DE10207488A1

DE10207488A1 - Driver information system that categorizes the type of area, e.g. built-up, country roads, etc., that a driver is about to pass through and informs the driver accordingly so that he can adapt his driving accordingly

Info

Publication number: DE10207488A1
Application number: DE10207488A
Authority: DE
Inventors: Volker Entenmann
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Daimler AG
Priority date: 2002-02-22
Filing date: 2002-02-22
Publication date: 2003-09-04
Anticipated expiration: 2022-02-23
Also published as: DE10207488B4

Abstract

The method for information generation in a driver controlled motor vehicle, in which the instantaneous vehicle position is determined and route data and associated attributes for an area around the instantaneous position are read out and output to the driver. The data includes the category of area the driver is directly about to pass through or shortly about to pass through, e.g. suburban area, country roads, etc.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Informationserzeugung in einem Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a method for information generation in a vehicle according to the preamble of claim 1.

Ein gattungsgemäßes Verfahren zur Informationserzeugung in einem Fahrzeug wird in der DE 199 16 967 C1 beschrieben. In dem Verfahren werden Fahrzeugführungsinformationen auf Grundlage einer digitale Karte eines Verkehrswegenetzes erzeugt. Die digitale Karte umfasst Streckendaten und zugeordnete Attributdaten. Für die Erzeugung der Fahrzeugführungsinformationen werden die aktuelle Fahrzeugposition und der vor dem Fahrzeug liegende Streckenabschnitt bis zu einer Vorausschaugrenze berücksichtigt. Die Fahrzeugführungsinformationen betreffen z. B. das Beschleunigen, das Verzögern oder das Verringern des Energieverbrauchs. A generic method for generating information in A vehicle is described in DE 199 16 967 C1. In that Procedures will be based on vehicle guidance information a digital map of a traffic route network generated. The digital map includes route data and associated Attribute data. For the generation of the vehicle guidance information the current vehicle position and the front of the vehicle Track section up to a sighting limit considered. The vehicle guidance information concerns z. B. the Speeding up, delaying or reducing the Energy consumption.

Die DE 100 01 262 A1 hat ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Informationsausgabe in einem fahrergesteuerten Fahrzeug zum Gegenstand. Die Fahrerbelastung wird in Abhängigkeit vom jeweils vorausliegenden Streckenabschnitt vorausgeschätzt. Eine Informationsausgabe an den Fahrer erfolgt nur in Zeiträumen, in denen die vorausgeschätzte Fahrerbelastung unter einer gewissen Schwelle liegt. DE 100 01 262 A1 has a method and a device for Information output in a driver-controlled vehicle for Object. The driver load will vary depending on each predicted route section ahead. A Information output to the driver is only in periods, in which the estimated driver load is below a certain level Threshold is.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Erzeugung von Informationen in einem Fahrzeug zu schaffen, das den Fahrer bei der Wahrnehmung seiner Umwelt unterstützt. The object of the invention is a process for the production of To provide information in a vehicle that accompanies the driver supports the perception of his environment.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Bereitstellung eines Verfahrens zur Erzeugung von Informationen mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung. The invention solves this problem by providing a Method for generating information with the features of claim 1. The dependent claims relate to advantageous embodiments and further developments of the invention.

Das Verfahren zur Informationsausgabe im Fahrzeug basiert auf Streckendaten und Attributdaten einer digitalen Karte. Die Daten der digitalen Karte umfassen beispielsweise die genaue Geometrie einer Strecke, die Anzahl und die Art der Fahrspuren, die Verkehrsregeln, die auf einer Strecke oder an einer Kreuzung gelten, usw. Die Daten der digitalen Karte werden gebietsweise betrachtet und ausgewertet. Einem Gebiet wird eine Kategorie zugewiesen und diese Kategorie wird an den Fahrer ausgegeben. Mögliche Kategorien umfassen z. B. "Wohngebiet", "kurvige Landstraße", "überwiegend Kreuzungen mit Vorfahrt von rechts", "überwiegend Kreisverkehre", "potentiell unfallträchtige Strecke". The method for information output in the vehicle is based on Route data and attribute data of a digital map. The For example, data of the digital map includes the exact one Geometry of a track, the number and type of lanes, the traffic rules that are on a route or at a Crossing, etc. The data of the digital map will be regarded and evaluated on a territorial basis. An area becomes one Assigned category and this category will be sent to the driver output. Possible categories include e.g. Eg "residential area", "curvy country road", "predominantly intersections with right of way from right "," predominantly roundabouts "," potentially Accident-prone route ".

Durch das Verfahren wird der Fahrer in die eine Erwartungshaltung versetzt, die auf das Gebiet, das er gerade durchfährt und/oder in Kürze durchfahren wird, angepasst ist. Diese angepasste Erwartungshaltung ist vorteilhaft für die vollständige und richtige Wahrnehmung der Umwelt durch den Fahrer. Die reale Verkehrsumwelt ist die primäre und wichtigste Informationsquelle für den Fahrer. Das Verfahren unterstützt den Fahrer dabei, seine Umwelt vollständig und richtig wahrzunehmen. Dies führt zu einer Erhöhung der Fahrsicherheit. Weiß der Fahrer z. B., dass das Gebiet, in das er gleich fährt, ein Wohngebiet ist, so erkennt er mit hoher Wahrscheinlichkeit auch die für ihn relevanten Personen und Objekte seiner Verkehrsumgebung, z. B. spielende Kinder, Kreuzung mit Vorfahrt von rechts usw. Er bekommt mit höherer Wahrscheinlichkeit die relevanten Details seiner Verkehrsumgebung mit, als wenn er nicht über die Kategorie des Gebietes, das er gerade durchfährt oder das er in naher Zukunft durchfahren wird, informiert worden wäre. By the procedure the driver becomes in the one Expectation that points to the area he is currently driving through and / or will pass shortly. This Adapted expectation is beneficial to the full and proper perception of the environment by the driver. The real Traffic environment is the primary and most important Information source for the driver. The procedure helps the driver to fully and correctly perceive its environment. this leads to to an increase in driving safety. The driver knows z. B., that the area in which he drives right away is a residential area, so He will most likely also recognize those for him relevant persons and objects of his traffic environment, e.g. B. children playing, crossing with right of way, etc. He is more likely to get the relevant details his traffic environment with, as if he does not have the Category of the area he is currently going through or which he is in the near Future would have been informed.

Es ist vorteilhaft, dem Fahrer die Kategorie des Gebietes, das er gerade durchfährt oder das er in naher Zukunft durchfahren wird, mitzuteilen, um ihn in die angepasste Erwartungshaltung zu versetzen. Ihm werden dadurch weniger Informationen ausgegeben, als es der Fall wäre, wenn ihm alle Details der aktuellen vor ihm liegenden Strecke ausgegeben würden. Somit wird der Fahrer durch die Informationsausgaben weniger belastet. Das erhöht die Fahrsicherheit und die Akzeptanz beim Fahrer. It is advantageous to the driver the category of the area that he is currently driving or that he will drive through in the near future will communicate to him in the adapted expectation to move. It will give him less information spent, as it would be if given all the details of the current would be spent in front of him lying route. Thus, the Driver less burdened by the information expenses. The increases driving safety and driver acceptance.

Das Verfahren ist vorteilhaft, da durch die Ausgabe der Kategorie des Gebietes lokale, u. U. stellenweise irreführende oder fehlende, Kartendaten nicht zu einer irreführenden Informationsausgabe an den Fahrer führen. The method is advantageous because by issuing the Category of the area local, u. U. partly misleading or Missing, map data not to a misleading Information issue to the driver.

Gehören das Gebiet um die aktuelle Position des Fahrzeugs und das Gebiet um die zukünftige Position des Fahrzeugs verschiedenen Kategorien an, so kann die Kategorie, zu der Informationen an den Fahrer ausgegeben werden, z. B. genau den Wechsel von aktueller Kategorie zu zukünftiger Kategorie ausdrücken. Die Kategorie kann dann z. B. lauten "kurvenreiche Landstraße, bevorstehende geschlossene Ortschaft mit Durchgangsstraße als Vorfahrtstraße". Include the area around the current position of the vehicle and the area around the future position of the vehicle different categories, so can the category to which information be issued to the driver, for. B. exactly the change of current category to future category. The Category can then z. B. "winding country road, imminent closed town with thoroughfare as Right of way ".

In einer Weiterbildung der Erfindung werden Informationen zu Überholverboten und/oder Geschwindigkeitsbegrenzungen in Abhängigkeit von der Kategorie des Gebietes und/oder des weiteren Gebietes ausgegeben. So kann das System z. B. so ausgelegt werden, dass die Information über eine Geschwindigkeitsempfehlung, die dem Fahrer ein Fahren, insbesondere in Kurven, mit ausreichenden Sicherheitsreserven garantiert, nur in einem Gebiet der Kategorie "Außerortsstraße" ausgegeben wird. Wenn sich das Fahrzeug einer Kreuzung im Innerortsbereich nähert, wäre eine solche Empfehlung nicht sinnvoll. Die Verkehrssituation im Innerortsbereich kann außerdem aufgrund von Fußgängern und Radfahrern und der häufigen Fahrtrichtungsänderungen so komplex sein, dass eine solche Geschwindigkeitsempfehlung keinen Sinn macht, da die Erfassung der Fahrsituation mit der Fahrzeugsensorik unter Umständen unvollständig ist. Durch diese Weiterbildung der Erfindung wird also die Fahrsicherheit erhöht. In one embodiment of the invention, information about No overtaking and / or speed limits in Dependence on the category of the area and / or further Area spent. So the system z. B. designed so be that the information about a speed recommendation, the driver a driving, especially in curves, with sufficient safety reserves are guaranteed, only in one area of Category "out-of-town road". If that is Vehicle approaching a crossroad in the urban area would be one such recommendation does not make sense. The traffic situation in the In addition, urban areas may be due to pedestrians and Cyclists and the frequent changes of direction so complex be that such a speed recommendation makes no sense makes, since the capture of the driving situation with the Vehicle sensors may be incomplete. Through this Further development of the invention, therefore, driving safety is increased.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung können weitere Sensordaten ausgewertet werden um die Informationsausgabe an den Fahrer zu verbessern. So kann z. B. festgestellt werden, ob das Fahrzeug hinter einem weiteren Fahrzeug fährt. So ist die Information über ein geltendes Überholverbot nur dann für den Fahrer interessant, wenn er sich einem vorausfahrenden Fahrzeug nähert oder diesem folgt und bei ihm ein Überholwunsch besteht. Der Fahrer wird also nur auf ein Überholverbot aufmerksam gemacht, wenn dies für das Gebiet, in dem er sich befindet, angemessen ist und wenn ein Überholwunsch besteht. Der Überholwunsch kann dann z. B. durch eine Kamera im Innenraum und die Auswertung der Gesichtsaufnahme des Fahrers ermittelt werden. Eine Geschwindigkeitsempfehlung, die dem Fahrer ein Fahren mit ausreichenden Sicherheitsreserven garantiert, interessiert den Fahrer dagegen nur, wenn er freie Fahrt hat und seine Geschwindigkeit unbeeinflusst anderen Verkehrsteilnehmern, z. B. von vorausfahrenden Fahrzeugen, wählen könnte. Die Geschwindigkeitsempfehlung wird also nur dann ausgegeben. Aus der in einem Fahrzeug vorhandenen Information, ob ein vorausfahrendes Fahrzeug vorhanden ist, wie groß gegebenenfalls sein Längsabstand und/oder seine Relativgeschwindigkeit ist, kann ermittelt werden, ob sich das Fahrzeug dem anderen Fahrzeug nähert und/oder diesem folgt. Aus diesen Informationen kann gegebenenfalls auch ermittelt werden, ob ein Überholwunsch beim Fahrer vorhanden ist. In an advantageous embodiment of the invention can further sensor data are evaluated for the information output to improve on the driver. So z. B. be determined whether the vehicle drives behind another vehicle. So is the information about a valid overtaking prohibition only for the driver interesting if he is a driver in front Vehicle approaches or follows this and with him a passing wish consists. The driver is therefore only on a passing ban Alerted if this is the area in which he is is, is appropriate and if there is a passing wish. Of the Passing desire can then z. B. by a camera in the interior and the evaluation of the driver's facial image is determined become. A speed recommendation that gives the driver a Driving with sufficient safety reserves guaranteed, on the other hand, the driver is only interested in having free rein and his speed unaffected others Road users, eg. B. of preceding vehicles, could choose. The Speed recommendation is only then output. Out the information present in a vehicle, whether a the vehicle in front is present, as large as may be Longitudinal distance and / or its relative speed is, can determine whether the vehicle is the other vehicle approaches and / or follows. From this information can If necessary, it can also be ascertained whether an overtaking request is required Driver is present.

In einer Weiterbildung der Erfindung sind den Streckendaten der digitalen Karte Unfalldaten als Attributdaten zugeordnet. Ausgangspunkt hierfür kann z. B. eine polizeiliche Unfallsteckkarte sein, in der die Orte aller von der Polizei in einem bestimmten Zeitraum erfassten Unfälle markiert werden. Diese Stellen für Unfälle sind dann als Attributdaten in die Daten der digitalen Karte gespeichert. Zusätzlich ist für jeden Unfall die Schwere und die Hauptursache gespeichert. Mit Hilfe der digitalen Karte können nun die zu diesen Unfallschwerpunkten gehörenden Streckeneigenschaften, z. B. kurvenreiche Strecke, komplexe Kreuzung, identifiziert werden und andere Streckenabschnitte erkannt werden, die vergleichbare Eigenschaften haben. Diese anderen Streckenabschnitte weisen dann ein potentiell hohes Unfallrisiko auf. Wird erkannt, dass ein Fahrzeug sich auf einem solchen potentiell und/oder wirklich unfallträchtigen Streckenabschnitt der Kategorie "unfallträchtige Strecke" befindet, kann der Fahrer gezielt unterstützt werden. Die Unterstützung kann z. B. darin bestehen, vorausschauende und/oder rückblickende Informationen auszugeben, die z. B. die bevorstehende und/oder zurückliegende Fahrsituation bewerten. Die Unterstützung kann auch in der Aktivierung von Assistenzsystemen wie z. B. Fahrdynamikregelsystemen und/oder Längsdynamikregelsystemen bestehen. Neben den Daten der digitalen Karte können auch weitere Sensordaten des Fahrzeugs, z. B. von der Bildverarbeitung und/oder von der Reibwerterkennung, genutzt werden, um die Gefährlichkeit der Fahrsituation zu bestimmen und geeignete Maßnahmen für die Unterstützung des Fahrers zu ergreifen. In one embodiment of the invention are the route data of the digital map associated with accident data as attribute data. The starting point for this can be z. B. a police Be the accident card in which the places of all the police in one certain accidents are recorded. This Accidental bodies are then entered into the data as attribute data saved on the digital map. In addition, for everyone Accident saved the severity and the main cause. With help The digital map can now be linked to these Accident priorities include track characteristics, z. B. winding Track, complex intersection, be identified and others Track sections are recognized that have comparable properties to have. These other sections then have one potentially high accident risk. Is recognized that a vehicle to be on such a potential and / or really accident-prone section of the category "accident-prone Route ", the driver can be specifically supported. The support can z. B. exist, forward-looking and / or to provide retrospective information, e.g. B. the evaluate upcoming and / or past driving situation. The support can also be in the activation of Assistance systems such. B. vehicle dynamics control systems and / or Longitudinal control systems exist. In addition to the data of the digital map can also other sensor data of the vehicle, eg. B. of the Image processing and / or from the Reibwerterkennung used be used to determine the danger of the driving situation and appropriate measures to assist the driver take.

Ein bevorzugte Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der einzigen Zeichnungen nachfolgend beschrieben. Es zeigt in schematischer Darstellung, A preferred embodiment of the invention is based on the only drawings described below. It shows in schematic representation,

Figur ein Verfahren zur Informationserzeugung und Informationsausgabe in einem fahrergesteuerten Fahrzeug. Figure a method for information generation and Information output in a driver-controlled vehicle.

Jeder Fahrer hat aufgrund seiner Erfahrung bestimmte Vorstellungen von verschiedenen Verkehrsumgebungen, z. B. Wohngebiet, kurvige Landstraße. Er verfügt über ein bestimmtes Repertoire an mentalen Bildern, die er mit den verschiedenen Fahrsituationen verknüpft. Deshalb ist es vorteilhaft, durch geeignete optische und/oder akustische Informationen, wie z. B. Bilder, verbale Beschreibungen, Geräusche, das richtige mentale Bild beim Fahrer zu aktivieren. Details, die dem Fahrer nicht explizit mitgeteilt werden, ergänzt er dann aus seiner Erfahrung. Each driver has a certain experience due to his experience Ideas of different traffic environments, eg. Residential area, winding country road. He has a certain repertoire in mental pictures he uses with the different ones Driving situations linked. Therefore, it is advantageous by suitable optical and / or acoustic information, such. Pictures, verbal descriptions, sounds, the right mental picture to activate the driver. Details that are not the driver be explicitly communicated, he then adds from his experience.

Für das Verfahren sind hierzu die wichtigsten mentalen Bilder des Fahrers identifiziert, in Kategorien abgebildet und abgespeichert worden. Kategorien werden durch Merkmale beschrieben, die sich aus den Streckendaten und Attributdaten der digitalen Karte 12 des Verkehrswegenetzes bestimmen lassen. Die Merkmale des aktuellen Gebietes werden in Schritt 10 des Verfahrens aus der digitalen Karte 12 unter Berücksichtigung der vor dem Fahrzeug liegenden Route 14 und der aktuellen Position 16 ermittelt. Die vor dem Fahrzeug liegende Route kann z. B. von einem fahrzeuginternen Navigationssystem und/oder einer ortsfesten Zentrale ermittelt worden sein. For this purpose, the driver's most important mental images have been identified, mapped and stored in categories. Categories are described by features that can be determined from the route data and attribute data of the digital map 12 of the traffic route network. The features of the current area are determined in step 10 of the method from the digital map 12 taking into account the route 14 in front of the vehicle and the current position 16 . The lying in front of the vehicle route may, for. B. have been determined by an in-vehicle navigation system and / or a fixed center.

Beispiele für solche Merkmale, die eine Kategorie bestimmen sind z. B. die Linienführung der Straße und/oder die Häufigkeit bestimmter Verkehrsregelungen. Die Merkmale beziehen sich dabei auf größere Streckenabschnitte oder Gebiete, so dass die Kategorien gewisse Unschärfen aufweisen. Beispiele hierfür sind "kurvenreiche Strecke", "überwiegend Kreuzungen mit Vorfahrt von rechts". Examples of such characteristics that determine a category are z. B. the lines of the road and / or the frequency certain traffic regulations. The features relate to it on larger sections or areas, so that the Categories have some blurring. examples for this are "winding route", "mostly intersections with right of way from the right".

Anschließend werden in Schritt 20 dieselben Merkmale für den Streckenabschnitt oder das Gebiet, in dem sich der Fahrer zukünftig bewegen wird, bestimmt. Die Merkmale des weiteren Gebietes werden aus der digitalen Karte 12 unter Berücksichtigung der vor dem Fahrzeug liegenden Route 14 und u. U. der aktuellen Position 16 ermittelt. Subsequently, in step 20, the same characteristics are determined for the route section or the area in which the driver will move in the future. The features of the wider area are from the digital map 12 , taking into account the lying in front of the vehicle route 14 and u. U. of the current position 16 determined.

Dann wird in Schritt 30 überprüft, zu welcher Bildbeschreibung also Kategorie diese Merkmale am besten passen. Entsprechend dem letzteren Vergleich wird die Information, die beim Fahrer das zur ermittelten Kategorie gehörende mentale Bild aktivieren soll, in Schritt 40 ausgegeben. Then, in step 30, it is checked to which image description category these features best fit. According to the latter comparison, the information which is to activate the mental image associated with the determined category at the driver is output in step 40 .

Claims

A method for generating information in a driver-controlled vehicle, in which the current vehicle position is determined, route data and associated attribute data for an area around the current vehicle position are read from a digital map, and depending on this the information is generated and output, characterized in that the area around the current vehicle position is assigned to a category depending on the route data and attribute data read from the digital map ( 12 ), and the category of the area is generated and output as information.

2. The method according to claim 1, characterized in that for a further area about a future vehicle position track data and attribute data from the digital map ( 12 ) are read, be assigned to a further category and depending on the category and / or the other category information be generated.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that information about overtaking bans and / or Speed limits depending on the category of the area and / or the wider area is generated and be issued.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that the assignment of the and / or the wider area to a category depending on weather data and / or Traffic data takes place.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that areas with comparable track data and / or Attribute data of the same category.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the attribute data of the digital map ( 12 ) includes data about the accidents, in particular the accident frequency and / or the severity of accidents and / or the cause of the accidents.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that at least one category for areas and / or more Areas associated with accident-prone routes.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that areas with comparable track data and / or Attribute data such as accident prone routes also the Be assigned to the category "accident-prone route".