DE1031612B

DE1031612B - Device for deburring toothed wheels on hobbing machines

Info

Publication number: DE1031612B
Application number: DEF16688A
Authority: DE
Inventors: Roland W Seavey
Original assignee: Fellows Gear Shaper Co
Current assignee: Fellows Gear Shaper Co
Priority date: 1954-09-15
Filing date: 1955-01-28
Publication date: 1958-06-04

Description

Einrichtung zum. Entgraten von Zahnrädern an Wälzstoßmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum - Entgraten von Zahnrädern an Wälzstoßmaschinen.Facility for. Deburring of gears on gear shaping machines The invention relates to a device for deburring gears on gear shaping machines.

Es nst eine Zahnradschneidmaschine mit einer Einrichtung zum Abfasen von Zähnen bekannt, die insbesondere für die maschinelle Abfasung von Kegel-und Hyperboloidrädern gedacht ist. Brei dieser bekannten Maschine, arbeiten das Schneidwerkzeug und das messerartige,-schwingend antreibbare Abfaswerkzeug nacheinander in dem gleichen Arbeitsgang, indem das Schneidwerkzeug und das Abfaswerkzeug abwechselnd arbeiten.It nst a gear cutting machine with a device for chamfering of teeth known, in particular for the machine bevelling of taper and Hyperboloid wheels is intended. Pulp of this well-known machine, work the cutting tool and the knife-like, oscillatingly drivable chamfering tool one after the other in the same Operation in which the cutting tool and the chamfering tool work alternately.

Demgegenüber bezweckt die Erfindung, eine Einrichtung zum Entgraten von Zahnrädern an Wälz staßmaschinen zu schaffen, bei welcher gegenüber den bisher bekannten Maschinen dieser Art das Entgraten von Zahnrädern erleichtert und verbessert wird und wobei insbesondere eine bekannte Maschine verbessert und ergänzt werden soll, bei der die Zähne an einem Werkstück durch ein damit in Eingriff tretendes Schneidrad hergestellt werden, dem mit Bezug auf das Werkstück eiere Hin- und Herbewegung erteilt wird, während das Werkzeug und das Werkstück gleichzeitig gedreht werden (Wälzstoßen).In contrast, the invention aims to provide a device for deburring of gears on Wälz jamming machines to create, in which compared to the previously known machines of this type facilitate and improve the deburring of gears is and in particular a known machine are improved and supplemented should, in which the teeth on a workpiece are engaged by a Cutting wheel are produced, which moves back and forth with respect to the workpiece is issued while the tool and workpiece are rotated at the same time (Gear shaping).

Bisher war es bei Maschinen der vorgekennzeichneten Art üblich, nach Fertigstellung des Werkstückes die Entgratung von Hand oder mittels einer besonderen Maschine durchzuführen. Die Entgratung von Hand erfordert erhebliche Zeit, während bei der Verwendung einer besonderen Entgratungsmaschine-ein erheblicher Kostenaufwand notwendig war.Up to now it was common practice to use machines of the pre-marked type Completion of the workpiece the deburring by hand or by means of a special Machine to perform. Deburring by hand takes significant time while when using a special deburring machine - a considerable expense was necessary.

Demgegenüber betrifft die Erfindung eine Einrichtung zum Entgraten von Zahnrädern an mit einem Schneidrad wirkenden Wälzstoßmaschinen; bei der ein in der Ebene des zu bearbeitenden Zahnrades längs seiner unteren Fläche im Takt mit dem Schneidrad schwingend angetriebenes messerförmiges Werkzeug vorgesehen ist.In contrast, the invention relates to a device for deburring of gears on gear shaping machines operating with a cutting wheel; at the one in the plane of the gear to be machined along its lower surface in tact with the cutting wheel swing driven knife-shaped tool is provided.

Nach einer zweckmäßigen - Ausführungsform der Erfindung erfolgt der Antrieb des Werkzeuges vom Stoßgetriebe der Maschine her.According to an expedient embodiment of the invention, the The tool is driven by the machine's push gear.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird der das Werkzeug tragende Werkzeughalter mit einer Welle mittels eines Kurbeltriebes schwingend angetrieben, wobei die Welle in einem Tragarm gelagert ist. Gemäß der Erfindung kann die rotierende antreibende Welle eine Kurbelwelle mit einem Kurbelzapfen sein, und die schwingend angetriebene Welle kann ebenfalls einen Kurbelzapfen aufweisen, und beide -Kurbelzapfen sind mittels einer ; Kurbelstange miteinander verbunden.According to a further embodiment of the invention, the tool is used load-bearing tool holder with a shaft driven to oscillate by means of a crank drive, wherein the shaft is mounted in a support arm. According to the invention, the rotating the driving shaft will be a crankshaft with a crank pin, and the swinging one driven shaft can also have a crank pin, and both crank pins are by means of a; Connecting rod connected to each other.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Kurbelradius des Zapfens der antreibenden Welle kleiner als der Kurbelradius der angetriebenen Welle für ein messerförmiges. Entgratungswerkzeug, und der Kurbeltrieb mit dem Entgratungs-Werkzeug kann auf einem parallel zur Werkzeugspindel einstellbaren Schlitten angeordnet sein.According to a further embodiment of the invention is the crank radius of the journal of the driving shaft is smaller than the crank radius of the driven one Shaft for a knife-shaped one. Deburring tool, and the crank mechanism with the deburring tool can be arranged on a slide that can be adjusted parallel to the tool spindle.

Des weiteren wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen:, um eine gewünschte Einstellung des Entgratungswerkzeuges vornehmen zu können, in dem Getriebezug für den Antrieb des Entgratungswerkzeuges eine lösbare Kupplung vorzusehen, durch die eine Einstellung der gegenseitigen Lage des Entgratungswerkzeuges relativ zum Stoßrad ermöglicht wird.Furthermore, it is proposed according to the invention: in order to achieve a desired To be able to adjust the deburring tool in the gear train for the drive of the deburring tool to provide a releasable coupling through which an adjustment of the mutual position of the deburring tool relative to the push wheel is made possible.

Zur Anpassung des Antriebes des Entgratungs-Werkzeuges in Abhängigkeit von zu bearbeitenden verschieden großen Zahnrädern mit verschiedenem Modul kann nach einer weiteren Ausführungsform die treibende Welle über einen Getriebezug mit Wechselrädern angetrieben werden.To adapt the drive of the deburring tool depending on of gears of different sizes to be machined with different modules according to a further embodiment with the driving shaft via a gear train Change gears are driven.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform. der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar ist Fig:1 eine schematische Ansicht in räumlicher Darstellung der erfindungsgemäßen Einrichtung. und zeigt deren Lage zu der üblichen hin- und. hergehenden Spindel eines Schneidrades und zu einer das Werkstück tragenden Spindel einer Wälzstoßmaschine, Fig. 2 eine DräufsIcht auf die Entgratungseinrichtung und Fig. 3 eine Vorderansicht der Entgratungseinrichtung der Fig. 2. Ein (nicht dargestellter) Motor. der auf dem Fuß einer Zahnradwälzstoßmaschine sitzt, treibt eine Riemenscheibe 1 mittels eines Riemens an. Die Riemenscheibe, sitzt auf einer Wellet, die in dem üblichen Kopf der Werkzeugspindel untergebracht ist. Auf der Welle 2 ist ein Kurbelkopf 3 befestigt, an dem eine mit 4 bezeichnete Kurbel festsitzt. Diese Kurbel 4 weist die übliche kreisbogenförmige Zahnstange und eine mit ihr zusammenarbeitende Einrichtung 5 auf, die dazu dient, eine Schneidwerkzeugspi.ndel6 hin-und herzubewegen, an deren unterem Ende ein zahnradförmiges Schneidwerkzeug C sitzt.In the drawing is an embodiment. of the invention, for example shown, namely: Fig. 1 is a schematic view in three-dimensional representation the device according to the invention. and shows their location to the usual back and forth. going spindle of a cutting wheel and to a spindle carrying the workpiece a gear shaping machine, FIG. 2 a view of the deburring device and FIG. 3 shows a front view of the deburring device from FIG. 2. A Motor (not shown). who sits on the foot of a gear shaping machine, drives a pulley 1 by means of a belt. The pulley, sits on a shaft that is housed in the usual head of the tool spindle. on the shaft 2 has a crank head 3 attached to which a crank designated 4 stuck. This crank 4 has the usual circular arc-shaped rack and a cooperating with her device 5, which serves a Schneidwerkzeugspi.ndel6 to move back and forth at the lower end of a gear-shaped cutting tool C is seated.

Während der hin- und hergehenden Schneidhübe wird das Schneidwerkzeug C in Abhängigkeit von einem Werkstückrohling W und einer Welle 7 gedreht, auf welchen der Werkstückrohling durch eine Mutter 8 festgehalten wird, wobei die Zähne des Schneidwerkzeuges C am Werkstück W Zähne bilden, welche der Breite und Tiefe der am Schnei.dwerkzeug C sitzenden Zähne entsprechen. Durch diesen Schneid- bzw. Stoßvorgang wird während jeden Schneidhubes des Schneidwerkzeuges C an der Unterseite des Werkstückrohlings W Grat gebildet.During the reciprocating cutting strokes, the cutting tool will C rotated depending on a workpiece blank W and a shaft 7 on which the workpiece blank is held in place by a nut 8, the teeth of the Cutting tool C on the workpiece W form teeth which are the width and depth of the teeth on cutting tool C. Through this cutting or thrusting process is on the underside of the workpiece blank during each cutting stroke of the cutting tool C W ridge formed.

Mit der Riemenscheibe 1, der Welle 2 und. dem Kurbelkopf 3 dreht sich während des Schneidvorganges ein Zahnrad 9, das mit einem Zahnrad 10 im Eingriff steht und dieses in Umdrehung setzt. Die Zahnräder 9 und 10 können gegen andere Räder ausgewechselt werden, um den Antrieb eines schwingenden Entgratungswerkzeuges T und den Antrieb des hin- und. hergehenden Schneidwerkzeuges C in das richtige Übersetzungsverhältnis zu bringen.With the pulley 1, the shaft 2 and. the crank head 3 rotates during the cutting process a gear 9 which meshes with a gear 10 stands and sets this in rotation. The gears 9 and 10 can against others Wheels are exchanged to drive a vibrating deburring tool T and the drive of the back and forth. going cutting tool C into the correct one Bring transmission ratio.

Das Zahnrad 10 ist auf einer Welle 11 befestigt und treibt diese Welle an, die an ihrem anderen Ende ein Kegelrad 12 fest trägt, das mit einem zugeordneten Kegelrad 13 im Eingriff steht und dieses antreibt. Das Kegelrad 13 sitzt lose auf einer Welle 14, die sich quer durch die Maschine hindurch und rechtwinklig zu der Welle 11 erstreckt.The gear 10 is mounted on a shaft 11 and drives this shaft on, which carries a bevel gear 12 firmly at its other end, which is associated with an Bevel gear 13 is engaged and drives this. The bevel gear 13 sits loosely a shaft 14 extending across the machine and at right angles to the Shaft 11 extends.

Das Kegelrad, 13 besteht aus einem Stück mit einer Hülse 17, die an dem dem Kegelrad 13 gegenüberliegenden Ende Kupplungszähne 15 aufweist. Auf der Welle 14 ist die zweite Hälfte eines Kupplungsgliedes 16 aufgekeilt, das Zähne 16A besitzt, die mit den Zähnen 15 an dem erstgenannten hülsenförmigen. Kupplungsglied 17 zusammenarbeiten. Das Kupplungsglied 16 ist durch einen Längskeil 18 gehalten, so daß das Kupplungsglied 16 sich mit der Welle 14 dreht, wenn eine Mutter 19 an dem Ende der Welle 14 festgezogen ist.The bevel gear 13 consists of one piece with a sleeve 17 which has coupling teeth 15 at the end opposite the bevel gear 13. On the shaft 14, the second half of a coupling member 16 is keyed, which has teeth 16A, which with the teeth 15 on the first-mentioned sleeve-shaped. Coupling member 17 work together. The coupling member 16 is held by a key 18 so that the coupling member 16 rotates with the shaft 14 when a nut 19 on the end of the shaft 14 is tightened.

An dem anderen Ende der Welle 14 ist ein Kegelrad 20 befestigt, das mit einem Kegelrad. 21 kämmt, das fest auf einer Welle 22 sitzt. Auf dieser Welle 22 ist ferner ein Stirnrad 23 befestigt. Die Welle 22 sitzt in Lagern 24 und 25, die aus einem Stück mit einem Fuß- oder Tragteil 26 bestehen, der mittels Bolzen 27' 0d. dgl. an dem Gestell der Maschine befestigt ist.At the other end of the shaft 14, a bevel gear 20 is attached, the with a bevel gear. 21 combs, which is firmly seated on a shaft 22. On this wave 22 a spur gear 23 is also attached. The shaft 22 sits in bearings 24 and 25, which consist of one piece with a foot or support part 26, which by means of bolts 27 '0d. Like. Is attached to the frame of the machine.

Der Tragteil 26 hat einen Ansatz 26A, der -Führungen 27 für einen Schlitten 28 vorsieht, der längs der Führungen 27 mittels einer Stellschraube 29 verschoben werden kann, .die in der üblichen Weise gegen eine Längsbewegung in dem Ansatz 26A mittels besonderer Bunde gesichert ist. Die Stellschraube 29 isst in den Schlitten 28 eingeschraubt, so daß beider Drehung der Schraube 29 der Schlitten 28 längs der Führungen in dem Tragteil 26 verschoben wird..The support part 26 has a projection 26A, the guides 27 for a Provides carriage 28 which is moved along the guides 27 by means of an adjusting screw 29 Can be moved. Which in the usual way against a longitudinal movement in the Approach 26A is secured by means of special bundles. The set screw 29 eats in the carriage 28 screwed so that when the screw 29 is rotated, the carriage 28 is displaced along the guides in the support part 26 ..

Der Schlitten 28 hart Lager, in denen eine Welle 30 drehbar gelagert ist, auf der ein Stirnrad 31 festsitzt, das mit dem Stirnrad 23 kämmt und von ihm angetrieben wird. An dem unteren Ende der Welle 30 sitzt eine Scheibe 32, auf der ein Kurbelzapfen 33 gelagert ist, der mit Bezug auf die Drehachse der Welle 30 versetzt liegt. Der Kurbelzapfen 33 arbeitet mit dem später beschriebenen Entgratungswerkzeug zusammen.The carriage 28 hard bearings in which a shaft 30 is rotatably mounted is, on which a spur gear 31 is stuck, which meshes with the spur gear 23 and from him is driven. At the lower end of the shaft 30 sits a disk 32 on which a crank pin 33 is mounted, which is offset with respect to the axis of rotation of the shaft 30 lies. The crank pin 33 works with the deburring tool described later together.

An dem Schlitten 28 ist ein Arm 34 befestigt; an diesem Arm und im Abstand von der Welle 30 ist eine zweite Welle 35 gelagert, die eine Scheibe 36 hat, die ähnlich der auf der Welle 30 sitzenden Scheibe 32 ausgebildet ist. Auf der Scheibe 36 sitzt ein Exzenterzapfen 37, der aus einem Stück mit der Scheibe ist. Die beiden Exzenterzapfen 33 und 37 sind durch eine Kurbelstange 38 miteinander verbunden.An arm 34 is attached to the carriage 28; on this arm and in the At a distance from the shaft 30, a second shaft 35 is mounted, which has a disk 36 which is designed similar to the disk 32 seated on the shaft 30. on The disc 36 is seated by an eccentric pin 37 which is made in one piece with the disc is. The two eccentric pins 33 and 37 are connected to one another by a connecting rod 38 tied together.

Aus der Zeichnung (Fig. 2) ist ersichtlich, daß die Exzentrizität des Zapfens 33 von. der Drehachse der Welle 30 kleiner als die Exzentrizität des Zapfens 37 von der Drehachse der Welle 35 ist. Der Zweck des Unterschiedes in den Exzentrizitäten besteht darin, eine Hin-,und Herschwenkung der Welle 35 herbeizuführen, während die Welle 30 eine vollständige Umdrehung macht. Eine solche Einrichtung ist erforderlich, um die Bewegung der hin- und hergehenden Werkzeugspindel C in das richtige Verhältnis zu der Schwingbewegung des Entgratungsw erkzeuges zu bringen.From the drawing (Fig. 2) it can be seen that the eccentricity of the pin 33 of. the axis of rotation of the shaft 30 is smaller than the eccentricity of the Pin 37 is from the axis of rotation of shaft 35. The purpose of the difference in that Eccentricities consists in causing the shaft 35 to pivot back and forth, while the shaft 30 makes one complete revolution. Such a facility is required to control the movement of the reciprocating tool spindle C in to bring the correct relationship to the oscillating movement of the deburring tool.

Die Welle 35 trägt einen Werkzeughalter 39, der in beliebiger Weise an der Welle 35 befestigt ist, so daß er ausschwingt, wenn die Welle 35 verschwenkt wird: An dem Halter 39 ist ein Entgratungswerkzeug T befestigt. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Support 39, wie bei 40 dargestellt, in der Mitte von oben bis unten geschlitzt und an seinem oberen Ende zusätzlich mit einem Schlitz 41 versehen. Nachdem das Werkzeug T in den Schlitz 41 eingesetzt worden ist, zieht eine Stellschraube 42 die beiden geschlitzten Teile des Halters 39 fest zusammen.The shaft 35 carries a tool holder 39, which in any way is attached to the shaft 35 so that it swings out when the shaft 35 pivots is: A deburring tool T is attached to the holder 39. When shown Embodiment is the support 39, as shown at 40, in the middle of Slit top to bottom and an additional slit at the top 41 provided. After the tool T has been inserted into the slot 41, pulls an adjusting screw 42 firmly together the two slotted parts of the holder 39.

Wenn das Schneidwerkzeug C hin- und hergeht, treibt die Welle 11 die Welle 14 an, die ihrerseits die Welle 22 antreibt, auf der das Stirnrad 23 gelagert ist; dieses Stirnrad 23 treibt das Stirnrad 31 an, das mittels der beiden Kurbelzapfen 33 und. 37 und er Kurbelstange 38 den Werkzeughalter 39 in zeitlicher Beziehung zu der Hin- und Herbewegung der Werkzeugspindel hin- und herschwenkt (Fig. 2). Wenn die Werkzeugspindel sich aufwärts bewegt, streicht das Entgratungswerkzeug T über die Unterfläche des Werkstückzahnrades W und entfernt allen Grat; der an ihm .durch das Werkzeug C gebildet worden ist. Durch Änderung der Stirnräder 9 oder 10 wird ein anderes. Übersetzungsverhältnis erzielt.When the cutting tool C reciprocates, the shaft 11 drives the Shaft 14, which in turn drives the shaft 22 on which the spur gear 23 is mounted is; this spur gear 23 drives the spur gear 31, which by means of the two crank pins 33 and. 37 and the connecting rod 38 the tool holder 39 in a temporal relationship pivots back and forth to the reciprocation of the tool spindle (Fig. 2). if the tool spindle moves upwards, the deburring tool T sweeps over the lower surface of the work gear W and removes any burr; that on him .by the tool C has been formed. By changing the spur gears 9 or 10 becomes another. Gear ratio achieved.

Wenn es erwünscht ist, die Lage des Schwingungsbogens des Werkzeuges T einzustellen, wird die Mutter 19 gelöst und das Kupplungsglied 16 mit dem Kupplungsglied 17 außer Eingriff gebracht. Dann kann die Welle 14 für sich gedreht werden, wodurch die Stelle festgelegt wird, an der die Schwingbewegung des, Werkzeuges T beginnt bzw. endet.If so, the position of the oscillating arc of the tool T set, the nut 19 is loosened and the coupling member 16 with the coupling member 17 disengaged. Then the shaft 14 can be rotated by itself, whereby the point is determined at which the oscillating movement of the, tool T begins or ends.

Der Schlitten 28 ist in senkrechter Richtung einstellbar, um ihn den verschiedenen Breiten der Werkstücke W anzupassen. Durch eine Drehung der Stellschraube 29 können der Schlitten 28 und der Tragarm 34, der das Entgratungswerkzeug T trägt, entsprechend der Breite der Stirnfläche des zu schneidenden Zahnrades entweder nach oben oder nach unten verschoben werden.The carriage 28 is adjustable in the vertical direction to it different widths of the workpieces W to adapt. By turning the adjusting screw 29, the carriage 28 and the support arm 34, which carries the deburring tool T, according to the width of the face of the gear to be cut either after moved up or down.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for deburring gears on with Gear cutting machines operating on a cutting wheel, characterized by a in the level of the gear to be machined (W) along its lower Surface to be driven in synchronism with the cutting wheel (C). The knife-shaped tool can be driven (T).

2. Apparatus according to claim 1, characterized by the drive of the tool from the shock gear of the machine.

3. Device according to the claims 1 and 2, characterized in that the tool holder carrying the tool (T) (39) can be driven to oscillate with a shaft (35) by means of a crank mechanism and. the shaft is mounted in a support arm (34).

4. Device according to the claims 1 to 3, characterized in that the rotating driving shaft (30) is a Crankshaft with a crank pin (33) and the oscillating driven shaft (35) also has a crank pin (37) and d, ate both crank pins by means of a Connecting rod (38) are connected to one another.

5. Device according to the claims 1 to 4, characterized in that the driving shaft (30) has a gear train (12, 13, 20, 21, 23) can be driven with change gears (9, 10).

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the crank radius of the pin (33) of the driving shaft (30) is smaller than the crank radius of the pin (37) the driven shaft (35) for the knife-shaped deburring tool.

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the crank mechanism with the Deburring tool on a slide that can be adjusted parallel to the tool spindle (7) (28) is arranged. B. Device according to claims 1 to 7, characterized in that that the gear train for driving the deburring tool has a solu bare coupling (16, 16a) contains to adjust the mutual position of the deburring tool relative to the push wheel. Publications considered: German patent specification No. 602 789.