DE10330984A1 - Injektionsgerät mit Positionssensor - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Injektionsgerät mit mindestens einem passiven berührungslosen Sensor (1, 2, 3, 4), welcher Signale zur Detektion der Position eines Einstellelements (12, 15) erzeugen kann.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verabreichungsgerät für Substanzen, insbesondere ein Injektionsgerät mit einem Sensor zur Erkennung bzw. Detektion der Position, insbesondere der Drehlage oder Drehposition eines Elements, insbesondere eines Einstellelements zum Einstellen einer Dosis einer aus dem Injektions- oder Infusionsgerät abzugebenden Substanz.
- Injektionsgeräte finden in weiten Bereichen der Medizin zur Verabreichung eines medizinischen oder pharmazeutischen Produkts Anwendung. Beispielsweise werden Injektionsgeräte, wie etwa ein Injektionspen, zur Abgabe von Insulin, Hormonpräparaten und dergleichen verwendet. Infusionsgeräte, z. B. eine Insulinpumpe, ermöglichen unter anderem eine kontrollierte wiederholte Abgabe eines Medikaments. Ein Injektionsgerät weist verschiedene mechanische Einrichtungen, wie etwa eine Verabreichungs- oder Dosiereinrichtung auf, um z. B. eine bestimmte Produktdosis einstellen und exakt aus dem Gerät abgeben zu können. Um den Verabreichungsvorgang und seine Genauigkeit kontrollieren zu können, werden innerhalb des Geräts Sensoren oder Taster angeordnet, welche die Bewegung verschiedener Elemente der mechanischen Einrichtungen erfassen. Daraus wird z. B. mittels eines Mikroprozessors, ASIC, Chip oder einer geeigneten Schaltung die Einstellung der mechanischen Einrichtungen ermittelt und diese kann z. B. durch eine mechanische oder elektronische Anzeige an dem Injektions- oder Infusionsgerät angegeben werden.
- Da eine mechanische Abtastung anfällig für Verschmutzung, Feuchtigkeit und Abnutzung ist und große Toleranzen zwischen den einzelnen Elementen aufweist, wodurch die Genauigkeit der Messung der Einstellung eines Injektionsgeräts eingeschränkt wird, sind be rührungslose Verfahren zur Bestimmung der Einstellung eines solchen Geräts entwickelt worden. Hierfür werden mehrere Sensoren oder Messvorrichtungen an verschiedenen Stellen des Geräts angeordnet, die zur Messung der Einstellung geeignet sind, ohne dass die Elemente dabei mit den Messvorrichtungen oder Sensoren in Kontakt kommen.
- Aus der
EP 1 095 668 A1 ist z. B. ein elektronischer Verabreichungspen für medizinische Zwecke bekannt, der zur Messung der Einstellung einer Verabreichungseinrichtung des Pins z.B. die lineare Position einer Schraubenstange des Verabreichungsmechanismus oder die Drehposition eines Einstellknopfes einer Dosiereinrichtung misst. Hierfür wird z.B. ein optischer Codeumwandler mit einer Codescheibe verwendet, die an die Drehbewegung des Einstellknopfes gekoppelt ist. Die Drehbewegung der Codescheibe wird von einem optischen Empfänger gemessen. Die Anzahl der Drehungen der Codescheibe wird von einem Mikroprozessor in eine der Einstellung entsprechende Dosismenge umgesetzt. Ein weiterer Sensor ist zwischen den Windungen der Schraubenstange der Verabreichungseinrichtung vorgesehen und registriert die Bewegung in Längsrichtung entlang der Längsachse des Pens. Aus der Verschiebung der Schraubenstange wird die verabreichte Menge eines Produkts bestimmt. Die beiden Sensoren arbeiten unabhängig voneinander und bestimmen jeweils nur eine Bewegungsrichtung einer mechanischen Einrichtung des Pens. - Durch derartige Messeinrichtungen zur berührungslosen Messung kann zwar die Genauigkeit der Messung einer Einstellung gegenüber einer mechanischen Abtastung erhöht werden, jedoch ist die Anordnung der Einzelteile einer solchen Messeinrichtung innerhalb des Geräts oftmals komplex, so dass die Herstellung des Geräts aufwendig und kostspielig ist. Die Verschaltungen und Messmethoden dieser Messeinrichtungen sind zudem anfällig für Feuchtigkeit, Vibrationen und andere derartige Einflüsse. Die Unterbringung der Einzelteile der Messeinrichtung, wie der Sensoren und der Gegenstücke für die Sensoren, erfordern häufig bauliche Veränderungen in dem Injektions- oder Infusionsgerät, wodurch dieses unnötig groß wird oder gar die übrigen mechanischen Einrichtungen des Geräts beeinträchtigt werden.
- Aus der WO 02/064196 A1 ist ferner ein Injektionsgerät bekannt, das durch eine geschlossene Schalteinheit mit integrierten Sensoren gesteuert wird, die ausgewählte Parameter des Geräts überwachen. Die abgeschlossene Schalteinheit ist feststehend innerhalb des Injektionsgeräts angeordnet. Als Sensoren werden wenigstens zwei Paare von integrierten Hall-Elementen verwendet. Die Hall-Elemente arbeiten mit einem magnetisierten Ring zusammen, der abwechselnd Nord- und Südpole aufweist. Der Ring ist innerhalb einer Dosiereinrichtung angeordnet und wird in Übereinstimmung mit einer Drehbewegung zur Einstellung einer Produktdosis um die Längsachse des Injektionsgeräts bewegt. Um das Volumen einer Dosiseinstellung zu messen, ist es erforderlich, die Drehbewegung des magnetischen Rings relativ zu der abgeschlossenen Schalteinheit zu bestimmen. Hierfür werden die Hal1-Elemente in einer definierten Zuordnung zueinander und zu dem magnetischen Ring auf einem Kreisbogen angeordnet, der dem magnetischen Ring gegenüberliegt. Beim Start der Bewegung wird ein Startwinkel definiert und auf der Grundlage der Messung des Magnetfeldes während der Bewegung des Magnetrings gegenüber den Hall-Elementen ein Endwinkel nach dem Abschluss der Bewegung bestimmt. Die Anfangs- und Endwinkel und das gemessene magnetische Feld werden mit einer gespeicherten Tabelle verglichen und aus dem Vergleich eine eingestellte Produktdosis bestimmt.
- Die Verwendung von optischen Empfängern oder Hall-Sensoren führt jedoch dazu, dass zur Feststellung, ob die Dosiseinstellung verändert wurde, Energie erforderlich ist, also z. B. ein Hall-Sensor aktiviert und ein Signal aufbereitet, gesendet, empfangen und ausgewertet werden muss und somit die gewöhnlich durch die Verwendung von netzunabhängigen Injektionsgeräten nur begrenzt z. B. in Akkumulatoren vorhandene Energie bereits bei der Vorbereitung und Durchführung des Messvorganges benötigt wird, wodurch die Lebensdauer eines solchen Injektionsgerätes verkürzt wird.
- Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Injektionsgerät vorzuschlagen, welches eine einfache und kostengünstige Messung der Position oder Lage einer Einstellvorrichtung ermöglicht.
- Diese Aufgabe wird durch ein Injektionsgerät nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Das erfindungsgemäße Injektionsgerät weist mindestens einen passiven berührungslosen Sensor auf, welcher Signale zur Detektion der Lage oder Drehposition eines bevorzugt in dem Injektionsgerät drehbaren Einstellelements erzeugen und ausgeben kann. Die Verwendung eines passiven Bauelements, wie z. B. eines Magnetschalters oder Reed-Kontakts, als Sensor ist im Gegensatz zur Verwendung von aktiven Bauelementen, wie z. B. optischen Aufnehmern oder Hall-Sensoren, dadurch vorteilhaft, dass bei geeigneter Anordnung im Ruhezustand des passiven Sensors kein Strom fließt, da z. B. ein Stromkreis von dem Magnetschalter oder Reed-Kontakt unterbrochen wird. Der erfindungsgemäß verwendete mindestens eine passive berührungslose Sensor wird bevorzugt so in ein Injektionsgerät eingebaut, dass in einem Ruhezustand ein Stromkreis durch den Sensor bzw. Magnetschalter oder Reed-Kontakt unterbrochen werden kann und demzufolge keine oder nur wenig Energie verbraucht wird und der unterbrochene Stromkreis nur durch Aktivierung, z. B. durch eine Änderung des Magnetfelds, welches auf den Sensor einwirkt, geschlossen wird. Somit kann der passive berührungslose Sensor z. B. digitale Signale, also z. B. AN und AUS erzeugen, wodurch z. B. eine Messschaltung angeschaltet oder aktiviert und wieder ausgeschaltet wird, um z. B. die Stellung eines Einstellelements durch Mitzählen der An- und Ausschaltvorgänge zu erfassen. Somit kann mit dem erfindungsgemäßen Injektionsgerät die Position eines Einstellelements, wie z. B. eine Drehposition einer Dosiereinheit erfasst werden, ohne dass Energie z. B. in Form von Strom verwendet werden muss, um z. B. zu ermitteln, ob eine Veränderung eines Einstellelements vorliegt oder nicht. Der erfindungsgemäße passive berührungslose Sensor ermöglicht es, dass nur bei einer Veränderung der Position eines Einstellelements ein Signal erzeugt und z. B. eine Schaltung aktiviert wird, um die Veränderung zu erfassen, wobei kein Strom verbraucht wird, wenn ein Einstellelement nicht betätigt bzw. dessen Position nicht verändert wird. Es ist somit nicht erforderlich ein Signal zu generieren, welches durch eine spezifische Auswerteschaltung wie zum Beispiel Operationsverstärker zur Ermittlung von Phasenwinkeln bearbeitet werden muss, wodurch im Gerät Platz gespart wird und die Kosten und der Strombedarf gesenkt werden können.
- Die Erzeugung von digitalen Signalen durch den passiven berührungslosen Sensor, wie z. B. einen Magnetschalter oder Reed-Kontakt, ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn eine Dosierung nach vorgegebenen ganzen Einheiten erfolgt und keine zwischen diesen vorgegebenen ganzen Einheiten liegende Dosierung erfolgen soll.
- Obwohl die Erfindung zur Vereinfachung anhand eines Injektionsgerätes beschrieben wird, soll sich die Erfindung auch auf die Verwendung zur Erfassung der Position eines Einstellelements bevorzugt in einem medizinischen Gerät zur dosierten Abgabe einer Substanz beziehen.
- Bevorzugt sind mindestens zwei, drei, vier oder mehr als vier passive berührungslose Sensoren an oder in dem Injektionsgerät angeordnet, welche bevorzugt so positioniert sind, dass z. B. mindestens zwei Sensoren auf einem Kreis um die Drehachse einer Dosiereinheit liegen. Dabei können die einzelnen passiven berührungslosen Sensoren so angeordnet sein, dass sie gleichmäßig auf der Kreislinie positioniert sind, d. h. der Winkelabstand zwischen zwei beliebigen benachbarten Sensoren ist in etwa gleich. Alternativ ist es auch möglich die passiven berührungslosen Sensoren so anzuordnen, dass diese ungleichmäßig verteilt sind, d. h. dass z. B. zwei Sensoren so um die Drehachse eines zur Einstellung verwendeten Rotors herum angeordnet sind, dass die Sensoren bezüglich der Drehachse etwa einen 90° Winkel bilden.
- Die passiven berührungslosen Sensoren können sowohl in einer Ebene liegend und z. B. um die Mittelachse eines Einstellelements herum angeordnet werden. Ebenso kann mindestens ein passiver berührungsloser Sensor axial versetzt, also z. B. parallel zur Drehachse des Einstellelements verschoben zu mindestens einem anderen passiven berührungslosen Sensor angeordnet sein, um beispielsweise außerhalb einer nachfolgend beschriebenen Abschirmung zu liegen. Weiterhin kann z. B. mindestens ein passiver berührungsloser Sensor so angeordnet sein, dass ein Reset-Signal z. B. nach erfolgter Abgabe der eingestellten Dosis erzeugt werden kann.
- Besonders vorteilhaft sind die passiven berührungslosen Sensoren, wie z. B. Magnetschalter oder Reed-Kontakte, als SMD (Surface Mounted Device) ausgelegt, so dass die Sensoren beispielsweise in eine Schaltung eingegossen werden können, wodurch die Bauhöhe der Schaltung reduziert werden kann. Hierdurch kann z. B. ein Injektionsgerät oder Pen mit relativ gleichmäßiger Dicke in axialer Richtung ausgebildet werden, da kein „Kamelbuckel" im Bereich der Sensoren zur Ermittlung der Drehlage mehr erforderlich ist. Des Weiteren können durch die Verwendung der SMD-Technologie die passiven berührungslosen Sensoren zusammen mit der damit verbundenen Schaltung eingegossen werden, wodurch eine robustere Anordnung geschaffen werden kann und beispielsweise Korrosionsprobleme beseitigt werden. Die Sensoren können somit direkt auf einer gedruckten Schaltung (Print oder Faltprint) aufgebracht werden und müssen nicht separat montiert werden, wodurch sich die Herstellungs- und Montagekosten eines Injektions- oder Infusionsgeräts verringern.
- Vorteilhaft ist mindestens eine Abschirmung gegen einstreuende magnetische Felder vorgesehen, welche um mindestens einen passiven berührungslosen Sensor herum angeordnet ist, um externe Störfelder abzuschirmen und fehlerhafte Signale zu vermeiden.
- Bevorzugt ist die Abschirmung gegen einstreuende magnetische Felder so vorgesehen, dass bei der Verwendung mehrerer Sensoren noch mindestens ein Sensor außerhalb der Abschirmung angeordnet ist, so dass dieser nicht abgeschirmte Sensor zur Fehlererkennung verwendet werden kann, da dieser schneller auf Störfelder reagiert als die abgeschirmten Sensoren und somit beispielsweise von einer Auswertungsschaltung durch ein Signal des ungeschirmten Sensors erkannt werden kann, dass von den passiven berührungslosen Sensoren ausgegebene Signale wie z. B. die Herstellung eines Kontakts durch einen Magnetschalter durch Störfelder verursacht wurden und z. B. nicht das Ergebnis einer Betätigung eines Einstellelements sind.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist mindestens ein Magnetring mit dem Einstellelement verbunden. Ein erfindungsgemäß verwendbarer Magnetring kann z. B. entlang seines Umfangs eine alternierende magnetische Ausrichtung aufweisen, so dass beispielsweise entlang des Umfangs des Magnetrings abwechselnd ein magnetischer Nordpol und ein magnetischer Südpol angeordnet sind. Der Magnetring kann z. B. ein magnetisierter Kunststoffring oder ein kunststoffgebundener mehrpoliger gespritzter Ring sein und durchgängig aus einem Material ohne Unterbrechungen oder durch einzelne Segmente ausgebildet sein, welche aneinander angelegt werden, um den Magnetring zu bilden. Ein beispiel hafter Magnetring ist in der WO 02/064196 A1 gezeigt und beschrieben, deren Lehre bezüglich der Ausbildung eines Magnetrings in diese Anmeldung einbezogen wird. Es können um den vollen Umfang eines Magnetrings herum z. B. ein, zwei, drei oder mehr Nordpole und ebenso viele Südpole angeordnet sein, wobei die Polaritätswechsel vorzugsweise gleichmäßig in Umfangsrichtung des Magnetrings erfolgen.
- Der Magnetring kann auch so ausgebildet sein, dass auch in axialer Richtung des Magnetringes eine alternierende Polarität, d. h. mindestens ein Wechsel zwischen magnetischem Nordpol und magnetischem Südpol vorgesehen ist, wodurch mit einem erfindungsgemäßen passiven berührungslosen Sensor auch eine axiale Verschiebung des Magnetrings detektiert werden kann, um z. B. zu erkennen, ob eine Substanz vollständig ausgeschüttet bzw. abgegeben wurde oder nicht. Ebenso kann auch ein weiterer Magnetring -axial versetzt an dem Einstellelement angeordnet sein, um z. B. ein Reset-Signal nach dem Abgeben der eingestellten Dosis zu erzeugen.
- Vorteilhaft kann in oder an dem erfindungsgemäßen Injektionsgerät ein Magnetring vorgesehen sein, welcher bevorzugt axial versetzt zu dem mit dem Einstellelement verbundenen Magnetring ist, wobei vorteilhaft die Polaritätsverteilung oder die Anzahl und der Abstand der Polwechsel des ersten Magnetrings der Anzahl und dem Abstand der Polwechsel des zweiten Magnetrings entsprechen. Hierdurch kann beispielsweise bewirkt werden, dass ein drehbares mit einem Magnetring verbundenes Einstellelement nur in bestimmten Drehpositionen stabil ist, welche durch das Zusammenwirken mit einem mit dem Injektionsgerät verbundenen Magnetring bestimmt werden. Somit kann im Prinzip eine Rastfunktion durch zwei axial zueinander versetzt liegende Magnetringe realisiert werden, wobei z. B. ein drehbares Einstellelement in solchen Positionen „verrasten" wird, in welchen die Magnetpole des ersten Magnetrings den entsprechenden Gegenpolen des zweiten Magnetrings gegenüberliegen und wobei eine instabile Lage des Einstellelements zwischen diesen Positionen vorliegt. Anstelle eines Magnetrings kann auch ein FE Stanzbiegeteil verwendet werden, also zum Beispiel ein Eisenblech aus einem Material wie es auch für Statorbleche im Motorenbereich verwendet wird. Damit kann eine magnetische Rasterung realisiert werden, insbesondere bei geeigneter Polarität der verwendeten Magnetisierung.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:
-
1 ein Prinzipschaubild eines an einem Einstellelement anbringbaren Magnetrings mit erfindungsgemäßen passiven berührungslosen Sensoren gemäß einer ersten Ausführungsform; -
2 ein Segmentstück eines Magnetrings; -
3 ein erfindungsgemäßes Injektionsgerät mit aufgesetzter Ampulle vor Abgabe einer Substanz; -
4 ein erfindungsgemäßes Injektionsgerät ohne Ampulle nach Abgabe einer Substanz; -
5 ein Blockschaltbild zur Veranschaulichung der Funktionsweise des erfindungsgemäßen Injektionsgeräts; -
6a und6b eine weitere Ausführungsform der Anordnung von Magneten und passiven berührungslosen Sensoren in einem Injektionsgerät; und -
7 die von der in6 gezeigten Anordnung erzeugten Signale der Sensoren. -
1 zeigt prinzipiell einen mit einem drehbaren Einstellelement (nicht gezeigt) verbundenen Magnetring6 , wobei sowohl in Umfangsrichtung des Magnetrings6 die magnetische Polarität von N zu S wechselt und umgekehrt und wobei auch in axialer Richtung des Magnetringes6 ein solcher Polaritätswechsel vorgesehen ist. Um den Magnetring6 herum sind im Ausführungsbeispiel zwei als passive berührungslose Sensoren dienende Magnetschalter1 und2 angeordnet, welche mit dem Injektionsgerät (nicht gezeigt) verbunden sind. Wird nun der mit dem Einstellelement verbundene Magnetring6 gedreht oder in axialer Richtung verschoben, so schließen sich die Magnetschalter1 und2 immer dann, wenn eine bestimmte Stärke des Magnetfeldes überschritten wird, d. h. wenn z. B. ein magnetischer Nordpol oder ein magnetischer Südpol in unmittelbare Nähe eines der Magnetschalter kommen. Im Bereich des Polarisationswechsels zwischen einem magnetischen Nord- und einem magnetischen Südpol nimmt die magnetische Feldstärke ab, so dass sich ein Magnetschalter öffnet. Bei geeigneter Anordnung der Magnetschalter1 und2 wird durch ein Drehen des mit einem Einstellelement verbundenen Magnetringes6 von jedem Magnet schalter1 ,2 ein Rechtecksignal erzeugt, wobei aus der Kombination solcher Rechtecksignale von zwei oder mehr Magnetschaltern die Winkellage des Magnetringes6 und damit des Einstellelements in dem Injektionsgerät ermittelt werden kann. Analog kann auch eine axiale Verschiebung des Magnetringes6 detektiert werden. -
2 zeigt ein Segmentstück6' eines erfindungsgemäß verwendbaren Magnetrings, wobei z. B. aus mehreren ineinander eingreifenden Segmentstücken ein Magnetring mit in Umfangsrichtung wechselnder Polarität hergestellt werden kann. -
3 zeigt ein Injektionsgerät oder Pen8 mit einer eingesetzten Ampulle9 und einem im Injektionsgerät8 drehbar gelagerten Dosierknopf12 , welcher mit einem Antriebsglied15 verbunden ist. Um das Abtriebsglied15 herum sind axial zueinander versetzt ein erster Magnetring6a zur Detektion einer eingestellten Dosis und zweiter Magnetring6b zur Erzeugung eines Reset-Signals angeordnet. In der in3 gezeigten Ausgangsstellung liegt der Magnetring6a den an dem Injektionsgerät8 angebrachten Reed-Kontakten1 ,2 gegenüber, so dass eine Drehung an dem Dosierknopf12 zu einer Drehung des mit dem Dosierknopf12 über das Abtriebsglied15 verbundenen Magnetrings6a führt, welche durch die von den Reed-Kontakten1 ,2 erzeugten Signale detektiert werden kann. Die von den Reed-Kontakten1 ,2 erzeugten Signale werden durch eine aufgedruckte Schaltung10 verarbeitet und in Signale für die LCD Anzeige11 umgesetzt, so dass eine am Dosierknopf12 eingestellte Dosierung auf der LCD Anzeige11 abgelesen werden kann. - Die Drehung des Dosierknopfes
12 führt z. B. über einen Gewindeeingriff zu einer axialen Verschiebung der z. B. verdrehsicher gelagerten Gewindestange14 , wodurch die Größe oder Länge der Verschiebung des Stopfens15 in der Ampulle9 auf bekannte An eingestellt werden kann. - Ist die Dosierung wie gewünscht durch den Dosierknopf
12 eingestellt worden, so wird der Dosierknopf12 in das Injektionsgerät8 gedrückt, wodurch auf bekannte Art die gewünschte Dosis einer in der Ampulle9 enthaltenen Substanz abgegeben wird. Hierdurch wird, wie in4 gezeigt, der in axialer Richtung vom Abgabeende bezüglich des Magnetrings6a nach hinten versetzte Magnetring6b in Richtung auf die Abgabeseite des In jektionsgeräts8 verschoben, so dass der Magnetring6b den Reedkontakten1 ,2 gegenüberliegt, wodurch ein Reset-Signal erzeugt werden kann, um z. B. die an der LCD-Anzeige11 eingestellte Dosis zurückzusetzen. -
4 zeigt eine Ausführungsform mit einer optional vorsehbaren Abschirmung5 der Reedkontakte1 ,2 . - Der in
3 in einer entriegelten Stellung gezeigte Resetschalterring13 liegt in der in3 gezeigten Position an dem Antriebsglied15 auf und ist so vorgespannt, dass wenn das Antriebsglied15 durch die Betätigung des Dosierknopfes12 in Richtung der Abgabeöffnung verschoben wird, der Resetschalterring13 in der Nut15a des Antriebsgliedes15 einrastet, so dass der durch eine Aussparung bzw. Öffnung8a des Injektionsgeräts8 bewegliche Teil des Resetschalterrings13 radial nach außen bewegt wird, wie in4 gezeigt. Durch ein Drücken des Resetschalterrings13 wird die Verriegelung zwischen dem Antriebsstück15 und dem Resetschalterring13 gelöst, so dass das Antriebsstück15 z. B. durch eine Federkraft in die in3 gezeigte Ausgangsposition zurückgeschoben werden kann. -
5 zeigt ein Blockschaltbild der für die Erfindung relevanten Teile eines Injektionsgeräts in einer bevorzugten Ausführungsform. Ein wie oben beschrieben polarisierter Magnetring6 ist mit einem Einstellelement verbunden, wobei die Drehposition des Magnetringes6 durch die Reedkontakte1 und2 detektiert wird. Ein weiterer Reedkontakt3 ist für eine Resetfunktion vorgesehen, um beispielsweise die Position des in den3 und4 gezeigten Magnetrings6b zu detektieren, so dass ein aktives Reset-Signal erzeugt wird, wenn z. B. ein Dosierknopf vollständig gedrückt wurde. Die Reedkontakte1 ,2 und3 befinden sich innerhalb einer Abschirmung5 und sind somit vor einstreuenden magnetischen Feldern geschützt. Ein weiterer Reedkontakt4 ist außerhalb der Abschirmung5 angeordnet, so dass dieser leichter als die Reedkontakte1 ,2 und3 auf einstreuende magnetische Felder anspricht, um so ein Fehlersignal zu erzeugen und Fehlfunktionen durch die falsche Interpretation der von den Reedkontakten1 bis3 ausgegebenen Signale zu verhindern. Mit den Reedkontakten1 bis4 ist eine Auswerteeinheit oder ein sogenanntes E-Modul7 verbunden, welches die von den Reedkontakten1 bis4 erzeugten Signale auswertet und z. B. an eine Anzeigevorrichtung ausgibt. Die von den Reedkontakten1 bis4 erzeugten Signale sind digitale Signale, d.h. die Reedkontakte1 bis4 werden nur dann geschlossen, wenn Magnetfelder an den jeweiligen Reedkontakten anliegen, welche oberhalb einer vorgebbaren Magnetfeldstärke liegen, wobei der Magnetring6 und die Reedkontakte1 bis4 bevorzugt so angeordnet sind, dass im Ruhezustand, in welchem kein Einstellvorgang durchgeführt wird, alle Reedkontakte1 bis4 geöffnet sind und somit kein Strom verbraucht wird. Erst durch das Schließen mindestens eines der Reedkontakte1 bis4 wird die Auswerteeinheit7 aktiviert, wodurch der Stromverbrauch des gesamten Geräts reduziert werden kann. -
6a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Erkennung einer Drehposition eines Einstellelements in einem Injektionsgerät. An dem drehbar gelagerten Einstellelement15' sind auf gegenüberliegenden Seiten jeweils Magnete6'' vorgesehen. Zwei als passive berührungslose Sensoren verwendete Magnetschalter1 und2 sind in einem vorgegebenen Abstand von dem Einstellelement15' entfernt so angeordnet, dass wenn das Einstellelement15' gedreht wird, die Magnete6'' an den Magnetschaltern1 und2 vorbeigeführt werden. -
7 zeigt die von den Magnetschaltern1 und2 ausgegebenen digitalen Signale A und B, wobei aus der Abfolge dieser Signale erkannt werden kann wie das Einstellelement15' relativ zu den Magnetschaltern1 und2 und damit relativ zum Injektionsgerät gedreht wurde. Im gezeigten Ausführungsbeispiel können innerhalb einer vollen Umdrehung von 360° acht verschiedene Zustände unterschieden werden, d.h. es kann eine Drehung von 45° detektiert werden.
Claims (9)
- Injektionsgerät mit mindestens einem passiven berührungslosen Sensor (
1 ,2 ,3 ,4 ); welcher Signale zur Detektion der Position eines Einstellelements (12 ,15 ) erzeugen kann. - Injektionsgerät nach Anspruch 1, wobei der mindestens eine passive berührungslose Sensor ein Magnetschalter oder Reed-Kontakt ist.
- Injektionsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zwei, drei, vier oder mehr als vier passive berührungslose Sensoren vorgesehen sind.
- Injektionsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der mindestens eine passive berührungslose Sensor in SMD-Technologie gefertigt ist.
- Injektionsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Abschirmung (
5 ) für den mindestens einen passiven berührungslosen Sensor. - Injektionsgerät nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei mindestens ein Sensor (
4 ) außerhalb der Abschirmung (5 ) liegt. - Injektionsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit mindestens einem mit dem Einstellelement (
15 ) verbundenen ersten Magnetring (6a ), dessen Magnetisierung sich in Umfangsrichtung mindestens einmal ändert. - Injektionsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem Magnetring, dessen Magnetisierung sich in axialer Richtung des Magnetringes mindestens einmal ändert.
- Injektionsgerät nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche mit mindestens einem zweiten Magnetring oder einem FE Stanzbiegeteil, welcher mit dem Injektionsgerät verbunden ist.
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