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Die
Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übernahme und/oder Übergabe
und zum Transport, insbesondere zum papierlosen Kommissionieren,
von Waren, die sich in einem Lager befinden, mittels eines Fahrzeugs,
welches entlang von Lagergassen fährt, sowie ein entsprechendes
System hierfür.
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Stand
der Technik Waren werden heute vielfach in riesigen Warenlagern
zwischengespeichert. Dabei können
sie auf entsprechenden Transportpaletten verbleiben oder aber auch
in Lagerregale umgesetzt werden. Zwischen den Lagerregalen sind
in der Regel Lagergassen gebildet, in denen der Transport der Waren erfolgt.
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Zum
Transport von Waren beliebiger Art sind Ladewagen bekannt, wie bspw.
Gabelstapler oder Regalbediengeräte.
Diese sind mit einer Ladegabel zum Unterfahren von Paletten versehen.
Mittels einer Hubeinrichtung wird die Palette angehoben und an einer
gewünschten
Stelle abgesenkt. Dies erfordert viel Personal und denkende Tätigkeit,
was dem heute gewünschten
Grad an Automation von Abläufen
nicht gerecht wird.
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Auch
das Kommissionieren, d.h., das Zusammenstellen eines Auftrages,
welcher aus verschiedenen Positionen mit verschiedenen Artikeln
besteht, geschieht meist auf einer Palette, die auf den Gabeln eines
Gabelstaplers liegt.
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Aus
der
DE 92 17 875 U ist
bspw. ein Schleppfahrwerk für
einen Ladewagen bekannt, der über
eine Deichsel an einer Mitnehmerstange lösbar angekoppelt ist, wobei
die Mitnehmerstange eine Verbindung mit einem selbstfahrenden Elektrofahrwerk
an einer Schiene aufweist. Hierdurch wird wenigstens dieser Ladewagen
ohne zusätzliches
Personal an eine bestimmte, vorgegebene Stelle herangefahren.
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Aufgabe
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Der
vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren
und ein System der oben genannten Art zu entwickeln, mit dem die Übernahme
und/oder Übergabe,
ein papierloses Zusammenstellen eines Auftrages und der Transport
von Waren in einem Lager wesentlich beschleunigt, korrekter durchgeführt und
mit weniger Personal ausgeführt
wird.
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Lösung der Aufgabe
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Zur
Lösung
dieser Aufgabe führt,
dass das Fahrzeug vollautomatisch gesteuert eine vorbestimmte Picklocation
anfährt,
dort eine Ware übernimmt
oder übergibt
und diese Übernahme
oder Übergabe
ebenfalls vollautomatisch kontrolliert wird.
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Das
bedeutet, dass das Fahrzeug von einer Zentrale direkt oder durch
manuelle Eingabe indirekt einen bestimmten Auftrag erhält, um Waren
bspw. entsprechend einem Kommissionierauftrag zu übernehmen oder
Waren an bestimmten Stellen abzuliefern. Dies kann durch einen Kommissionierer
erfolgen, dem Fahrzeug könnte
aber auch eine Robotereinrichtung zugeordnet werden, welche die Übernahme
bzw. Übergabe durchführt.
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Wichtig
ist die Kontrolle der Übernahme
oder Übergabe.
Hierfür
bieten sich mehrere Kontrollmittel an, die von der Erfindung umfasst
sein sollen. Beispielsweise könnten
die Kontur, Farbe oder sonstige Merkmale der Ware erfasst werden.
Ein einfacher Weg ist die Kontrolle über das Gewicht der Ware, wobei
die Gewichtsdifferenz vor bzw. nach der Übergabe bzw. Übernahme
der Ware ermittelt wird. Diese Differenz wird mit einem Sollwert
verglichen. Stimmt die Differenz mit diesem Sollwert innerhalb eines
bestimmten Rahmens überein, kann
die Übernahme
bzw. Übergabe
bestätigt
werden. Ähnliches
gilt auch für
die Kontrolle der Menge der übernommenen
bzw. der übergebenen
Ware.
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In
einem bevorzugten Ausführungsbeispiel
soll die Picklocation durch das Fahrzeug kenntlich gemacht werden.
Der Einfachheit halber geschieht die Kenntlichmachung durch ein
Anleuchten vom Fahrzeug aus, so dass der Kommissionierer sofort
weiss, welche Ware er zu übernehmen
bzw. wohin er die Ware zu übergeben
hat. Die Anzahl, die Bezeichnung und weitere Details von dem Produkt
werden auf dem Display des auf dem Fahrzeug mitgeführten Terminals
dargestellt. Diese Funktion kann auch durch eine Fachanzeige im
Regal übernommen
werden.
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Günstigerweise
bietet das Fahrzeug eine Übernahme-
oder Übergabeebene
für die
Ware an, welche in der Höhe
verstellbar ist. Hier soll vor allem einer günstigen Arbeitsergonomie Rechnung
getragen werden, so dass die Übergabe
bzw. Übernahme,
wenn möglich,
auf gleicher Höhe
erfolgen. Dabei ist vorgesehen, dass das Fahrzeug eine Einrichtung
aufweist, mittels der die Höhe
des Ortes ermittelt wird, auf der sich die Ware befindet.
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Obwohl
alle möglichen
Fahrzeuge zur Durchführung
des erfindunsgemässen
Verfahrens geeignet erscheinen, können vor allem mit Hilfe einer
Elektrohängebahn
viele der gestellten Aufgaben erfüllt werden. Entlang der Lagergasse
führt eine
Schiene, entlang der Fahrzeuge einer Elektrohängebahn fahren können. Auf den
Fahrzeugen der Elektrohängebahn
befinden sich bspw. eine Wägeeinrichtung
und insbesondere ein Terminal zur Kontrolle der Ergebnisse und zur
Darstellung der Vorgabe für
die Übernahme
bzw. Übergabe
der Ware.
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Die
Elektrohängebahn
hat den Vorteil, dass durch die schienengebundene Fahrt Beschädigungen
an Lagergut und Gebäude
ausgeschlossen sind. Durch das Prinzip der Elektrohängebahn
benötigt
das Fahrzeug keinen Fahrer. Dieser kann sich somit ausschliesslich
auf das Kommissionieren konzentrieren und muss das Fahrzeug auch
nicht auf dem Fahrweg begleiten, wie es bei herkömmlichen Fahrer-Systemen der
Fall ist, sondern kann in einer frei wählbaren Zone alle anfallenden
Pickaufträge
abarbeiten. Dies macht er dadurch, dass der zwischen zwei oder mehreren
Fahrzeugen pendelt oder mit einem oder mehreren Fahrzeugen mitgeht.
Dadurch wird der Wegeanteil des Kommissionierers im Vergleich zu
herkömmlichen
Systemen erheblich reduziert und die Pickleistung entsprechend gesteigert.
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Selbstverständlich kann
vorgesehen sein, dass im Lager mehrere Fahrzeuge einer Elektrohängebahn unterwegs
sind, die gleichzeitig einen Auftrag erhalten, so dass auch mehrere
Aufträge
gleichzeitig abgearbeitet werden können. Alle Aufträge werden
dann am Ende wieder zu einem Bestellauftrag zusammengeführt. Die
Kommissionierleistung selbst kann natürlich durch zusätzliche
Kommissionierer gesteigert werden.
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Bevorzugt
werden über
eine zentrale Steuerung alle Fahrbewegungen gesteuert und überwacht,
wobei jedoch auch jedes Fahrzeug individuell gesteuert werden kann.
Die Fahrzeugsteuerung kann entsprechend der Beladung durchgeführt werden,
wobei die Beschleunigung und die Geschwindigkeit in Kurven und auf
Geraden dieser Beladung angepasst sind, um den Transport so schonend
wie möglich
zu gestalten.
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Aufgrund
des mitgeführten
Terminals, der bevorzugt direkt mit der Lagerverwaltung verbunden
ist, ist eine papierlose, gute Realisierung und Kontrolle aller
Kommissionieraufträge
möglich.
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Als
Zusatzfunktionen kann das Fahrzeug der Elektrohängebahn noch anfallende Leerpaletten,
anfallende Palettenverpackungen und den Kommissionierer mitnehmen.
Ausserdem kann eine automatische Prüfung der Palettenabmessungen
erfolgen.
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Zur
Sicherheit der Kommissionierer und anderer Personen in diesem Bereich
werden die Fahrzeuge mit einer mechanischen, optischen, elektrischen
oder elektronischen Schutzeinrichtung ausgestattet. Dieses Schutzsystem überwacht
selbstständig
den Fahrweg und sichert ihn ab. Dabei sollen Personen oder Objekte erkannt
und das Fahrzeug selbstständig
zum Stillstand gebracht werden. Die Abmessungen von Schutzsystem
und Schutzfeld werden durch die Fahrzeugbreite, den Seitenversatz
bei Kurvenfahrt, die Geschwindigkeit, den Anhalteweg und die Ansprechzeit
bestimmt.
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Mit
dem erfindungsgemässen
Verfahren und System kann ein vollautomatisches Be- und Entladen von
Paletten stattfinden. Die Elektrohängebahn gewährleistet einen schonenden
Transport der Paletten, auch von ungesicherten Paletten, wobei hervorzuheben
ist, dass die Paletten, einmal beladen, bis zum Abladen nie mehr
umgesetzt werden.
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Ein
wesentlicher Vorteil liegt in der Reduzierung der Kommissionierfehler
dadurch, dass das Fahrzeug exakt zur Picklocation fährt, die
Picklocation anleuchtet oder eine Fachanzeige aktiviert, die Anzahl
der zu pickenden Artikel anzeigt und durch eine Wägung überprüft. Durch
das einstufige Kommissionieren, d.h., von der Lagereinheit direkt
auf die Versandeinheit wird der Kommissionierablauf wesentlich vereinfacht.
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Eine
Kommunikation zwischen Kommissionierer und Lagerverwaltung ist ständig über das
mitfahrende Terminal gewährleistet.
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Das
System ist einfach, übersichtlich
und sicherheitstechnisch korrekt aufgebaut, es gewährleistet eine
sichere Funktion, leichte und betriebssichere Bedienbarkeit, gute
Zugänglichkeit
und Austauschbarkeit bei Wartung und Instandhaltung und einen geräuscharmen
Förderbetrieb.
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Figurenbeschreibung
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Weitere
Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus
der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand
der Zeichnung; diese zeigt
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1 eine schematisch dargestellte
Seitenansicht eines erfindungsgemässen Systems zur Übernahme
und/oder Übergabe
und zum Transport von Waren in Gebrauchslage;
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2 eine Draufsicht auf ein
Fahrzeug zur Übernahme
und/oder Übergabe
und zum Transport von Waren.
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Kernstück eines
erfindungsgemässen
Systems zur Übernahme
und/oder Übergabe
und zum Transport von Waren 1, welche sich auf einer Palette 2 befinden,
ist ein Fahrzeug 3 einer Elektrohängebahn (EHB-Fahrzeug) mit
einem Lastaufnahmemittel. Dieses Fahrzeug 3 bewegt sich
auf einer Schiene 5 und ist mit einem Antrieb ausgestattet.
Die Schiene 5 führt
entlang von nicht näher
dargestellten Lagergassen in einem Lager.
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Derartige
Elektrohängebahnen
sind bekannt und handelsüblich,
weshalb auf eine nähere
Beschreibung verzichtet wird. Beispielsweise ist in der
DE 92 17 875 ein Schleppfahrwerk
gezeigt, welches aus einem Ladewagen besteht, der über seine
Deichsel an einer Mitnehmerstange lösbar angekoppelt ist, wobei
die Mitnehmerstange eine Verbindung mit einem selbstfahrenden Elektrofahrwerk
an einer Schiene aufweist.
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Das
Lastaufnahmemittel des Fahrzeuges 3 besitzt zwei Gabeln 7.1 und 7.2,
welche in entsprechende Ausnehmungen der Palette 2 eingefahren
werden können.
Mit diesen Gabeln 7.1 und 7.2 kann die Palette 2 angehoben
werden. Hierzu sind die Gabeln 7.1 und 7.2 an
einer Fahrzeugsäule 8 angeordnet,
entlang der sie höhenverstellbar
sind. Alternativ können
die Gabeln 7.1, 7.2 durch Fördereinheiten (Rollen-, Ketten-
oder Gurttechnik) oder durch eine Plattform ersetzt werden.
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An
der Fahrzeugsäule 8 befindet
sich auch eine Trittfläche 9,
auf der bspw. ein Kommissionierer 10 mitfahren kann.
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Ferner
sind an der Säule 8 entsprechende
Fächer 11 zur
Aufnahme von bspw. Leerpaletten 12 vorgesehen.
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Der
Trittfläche 9 ist
ferner eine Halterung 13 für einen Nothaltschalter 14 zugeordnet.
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Die
Fahrzeugsäule 8 hängt an einem
Querträger 15, über den
das Fahrzeug 3 mit dem Schlitten 4 verbunden ist.
Stirnwärtig
befindet sich an dem Querträger 15 ein
Terminal 16 mit einem entsprechenden Display und ein Gabelelement.
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In
der Fahrzeugsäule
können
auch Behälter 17 für zu entsorgenden
Abfall (z.B. Verpackung) angebracht sein.
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Die
Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist folgende:
Beispielsweise
soll das erfindungsgemässe
System zum Kommissionieren von Waren dienen. Hierzu wird dem Fahrzeug 3 ein
entsprechender Auftrag mitgegeben, wobei dies direkt von einer Zentrale
aus oder bspw. auch durch Eingabe in das Terminal 16 geschehen
kann.
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Dieser
Kommissionierauftrag kann nun nach verschiedensten Gesichtspunkten
von einem Programm in dem Terminal 16 oder auch von der
Zentrale eingeteilt werden, wobei die Reihenfolge der zu übernehmenden
Waren gemäss
ihrer Position im Kommissionierbereich festgelegt wird.
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Sobald
das Fahrzeug den Auftrag erhalten hat, fährt sie an die erste Position
und kann nun mit dem eigentlichen Kommissionieren beginnen. Bevorzugt
wird die Ware von dem Fahrzeug aus selbst kenntlich gemacht, was
bspw. durch Anleuchten geschehen kann. Der Kommissionierer 10 kann
nun die Ware aus dem Lager entnehmen und auf die Palette 2 setzen.
Dabei zeigt ihm das Terminal 16 die Anzahl der Artikel
der Ware an. Zur Kontrolle können
auch noch Name, Artikelnummer, Warencode und andere wesentliche
Merkmale auf dem Terminal 16 angezeigt werden.
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Als
Identifizierung bzw. Kontrolle des Pickauftrages kann auch ein Scanner
eingesetzt werden.
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Nachdem
der Kommissionierer den Pickauftrag ausgeführt hat, kann zur Kontrolle
eine Wägung
der Palette 2 inklusive der Ware 1 (auf Differenzmessung)
stattfinden.
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Der
Pickauftrag ist beendigt, wenn der Kommissionierer
10 und/oder
das Terminal die Wägung
als in Ordnung befindet und dies bestätigt. Das Fahrzeug fährt nach
Bestätigung
automatisch die nächste
Picklocation des Auftrags an. Änderungen
am Pickauftrag (Fehlmengen, Anbruch usw.) können am Terminal
16 selbst eingeben
werden. Positionszahlenliste
