DE10207488B4

DE10207488B4 - Method for generating information in a vehicle

Info

Publication number: DE10207488B4
Application number: DE10207488A
Authority: DE
Inventors: Volker Dipl.-Ing. Entenmann
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Daimler AG
Priority date: 2002-02-22
Filing date: 2002-02-22
Publication date: 2006-02-16
Anticipated expiration: 2022-02-23
Also published as: DE10207488A1

Abstract

Verfahren zur Informationserzeugung in einem fahrergesteuerten Fahrzeug, bei dem die momentane Fahrzeugposition bestimmt wird, Streckendaten und zugeordnete Attributdaten für ein Gebiet um die momentane Fahrzeugposition aus einer digitalen Karte ausgelesen werden, und davon abhängig die Informationen erzeugt und ausgegeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Gebiet um die momentane Fahrzeugposition in Abhängigkeit von den aus der digitalen Karte (12) ausgelesenen Streckendaten und Attributdaten einer Kategorie zugeordnet wird, wobei als Information die Kategorie des Gebietes erzeugt und ausgegeben wird.method for information generation in a driver-controlled vehicle, at where the current vehicle position is determined, route data and associated attribute data for an area around the current vehicle position from a digital Card will be read out, and depending on this, the information generated and be issued, characterized in that the area around the current vehicle position depending on the digital Map (12) read route data and attribute data of a category is assigned, which generates as information the category of the area and is output.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Informationserzeugung in einem Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for generating information in one Vehicle according to the generic term of claim 1.

Ein gattungsgemäßes Verfahren zur Informationserzeugung in einem Fahrzeug wird in der DE 199 16 967 C1 beschrieben. In dem Verfahren werden Fahrzeugführungsinformationen auf Grundlage einer digitalen Karte eines Verkehrswegenetzes erzeugt. Die digitale Karte umfasst Streckendaten und zugeordnete Attributdaten. Für die Erzeugung der Fahrzeugführungsinformationen werden die aktuelle Fahrzeugposition und der vor dem Fahrzeug liegende Streckenabschnitt bis zu einer Vorausschaugrenze berücksichtigt. Die Fahrzeugführungsinformationen betreffen z. B. das Beschleunigen, das Verzögern oder das Verringern des Energieverbrauchs.A generic method for generating information in a vehicle is in the DE 199 16 967 C1 described. In the method, vehicle guidance information is generated based on a digital map of a traffic route network. The digital map includes route data and associated attribute data. For the generation of the vehicle guidance information, the current vehicle position and the section of road ahead of the vehicle are taken into account up to a look-ahead limit. The vehicle guidance information concerns z. For example, accelerating, decelerating or reducing energy consumption.

Die DE 100 01 262 A1 hat ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Informationsausgabe in einem fahrergesteuerten Fahrzeug zum Gegenstand. Die Fahrerbelastung wird in Abhängigkeit vom jeweils vorausliegenden Streckenabschnitt vorausgeschätzt. Eine Informationsausgabe an den Fahrer erfolgt nur in Zeiträumen, in denen die vorausgeschätzte Fahrerbelastung unter einer gewissen Schwelle liegt.The DE 100 01 262 A1 relates to a method and an apparatus for information output in a driver-controlled vehicle. The driver load is estimated as a function of the respective section ahead. Information is output to the driver only in periods when the estimated driver load is below a certain threshold.

Weiterhin sind aus den deutschen Offenlegungsschriften DE 100 29 816 A1 und DE 199 38 261 A1 sowie der europäischen Patentanmeldung EP 0 136 691 A2 und der internationalen Patentanmeldung WO 01/61668 A1 Vorrichtungen und Verfahren zur Informationserzeugung in einem Fahrzeug bekannt, bei denen Gefahrenstellen erfasst werden und dem Fahrzeugführer direkt oder indirekt zur Verfügung gestellt werden.Furthermore, from the German patents DE 100 29 816 A1 and DE 199 38 261 A1 and the European patent application EP 0 136 691 A2 and the international patent application WO 01/61668 A1 discloses devices and methods for generating information in a vehicle, in which danger spots are detected and made available to the driver directly or indirectly.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Erzeugung von Informationen in einem Fahrzeug zu schaffen, das den Fahrer bei der Wahrnehmung seiner Umwelt unterstützt.task The invention is a method for generating information to create in a vehicle that the driver in the exercise of his Environment supports.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Bereitstellung eines Verfahrens zur Erzeugung von Informationen mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung.The Invention solves this task by providing a method for generating of information having the features of claim 1. The dependent claims relate to advantageous embodiments and further developments of the invention.

Das Verfahren zur Informationsausgabe im Fahrzeug basiert auf Streckendaten und Attributdaten einer digitalen Karte. Die Daten der digitalen Karte umfassen beispielsweise die genaue Geometrie einer Strecke, die Anzahl und die Art der Fahrspuren, die Verkehrsregeln, die auf einer Strecke oder an einer Kreuzung gelten, usw. Die Daten der digitalen Karte werden gebietsweise betrachtet und ausgewertet. Einem Gebiet wird eine Kategorie zugewiesen und diese Kategorie wird an den Fahrer ausgegeben. Mögliche Kategorien umfassen z. B. „Wohngebiet", „kurvige Landstraße", „überwiegend Kreuzungen mit Vorfahrt von rechts", „überwiegend Kreisverkehre", „potentiell unfallträchtige Strecke".The Method for information output in the vehicle is based on route data and attribute data of a digital map. The data of the digital Map include, for example, the exact geometry of a route, the number and type of lanes, the traffic rules that are on a route or at an intersection, etc. The data of digital maps are considered and evaluated by area. An area is assigned a category and this category is issued to the driver. Possible Categories include e.g. B. "residential area", "curvy Highway "," predominantly Crossings with right of way from right "," predominantly Roundabouts "," potentially accident-prone Route".

Durch das Verfahren wird der Fahrer in die eine Erwartungshaltung versetzt, die auf das Gebiet, das er gerade durchfährt und/oder in Kürze durchfahren wird, angepasst ist. Diese angepasste Erwartungshaltung ist vorteilhaft für die vollständige und richtige Wahrnehmung der Umwelt durch den Fahrer. Die reale Verkehrsumwelt ist die primäre und wichtigste Informationsquelle für den Fahrer. Das Verfahren unterstützt den Fahrer dabei, seine Umwelt vollständig und richtig wahrzunehmen. Dies führt zu einer Erhöhung der Fahrsicherheit. Weiß der Fahrer z. B., dass das Gebiet, in das er gleich fährt, ein Wohngebiet ist, so erkennt er mit hoher Wahrscheinlichkeit auch die für ihn relevanten Personen und Objekte seiner Verkehrsumgebung, z. B. spielende Kinder, Kreuzung mit Vorfahrt von rechts usw. Er bekommt mit höherer Wahrscheinlichkeit die relevanten Details seiner Verkehrsumgebung mit, als wenn er nicht über die Kategorie des Gebietes, das er gerade durchfährt oder das er in naher Zukunft durchfahren wird, informiert worden wäre.By the procedure is put the driver in the one expectation the area he is currently driving through and / or driving through shortly is, is adjusted. This adjusted expectation is beneficial for the full and proper perception of the environment by the driver. The real Traffic environment is the primary one and most important source of information for the driver. The procedure supports helping the driver to fully and correctly perceive his environment. this leads to to an increase the driving safety. Knows that Driver z. For example, that the area into which he is driving right away Residential area, he will most likely recognize it too the for him relevant persons and objects of his traffic environment, z. As playing children, crossing with right of way from the right, etc. He gets along higher Probability the relevant details of its traffic environment with, as if he does not have the Category of the area he is currently going through or which he will in the near future is driven through, would have been informed.

Es ist vorteilhaft, dem Fahrer die Kategorie des Gebietes, das er gerade durchfährt oder das er in naher Zukunft durchfahren wird, mitzuteilen, um ihn in die angepasste Erwartungshaltung zu versetzen. Ihm werden dadurch weniger Informationen ausgegeben, als es der Fall wäre, wenn ihm alle Details der aktuellen vor ihm liegenden Strecke ausgegeben würden. Somit wird der Fahrer durch die Informationsausgaben weniger belastet. Das erhöht die Fahrsicherheit und die Akzeptanz beim Fahrer.It is advantageous to the driver the category of the area he just passes through or that he will pass through in the near future, notify him into the adjusted expectations. It will be him spent less information than it would if He has given him all the details of the current route in front of him would. Thus, the driver is less burdened by the information expenses. That increases Driving safety and driver acceptance.

Das Verfahren ist vorteilhaft, da durch die Ausgabe der Kategorie des Gebietes lokale, u. U. stellenweise irreführende oder fehlende, Kartendaten nicht zu einer irreführenden Informationsausgabe an den Fahrer führen.The Method is advantageous because by issuing the category of Local area, u. U. sometimes misleading or missing, map data not to a misleading Information issue to the driver.

Gehören das Gebiet um die aktuelle Position des Fahrzeugs und das Gebiet um die zukünftige Position des Fahrzeugs verschiedenen Kategorien an, so kann die Kategorie, zu der Informationen an den Fahrer ausgegeben werden, z. B. genau den Wechsel von aktueller Kategorie zu zukünftiger Kategorie ausdrücken. Die Kategorie kann dann z. B. lauten „kurvenreiche Landstraße, bevorstehende geschlossene Ortschaft mit Durchgangsstraße als Vorfahrtstraße".Belong to that Area around the current position of the vehicle and the area around the future Position of the vehicle to different categories, so can the Category to which information is output to the driver z. B. exactly the change from current category to future Express category. The category can then z. B. "winding country road, upcoming closed town with thoroughfare as priority road ".

In einer Weiterbildung der Erfindung werden Informationen zu Überholverboten und/oder Geschwindigkeitsbegrenzungen in Abhängigkeit von der Kategorie des Gebietes und/oder des weiteren Gebietes ausgegeben. So kann das System z. B. so ausgelegt werden, dass die Information über eine Geschwindigkeitsempfehlung, die dem Fahrer ein Fahren, insbesondere in Kurven, mit ausreichenden Sicherheitsreserven garantiert, nur in einem Gebiet der Kategorie „Außerortsstraße" ausgegeben wird. Wenn sich das Fahrzeug einer Kreuzung im Innerortsbereich nähert, wäre eine solche Empfehlung nicht sinnvoll. Die Verkehrssituation im Innerortsbereich kann außerdem aufgrund von Fußgängern und Radfahrern und der häufigen Fahrtrichtungsänderungen so komplex sein, dass eine solche Geschwindigkeitsempfehlung keinen Sinn macht, da die Erfassung der Fahrsituation mit der Fahrzeugsensorik unter Umständen unvollständig ist. Durch diese Weiterbildung der Erfindung wird also die Fahrsicherheit erhöht.In a further development of the invention Information on overtaking bans and / or speed limits issued depending on the category of the area and / or the wider area. So the system z. B. can be designed so that the information about a speed recommendation, which guarantees the driver driving, especially in turns, with sufficient safety reserves, is spent only in an area of the category "out-of-town road." When the vehicle approaches an intersection in the urban area, Furthermore, the traffic situation in the urban area may be so complex due to pedestrians and cyclists and the frequent changes of direction that such a speed recommendation makes no sense, since the detection of the driving situation with the vehicle sensor may be incomplete The invention thus increases driving safety.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung können weitere Sensordaten ausgewertet werden um die Informationsausgabe an den Fahrer zu verbessern. So kann z. B. festgestellt werden, ob das Fahrzeug hinter einem weiteren Fahrzeug fährt. So ist die Information über ein geltendes Überholverbot nur dann für den Fahrer interessant, wenn er sich einem vorausfahrenden Fahrzeug nähert oder diesem folgt und bei ihm ein Überholwunsch besteht. Der Fahrer wird also nur auf ein Überholverbot aufmerksam gemacht, wenn dies für das Gebiet, in dem er sich befindet, angemessen ist und wenn ein Überholwunsch besteht. Der Überholwunsch kann dann z. B. durch eine Kamera im Innenraum und die Auswertung der Gesichtsaufnahme des Fahrers ermittelt werden. Eine Geschwindigkeitsempfehlung, die dem Fahrer ein Fahren mit ausreichenden Sicherheitsreserven garantiert, interessiert den Fahrer dagegen nur, wenn er freie Fahrt hat und seine Geschwindigkeit unbeeinflusst anderen Verkehrsteilnehmern, z. B. von vorausfahrenden Fahrzeugen, wählen könnte. Die Geschwindigkeitsempfehlung wird also nur dann ausgegeben. Aus der in einem Fahrzeug vorhandenen Information, ob ein vorausfahrendes Fahrzeug vorhanden ist, wie groß gegebenenfalls sein Längsabstand und/oder seine Relativgeschwindigkeit ist, kann ermittelt werden, ob sich das Fahrzeug dem anderen Fahrzeug nähert und/oder diesem folgt. Aus diesen Informationen kann gegebenenfalls auch ermittelt werden, ob ein Überholwunsch beim Fahrer vorhanden ist.In An advantageous development of the invention may further Sensor data are evaluated to the information output to the To improve the driver. So z. B. be determined if the vehicle behind another vehicle drives. So the information is about an applicable passing ban only then for interesting the driver when he is facing a vehicle ahead approaches or follows this and there is a desire to pass. The driver So it's only a ban on overtaking alerted if this is for the area in which it is located is appropriate and if a passing wish consists. The passing wish can then z. B. by a camera in the interior and the evaluation the driver's facial image. A speed recommendation, giving the driver a drive with sufficient safety reserves Guaranteed, on the other hand, the driver only interested in free travel has and its speed unaffected other road users, z. B. of preceding vehicles, could choose. The speed recommendation So it is only output. From the existing in a vehicle Information as to whether a vehicle in front is present, such as big if necessary its longitudinal distance and / or its relative velocity can be determined whether the vehicle is approaching and / or following the other vehicle. If necessary, it can also be determined from this information whether a passing wish is present at the driver.

In einer Weiterbildung der Erfindung sind den Streckendaten der digitalen Karte Unfalldaten als Attributdaten zugeordnet. Ausgangspunkt hierfür kann z. B. eine polizeiliche Unfallsteckkarte sein, in der die Orte aller von der Polizei in einem bestimmten Zeitraum erfassten Unfälle markiert werden. Diese Stellen für Unfälle sind dann als Attributdaten in die Daten der digitalen Karte gespeichert. Zusätzlich ist für jeden Unfall die Schwere und die Hauptursache gespeichert. Mit Hilfe der digitalen Karte können nun die zu diesen Unfallschwerpunkten gehörenden Streckeneigenschaften, z. B. kurvenreiche Strecke, komplexe Kreuzung, identifiziert werden und andere Stre ckenabschnitte erkannt werden, die vergleichbare Eigenschaften haben. Diese anderen Streckenabschnitte weisen dann ein potentiell hohes Unfallrisiko auf. Wird erkannt, dass ein Fahrzeug sich auf einem solchen potentiell und/oder wirklich unfallträchtigen Streckenabschnitt der Kategorie „unfallträchtige Strecke" befindet, kann der Fahrer gezielt unterstützt werden. Die Unterstützung kann z. B. darin bestehen, vorausschauende und/oder rückblickende Informationen auszugeben, die z. B. die bevorstehende und/oder zurückliegende Fahrsituation bewerten. Die Unterstützung kann auch in der Aktivierung von Assistenzsystemen wie z. B. Fahrdynamikregelsystemen und/oder Längsdynamikregelsystemen bestehen. Neben den Daten der digitalen Karte können auch weitere Sensordaten des Fahrzeugs, z. B. von der Bildverarbeitung und/oder von der Reibwerterkennung, genutzt werden, um die Gefährlichkeit der Fahrsituation zu bestimmen und geeignete Maßnahmen für die Unterstützung des Fahrers zu ergreifen.In a development of the invention are the route data of the digital Map Accident data assigned as attribute data. The starting point for this can be z. B. a police accident map, in which the places all Marked by the police in a specific period of accidents become. These posts for accidents are then stored as attribute data in the data of the digital map. additionally is for everyone Accident saved the severity and the main cause. With the help of digital map can now the track characteristics belonging to these accident focuses, z. B. winding route, complex intersection, be identified and other stripe sections are identified, the comparable Have properties. These other sections then point a potentially high accident risk. Is recognized that a vehicle on such a potentially and / or really accident-prone section the category "accident-prone route" is located, the Drivers are specifically supported. Support can z. B. consist, forward-looking and / or retrospective To output information that z. B. the upcoming and / or past Rate driving situation. The support can also be in activation of assistance systems such. B. vehicle dynamics control systems and / or Longitudinal dynamics control systems consist. In addition to the data of the digital card can also provide more sensor data of the vehicle, z. B. from image processing and / or friction coefficient detection, be used to the danger determine the driving situation and take appropriate measures to assist the driver To take driver.

Ein bevorzugte Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der einzigen Zeichnungen nachfolgend beschrieben. Es zeigt in schematischer Darstellung,One preferred embodiment The invention will be described below with reference to the only drawings. It shows in a schematic representation,

Fig. ein Verfahren zur Informationserzeugung und Informationsausgabe in einem fahrergesteuerten Fahrzeug.FIG. a method for information generation and information output in a driver-controlled vehicle.

Jeder Fahrer hat aufgrund seiner Erfahrung bestimmte Vorstellungen von verschiedenen Verkehrsumgebungen, z. B. Wohngebiet, kurvige Landstraße. Er verfügt über ein bestimmtes Repertoire an mentalen Bildern, die er mit den verschiedenen Fahrsituationen verknüpft. Deshalb ist es vorteilhaft, durch geeignete optische und/oder akustische Informationen, wie z. B. Bilder, verbale Beschreibungen, Geräusche, das richtige mentale Bild beim Fahrer zu aktivieren. Details, die dem Fahrer nicht explizit mitgeteilt werden, ergänzt er dann aus seiner Erfahrung.Everyone Driver has certain ideas about his experience different traffic environments, eg. B. residential area, winding country road. He has one certain repertoire of mental images he shares with the various Driving situations linked. Therefore, it is advantageous by suitable optical and / or acoustic Information, such as As pictures, verbal descriptions, sounds, the to activate proper mental picture when the driver. Details that the Drivers are not explicitly informed, he adds from his experience.

Für das Verfahren sind hierzu die wichtigsten mentalen Bilder des Fahrers identifiziert, in Kategorien abgebildet und abge speichert worden. Kategorien werden durch Merkmale beschrieben, die sich aus den Streckendaten und Attributdaten der digitalen Karte 12 des Verkehrswegenetzes bestimmen lassen. Die Merkmale des aktuellen Gebietes werden in Schritt 10 des Verfahrens aus der digitalen Karte 12 unter Berücksichtigung der vor dem Fahrzeug liegenden Route 14 und der aktuellen Position 16 ermittelt. Die vor dem Fahrzeug liegende Route kann z. B. von einem fahrzeuginternen Navigationssystem und/oder einer ortsfesten Zentrale ermittelt worden sein.For this purpose, the most important mental images of the driver have been identified, mapped into categories and saved. Categories are described by features resulting from the route data and attribute data of the digital map 12 of the traffic route network. The features of the current area will be in step 10 of the procedure from the digital map 12 taking into account the route ahead of the vehicle 14 and the current position 16 determined. The lying in front of the vehicle route may, for. B. have been determined by an in-vehicle navigation system and / or a fixed center.

Beispiele für solche Merkmale, die eine Kategorie bestimmen sind z. B. die Linienführung der Straße und/oder die Häufigkeit bestimmter Verkehrsregelungen. Die Merkmale beziehen sich dabei auf größere Streckenabschnitte oder Gebiete, so dass die Kategorien gewisse Unschärfen aufweisen. Beispiele hierfür sind „kurvenreiche Strecke", „überwiegend Kreuzungen mit Vorfahrt von rechts".Examples for such Characteristics that determine a category are e.g. B. the lines of the road and / or the frequency certain traffic regulations. The features relate to it on larger sections or areas so that the categories have some blurring. Examples of this are "winding Track "," predominantly Crossings with right of way from the right ".

Anschließend werden in Schritt 20 dieselben Merkmale für den Streckenabschnitt oder das Gebiet, in dem sich der Fahrer zukünftig bewegen wird, bestimmt. Die Merkmale des weiteren Gebietes werden aus der digitalen Karte 12 unter Berücksichtigung der vor dem Fahrzeug liegenden Route 14 und u. U. der aktuellen Position 16 ermittelt.Subsequently, in step 20 the same characteristics for the section or area in which the driver will move in the future determined. The features of the wider area are from the digital map 12 taking into account the route ahead of the vehicle 14 and u. U. the current position 16 determined.

Dann wird in Schritt 30 überprüft, zu welcher Bildbeschreibung also Kategorie diese Merkmale am besten passen. Entsprechend dem letzteren Vergleich wird die Information, die beim Fahrer das zur ermittelten Kategorie gehörende mentale Bild aktivieren soll, in Schritt 40 ausgegeben.Then in step 30 Check which picture description so category these features fit best. According to the latter comparison, the information which is to activate the mental image associated with the determined category at the driver is entered in step 40 output.

Claims

Method for generating information in a driver-controlled vehicle, in which the current vehicle position is determined, route data and associated attribute data for an area around the current vehicle position are read from a digital map, and depending on this, the information is generated and output, characterized in that the area to the current vehicle position as a function of the digital map ( 12 ) and attribute data is assigned to a category, the category of the area being generated and output as information.

Method according to Claim 1, characterized in that route data and attribute data from the digital map are stored for another area around a future vehicle position ( 12 ) are read out, assigned to a further category and information is generated depending on the category and / or the further category.

Method according to claim 1 or 2, characterized that information about overtaking bans and / or speed limits in dependence generated by the category of the area and / or the wider area and spent.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the assignment of the and / or the wider area depending on a category of weather data and / or traffic data.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that areas with comparable track data and / or Attribute data of the same category.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the attribute data of the digital map ( 12 ) Data on the accidents, in particular the accident frequency and / or the severity of accidents and / or the cause of the accidents include.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least one category for areas and / or more Areas prone to accidents Routes is assigned.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that areas with comparable track data and / or Attribute data like accident prone Routes are also assigned to the category "accident-prone route".