EP0136691A2 - Method of recording hazardous places in a guide and information system for land vehicles - Google Patents
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- EP0136691A2 EP0136691A2 EP84111727A EP84111727A EP0136691A2 EP 0136691 A2 EP0136691 A2 EP 0136691A2 EP 84111727 A EP84111727 A EP 84111727A EP 84111727 A EP84111727 A EP 84111727A EP 0136691 A2 EP0136691 A2 EP 0136691A2
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- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
- G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
Definitions
- the invention relates to a method for detecting danger points in a guidance and information system for road vehicles in individual traffic, in which a navigation device is arranged in the vehicle with a terminal for entering location coordinates and for display for route guidance and with an information transmission device, and in which Fixed beacons are arranged in the area of the carriageway, which transmit guidance and location information to passing vehicles and receive messages from the vehicles and transmit them to a control center.
- Such guidance and information systems are known.
- a guidance system for individual traffic is described in DE-OS 29 36 062, in which the guidance information is transmitted from a host computer to the passing vehicles via beacons.
- the vehicle For the processing of the guidance information, for the input of the target information and for the acquisition of the vehicle data, such as the route covered by amount and direction, vehicle speed, vehicle identification, the vehicle has an on-board device which essentially has a device for acquiring the vehicle data and a navigation device with a terminal for input and display, as is already known from DE-OS 29 41 331 and DE-OS 29 36 062.
- DE-OS 29 45 852 describes a method for traffic detection in a guidance and information system for the Indian vidual traffic known, in which data is also transmitted from the vehicle to the beacons and from there to a host computer.
- the object of the invention is in a known control and information system for road vehicles in individual traffic to detect dangerous hazards, as explained above, in order to warn vehicles approaching the danger spots at an early stage and, in the event of an accident, to provide rapid and targeted assistance.
- This object is achieved in such a control and information system according to the invention in that a message about an accident or a danger point is transmitted to the control center and, if appropriate, to a rescue control center with at least one report button for accidents or dangers additionally arranged on the terminal Type of danger is marked that the position and the identification of the vehicle is automatically transferred to the control center at the same time and that such danger messages are transmitted from the control center via beacons to vehicles approaching the danger point and displayed on the vehicle terminal.
- a hazard message is initiated with a message button, which is arranged in the vehicle at the terminal of the navigation device for the guidance and information system.
- the type of danger is identified.
- the exact position of the danger point is also determined, which is determined when the danger message button is pressed using the navigation device on board the vehicle was automatically transferred.
- the identifier of the vehicle is also passed on, the identifier being not only the identifier of the vehicle in question but also the type of vehicle, such as a car, bus, tanker truck with a dangerous load, etc.
- the message is transmitted, for example, when passing the next beacon from the vehicle to the beacon, and from there generally to the line-bound to the control center.
- the danger messages recorded and possibly evaluated by the master computer are transmitted via the control and information system as a warning to a danger point to those vehicles which are moving towards the danger point and thereby pass beacons from which the information is transmitted to the vehicles, for example with infrared light.
- This method of detecting the danger point has the advantage on the one hand that dangers can be reported and help can be obtained and on the other hand that other road users can be reliably informed or warned of such danger points at an early stage.
- the vehicle expediently has a simple radio transmitter that is assigned to the navigation device.
- the accident report is therefore sent via radio, whereby the position and the characteristic data of the vehicle are also automatically transmitted.
- the control center can initiate appropriate measures based on the type of notification.
- This accident emergency notification procedure has the decisive advantage that the exact position of the vehicle is automatically sent as well.
- Peilempftulern to subsequently, after discontinuation of an N otrufs troublesome to locate the vehicle is unnecessary. So there are simple radio receiver sufficient that the received N otrufmeldung to the central monitoring station and forward possibly to a rescue control center.
- a separate, appropriately labeled message button can advantageously be provided for the respective message type. If there are not too many types of message provided, this is a simple and expedient arrangement for triggering an accident or hazard message by pressing the corresponding key.
- the danger message can be triggered or initiated and the type of danger can be identified with just one message button.
- the type of the various hazard messages is displayed one after the other by pressing the report button on the terminal. If there is a corresponding danger displayed on the terminal, the report button is pressed again so that the danger displayed there is reported and transmitted to the control center.
- the "accident" hazard message is automatically transmitted from the vehicle that is directly involved in the accident to the control center or from there to the rescue control center.
- the driving speed of the vehicle which is recorded anyway by the navigation device, is used. If the vehicle speed is jerkily braked from a predetermined minimum speed to the value zero, ie the vehicle suddenly comes to a stop, the "traffic accident” hazard message is transmitted via the radio transmitter.
- This method has the advantage that an accident can also be reported when the driver is no longer himself is able to do so because, for example, he has suffered a shock or is so injured that he can no longer operate the report button.
- a delay from the automatic triggering of the accident report to the stopping, ie sending, of the accident report is expediently provided in order to avoid an error report which can occur, for example, when the vehicle is braked suddenly with full braking, ie with blocking wheels. If the blocked wheels move again within a predetermined time, for example several seconds, the initiated accident report is interrupted and not sent.
- the engine in the event of an abrupt braking of the vehicle until the wheels lock or until the vehicle comes to a standstill, the engine can also come to a standstill, as is the case in the event of an accident, as an undelink to trigger a automatic accident reporting can be used.
- this method also expediently also provides a time delay of several seconds until the message is sent. If the engine is started again within this delay time, the accident message will not be given. sends.
- the hazard warning system can be switched on automatically when a hazard message is triggered if the vehicle is at the hazard message or is moving slowly (e.g. at walking speed), as is the case, for example, when driving slowly onto a traffic jam or comes to a stand there.
- the hazard warning lights can be switched on when driving slowly by triggering the message.
- the hazard warning system can be switched off again when the vehicle accelerates, ie when the vehicle continues to drive or becomes faster.
- the method according to the invention can provide that the hazard report is initiated when the report button is actuated and is only issued with a time delay.
- the triggering of a hazard message is indicated optically and / or acoustically until the time the hazard message is transmitted or sent.
- the triggered danger message can be reset within this time.
- the driver can prevent a message by pressing a button within this time.
- a hazard message in combination with the hazard warning system can be linked to one another in such a way that the hazard warning is initiated when the hazard warning system is switched on and that the hazard message is issued with the report button on the terminal.
- the message can be prepared when the hazard warning lights are switched on, i.e. the various types of hazard messages are displayed in sequence on the terminal, and the hazard message is issued by pressing the message button for the type of hazard message displayed.
- the initiated emergency call message can be reset by switching off the hazard warning lights.
- the license plate number of the vehicle be it the motor vehicle License plate or a kind of travel call identification for the vehicle is also transmitted. This is done automatically, since an identifier is arranged in the navigation device, which also encodes the type of vehicle. If the type of vehicle is also identified, it can be seen whether an accident report is, for example, a bus, a tanker truck or a truck with a dangerous load. The police in the rescue control center can initiate the appropriate relief measures. In the case of an accident, the identifier "bus" shows that many people can be involved and that a corresponding number of emergency vehicles have to be dispatched. Labeling a dangerous cargo enables the appropriate measures to be taken immediately.
- Such accident reports are expediently carried out with the emergency transmitter of the accident vehicle. If an accident report from an unaffected vehicle passing the accident site when passing the next beacon by transmitting the accident report from the vehicle to the lead beacon, it is not necessary in this case to include the type of the reporting vehicle, i.e. the identification of the vehicle type transferred to.
- a manually triggered danger message can only be given when the ignition is switched on. This is to prevent abuse, e.g. prevent children playing in the parked vehicle from reporting a danger or an emergency.
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Erfassung von Gefahrenstellen in einem Leit- und Informationssystem für Straßenfahrzeuge im Individualverkehr, bei dem im Fahrzeug eine Navigationseinrichtung mit einem Terminal zur Eingabe von Ortskoordinaten und zur Anzeige für eine Zielführung und mit einer Informationsübertragungseinrichtung angeordnet ist und bei dem im Bereich der Fahrbahn ortsfeste Leitbaken angeordnet sind, welche Leit- und Ortsinformationen an passierende Fahrzeuge übertragen und Meldungen von den Fahrzeugen empfangen und zu einer Leitstelle übertragen.The invention relates to a method for detecting danger points in a guidance and information system for road vehicles in individual traffic, in which a navigation device is arranged in the vehicle with a terminal for entering location coordinates and for display for route guidance and with an information transmission device, and in which Fixed beacons are arranged in the area of the carriageway, which transmit guidance and location information to passing vehicles and receive messages from the vehicles and transmit them to a control center.
Derartige Leit- und Informationssysteme sind bekannt. Beispielsweise ist in der DE-OS 29 36 062 ein Leitsystem für den Individualverkehr beschrieben, bei dem die Leitinformationen von einem Leitrechner über Leitbaken an die passierenden Fahrzeuge übertragen werden. Für die Verarbeitung der Leitinformationen, für die Eingabe der Zielinformation und für die Erfassung der Fahrzeugdaten, wie zurück gelegter Weg nach Betrag und Richtung, Fahrzeuggeschwindigkeit, Fahrzeugkennung, weist das Fahrzeug ein Bordgerät auf, das im wesentlichen eine Einrichtung zur Erfassung der Fahrzeugdaten und eine Navigationseinrichtung mit einem Terminal für die Eingabe und Anzeige besitzt, wie bereits aus der DE-OS 29 41 331 und der DE-OS 29 36 062 bekannt ist. Aus der DE-OS 29 45 852 ist ein Verfahren zur Verkehrserfassung in einem Leit- und Informationssystem für den Individualverkehr bekannt, bei dem auch Daten vom Fahrzeug an die Baken und von dort zu einem Leitrechner übertragen werden.Such guidance and information systems are known. For example, a guidance system for individual traffic is described in DE-OS 29 36 062, in which the guidance information is transmitted from a host computer to the passing vehicles via beacons. For the processing of the guidance information, for the input of the target information and for the acquisition of the vehicle data, such as the route covered by amount and direction, vehicle speed, vehicle identification, the vehicle has an on-board device which essentially has a device for acquiring the vehicle data and a navigation device with a terminal for input and display, as is already known from DE-OS 29 41 331 and DE-OS 29 36 062. DE-OS 29 45 852 describes a method for traffic detection in a guidance and information system for the Indian vidual traffic known, in which data is also transmitted from the vehicle to the beacons and from there to a host computer.
Mit derartigen Leit- und Informationssystemen ist es jedoch nicht möglich, unfallträchtige Gefahrenstellen, wie Glatteis, Nebel, Hindernisse auf Fahrbahnen, in Unfälle verwickelte oder mit einer Panne liegen gebliebene Fahrzeuge zu erfassen. Eine automatische Detektion derartiger Gefahrenstellen ist sehr schwierig und wäre äußerst aufwendig. Nebel- und Stauwarnanlagen gibt es nur an besonders kritischen Autobahnabschnitten. Glatteiswarnanlagen werden nicht nur wegen der hohen Kosten für die entsprechenden Meßstellen nicht eingeführt, sondern auch wegen der damit verbundenen juristischen Probleme. Sie müßten mit 100%iger Sicherheit eine Glatteiswarnung anzeigen können, denn unterbliebe eine Glatteiswarnung bei vorhandenen Glatteis, so bestünde die Gefahr, daß Unfallgeschädigte gegenüber den Betreibern solcher Warnanlagen Schadensersatzforderungen geltend machen.With such guidance and information systems, however, it is not possible to detect accident-prone danger spots, such as black ice, fog, obstacles on road surfaces, vehicles involved in accidents, or vehicles that have broken down. Automatic detection of such danger spots is very difficult and would be extremely complex. Fog and traffic jam warning systems are only available on particularly critical sections of the motorway. Ice warning systems are not only introduced because of the high costs for the corresponding measuring points, but also because of the legal problems associated with them. You should be able to display a black ice warning with 100% certainty, because if there is no black ice warning with existing black ice, there would be the risk that accident victims claim damages from the operators of such warning systems.
Für Verkehrsunfallmeldungen ist ein Notfunksystem für Autofahrer z.B. aus der Zeitschrift "Nachrichten-Elektronik" Nr. 2, 1980, Seite 60 bis 62, bekannt. Dort ist beschrieben, daß mit dem "Auto-Notfunk"-System überall und jederzeit ein Notfall gemeldet oder aber auch eine Pannenhilfe angefordert werden kann. Dieses System hat den Vorteil, daß das verunfallte Fahrzeug einen Notruf unmittelbar selbst absetzen kann. Dazu ist aber in nachteiliger Weise ein System mit einer Vielzahl von Peilempfängern erforderlich um das verunfallte Fahrzeug zu lokalisieren. Auch sind für einen anschließenden Funk-. verkehr mit dem Fahrzeug Sender und daher für ein derartiges AutoNotfunksystem mehrere Frequenzen notwendig. Meldungen von Gefahrenstellen, wie sie oben erläutert wurden sind dort für die Erfassung von unfallträchtigen Gefahrenstellen nicht vorgesehen.For traffic accident reports, an emergency radio system for drivers is known, for example, from the magazine "Nachrichten-Elektronik" No. 2, 1980, pages 60 to 62. There it is described that with the "auto-emergency radio" system an emergency can be reported anywhere and at any time or a breakdown assistance can also be requested. This system has the advantage that the accident vehicle can immediately make an emergency call itself. For this purpose, however, a system with a large number of direction finders is disadvantageously required in order to locate the accident vehicle. Are also for a subsequent radio. traffic with the vehicle transmitter and therefore several frequencies are necessary for such a car emergency radio system. Danger zone reports as explained above were not intended for the detection of accident-prone danger areas.
Aufgabe der Erfindung ist es in einem bekannten Leit- und Informationssystem für Straßenfahrzeuge im Individualverkehr unfallträchtige Gefahrenstellen, wie oben erläutert, zu erfassen, um Fahrzeuge, die auf die Gefahrenstellen zufahren,frühzeitig zu warnen und im Falle eines Unfalls schnell und gezielt Hilfsmaßnahmen zu ermöglichen.The object of the invention is in a known control and information system for road vehicles in individual traffic to detect dangerous hazards, as explained above, in order to warn vehicles approaching the danger spots at an early stage and, in the event of an accident, to provide rapid and targeted assistance.
Diese Aufgabe wird in einem derartigen Leit- und Informationssystem erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mit zumindest einer zusätzlich am Terminal angeordneten Meldetaste für Unfall bzw. Gefahren eine Meldung über einen Unfall oder eine Gefahrenstelle an die Leitstelle und gegebenenfalls an eine Rettungsleitstelle übermittelt wird, daß dabei die Art der Gefahr gekennzeichnet wird, daß gleichzeitig selbsttätig die Position und die Kennung des Fahrzeugs zur Leitstelle übertragen wird und daß solche Gefahrenmeldungen von der Leitstelle über Leitbaken an auf die Gefahrenstelle zufahrenden Fahrzeuge übertragen und am Fahrzeugterminal angezeigt werden.This object is achieved in such a control and information system according to the invention in that a message about an accident or a danger point is transmitted to the control center and, if appropriate, to a rescue control center with at least one report button for accidents or dangers additionally arranged on the terminal Type of danger is marked that the position and the identification of the vehicle is automatically transferred to the control center at the same time and that such danger messages are transmitted from the control center via beacons to vehicles approaching the danger point and displayed on the vehicle terminal.
Mit diesen Verfahren können Autofahrer, die an eine verkehrsgefährdende Gefahrenstelle herangekommen oder daran vorbeigekommen sind, eine derartige Gefahr an die Leitstelle melden und dadurch andere Autofahrer, die sich auf die Gefahrenstelle zu bewegen, warnen. Dazu wird mit einer Meldetaste, die im Fahrzeug am Terminal der Navigationseinrichtung für das Leit- und Informationssystem .angeordnet ist, eine Gefahrenmeldung eingeleitet. Die Art der Gefahr wird dabei gekennzeichnet. Mit der Übertragung der Gefahrenmeldung zur Leitstelle wird neben der Art der Gefahrenmeldung auch die genaue Position der Gefahrenstelle, die beim Betätigen der Gefahrenmeldetaste mit Hilfe der Navigationseinrichtung an Bord des Fahrzeugs festgehalten wurde, automatisch mit übertragen. Ebenso wird die Kennung des Fahrzeugs mitübergeben, wobei die Kennung nicht nur das Kennzeichen des betreffenden Fahrzeugs sondern auch die Art des Fahrzeugs, wie PKW, Bus, Tankzug mit gefährlicher Ladung, usw. sein kann. Dabei wird die Meldung beispielsweise beim Passieren der nächsten Leitbake vom Fahrzeug zur Leitbake, und von da im allgemeinen zur leitungsgebunden zur Leitstelle übertragen. Die vom Leitrechner erfaßten und möglicherweise bewerteten Gefahrenmeldungen werden über das Leit- und Informationssystem als Warnung auf eine Gefahrenstelle an diejenigen Fahrzeuge übermittelt, die sich auf die Gefahrenstelle zubewegen und dabei Leitbaken passieren, von denen die Informationen an die Fahrzeuge, beispielsweise mit Infrarotlicht übertragen werden. Dieses Verfahren zur Erfassung der Gefahrenstelle hat einerseits den Vorteil, daß Gefahren gemeldet und Hilfe herbeigerufen werden kann und daß andererseits frühzeitig andere Verkehrsteilnehmer zuverlässig über derartige Gefahrenstellen informiert bzw. gewarnt werden können.With these methods, drivers who have come to or have passed a hazardous location that is dangerous to traffic can report such a hazard to the control center and thus warn other drivers who are moving towards the hazardous location. For this purpose, a hazard message is initiated with a message button, which is arranged in the vehicle at the terminal of the navigation device for the guidance and information system. The type of danger is identified. With the transmission of the danger message to the control center, in addition to the type of danger message, the exact position of the danger point is also determined, which is determined when the danger message button is pressed using the navigation device on board the vehicle was automatically transferred. Likewise, the identifier of the vehicle is also passed on, the identifier being not only the identifier of the vehicle in question but also the type of vehicle, such as a car, bus, tanker truck with a dangerous load, etc. The message is transmitted, for example, when passing the next beacon from the vehicle to the beacon, and from there generally to the line-bound to the control center. The danger messages recorded and possibly evaluated by the master computer are transmitted via the control and information system as a warning to a danger point to those vehicles which are moving towards the danger point and thereby pass beacons from which the information is transmitted to the vehicles, for example with infrared light. This method of detecting the danger point has the advantage on the one hand that dangers can be reported and help can be obtained and on the other hand that other road users can be reliably informed or warned of such danger points at an early stage.
Um bei einen derartigen Leit- und Informationssystem eine Unfall- oder Pannenmeldung aus einem liegen gebliebenen Fahrzeug heraus melden zu können, weist das Fahrzeug zweckmäßigerweise einen einfachen Funksender auf, der der Navigationseinrichtung zugeordnet ist. Die Unfallmeldung wird also über Funk abgesetzt, wobei die Position und die Kenndaten des Fahrzeugs automatisch mit übertragen werden. Aufgrund der Meldungsart können von der Leitstelle sofort entsprechende Maßnahmen eingeleitet werden. Dieses Unfallnotrufmeldeverfahren hat den entscheidenden Vorteil, daß automatisch die genaue Position des Fahrzeugs mitgesendet wird. Dadurch erübrigen sich eine Vielzahl von aufwendigen Peilempfängern,um nachträglich, nach dem Absetzen eines Notrufs, mühsam das Fahrzeug zu orten. Es sind also einfache Funkempfänger ausreichend, die die empfangene Notrufmeldung zur zentralen Leitstelle und evtl zu einer Rettungsleitstelle weiterleiten.In order to be able to report an accident or breakdown message from a vehicle that has broken down in such a control and information system, the vehicle expediently has a simple radio transmitter that is assigned to the navigation device. The accident report is therefore sent via radio, whereby the position and the characteristic data of the vehicle are also automatically transmitted. The control center can initiate appropriate measures based on the type of notification. This accident emergency notification procedure has the decisive advantage that the exact position of the vehicle is automatically sent as well. Thus, a variety of elaborate Peilempfängern to subsequently, after discontinuation of an N otrufs troublesome to locate the vehicle is unnecessary. So there are simple radio receiver sufficient that the received N otrufmeldung to the central monitoring station and forward possibly to a rescue control center.
Um die Art der Gefahrenmeldung zu kennzeichnen kann in vorteilhafter Weise für die jeweilige Meldungsart eine eigene entsprechend gekennzeichnete Meldetaste vorgesehen sein. Bei nicht zu vielen vorgesehenen Meldungsarten ist dies eine einfache und zweckmäßige Anordnung,um mit der Betätigung der entsprechenden Taste eine Unfall-oder Gefahrenmeldung auszulösen.In order to identify the type of hazard message, a separate, appropriately labeled message button can advantageously be provided for the respective message type. If there are not too many types of message provided, this is a simple and expedient arrangement for triggering an accident or hazard message by pressing the corresponding key.
In Weiterbildung des Verfahrens zur Erfassung von Gefahrenstellen kann mit nur einem Meldeknopf sowohl die Gefahrenmeldung ausgelöst bzw. eingeleitet als auch die Art der Gefahr gekennzeichnet werden. Dazu wird mit dem erstmaligen Betätigen der Meldetaste am Terminal der Reihe nach die Art der verschiedenen Gefahrenmeldungen angezeigt. Bei der entsprechenden am Terminal angezeigten Gefahr wird die Meldetaste erneut gedrückt, so daß die dort angezeigte Gefahr gemeldet und zu Leitstelle übertragen wird.In a further development of the method for the detection of danger points, the danger message can be triggered or initiated and the type of danger can be identified with just one message button. For this purpose, the type of the various hazard messages is displayed one after the other by pressing the report button on the terminal. If there is a corresponding danger displayed on the terminal, the report button is pressed again so that the danger displayed there is reported and transmitted to the control center.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung wird die Gefahrenmeldung "Unfall" automatisch vom Fahrzeug aus, das unmittelbar in den Unfall verwickelt ist, an die Leitstelle bzw. von dort an die Rettungsleitstelle ' übertragen. Dazu wird die von der Navigationseinrichtung sowieso erfaßte Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs ausgenutzt. Wird die Fahrzeuggeschwindigkeit ruckartig von einer vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit auf dem Wert Null abgebremst, d.h. das Fahrzeug kommt schlagartig zum Stehen, so wird die Gefahrenmeldung "Verkehrsunfall" über den Funksender abgesetzt. Dieses Verfahren hat den Vorteil, daß eine Unfallmeldung auch erfolgen kann, wenn der Kraftfahrer selbst nicht mehr dazu in der Lage ist, weil er beispielsweise einen Schock erlitten hat oder aber so verletzt ist, daß er die Meldetaste nicht mehr bedienen kann. Zweckmäßigerweise ist eine Verzögerung vom automatischen Auslösen der Unfallmeldung bis zum Absetzen, d.h. Senden, der Unfallmeldung vorgesehen um eine Fehlmeldung zu vermeiden, die beispielsweise eintreten kann, wenn das Fahrzeug schlagartig mit einer Vollbremsung d.h. mit blokkierenden Rädern, abgebremst wird. Bewegen sich die blockierten Räder innerhalb einer vorgegebenen Zeit von beispielsweise mehreren Sekunden wieder, so wird die eingeleitete Unfallmeldung unterbrochen und nicht gesendet.In an expedient development of the invention, the "accident" hazard message is automatically transmitted from the vehicle that is directly involved in the accident to the control center or from there to the rescue control center. For this purpose, the driving speed of the vehicle, which is recorded anyway by the navigation device, is used. If the vehicle speed is jerkily braked from a predetermined minimum speed to the value zero, ie the vehicle suddenly comes to a stop, the "traffic accident" hazard message is transmitted via the radio transmitter. This method has the advantage that an accident can also be reported when the driver is no longer himself is able to do so because, for example, he has suffered a shock or is so injured that he can no longer operate the report button. A delay from the automatic triggering of the accident report to the stopping, ie sending, of the accident report is expediently provided in order to avoid an error report which can occur, for example, when the vehicle is braked suddenly with full braking, ie with blocking wheels. If the blocked wheels move again within a predetermined time, for example several seconds, the initiated accident report is interrupted and not sent.
In einer weiteren Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann bei einem schlagartigen Abbremsen des Fahrzeugs bis zum Blockieren der Räder bzw. bis zum Stillstand des Fahrzeugs, auch noch-das Stillstehen des Motors, wie dies bei einem Unfall der Fall ist, als eine Undverknüpfung zur Auslösung einer automatischen Unfallmeldung genutzt werden. Zur Sicherheit, daß bei einer Notbremsung, z.B. an einer auf "Rot" schaltende Verkehrsampel ohne Unfall das Fahrzeug mit blockierten Rädern und abgewürgtem Motor zu stehen kommt, wird zweckmäßigerweise bei diesem Verfahren ebenfalls eine Zeitverzögerung von mehreren Sekunden bis zur Absetzung der- Meldung, vorgesehen. Wenn innerhalb dieser Verzögerungszeit der Motor wieder gestartet wird, wird die Unfallmeldung nicht ge- . sendet.In a further embodiment of the method according to the invention, in the event of an abrupt braking of the vehicle until the wheels lock or until the vehicle comes to a standstill, the engine can also come to a standstill, as is the case in the event of an accident, as an undelink to trigger a automatic accident reporting can be used. To ensure that emergency braking, e.g. at a traffic light switching to "red" without an accident the vehicle comes to a standstill with blocked wheels and stalled engine, this method also expediently also provides a time delay of several seconds until the message is sent. If the engine is started again within this delay time, the accident message will not be given. sends.
In einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung kann mit dem Auslösen einer Gefahrenmeldung gleichzeitig die Warnblinkanlage selbstätig eingeschaltet werden, wenn das Fahrzeug bei der Gefahrenmeldung steht oder langsam (z.B. in Schrittgeschwindigkeit) fährt, wie es beispielsweise der Fall ist, wenn man auf einen Verkehrsstau langsam auffährt oder dort zum stehen kommt. Auch bei Glatteis oder Nebel kann beim Langsamfahren mit dem Auslösen der Meldung die Warnblinkanlage eingeschaltet werden. Dabei kann mit der Beschleunigung des Fahrzeugs, d.h. wenn das Fahrzeug wieder weiter fährt oder schneller wird, die Warnblinkanlage wieder ausgeschaltet werden.In an expedient embodiment of the invention, the hazard warning system can be switched on automatically when a hazard message is triggered if the vehicle is at the hazard message or is moving slowly (e.g. at walking speed), as is the case, for example, when driving slowly onto a traffic jam or comes to a stand there. Also in the event of slippery ice or fog, the hazard warning lights can be switched on when driving slowly by triggering the message. The hazard warning system can be switched off again when the vehicle accelerates, ie when the vehicle continues to drive or becomes faster.
Um falsche oder nichtbeabsichtigte Gefahrenmeldungen zu verhindern, kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, daß mit der Betätigung der Meldetaste die Gefahrenmeldung eingeleitet und erst zeitverzögert abgesetzt wird. Dabei wird das Auslösen einer Gefahrenmeldung optisch und/oder akustisch bis zum Zeitpunkt der Übertragung bzw. des Aussendens der Gefahrenmeldung angezeigt. Innerhalb dieser Zeit kann die ausgelöste Gefahrenmeldung zurückgestellt werden. Der Fahrer kann eine Meldung durch Tastendruck innerhalb dieser Zeit verhindern.In order to prevent false or unintentional hazard reports, the method according to the invention can provide that the hazard report is initiated when the report button is actuated and is only issued with a time delay. The triggering of a hazard message is indicated optically and / or acoustically until the time the hazard message is transmitted or sent. The triggered danger message can be reset within this time. The driver can prevent a message by pressing a button within this time.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann eine Gefahrenmeldung in Kombination mit der Warnblinkanlage dahingehend miteinander verknüpft werden, daß mit dem Einschalten der Warnblinkanlage die Gefahrenmeldung eingeleitet wird und daß mit der Meldetaste am Terminal die Gefahrenmeldung abgesetzt wird. So kann mit dem Einschalten der Warnblinkanlage die Meldung vorbereitet werden, d.h. die verschiedenen Arten der Gefahrenmeldungen werden der Reihe nach am Terminal angezeigt, und mit dem Betätigen der Meldetaste bei der entsprechend angezeigten Gefahrenmeldeart wird die Gefahrenmeldung abgesetzt. Solange die Gefahrenmeldung nicht abgesetzt ist, kann mit dem Ausschalten der Warnblinkanlage die eingeleitete Notrufmeldung zurückgesetzt werden.In a further embodiment of the invention, a hazard message in combination with the hazard warning system can be linked to one another in such a way that the hazard warning is initiated when the hazard warning system is switched on and that the hazard message is issued with the report button on the terminal. The message can be prepared when the hazard warning lights are switched on, i.e. the various types of hazard messages are displayed in sequence on the terminal, and the hazard message is issued by pressing the message button for the type of hazard message displayed. As long as the hazard message has not been issued, the initiated emergency call message can be reset by switching off the hazard warning lights.
Um einen Mißbrauch vorzubeugen ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, daß bei einer Gefahrenmeldung immer das Kennzeichen des Fahrzeugs , sei es das Kfz-Kennzeichen oder eine Art Reiserufkennzeichnung für das Fahrzeug, mitübertragen wird. Dies erfolgt automatisch, da in der Navigationseinrichtung ein Kennungsgeber angeordnet ist, der auch die Art des Fahrzeugs codiert. Wird die Art des Fahrzeugs zusätzlich gekennzeichnet, so ist daraus ersichtlich, ob es sich bei einer Unfallmeldung beispielsweise um einen Bus, einen Tanklastzug oder einen LKW mit einer gefährlichen Ladung handelt. Die Polizei in der Rettungsleitstelle kann daraus die entsprechenden Hilfsmaßnahmen einleiten. So ist aus der Kennung "Bus" bei einem Unfall ersichtlich, daß viele Menschen beteiligt sein können und entsprechend viele Notarztfahrzeuge los geschickt werden müssen. Eine Kennzeichnung einer gefährlichen Ladung ermöglicht die sofortige Veranlassung der entsprechenden Hilfsmaßnahmen. Derartige Unfallmeldungen erfolgen zweckmäßigerweise mit dem Notrufsender des verunfallten Fahrzeugs. Erfolgt eine Unfallmeldung über einen Unfall von einem nichtbetroffenen, am Unfallort vorbeifahrenden Fahrzeug beim Passieren der nächsten Bake durch Übermittlung der Unfallmeldung vom Fahrzeug zur Leitbake, so ist es in diesem Fall nicht notwendig, die Art des meldenden Fahrzeugs, d.h. die Kennung der Fahrzeugart, mit zu übertragen.In order to prevent misuse in the method according to the invention, it is provided that the license plate number of the vehicle, be it the motor vehicle License plate or a kind of travel call identification for the vehicle is also transmitted. This is done automatically, since an identifier is arranged in the navigation device, which also encodes the type of vehicle. If the type of vehicle is also identified, it can be seen whether an accident report is, for example, a bus, a tanker truck or a truck with a dangerous load. The police in the rescue control center can initiate the appropriate relief measures. In the case of an accident, the identifier "bus" shows that many people can be involved and that a corresponding number of emergency vehicles have to be dispatched. Labeling a dangerous cargo enables the appropriate measures to be taken immediately. Such accident reports are expediently carried out with the emergency transmitter of the accident vehicle. If an accident report from an unaffected vehicle passing the accident site when passing the next beacon by transmitting the accident report from the vehicle to the lead beacon, it is not necessary in this case to include the type of the reporting vehicle, i.e. the identification of the vehicle type transferred to.
Zweckmäßigerweise-kann beim erfindungsgemäßen Verfahren eine manuell ausgelöste Gefahrenmeldung nur bei eingeschalteter Zündung erfolgen. Dies soll dem Mißbrauch vorbeugen, z.B. verhindern, daß spielende Kinder im abgestellten Fahrzeug eine Gefahr oder einen Notfall melden.Advantageously, in the method according to the invention, a manually triggered danger message can only be given when the ignition is switched on. This is to prevent abuse, e.g. prevent children playing in the parked vehicle from reporting a danger or an emergency.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Erfassung von Gefahrenstellen ist es also möglich eine Vielzahl von Gefahrenmeldungen unterschiedlicher Art zu übertragen und damit unfallträchtige Gefahrenstellen schnell und zuverlässig zu erfassen und darüberhinaus andere Fahrzeuge entsprechend zu warnen. Ferner ist eine direkte oder indirekte Notrufmeldung im Falle von Verkehrsunfällen oder Pannen möglich, so daß sehr schnell und gezielt Hilfsmaßnahmen von der Leitstelle bzw. der Rettungsleitstelle eingeleitet werden können.With the method according to the invention for the detection of danger points, it is thus possible to transmit a large number of different types of danger reports and thus to quickly and reliably detect danger points that are prone to accidents and also other vehicles to warn accordingly. Furthermore, a direct or indirect emergency call in the event of traffic accidents or breakdowns is possible, so that emergency measures can be initiated very quickly and specifically by the control center or the rescue control center.
Claims (12)
dadurch gekennzeichnet, daß mit zumindest einer zusätzlich am Terminal angeordneten Meldetaste für Unfall bzw. Gefahren eine Meldung über einen Unfall oder eine Gefahrenstelle an die Leitstelle und gegebenfalls eine Rettungsleitstelle übermittelt wird, daß dabei die Art der Gefahr gekennzeichnet wird, daß gleichzeitig selbsttätig die Position und die Kennung des Fahrzeugs zur Leitstelle mit übertragen wird und daß solche Gefahrenmeldungen von der Leitstelle über Leitbaken an auf die Gefahrenstelle zufahrenden Fahrzeuge übertragen und am Fahrzeugterminal angezeigt werden.1.Procedure for the detection of danger spots in a guidance and information system for road vehicles in individual traffic, in which a navigation device with a terminal for entering location coordinates and for displaying a route guidance and with an information transmission device is arranged in the vehicle and in the area of the road stationary beacons are arranged, which transmit control and location information from a control center to passing vehicles and receive messages from the vehicles and transmit them to the control center,
characterized in that a message about an accident or a danger point to the control center and, if necessary, a rescue control center is transmitted with at least one report button for accidents or dangers additionally arranged at the terminal, thereby identifying the type of danger that the position and the identification of the vehicle is also transmitted to the control center and that such danger messages are transmitted from the control center via beacons to vehicles approaching the danger center and are displayed on the vehicle terminal.
dadurch gekennzeichnet , daß eine Gefahrenmeldung beim Passieren der nächsten Bake übertragen wird.2. The method according to claim 1,
characterized in that a danger message is transmitted when passing the next beacon.
dadurch gekennzeichnet, daß eine Gefahrenmeldung unmittelbar mit einem der Navigationseinrichtung zugeordnetem Funksender über Funkempfänger zur Leitstelle übertragen wird.3. The method according to claim 1,
characterized in that a hazard message is transmitted directly to the control center by a radio transmitter assigned to the navigation device via radio receivers.
dadurch gekennzeichnet , daß die Art der Gefahr mit verschiedenen, für eine jeweilige Meldungsart vorgesehene Meldetaste gekennzeichnet wird.4. The method according to any one of the preceding claims,
characterized in that the type of danger is identified with different message buttons provided for a respective message type.
dadurch gekennzeichnet , daß die Art der Gefahr mit nur einer Meldertaste gekennzeichnet wird, wobei mit der erstmaligen Betätigung verschiedene Meldungsarten am Terminal der Reihe nach angezeigt werden und mit der erneuten Betätigung bei der entsprechend angezeigten Meldungsart die Gefahrenmeldung abgesetzt wird.5. The method according to any one of the preceding claims,
characterized in that the type of danger is identified with only one detector key, various types of message being displayed in sequence at the terminal when the button is pressed for the first time, and the hazard message is issued when the button is pressed again when the message type is displayed accordingly.
dadurch gekennzeichnet , daß die Gefahrenmeldung "Unfall" selbttätig an die Leitstelle und von dort zu einer Rettungsleitestelle übertragen wird, sobald die Fahrzeuggeschwindigkeit ruckartig von einem vorgegebenen Mindestwert auf 'Null sinkt, wobei die Meldung erst übertragen wird, wenn für eine vorgebbare Zeit von beispielsweise von weniger als einer Minute die Fahrzeuggeschwindigkeit weiterhin auf Null bleibt.6. The method according to claim 3,
characterized in that the danger message "accident" is automatically transmitted to the control center and from there to an emergency control center as soon as the vehicle speed suddenly drops from a predetermined minimum value to 'zero, the message being transmitted only when, for a predetermined time, for example from less than a minute the vehicle speed remains at zero.
dadurch gekennzeichnet , daß .die Gefahrenmeldung "Unfall" selbsttätig an die Leitstelle und von dort zu einer Rettungsleitstelle übertragen wird, sobald die Fahrzeuggeschwindigkeit ruckartig von einem vorgegebenen Mindestwert auf Null sinkt und zugleich der Fahrzeugmotor nicht mehr läuft, wobei die Meldung zeitverzögert übertragen wird, wenn nicht innerhalb der vorgebbaren Verzögerungszeit von beispielsweise mehreren Sekunden der Motor wieder angelassen wird.7. The method according to claim 3,
characterized in that the danger message "accident" is automatically transmitted to the control center and from there to an emergency control center as soon as the vehicle speed suddenly drops from a predetermined minimum value to zero and at the same time the vehicle engine is no longer running, the message being transmitted with a delay if the engine is not restarted within the specifiable delay time of, for example, several seconds.
dadurch gekennzeichnet , daß mit einer Gefahrenmeldung bei einem langsam fahrenden oder stehenden Fahrzeug selbsttätig die Warnblinkanlage eingeschaltet und bei andauernder Wiederbeschleunigung des Fahrzeugs ausgeschaltet wird.8. The method according to any one of the preceding claims,
characterized in that with egg ner hazard warning in a slowly moving or stationary vehicle, the hazard warning lights are switched on automatically and switched off if the vehicle continues to accelerate.
dadurch gekennzeichnet , daß bei der Gefahrenmeldung "Unfall" neben dem Kennzeichen auch die Art des Fahrzeugs übertragen wird.10. The method according to claim 3,
characterized in that, in addition to the license plate, the type of vehicle is also transmitted in the case of the "accident" hazard message.
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