebsbremse
    23
    Steuerungsfunktionen
    24
    Steuerungsfunktionen
    25
    Steuerungsfunktionen
    26
    Steuerungsfunktionen
    27
    Motorsteuerungsgerät
    28
    Getriebesteuerungsgerät
    29
    elektronisch gesteuerte Bremsvorrichtung
    30
    Fahrpedal
    31
    Wählhebelsensor
    32
    Schalt- und/oder Wählvorrichtung

Claims (5)

  1. Verfahren zur Steuerung und Regelung der Antriebsleistungsverteilung von Antriebsmaschinen in einem Antriebsstrang (1) eines Kraftfahrzeuges, der eine Brennkraftmaschine (2), wenigstens eine als Antriebsmotor oder als Generator betreibbare Elektromaschine (6, 14), wenigstens eine Kupplung (4, 11) und ein Getriebe (12) aufweist, und bei dem wenigstens ein Steuerungs- und Regelungsgerät vorhanden ist, welches auf der Grundlage von vorgegebenen, gemessenen und/oder berechneten Werten die Antriebsleistungsverteilung zwischen der Brennkraftmaschine (2) und der wenigstens einen Elektromaschine (6, 14) hinsichtlich der Leistungsdynamik des Fahrzeuges, seines Energieverbrauchs, seines Schadstoffausstoßes und seines Fahrkomforts steuert und regelt, dadurch gekennzeichnet, dass, ausgehend von einem signalisierten Antriebsleistungswunsch, vorhandene Soll-Betriebswerte für den Betrieb der wenigstens einen Elektromaschine (6, 14) zu neuen, an den aktuellen Antriebsleistungswunsch und/oder an veränderte Betriebssituationen des Fahrzeugs angepasste Soll-Betriebswerte geändert werden, und dass zur Bestimmung der neuen Soll-Betriebswerte für die wenigstens eine Elektromaschine (6, 14) deren zukünftigen maximalen und minimalen Momente und/oder Leistungen sowie die Wirkungsgrade und/oder Verluste vorausberechnet werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Vorausberechnung der zukünftigen maximalen und minimalen Momente und/oder Leistungen sowie der Wirkungsgrade und/oder Verluste Messwerte aus einem oder aus mehreren der vorherigen Steuerungs- und/oder Regelungszyklen genutzt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Vorausberechnung der zukünftigen maximalen und minimalen Momente und/oder Leistungen sowie der Wirkungsgrade und/oder Verluste die elektrische Verlustleistung P_verl_el einer Elektromaschine (6, 14) bestimmt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein neuer Soll-Betriebswert P_EM_Soll_mech_bg für eine Elektromaschine (6, 14) in dem Antriebsstrang (1) nach der Gleichung P_EM_mech_Soll_bg = f(P_verl_el, P_EM_max, P_EM_min, P_SP_max, P_SP_min)berechnet wird, worin P_verl_el für die aktuelle elektrische Verlustleistung einer Elektromaschine (6, 14) steht, P_EM_max und P_EM_min die elektrischen Maximal- und Minimalleistungen der Elektromaschine (6, 14) sind und P_SP_max sowie P_SP_min den maximalen und minimalen Ladezustand eines elektrischen Speichers (10) angeben.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Verlustleistung der Elektromaschine (6, 14) P_verl_el sich aus der folgenden Gleichung ergibt:
    Figure 00160001
    in der U_Anschl die Anschlussspannung der Elektromaschine (6, 14) ist, I_EM für den elektrischen Strom an der Elektromaschine steht, P_EM_mech_Ist die mechanische Ist-Leistung und P_EM_mech_Soll die mechanische Soll-Leistung der Elektromaschine (6, 14) bedeuten.
DE10337002A 2003-08-12 2003-08-12 Verfahren zur Steuerung der Antriebsleistungsverteilung in einem Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb Withdrawn DE10337002A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10337002A DE10337002A1 (de) 2003-08-12 2003-08-12 Verfahren zur Steuerung der Antriebsleistungsverteilung in einem Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb
US10/914,957 US7469169B2 (en) 2003-08-12 2004-08-10 Method for control of input power distribution in a motor vehicle with hybrid engine drive
JP2004235118A JP2005065492A (ja) 2003-08-12 2004-08-12 ハイブリッド型駆動装置を有する自動車の動力配分の制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10337002A DE10337002A1 (de) 2003-08-12 2003-08-12 Verfahren zur Steuerung der Antriebsleistungsverteilung in einem Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10337002A1 true DE10337002A1 (de) 2005-03-17

Family

ID=34129548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10337002A Withdrawn DE10337002A1 (de) 2003-08-12 2003-08-12 Verfahren zur Steuerung der Antriebsleistungsverteilung in einem Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7469169B2 (de)
JP (1) JP2005065492A (de)
DE (1) DE10337002A1 (de)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005032670A1 (de) * 2005-07-13 2007-02-01 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Verfahren zur Steuerung der Antriebsleistungsverteilung in einem Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb
DE102010008695A1 (de) * 2010-02-19 2011-08-25 FEV Motorentechnik GmbH, 52078 Steuergerät und Verfahren zur Steuerung eines Betriebspunktes eines hybriden Antriebssystems
DE102010020521A1 (de) 2010-05-14 2011-11-17 Audi Ag Verfahren zum Vorhersagen eines zukünftig von einer elektrischen Maschine darstellbaren Drehmoments
US8202196B2 (en) 2007-07-25 2012-06-19 Byd Co. Ltd. Clutch engaging control method and control system in hybrid power output device
DE102013014667A1 (de) * 2013-08-30 2015-03-05 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Verfahren zur Applikation der Steuerung des Antriebes eines Hybridfahrzeuges
EP2186702A3 (de) * 2008-11-12 2016-01-13 ZF Friedrichshafen AG Antriebssystem eines Nutzfahrzeuges und Verfahren zur Steuerung eines Antriebssystems eines Nutzfahrzeuges
DE102015220425A1 (de) * 2015-10-20 2017-04-20 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs, Steuerungseinrichtung sowie Kraftfahrzeug
AT15328U1 (de) * 2016-05-19 2017-06-15 Ernst Fiala Dr Hybridantrieb für Kraftfahrzeuge

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7753149B2 (en) * 2004-11-22 2010-07-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle driving apparatus
DE102005010447A1 (de) * 2005-03-08 2006-10-05 Zf Friedrichshafen Ag Getriebevorrichtung eines Fahrzeugs
JP2007099141A (ja) * 2005-10-06 2007-04-19 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置
DE102005051002A1 (de) * 2005-10-25 2007-04-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Verbrennungskraftmaschine
DE102006018058A1 (de) * 2006-04-19 2007-11-08 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Parallelhybridantriebsstranges eines Fahrzeuges mit mehreren Antriebaggregaten
KR100906907B1 (ko) * 2006-10-10 2009-07-08 현대자동차주식회사 자동차 배터리 관리 시스템
WO2009003380A1 (en) * 2007-06-29 2009-01-08 Byd Company Limited Hybrid power driving system and the driving method
DE102007033575A1 (de) * 2007-07-19 2009-03-12 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebsstrang, Hybridfahrzeug und Betriebsverfahren
US7977896B2 (en) * 2007-11-01 2011-07-12 GM Global Technology Operations LLC Method of determining torque limit with motor torque and battery power constraints
US8281885B2 (en) * 2007-11-06 2012-10-09 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus to monitor rotational speeds in an electro-mechanical transmission
DE602008001371D1 (de) * 2008-04-10 2010-07-08 Fiat Ricerche Turbokraftstoffmotor mit variabler Steuerung der Aufnahmeventile
US20120150376A1 (en) * 2010-12-14 2012-06-14 Amp Electric Vehicles Inc. Independent control of drive and non-drive wheels in electric vehicles
DE112011104844T5 (de) * 2011-02-04 2013-11-07 Suzuki Motor Corporation Antriebssteuerungsvorrichtung eines Hybridfahrzeugs
US8897941B2 (en) * 2011-07-29 2014-11-25 Chrysler Group Llc Motor operation control system for an electrically variable transmission
US20130065718A1 (en) * 2011-09-08 2013-03-14 Ford Global Technologies, Llc Counter-Rotation Electric Machine
US8985253B2 (en) * 2013-02-05 2015-03-24 Honda Motor Co., Ltd. Generators and vehicles having auxiliary power generation systems
US9481256B2 (en) * 2014-01-30 2016-11-01 Amp Electric Vehicles Inc. Onboard generator drive system for electric vehicles

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4344053A1 (de) * 1993-01-08 1994-07-14 Volkswagen Ag Verfahren zum Betrieb eines Hybridfahrzeugs und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens
DE19505431A1 (de) * 1995-02-17 1996-08-22 Bayerische Motoren Werke Ag Leistungssteuersystem für Kraftfahrzeuge mit einer Mehrzahl von leistungsumsetzenden Komponenten
DE10007136A1 (de) * 1999-02-17 2000-09-14 Nissan Motor Antriebskraft-Steuersystem für ein Fahrzeug
DE19938623C2 (de) * 1999-08-14 2001-09-06 Daimler Chrysler Ag System zur Minimierung der Verlustleistungsäquivalente eines Antriebssystems
WO2002026520A1 (de) * 2000-09-27 2002-04-04 Siemens Aktiengesellschaft Antriebsstrangsteuerung für ein kraftfahrzeug mit mindestens zwei antriebsaggregaten und einem getriebe
DE69705984T2 (de) * 1996-04-10 2002-06-06 Honda Motor Co Ltd Steuerungssystem für Hybridfahrzeuge
DE69616210T2 (de) * 1995-07-24 2002-06-27 Toyota Motor Co Ltd Hybridfahrzeug-Regelung mit Wahl des Fahrmodus entsprechend dem Wirkungsgrad der Energieumwandlung im Elektromotor-Fahrmodus

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5373219A (en) * 1992-03-31 1994-12-13 General Electric Company Control system for an electrically propelled traction vehicle
US6054844A (en) * 1998-04-21 2000-04-25 The Regents Of The University Of California Control method and apparatus for internal combustion engine electric hybrid vehicles
JP3000943B2 (ja) * 1996-07-02 2000-01-17 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびその制御方法
DE19737791C2 (de) * 1997-08-29 2000-11-09 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Betrieb eines parallelen Kraftfahrzeug-Hybridantriebs
JP3379439B2 (ja) * 1997-09-17 2003-02-24 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の始動制御装置
US6110066A (en) * 1998-02-05 2000-08-29 Southwest Research Institute Parallel hybrid drivetrain
US6209672B1 (en) * 1998-09-14 2001-04-03 Paice Corporation Hybrid vehicle
US6304809B1 (en) * 2000-03-21 2001-10-16 Ford Global Technologies, Inc. Engine control monitor for vehicle equipped with engine and transmission
JP3702749B2 (ja) * 2000-05-24 2005-10-05 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両およびその制御方法
DE10038181B4 (de) * 2000-08-04 2004-10-28 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zum Ermitteln von Drehmoment-Sollwerten für Antriebsaggregate von Kraftfahrzeugen mit mindestens zwei Antriebsaggregaten
JP3719116B2 (ja) * 2000-08-30 2005-11-24 トヨタ自動車株式会社 車輌の駆動力制御装置
US6453222B1 (en) * 2000-10-31 2002-09-17 Volvo Car Corporation Method and arrangement in a hybrid vehicle for matching engine and generator torques at times of engagement and disengagement
US6359419B1 (en) * 2000-12-27 2002-03-19 General Motors Corporation Quasi-adaptive method for determining a battery's state of charge
JP3580260B2 (ja) 2001-03-01 2004-10-20 日産自動車株式会社 車両の制御装置
JP2002330554A (ja) * 2001-04-27 2002-11-15 Kobelco Contstruction Machinery Ltd ハイブリッド車両の電力制御装置および当該電力制御装置を備えたハイブリッド建設機械
US6722458B2 (en) * 2001-08-27 2004-04-20 Fev Motorentechnik Gmbh Multi-engine drive system for a vehicle
US20030104899A1 (en) * 2001-11-30 2003-06-05 Keller Jesse P. Steerable vehicle having a multiple-power unit controller and a method of controlling power to an electric motor
US6775601B2 (en) * 2002-08-06 2004-08-10 Delphi Technologies, Inc. Method and control system for controlling propulsion in a hybrid vehicle
EP1424494A1 (de) * 2002-11-27 2004-06-02 Continental ISAD Electronic Systems GmbH & Co. oHG Hybridantriebssystem sowie Verfahren zur gemeinsamen Aufbringung von Antriebs-Drehmoment
US6745117B1 (en) * 2003-05-16 2004-06-01 Deere & Company Power-limiting control method and system for a work vehicle
JP4013905B2 (ja) * 2003-05-21 2007-11-28 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびその制御方法並びに自動車
JP2005254962A (ja) 2004-03-11 2005-09-22 Honda Motor Co Ltd 乗員保護装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4344053A1 (de) * 1993-01-08 1994-07-14 Volkswagen Ag Verfahren zum Betrieb eines Hybridfahrzeugs und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens
DE19505431A1 (de) * 1995-02-17 1996-08-22 Bayerische Motoren Werke Ag Leistungssteuersystem für Kraftfahrzeuge mit einer Mehrzahl von leistungsumsetzenden Komponenten
DE69616210T2 (de) * 1995-07-24 2002-06-27 Toyota Motor Co Ltd Hybridfahrzeug-Regelung mit Wahl des Fahrmodus entsprechend dem Wirkungsgrad der Energieumwandlung im Elektromotor-Fahrmodus
DE69705984T2 (de) * 1996-04-10 2002-06-06 Honda Motor Co Ltd Steuerungssystem für Hybridfahrzeuge
DE10007136A1 (de) * 1999-02-17 2000-09-14 Nissan Motor Antriebskraft-Steuersystem für ein Fahrzeug
DE19938623C2 (de) * 1999-08-14 2001-09-06 Daimler Chrysler Ag System zur Minimierung der Verlustleistungsäquivalente eines Antriebssystems
WO2002026520A1 (de) * 2000-09-27 2002-04-04 Siemens Aktiengesellschaft Antriebsstrangsteuerung für ein kraftfahrzeug mit mindestens zwei antriebsaggregaten und einem getriebe

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005032670A1 (de) * 2005-07-13 2007-02-01 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Verfahren zur Steuerung der Antriebsleistungsverteilung in einem Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb
US7650954B2 (en) 2005-07-13 2010-01-26 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Method for controlling the drive power distribution in a motor vehicle with hybrid drive
US8202196B2 (en) 2007-07-25 2012-06-19 Byd Co. Ltd. Clutch engaging control method and control system in hybrid power output device
EP2186702A3 (de) * 2008-11-12 2016-01-13 ZF Friedrichshafen AG Antriebssystem eines Nutzfahrzeuges und Verfahren zur Steuerung eines Antriebssystems eines Nutzfahrzeuges
DE102010008695A1 (de) * 2010-02-19 2011-08-25 FEV Motorentechnik GmbH, 52078 Steuergerät und Verfahren zur Steuerung eines Betriebspunktes eines hybriden Antriebssystems
DE102010020521A1 (de) 2010-05-14 2011-11-17 Audi Ag Verfahren zum Vorhersagen eines zukünftig von einer elektrischen Maschine darstellbaren Drehmoments
WO2011141174A2 (de) 2010-05-14 2011-11-17 Audi Ag Verfahren zum vorhersagen eines zukünftig von einer elektrischen maschine darstellbaren drehmoments
DE102013014667A1 (de) * 2013-08-30 2015-03-05 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Verfahren zur Applikation der Steuerung des Antriebes eines Hybridfahrzeuges
DE102013014667B4 (de) * 2013-08-30 2015-04-09 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Verfahren zur Applikation der Steuerung des Antriebes eines Hybridfahrzeuges
DE102015220425A1 (de) * 2015-10-20 2017-04-20 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs, Steuerungseinrichtung sowie Kraftfahrzeug
AT15328U1 (de) * 2016-05-19 2017-06-15 Ernst Fiala Dr Hybridantrieb für Kraftfahrzeuge

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005065492A (ja) 2005-03-10
US7469169B2 (en) 2008-12-23
US20050038577A1 (en) 2005-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10337002A1 (de) Verfahren zur Steuerung der Antriebsleistungsverteilung in einem Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb
EP2079622B1 (de) Verfahren zum betreiben einer hybridantriebsvorrichtung mit einem drehmomentwandler
EP2066543B1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebs eines Kraftfahrzeugs
EP2079620B1 (de) Verfahren zum betreiben eines parallel-hybridantriebs
DE4205770C2 (de) Fahrzeug mit Verbrennungsmotor, elektrischem Generator und Elektromotor
DE102007049253B4 (de) Verfahren zur Regelung eines Leistungsverzweigungsgetriebes
DE102009027001A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Beginns einer Startphase eines Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug
DE19930391A1 (de) Hybridantriebssystem für ein Fahrzeug mit Kupplungssteuerung
DE112005001976T5 (de) Antriebsvorrichtung für ein Hybridkraftfahrzeug und Verfahren und Vorrichtung zu deren Steuerung
DE102004043587A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung und Regelung von Komponenten eines Hybrid-Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges
DE60129912T2 (de) Hybridfahrzeugantriebssystem und Steuerungsverfahren dafür
DE102007016515A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Antriebssystems für ein Kraftfahrzeug
DE10327306A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs
DE102006025053A1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE102006045502A1 (de) Vorrichtung zur Regelung eines Hybrid-Antriebssystems für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Flurförderzeug
DE102008053505A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges
DE112007002476T5 (de) Bremskraft-/Antriebskraftsteuerungsvorrichtung
WO2009067981A1 (de) Verfahren zum steuern des betriebs eines generators in einem fahrzeugantriebsstrang sowie fahrzeugantriebsstrang
DE60108288T2 (de) Fahrzeugsteuerung
WO2008131994A2 (de) Verfahren zum betreiben eines hybridantriebs
DE102012214994A1 (de) Verfahren zum Steuern der Ölzufuhr in einem Fahrzeug zur Verzögerung oder zur Ölerwärmung
DE102008011082A1 (de) Verfahren zur Adaption einer proportionalen Kupplung
DE102005039929A1 (de) Verfahren zum Rangieren eines mit einem elektrodynamischen Antriebssystem ausgerüsteten Fahrzeugs
EP3592588B1 (de) Verfahren zur steuerung eines kraftfahrzeuges und kraftfahrzeug
WO2004106104A1 (de) Kraftfahrzeug und elektronische steuereinrichtung dafür

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
R016 Response to examination communication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee