Fahrzeug, dessen Fahrbewegung durch Pedale steuerbar ist Es sind Fahrzeuge
bekannt, deren Fahrbewegungen durch Pedale steuerbar sind, so daß die Hände des
Fahrers für sonstige Zwecke frei sind, wie für die Bedienung der Lenkung des Fahrzeuges
oder für die Steuerung etwaiger eigenbeweglicher Arbeitsgeräte, die am Fahrzeug
vorhanden sind. Bei elektrisch betriebenen Fahrzeugen ist es bekannt, für die Pedalsteuerung
zwei Pedale anzuordnen, die im Zwanglauf zu gegensinnigen Bewegungen gekuppelt sind
und von denen beim Stillstand des Fahrzeuges ein Pedal sich in einer Hochlage befindet,
während das andere Pedal tief steht. Für die Einleitung einer Fahrbewegung wird
das hoch stehende Pedal, entsprechend der gewünschten Fahrgeschwindigkeit, mehr
oder weniger niedergetreten, wodurch zufolge ihrer Kupplung zu gegensinnigen Bewegungen
das andere Pedal eine Aufwärtsbewegung ausführt. Mithin ergibt sich beim Fahren
eine Stellung der Pedale, in der diese höhengleich gelegen sind. Da beim Fahren
die Aufmerksamkeit des Fahrers durch die Bedienung der Fahrzeuglenkung und gegebenenfalls
auch durch die Steuerung eigenbeweglicher Arbeitsgeräte des Fahrzeuges in Anspruch
genommen wird, bedarf es einer zusätzlichen Konzentration des Fahrers, wenn mit
Hilfe der Pedale das Fahrzeug zum Stillstand gebracht werden soll. Hierfür muß der
Fahrer aus der höhengleichen Lage ein Pedal niedertreten, wobei das andere Pedal
aufwärts schwenkt. Bei dieser Rückführung der Pedale aus ihrer beim Fahren sich
ergebenden höhengleichen Lage können bei ungeschulten Fahrern oder bei ungenügender
Aufmerksamkeit leicht Verwechslungen vorkommen, wodurch das Fahrzeug statt zu einem
Stillstand zu einer höheren Fahrgeschwindigkeit gebracht wird.Vehicle whose movement can be controlled by pedals These are vehicles
known whose movements can be controlled by pedals, so that the hands of the
Driver are free for other purposes, such as operating the steering of the vehicle
or for the control of any self-propelled work equipment that is attached to the vehicle
available. In electrically powered vehicles, it is known for pedal control
to arrange two pedals that are forced to move in opposite directions
and one of which is in an elevated position when the vehicle is stationary,
while the other pedal is low. For the initiation of a travel movement
the upright pedal, according to the desired driving speed, more
or less trodden down, causing movements in opposite directions as a result of their coupling
the other pedal makes an upward movement. Hence it arises when driving
a position of the pedals in which they are located at the same level. There while driving
the attention of the driver by operating the vehicle steering and, if necessary
also through the control of self-moving work equipment of the vehicle
is taken, the driver needs additional concentration when using
The vehicle is to be brought to a standstill using the pedals. For this the
Driver step on one pedal from the same height, using the other pedal
pivots upwards. With this return the pedals from their while driving themselves
The resulting level position can be with untrained drivers or with insufficient
Attention, confusion easily occurs, causing the vehicle instead of one
Standstill is brought to a higher driving speed.
Es sind ferner Fahrzeuge mit einem aus zwei ungleichen Flüssigkeitspumpen
und zwei hydraulischen Motoren bestehenden Getriebe für den Fahrantrieb bekannt.
Für die Steuerung der Fahrbewegungen solcher Fahrzeuge sind zwei voneinander unabhängige
Pedalpaare vorhanden, von denen eines auf die Pumpen und das andere auf die hydraulischen
Motoren einwirkt. Jedes Pedalpaar besteht aus zwei zwangläufig beweglichen Pedalen,
die in ihrer Ausgangslage miteinander höhengleich ausgerichtet sind. Beim Niedertreten
eines der beiden auf die Pumpen einwirkenden Pedale werden mit fortschreitender
Auslenkung aus der Ausgangslage erst die eine und dann die andere und daraufhin
beide Pumpen in Betrieb gesetzt, und es werden schließlich bei der tiefsten Stellung
des niedergetretenen Pedals beide Pumpen kurzgeschlossen. Zur Rückführung des Pedals
aus seiner Tieflage wird das andere Pedal dieses Pedalpaares, welches beim Niedertreten
des vorerwähnten Pedals hochgeschwenkt wurde, in die Ausgangsstellung zurückgeschwenkt,
wodurch das erstere Pedal aus seiner Tieflage in die Ausgangsstellung zurückkehrt
und hierbei in umgekehrter Folge auf die Pumpen einwirkt. Für die zum Fahrantrieb
zusätzlich notwendige Steuerung der hydraulischen Motoren werden mit fortschreitendem
Niedertreten eines Pedals des den hydraulischen Motoren zugehörigen Pedalpaares
aus der Ausgangsstellung beide Motoren zunächst auf volle, sodann auf halbe Geschwindigkeit
und hierauf auf Bremswirkung geschaltet, bis beim weiteren Niedertreten die hydraulischen
Motoren auf Stillstand und schließlich auf Rücklauf geschaltet werden. Die Rückführung
des Pedals in die Ausgangsstellung wird durch Niedertreten des anderen Pedals aus
der in der Tiefstellung des ersteren Pedals erreichten Hochlage in die Ausgangsstellung
erreicht, wobei die hydraulischen Motoren ebenfalls mit umgekehrter Folge gesteuert
werden. Es sind demnach für den Fahrantrieb dieser bekannten Fahrzeuge mit hydraulischem
Getriebe zwei voneinander unabhängige Pedalpaare zu bedienen, deren fehlende Abhängigkeit
voneinander eine fehlerfreie Bedienung erst nach einer sorgfältigen und längeren
Schulung zuläßt. Da zudem die Pedale in ihren einzelnen Einstellagen keine einheitliche
Steuerungscharakteristik haben, ist die Steuerung dieser Fahrzeuge gleichfalls nicht
eindeutig, so daß leicht Bedienungsfehler vorkommen können.There are also vehicles with one of two dissimilar liquid pumps
and two hydraulic motors existing transmission for the drive known.
Two independent vehicles are used to control the movements of such vehicles
Pairs of pedals available, one on the pumps and the other on the hydraulic ones
Acts on motors. Each pair of pedals consists of two inevitably movable pedals,
which are aligned at the same height in their initial position. When stepping down
one of the two pedals acting on the pumps become more advanced
Deflection from the starting position first one and then the other and then
both pumps are put into operation, and it will eventually be at the lowest position
When the pedal is depressed, both pumps are short-circuited. To return the pedal
from its low position becomes the other pedal of this pair of pedals, which when you step down
the aforementioned pedal has been swiveled up, swiveled back into the starting position,
whereby the former pedal returns from its lower position to the starting position
and acts on the pumps in the reverse order. For the traction drive
Additionally necessary control of the hydraulic motors will be progressing with
Depression of a pedal of the pair of pedals belonging to the hydraulic motors
from the starting position both motors first to full, then to half speed
and then switched to braking effect until the hydraulic ones when stepping down further
Motors can be switched to standstill and finally to reverse. The repatriation
of the pedal in the starting position is made by depressing the other pedal
the high position reached in the lower position of the first pedal to the starting position
achieved, with the hydraulic motors also controlled in reverse order
will. There are therefore for the drive of these known vehicles with hydraulic
Gear to operate two independent pairs of pedals, their lack of dependency
from each other error-free operation only after a careful and lengthy process
Training allows. In addition, since the pedals are not uniform in their individual positions
Have control characteristics, the control of these vehicles is likewise not
unambiguous, so that operating errors can easily occur.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde; eine Pedalsteuerung für
die Fahrbewegungen des Fahrzeuges zu schaffen, die eindeutig ist, um auf diese Weise
zu ermöglichen, däß das Fahrzeug ohne längere Einschulung von beliebigen Personen
bedient werden kann. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß bei an
sich bekannten Fahrzeugen, die einen Antriebsmotor mit Flüssigkeitspumpe aufweisen,
deren Druckflüssigkeit den Fahrantrieb des Fahrzeuges
bewirkenden
hydraulischen Motoren zuführbar ist, die Pedale in ihrer einer Unterbrechung der
Druckflüssigkeitszufuhr zu den hydraulischen Motoren entsprechenden Mittelstellung
höhengleich miteinander ausgerichtet sind und bei Auslenkung aus der Mittelstellung
in der einen Richtung den Vorwärtslauf und in der anderen Richtung den Rückwärtsslauf
des Fahrzeuges in mit der Auslenkung zunehmender Geschwindigkeit steuern. Bei einer
solchen Ausgestaltung sind zum Unterschied vom Bekannten die im Zwanglauf zu gegensinnigen
Bewegungen gekuppelten Pedale beim Stillstand des Fahrzeuges höhengleich gelegen.
Diese Stillstandsstellung der Pedale, die der Fahrer beim Einnehmen seines Fahrersitzes
vorfindet, geht ohne weiteres als eindeutige Pedalstellung in das Unterbewußtsein
des Fahrers über und verbindet sich ohne Verwechslungsmöglichkeit mit dem Gedanken
des Stillstandes des Fahrzeuges. Der Fahrer ist hierdurch bei dem durch Auslenken
aus der höhengleichen Ausgangsstellung bewirkten Fahrbetrieb psychisch entlastet
und kann seine volle Aufmerksamkeit der Bedienung der Fahrzeuglenkung sowie der
Steuerung der Eigenbewegungen etwaiger am Fahrzeug vorhandener Arbeitsgeräte zuwenden.
Der Übergang von höheren zu niedrigeren Fahrgeschwindigkeiten oder zum Stillstand
des Fahrzeuges vollzieht sich in beiden Fahrtrichtungen ohne das Erfordernis gedanklicher
Überlegungen als unbewußte Handlung durch Rückführung der beiden Pedale in die höhengleiche
Lage. Sollten beim Übergang vom Stillstand in den Fahrbetrieb Verwechslungen in
der Bedienung der Pedale eintreten, so bleiben diese ohne nachteilige Auswirkungen,
weil solche Verwechslungen stets nur bei kleinsten Fahrgeschwindigkeiten eintreten
würden und daher berichtigt werden können, bevor das Fahrzeug nennenswerte Strecken
zurückgelegt hat. Als Erfolg der erfindungsgemäßen Pedalsteuerung ergibt sich, daß
das Fahrzeug von ungeschulten Personen bedient werden kann. Die Bedienung ist mit
kurzen Reaktionszeiten ermöglicht, so daß insbesondere für Fahrzeuge mit eigenbeweglichen
Arbeitsgeräten eine höhere Wirtschaftlichkeit bei deren Arbeitseinsatz gegeben ist.The invention is based on the object; a pedal control for
to create the movements of the vehicle that is unique to this way
to enable the vehicle to be operated by any person without extensive training
can be operated. This is achieved according to the invention in that at
known vehicles that have a drive motor with a liquid pump,
whose hydraulic fluid drives the vehicle
cause
hydraulic motors can be fed, the pedals in their one interruption of the
Pressure fluid supply to the hydraulic motors corresponding middle position
are aligned at the same height with each other and when deflected from the central position
forward running in one direction and reverse running in the other direction
Control the vehicle at a speed that increases with the deflection. At a
In contrast to the familiar, such designs are inevitably opposed to one another
Movements of the coupled pedals are at the same height when the vehicle is stationary.
This standstill position of the pedals, which the driver takes when taking his driver's seat
finds, goes without further ado as a clear pedal position in the subconscious
of the driver and connects with the thought without the possibility of confusion
the standstill of the vehicle. The driver is thereby at the by deflecting
From the starting position at the same height, the driving operation is mentally relieved
and can give his full attention to the operation of the vehicle steering as well as the
Turn to control of the own movements of any work equipment on the vehicle.
The transition from higher to lower driving speeds or to a standstill
of the vehicle takes place in both directions of travel without the requirement of an intellectual
Considerations as an unconscious action by returning the two pedals to the same height
Location. Should there be any mix-ups in
the operation of the pedals occur, these have no adverse effects,
because such mix-ups only occur at the lowest driving speeds
would and can therefore be corrected before the vehicle drives any significant distance
has covered. The success of the pedal control according to the invention shows that
the vehicle can be operated by untrained persons. The operation is with
allows short response times, so that especially for vehicles with self-propelled
Work equipment is more economical when it comes to work.
Der Erfindungsgegenstand ist in den Abbildungen in einem Ausführungsbeispiel
dargestellt, und zwar zeigt Abb. 1 eine Seitenansicht des Fahrzeuges mit einem angeschlossenen
Arbeitsgerät, Abb.2 eine Aufsicht auf das Fahrzeug ohne Arbeitsgerät, Abb. 3 eine
Vorderansicht des Fahrzeuges ohne Arbeitsgerät.The subject of the invention is shown in the figures in an exemplary embodiment
shown, namely Fig. 1 shows a side view of the vehicle with one connected
Implement, Fig.2 a plan view of the vehicle without the implement, Fig. 3 a
Front view of the vehicle without an implement.
Der Antriebsmotor wird durch die Brennkraftmaschine 1 gebildet, die
mit einer Flüssigkeitspumpe2 gekuppelt ist. Die Flüssigkeitspumpe 2 fördert über
Flüssigkeitsleitungen 4, 5 Druckflüssigkeit zu den hydraulischen Motoren 6 (Abb.
2), welche die Triebräder 7 antreiben. An Stelle der beim Ausführungsbeispiel verwendeten
gummibereiften Triebräder können auch Triebketten nach dem Vorbild von Halb-oder
Vollkettenfahrzeugen angeordnet sein.The drive motor is formed by the internal combustion engine 1, the
is coupled to a liquid pump2. The liquid pump 2 conveys over
Fluid lines 4, 5 hydraulic fluid to the hydraulic motors 6 (Fig.
2), which drive the drive wheels 7. Instead of the one used in the exemplary embodiment
Rubber-tyred drive wheels can also drive chains on the model of half or
Be arranged full track vehicles.
Zur Steuerung der Druckmittelzufuhr zu den hydraulischen Motoren 6
in Fließrichtung für Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges sind Pedale 8,
9 angeordnet, die durch Verzahnungen 8', 9' zu zwangläufig gegensinnigen Bewegungen
miteinander gekuppelt sind. Die Pedale 8, 9 beeinflussen über das Stellglied 10
den Druckmittelfluß derart, daß die Druckflüssigkeitszufuhr zu den Druckflüssigkeitsmotoren
6 in der dargestellten Pedalmittelstellung unterbrochen, dagegen mit zunehmender
Auslenkung aus der Mittelstellung in der einen oder anderen Richtung zunehmend geöffnet
ist, und zwar je nach der Auslenkungsrichtung mit Fließrichtung für Vorwärts-oder
Rückwärtslauf der Druckflüssigkeitsmotoren 6.To control the supply of pressure medium to the hydraulic motors 6
in the direction of flow for forward or backward travel of the vehicle are pedals 8,
9 arranged, the gears 8 ', 9' to inevitably opposing movements
are coupled to each other. The pedals 8, 9 influence the actuator 10
the pressure medium flow such that the pressure fluid supply to the pressure fluid motors
6 interrupted in the illustrated pedal center position, but with increasing
Deflection from the center position in one or the other direction is increasingly open
is, depending on the direction of deflection with flow direction for forward or
Reverse rotation of the hydraulic fluid motors 6.
Bis auf die Lenkung des Fahrzeuges wird der Fahrbetrieb vornehmlich
durch die Pedale 8, 9 gesteuert, wobei der Brennkraftmaschine 1 eine automatische
Leistungsregelung zugeordnet werden kann, so daß ein Gaspedal oder vorzugsweise
ein Gashebel nur für den Übergang vom Leerlauf zur Arbeitsdrehzahl der Brennkraftmaschine
1 erforderlich oder auch völlig überflüssig ist. Demzufolge sind die Hände des Bedienenden
weitgehend für die Steuerung der Arbeitsbewegungen des Arbeitsgerätes 13 frei, zumal
durch die Eigenbeweglichkeit des Arbeitsgerätes 13 in vielen Fällen ein zielgenaues
Lenken des Fahrzeuges an den Ort der Arbeitsverrichtung entbehrlich ist.Except for the steering of the vehicle, the driving operation is predominant
controlled by the pedals 8, 9, the internal combustion engine 1 being an automatic
Power control can be assigned so that an accelerator pedal or preferably
a throttle lever only for the transition from idling to working speed of the internal combustion engine
1 is required or completely superfluous. Accordingly, the operator's hands are
largely free for the control of the working movements of the implement 13, especially
Due to the mobility of the implement 13, it is accurate in many cases
Steering the vehicle to the place of work is dispensable.