DE102006000509B4

DE102006000509B4 - Accident-related control of a traffic signal system

Info

Publication number: DE102006000509B4
Application number: DE102006000509A
Authority: DE
Inventors: Manfred Rosskopf
Original assignee: HUBER SIGNALBAU MUENCHEN; SIGNALBAU HUBER GmbH
Current assignee: SWARCO TRAFFIC SYSTEMS GMBH, DE
Priority date: 2006-12-07
Filing date: 2006-12-07
Publication date: 2008-11-13
Anticipated expiration: 2026-12-08
Also published as: PL1930862T3; EP1930862B1; ATE479978T1; DE102006000509A1; EP1930862A1

Abstract

Method for controlling a traffic signaling device comprises determining an accident, establishing the accident time point and securing operational states of the traffic signaling device. Independent claims are also included for the following: (1) Control device for a traffic signaling device; (2) Computer program for controlling the traffic signaling device. Preferred Features: The acquisition of the accident is determined using accident information transmitted from the vehicle in the accident. Transfer of the accident information is triggered by activating a sensor or manual device.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung bezieht sich auf eine unfallbezogene Steuerung einer Verkehrssignalanlage, zum Beispiel einer Lichtsignalanlage.The The invention relates to an accident-related control of a traffic signal system, for example, a traffic signal system.

Stand der TechnikState of the art

Im Allgemeinen betrifft die Erfindung das Gebiet der Regelung von Individualverkehr mittels Verkehrssignalanlagen, insbesondere der Regelung des Straßenverkehrs mittels Lichtsignalanlagen (LSA) an Straßenknotenpunkten. In diesem Zusammenhang ist bekannt, dass eine Signalabfolge einer Verkehrssignalanlage einer vordefinierten Steuerung folgt. Diese Steuerung setzt sich üblicherweise aus verschiedenen Phasenzuständen zusammen, die bzw. deren Übergang durch Zeit- und/oder Verkehrsabhängigkeiten gesteuert werden. Ein Phasenzustand definiert dabei die gesamte Signalisierung an der Verkehrssignalanlage, bei einer Lichtsignalanlage an einer Kreuzung zum Beispiel das Leuchten oder Blinken von Rot, Gelb und/oder Grün für jede Richtung. Somit werden die einzelnen Verkehrswege freigegeben oder gesperrt.in the In general, the invention relates to the field of individual traffic regulation by means of traffic signal systems, in particular the regulation of road traffic by means of traffic signal systems (LSA) at road junctions. In this It is known that a signal sequence of a traffic signal system a predefined control follows. This control is usually from different phase states together, the or their transition by time and / or traffic dependencies to be controlled. A phase state defines the whole Signaling on the traffic signal system, in a traffic signal system at a crossroads for example the glowing or flashing of red, Yellow and / or green for every Direction. Thus, the individual traffic routes are released or blocked.

Die zeitliche Abfolge, d. h. der zeitliche Zusammenhang, der Phasenzustände einer Signalanlage kann auch als Signalplan dargestellt werden. Die Aufzeichnung eines Signalplans ermöglicht, die Abläufe an der Signalanlage in Abhängigkeit der Zeit oder des Verkehrsaufkommens nachzuvollziehen.The time sequence, d. H. the temporal relationship, the phase states of a Signal system can also be displayed as a signal plan. The record a signal plan allows the processes at the signal system in dependence time or traffic.

Im Stand der Technik ist bekannt, dass eine Kommunikation zwischen einer Signalanlage und einem Fahrzeug in dem von der Signalanlage geregelten Bereich durchgeführt wird. Durch eine solche Kommunikation können etwa Verkehrsdaten bzw. verkehrstechnische Steuerungsdaten (z. B. Position oder Geschwindigkeit des Fahrzeugs) an die Signalanlage übermittelt werden, die diese Daten beispielsweise bei ihrer Signalisierungssteuerung einsetzt. Ferner ist bekannt, dass ein Fahrzeug ein Unfallereignis meldet. Die Übermittlung eines Unfallereignisses kann die Signalanlage gemäß dem Stand der Technik nutzen, um zum Beispiel eine Rettungsleitstelle, Polizei, usw. zu benachrichtigen, womit diese zu der Unfallstelle gerufen werden. Dies ist etwa aus der Druckschrift DE 33 360 92 A1 bekannt.It is known in the prior art that a communication between a signal system and a vehicle is carried out in the area controlled by the signal system. By means of such a communication, traffic data or traffic control data (eg position or speed of the vehicle) can be transmitted to the signaling system, which uses these data, for example, in its signaling control. It is also known that a vehicle reports an accident. The transmission of an accident event may utilize the prior art signaling system to notify, for example, a rescue coordination center, police, etc., thereby calling them to the scene of the accident. This is about from the publication DE 33 360 92 A1 known.

Die EP 1 176 570 A2 zeigt die Erfassung eines Unfallereignisses mittels Infrarot-Sensoren sowie ein Aufzeichnen und Speichern von mittels einer Kamera erfassten Daten.The EP 1 176 570 A2 shows the detection of an accident event by means of infrared sensors as well as a recording and storing of data acquired by means of a camera.

Ein Nachteil des Standes der Technik besteht jedoch darin, dass das Erkennen eines Unfallereignisses nicht lokal an der Signalanlage genutzt wird. Somit wird zwar Hilfe gerufen, aber nicht dazu beigetragen, dass der Unfall reproduziert bzw. rekonstruiert werden kann. Hierzu ist man dann auf Zeugenaussagen angewiesen, deren Zuverlässigkeit und Genauigkeit mitunter unklar ist, und die sich eventuell sogar widersprechen. Dadurch wird die Aufklärung der Unfallumstände zumindest erschwert. Insbesondere bleibt es erfahrungsgemäß oft ungeklärt, wie das Unfallereignis mit der Signalisierung durch die Signalanlage in Zusammenhang steht, ob die Signalanlage beispielsweise gestört war und so den Unfall gegebenenfalls (mit-)verursacht hat.One Disadvantage of the prior art, however, is that the Detecting an accident event not locally at the signal system is being used. Thus, although help is called, it does not help that the accident can be reproduced or reconstructed. For this one is then dependent on testimonies, their reliability and Accuracy is sometimes unclear, and may even contradict each other. This will be the enlightenment the accident circumstances at least more difficult. In particular, according to experience, it often remains unclear how the accident event with signaling by the signal system is related, for example, whether the signal system was disturbed and if necessary (co-) caused the accident.

Dementsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine genaue und zuverlässige Reproduzierbarkeit eines Betriebs einer Signalanlage in Zusammenhang mit einem Fahrzeugunfall zu ermöglichen.Accordingly The invention is based on the object, an accurate and reliable reproducibility an operation of a signaling system in connection with a vehicle accident to enable.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gemäß Anspruch 1, einer Steuerung gemäß Anspruch 10, einer Verkehrssignalanlage gemäß Anspruch 17 und einem Computerprogramm gemäß Anspruch 18 gelöst.The Task is according to the invention with a Method according to claim 1, a controller according to claim 10, a traffic signal system according to claim 17 and a computer program according to claim 18 solved.

Weitere vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen dargelegt.Further advantageous embodiments of Invention are in the dependent claims explained.

Durch die Erfindung werden die Probleme des Standes der Technik dahingehend gelöst, dass eine Reproduktion bzw. Rekonstruktion eines Betriebs einer Verkehrssignalanlage bzw. eines Fahrzeugunfalls im Bereich dieser Verkehrssignalanlage im Hinblick auf exakten Zeitpunkt und aktuellen Zustand der Verkehrssignalanlage ermöglicht wird. Mit anderen Worten kann eine Ampelschaltung zu einem Unfallzeitpunkt exakt nachvollzogen werden.By the invention becomes the problems of the prior art solved, that a reproduction or reconstruction of an operation of a Traffic signal system or a vehicle accident in the area of this Traffic signal system with regard to exact time and current Condition of the traffic signal system is enabled. In other words can accurately track a traffic light circuit at the time of the accident become.

Die Bezeichnung Fahrzeugunfall umfasst hier sowohl einen Unfall zwischen mehreren Fahrzeugen, auch Fahrzeugen verschiedenen Typs wie etwa Autos, Motorrädern oder Fahrrädern, als auch einen Unfall, an dem nur ein Fahrzeug beteiligt ist, z. B. einen Zusammenstoß eines Fahrzeugs beliebigen Typs mit einem Fußgänger oder einer fest installierten Einrichtung wie etwa der Signalanlage selbst.The Designation Vehicle accident here includes both an accident between several vehicles, including vehicles of various types such as Cars, motorcycles or bicycles, as well as an accident in which only one vehicle is involved, eg. B. a collision of a Vehicle of any type with a pedestrian or a fixed one Device such as the signal system itself.

Es ist ein Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung, dass genaue und zuverlässige (gerichtsverwertbare) Daten in Bezug auf die Unfallumstände erhalten werden. Dadurch ist man bei Aufklärung der Unfallumstände nicht mehr auf Zeugenaussagen angewiesen.It is an advantage of the solution according to the invention that accurate and reliable (court-usable) Data relating to the accident circumstances can be obtained. Thereby is one in enlightenment the accident circumstances no longer rely on testimonies.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung werden Betriebszustände einer Signalanlage nach Erfassung eines Unfallereignisses gesichert, d. h. dokumentiert. Dadurch können diese auf vorteilhafte Weise genutzt werden, um die Unfallumstände in Zusammenhang mit dem Betrieb der Signalanlage zu klären.According to one aspect of the invention, operating states of a signaling system are secured after detection of an accident event, ie documented. As a result, they can be used in an advantageous manner, in relation to the accident circumstances to clarify with the operation of the signaling system.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Position eines verunfallten Fahrzeugs bestimmt und eine Signalisierung gemäß der Position des verunfallten Fahrzeugs gesteuert. Dadurch kann auf vorteilhafte Weise neben der Reproduktion der Unfallumstände der Verkehr entsprechend der Situation nach dem Unfall gelenkt werden.According to one Aspect of the invention becomes a position of an injured vehicle determined and signaling according to the position of the accident Vehicle controlled. This can advantageously in addition to the Reproduction of the accident circumstances the traffic is steered according to the situation after the accident.

Kurze Beschreibung der Abbildungen der ZeichnungenBrief description of the illustrations of drawings

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlicher beschrieben. Dabei zeigen:in the The following are preferred embodiments of the invention with reference to the drawing in more detail described. Showing:

1 ein schematisches Blockschaltbild einer Signalanlage gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, 1 1 is a schematic block diagram of a signaling system according to an embodiment of the invention,

2 eine beispielhafte Unfallsituation auf einer Kreuzung, an der eine mit Videotechnik ausgestattete Signalanlage gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung eingesetzt ist, 2 an exemplary accident situation at an intersection, to which a signal system equipped with video technology according to an embodiment of the invention is used,

3 ein schematisches Blockschaltbild einer Signalanlage gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung, und 3 a schematic block diagram of a signaling system according to another embodiment of the invention, and

4 eine beispielhafte Unfallsituation auf einer Kreuzung, an der eine Signalanlage gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung eingesetzt ist. 4 an exemplary accident situation at an intersection, where a signal system is used according to another embodiment of the invention.

Bester Weg zur Ausführung der ErfindungBest way to carry out the invention

Gemäß 1 ist schematisch eine Signalanlage LSA gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt, die eine Steuerung (Steuereinheit bzw. -gerät) STG gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst. Die Pfeile zwischen den schematischen Funktionsblöcken deuten die Signalrichtung an.According to 1 schematically a signal system LSA according to an embodiment of the invention is shown, which comprises a controller (control unit or device) STG according to an embodiment of the invention. The arrows between the schematic function blocks indicate the signal direction.

Die erfindungsgemäße Steuerung weist eine Signalisierungseinrichtung 101 auf, die die Signalisierung der Phasenzustände an der Signalanlage LSA wie aus dem Stand der Technik bekannt durchführt. Erfindungsgemäß umfasst die Steuerung STG ferner eine Erfassungseinrichtung 102, eine mit dieser verbundene Feststellungseinrichtung 103 und eine mit dieser verbundene Sicherungseinrichtung 104. Weiterhin umfasst die erfindungsgemäße Steuerung STG einen Puffer bzw. Zwischenspeicher 105, der mit der Signalisierungseinrichtung und der Sicherungseinrichtung verbunden ist. Die Erfassungseinrichtung 102 ist mit einer Empfangseinrichtung 106 und/oder mit einer z. B. eine Videokamera aufweisenden Bilderfassungseinrichtung 107 verbunden.The control according to the invention has a signaling device 101 which carries out the signaling of the phase states on the signal system LSA as known from the prior art. According to the invention, the controller STG further comprises a detection device 102 , a determination device connected thereto 103 and a safety device connected thereto 104 , Furthermore, the inventive control STG comprises a buffer or buffer 105 which is connected to the signaling device and the security device. The detection device 102 is with a receiving device 106 and / or with a z. B. a video camera having image capture device 107 connected.

Die Erfassungseinrichtung 102 ist eingerichtet, ein Unfallereignis zu erfassen, d. h. dass sich in dem von der Signalanlage geregelten Bereich (z. B. einer Kreuzung) ein Fahrzeugunfall ereignet hat. Diese Erfassung erfolgt gemäß einem Aspekt der Erfindung auf Grundlage von Unfallinformationen, die von einem verunfallten Fahrzeug KFZ (z. B. per Funksignal/Sendeimpuls) übermittelt und von der Empfangseinrichtung 106 empfangen werden. Solche Unfallinformationen aus einer Kommunikation zwischen Signalanlage LSA und Fahrzeug KFZ können Informationen über eine Aktivierung einer sensorischen Einrichtung an dem Fahrzeug beinhalten, z. B. von Airbag, Gurtstraffer oder Erschütterungsmessgerät. Sie können auch Informationen über eine Aktivierung einer manuellen Einrichtung an dem Fahrzeug beinhalten, z. B. das Drücken einer Unfall- bzw. Notfalltaste durch einen Fahrzeuginsassen. Die Aktivierung einer dieser Einrichtungen, die einen Unfall indiziert, kann wiederum die Übermittlung entsprechender Unfallinformationen an die nächstliegende Signalanlage LSA auslösen. Durch solche Unfallinformationen von einem (intelligenten) Fahrzeug erhält die Signalanlage Kenntnis von dem Umfall und kann die Erfassungseinrichtung 102 dann das Vorliegen eines Unfallereignisses erfassen. Diese Erfassung erfolgt gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung optional oder zusätzlich auf Grundlage von Bilddaten, d. h. Bildmaterial von dem betroffenen Bereich (z. B. Kreuzung), die von der Bilderfassungseinrichtung 107 an der Signalanlage LSA erzeugt werden. Durch Auswertung von Bilddaten der Bilderfassungseinrichtung 107 (intelligente Bildauswertung) an der Erfassungseinrichtung 102 kann somit ebenso oder ergänzend das Vorliegen eines Unfallereignisses erfasst werden.The detection device 102 is set up to detect an accident event, ie that a vehicle accident has occurred in the area controlled by the signal system (eg an intersection). This detection is carried out according to one aspect of the invention on the basis of accident information transmitted by an injured vehicle KFZ (eg by radio signal / transmission pulse) and by the receiving device 106 be received. Such accident information from communication between signal system LSA and vehicle motor vehicle may include information about activation of a sensory device on the vehicle, e.g. B. of airbag, belt tensioner or vibration meter. They may also include information about activation of a manual device on the vehicle, e.g. B. pressing an accident or emergency button by a vehicle occupant. The activation of one of these devices, which indicates an accident, can in turn trigger the transmission of corresponding accident information to the nearest signaling system LSA. By such accident information from a (smart) vehicle, the signal system is aware of the fall and can the detection device 102 then record the presence of an accident event. In accordance with a further aspect of the invention, this detection takes place optionally or additionally on the basis of image data, ie image material from the affected area (eg crossing), which is captured by the image capture device 107 be generated at the signal system LSA. By evaluation of image data of the image capture device 107 (intelligent image evaluation) at the detection device 102 Thus, the occurrence of an accident event can also be detected in the same way or in addition.

2 zeigt eine beispielhafte Unfallsituation auf einer Kreuzung, an der eine mit Videotechnik ausgestattete Signalanlage gemäß einem Aspekt der Erfindung eingesetzt ist. Gemäß 2 sind die durch Kameras abgedeckte Bereiche der Kreuzung durch Umrandungen veranschaulicht. Bei dem dargestellten Beispielfall wird von den Kameras der Bilderfassungseinrichtung 107 auch der Kreuzungsinnenraum erfasst. Durch intelligente Bild-/Informationsfusion kann der Kreuzungsbereich über die Kameras zu einem „Informationsbild", d. h. einer Darstellung der Gesamtheit von vorliegenden Informationen, fusioniert und ausgewertet werden 2 shows an exemplary accident situation at an intersection, where a signal-equipped with signal technology signaling system is used according to one aspect of the invention. According to 2 The areas covered by cameras are illustrated by the intersection of borders. In the illustrated example case is from the cameras of the image capture device 107 also the intersection interior captured. By means of intelligent image / information fusion, the crossing area can be fused and evaluated via the cameras into an "information image", ie a representation of the totality of available information

Wird von der Erfassungseinrichtung 102 ein Unfallereignis z. B. auf der geregelten Kreuzung erfasst, wird dies der Feststellungseinrichtung 103 gemeldet, wodurch diese veranlasst wird, den exakten Unfallzeitpunkt festzustellen. Diese Unfallzeitfeststellung erfolgt mit Bezug auf ein Referenzzeitnormal eindeutig. Als Referenzzeitnormal kann zum Beispiel das Zeitzeichen DCF77 oder die von GPS („Global Positioning System") genutzte Zeit oder jedes andere eindeutige Referenzzeitnormal verwendet werden. Zu diesem Zweck müssen bei Verwendung der Unfallinformationen diese auch mit Bezug auf dieses Zeitnormal erfasst werden oder bei Verwendung von Bilddaten diese mit Bezug auf dieses Zeitnormal aufgenommen werden.Is from the detection device 102 an accident event z. B. detected on the regulated intersection, this is the determining device 103 which causes them to determine the exact time of the accident. This accident time determination is made clearly with reference to a reference time standard. For example, the reference time standard DCF77 or GPS ("Global Positioning System "), or any other unique reference time standard, for this purpose, when using the accident information, it must also be recorded with reference to that time standard, or when using image data, it must be recorded with reference to that time standard.

Hat die Feststellungseinrichtung 103 die Unfallzeit festgestellt, sichert bzw. dokumentiert die Sicherungseinrichtung 104 zeitlich korrespondierende Betriebszustände der Signalanlage LSA. Das kann eine Speicherung des erfassten Unfallzeitpunkts, eines aktuellen Signalisierungszustands der Signalisierungseinrichtung 101 zum erfassten Unfallzeitpunkt und/oder einer vorherigen Signalisierungsabfolge der Signalisierungseinrichtung 101 vor dem Unfallzeitpunkt in einer Speichereinrichtung 104A der Sicherungseinrichtung 104 umfassen. Zum Beispiel können neben dem aktuellen LSA-Signalisierungszustand auch abgelaufene LSA-Signalisierungszustände gespeichert werden, beispielsweise die letzten n Signalumläufe vor dem erfassten Unfallereignis. Gemäß einem Aspekt der Erfindung kann bei einer Signalanlage mit Videotechnik, d. h. mit einer Bilderfassungseinrichtung 107, optional oder zusätzlich eine Aufzeichnung von Bilddaten einer Zeit bis zu dem Unfallzeitpunkt in einer Aufzeichnungseinrichtung 104B der Sicherungseinrichtung 104 erfolgen. Um eine Synchronisation mit dem erfassten Unfallzeitpunkt zu gewährleisten, erfolgt auch die Sicherung (Speicherung bzw. Aufzeichnung) durch die Sicherungseinrichtung 103 mit Bezug auf das gleiche Referenzzeitnormal wie die Unfallzeitpunktfeststellung.Has the determining device 103 the accident time is ascertained, secured or documented by the safety device 104 temporally corresponding operating states of the signal system LSA. This can be a storage of the detected accident time, a current signaling state of the signaling device 101 at the detected accident time and / or a previous signaling sequence of the signaling device 101 before the time of the accident in a storage facility 104A the safety device 104 include. For example, in addition to the current LSA signaling state, elapsed LSA signaling states can also be stored, for example the last n signal cycles prior to the detected accident event. According to one aspect of the invention, in a signal system with video technology, ie with an image capture device 107 , optionally or additionally, a recording of image data of a time up to the time of the accident in a recording device 104B the safety device 104 respectively. In order to ensure synchronization with the recorded accident time, the backup (storage or recording) is also carried out by the safety device 103 with reference to the same reference time standard as the accident time determination.

Um eine Sicherung vergangener Zustände oder vergangenen Bildmaterials zu ermöglichen, dient der Puffer 105, der die Signalpläne der Signalanlage (Signalisierungseinrichtung 101) bzw. die Bilddaten der Bilderfassungseinrichtung 107 für eine vorbestimmte Zeit zwischenspeichert, und diese zwischengespeicherten Signalpläne bzw. Bilddaten bei Bedarf an die Sicherungseinrichtung 104 liefert.To enable backup of past states or past image material, the buffer is used 105 indicating the signal plans of the signal system (signaling device 101 ) or the image data of the image capture device 107 cached for a predetermined time, and these cached signal plans or image data as needed to the securing device 104 supplies.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann auch eine Information zur Identifikation des Fahrzeugs, das die Unfallinformationen übermittelt, an die Signalanlage LSA übermittelt werden. Obwohl die Information darüber, welches der in den Unfall verwickelten Fahrzeuge die Informationen gemeldet hat, für die Zwecke der erfindungsgemäßen Lösung nicht erforderlich ist, kann eine entsprechende Identifikation die Unfallauswertung weiter erleichtern. Eine solche Identifikationsinformation könnte ebenfalls von der Sicherungseinrichtung 104 gesichert werden.According to a further aspect of the invention, information for identifying the vehicle which transmits the accident information may also be transmitted to the signal system LSA. Although the information about which of the vehicles involved in the accident has reported the information for the purposes of the inventive solution is not required, a corresponding identification can further facilitate the accident analysis. Such identification information could also be provided by the security device 104 be secured.

Nach einem Unfall können die gesicherten (gespeicherten bzw. aufgezeichneten) Informationen und Daten aus der Sicherungseinrichtung 104 ausgelesen werden (z. B. lokal an der Signalanlage) oder automatisch an einen Verkehrsrechner übermittelt werden, um von dort ausgelesen zu werden. Zusätzlich können gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung Informationen automatisch an eine Rettungsleitstelle oder die Polizei übermittelt werden, wie dies auch aus dem Stand der Technik bekannt ist. Durch die erfindungsgemäß Lösung kann die Benachrichtigung der Rettungsleitstelle bzw. der Polizei jedoch genauer erfolgen, indem zum Beispiel auch Bilddaten von der Unfallstelle oder Unfallinformationen des Fahrzeugs, die die Schwere des Unfalls angeben, übermittelt werden.After an accident, the secured (stored or recorded) information and data from the security device 104 be read out (eg locally on the signaling system) or transmitted automatically to a traffic computer in order to be read from there. In addition, according to a further aspect of the invention, information can be automatically transmitted to a rescue coordination center or the police, as is also known from the prior art. The solution according to the invention, however, the notification of the rescue center or the police can be done more accurately, for example, by image data from the accident or accident information of the vehicle, indicating the severity of the accident, are transmitted.

Weg(e) zur Ausführung der ErfindungWay (s) for carrying out the invention

Gemäß 3 ist schematisch eine Signalanlage LSA gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt, die eine Steuerung (Steuereinheit bzw. -gerät) STG gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst. Die Pfeile zwischen den schematischen Funktionsblöcken deuten die Signalrichtung an. Die mit dem in 1 veranschaulichten Ausführungsbeispiel übereinstimmenden Teile von 3 sind mit entsprechenden Bezugszeichen versehen. Eine Beschreibung dieser wird zur Vereinfachung mit Verweis auf die vorstehende Beschreibung in Verbindung mit 1 weggelassen.According to 3 schematically a signal system LSA according to another embodiment of the invention is shown, which comprises a controller (control unit or device) STG according to another embodiment of the invention. The arrows between the schematic function blocks indicate the signal direction. The with the in 1 illustrated embodiment of matching parts of 3 are provided with corresponding reference numerals. A description of this will be made for the sake of brevity with reference to the above description in connection with 1 omitted.

Zusätzlich zu den Einrichtungen des vorstehenden Ausführungsbeispiels weist die Steuerung des vorliegenden Ausführungsbeispiels eine Bestimmungseinrichtung 301 und eine mit dieser verbundene Signalisierungssteuereinrichtung 302 auf, die auch mit der Signalisierungseinrichtung 101 verbunden ist. Die Bestimmungseinrichtung 301 ist mit der Empfangseinrichtung 106 und/oder mit der z. B. eine Videokamera aufweisenden Bilderfassungseinrichtung 107 verbunden. Sie ist eingerichtet, eine Position eines verunfallten Fahrzeugs bzw. mehrerer oder aller verunfallter Fahrzeuge zu bestimmen. Gemäß einem Aspekt der Erfindung kann dies über die Empfangseinrichtung 106 erfolgen, indem ein dort empfangenes Positionierungssystem-(z. B. GPS-)Signal von einem Fahrzeug oder von mehreren bzw. allen beteiligten Fahrzeugen verwendet wird. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann dies optional oder zusätzlich über die Bilderfassungseinrichtung 107 erfolgen, indem von dieser erzeugte Bilddaten des Kreuzungsbereichs ausgewertet werden.In addition to the devices of the above embodiment, the controller of the present embodiment has a determination device 301 and a signaling control device connected thereto 302 on that also with the signaling device 101 connected is. The determining device 301 is with the receiving device 106 and / or with the z. B. a video camera having image capture device 107 connected. It is set up to determine a position of an accident vehicle or of several or all accident vehicles. According to one aspect of the invention, this can be done via the receiving device 106 by using a positioning system (eg GPS) signal received there from one or more or all vehicles involved. According to another aspect of the invention, this may optionally or additionally via the image capture device 107 take place by evaluating image data of the crossing region generated by the latter.

Nach Bestimmung der Fahrzeugposition wird diese der Signalisierungssteuereinrichtung 302 gemeldet. Diese ist eingerichtet, eine Signalisierung der Signalanlage (Signalisierungseinrichtung 101) gemäß der bestimmten Fahrzeugposition zu steuern. Somit kann unter Berücksichtigung eines Unfallereignisses und einer sich daraus resultierenden Blockierung des Kreuzungsbereichs durch das/die verunfallte/n Fahrzeug/e eine geänderte Signalisierung aktiviert werden.After determining the vehicle position, this becomes the signaling control device 302 reported. This is set up signaling the signaling system (signaling device 101 ) according to the determined vehicle position. Thus, taking into account an accident and a resulting blocking of the crossing area by the accident a changed signaling is activated.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung bezieht sich die Signalisierungssteuerung lediglich auf die betroffene Kreuzung und die dortige Signalanlage LSA. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung bezieht sich die Signalisierungssteuerung optional oder zusätzlich auf benachbarte Kreuzungen und dortige Signalanlagen. Dies kann entweder über eine direkte Verbindung zwischen den Signalanlagen oder über einen zwischengeschalteten Verkehrsrechner erfolgen. Dadurch können benachbarte Signalanlagen dahingehend beeinflusst werden, dass weniger Verkehr an der Unfallstelle auftrifft und sich die Situation dort somit entspannen kann. Gemäß einem noch weiteren Aspekt der Erfindung bezieht sich die Signalisierungssteuerung optional oder zusätzlich ferner auf eine netzadaptive Signalanlagensteuerung, die eine geänderte Signalisierung im gesamten Verkehrsnetz aktivieren kann, um so eine großräumigere Entspannung der Verkehrssituation an der Unfallstalle zu bewirken. Insgesamt ermöglicht die positionsabhängige Änderung der Signalisierung einen verkehrslenkenden Effekt infolge des Unfalls.According to one Aspect of the invention relates to the signaling control only on the affected intersection and the local signal system LSA. According to one Another aspect of the invention relates to the signaling control optional or additional on neighboring intersections and local signal systems. This can either over a direct connection between the signal systems or over one intermediate traffic computer done. This allows neighboring Signaling systems are influenced so that less traffic at the accident site hits and thus the situation there can relax. According to one more Another aspect of the invention relates to the signaling control optional or additional on a network-adaptive signaling system control, which changed the signaling throughout the transport network can activate, so a more spacious Relaxation of the traffic situation at the accident stall. Total allows the position-dependent change the signaling a traffic-guiding effect as a result of the accident.

4 zeigt eine beispielhafte Unfallsituation auf einer Kreuzung, an der eine Signalanlage gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung eingesetzt ist. Bei dem dargestellten Beispielfall wird das Unfallereignis durch eine Signalanlage-Fahrzeug-Kommunikation zwischen Fahrzeug 1 und Steuerung 3 erfasst und eine Verkehrslenkung gemäß dem vorstehend erstgenannten Aspekt durchgeführt. 4 shows an exemplary accident situation at an intersection, where a signal system is used according to another embodiment of the invention. In the illustrated example case, the accident event is signaled by vehicle-to-vehicle communication between the vehicle 1 and control 3 detected and a traffic guidance carried out according to the above first aspect.

Durch die verunfallten Fahrzeuge 1 und 2 ist der rechte Teil der Kreuzung blockiert. Die Ampel für die nach rechts führende Straße wird somit auf Rot gesteuert, ebenso wie die Ampel für die nach unten führende Straße. Die Ampel für die nach oben führende Straße könnte jedoch, natürlich in Kooperation mit der Ampel für die nach links führenden Straße, so gesteuert werden, dass ein Rechtsabbiegen und ein Geradeausfahren möglich ist. Gleichermaßen kann die Ampel für die nach links führende Straße so gesteuert werden, dass ein Rechtsabbiegen möglich ist. Die damit weiterhin verfügbaren Verkehrswege über die Kreuzung mit der Unfallstelle sind gemäß 4 durch gestrichelte Pfeile angedeutet.By the accident vehicles 1 and 2 the right part of the intersection is blocked. The traffic light for the road leading to the right is thus controlled to red, as well as the traffic light for the road leading down. However, the traffic light for the upper road could, of course, be controlled in cooperation with the traffic light for the leftward road so as to be able to turn right and drive straight ahead. Likewise, the traffic light for the leftward road may be controlled to make a right turn. The further available traffic routes via the intersection with the accident site are in accordance with 4 indicated by dashed arrows.

Obwohl die Erfindung vorstehend hauptsächlich in Bezug auf Vorrichtungsmerkmale beschrieben ist, ist es offensichtlich, dass die Erfindung auch entsprechende Verfahren und Software (Computerprogramme) zur Implementierung solcher Verfahren umfasst. Weiterhin ist offensichtlich, dass die Blöcke in 1 und 3 lediglich funktional zu verstehen sind. Sie können jeweils einzeln oder gesammelt (z. B. mittels eines Prozessors) mittels Hardware und/oder Software implementiert werden.Although the invention has been described above mainly with respect to device features, it will be apparent that the invention also includes corresponding methods and software (computer programs) for implementing such methods. Furthermore, it is obvious that the blocks in 1 and 3 are only functional to understand. They can be implemented individually or in groups (eg by means of a processor) by means of hardware and / or software.

Zusammenfassend bezieht sich die Erfindung auf ein Steuerungsverfahren und eine Steuerung für eine Verkehrssignalanlage, sowie eine Verkehrssignalanlage und ein Computerprogramm, um eine Verkehrssignalanlage bei einem Fahrzeugunfall in einem durch die Verkehrssignalanlage geregelten Bereich unfallbezogen zu steuern, um ein Unfallereignis zu erfassen, einen Unfallzeitpunkt festzustellen und Betriebszustände der Verkehrssignalanlage zu sichern. Ferner ist von der Erfindung umfasst, dass die Verkehrssignalanlage gesteuert wird, eine Position eines verunfallten Fahrzeugs zu bestimmen und eine Signalisierung gemäß der Position des verunfallten Fahrzeugs zu steuern. Mit anderen Worten ist eine Sicherung von Signalabläufen einer Verkehrssignalanlage, z. B. einer Lichtsignalanlage, zum Zeitpunkt eines Unfallereignisses, sowie eine Signalisierungssteuerung zur Verkehrslenkung infolge eines Unfallereignisses offenbart.In summary The invention relates to a control method and a Control for a traffic signal system, as well as a traffic signal system and a Computer program to detect a traffic signal system in a vehicle accident an area regulated by the traffic signal system accident related to control to record an accident event, an accident time determine and operating conditions secure the traffic signal system. It is also of the invention includes that the traffic signal system is controlled, a position of an injured vehicle and signaling according to the position to control the accident vehicle. In other words, one is Securing signal sequences a traffic signal system, for. B. a traffic signal, at the time an accident event, as well as a signaling control for Traffic guidance revealed as a result of an accident event.

Claims

Method for controlling a traffic signal system, which is adapted to the traffic signal system in a vehicle accident in an area regulated by the traffic signal system accident related too controlling, wherein controlling a signaling according to the position of the accident vehicle, with the steps: To capture an accident event, Determining a position of an accident vehicle Determining an accident time by means of a Determining device, and Save operating states of the Traffic signal system.

Method according to claim 1, wherein the detection of the accident event by means of an accident Vehicle submitted Accident information is done.

Method according to claim 2, wherein a transmission the accident information by activating a sensory or Manual device is triggered in the vehicle.

Method according to one the claims 1 to 3, wherein the detection of the accident event using image data done by one of the traffic signal system provided Image capture device are generated.

Method according to one of claims 1 to 4, wherein the securing of the operating states, a saving of the detected accident time, a signaling state at the time of accident and / or a signaling sequence before the accident time to summarizes.

Method according to claim 4, in addition with recording the image data from a time before the accident time.

Method according to one the claims 1 to 6, wherein determining the time of the accident and the Save the operating conditions with reference to a reference time standard.

Method according to claim 1, wherein determining the position by means of an evaluation of image data, that of an image acquisition device provided at the traffic signal system generated by means of a positioning system signal from the vehicle.

Method according to claim 1 or 8, wherein controlling the signaling comprises controlling the signaling at the traffic signal system, at adjacent traffic signal systems and / or at a traffic signal system controller.

Control system for a traffic signal system, which is adapted to accidentally control the traffic signal system in the event of a vehicle accident in a region controlled by the traffic signal system, wherein a signaling is carried out according to the position of the injured vehicle, with a detection device ( 102 ) for detecting an accident event, a determination device ( 301 ) for determining a position of an injured vehicle, a determination device ( 103 ) for determining an accident time, and a safety device ( 104 ) for securing operating states of the traffic signal system.

Control according to claim 10, additionally comprising a receiving device ( 106 ) for receiving accident information from an injured vehicle, the detection device ( 102 ) is adapted for detecting the accident event by means of the received accident information.

Control according to claim 10 or 11, additionally comprising an image capture device ( 107 ) for generating image data, wherein the detection device ( 103 ) is adapted for detecting the accident event by means of the image data.

Control according to one of claims 10 to 12, wherein the safety device ( 104 ) a memory device ( 104A ) for storing the detected accident time, a signaling state at the time of the accident and / or a signaling sequence prior to the time of the accident.

A controller according to claim 12, wherein the safety device ( 104 ) a recording device ( 104B ) for recording the image data from a time before the accident time.

A controller according to claim 10, wherein said determining means (16) 301 ) is adapted to determine the position by means of an evaluation of image data provided by an image acquisition device provided at the traffic signal installation ( 107 ), or by means of a positioning system signal from the vehicle.

A controller according to claim 10 or 15, wherein the signaling control means ( 303 ) is adapted to control the signaling on the traffic signal system, on neighboring traffic signal installations and / or on a traffic signal system control.

Traffic signal system for traffic control, the one Control (STG) according to a the claims 10 to 16.

Computer program for controlling a traffic signal system, that at execution on a processor of a traffic signal system these controls Method according to one the claims 1 to 9.