DE10256497A1 - Separating solar cells that are stacked in magazine - Google Patents
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- B65G59/08—De-stacking after preliminary tilting of the stack
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln von in einem Magazin parallel zueinander angeordneten und aufeinander gestapelten Solarzellen. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Vereinzeln aufeinander gestapelter Solarzellen.The invention relates to a method for separating arranged in parallel in a magazine and stacked solar cells. The invention further relates to a device for separating stacked solar cells.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Vereinzeln von in einem Magazin aufeinander gestapelten Solarzellen anzubieten, welche besonders zuverlässig arbeiten.The invention is based on the object Method and an apparatus for separating in a magazine to offer stacked solar cells, which are special work reliably.
Die Aufgabe wird für das Verfahren durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs gelöst. Vorteilhafte Verfahrensvarianten werden in den Unteransprüchen 2 – 8 beschrieben. Für die Vorrichtung wird das Verfahren durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 9 in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Vorrichtung werden in den Unteransprüchen 10 – 15 beschrieben.The task is for the procedure by the features of the characterizing part of the claim 1 solved in connection with the features of the preamble. advantageous Process variants are described in subclaims 2-8. For the device the procedure is characterized by the characteristics of the characteristic part of claim 9 in conjunction with the features of the preamble solved. Advantageous embodiments of the Devices are described in subclaims 10-15.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren zum Vereinzeln von in einem Magazin parallel zueinander angeordneten und aufeinander gestapelten Solarzellen wird zunächst die oberste Solarzelle durch ein Erfassungselement kontaktiert. Daraufhin wird das Erfassungselement mit der kontaktierten obersten Solarzelle parallel zur benachbarten direkt darunter angeordneten Solarzelle verschoben, bis die kontaktierte oberste Solarzelle von der benachbarten direkt darunter angeordneten Solarzelle abgelöst und damit vereinzelt wurde.In the method according to the invention for separating arranged in parallel in a magazine and solar cells stacked on top of each other will first become the top solar cell contacted by a detection element. Thereupon the detection element with the contacted top solar cell parallel to the neighboring one directly below the solar cell until the contacted one top solar cell from the neighboring one directly below Solar cell detached and it was isolated.
Im Gegensatz zu einem als Stand der Technik bekannten vertikalen Abheben einer obersten Solarzelle nach deren Kontaktierung durch ein Erfassungselement, wird durch das erfindungsgemäße Verfahren das unerwünschte Aneinanderhaften benachbarter Solarzellen, insbesondere der obersten Solarzelle an der direkt darunter angebrachten benachbarten Solarzelle vermieden.In contrast to one as the state of the Technology known vertical lifting of a top solar cell their contacting by a detection element is the inventive method the unwanted Adhering adjacent solar cells, especially the top solar cell avoided on the adjacent solar cell directly underneath.
Durch das Verschieben ("Abziehen") der obersten Solarzelle parallel zur benachbarten direkt darunter angeordneten Solarzelle werden diese beiden benachbarten Solarzellen zuverlässig voneinander getrennt.By moving ("pulling off") the top solar cell parallel to the neighboring solar cell directly below these two neighboring solar cells become reliable from each other Cut.
Zum Weitertransport der kontaktierten obersten Solarzelle kann das Erfassungselement während des Verschiebevorgangs parallel zur Ebene der Solarzelle oder im Anschluß daran gekippt werden. Hierdurch treten weitere Ablösekräfte auf, welche das unerwünschte Aneinanderhaften benachbarter Solarzellen nochmals unterbinden können.For further transport of the topmost contacted Solar cell can be the sensing element during the moving process parallel to or following the level of the solar cell be tilted. As a result, further peeling forces occur which adhere to one another in an undesirable manner can prevent neighboring solar cells again.
Die abgelöste und vereinzelte Solarzelle wird vom Erfassungselement zur an sich bekannten Weiterbearbeitung (z.B. zur Bildung von Solarmodulen) an einem anderen Ort, z.B. auf einem Transportband abgelegt.The detached and isolated solar cell becomes from the detection element to further processing known per se (e.g. to form solar modules) at another location, e.g. on placed on a conveyor belt.
Nach dem Vereinzeln der aufeinander gestapelten Solarzellen erfolgt ein Weitertransport der abgelösten Solarzelle. Zur Erhöhung der Taktzeiten kann der Transport der Solarzelle mit erhöhter Geschwindigkeit durchgeführt werden. Die Bewegung der Solarzelle während des Vereinzelns kann sorgsam und mit verminderter Geschwindigkeit durchgeführt werden, um ein Aneinanderhaften benachbarter Solarzellen zuverlässig zu unterbinden.After separating each other stacked solar cells, the detached solar cell is transported further. To increase cycle times, the solar cell can be transported at increased speed carried out become. The movement of the solar cell during the separation can be carried out carefully and at reduced speed, to reliably adhere neighboring solar cells to one another prevention.
Bei einer weiteren vorteilhaften Verfahrensvariante kann das Erfassungselement nach der Ablösung der obersten Solarzelle eine überlagerte Linear- und Kippbewegung ausführen und damit die oberste Solarzelle besonders zügig von der insbesondere schrägen Aufbewahrungsposition im Magazin in eine wagerechte Anordnung z.B. zum Weitertransport durch ein Transportband überführen.Another advantageous The detection element after the replacement of the top solar cell a superimposed Carry out linear and tilting movements and thus the top solar cell particularly quickly from the particularly inclined storage position in the magazine in a horizontal arrangement e.g. for further transport through transfer a conveyor belt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Vereinzeln von aufeinander gestapelten Solarzellen besitzt ein linear bewegbares Erfassungselement zur Kontaktierung der Solarzellen. Durch eine lineare Bewegung sowie eine Kippbewegung kann eine in Schräglage gestapelte Solarzelle von dieser Schräglage in eine wagerechte Lage zum Weitertransport überführt werden.The separating device according to the invention of stacked solar cells has a linearly movable Detection element for contacting the solar cells. By a linear movement as well as a tilting movement can be stacked in an inclined position Solar cell from this inclined position be transferred to a horizontal position for further transport.
Das Erfassungselement kann als an sich bekannter Vakuumsauger ausgebildet sein und nach Kontaktierung der Oberfläche der jeweiligen obersten Solarzelle diese durch Unterdruckbildung erfassen.The detection element can be considered as known vacuum suction cups are formed and after contacting the surface of the top solar cell by vacuum formation to capture.
Das Erfassungselement kann ein an sich bekanntes Sensorelement zur Ermittlung des Kontaktierungszeitpunkts beim Kontaktieren der obersten Solarzelle z.B. über Taster oder Abstandssensor besitzen. Hierdurch kann die jeweilige oberste Solarzelle schonend kontaktiert und ohne Beschädigung erfaßt werden. Bei Feststellung des Kontaktierungszeitpunkts wird die Vorwärtsbewegung des Erfassungselements gestoppt und die Solarzelle kann durch Herstellung des Unterdrucks erfaßt werden.The detection element can be an Known sensor element for determining the time of contacting when contacting the top solar cell e.g. via button or distance sensor have. As a result, the top solar cell can be gentle contacted and without damage detected become. When the contact time is determined, the forward movement of the detection element stopped and the solar cell can be manufactured of the negative pressure detected become.
Zur flexiblen Überführung der Solarzelle in unterschiedliche Lagen ist das Erfassungselement linear verschiebbar und/oder kippbar, insbesondere an einer Längsschiene, ausgebildet. Das Erfassungselement kann an der Längsschiene verfahren werden und diese Längsschiene kann gleichzeitig oder nachfolgend gekippt werden.For flexible transfer of the solar cell into different ones Layers, the detection element is linearly displaceable and / or tiltable, especially on a longitudinal rail, educated. The detection element can be moved on the longitudinal rail and this longitudinal rail can be tilted simultaneously or subsequently.
Durch eine schräge Anordnung des Magazins mit den darin parallel zueinander angeordneten und aufeinander gestapelten Solarzellen lehnen die einzelnen Solarzellen schräggestellt direkt aneinander an der jeweiligen Magazinwand. Beim Vereinzeln und Ablösen der erfaßten obersten Solarzelle kann eine etwaige über eine kurze Strecke durch Verbindungskräfte an der obersten Solarzelle haftende benachbarte untere Solarzelle durch Schrägstellung des Magazins und die wirkende Schwerkraft wieder in das Magazin abgleiten. Damit wird die Zuverlässigkeit des Vereinzelungsvorgangs falls notwendig nochmals verbessert.Through an oblique arrangement of the magazine those arranged parallel to each other and stacked on top of each other Solar cells lean the individual solar cells at an angle directly next to each other on the respective magazine wall. When separating and supersede the captured top solar cell can pass through any over a short distance connecting forces Adjacent lower solar cell adhering to the uppermost solar cell by tilting the Slide the magazine and the acting gravity back into the magazine. So that is reliability of the separation process, if necessary, improved again.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungsfiguren näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on execution examples explained in more detail in the drawing figures. Show it:
Die
Das Erfassungselement
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann mehrere
Magazine
In
Im zweiten Verfahrensschritt gemäß
In
In
Durch Verfahren des Erfassungselements
- 11
- Erfassungselementsensing element
- 22
- Magazinmagazine
- 33
- Solarzellesolar cell
- 44
- Wandwall
- 55
- Neigungswinkeltilt angle
- 66
- Längsschienelongitudinal rail
- 77
- Richtungdirection
- 99
- Drehtischturntable
- 1010
- Richtungdirection
- 1111
- Richtungdirection
- 1212
- Achseaxis
- 1313
- Transportbandconveyor belt
- 1414
- Randpositionmargin position
- 1515
- Randpositionmargin position
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2002156497 DE10256497A1 (en) | 2002-12-04 | 2002-12-04 | Separating solar cells that are stacked in magazine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2002156497 DE10256497A1 (en) | 2002-12-04 | 2002-12-04 | Separating solar cells that are stacked in magazine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10256497A1 true DE10256497A1 (en) | 2004-06-24 |
Family
ID=32335930
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2002156497 Withdrawn DE10256497A1 (en) | 2002-12-04 | 2002-12-04 | Separating solar cells that are stacked in magazine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10256497A1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2049880A (en) * | 1934-06-07 | 1936-08-04 | Winkler Franz | Roller clutch for freewheel cycle hubs |
DE3427365A1 (en) * | 1984-07-25 | 1986-01-30 | Rudolf 8854 Asabach-Bäumenheim Grenzebach | Method and device for removing sheets or the like from a stack |
DE3806419A1 (en) * | 1988-02-29 | 1989-09-07 | Knapp Guenter Gmbh Co Kg | Method and apparatus for automatically removing and distributing stacked sheet-like objects |
-
2002
- 2002-12-04 DE DE2002156497 patent/DE10256497A1/en not_active Withdrawn
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