DE10313467A1 - Verfahren zur Fehlerdiagnose und dabei einsetzbarer Datenprotokollwandler - Google Patents

Verfahren zur Fehlerdiagnose und dabei einsetzbarer Datenprotokollwandler Download PDF

Info

Publication number
DE10313467A1
DE10313467A1 DE10313467A DE10313467A DE10313467A1 DE 10313467 A1 DE10313467 A1 DE 10313467A1 DE 10313467 A DE10313467 A DE 10313467A DE 10313467 A DE10313467 A DE 10313467A DE 10313467 A1 DE10313467 A1 DE 10313467A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
data
diagnostic
transport
interface
messages
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10313467A
Other languages
English (en)
Inventor
Wolfgang Dipl.-Ing. Hauer
Robert Dipl.-Ing. Newberry
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Priority to DE10313467A priority Critical patent/DE10313467A1/de
Priority to US10/808,601 priority patent/US7257472B2/en
Publication of DE10313467A1 publication Critical patent/DE10313467A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

Ein Datenprotokollwandler mit zwei Schnittstellen (13, 19), wobei eine Schnittstelle (13) mit einer Standard-Diagnoseschnittstelle (10) eines Verkehrsmittels verbindbar ist und die zweite Schnittstelle (19) eine drahtlose Nachrichtenübertragung mit einem Diagnose-Handgerät (17) zulässt. Ein Datenprotokollübersetzer wandelt die Nachrichten der Standard-Diagnoseschnittstelle (10-12) des Verkehrsmittels in Nachrichten mit einem drahtlos-Datenformat, so dass die Nachrichten in dem Diagnose-Handgerät (17) über dessen drahtlose Schnittstelle (16) zu empfangen sind und dass der Datenprotokollwandler (14) eine weitere Schnittstelle (13) aufweist, um mit einer zweiten Standard-Diagnoseschnittstelle (11 bzw. 12) nach einem abweichenden Standard verbindbar zu sein und der Datenprotokollübersetzer die Nachrichten der zweiten Standard-Diagnoseschnittstelle (11 bzw. 12) des Verkehrsmittels in Nachrichten mit einem drahtlos-Datenformat wandeln kann.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fehlerdiagnose bei einem Steuergerät und/oder zur Reprogrammierung von Steuerinformationen in einem Steuergeräte eines Verkehrsmittels, wobei in einem Steuergerät die in einem Speicherbereich abgelegten Nachrichten über eine Schnittstelle zu einem im Bereich von 100 Meter um das Verkehrsmittel betreibbaren Diagnose-Handgerät übertragen werden, bestimmte Nachrichten aus der Gesamtheit der Nachrichten selektiert und aufgrund dieser Nachrichten Diagnoseinformationen für Komponenten des Verkehrsmittels erstellt werden, wobei die Nachrichten über ein drahtlose Schnittstelle zu dem vom Verkehrsmittel unabhängig bewegbaren Diagnose-Handgerät übertragen werden. Außerdem betrifft die Erfindung ein bei diesem Verfahren notwendigen Datenprotokollwandler mit zwei Schnittstellen, wobei eine Schnittstelle mit einer Standard-Diagnoseschnittstelle des Verkehrsmittels nach einem ersten Standard verbindbar ist und die zweite Schnittstelle eine drahtlose Nachrichtenübertragung mit einem Diagnose-Handgerät zulässt.
  • Bei den klassischen kabelgebundenen Diagnoseverfahren wird der Diagnoserechner an eine Standard-Diagnoseschnittstelle am Verkehrsmittel angesteckt und so können Diagnosecodes und Datenbusinformationen auf einem tragbaren Computer ausgelesen werden. Dabei kann der Anwender beispielsweise die Busaktivität oder die Datenbuskommunikation der unterschiedlichen Steuergeräte anzeigen. Es ist heute auch möglich, über die drahtgebundenen Standard-Diagnoseschnittstellen Parameter in einen Speicherbereich eines Steuergeräts zu übertragen, beispielsweise um die Einspritzzeitpunkte der Fahrzeuge neu einzustellen. Die DE 195 91 816 A1 zeigt ein klassisches Diagnosesystem, welches über eine drahtgebunden Schnittstelle an einem Verkehrsmittel angekoppelt wird, um Diagnosedaten auszulesen.
  • Ferner sind Diagnoseverfahren bei Verkehrsmitteln bekannt, bei denen Diagnosedaten aus dem Verkehrsmittel über eine drahtlose Schnittstelle, beispielsweise eine Mobiltelefon-Schnittstelle zu einer Servicestation übertragen werden. Im Gegensatz zu den klassischen Diagnoseverfahren bei Verkehrsmitteln, bei denen ein Computer über Kabel am Motor oder an diversen Steuergeräten angesteckt wird, werden die Diagnosedaten hierbei drahtlos zum Diagnosecomputer übertragen. Derartige Diagnoseverfahren werden auch als Remote-Diagnosis bezeichnet. Die DE 44 46 512 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Durchführung eines Fahrzeugtests und zur Auswertung von Fahrzeugfehlern. Unter Verwendung eines herkömmlichen Mobilfunktelefons zum Senden von Störungsmeldungen oder Ausfallmeldungen wird eine Diagnose für das Fahrzeug erstellt. Es können auch Daten vom Verkehrsmittel über das Mobilfunkteil empfangen werden, um Steuerinformationen zur Behebung von Störungen auf das Steuergerät zu übertragen.
  • Die US 6,430,485 B1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Diagnose bei einem elektrischen Fahrzeugsteuerungssystem. Dabei ist eine Auswerte- und Programmierstation durch einen programmierbaren, tragbaren Computer vorgesehen. Diese Basisstation weist eine drahtlose Netzwerk-Diagnoseschnittstelle auf, über die das Verkehrsmittel auch programmiert werden kann. Wenn das Verkehrsmittel in den Nahbereich der Testumgebung gebracht wird, wird ein drahtloses Netzwerk zwischen dem tragbaren Diagnosecomputer und dem Verkehrsmittel aufgebaut, wodurch die drahtlose Diagnose und Reprogrammierung des Verkehrsmittels möglich ist. Bei dem bekannte System werden Diagnosedaten und Programmierdaten für das Verkehrsmittel über die drahtlose Schnittstelle einer speziell im Fahrzeug vorgesehenen Basisstation übertragen. Ein Problem bei dem offenbarten System ist, dass jedes Verkehrsmittels mit der Basisstation umgerüstet werden muss, so dass die drahtlose Diagnose ermöglicht wird.
  • Die DE 43 34 859 A1 offenbart eine Einrichtung zum Testen und Programmieren von elektronischen Steuergeräten in einem Kraftfahrzeug. Die Einrichtung zum Testen und Programmieren von elektronischen Steuergeräten ist als drahtloses Diagnosegeräte ausgeführt, welches anstatt des drahtlosen Zugangsschlüssels für das Verkehrsmittel mit einer Sende-Empfangseinheit des Schließsystems kommuniziert und auf diese Weise Diagnosedaten und Programmierdaten zum zentralen Steuergerät des Verkehrsmittels überträgt.
  • Die DE 199 21 846 A1 zeigt ein mobiles Prüfgerät mit einem Modem. Das portable Prüfgerät kann über ein Mobilfunkgerät an eine drahtlose Schnittstelle angekoppelt werden und über diese Fehlercodes vom Verkehrsmittel für die Diagnose empfangen. Die Diagnosetestvorrichtung mit dem portablen Prüfgerät speichert diese Fehlercodes ab und überträgt über das mobile Telefon die Fehlerdiagnose an eine vom Fahrzeug unabhängige Werkstatt zur Fehlerbehebung. Die Diagnosevorrichtung ist über einen Kraftfahrzeugseitigen Diagnose-/Prüfstecker mit einem Prüfgerät im Fahrzeug verbindbar. Dieses Diagnosegerät wird am Verkehrsmittel angebracht und überträgt über die im Verkehrsmittel vorhandene Mobiltelefoneinrichtung die Diagnosedaten an eine externe Servicestation, die viele Kilometer vom Verkehrsmittel entfernt sein kann.
    •
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Diagnoseverfahren und einen dabei einsetzbaren Datenprotokollwandler bereitzustellen, wodurch eine Diagnose innerhalb einer Werkstatt im näheren Umfeld des Verkehrsmittels vereinfacht wird. Insbesondere soll ein Diagnoseeinsatz bei Verkehrsmitteln mit unterschiedlichen Verkehrsmittel-Datenbussen ermöglicht werden, ohne dass für jedes Diagnoseumfeld ein eigenes Diagnosegerät oder eine neue Diagnose-Schnittstelle vorgesehen werden muss.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren stellen die an das Verkehrsmittel übertragenen Daten eine Software zum verbesserten Betrieb einzelner Komponenten im Verkehrsmittel, Parameter für den fehlerfreien Betrieb von Komponenten oder eine Hardwarebeschreibung zur Hardwarekonfiguration von rekonfigurierbarer Hardware bereit. Als rekonfigurierbare Hardware werden beispielsweise sogenannte FPGA's (Field Programmable Gate Array) bezeichnet. Die Software, die Parameter oder die Hardwarebeschreibung wird von dem Diagnose-Handgerät über die drahtlose Schnittstelle direkt zum Verkehrsmittel übertragen und die Nachrichten werden im Datenprotokollwandler in ein erstes Nachrichtenprotokoll, beispielsweise ein CAN-Datenbus-Protokoll, und zusätzlich in das Nachrichtenprotokoll eines anderen Verkehrsmitteldatenbusses umgesetzt. Das andere Nachrichtenprotokoll kann einen FlexRay-, MOST-, CAN-, Firewire- oder J1850-Datenbus betreffen.
  • Bei dem Verfahren zur Fehlerdiagnose bei einem Steuergerät wird ein Datenprotokollwandler eingesetzt, der einerseits ein Nachrichtenprotokoll für einen ersten Verkehrsmitteldatenbus und andererseits ein Nachrichtenprotokoll für einen zweiten Verkehrsmitteldatenbus senden und empfangen kann. Dadurch kann das Verfahren zur Fehlerdiagnose sowohl bei Verkehrsmitteln mit einem europäischen, beispielsweise deutschen Diagnosestandard eingesetzt werden und andererseits kann das portable Diagnosegerät auch wegen der Schnittstelle mit dem weiteren Nachrichtenprotokoll an einer Standard-Diagnoseschnittstelle eines Verkehrsmittel mit außereuropäischem Standard angewendet werden. Mit dem Datenprotokollwandler gemäß der vorliegenden Erfindung können erhebliche Kosten eingespart werden, da nicht für jeden Verkehrsmitteltyp ein eigenes Diagnosegerät erzeugt werden muss. Das Diagnosegerät wird an dem Datenprotokollwandler über eine drahtlose Schnittstelle, beispielweise nach dem Bluetooth-Standard, angekoppelt und die Diagnose- bzw. Programmierdaten werden im Datenprotokollwandler gleichzeitig in zwei verschiedene Nachrichtenprotokolle verschiedener Verkehrsmittel- Datenbusse übersetzt. Der Datenprotokollwandler kann mit seinen beiden Schnittstellen je nach Bedarf an die Standard-Diagnoseschnittstellen der Datenbusse eines Verkehrsmittels angekoppelt werden.
  • Der Datenprotokollwandler wird bei dem Verfahren zur Fehlerdiagnose quasi als Adapter eingesetzt, der bei einer Diagnose einfach auf die Standard-Diagnoseschnittstelle im Verkehrsmittel aufgesteckt wird und über die drahtlose Sende- /Empfangseinheit werden dann die Diagnosedaten und die Reprogrammierungsdaten von und zum Diagnosegerät übertragen.
  • Der Datenprotokollwandler kann auch noch eine dritte Schnittstelle für ein Nachrichtenprotokoll eines Verkehrsmitteldatenbusses aufweisen, um an eine dritte Standard-Diagnoseschnittstelle eines Verkehrsmittels angekoppelt zu werden. Beispielsweise kann für den europäischen Einsatz die Ausgabe der Diagnosedaten mittels eines Nachrichtenprotokolls des CAN-Datenbus erfolgen, während der Datenprotokollwandler bei einem Einsatz einer amerikanischen Standard-Diagnoseschnittstelle ein Nachrichtenprotokoll des J1850-Datenbusses verwendet. Das dritte Nachrichtenprotokoll kann dann gemäß dem Datenbusstandard eines asiatischen Verkehrsmitteldatenbusses erfolgen. Durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Datenprotokollwandlers lassen sich diverse Diagnosedaten nach einem nationalen Standard so übersetzen, dass das Diagnose-Handgerät Diagnosedaten empfangen kann und auch die Reprogrammierungsdaten für das Verkehrsmittelsteuergerät in das passende Nachrichtenprotokoll des eingesetzten Verkehrsmitteldatenbusses übertragen wird.
  • Ebenso kann auch ein Nachrichtenprotokoll eines Datenbussystems nach einem alten Standard durch den Datenprotokollwandler nachgebildet werden, so dass auch bei Verkehrsmitteln von höherem Alter eine Diagnose über die Standard-Diagnoseschnittstelle erfolgen kann, wenn bereits in den Werkstätten kein geeignetes Diagnosegerät mehr vorhanden ist.
  • Die vorliegende Aufgabe wird auch durch einen Datenprotokollwandler mit mindestens zwei Schnittstellen gelöst, wobei eine Schnittstelle mit einer Standard-Diagnoseschnittstelle eines Verkehrsmittels nach einem nationalen, oder alten Standard verbindbar ist und die zweite Schnittstelle eine drahtlose Nachrichtenübertragung mit einem Diagnose-Handgerät zulässt. Der Datenprotokollwandler weist einen Datenprotokollübersetzer auf, der Nachrichten der Standard-Diagnoseschnittstelle des Verkehrsmittels im Nachrichten mit einem drahtlos-Datenformat wandelt, so dass die Nachrichten in dem Diagnose-Handgerät über dessen drahtlose Schnittstelle zu empfangen sind. Der Datenprotokollwandler weist eine weitere Schnittstelle auf, um mit einer zweiten Standard-Diagnoseschnittstelle nach einem abweichenden Standard verbindbar zu sein. Der Datenprotokollübersetzer wandelt die Nachrichten der zweiten Standard-Diagnoseschnittstelle des Verkehrsmittels in Nachrichten mit einem Drahtlos-Datenformat um.
  • Ein typisches Diagnosegerät ermöglicht dem Werkstattpersonal das Lesen der Diagnosecodes der Steuergeräte eines Verkehrsmittels. Insbesondere im Umfeld einer Werkstatt oder am Produktionsband kann das portable Diagnosegerät der vorliegenden Erfindung wegen der drahtlosen Schnittstelle bis etwa 100 Meter Reichweite besonders gut eingesetzt werden. Mit dem Diagnosegerät können Busaktivitäten und die Kommunikation zwischen unterschiedlichen Knoten, d.h. Steuergeräten über ein Datenbussystem überwacht werden. Die Reprogrammierung der Steuergerätesoftware zur Behebung der diagnostizierten Fehler erfolgt durch Übertragung von Software auf einen Flashspeicher eines Steuergeräts. Die Daten werden dazu über den Datenprotokollwandler und die Diagnoseschnittstelle des Steuergeräts in den Flashspeicher des Steuergeräts übertragen. Der Datenprotokollwandler der vorliegenden Erfindung ermöglicht es dem Werkstattpersonal einerseits einen Zugriff auf Fahrzeuge mit einem CAN-Datenbus und andererseits den Zugriff auf Fahrzeuge mit dem J1850-Datenbus zu ermöglichen. Dabei kann mit demselben Diagnose-Handgerät mit der drahtlosen Schnittstelle gearbeitet werden, wenn ein Verkehrs mittel nach amerikanischen Standard zum Einsatz kommt oder wenn ein Verkehrsmittel mit deutschen Standard zum Einsatz kommt. Das Diagnose-Handgerät muss dabei nicht gewechselt werden, sondern es wird lediglich ein Datenprotokollwandler als Adapter auf die jeweilige Standard-Diagnoseschnittstelle aufgesetzt. Das Diagnose-Handgerät hat eine graphische Benutzerschnittstelle und eine Eingabeeinheit, über die der Bediener des Diagnose-Handgeräts das Diagnosegerät steuern kann.
  • Bei einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung weist der Datenprotokollwandler eine drahtlose Schnittstelle insbesondere nach dem Bluetooth-Standard auf, so dass die Diagnosedaten auf einem speziell dafür programmierbaren, tragbaren Computer darstellbar sind. Der Diagnoseprotokollübersetzer lässt eine Übertragung der Nachrichten vom Diagnose-Handgerät zum Datenbus im Verkehrsmittel zu. Die Standard-Diagnoseschnittstelle greift dabei auf einen Verkehrsmitteldatenbus, beispielsweise einen CAN- oder J1850-Datenbus zu.
  • Der Datenprotokollwandler weist ein Mittel zur Selektion der Diagnosedaten innerhalb des Nachrichtenstroms im Verkehrsmittel auf. Das Mittel selektiert dabei die erforderlichen Diagnosedaten aus den diversen Nachrichten des Datenbusses und überträgt diese über die drahtlose Schnittstelle zum Diagnose-Handgerät. Zur Reprogrammierung der Steuerinformationen in Steuergeräten sind sowohl Flashspeicher als auch FPGA's (Field Programmable Gate Array), d.h. rekonfigurierbare Hardwarebausteine innerhalb der Steuergeräte vorgesehen. Die Software bzw. die Hardwarebeschreibung ist bevorzugt im Diagnose-Handgerät in einem Speicher abgelegt und kann bei Bedarf auf ein Steuergerät über die drahtlose Schnittstelle hinunter geladen werden. Die Software zur Reprogrammierung kann dabei entweder auf einen CAN-Datenbus oder auf einen der anderen Datenbussysteme über die Schnittstellen des Datenprotokollwandlers übertragen werden.
  • Der Datenprotokollwandler kann aber auch ohne das Diagnose-Handgerät zur Übersetzung der Nachrichten vom einen Verkehrs mitteldatenbus zum anderen Verkehrsmitteldatenbus eingesetzt werden. Dadurch entsteht ein Gateway-Baustein, der außen an die Standard-Diagnoseschnittstellen der Datenbussysteme ankoppelbar ist und über die Schnittstellen jeweils das Datenprotokoll des Verkehrsmittel-Datenbussystems ausgibt. Ebenso kann über den Datenprotokollwandler ein Busmonitoring erfolgen, wobei die Nachrichten des Datenbusses überwacht werden und auf ein bestimmtes Ereignis hin überprüft werden.
  • Wird der Datenprotokollwandler als Gateway eingesetzt, der an die Standard-Diagnoseschnittstellen eines Datenbussystems angekoppelt ist, können die Nachrichten folgender Datenprotokolle in jeweils ein Datenprotokoll eines anderen Datenbussystems übersetzt werden: RS232-, Bluetooth-, CAN-, K-Line-, J1850-Datenformate werden durch den Datenprotokollübersetzer unterstützt. Der Datenprotokollwandler kann bevorzugt auf die unterschiedlichen Datenprotokolle konfiguriert werden, so dass beispielsweise CAN-Nachrichten wahlweise auf J1850- oder Bluetooth-Format übersetzt werden. Dazu kann der Datenprotokollwandler unterschiedlich konfiguriert werden und die Daten werden jeweils über die Standard-Diagnoseschnittstelle zum Datenbus übertragen.
    •
  • Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die untergeordneten Ansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung einer Ausführungsform zu verweisen. In der Zeichnung ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Datenprotokollwandlers dargestellt. Die Zeichnung zeigt eine schematische Übersicht über ein Verkehrsmittel-Datenbussystem mit einem Steuergerät und einem Datenprotokollwandler gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • Das Verkehrsmittel-Datenbussystem weist einen CAN-Datenbus 1 und/oder einen J1850-Datenbus 2 und/oder einen K-Line-Datenbus 3 auf. An einen dieser Datenbusse 1–3 oder auch an mehrere dieser Datenbusse ist ein Steuergerät 4 über die jeweilige Schnittstelle 5, 6, 7 angeschlossen. Das Steuergerät 4 weist bevorzugt einen Flash-Speicher 8 und als rekonfigurierbare Hardware ein FPGA 9 auf. Ein FPGA-Baustein ist eine Speicherlogik, deren Speicherzellen gemäß einer Hardwarebeschreibung variabel miteinander verdrahtet werden können. Mittels des FPGA-Bausteins lassen sich alle gängigen Hardware-Bausteine, beispielweise Logik-Bausteine, Mikroprozessoren, Schnittstellen und u.a. nachbilden.
  • Das Steuergerät 4 kann einerseits als Standard-Steuergerät für ein Verkehrsmittel ausgebildet sein und lediglich mit dem CAN-Bus 1 fest verdrahtet sein. Andererseits kann das Steuergerät 4 auch als Gateway ausgebildet sein, so dass mehrere Datenbusse daran angekoppelt sind, insbesondere ein J1850-Bus 2 und ein CAN-Bus 1. An jedem Datenbus 1, 2, 3 ist eine Standard-Diagnoseschnittstelle 10, 11, 12 vorgesehen, wobei jede Standard-Diagnoseschnittstelle 10–12 einen Steckkontakt 13 aufweist, an den beliebige Diagnosegeräte ankoppelbar sind. Diese Steckkontakte 13 können im normalen Fahrzustand des Verkehrsmittels ohne zugehöriges Diagnosegerät oder ohne zugehörigen Datenprotokollwandler 14 vorgesehen sein.
  • Der Datenprotokollwandler 14 kann bei Bedarf, d.h. im Fall einer Diagnose, auf die Standard-Diagnoseschnittstellen 10–12 über dessen Steckkontakte 13 angekoppelt werden und zusätzlich über eine JTAG-Schnittstelle 15 direkt mit dem Steuergerät 4 verdrahtet werden. An den Datenprotokollwandler 14 wird über eine drahtlose Schnittstelle 16 ein Diagnose-Handgerät 17 angekoppelt, dass die erfassten Diagnosedaten anzeigen kann und gegebenenfalls über eine Mobilfunkschnittstelle 18 zur Ankopplung über ein Mobiltelefon verfügt.
  • Der Datenprotokollwandler 14 ist als Adapter ausgebildet, der einerseits über eine Sende-/Empfangseinheit 19 verfügt, um drahtlose Nachrichten von und zum Diagnose-Handgerät 17 zu übertragen. Der Datenprotokollwandler 14 weist außerdem Sende- /Empfangseinheiten auf, um Nachrichten der verschiedenen Daten busse 1–3 über die Standard-Diagnoseschnittstellen 10–12 zu empfangen und jeweils in das andere Datenbusprotokoll zu wandeln. Insofern wirkt der Datenprotokollwandler 14 als Gateway-Brücke, die Nachrichten in einem bestimmten Datenprotokoll in Nachrichten eines anderen Datenprotokolls übersetzen kann und außerdem aus den verschiedenen Nachrichten Diagnosedaten selektieren kann, um diese an das Diagnose-Handgerät 17 zu übertragen.
  • Das Diagnose-Handgerät 17 verfügt über ein Display, um die Diagnosedaten darzustellen und über Speichermittel, um die Diagnosedaten abzuspeichern und gegebenenfalls aus einem zugeordneten Speichermittel Reprogrammierungsdaten für das Steuergerät 4 bereit zu stellen. Die Reprogrammierungsdaten werden dann über die drahtlose Schnittstelle 16 zum Datenprotokollwandler 14 übertragen und von dort entweder über die JTAG-Schnittstelle 15, die einem amerikanischen Diagnosestandard entspricht, oder über die Standard-Diagnosschnittstellen 10–12 und dann wieder über die Sende-/Empfangseinheit 5–7 in das Steuergerät 4 übertragen, um dort im Flash-Speicher abgelegt zu werden, um die fehlerhafte Software oder die überholten Daten zu ersetzen.
  • Der Datenprotokollwandler ermöglicht den Einsatz eines einzigen Diagnose-Handgeräts 17 zusammen mit den Datenbussen 1–3 mit verschiedenen Datenprotokollen. Dies ist erforderlich wenn mit einem Diagnose-Handgerät 17 Diagnosedaten innerhalb von Verkehrsmitteln unterschiedlicher Nationalität abgefragt werden sollen, so dass einerseits ein europäischer und andererseits ein amerikanischer Diagnose-Standard angewendet wird. Der Datenprotokollwandler 14 übersetzt jeweils die verschiedenen Datenprotokolle in ein für das Diagnose-Handgerät 17 lesbares Nachrichtenformat. Ferner werden die Reprogrammierungsdaten des Diagnose-Handgeräts 17 durch den Datenprotokollwandler 14 in ein Nachrichtenformat gewandelt, welches über die unterschiedlichen Datenbusse 1–3 zum Steuergerät 4 übertragbar sind. Der Datenprotokollwandler 14 dient zur Reprogrammierung des Fahrzeugdatenbussystems mit den zugehörigen Steuergeräten 4 über die jeweiligen Datenbussysteme 1–3. Dabei kann sowohl der Flashspeicher 8 als auch das FPGA 9 rekonfiguriert werden. Die Reprogrammierinformationen können in dem Datenprotokollwandler 14 durch die drahtlose Schnittstelle 16 heruntergeladen werden und dort gegebenenfalls zwischengespeichert werden. Der Datenprotokollwandler 14 kann auch ohne das Diagnosegerät 17 zur Übersetzung der verschiedenen Datenbusnachrichten verwendet werden und dabei als ansteckbarer Gateway dienen, der jeweils über die Standard-Diagnoseschnittstellen 10–12 an die Datenbussysteme 1–3 angesteckt wird. Der Datenprotokollwandler kann auch zur Überwachung von Sensoren und Aktoren dienen, die direkt an die Datenbusse 1–3 angekoppelt werden. Der Datenprotokollwandler 14 kann dabei auch die Entwicklung eines Sensorsystems für die Ankopplung an die Datenbussysteme 1–3 erleichtern. Dabei können Diagnosedaten ausgelesen werden und aufgrund dieser Daten kann die Sensorik an das Datenbussystem 1–3 besser angepasst werden.
  • Das Diagnose-Handgerät 17 ermöglicht eine Fahrzeugdiagnose ohne eine störende Verdrahtung mit dem Datenbussystem. Der Bediener in der Werkstatt oder am Herstellungsband kann einen PDA als Diagnose-Handgerät 17 programmieren. Von dem Diagnose-Handgerät 17 können die Daten über den Datenprotokollwandler 14 entsprechend in ein Nachrichtenformat gewandelt werden und über das Datenbussystem 1–3 auf das oder die Steuergeräte 4 übertragen werden.

Claims (8)

  1. Verfahren zur Fehlerdiagnose bei einem Steuergerät (4) und/oder zur Reprogrammierung von Steuerinformationen in einem Steuergerät (4) eines Verkehrsmittels, wobei in einem Steuergerät (4) die in einem Speicherbereich abgelegten Nachrichten über eine Schnittstelle (5–7) zu einem im Bereich von 100 m um das Verkehrsmittel betreibbaren Diagnose-Handgerät (17) übertragen werden, bestimmte Nachrichten aus der Gesamtheit der Nachrichten selektiert und aufgrund dieser Nachrichten Diagnoseinformationen für Komponenten des Verkehrsmittels erstellt werden, wobei die Nachrichten über eine drahtlose Schnittstelle (16) zu dem Diagnose-Handgerät (17) übertragen werden, wobei mit der Standard-Diagnoseschnittstelle (10–12) des Verkehrsmittels ein Datenprotokollwandler (14) verbunden wird, in dem die Nachrichten von einem ersten für das Diagnose-Handgerät (17) unbekannten Verkehrsmittel-Datenbus-Protokoll in ein weiteres Datenformat umgesetzt werden, um dann mittels des weiteren Datenformats über die Schnittstelle (5–7) zum Diagnose-Handgerät (17) übertragen zu werden und dass aufgrund der Diagnose bestimmte Daten zur Reprogrammierung des Verkehrsmittels über die Schnittstelle (5–7) in einen Speicherbereich des Steuergerätes (4) in dem Verkehrsmittel übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, dass die an das Verkehrsmittel übertragenen Daten eine Software zum verbesserten Betrieb einzelner Komponenten im Verkehrsmittel, Parameter zum verbesserten Komponentenbetrieb oder eine Hardwarebeschreibung zur Hardwarekonfiguration von rekonfigurierbarer Hardware bereitstellen und dass die Software oder Hardwarebeschreibung von dem Diagnose-Handgerät (17) über die drahtlose Schnittstelle (16) direkt zum Verkehrsmittel übertragen wird und die Nachrichten im Datenprotokollwandler (14) von einem ersten Nachrichtenprotokoll eines Verkehrs mitteldatenbusses (1) zusätzlich in das Nachrichtenprotokoll eines anderen Verkehrsmitteldatenbusses (2) umgesetzt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlose Signalübertragung zwischen dem Gateway bzw. Steuergerät (4) und dem Diagnose-Handgerät (17) nach dem Bluetooth-Standard erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten von dem Steuergerät (4) über einen ersten Datenbus (1) zum Datenprotokollwandler (14) übertragen werden.
  4. Datenprotokollwandler mit zwei Schnittstellen (13, 19), wobei eine Schnittstelle (13) mit einer Standard-Diagnoseschnittstelle (10) eines Verkehrsmittels verbindbar ist und die zweite Schnittstelle (19) eine drahtlose Nachrichtenübertragung mit einem Diagnose-Handgerät (17) zulässt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Datenprotokollübersetzer die Nachrichten der Standard-Diagnoseschnittstelle (10–12) des Verkehrsmittels in Nachrichten mit einem drahtlos-Datenformat wandelt, so dass die Nachrichten in dem Diagnose-Handgerät (17) über dessen drahtlose Schnittstelle (16) zu empfangen sind und dass der Datenprotokollwandler (14) eine weitere Schnittstelle (13) aufweist, um mit einer zweiten Standard-Diagnoseschnittstelle (11 bzw. 12) nach einem abweichenden Standard verbindbar zu sein und dass der Datenprotokollübersetzer die Nachrichten der zweiten Standard-Diagnoseschnittstelle (11 bzw. 12) des Verkehrsmittels in Nachrichten mit einem drahtlos-Datenformat wandelt.
  5. Datenprotokollwandler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlose Schnittstelle (16) die Diagnoseinformationen in Bluetooth-Standard umwandelt, so dass die Diagnosedaten auf einem speziell dafür programmierten tragbaren Computer darstellbar sind.
  6. Datenprotokollwandler nach einem der Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenprotokollübersetzer eine Übertragung der Nachrichten vom Diagnose-Handgerät (17) zum Verkehrsmittel zulässt.
  7. Datenprotokollwandler nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Schnittstellen (13) zu einem CAN-Datenbus (1) und zu einem J1850-Datenbus (2) vorhanden sind.
  8. Datenprotokollwandler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenprotokollwandler (14) in der Art eines Adapters nachträglich auf die im Verkehrsmittel vorhandene Standard-Diagnoseschnittstelle aufsetzbar ist und eine Datenübertragung von dem Steuergerät (4) zum Diagnose-Handgerät (17) sowie eine Übertragung der Daten direkt von einem Datenbus (1) zu einem weiteren Datenbus (2 oder 3) ermöglicht.
DE10313467A 2003-03-26 2003-03-26 Verfahren zur Fehlerdiagnose und dabei einsetzbarer Datenprotokollwandler Withdrawn DE10313467A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10313467A DE10313467A1 (de) 2003-03-26 2003-03-26 Verfahren zur Fehlerdiagnose und dabei einsetzbarer Datenprotokollwandler
US10/808,601 US7257472B2 (en) 2003-03-26 2004-03-25 Method and apparatus for fault diagnosis

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10313467A DE10313467A1 (de) 2003-03-26 2003-03-26 Verfahren zur Fehlerdiagnose und dabei einsetzbarer Datenprotokollwandler

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10313467A1 true DE10313467A1 (de) 2004-10-07

Family

ID=32946170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10313467A Withdrawn DE10313467A1 (de) 2003-03-26 2003-03-26 Verfahren zur Fehlerdiagnose und dabei einsetzbarer Datenprotokollwandler

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7257472B2 (de)
DE (1) DE10313467A1 (de)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006020562A1 (de) * 2006-05-03 2007-11-08 Siemens Ag Anordnung und Verfahren zur Reprogrammierung von Steuergeräten
WO2009094413A2 (en) * 2008-01-25 2009-07-30 Qualcomm Incorporated Method of monitoring canbus information
FR2957678A1 (fr) * 2010-03-22 2011-09-23 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif non intrusif de diagnostic, par comparaison vectorielle, de situation(s) de fonctionnement dans au moins un reseau de communication
FR2958474A1 (fr) * 2010-04-06 2011-10-07 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif non intrusif de diagnostic, par comparaisons de tensions, de situation(s) de fonctionnement dans au moins un reseau de communication
DE102011076638A1 (de) * 2011-05-27 2012-11-29 Stephan Kaufmann Verfahren zur Fahrzeugkommunikation über ein fahrzeugimplementiertes Fahrzeugdiagnosesystem, Schnittstellenmodul sowie Fahrzeugdiagnose-Schnittstelle und Diagnose- und Steuerungsnetz für eine Vielzahl von Fahrzeugen
EP3048498A1 (de) * 2015-01-22 2016-07-27 Wieland Electric GmbH Verfahren zum Auslesen von Diagnosedaten aus einer Sicherheitssteuerung
DE102015224391A1 (de) * 2015-12-07 2017-06-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Bestimmung und Anzeige der Aktivität der Fahrzeugelektronik
EP3287990A1 (de) 2016-08-25 2018-02-28 Airbus Operations GmbH Datenerfassungssystem und verfahren zur datenerfassung

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7149206B2 (en) * 2001-02-08 2006-12-12 Electronic Data Systems Corporation System and method for managing wireless vehicular communications
DE10237715B4 (de) * 2002-08-17 2017-03-09 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Zugriff auf ein Fahrzeugssteuersystem über eine drahtlose Verbindung
US7532640B2 (en) * 2003-07-02 2009-05-12 Caterpillar Inc. Systems and methods for performing protocol conversions in a machine
US7983820B2 (en) 2003-07-02 2011-07-19 Caterpillar Inc. Systems and methods for providing proxy control functions in a work machine
US7305289B2 (en) * 2004-05-28 2007-12-04 Spx Corporation Universal translator for vehicle information
US20050278079A1 (en) * 2004-06-14 2005-12-15 Maguire Joel M Apparatus and method for displaying graphical information relating to vehicle operation
KR100606837B1 (ko) * 2004-09-03 2006-08-01 엘지전자 주식회사 리셉터클을 이용한 이동통신 단말기의 ｊｔａｇ인터페이스 장치
US20080215208A1 (en) * 2005-05-03 2008-09-04 Jim Carlson System and Method for Interfacing with a Control Network of a Vehicle
US7945358B2 (en) * 2005-08-18 2011-05-17 Environmental Systems Products Holdings Inc. System and method for testing the integrity of a vehicle testing/diagnostic system
US7571035B2 (en) * 2006-03-31 2009-08-04 Spx Corporation Simultaneous vehicle protocol communication apparatus and method
US20080005270A1 (en) * 2006-06-14 2008-01-03 Leigh Kevin B Communication device programming based on communication channel characteristic
US8065048B2 (en) * 2006-09-14 2011-11-22 Spx Corporation Automatically identifying volvo communication protocols method and apparatus
US9161195B1 (en) * 2007-04-30 2015-10-13 Sucxess LLC Method, apparatus and system for placing emergency calls from a vehicle
TWI440571B (zh) * 2009-12-04 2014-06-11 Kwang Yang Motor Co Communication interface conversion device
CN101881965A (zh) * 2010-07-01 2010-11-10 三一重工股份有限公司 一种应用于工程机械中的蓝牙设备及工程机械
WO2013053977A1 (en) * 2011-10-11 2013-04-18 Sandvik Mining And Construction Oy A method, system and a device for controlling a work machine
US8872673B2 (en) * 2012-02-28 2014-10-28 Philmore H. Colburn, III Vehicle-integrated automatic identification apparatus
US8645020B2 (en) * 2012-06-21 2014-02-04 Freescale Semiconductor, Inc. Channel diagnostic system for sent receiver
US9304846B2 (en) * 2014-04-29 2016-04-05 Ford Global Technologies, Llc Apparatus and method of error monitoring with a diagnostic module
US10388161B2 (en) 2015-09-16 2019-08-20 Truck-Lite Co., Llc Telematics road ready system with user interface
US10093232B2 (en) 2015-09-16 2018-10-09 Truck-Lite Co., Llc Telematics road ready system
US9804906B1 (en) 2016-11-17 2017-10-31 Mastercard International Incorporated Systems and methods for filesystem-based computer application communication
US20190268675A1 (en) 2017-03-15 2019-08-29 Scott Troutman Telematics Road Ready System including a Bridge Integrator Unit
US10848600B2 (en) * 2017-06-29 2020-11-24 Aamp Of Florida, Inc. Wireless configuration and programming of automotive aftermarket peripheral interfacing modules
US11659067B2 (en) 2017-06-29 2023-05-23 Aamp Of Florida, Inc. Wireless configuration and programming of automotive aftermarket peripheral interfacing modules
CN108199942B (zh) * 2018-01-08 2020-06-12 深圳市道通科技股份有限公司 汽车诊断方法、装置、设备、系统和诊断连接设备

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4230796A1 (de) * 1992-09-15 1994-03-17 Opel Adam Ag Elektronische Einrichtung für den Datenverkehr zwischen einem externen Testgerät und fahrzeugseitigen Steuergeräten

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4334859A1 (de) 1993-10-13 1994-12-01 Daimler Benz Ag Einrichtung zum Testen und/oder Programmieren von elektronischen Steuergeräten in einem Kraftfahrzeug
US5737711A (en) 1994-11-09 1998-04-07 Fuji Jukogyo Kabuishiki Kaisha Diagnosis system for motor vehicle
DE4446512A1 (de) 1994-12-24 1996-06-27 Sel Alcatel Ag Vorrichtung zur Durchführung eines Fahrzeugtests oder zur Auswertung von Fahrzeugfehlern
US5935180A (en) * 1997-06-30 1999-08-10 Chrysler Corporation Electrical test system for vehicle manufacturing quality assurance
US5950149A (en) * 1997-06-30 1999-09-07 Chrysler Corporation Method for testing vehicle electrical system during manufacturing
US6006147A (en) * 1997-06-30 1999-12-21 Chrysler Corporation Translator and voltage check module for hand-held vehicle tester
DE19921846A1 (de) 1999-05-11 2000-11-23 Bosch Gmbh Robert Diagnosetestvorrichtung mit portablem Prüfgerät für Kraftfahrzeuge
US6430485B1 (en) * 2000-07-06 2002-08-06 International Truck Intellectual Property Company, L.L.C. Wireless interface adaptor for remote diagnosis and programming of vehicle control systems
US7046638B1 (en) * 2000-10-12 2006-05-16 Robert Bosch Gmbh Wireless access to closed embedded networks
US6603394B2 (en) * 2000-12-08 2003-08-05 Spx Corporation Multi-protocol wireless communication module
US7149206B2 (en) * 2001-02-08 2006-12-12 Electronic Data Systems Corporation System and method for managing wireless vehicular communications
DE10150631C5 (de) * 2001-10-12 2014-04-10 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug mit Schnittstelle für Diagnosedaten
US7363149B2 (en) * 2001-12-13 2008-04-22 Robert Bosch Gmbh Autonomous in-vehicle navigation system and diagnostic system
US7305289B2 (en) * 2004-05-28 2007-12-04 Spx Corporation Universal translator for vehicle information
US20060229777A1 (en) * 2005-04-12 2006-10-12 Hudson Michael D System and methods of performing real-time on-board automotive telemetry analysis and reporting

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4230796A1 (de) * 1992-09-15 1994-03-17 Opel Adam Ag Elektronische Einrichtung für den Datenverkehr zwischen einem externen Testgerät und fahrzeugseitigen Steuergeräten

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006020562A1 (de) * 2006-05-03 2007-11-08 Siemens Ag Anordnung und Verfahren zur Reprogrammierung von Steuergeräten
US8751098B2 (en) 2008-01-25 2014-06-10 Omnitracs, Llc Method of monitoring CANbus information
WO2009094413A2 (en) * 2008-01-25 2009-07-30 Qualcomm Incorporated Method of monitoring canbus information
WO2009094413A3 (en) * 2008-01-25 2009-10-01 Qualcomm Incorporated Method of monitoring canbus information
FR2957678A1 (fr) * 2010-03-22 2011-09-23 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif non intrusif de diagnostic, par comparaison vectorielle, de situation(s) de fonctionnement dans au moins un reseau de communication
WO2011117495A1 (fr) * 2010-03-22 2011-09-29 Peugeot Citroën Automobiles SA Dispositif non intrusif de diagnostic, par comparaison vectorielle, de situation(s) de fonctionnement dans au moins un réseau de communication
US8744667B2 (en) 2010-03-22 2014-06-03 Peugeot Citroén Automobiles SA Non-intrusive device for diagnosis, by vectorial comparison, of operating situation(s) in at least one communication network
FR2958474A1 (fr) * 2010-04-06 2011-10-07 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif non intrusif de diagnostic, par comparaisons de tensions, de situation(s) de fonctionnement dans au moins un reseau de communication
DE102011076638A1 (de) * 2011-05-27 2012-11-29 Stephan Kaufmann Verfahren zur Fahrzeugkommunikation über ein fahrzeugimplementiertes Fahrzeugdiagnosesystem, Schnittstellenmodul sowie Fahrzeugdiagnose-Schnittstelle und Diagnose- und Steuerungsnetz für eine Vielzahl von Fahrzeugen
US9538374B2 (en) 2011-05-27 2017-01-03 Flycar Innovations Gmbh Method for vehicle communication by means of a vehicle-implemented vehicle diagnostic system, vehicle diagnostic interface, interace module, user communication terminal, data connection system, and diagnostic and control network for a plurality of vehicles
EP3048498A1 (de) * 2015-01-22 2016-07-27 Wieland Electric GmbH Verfahren zum Auslesen von Diagnosedaten aus einer Sicherheitssteuerung
EP3048498B1 (de) 2015-01-22 2018-06-27 Wieland Electric GmbH Verfahren zum Auslesen von Diagnosedaten aus einer Sicherheitssteuerung
DE102015224391A1 (de) * 2015-12-07 2017-06-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Bestimmung und Anzeige der Aktivität der Fahrzeugelektronik
EP3287990A1 (de) 2016-08-25 2018-02-28 Airbus Operations GmbH Datenerfassungssystem und verfahren zur datenerfassung

Also Published As

Publication number Publication date
US7257472B2 (en) 2007-08-14
US20040249526A1 (en) 2004-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10313467A1 (de) Verfahren zur Fehlerdiagnose und dabei einsetzbarer Datenprotokollwandler
EP2676115B1 (de) System und verfahren zum identifizieren, diagnostizieren, warten und reparieren eines fahrzeugs
DE60123898T2 (de) Diagnose-, Schutz- und Isolierungssystem für ein Datenübertragungsbussystem eines Kraftfahrzeugs
EP1442277A1 (de) Verfahren zur durchführung einer ferndiagnose bei einem kraftfahrzeug, fahrzeugdiagnosemodul und servicecenter
DE19933334A1 (de) Ferndiagnosesystem für Kraftfahrzeuge
EP1597643B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur modellbasierten on-board-diagnose
EP1796051B1 (de) Diagnosevorrichtungen in einem Fahrzeug mit Diagnoseframework für Diagnosemodule
DE10138833A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Ferndiagnose von Fahrzeugen
WO2007098844A1 (de) Kraftfahrzeugdiagnose und fahrzeugannahme
DE202010016362U1 (de) Anordnung mit einer übergeordneten Steuereinheit und zumindest einem mit der Steuereinheit verbindbaren intelligenten Feldgerät
DE10329871B4 (de) Verfahren und System zur telemetrischen Diagnose elektronischer Einrichtungen eines Fahrzeugs
EP1096350A2 (de) Servicesystem und Verfahren zur Wartung und Kontrolle der Funktionsweise einer Komponente, insbesondere einer Funktions- oder Antriebskomponente
EP2132638B1 (de) Vorrichtung zum anschluss eines externen gerätes an einen seriellen flexray-datenbus
DE102005055429A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose eines Bussystems mit einer Anzahl von Busteilnehmern
DE10301983A1 (de) Verfahren und eine Vorrichtung für eine Diagnose eines elektronischen Fahrzeugsystems
EP1327873A1 (de) Ferndiagnosesystem für ein Kraftfahrzeug
WO2000010838A1 (de) Bussystem in einem fahrzeug und verfahren zur übertragung von nachrichten
DE10126880A1 (de) Diagnoseverfahren für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge
DE102020213432A1 (de) Elektronische Fahrzeugarchitektur zur Aktuatordiagnose
EP2653350A1 (de) Fahrzeugnetz
DE102014002723A1 (de) Diagnosesystem für Kraftfahrzeuge
DE102010048286B4 (de) Untertagedatenübertragungsnetz mit Diagnosegerät
DE102006017644B4 (de) Erfassung und Diagnose von Fahrzeugdaten
WO2008028823A1 (de) Diagnosesystem mit exportmitteln und verfahren zur diagnose eines abgeschlossenen technischen systems
WO2016184534A1 (de) Verfahren zum betreiben eines diagnosesystems und diagnosesystem für ein kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8141 Disposal/no request for examination