DE10256497A1 - Separating solar cells that are stacked in magazine - Google Patents

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    • B65G59/08De-stacking after preliminary tilting of the stack

Abstract

The method involves contacting the uppermost cell with a gripping member (1), such as a vacuum chuck, and displacing the gripping member together with the contacted uppermost cell parallel to the adjacent solar cell directly beneath, until the uppermost cell parts from the solar cell beneath. The gripping member is preferably tilted together with the uppermost solar cell. An Independent claim is included for an apparatus for separating solar cells from a stack.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln von in einem Magazin parallel zueinander angeordneten und aufeinander gestapelten Solarzellen. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Vereinzeln aufeinander gestapelter Solarzellen.The invention relates to a method for separating arranged in parallel in a magazine and stacked solar cells. The invention further relates to a device for separating stacked solar cells.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Vereinzeln von in einem Magazin aufeinander gestapelten Solarzellen anzubieten, welche besonders zuverlässig arbeiten.The invention is based on the object Method and an apparatus for separating in a magazine to offer stacked solar cells, which are special work reliably.

Die Aufgabe wird für das Verfahren durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs gelöst. Vorteilhafte Verfahrensvarianten werden in den Unteransprüchen 2 – 8 beschrieben. Für die Vorrichtung wird das Verfahren durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 9 in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Vorrichtung werden in den Unteransprüchen 10 – 15 beschrieben.The task is for the procedure by the features of the characterizing part of the claim 1 solved in connection with the features of the preamble. advantageous Process variants are described in subclaims 2-8. For the device the procedure is characterized by the characteristics of the characteristic part of claim 9 in conjunction with the features of the preamble solved. Advantageous embodiments of the Devices are described in subclaims 10-15.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren zum Vereinzeln von in einem Magazin parallel zueinander angeordneten und aufeinander gestapelten Solarzellen wird zunächst die oberste Solarzelle durch ein Erfassungselement kontaktiert. Daraufhin wird das Erfassungselement mit der kontaktierten obersten Solarzelle parallel zur benachbarten direkt darunter angeordneten Solarzelle verschoben, bis die kontaktierte oberste Solarzelle von der benachbarten direkt darunter angeordneten Solarzelle abgelöst und damit vereinzelt wurde.In the method according to the invention for separating arranged in parallel in a magazine and solar cells stacked on top of each other will first become the top solar cell contacted by a detection element. Thereupon the detection element with the contacted top solar cell parallel to the neighboring one directly below the solar cell until the contacted one top solar cell from the neighboring one directly below Solar cell detached and it was isolated.

Im Gegensatz zu einem als Stand der Technik bekannten vertikalen Abheben einer obersten Solarzelle nach deren Kontaktierung durch ein Erfassungselement, wird durch das erfindungsgemäße Verfahren das unerwünschte Aneinanderhaften benachbarter Solarzellen, insbesondere der obersten Solarzelle an der direkt darunter angebrachten benachbarten Solarzelle vermieden.In contrast to one as the state of the Technology known vertical lifting of a top solar cell their contacting by a detection element is the inventive method the unwanted Adhering adjacent solar cells, especially the top solar cell avoided on the adjacent solar cell directly underneath.

Durch das Verschieben ("Abziehen") der obersten Solarzelle parallel zur benachbarten direkt darunter angeordneten Solarzelle werden diese beiden benachbarten Solarzellen zuverlässig voneinander getrennt.By moving ("pulling off") the top solar cell parallel to the neighboring solar cell directly below these two neighboring solar cells become reliable from each other Cut.

Zum Weitertransport der kontaktierten obersten Solarzelle kann das Erfassungselement während des Verschiebevorgangs parallel zur Ebene der Solarzelle oder im Anschluß daran gekippt werden. Hierdurch treten weitere Ablösekräfte auf, welche das unerwünschte Aneinanderhaften benachbarter Solarzellen nochmals unterbinden können.For further transport of the topmost contacted Solar cell can be the sensing element during the moving process parallel to or following the level of the solar cell be tilted. As a result, further peeling forces occur which adhere to one another in an undesirable manner can prevent neighboring solar cells again.

Die abgelöste und vereinzelte Solarzelle wird vom Erfassungselement zur an sich bekannten Weiterbearbeitung (z.B. zur Bildung von Solarmodulen) an einem anderen Ort, z.B. auf einem Transportband abgelegt.The detached and isolated solar cell becomes from the detection element to further processing known per se (e.g. to form solar modules) at another location, e.g. on placed on a conveyor belt.

Nach dem Vereinzeln der aufeinander gestapelten Solarzellen erfolgt ein Weitertransport der abgelösten Solarzelle. Zur Erhöhung der Taktzeiten kann der Transport der Solarzelle mit erhöhter Geschwindigkeit durchgeführt werden. Die Bewegung der Solarzelle während des Vereinzelns kann sorgsam und mit verminderter Geschwindigkeit durchgeführt werden, um ein Aneinanderhaften benachbarter Solarzellen zuverlässig zu unterbinden.After separating each other stacked solar cells, the detached solar cell is transported further. To increase cycle times, the solar cell can be transported at increased speed carried out become. The movement of the solar cell during the separation can be carried out carefully and at reduced speed, to reliably adhere neighboring solar cells to one another prevention.

Bei einer weiteren vorteilhaften Verfahrensvariante kann das Erfassungselement nach der Ablösung der obersten Solarzelle eine überlagerte Linear- und Kippbewegung ausführen und damit die oberste Solarzelle besonders zügig von der insbesondere schrägen Aufbewahrungsposition im Magazin in eine wagerechte Anordnung z.B. zum Weitertransport durch ein Transportband überführen.Another advantageous The detection element after the replacement of the top solar cell a superimposed Carry out linear and tilting movements and thus the top solar cell particularly quickly from the particularly inclined storage position in the magazine in a horizontal arrangement e.g. for further transport through transfer a conveyor belt.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Vereinzeln von aufeinander gestapelten Solarzellen besitzt ein linear bewegbares Erfassungselement zur Kontaktierung der Solarzellen. Durch eine lineare Bewegung sowie eine Kippbewegung kann eine in Schräglage gestapelte Solarzelle von dieser Schräglage in eine wagerechte Lage zum Weitertransport überführt werden.The separating device according to the invention of stacked solar cells has a linearly movable Detection element for contacting the solar cells. By a linear movement as well as a tilting movement can be stacked in an inclined position Solar cell from this inclined position be transferred to a horizontal position for further transport.

Das Erfassungselement kann als an sich bekannter Vakuumsauger ausgebildet sein und nach Kontaktierung der Oberfläche der jeweiligen obersten Solarzelle diese durch Unterdruckbildung erfassen.The detection element can be considered as known vacuum suction cups are formed and after contacting the surface of the top solar cell by vacuum formation to capture.

Das Erfassungselement kann ein an sich bekanntes Sensorelement zur Ermittlung des Kontaktierungszeitpunkts beim Kontaktieren der obersten Solarzelle z.B. über Taster oder Abstandssensor besitzen. Hierdurch kann die jeweilige oberste Solarzelle schonend kontaktiert und ohne Beschädigung erfaßt werden. Bei Feststellung des Kontaktierungszeitpunkts wird die Vorwärtsbewegung des Erfassungselements gestoppt und die Solarzelle kann durch Herstellung des Unterdrucks erfaßt werden.The detection element can be an Known sensor element for determining the time of contacting when contacting the top solar cell e.g. via button or distance sensor have. As a result, the top solar cell can be gentle contacted and without damage detected become. When the contact time is determined, the forward movement of the detection element stopped and the solar cell can be manufactured of the negative pressure detected become.

Zur flexiblen Überführung der Solarzelle in unterschiedliche Lagen ist das Erfassungselement linear verschiebbar und/oder kippbar, insbesondere an einer Längsschiene, ausgebildet. Das Erfassungselement kann an der Längsschiene verfahren werden und diese Längsschiene kann gleichzeitig oder nachfolgend gekippt werden.For flexible transfer of the solar cell into different ones Layers, the detection element is linearly displaceable and / or tiltable, especially on a longitudinal rail, educated. The detection element can be moved on the longitudinal rail and this longitudinal rail can be tilted simultaneously or subsequently.

Durch eine schräge Anordnung des Magazins mit den darin parallel zueinander angeordneten und aufeinander gestapelten Solarzellen lehnen die einzelnen Solarzellen schräggestellt direkt aneinander an der jeweiligen Magazinwand. Beim Vereinzeln und Ablösen der erfaßten obersten Solarzelle kann eine etwaige über eine kurze Strecke durch Verbindungskräfte an der obersten Solarzelle haftende benachbarte untere Solarzelle durch Schrägstellung des Magazins und die wirkende Schwerkraft wieder in das Magazin abgleiten. Damit wird die Zuverlässigkeit des Vereinzelungsvorgangs falls notwendig nochmals verbessert.Through an oblique arrangement of the magazine those arranged parallel to each other and stacked on top of each other Solar cells lean the individual solar cells at an angle directly next to each other on the respective magazine wall. When separating and supersede the captured top solar cell can pass through any over a short distance connecting forces Adjacent lower solar cell adhering to the uppermost solar cell by tilting the Slide the magazine and the acting gravity back into the magazine. So that is reliability of the separation process, if necessary, improved again.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungsfiguren näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on execution examples explained in more detail in the drawing figures. Show it:

1 einen ersten Verfahrensschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens, 1 a first method step of the method according to the invention,

2 einen zweiten Verfahrensschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens, 2 a second process step of the process according to the invention,

3 einen dritten Verfahrensschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens, 3 a third process step of the process according to the invention,

4 einen vierten Verfahrensschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens, 4 a fourth process step of the process according to the invention,

5 einen fünften Verfahrensschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie 5 a fifth step of the method according to the invention and

6 einen sechsten Verfahrensschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens. 6 a sixth step of the method according to the invention.

Die 16 zeigen eine Vorrichtung zum Vereinzeln von in einem Magazin 2 parallel zueinander angeordneten und aufeinander gestapelten dünnwandigen und an sich bekannten Solarzellen 3 mit einem Erfassungselement 1 in unterschiedlichen Verfahrensschritten beim Vereinzeln der Solarzellen 3. Die Solarzellen 3 sind im Magazin 2 gestapelt und lehnen an der Wand 4 des Magazins 2. Durch Schrägstellung des Magazins 2 mit einem Neigungswinkel 5 von z.B. etwa 80° werden die aufgenommenen Solarzellen 3 durch Wirkung der Schwerkraft an die Wand 4 des Magazins 2 angelehnt.The 1 - 6 show a device for separating in a magazine 2 thin-walled and known solar cells arranged parallel to one another and stacked on top of one another 3 with a detection element 1 in different process steps when separating the solar cells 3 , The solar cells 3 are in the magazine 2 stacked and lean against the wall 4 of the magazine 2 , By tilting the magazine 2 with an angle of inclination 5 The recorded solar cells are at, for example, about 80 ° 3 by the effect of gravity on the wall 4 of the magazine 2 ajar.

Das Erfassungselement 1 ist an einer Längsschiene 6 linear in Richtung 7 verfahrbar angebracht.The capture element 1 is on a longitudinal rail 6 linear in the direction 7 movably attached.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann mehrere Magazine 2, 2' aufweisen, welche umlaufend auf einem an sich bekannten Drehtisch 9 angeordnet sind. Zur Entnahme von Solarzellen 3 wird jeweils ein Magazin 2 in den Erfassungsbereich des Erfassungselements 1 gefahren und dort wieder angehalten. Danach erfolgt das erfindungsgemäße Vereinzeln der Solarzellen 3 durch im folgenden näher erläuterte Verfahrensschritte.The device according to the invention can have several magazines 2 . 2 ' have, which all around on a known rotary table 9 are arranged. For the removal of solar cells 3 becomes a magazine at a time 2 in the detection area of the detection element 1 drove and stopped there again. The solar cells are then separated according to the invention 3 through process steps explained in more detail below.

In 1 kontaktiert das Erfassungselement 1 (z.B. ein Vakuumsauger) die oberste Solarzelle 3 im Magazin 2. Das Erfassungselement 1 befindet sich dabei an einer Randposition 14 der Längsschiene 6.In 1 contacts the sensing element 1 (e.g. a vacuum cup) the top solar cell 3 in the magazine 2 , The capture element 1 is at an edge position 14 the longitudinal rail 6 ,

Im zweiten Verfahrensschritt gemäß 2 verfährt das Erfassungselement 1 in Richtung 10 linear an der Längsschiene 6 und verschiebt damit die erfaßte oberste Solarzelle 3 parallel zu weiterhin im Magazin 2 verbleibenden unteren Solarzellen 3'. Etwaige unbeabsichtigt mitgenommene untere Solarzellen 3' fallen beim parallelen Verschieben des Erfassungselements 1 wieder in das Magazin 2 zurück.In the second step according to 2 moves the detection element 1 in the direction 10 linear on the longitudinal rail 6 and thus moves the top solar cell detected 3 parallel to continue in the magazine 2 remaining lower solar cells 3 ' , Any unintentionally taken lower solar cells 3 ' fall when the detection element is moved in parallel 1 back into the magazine 2 back.

In 3 ist die vereinzelte oberste Solarzelle 3 gezeigt. Sämtliche weitere Solarzellen 3' befinden sich noch im Magazin 2 und sehen einer weiteren Vereinzelung entgegen.In 3 is the isolated top solar cell 3 shown. All other solar cells 3 ' are still in the magazine 2 and look forward to further isolation.

In 4 führt das Erfassungselement 1 eine Kippung in Richtung 11 um eine Achse 12 und überführt die erfaßte oberste Solarzelle 3 aus ihrer Schräglage im Magazin 2 in eine wagerechte Lage gemäß 5.In 4 leads the detection element 1 a tilt in the direction 11 about an axis 12 and transfers the captured top solar cell 3 from their oblique position in the magazine 2 in a horizontal position according to 5 ,

Durch Verfahren des Erfassungselements 1 bewegt sich dieses in eine gegenüberliegende Randposition 15 auf der Längsschiene 6 gemäß 5 zur Ablage der erfaßten Solarzelle 3 z.B. auf einem Transportband 13. Danach wird die Solarzelle 3 freigegeben und es erfolgt eine Rückstellung des Erfassungselements 1 in eine Position gemäß 6.By moving the detection element 1 this moves to an opposite edge position 15 on the longitudinal rail 6 according to 5 for storing the detected solar cell 3 eg on a conveyor belt 13 , After that, the solar cell 3 released and the detection element is reset 1 in a position according to 6 ,

11
Erfassungselementsensing element
22
Magazinmagazine
33
Solarzellesolar cell
44
Wandwall
55
Neigungswinkeltilt angle
66
Längsschienelongitudinal rail
77
Richtungdirection
99
Drehtischturntable
1010
Richtungdirection
1111
Richtungdirection
1212
Achseaxis
1313
Transportbandconveyor belt
1414
Randpositionmargin position
1515
Randpositionmargin position

Claims (15)

Verfahren zum Vereinzeln von in einem Magazin parallel zueinander angeordneten und aufeinander gestapelten Solarzellen, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: – Kontaktierung der obersten Solarzelle durch ein Erfassungselement, – Verschieben des Erfassungselements mit der kontaktierten obersten Solarzelle parallel zur benachbarten direkt darunter angeordneten Solarzelle bis zur Ablösung der kontaktierten obersten Solarzelle von der benachbarten direkt darunter angeordneten Solarzelle.Process for separating in a magazine solar cells arranged parallel to one another and stacked on top of one another, characterized by the following process steps: - contacting the top solar cell through a detection element, - Move of the detection element with the contacted top solar cell parallel to the neighboring solar cell directly below until detachment the contacted top solar cell directly from the neighboring one solar cell underneath. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Erfassungselement mit der kontaktierten obersten Solarzelle gekippt wird.A method according to claim 1, characterized in that this Detection element with the contacted top solar cell tilted becomes. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kippung des Erfassungselements während der parallelen Verschiebung des Erfassungselements gegenüber der benachbarten direkt darunter angeordneten Solarzelle erfolgt.A method according to claim 2, characterized in that the Tilting of the detection element during the parallel displacement of the detection element compared to the neighboring solar cell arranged directly below. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kippung des Erfassungselements im Anschluß an die Verschiebung des Erfassungselements gegenüber der benachbarten direkt darunter angeordneten Solarzelle erfolgt.A method according to claim 2, characterized in that the Tilting of the detection element following the displacement of the detection element across from of the neighboring solar cell located directly below. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die abgelöste vom Erfassungselement kontaktierte oberste Solarzelle zur Weiterbearbeitung abgelegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that the detached top solar cell contacted by the detection element for further processing is filed. Verfahren nach der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschieben des Erfassungselements mit der kontaktierten obersten Solarzelle mit einer verminderten Geschwindigkeit erfolgt.Method according to the preceding claims, characterized characterized that the Moving the detection element with the contacted top Solar cell takes place at a reduced speed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Bewegungendes Erfassungselements nach der Ablösung der kontaktierten obersten Solarzelle von der direkt darunter angeordneten Solarzelle mit erhöhter Geschwindigkeit durchgeführt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that movements end Detection element after detachment the contacted top solar cell from the one directly below Solar cell with increased Speed performed become. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Ablösung der vom Erfassungselement kontaktierten obersten Solarzelle eine überlagerte Linear- und Kippbewegung des Erfassungselements durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that after the detachment the uppermost solar cell contacted by the detection element is superimposed Linear and tilting movement of the detection element is carried out. Vorrichtung zum Vereinzeln von in einem Magazin parallel zueinander angeordneten und aufeinander gestapelten Solarzellen, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 – 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ein linear bewegbares Erfassungselement (1) zur Kontaktierung der Solarzellen (3) aufweist.Device for separating solar cells arranged parallel to one another and stacked on top of one another, in particular for carrying out a method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the device comprises a linearly movable detection element ( 1 ) for contacting the solar cells ( 3 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Erfassungselement (1) als Vakuumsauger ausgebildet ist.Device according to claim 9, characterized in that the detection element ( 1 ) is designed as a vacuum cup. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Erfassungselement (1) ein Sensorelement zur Ermittlung des Kontaktierungszeitpunktes beim Kontaktieren der obersten Solarzelle (3) aufweist.Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the detection element ( 1 ) a sensor element to determine the time of contact when contacting the top solar cell ( 3 ) having. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 – 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Erfassungselement (1) linear verschiebbar an einer Längsschiene (6) angebracht ist.Device according to one of claims 9 - 11, characterized in that the detection element ( 1 ) linearly displaceable on a longitudinal rail ( 6 ) is attached. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsschiene (6) kippbar ausgebildet ist.Device according to claim 12, characterized in that the longitudinal rail ( 6 ) is designed to be tiltable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 – 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (2) zur Aufnahme der Solarzellen (3) geneigt angeordnet ist.Device according to one of claims 9 - 13, characterized in that the magazine ( 2 ) to accommodate the solar cells ( 3 ) is arranged inclined. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (2) mit einem Neigungswinkel von etwa 80° zur Wagerechten angeordnet ist.Device according to claim 14, characterized in that the magazine ( 2 ) is arranged at an angle of inclination of approximately 80 ° to the right of way.
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