DE10306519A1 - Vorrichtung zur Ortung von Positionen - Google Patents

Vorrichtung zur Ortung von Positionen Download PDF

Info

Publication number
DE10306519A1
DE10306519A1 DE2003106519 DE10306519A DE10306519A1 DE 10306519 A1 DE10306519 A1 DE 10306519A1 DE 2003106519 DE2003106519 DE 2003106519 DE 10306519 A DE10306519 A DE 10306519A DE 10306519 A1 DE10306519 A1 DE 10306519A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
reference point
contraption
display device
computing unit
positioning system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE2003106519
Other languages
English (en)
Inventor
Klaus Heberle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TDK Micronas GmbH
Original Assignee
TDK Micronas GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TDK Micronas GmbH filed Critical TDK Micronas GmbH
Priority to DE2003106519 priority Critical patent/DE10306519A1/de
Publication of DE10306519A1 publication Critical patent/DE10306519A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08—Systems for determining direction or position line
    • G01S1/20—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems
    • G01S1/24—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems the synchronised signals being pulses or equivalent modulations on carrier waves and the transit times being compared by measuring the difference in arrival time of a significant part of the modulations, e.g. LORAN systems
    • G01S1/245—Details of receivers cooperating therewith, e.g. determining positive zero crossing of third cycle in LORAN-C
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/51—Relative positioning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Vorrichtung (10) zur Ortung von Positionen, mit der eine Position relativ zu einem Bezugspunkt betimmbar ist.

Description

  • Zur Zeit existieren verschiedenartige Vorrichtungen zur Ortung von Positionen. So sind beispielsweise das terrestrische Loran-C-Verfahren, das die Laufzeit elektromagnetischer Wellen im Langwellenbereich auswertet, und das auf Satelliten gestützte GPS-System, das mit Frequenzen oberhalb von 1 GHz arbeitet, bekannt. Insbesondere die terrestrischen Verfahren sind durch hohe Wiederholgenauigkeit gekennzeichnet. Jedoch ist die Bestimmung der absoluten Position aufgrund von erdoberflächenabhängigen Signallaufzeiten mit relativ großen Fehlern behaftet. Deshalb wird eine Offset-Korrektur für die Positionsbestimmung verwendet. Für das Loran-C-Verfahren existieren zu diesem Zweck Tabellenwerke, die die Korrekturdaten beispielsweise für die USA oder Europa enthalten. Bei anderen Ansätzen zur Offset-Korrektur wird ein Vergleich mit einem Backup-System oder ein Vergleich aufgrund von Kartendaten durchgeführt. Nachteilig bei diesen beschriebenen Ansätzen für die Offset-Korrektur ist deren hoher Speicherbedarf und deren eingeschränkte Genauigkeit, da die Korrekturdaten einer gewissen witterungsabhängigen Schwankungsbreite unterliegen.
  • Die Erfindung hat die Aufgabe, eine Vorrichtung zur Ortung von Positionen zu schaffen, bei der der erforderliche Speicherbedarf für die Offset-Korrektur erheblich reduziert wird.
  • Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Ortung von Positionen gelöst, die erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, dass mit ihr eine Position relativ zu einem Bezugspunkt bestimmbar ist. Durch die Bestimmung einer Position relativ zu einem Bezugspunkt werden keine tabellarischen Korrekturdaten, wie beispielsweise Kartendaten, mehr benötigt, wie sie bei der Bestimmung einer absoluten Position erforderlich sind. Deshalb ist es möglich, bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit erheblich weniger Speicherplatz für die Offset-Korrektur auszukommen. Besonders vorteilhaft ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung, dass sie von der verwendeten Wellenlänge unabhängig ist.
  • Zweckmäßigerweise werden die Koordinaten des Bezugspunktes in einem dazu vorgesehenen Offset-Speicher gespeichert, so dass sie für die nachfolgende Ortung jeder Zeit zur Verfügung stehen.
  • Elegant ist es, wenn die Koordinaten des Bezugspunktes beim Auslösen eines Triggerimpulses automatisch gespeichert werden.
  • In einer Weiterbildung der Vorrichtung weist diese ein Rechenwerk zur Ermittlung einer momentanen Position aus empfangenen Positionsdaten auf. Folglich wird in dem Rechenwerk eine Offset-Korrektur durchgeführt, wobei die Differenz zwischen einer zu einem späteren Zeitpunkt empfangenen Position und dem Bezugspunkt, also eine Entfernungsinformation ermittelt wird.
  • Mittels eines Richtungsdetektors, der mit dem Rechenwerk zusammenarbeitet, ist es zusätzlich möglich, die zu einem späteren Zeitpunkt empfangene Position in eine Richtungsinformation zum Bezugspunkt umzurechnen. Da vorhandene Ortungsgeräte bisher nur Entfernungen bestimmen können, ist es besonders vor teilhaft, wenn zusätzlich auch eine Richtungsinformation zum Bezugspunkt geliefert wird.
  • Der Richtungsdetektor ist einfach zu realisieren, wenn er als ein Kompass, insbesondere als ein Kreiselkompass, ausgeführt ist.
  • Bei Verwendung zweier gekreuzter Empfangsantennen, lässt sich die bekannte Position eines Loransenders zur Richtungserkennung nutzen. Der Richtungsdetektor ist dann preiswert zu realisieren, benötigt nur einen kleinen Einbauraum und ist im Energieverbrauch sehr sparsam.
  • Alternativ kann auch ein mit sehr kurzen Wellen im GHz-Bereich arbeitendes GPS-Ortungssystem zur Richtungsdetektierung genutzt werden.
  • Zweckmäßigerweise ist die Vorrichtung auch mit einer Anzeigeeinrichtung ausgerüstet, die Informationen über die momentane Entfernung und Richtung zum Bezugspunkt liefert.
  • Zur Darstellung der momentanen Richtung zum Bezugspunkt ist es besonders praktisch, wenn die Anzeigeeinrichtung kreisförmig angeordnete Leuchtdioden aufweist, die sparsam im Verbrauch und bei Nacht besonders gut sichtbar sind.
  • Ein Anzeigefeld zur Darstellung der Entfernung zum Bezugspunkt kann insbesondere für den nächtlichen Einsatz beleuchtet werden.
  • Da die erfindungsgemäße Vorrichtung einen hohen Miniaturisierungsgrad aufweisen kann, eignet sie sich für eine große Viel zahl von Einsatzmöglichkeiten, bei denen das Wiederfinden einer einmal bekannten Position erforderlich ist. So ist es beispielsweise möglich, die Vorrichtung in einem Autoschlüssel anzuordnen, wobei beim Abschließen des Fahrzeuges die Offset-Speicherung automatisch durchgeführt wird. Die Anordnung der Vorrichtung in einem Autoschlüssel kann dann besonders vorteilhaft sein, wenn man in einer großen unbekannten Stadt sein Fahrzeug geparkt hat und es nicht mehr findet. Ebenso ist es möglich, die Vorrichtung beispielsweise in einem Hotelzimmerschlüssel oder in einem Schließfachschlüssel unterzubringen, wobei die Offset-Speicherung jeweils beim Abschließen der Hotelzimmertüre oder des Schließfaches erfolgt.
  • Wenn mit der Vorrichtung mehrere Positionen gleichzeitig abgespeichert und wieder aufgefunden werden können, ist dies für den Benutzer besonders vorteilhaft.
  • Wenn die Anzeigeeinrichtung nur auf Knopfdruck aktivierbar ist, um eine Versorgungsbatterie zu schonen, dann zeigt der Schlüssel auf Knopfdruck die Entfernung und die Richtung zum gesuchten Objekt an.
  • Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert.
  • Die einzige Figur zeigt eine Vorrichtung 10 zur Ortung von Positionen, mit der eine Position relativ zu einem Bezugspunkt bestimmt werden kann. Die Vorrichtung 10 weist einen Offset-Speicher 11, ein Ortungsgerät 12, einen Richtungsdetektor 13, ein Rechenwerk 14 und eine Anzeigeeinrichtung 15 auf. In dem Offset-Speicher 11 wird automatisch durch Beaufschlagung mit einem Triggerimpuls 16, beispielsweise beim Aufschließen einer Tür, die Bezugsposition gespeichert. Mittels des Ortungsgerätes 12 wird zu einem späteren Zeitpunkt die momentane Position empfangen und an das Rechenwerk 14 zur Offset-Korrektur weitergeleitet, so dass das Rechenwerk 14 eine Entfernungsinformation errechnen kann. Der Richtungsdetektor 13, der vorzugsweise ein Kompass, insbesondere ein Kreiselkompass sein kann, gibt die Richtungsinformation zur weiteren Verarbeitung an das Rechenwerk 14 weiter. Im Falle eines Kreiselkompasses wird die Richtungsinformation ebenfalls im Offset-Speicher 11 abgelegt. Mittels der Anzeigeeinrichtung 15 kann dann vorzugsweise auf Knopfdruck die vom Rechenwerk ermittelte Entfernungs- und Richtungsinformation ausgegeben werden. Besonders praktisch ist die Anzeigeeinrichtung 15, wenn sie mit kreisförmig angeordneten Leuchtdioden 17 zur Angabe der Richtungsinformation ausgestattet ist, da die Leuchtdioden 17 besonders energiesparend und beim nächtlichen Einsatz sehr gut sichtbar sind. Eine Entfernungsanzeige 18 der Anzeigeeinrichtung 15 kann ebenfalls für den Einsatz bei Dunkelheit beleuchtet werden.
    • 10
    Vorrichtung zur Ortung von Positionen
    11
    Offset-Speicher
    12
    Ortungsgerät
    13
    Richtungsdetektor
    14
    Rechenwerk
    15
    Anzeigeeinrichtung
    16
    Triggerimpuls
    17
    Leuchtdiode
    18
    Entfernungsanzeige

Claims (14)

  1. Vorrichtung (10) zur Ortung von Positionen, dadurch gekennzeichnet , dass mit ihr eine Position relativ zu einem Bezugspunkt bestimmbar ist.
  2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Koordinaten des Bezugspunktes speicherbar sind.
  3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Koordinaten des Bezugspunktes beim Auslösen eines Triggerimpulses (16) speicherbar sind.
  4. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Rechenwerk (14) zur Ermittlung einer momentanen Position aufweist.
  5. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Richtungsdetektor (13) aufweist.
  6. Vorrichtung (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einem Kompass, insbesondere mit einem Kreiselkompass, ausgerüstet ist.
  7. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei gekreuzte Empangsantennen aufweist.
  8. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein GPS-Ortungssystem aufweist.
  9. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Anzeigeeinrichtung (15) aufweist.
  10. Vorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (15) kreisförmig angeordnete Leuchtdioden (17) aufweist.
  11. Vorrichtung (10) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (15) eine beleuchtbare Entfernungsanzeige (18) aufweist.
  12. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (15) auf Knopfdruck aktivierbar ist.
  13. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen hohen Miniaturisierungsgrad aufweist.
  14. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Positionen gleichzeitig speicherbar sind.
DE2003106519 2003-02-14 2003-02-14 Vorrichtung zur Ortung von Positionen Ceased DE10306519A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003106519 DE10306519A1 (de) 2003-02-14 2003-02-14 Vorrichtung zur Ortung von Positionen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003106519 DE10306519A1 (de) 2003-02-14 2003-02-14 Vorrichtung zur Ortung von Positionen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10306519A1 true DE10306519A1 (de) 2004-09-02

Family

ID=32797454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2003106519 Ceased DE10306519A1 (de) 2003-02-14 2003-02-14 Vorrichtung zur Ortung von Positionen

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10306519A1 (de)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4314216A1 (de) * 1993-04-30 1994-11-03 Ant Nachrichtentech Anordnung zum Lokalisieren eines Objektes
EP0566390B1 (de) * 1992-04-15 1996-07-10 Sumitomo Electric Industries, Limited Vorrichtung zur Bestimmung der Position eines Fahrzeuges
DE19647098A1 (de) * 1996-11-14 1998-06-04 Helge Dipl Ing Bruenger Ortungssystem zum mehrdimensionalen Orten eines Objektes auf der Grundlage von gemessenen Laufzeitdifferenzen von elektromagnetisch übertragenen Signalen
DE10053959A1 (de) * 2000-10-31 2002-06-13 Abatec Electronic Ag Regau Positionsbestimmungsverfahren und -vorrichtung

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0566390B1 (de) * 1992-04-15 1996-07-10 Sumitomo Electric Industries, Limited Vorrichtung zur Bestimmung der Position eines Fahrzeuges
DE4314216A1 (de) * 1993-04-30 1994-11-03 Ant Nachrichtentech Anordnung zum Lokalisieren eines Objektes
DE19647098A1 (de) * 1996-11-14 1998-06-04 Helge Dipl Ing Bruenger Ortungssystem zum mehrdimensionalen Orten eines Objektes auf der Grundlage von gemessenen Laufzeitdifferenzen von elektromagnetisch übertragenen Signalen
DE10053959A1 (de) * 2000-10-31 2002-06-13 Abatec Electronic Ag Regau Positionsbestimmungsverfahren und -vorrichtung

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
KRAMAR,E.: Funksysteme für Ortung und Navigation, 1973, Verlag Berliner Union GmbH Stuttgart, Verlag W. Kohlhammer GmbH Stuttgart Berlin Köln Mainz, ISBN 3-408-53504-3, Seiten 69 bis 75 *
ROGERS,T.: A Dopple ScAnt. In: QST, May 1978, Sei- ten 24-28
ROGERS,T.: A Dopple ScAnt. In: QST, May 1978, Sei-ten 24-28 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112006000750B4 (de) Geografische Markierungsvorrichtung
EP1060463B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum auffinden eines geparkten fahrzeugs
DE102017103894B3 (de) Verfahren zum Kalibrieren einer GNSS-Antenne eines Fahrzeuges
DE60311039T2 (de) Fahrzeugortungssystem durch Benutzung eines Ad-hoc-Netzwerks
DE4134508A1 (de) Fahrzeuggebundene navigationsvorrichtung
EP0423162B1 (de) Vermessungssystem mit einer elektrooptischen totalstation und einer mobilen empfangsstation eines satelliten-positionsmess-systems
EP2483709A1 (de) Verfahren zum rechnergestützten erstellen und/oder aktualisieren einer referenzkarte für eine satellitengestützte ortung eines objekts
DE102008034230A1 (de) Verfahren zur Bestimmung einer Fahrzeugposition
EP1153314B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur positionsbestimmung
DE10156832B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige von Informationen
DE102017113191A1 (de) Vorrichtung zum Anzeigen eines Blinkers auf einem Fahrzeugfenster
DE10306519A1 (de) Vorrichtung zur Ortung von Positionen
WO2012045527A1 (de) Anordnung zum betreiben eines handgeführten geophysikalischen ortungsgerätes
EP2072092B1 (de) Suchgerät und Verfahren zum Betreiben eines Suchgeräts
EP3175255B1 (de) Verfahren zum bestimmen einer position und/oder ausrichtung eines sensors
DE102015226238A1 (de) Verfahren für eine optische Nutzerführung eines Nutzers einer Zugangsvorrichtung eines Kraftfahrzeuges
DE10062951A1 (de) Verfahren zur Positionsbestimmung von geostationären Satelliten durch Laufzeitmessungen von Satelliten-Navigationssignalen
EP1206680B1 (de) Optisches gerät
DE20309282U1 (de) Einrichtung zum Auffinden eines abgestellten Gegenstandes, insbesondere eines abgestellten Fahrzeugs,von einem aktuellen Standort aus
DE102007028303A1 (de) Mobiles elektronisches Gerät mit Navigationseinheit zum Auffinden von geparkten Fahrzeugen
DE10155809A1 (de) Vorrichtung zum Auffinden eines mobilen Telefons
DE102004004587B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Wiederauffinden von Gegenständen
DE3501954A1 (de) Einrichtung zur warnung von hubschraubern vor hindernissen
DE10213150A1 (de) Anordnung zur Navigation
DE19921759C2 (de) Informationssystem und Verfahren zur Orientierung

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8131 Rejection