DE10316451A1

DE10316451A1 - Safety system e.g. for warning other road vehicle users that vehicle is braking suddenly has on board system that identify danger conditions and transmit to other vehicles

Info

Publication number: DE10316451A1
Application number: DE2003116451
Authority: DE
Inventors: Jens Dr. Weber; Axel Fritz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2003-04-10
Filing date: 2003-04-10
Publication date: 2004-10-21

Abstract

The safety system has a road vehicle (11) suddenly braking and information from on board sensors and a navigation system are transmitted (23a) to other vehicles (10-17) in the vicinity. The risk potential is evaluated by their on board processor and warning information generated.

Description

Stand der TechnikState of technology

Die Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem für den Straßenverkehr nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The Invention relates to a safety system for road traffic according to the preamble of claim 1.

Moderne Kraftfahrzeuge werden zunehmend mit den Fahrer unterstützenden Funktionen und Diensten ausgestattet. Die den Fahrer unterstützenden Funktionen, wie zum Beispiel ABS, ESP, ACC und automatischer Notruf erbringen dabei angeforderte Dienstleistungen mit einem jeweils vordefinierten Ablauf. Die Dienste dagegen stellen auf Anforderung eine Dienstleistung bereit, wobei in der Regel offen bleibt, wie die Dienstleistung erbracht wird. So ist zum Beispiel beim Dienstangebot Navigation völlig offen, auf welchem Weg das Ziel erreicht wird, wenn die Dienstanforderung gestellt ist, das Fahrzeug zu einem ausgewählten Zielort zu führen. Die erwähnten Funktionen und Dienste sind bisher überwiegend fahrerbezogen, da sie den Fahrer des einzelnen Fahrzeugs bei der Beherrschung der Fahrzeugdynamik, bei dem Herbeiholen von Hilfeleistungen und bei der Zielfindung unterstützen. Dienste dagegen, die den Fahrer aufgrund von Flottenbelangen unterstützen, sind so gut wie unbekannt. Wenige Beispiele sind ARI, RDS-TMC und TEGARON, mit denen im Wesentlichen Verkehrshinweise bereitgestellt werden. Die für die Realisierung der oben genannten Funktionen und Dienste notwendigen technischen Einrichtungen sind in der Regel nur für die spezielle Funktion oder den Dienst ausgelegt und daher nicht mehrfach benutzbar.modern Motor vehicles are becoming increasingly supportive with the driver Features and services. Supporting the driver Functions such as ABS, ESP, ACC and automatic emergency calls provide requested services with one each predefined process. The services, on the other hand, make requests a service ready, but usually it remains open how the service is provided. This is the case with the range of services, for example Navigation completely open, how the goal is achieved when the service request is directed to lead the vehicle to a selected destination. The mentioned So far, functions and services are mainly driver-related, because the driver of each vehicle in mastering the Vehicle dynamics, when getting help and when Support goal setting. Services, on the other hand, that support the driver due to fleet concerns virtually unknown. Few examples are ARI, RDS-TMC and TEGARON, which essentially provide traffic information. The for the implementation of the above functions and services necessary technical facilities are usually only for the special function or designed the service and therefore not reusable.

Aus DE 39 41 402 A1 ist ein Verfahren zum Erkennen und Abwenden einer Kollisionsgefahr zwischen einem im Verkehr sich vorausbewegenden Fahrzeug und einem sich nachbewegenden Fahrzeug bekannt, bei dem jedes Fahrzeug dauernd mindestens ein die Information über seinen Bewegungszustand hinsichtlich Momentangeschwindigkeit und/oder Momentanbeschleunigung aufweisendes Signal in den entgegengesetzt zur jeweiligen Fahrtrichtung liegenden rückwärtigen Halbraum aussendet, bei dem weiter das von jedem Fahrzeug beim Eintritt in den Sendebereich des Fahrzeugs empfangene Signal einem im Hinblick auf das Vorliegen einer Kollisionsgefahr ausgewerteten Vergleich mit dem Signal unterzogen wird, und beim dem das Signal und/oder ein infolge des bewerteten Vergleichs Kollisionsgefahr signalisierendes Vergleichssignal eine den Fahrzeugführer und/oder andere nachfolgende Verkehrsteilnehmerinformierende Signalisierungsvorrichtung und/oder eine den Bewegungszustand des Fahrzeugs im Sinne einer Kollisionsvermeidung ändernde Fahrzeugvorrichtung beaufschlagt.Out DE 39 41 402 A1 A method for recognizing and averting a risk of collision between a vehicle moving ahead in traffic and a vehicle moving behind is known, in which each vehicle continuously has at least one signal which contains information about its state of motion with regard to the instantaneous speed and / or instantaneous acceleration in the opposite direction to the respective direction of travel emits rear half space, in which the signal received by each vehicle upon entering the transmission range of the vehicle is further subjected to a comparison with the signal evaluated with regard to the presence of a collision risk, and in which the signal and / or a collision risk as a result of the evaluated comparison signaling comparison signal a signaling device informing the vehicle driver and / or other subsequent road users and / or an F changing the state of motion of the vehicle in the sense of collision avoidance applied to the device.

Aus DE 298 03 684 U1 ist weiter ein Sicherheitssystem für Kraftfahrzeuge im Straßenverkehr bekannt, mit mindestens einem Fahrzeugsender in einem ersten Fahrzeug mit einem Sendemittel zur Ausstrahlung zumindest eines bestimmten Sicherheitssignals, mit einem Auslösungsmittel zur Bestimmung, ob ein sicherheitsrelevantes Ereignis im Fahrzeug vorliegt, wobei der Träger des Signals, den das Sendemittel aussendet, eine elektromagnetische Welle im nicht-sichtbaren Bereich darstellt, und mit zumindest einem Informationsempfänger in einem zweiten Fahrzeug mit einem Empfangsteil zum Empfang von sicherheitsrelevanten Informationen, die von einem Fahrzeugsender ausgesendet werden, und zumindest einer Warneinrichtung im Fahrzeug, bei dem das Auslösungsmittel zumindest mit den folgenden Systemen im Fahrzeug verbunden ist: Bremsdetektor, Ein-/Ausschalter der Warnblinkanlage und dabei so eingerichtet ist, dass es an das Sendemittel Informationen zumindest über den Grund der Auslösung überträgt und wobei das Sendemittel des Fahrzeugsenders diese Informationen mit aussendet, und die Warneinrichtung zumindest zwei unterschiedliche Darstellungen für verschiedene Warn- oder Notsituationen aufweist.Out DE 298 03 684 U1 a safety system for motor vehicles in road traffic is also known, with at least one vehicle transmitter in a first vehicle with a transmission means for emitting at least one specific safety signal, with a triggering means for determining whether a safety-relevant event is present in the vehicle, the carrier of the signal which the Sends transmission means, represents an electromagnetic wave in the invisible range, and with at least one information receiver in a second vehicle with a receiving part for receiving safety-related information that is transmitted by a vehicle transmitter, and at least one warning device in the vehicle, in which the triggering means at least is connected to the following systems in the vehicle: brake detector, on / off switch of the hazard warning system and is set up in such a way that it transmits information to the transmission means at least about the reason for the triggering and the transmission this information is also emitted by the vehicle transmitter, and the warning device has at least two different representations for different warning or emergency situations.

Nachteilig bei diesen bekannten Verfahren und Sicherheitssystemen ist, dass nur im rückwärtigen Halbraum eines sendenden Fahrzeugs befindliche Fahrzeuge eine Information erhalten und dass keine genauen Angaben über die aktuelle Position der betroffenen Fahrzeuge zur Verfügung stehen. Daher ist auch die Beurteilung einer Kollisionsgefahr mit Unsicherheiten behaftet. Im Halbraum vor dem sendenden Fahrzeug befindliche Fahrzeuge erhalten keine Informationen, selbst wenn sie sich im Begegnungsverkehr der Unfallstelle nähern und in kurzer Zeit mit einem unverhofften Risiko konfrontiert werden.adversely in these known methods and security systems is that only in the rear half space vehicles of a sending vehicle provide information received and that no precise information about the current position of the affected vehicles available stand. Therefore, the assessment of a collision risk is included Uncertainties. In the half space in front of the sending vehicle vehicles located do not receive any information, even if they approach the scene of the accident in encounter traffic and in a short time with face an unexpected risk.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die vorliegende Erfindung geht dagegen von der Erkenntnis aus, dass eine wirkungsvolle Vermeidung von gefährlichen Verkehrsituationen, insbesondere auch von Massenkarambolagen, sowie Unfällen im Begegnungs- und Kreuzungsverkehr, nur dann ermöglicht wird, wenn möglichst alle Fahrzeuge, die sich in einem bestimmten Verkehrsraum befinden, in ein Sicherheitskonzept einbezogen werden und wenn eine möglichst genaue Position aller einbezogenen Fahrzeuge zur Verfügung gestellt wird. Demgemäss sieht die vorliegende Erfindung ein Sicherheitssystem für den Straßenverkehr vor, dass nicht nur die sich hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug befindliche Fahrzeuge einbezieht, sondern alle Fahrzeuge, die sich in einem definierten Verkehrsraum befinden. Insbesondere werden auch genaue Ortkoordinaten zur Verfügung gestellt, die den teilnehmenden Fahrzeugen eine präzisere Risikobewertung ermöglichen. Für die Teilnahme an einem derartigen Sicherheitssystem ist es erforderlich, dass die Fahrzeuge mit einem Ortungs-, und einem Kommunikationssystem ausgestattet sind, wobei diese Systeme auch noch mit weiteren bordgestützten Systemen verknüpft sein müssen, um von diesen Informationen über interessierende Betriebskenngrößen des Fahrzeugs zu erhalten, die für dieses fahrzeugübergreifende Sicherheitssystem von Bedeutung sind. Zweckmäßig verfügen die teilnehmenden Fahrzeuge über elektrisch ansteuerbare Bremssysteme, um im Falle einer Gefahrensituation einen schnellstmöglichen Eingriff zu ermöglichen. Falls alle beteiligten Fahrzeuge eine vergleichbare technische Ausstattung haben, kann jedes Fahrzeug Informationsgeber und/oder Informationsempfänger sein. Eine vergleichbare technische Ausstattung lässt sich durch Standards herbeiführen, die entweder auf freiwilliger Basis eingeführt oder durch gesetzliche Vorschriften erzwungen werden. Zweckmäßig sind alle Fahrzeuge mit einer ungerichteten Funkverbindung ausgestattet, die eine Rundumkommunikation im Nahfeldbereich ermöglicht. Der Informationsaustausch zwischen den Fahrzeugen umfasst insbesondere auch genaue Ortkoordinaten. Dies ermöglicht es allen das Sicherheitssystem nutzenden Fahrzeugen die jeweils eigene Position in Bezug auf eine Gefahrenstelle zu ermitteln, die von einem durch die Gefährdung betroffenen Fahrzeug mitgeteilt worden ist. Beispielsweise wird allen anderen Fahrzeugen im Umfeld eines plötzlich stark verzögernden Fahrzeugs dessen genaue Position mitgeteilt. Auf diese Weise wird eine temporäre lokale Flotte von Fahrzeugen gebildet. Alle diese Bremsinformation empfangenden Fahrzeuge ermitteln ihre relative Position zu dem bremsenden Fahrzeug. Abhängig davon erfolgt dann, aufgrund der lokalen Auswertung in einem Fahrzeug der lokalen temporären Flotte, eine zur Risikoverminderung beitragende Entscheidung. Beispielsweise werden keine Maßnahmen eingeleitet, wenn sich das ein Warnsignal empfangendes Fahrzeug vor oder neben dem bremsenden Fahrzeug befindet, weil keinerlei Gefahr droht. Falls sich das empfangende Fahrzeug in hinreichendem Abstand hinter dem sendenden Fahrzeug befindet, und mit Hilfe von ACC ein zu dichtes Auffahren vermeidbar ist, erfolgt höchstens ein Warnhinweis. Befindet sich ein empfangendes Fahrzeug dagegen in einem Risikobereich, etwa in unmittelbarer Nachbarschaft des sendenden Fahrzeugs, kann ein automatischer Bremseingriff erfolgen, um eine Kollision zu verhindern.The present invention, on the other hand, is based on the knowledge that an effective avoidance of dangerous traffic situations, in particular also of mass collisions, as well as accidents in cross-traffic and intersection traffic, is only possible if all vehicles that are in a certain traffic area are in a safety concept is included and if the most accurate position of all the vehicles involved is made available. Accordingly, the present invention provides a safety system for road traffic that includes not only the vehicles behind a vehicle in front, but all vehicles that are located in a defined traffic area. In particular, precise location coordinates are also made available, which give the participating vehicles a more precise risk assessment possible. In order to participate in such a security system, it is necessary that the vehicles are equipped with a location and communication system, these systems also having to be linked to other on-board systems in order to obtain information about the operating parameters of the vehicle that are of interest, which are important for this cross-vehicle security system. The participating vehicles expediently have electrically controllable braking systems in order to enable the fastest possible intervention in the event of a dangerous situation. If all the vehicles involved have comparable technical equipment, each vehicle can be an information provider and / or an information recipient. Comparable technical equipment can be brought about by standards that are either introduced on a voluntary basis or enforced by legal regulations. All vehicles are expediently equipped with an omnidirectional radio link that enables all-round communication in the near field. The exchange of information between the vehicles in particular also includes precise location coordinates. This enables all vehicles using the safety system to determine their own position in relation to a danger point that has been communicated by a vehicle affected by the danger. For example, all other vehicles in the vicinity of a suddenly decelerating vehicle are informed of its exact position. In this way, a temporary local fleet of vehicles is formed. All vehicles receiving this braking information determine their relative position to the braking vehicle. Depending on this, a decision contributing to risk reduction is then made based on the local evaluation in a vehicle of the local temporary fleet. For example, no measures are initiated if the vehicle receiving a warning signal is in front of or next to the braking vehicle because there is no danger at all. If the receiving vehicle is at a sufficient distance behind the sending vehicle and ACC can prevent the vehicle from being driven too close, there is at most one warning. If, on the other hand, a receiving vehicle is located in a risk area, for example in the immediate vicinity of the sending vehicle, an automatic brake intervention can take place in order to prevent a collision.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend unter Bezug auf die Zeichnung näher beschrieben. Dabei zeigt 1 in einer schematischen Darstellung eine Verkehrssituation auf einer mehrspurigen Straße, 2 ein Blockdiagramm der fahrzeuggebundenen Systemkomponenten des Sicherheitssystems.Embodiments of the invention are described below with reference to the drawing. It shows 1 a schematic representation of a traffic situation on a multi-lane road, 2 a block diagram of the vehicle-bound system components of the security system.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription of the embodiments

1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Verkehrssituation auf einer mehrspurigen Straße. Die mit Bezugsziffer 1 gekennzeichnete Straße umfasst zwei Fahrbahnen 1a, 1b, auf denen eine Vielzahl von Fahrzeugen, teilweise im Begegnungsverkehr, verkehren. Auf der rechten Fahrbahn 1a der Straße 1 verkehren die Fahrzeuge 10, 11, 12, 13 in Nordrichtung. Auf der linken Fahrbahn 1b der Straße 1 verkehren die Fahrzeuge 14, 15, 16, 17 in Südrichtung. 1 shows a schematic representation of a traffic situation on a multi-lane road. The one with reference number 1 marked road includes two lanes 1a . 1b , on which a large number of vehicles, some of which are in one-way traffic, operate. On the right lane 1a the street 1 the vehicles run 10 . 11 . 12 . 13 to the north. On the left lane 1b the street 1 the vehicles run 14 . 15 . 16 . 17 to the south.

Jedes Fahrzeug, das zur Teilnahme an dem erfindungsgemäß ausgestalteten kollektiven Sicherheitssystem befähigt ist, muss über eine Mindestausstattung verfügen. 2 zeigt ein Blockdiagramm der fahrzeuggebundenen Systemkomponenten 20, 21, 22, 23 des Sicherheitssystems. Mit Bezugsziffer 21 ist das System Betriebskenngrößen bezeichnet, mit dem Betriebskenngrößen des einzelnen Fahrzeugs, wie insbesondere Bewegungsgrößen, erfasst und aufbereitet werden. Zweckmäßig verfügt das System 21 dazu über Teilsysteme 21a, 21b, 21c, mit geeigneten Sensoren, die beispielsweise Informationen über den Zustand der Bremsen, den Lenkwinkel, die Geschwindigkeit, die Beschleunigung, und dergleichen an das System 21 liefern, das diese Informationen an einen Rechner 20 weiterleitet. Weiterhin ist ein Navigationssystem 22 vorgesehen, das zweckmäßig auch mit dem System 21 verbunden ist, und das insbesondere dem Rechner 20 Informationen über den Standort des Fahrzeugs und seine Fahrtrichtung mitteilt. Der Rechner 20 wiederum ist mit einem Kommunikationssystem 23 verbunden. Dieses Kommunikationssystem umfasst mindestens eine Sende- und Empfangseinrichtung, die mit einer Antenne 23a verbunden sind und über diese Antenne 23a Hochfrequenzsignale senden und empfangen können. Vorzugsweise handelt es sich hierbei um eine Sende- und Empfangsanlage geringer Reichweite, die eine betriebssichere Kommunikation zwischen Fahrzeugen bis zu einem Abstand von etwa 500 m bis 1 km ermöglicht. Besonders geeignete Systeme arbeiten in einem Frequenzbereich um etwa 446 MHz (PMR-Bereich) mit einer Sendeleistung der Sender, die unter etwa 1 W, vorzugsweise unter etwa 500 mW liegt. In einer vorteilhaften weiteren Ausgestaltung der Erfindung können, bei schwierigen topographischen Verhältnissen, zusätzlich ortsfest angeordnete Kommunikationsmittel vorgesehen sein, um einen zuverlässigen Informationsfluss zwischen den einzelnen Fahrzeugen zu ermöglichen. Dies kann beispielsweise bei Tunnelstrecken oder in gebirgigem Gelände notwendig sein.Every vehicle that is capable of participating in the collective security system designed according to the invention must have a minimum of equipment. 2 shows a block diagram of the vehicle-mounted system components 20 . 21 . 22 . 23 of the security system. With reference number 21 the system is called operating parameters, with which the operating parameters of the individual vehicle, such as, in particular, movement variables, are recorded and processed. The system expediently has 21 more about subsystems 21a . 21b . 21c , with suitable sensors that, for example, information about the condition of the brakes, the steering angle, the speed, the acceleration, and the like to the system 21 deliver that this information to a computer 20 forwards. There is also a navigation system 22 provided, which is also useful with the system 21 is connected, and in particular the computer 20 Provides information about the location of the vehicle and its direction of travel. The computer 20 in turn is with a communication system 23 connected. This communication system comprises at least one transmitting and receiving device with an antenna 23a are connected and through this antenna 23a Can send and receive high-frequency signals. This is preferably a transmitting and receiving system with a short range, which enables reliable communication between vehicles up to a distance of approximately 500 m to 1 km. Particularly suitable systems operate in a frequency range around 446 MHz (PMR range) with a transmission power of the transmitters which is below approximately 1 W, preferably below approximately 500 mW. In an advantageous further embodiment of the invention, in the case of difficult topographical conditions, stationary means of communication can additionally be provided in order to enable a reliable flow of information between the individual vehicles. This may be necessary, for example, for tunnel routes or in mountainous terrain.

Im Folgenden wird die Funktionsweise des Sicherheitssystems beispielhaft beschrieben. Es werde angenommen, dass, wie in 1 der Zeichnung dargestellt, das auf der Fahrbahn 1a der Straße 1 dem Fahrzeug 10 folgende, in Nordrichtung fahrende Fahrzeug 11 plötzlich bremsen muss. Diese Situation wird von dem in dem Fahrzeug 11 angeordneten System 21 (2) erfasst. Ein entsprechendes Signal wird dem Rechner 20 zugeleitet, ebenso eine von dem Navigationssystem 22 stammende Standortinformation. Diese Informationen werden von dem Rechner 20 ausgewertet und als Information dem Kommunikationssystem 23 zugeleitet, das diese Information über die Antenne 23a aussendet. Diese Information enthält insbesondere Angaben über den genauen Standort des Fahrzeugs 11, seine Bewegungsrichtung und das eingeleitete Bremsmanöver. Die über die Antenne 23a des Fahrzeugs 11 abgestrahlten Signale werden über entsprechende Empfangseinrichtungen von allen anderen Fahrzeugen 10, 12, 13, 14, 15, 16, 17 empfangen, die sich im Nahfeld und damit in Nachbarschaft des Fahrzeugs 11 fortbewegen. Da über die von dem Fahrzeug 11 ausgesandte Information auch der genaue Standort des bremsenden Fahrzeugs 11 mitgeteilt wird, kann jedes der genannten Fahrzeuge mit Hilfe seines eigenen bordgestützten Systems (2) feststellen, ob es sich selbst in einer Risikolage befindet. Dies kann beispielsweise für das in 1 dargestellte Fahrzeug 12 zutreffen, das dem warnenden Fahrzeug 11 auf der gleichen Fahrbahn 1a in nur geringem Abstand folgt. Wenn das Sicherheitssystem erkennt, das hierdurch ein großes Gefährdungspotenzial für das dem Fahrzeug 11 folgende Fahrzeug 12 gegeben ist, kann bei dem Fahrzeug 12 ein Bremseingriff erfolgen, der wiederum dieses Fahrzeug auch stark abbremst. Dieser Bremseingriff wird durch den Rechner 20 in Verbindung mit dem System 21 und dessen Untersysteme 21a, 21b, 21c bewirkt, die dem Fahrzeug 12 zugeordnet sind. Durch das reaktive Bremsen des Fahrzeugs 12 entstehen neue Nachrichten, die über Funk ausgestrahlt werden. Aus dem zeitlichen Versatz dieser später ausgesandten Nachrichten, sowie der örtlichen Nähe zu der zuerst aktiven Signalquelle, dem Fahrzeug 11, sind diese zeitlich später ausgesandten Signale als Reaktionssignale erkennbar.The functioning of the security system is described below as an example. It it is assumed that, as in 1 the drawing shown on the road 1a the street 1 the vehicle 10 following vehicle traveling north 11 suddenly has to brake. This situation is different from that in the vehicle 11 arranged system 21 ( 2 ) detected. A corresponding signal is sent to the computer 20 forwarded, also one from the navigation system 22 originating location information. This information is from the computer 20 evaluated and as information to the communication system 23 forwarded this information via the antenna 23a sending out. This information contains in particular information about the exact location of the vehicle 11 , its direction of movement and the braking maneuver initiated. The one on the antenna 23a of the vehicle 11 emitted signals are transmitted via appropriate receiving devices from all other vehicles 10 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 received in the near field and thus in the vicinity of the vehicle 11 move. Because about that of the vehicle 11 the exact location of the braking vehicle 11 is communicated, each of the vehicles mentioned can be operated using its own on-board system ( 2 ) determine whether it is in a risk situation itself. This can be the case for the 1 shown vehicle 12 apply to the warning vehicle 11 on the same lane 1a follows at a short distance. If the security system detects this, this creates a great risk for the vehicle 11 following vehicle 12 is given to the vehicle 12 a braking intervention takes place, which in turn also brakes this vehicle strongly. This brake intervention is carried out by the computer 20 in connection with the system 21 and its subsystems 21a . 21b . 21c causes the vehicle 12 assigned. Through the reactive braking of the vehicle 12 new messages are created that are broadcast on radio. From the time offset of these messages sent later, as well as the local proximity to the first active signal source, the vehicle 11 , these signals emitted later in time are recognizable as reaction signals.

Das dem zunächst bremsenden Fahrzeug 11 in größerem Abstand folgende Fahrzeug 13 ist noch hinreichend weit von der Gefahrenstelle entfernt und kann mit Hilfe des bordeigenen ACC-Systems (ACC = Automatic Cruise Control) einen genügend großen Sicherheitsabstand einhalten oder komfortabel abgebremst werden. Bei dieser Situation würde das kollektive Sicherheitssystem zweckmäßig ein Warnsignal bewirken, das den Fahrer des Fahrzeugs 13 auf die Gefahrensituation aufmerksam macht. In besonders vorteilhafter Weise kann ein derartiges Warnsignal auch zusätzliche Informationen zur Umfahrung des Risikogebiets umfassen. Weiterhin könnte die dafür erforderliche Umfahrroute, beispielsweise ein Spurwechsel zur Kollisionsvermeidung, auch automatisch eingeleitet werden.That is the first braking vehicle 11 following vehicle at a greater distance 13 is still sufficiently far from the danger point and can maintain a sufficiently large safety distance with the help of the on-board ACC system (ACC = Automatic Cruise Control) or be braked comfortably. In this situation, the collective security system would usefully give a warning signal to the driver of the vehicle 13 draws attention to the dangerous situation. In a particularly advantageous manner, such a warning signal can also include additional information about the bypassing of the risk area. Furthermore, the bypass route required for this, for example changing lanes to avoid collisions, could also be initiated automatically.

Bei den Fahrzeugen 10, 14, 15, 16, 17, die das von dem Fahrzeug 11 ausgesandte Warnsignal ebenfalls empfangen, werden keine Eingriffe oder Warnmaßnahmen vorbereitet, da diese Fahrzeuge offensichtlich keinem Risiko ausgesetzt sind.With the vehicles 10 . 14 . 15 . 16 . 17 that is from the vehicle 11 Interference signals or warning measures are not prepared, since these vehicles are obviously not exposed to any risk.

11: Straßeroad
1a1a: Fahrbahnroadway
1b1b: Fahrbahnroadway
1010: Fahrzeugvehicle
1111: Fahrzeugvehicle
1212: Fahrzeugvehicle
1313: Fahrzeugvehicle
1414: Fahrzeugvehicle
1515: Fahrzeugvehicle
1616: Fahrzeugvehicle
1717: Fahrzeugvehicle
2020: Rechnercomputer
2121: System Betriebskenngrößensystem operating Data
21a21a: Untersystemsubsystem
21b21b: Untersystemsubsystem
21c21c: Untersystemsubsystem
2222: Navigationssystemnavigation system
2323: Kommunikationssystemcommunication system
23a23a: Antenneantenna

Claims

Road safety system to regulate the traffic of a whole of vehicles ( 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 ) which drive through a predetermined traffic area and between which information can be exchanged, characterized in that, at least in dangerous situations, by an endangered vehicle ( 11 ) information that characterizes the hazardous situation, together with location information, and that this information is transmitted by the entirety of vehicles ( 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 ) are received and evaluated.

Security system according to claim 1, characterized in that depending on the evaluation of the received information, the receiving vehicles ( 10 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 ) the totality of vehicles ( 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 ) can be divided into risk groups to which a different risk potential is assigned.

Security system according to one of the preceding claims, characterized characterized that depending on the division into a certain risk group a brake intervention, a warning from the driver or no reaction he follows.

Security system according to one of the preceding claims, characterized characterized that the warning given to the driver too Includes information about bypassing the risk area.

Security system according to one of the preceding claims, characterized characterized that bypassing the risk area automatically is initiated.

Security system according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicles ( 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 , 16 . 17 ) are in communication with each other via a near field radio system.

Security system according to one of the preceding claims, characterized characterized that the near-field radio system in the PMR range at one frequency is operated around 446 MHz.

Security system according to one of the preceding claims, characterized characterized that the transmission power of the transmitters of the near field radio system less than about 1 W, especially less than about 500 mW.

Security system according to one of the preceding claims, characterized characterized that in particularly difficult topographical conditions additionally stationary means of communication in addition to vehicle-based means of communication are provided.