DE10256313A1 - Automatic tennis ball collection machine consists of trolley pushed by hand with rear wheels driving drum which rolls balls round concave member to pick them up from ground and deposit them in box - Google Patents

Automatic tennis ball collection machine consists of trolley pushed by hand with rear wheels driving drum which rolls balls round concave member to pick them up from ground and deposit them in box Download PDF

Info

Publication number
DE10256313A1
DE10256313A1 DE10256313A DE10256313A DE10256313A1 DE 10256313 A1 DE10256313 A1 DE 10256313A1 DE 10256313 A DE10256313 A DE 10256313A DE 10256313 A DE10256313 A DE 10256313A DE 10256313 A1 DE10256313 A1 DE 10256313A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drum
collecting machine
ball
ball collecting
machine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE10256313A
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE10256313A priority Critical patent/DE10256313A1/en
Publication of DE10256313A1 publication Critical patent/DE10256313A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B47/00Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
    • A63B47/02Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting
    • A63B47/021Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting for picking-up automatically, e.g. by apparatus moving over the playing surface
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2102/00Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
    • A63B2102/02Tennis

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)

Abstract

The automatic tennis ball collection machine has arms (17,18) close to the ground (2) at the front to gather balls (1) together. The balls are fed into the nip of a roller (3) whose closest approach to the ground (27) is slightly less than the diameter of the balls. The drum is driven by a belt (10) from the rear wheels (4) of the trolley which is pushed by hand with a handle (15) above the rear wheels. As the drum turns the balls roll round a concave member (7) which picks them up from the ground and deposits them in a box (11).

Description

Die Erfindung betrifft eine Ballsammelmaschine mit Rollen zur Fortbewegung und einem Auffangbehälter für die gesammelten Bälle.The invention relates to a ball collecting machine with wheels for locomotion and a container for the collected balls.

Zum Beispiel auf Tennisplätzen müssen oftmals Tennisbälle vom Platz aufgesammelt werden, z.B. wenn während des Trainings mehrere Ballwechsel gespielt werden, ohne dass die Bälle wieder vom Boden aufgenommen werden. In DE 197 15 886 A1 wird dazu ein Sammelgerät beschrieben, bei dem eine Profilwalze mit profilierter Oberfläche auf Rädern über den Tennisplatz bewegt wird. Die profilierte Walze weist mehrere nebeneinander angeordnete Aufnahmen auf, die sich entlang des Umfanges erstrecken und durch sich radial erstreckende Wände getrennt sind. Der Wandabstand ist kleiner als der Durchmesser eines Tennisballes. Die Profilwalze bewegt sich über einen aufzusammelnden Tennisball und klemmt diesen ein. Der Ball wird dadurch in der Profilwalze gehalten und mit Hilfe eines Abstreifers oberhalb eines Auffangbehälters wieder aus den Aufnahmen entfernt und in den Auffangbehälter geführt.For example, on tennis courts, tennis balls often have to be picked up from the court, for example if several ball changes are played during training without the balls being picked up again from the ground. In DE 197 15 886 A1 a collecting device is described in which a profiled roller with a profiled surface is moved on wheels over the tennis court. The profiled roller has a plurality of receptacles arranged next to one another, which extend along the circumference and are separated by radially extending walls. The distance from the wall is smaller than the diameter of a tennis ball. The profile roller moves over a tennis ball to be collected and clamps it. The ball is thereby held in the profile roller and removed from the receptacles with the aid of a scraper above a collecting container and guided into the collecting container.

In DE 39 219 15 A1 ist eine Sammeleinrichtung beschrieben, bei der die Tennisbälle mit Hilfe von federnden Stangen, die am Umfang einer Walze angeordnet sind, an demselben gehalten werden, bis sie von einer Abstreifeinrtchtung aus den federnden Stangen entfernt und in eine Auffangeinrichtung überführt werden.In DE 39 219 15 A1 describes a collecting device in which the tennis balls are held on the same with the aid of resilient rods, which are arranged on the circumference of a roller, until they are removed from the resilient rods by a scraper device and transferred to a collecting device.

Die bekannten Ballsammelmaschinen halten den Tennisball mit einer Klemmkraft. Die Bälle werden dadurch eingeklemmt und somit belastet. Es kann zudem zu Fehlfunktionen kommen, wenn einzelne Bälle nicht in die Aufnahmen bzw. zwischen die Stäbe gelangen.The well-known ball collecting machines hold the tennis ball with a clamping force. The balls will thereby pinched and thus burdened. It can also cause malfunctions come when single balls do not get into the receptacles or between the rods.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Ballsammelmaschine anzugeben, die ein schonendes Aufsammeln einer Vielzahl von Bällen auf verläßliche und konstruktiv einfache Weise ermöglicht.Object of the present invention is to specify a ball collecting machine that gently picks up a variety of balls on reliable and allows a structurally simple way.

Diese Aufgabe wird mit einer Ballsammelmaschine mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This task is done with a ball collecting machine solved with the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Ballsammelmaschine weist Rollen zur Fortbewegung auf. Ein erster Auffangbehälter ist vorgesehen, in den die gesammelten Bälle übergeführt werden können. Eine zylinderförmige Trommel ist mit einer oder mehreren der Rollen derart verbunden, so dass sie bei Bewegung der Rolle in Drehung versetzt wird. Diese mit der Trommel verbundene Rolle wirkt also als Trommelantriebsrolle. Die Drehachse der Trommel ist versetzt zur Achse der Rolle. Sie ist in einer Höhe angeordnet, dass der Abstand zwischen ihrem äußeren Umfang bzw. der Mantelfläche und dem Boden im wesentlichen dem Durchmesser eines aufzusammelnden Balles entspricht. Weiterhin ist erfindungsgemäß eine Ballleiteinrichtung vorgesehen, die konzentrisch zur Trommel angeordnet ist und deren Umfang teilweise umgibt. Der radiale Abstand der Ballleiteinrichtung vom äußeren Umfang der Trommel entspricht etwa dem Durchmesser eines zu sammelnden Balles. Das eine Ende der Ballleiteinrichtung ist derart im Zwischenraum zwischen Trommel und Boden angeordnet, dass der Ball, der sich im Zwischenraum zwischen Trommel und Boden befindet, durch Reibschluß mit der Trommel entlang der Bauleiteinrichtung bewegt wird, um direkt oder indirekt in den Auffangbehälter transportiert zu werden.The ball collecting machine according to the invention has Roll up to get around. A first container is provided, in which the collected balls can be transferred. A cylindrical Drum is connected to one or more of the rollers in such a way so that it rotates when the roller moves. This roller connected to the drum thus acts as a drum drive roller. The axis of rotation of the drum is offset from the axis of the roller. she is at a height arranged that the distance between its outer circumference or the lateral surface and the bottom is essentially the diameter of one to be collected Balles corresponds. Furthermore, a ball guiding device is according to the invention provided, which is arranged concentrically to the drum and the Partially surrounds the perimeter. The radial distance of the ball guide from the outer circumference the drum corresponds approximately to the diameter of one to be collected Balles. One end of the ball guiding device is in the intermediate space arranged between the drum and the floor that the ball, which is in the Gap between the drum and the floor, by friction with the Drum is moved to directly or along the construction control system indirectly transported to the collection container to become.

Mit der erfindungsgemäßen Ballsammelmaschine ist eine schonendes Aufsammeln von Bällen möglich. Das Zusammenwirken der Trommel mit der Bauleiteinrichtung ermöglicht einen Balltransport zum Auffangbehälter, ohne dass der Ball geklemmt werden müßte. Durch den Reibschluß mit der Trommel rollt der Ball gewissermaßen entlang der Ballleiteinrichtung vom Boden zum Auffangbehälter. Es sind an der Trommel keine Festhaltemechanismen für den Ball notwendig. Auf diese Weise ist zusätzlich gewährleistet, dass die Trommel über ihre gesamte Breite ohne Hindernis mit Bällen beschickt werden kann. Ein schnelles und zuverlässiges Ballaufsammeln ist gewährleistet.With the ball collecting machine according to the invention it is possible to pick up balls gently. The interaction of the Drum with the construction management system enables ball transport to Collection container, without the ball having to be pinched. By friction with the The drum rolls, so to speak, along the ball guide from the bottom to the container. There are no retention mechanisms for the ball on the drum necessary. This also ensures that the drum over their balls can be loaded across the entire width without obstacle. A quick and reliable Ball collecting is guaranteed.

Da die erfindungsgemäße Ballsammelmaschine keinen Einklemmechanismus für die Bälle benötigt, können auch harte, nicht flexible Bälle aufgesammelt werden. Zum Beispiel kann bei entsprechender Anpassung der Maße die Ballsammelmaschine zum Einsammeln von Tischtennisbällen oder Golfbällen eingesetzt werden. Zum Einsammeln von Tennisbällen auf einem Tennisplatz wird der Abstand zwischen der Ballleiteinrichtung und der Mantelfläche der Trommel derart gewählt, dass er etwa dem Durchmesser eines Tennisballes entspricht. Als besonders günstig für die Handhabbarkeit der Sammelmaschine hat es sich erwiesen, wenn die Trommel einen ungefähren Radius von 13,2 cm hat und der innere Radius der Bauleiteinrichtung etwa 19,6 cm beträgt.Since the ball collecting machine according to the invention no pinching mechanism for the balls needed can also hard, not flexible balls be picked up. For example, with appropriate adjustment the crowd the ball collecting machine is used to collect table tennis balls or golf balls become. For collecting tennis balls on a tennis court the distance between the ball guide and the lateral surface of the Drum chosen so that it roughly corresponds to the diameter of a tennis ball. As very cheap for the Manageability of the collecting machine has been proven if the Drum an approximate Has a radius of 13.2 cm and the inner radius of the construction management system is approximately 19.6 cm.

Um zu verhindern, dass bei einer Rückwärtsbewegung der Ballsammelmaschine die Bälle, die sich gerade zwischen der Balleiteinrichtung und der Trommel befinden, wieder ausgeworfen werden, ist vorteilhafterweise eine Freilaufeinrichtung zwischen der Trommelantriebsrolle, also der Fortbewegungsrolle und der Trommel vorgesehen. So wird erreicht, dass sich die Trommel nur dann dreht, wenn das Trommelantriebsrad in der Fortbewegungsrichtung der Ballsammelmaschine bewegt wird.To prevent a regression the balls, the balls, which is just between the ball guide and the drum are ejected again, is advantageously a Freewheel device between the drum drive roller, that is Locomotive roller and the drum provided. This ensures that the drum only rotates when the drum drive wheel is in the direction of travel of the ball collecting machine is moved.

Um den Kontakt zwischen der Trommel und den Bällen während des Transportes entlang der Ballleiteinrichtung zu verbessern, ist es vorteilhaft, wenn die Trommel erhöhte Reibschlußeigenschaften aufweist. Diese kann z.B. auf einfache Weise durch eine gummierte Noppenauflage erreicht werden.In order to improve the contact between the drum and the balls during transport along the ball guiding device, it is advantageous if the drum has increased frictional locking properties. This can be done in a simple manner a rubberized studded surface can be achieved.

Einfacherweise kann die Bauleiteinrichtung ein gebogenes Blech umfassen. Um die Reibschlußeigenschaften zwischen Ball und Bauleiteinrichtung zu verbessern, kann das gebogene Blech als Lochblech ausgestaltet sein.The construction management system can simply be a include bent sheet metal. To the frictional properties between ball and to improve the construction control system, the bent sheet metal can be used Perforated plate be designed.

Die Trommel kann mit der Trommelantriebsrolle über eine Kette jeder Art von Riemen oder ein anderes Getriebe verbunden sein. Ausgewählt wurde eine Rollenkette.The drum can be operated with a drum drive roller Chain any type of belt or other gear can be connected. Selected became a roller chain.

Die Bälle werden zwischen der Trommel und der Bauleiteinrichtung bis zu deren Ende transportiert. Es kann vorgesehen sein, dass die Bälle dann z.B. auf eine Schiene oder Rampe fallen, um in einen Auffangbehälter überführt zu werden. Besonders vorteilhaft ist es jeoch, wenn die Ballleiteinrichtung direkt in Richtung des Auffangbehälters weist, so dass keine Zwischenstation für die Bälle mehr notwendig ist.The balls are between the drum and transported to the site management system to the end. It can be provided that the balls then e.g. drop onto a rail or ramp to be transferred to a collection bin. However, it is particularly advantageous if the ball guide device points directly towards the collecting container, so that none Stopover for the balls is more necessary.

Für die Handhabbarkeit hat sich zudem eine Breite der Trommel von etwa 30 cm als vorteilhaft erwiesen.For The manageability also has a drum width of about 30 cm proved to be advantageous.

Um Bälle aus einem breiteren Bereich als der Breit der Trommel einsammeln zu können, werden vorteilhafterweise Auffangarme vorgesehen, die bei der Bewegung der Ballsammehnaschine auf dem Boden befindliche Bälle in Richtung der Trommel ablenken. Diese Auffangarme können einklappbar gestaltet sein, so dass die Ballsammelmaschine bei Transport oder Lagerung geringere Ausmaße hat als beim Betrieb.To balls from a wider range being able to collect than the width of the drum are advantageous Catch arms provided during the movement of the ball collecting machine balls on the floor deflect towards the drum. These arms can be folded be designed so that the ball collecting machine during transport or Storage of smaller dimensions has than in operation.

Die Aufnahmearme können freitragend an der Ballsammelmaschine angebracht sein. Erhöhte Stabilität wird erreicht, wenn die Auffangarme auf Rollen zur Fortbewegung gelagert sind. Eine solche Ausgestaltung ermöglicht es, dass die Ballsammehnaschine auf zwei Lenkrollen gelagert ist, die jeweils einen Auffangarm stützen und auf zwei weiteren Rollen, von denen zumindest eine als Trommelantriebsrolle für die Trommel eingesetzt wird.The arms can be self-supporting be attached to the ball collecting machine. Increased stability is achieved if the catch arms are mounted on rollers for locomotion. Such a configuration enables that the ball collecting machine is supported on two castors, which each support a catch arm and on two further rollers, at least one of which acts as a drum drive roller for the Drum is used.

Eine raumsparende und kompakte Anordnung ist möglich, wenn der Auffangbehälter für die Bälle in Bewegungsrichtung vor der Trommel angeordnet ist und die Ballleiteinrichtung zumindest den halben Umfang der Trommel umgibt, die in Bewegungsrichtung der Ballsammelmaschine hinten angeordnet ist.A space-saving and compact arrangement is possible, if the collection container for the balls in the direction of movement is arranged in front of the drum and at least the ball guide surrounds half the circumference of the drum in the direction of movement of the Ball collecting machine is arranged at the rear.

Eine erfindungsgemäße Ballsammelmaschine kann z.B. während des Trainings eingesetzt werden. Dann ist es vorteilhaft, wenn zusätzlich zu der Aufsammelfunktion eine Vorrichtung vorgesehen ist, die z.B. dem Trainer ein Reservoir an Bällen zur Verfügung stellt. Praktischerweise ist dieses Reservoir mit der Ballsammelmaschine kombiniert. Vorteilhafterweise hat dazu die Ballsammelmaschine eine Halterung, auf der ein entsprechender zweiter Auffangbehälter gelagert sein kann, der mit dem ersten Auffangbehälter ausgetauscht werden kann, in den die Ballsammelmaschine die Bälle überführt. Immer wenn der erste Auffangbehälter gefüllt ist, kann er gegen den zweiten Auffangbehälter ausgetauscht werden, um dem Trainer so ein gefülltes Reservoir an Bällen zur Verfügung zu stellen. Um zwischenzeitlich Bälle einsammeln zu können, kann ein Auffangbehälter auf einen separaten Beistellwagen abgestellt werden.A ball collecting machine according to the invention can e.g. while training. Then it is advantageous if in addition to the pick-up function is provided with a device which e.g. the trainer has a reservoir of balls to disposal provides. This reservoir is practical with the ball collecting machine combined. For this purpose, the ball collecting machine advantageously has one Holder on which a corresponding second collecting container is stored that can be exchanged with the first collecting container, into which the ball collecting machine transfers the balls. Whenever the first container is filled, it can be exchanged for the second container to such a filled one for the trainer Reservoir of balls to disposal to deliver. To be able to collect balls in the meantime, you can a collecting container placed on a separate trolley.

Die Ballsammelmaschine kann mit einem Antrieb versehen sein, um sie fortzubewegen und so zum Ballsammeln einzusetzen. Einfacherweise ist die Ballsammelmaschine jedoch zum manuellen Betrieb ausgelegt und wird per Hand geschoben. Dazu ist vorteilhafterweise ein Schiebegriff vorgesehen.The ball collecting machine can be operated with one drive be provided to move them and thus use them for collecting balls. However, the ball collecting machine is simply for manual operation designed and pushed by hand. This is advantageous a push handle is provided.

Die erfindungsgemäße Ballsammelmaschine ermöglicht ein schonendes Aufsammeln von Bällen. Je nach den gewählten Maßen kann die erfindungsgemäße Ballsammelmaschine z.B. zum Einsammeln von Tennisbällen, Tischtennisbällen oder Golfbällen eingesetzt werden. Der Aufbau der erfindungsgemäßen Ballsammelma schine ist konstruktiv einfach und die Maschine insgesamt leicht und zuverlässig handhabbar.The ball collecting machine according to the invention enables one gentle collection of balls. Depending on the chosen moderation can the ball collecting machine according to the invention e.g. for collecting tennis balls, Table tennis balls or golf balls be used. The structure of the ball collecting machine according to the invention is structurally simple and the machine overall easy and reliable to handle.

Anhand der beiliegenden Figuren wird eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ballsammelmaschine im Detail beschrieben. Dabei zeigtUsing the enclosed figures one embodiment the ball collecting machine according to the invention described in detail. It shows

1 die Ballsammelmaschine in der Seitenansicht, verdeckte Teile teilweise sichtbar gezeichnet 1 the ball collecting machine in the side view, hidden parts partially drawn visible

2 die Ballsammelmaschine in teilweise aufgebrochener Draufsicht 2 the ball collecting machine in a partially broken top view

3 die Ballsammelmaschine in teilweise aufgebrochner Draufsicht, mit den Fangarmen in der Transportstellung sichtbar unter dem Auffangbehälter gezeichet 3 the ball collecting machine in partially broken open plan view, with the tentacles in the transport position visible under the collecting container

Die im folgenden beschriebene Ausführungsform ist zum Aufsammeln von Tennisbällen, z.B. während oder nach dem Training auf einem Tennisplatz geeignet. Tennisbälle, von denen in den Figuren einige beispielhaft mit der Bezugsziffer 1 bezeichnet sind, liegen zunächst auf dem Boden, hier dem Tennisplatz 2.The embodiment described below is suitable for collecting tennis balls, for example during or after training on a tennis court. Tennis balls, some of which are shown in the figures by way of example with the reference number 1 are initially on the floor, here the tennis court 2 ,

Eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Ballsammelmaschine ist in der Seitenansicht in der 1 gezeigt.An embodiment of a ball collecting machine according to the invention is in the side view in the 1 shown.

3 bezeichnet eine Trommel, die bei der beschriebenen Ausführungsform einen Durchmesser von 26,4 cm hat. Sie ist zylinderförmig und hat an ihrer Mantelfläche eine gummierte Noppenauflage. Die Trommel ist drehbar um eine Achse 5 mit einem Gleitlager gelagert. Auf derselben Achse 5 ist ein Freilauf 14 gelagert, welche mit der Trommel 3 verbunden ist. Bei einer Drehung der Rollen 4, mit angebautem Antriebsritzel 24 und Antriebskette 26, die durch deine Bewegung der Ballsammelmaschine in der Richtung des Pfeiles 25 ausgelöst wird, bewegt sich die Trommel 3 gleichsinnig mit den Rollen 4. Die Rollen 4 wirken also als Trommelantriebsrollen. Der Freilauf 14 ist so ausgestaltet, dass bei Bewegung entgegen der Richtung 25 sich zwar die Rollen 4 bewegen, nicht jedoch die Trommel 3. 3 denotes a drum which has a diameter of 26.4 cm in the described embodiment. It is cylindrical and has a rubberized knob surface on its outer surface. The drum can be rotated around an axis 5 stored with a plain bearing. On the same axis 5 is a freewheel 14 stored which with the drum 3 connected is. When the rollers turn 4 , with attached drive pinion 24 and drive chain 26 by moving the ball collecting machine in the direction of the arrow 25 is triggered, the drum moves 3 in the same direction as the roles 4 , The roles 4 thus act as drum drive rollers. The freewheel 14 is designed so that when moving against the direction 25 the roles 4 be because of, but not the drum 3 ,

Im Abstand 12 des Durchmessers eines Tennisballes vom äußeren Umfang der Trommel befindet sich eine Bauleiteinrichtung 7, die bei der beschriebenen Ausführungsform aus einem gebogenen Lochblech besteht. Die Bauleiteinrichtung 7 beginnt im Zwischenraum zwischen Trommel 3 und Boden 2. Der entsprechende Beginn der Bauleiteinrichtung 7 ist mit 8 bezeichnet. Die Bauleiteinrichtung 7 endet im Endbereicht 9, der in Richtung des Auffangbehälters 11 zeigt. Mit 10 ist die Bewegung der Bälle 1 in der Ballsammelmaschine entlang der Bauleiteinrichtung 7 angedeutet.At a distance 12 of the diameter of a tennis ball from the outer circumference of the drum is a construction management device 7 , which in the described embodiment consists of a bent perforated plate. The site manager 7 starts in the space between the drum 3 and floor 2 , The corresponding start of the site management system 7 is with 8th designated. The site manager 7 ends in the final report 9 that is in the direction of the collecting container 11 shows. With 10 is the movement of the balls 1 in the ball collecting machine along the construction management system 7 indicated.

15 bezeichnet einen Handgriff zum Anschieben der Ballsammelmaschine in Richtung 25. 13 bezeichnet einen zweiten Aufnahmebehälter, einen sogenannten Trainingsmaterial- oder Spielbehälter 28, der auf einer Halterung 23 gelagert ist, die mit dem Gestell 21 schraubbar mit der Maschine verbunden ist. Der Aufnahmebehälter 13 hat die gleichen Ausmaße wie der Aufnahmebehälter 11 und ist mit diesem austauschbar. 15 denotes a handle for pushing the ball collecting machine in the direction 25 , 13 denotes a second receptacle, a so-called training material or game container 28 on a bracket 23 is stored with the frame 21 is screwably connected to the machine. The receptacle 13 has the same dimensions as the receptacle 11 and is interchangeable with it.

17 bezeichnet Aufnahmearme, die sich nach vorne und seitlich nach außen von der Ballsammehnaschine weg erstrecken, wie es besonders gut in 2 zu erkennen ist. Im Außenbereich der Aufnahmearme sind über Drehpunkte 16 die Klapparme 18 mit der Arretierung 20 befestigt. An die Klapparme 18 sind Andrücklaschen 31 mit Eckausräumern 32 angebracht. Im ausgeklappten Zustand beträgt der Abstand der Enden der Klapparme 18 voneinander, und somit die maximale Arbeitsbreite etwa 115 cm. Durch das Einklappen der Klapparme 18 um die Drehpunkte 16 läßt sich eine verringerte Transportbreite von ca. 65 cm erreichen. 17 denotes pick-up arms that extend forward and laterally outward from the ball collecting machine, as is particularly good in 2 can be seen. The outside of the pick-up arms are above pivot points 16 the folding arms 18 with the lock 20 attached. On the folding arms 18 are pressure tabs 31 with corner clearers 32 appropriate. When unfolded, the distance between the ends of the folding arms is 18 from each other, and thus the maximum working width 115 cm. By folding in the folding arms 18 around the pivot points 16 a reduced transport width of approx. 65 cm can be achieved.

Bei der beschriebenen Ausführungsform zum Aufsammeln von Tennisbällen hat die Trommel 3 einen Durchmesser von 26,4 cm und der radiale Abstand der Ballleiteinrichtung 7 von der Achse 5 beträgt etwa 19,6 cm. Somit ergibt sich ein radialer Abstand 12 der Bauleiteinrichtung 7 vom äußeren Umfang der Trommel 3 etwa im Ausmaß des Durchmessers eines Tennisballes. Auch der kleinste Abstand 27 vom Umfang der Trommel 3 vom Boden 2 entspricht dem Durchmesser eines Tennisballes. Die Breite der Trommel entlang der Mantelfläche beträgt bei der beschriebenen Ausführungsform 30 cm. Die Antriebsrolle 4 hat einen Durchmesser von 12,5 cm.In the described embodiment for collecting tennis balls, the drum has 3 a diameter of 26.4 cm and the radial distance of the ball guide 7 from the axis 5 is approximately 19.6 cm. This results in a radial distance 12 the site management system 7 from the outer circumference of the drum 3 about the size of the diameter of a tennis ball. Even the smallest distance 27 on the circumference of the drum 3 from the ground 2 corresponds to the diameter of a tennis ball. The width of the drum along the outer surface is 30 cm in the described embodiment. The driving role 4 has a diameter of 12.5 cm.

Die erfindungsgemäße Ballsammelmaschine wird wie folgt eingesetzt. Mehrere Tennisbälle 1 befinden sich auf dem Tennisplatz. Die Ballsammehnaschine wird in Richtung 25 auf die Tennisbälle zubewegt. Diese werden dabei durch die Auffangarme 17 bzw. die Klapparme 18 in Richtung der Trommel 3 abgelenkt. Durch die Bewegung der Ballsammelmaschine in Richtung 25 gelangen auf diese Weise die Tennisbälle 1 in den Bereich der Trommel 3. Dort kommen sie mit der Trommel 3 in Berührung und werden durch die Gumminoppen mit der Mantelfläche der Trommel 3 in Reibschluß erfaßt. Weitere Bewegung der Ballsammelmaschine in Richtung 25 bewirkt eine weitere Drehung des Trommelantriebsrades 4 und somit der Achse 5. Durch die Berührung des Tennisballes mit der Trommel 3 wird der Tennisball entlang der Bauleiteinrichtung 7 nach oben gerollt. Er gerät in den Ausgang 9 der Ballleiteinrichtung 7 und wird in den Auffangbehälter 11 abgegeben. Der Ball 1 bewegt sich also in der Ballsammehnaschine entlang des Pfeiles 10. Auf diese Weise kann die Ballsammelmaschine über den Tennisplatz bewegt werden und die Bälle 1 aufsammeln. Eine gegenseitige Behinderung der Bälle an der Trommel 3 ist nicht möglich, da die Trommel eine Zylinderfläche ohne andere Struktur mit Ausnahme der Gumminoppen aufweist.The ball collecting machine according to the invention is used as follows. Several tennis balls 1 are located on the tennis court. The ball collecting machine is heading towards 25 moving towards the tennis balls. These are the catch arms 17 or the folding arms 18 towards the drum 3 distracted. By moving the ball collecting machine in the direction 25 get the tennis balls in this way 1 in the area of the drum 3 , There they come with the drum 3 touch and become through the rubber knobs with the outer surface of the drum 3 captured in frictional engagement. Further movement of the ball collecting machine in the direction 25 causes further rotation of the drum drive wheel 4 and thus the axis 5 , By touching the tennis ball with the drum 3 becomes the tennis ball along the site management system 7 rolled up. He gets into the exit 9 the ball guide 7 and is in the container 11 issued. The ball 1 thus moves in the ball collecting machine along the arrow 10 , In this way, the ball collecting machine can be moved over the tennis court and the balls 1 pick up. A mutual interference of the balls on the drum 3 is not possible because the drum has a cylindrical surface with no other structure except for the rubber knobs.

Ist der Aufnahmebehälter 11 voll, so kann er gegen einen ggf. leeren anderen Aufnahmebehälter 13 ausgetauscht werden. Für einen solchen zweiten Aufnahmebehälter ist eine Halterung 23 vorgesehen. Aus diesem Aufnahmebehälter kann sich z.B. ein Trainer mit neuen Bällen bedienen. Ist dieser zweite Aufnahmebehälter 13 leer, kann er gegen den gefüllten oder teilweise gefüllten Aufnahmebehälter 11 ausgetauscht werden.Is the receptacle 11 full, it can be used against a possibly empty other receptacle 13 be replaced. A holder is for such a second receptacle 23 intended. For example, a trainer can use new balls from this receptacle. Is this second receptacle 13 empty, it can be against the filled or partially filled receptacle 11 be replaced.

Zum Transport oder zur Lagerung der Ballsammelmaschine, wie es besonders in der 3 zu erkennen ist, sind die äußeren Klapparme 18 um die Drehpunkte 16 einklappbar. In 1 ist zu erkennen, dass die Halterung 23 mit Handgriff 15 durch die Handdrehgriffe 30 abgenommen werden kann. So läßt sich ein kompakter Zustand erreichen, und die Ballsammehnaschine kann platzsparend gelagert bzw. im Kofferraum transportiert werden.For transporting or storing the ball collecting machine, as is particularly the case in the 3 you can see the outer folding arms 18 around the pivot points 16 retractable. In 1 it can be seen that the bracket 23 with handle 15 through the handgrips 30 can be removed. In this way, a compact condition can be achieved and the ball collecting machine can be stored in a space-saving manner or transported in the trunk.

Claims (17)

Ballsammelmaschine mit – Rollen (4, 19) zur Fortbewegung, – einem ersten Auffangbehälter (11) zur Aufnahme der gesammelten Bälle, – einer zylinderförmigen Trommel (3), die mit zumindest einer der Fortbewegungsrollen (4) derart verbunden ist, dass sie bei Bewegung der Ballsammelmaschine in Vorwärtsrichtung (25) in Drehung versetzt wird, so dass diese Fortbewegungsrolle (4) als Trommelantriebsrolle wirkt, wobei die Drehachse (5) der Trommel (3) versetzt zur Achse der Trommelantriebsrolle (4) angebracht ist, und die Trommel in einer Höhe angeordnet ist, dass der kleinste Abstand (27) zwischen der Zylindermantelfläche der Trommel (3) und dem Boden (2) im wesentlichen dem Durchmesser eines zu sammelnden Balles (1) entspricht, und – einer konzentrisch zur Trommel (3) angeordneten und deren Mantelfläche in einem radialen Abstand (12), der etwa dem Durchmesser eines zu sammelnden Balles (1) entspricht, teilweise umgebenden Balleiteinrichtung (7), deren eines Ende (8) derart im Zwischenraum zwischen Trommel (3) und Boden (2) endet; dass ein Ball (1), der sich im Zwischenraum zwischen Trommel (3) und Boden (2) befindet, durch Reibschluß mit der Trommel (3) entlang der Bauleiteinrichtung (7) bewegt wird, um direkt oder indirekt in den Auffangbehälter (11) transportiert zu werden.Ball collecting machine with - rolls ( 4 . 19 ) for locomotion, - a first collecting container ( 11 ) for collecting the collected balls, - a cylindrical drum ( 3 ) with at least one of the locomotion roles ( 4 ) is connected such that when the ball collecting machine moves in the forward direction ( 25 ) is rotated so that this locomotive role ( 4 ) acts as a drum drive roller, the axis of rotation ( 5 ) the drum ( 3 ) offset to the axis of the drum drive roller ( 4 ) is attached, and the drum is arranged at a height that the smallest distance ( 27 ) between the cylindrical surface of the drum ( 3 ) and the floor ( 2 ) essentially the diameter of a ball to be collected ( 1 ) corresponds to, and - one concentric to the drum ( 3 ) arranged and their lateral surface at a radial distance ( 12 ), which is about the diameter of a ball to be collected ( 1 ) corresponds to partially surrounding balancing device ( 7 ) whose one end ( 8th ) in the space between the drum ( 3 ) and floor ( 2 ) ends; the existence Ball ( 1 ), which is in the space between the drum ( 3 ) and floor ( 2 ) by friction with the drum ( 3 ) along the site management system ( 7 ) is moved to directly or indirectly into the collecting container ( 11 ) to be transported. Ballsammelmaschine nach Anspruch 1, mit einem Freilauf (14) zwischen der Trommel (3) und der Trommelantriebsrolle (4), der die Verbindung zwischen Trommelantriebsrolle (4) und Trommel (3) entkoppelt, wenn die Ballsammel-Maschine entgegen der Vorwärtsrichtung (25) bewegt wird.Ball collecting machine according to claim 1, with a freewheel ( 14 ) between the drum ( 3 ) and the drum drive roller ( 4 ), which connects the drum drive roller ( 4 ) and drum ( 3 ) decouples when the ball collecting machine is in the opposite direction ( 25 ) is moved. Ballsammelmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, bei der die Mantelfläche der Trommel (3) erhöhte Reibschlußeigenschaften aufweist, vorzugsweise erzeugt durch eine gummierte Noppenauflage.Ball collecting machine according to one of claims 1 or 2, in which the lateral surface of the drum ( 3 ) has increased frictional locking properties, preferably produced by a rubberized knob pad. Ballsammelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der die Trommel (3) verbunden mit der Achse (5) über eine Übersetzung, durch die Antriebsvolle (4), mit angebautem Kitzel (24) der Verbindungskette (25) und dem Freilauf (14) angetrieben wird.Ball collecting machine according to one of Claims 1 to 3, in which the drum ( 3 ) connected to the axis ( 5 ) through a translation by which 4 ), with attached tickle ( 24 ) the connecting chain ( 25 ) and the freewheel ( 14 ) is driven. Ballsammelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der das zweite Ende (9) der Bauleiteinrichtung (7) direkt in Richtung des Auffangbehälters (11) weist.Ball collecting machine according to one of Claims 1 to 4, in which the second end ( 9 ) of the site management system ( 7 ) directly in the direction of the collecting container ( 11 ) points. Ballsammelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, mit Aufnahmearmen (17, 18) und Andrücklasche (31) mit Eckausräumer (32), die bei Bewegung der Ballsammelmaschine in Vorwärtsrichtung (25) auf dem Boden (2) befindliche Bälle (1) in Richtung der Trommel (3) ablenken, bzw. aus Ecken (33) ausräumen.Ball collecting machine according to one of Claims 1 to 5, with holding arms ( 17 . 18 ) and pressure plate ( 31 ) with corner clearer ( 32 ) which, when the ball collecting machine moves in the forward direction ( 25 ) on the ground ( 2 ) balls ( 1 ) towards the drum ( 3 ) distract, or out of corners ( 33 ) clear out. Ballsammelmaschine nach Anspruch 6, bei der die Aufnahmearme (17, 18) klappbare Endglieder (18) aufweisen.Ball collecting machine according to claim 6, wherein the receiving arms ( 17 . 18 ) foldable end links ( 18 ) exhibit. Ballsammelmaschine nach einem der Ansprüche 6 oder 7, bei der die Aufnahmearme (17, 18) auf Lenkrollen (19) zur Fortbewegung gelagert sind.Ball collecting machine according to one of claims 6 or 7, in which the receiving arms ( 17 . 18 ) on castors ( 19 ) are stored for locomotion. Ballsammelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei der der Auffangbehälter (11) in Fortbewegungsrichtung (25) der Ballsammelmaschine vor der Trommel (3) angeordnet ist und die Ballleiteinrichtung (7) zumindest den in Fortbewegungsrichtung (25) der Ballsammelmaschine hinteren Umfangsteil der Trommel (3) umgibt.Ball collecting machine according to one of Claims 1 to 8, in which the collecting container ( 11 ) in the direction of travel ( 25 ) the ball collecting machine in front of the drum ( 3 ) is arranged and the ball guiding device ( 7 ) at least in the direction of travel ( 25 ) of the ball collecting machine rear peripheral part of the drum ( 3 ) surrounds. Ballsammelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, mit einer Halterung (23) für einen zweiten Aufnahmebehälter (13), der derartige äußere Ausmaße aufweist, dass er mit dem ersten Aufnahmebehälter (11) austauschbar ist.Ball collecting machine according to one of claims 1 to 9, with a holder ( 23 ) for a second receptacle ( 13 ), which has such external dimensions that it with the first receptacle ( 11 ) is interchangeable. Ballsammelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, die derart ausgestaltet ist, dass sie manuell geschoben werden kann, wozu vorzugsweise ein Schiebegriff(15) vorgesehen ist.Ball collecting machine according to one of claims 1 to 10, which is designed such that it can be pushed manually, for which purpose preferably a push handle ( 15 ) is provided. Ballsammelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, bei der der Abstand der Ballleiteinrichtung (7) von der äußeren Mantelfläche der Trommel (3) etwa dem Durchmesser eines Tennisballes entspricht.Ball collecting machine according to one of Claims 1 to 11, in which the distance between the ball guiding device ( 7 ) from the outer surface of the drum ( 3 ) corresponds approximately to the diameter of a tennis ball. Ballsammelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, bei der der Radius der Trommel (3) etwa 13,2 cm und der innere Radius der Ballleiteinrichtung etwa 19,6 cm betragen.Ball collecting machine according to one of Claims 1 to 12, in which the radius of the drum ( 3 ) about 13.2 cm and the inner radius of the ball guide is about 19.6 cm. Ballsammelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, bei der der Radius der Antriebsrolle (4) etwa 12,5 cm beträgt.Ball collecting machine according to one of Claims 1 to 13, in which the radius of the drive roller ( 4 ) is approximately 12.5 cm. Ballsammelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, bei der die Breite der Trommel (3) quer zur Fortbewegungsrichtung (25) der Ballsammelmaschine etwa 30 cm beträgt.Ball collecting machine according to one of Claims 1 to 14, in which the width of the drum ( 3 ) transverse to the direction of travel ( 25 ) the ball collecting machine is about 30 cm. Ballsammelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15, bei der die Ballleiteinrichtung (7) ein gebogenes Blech, vorzugsweise ein Lochblech, umfasst.Ball collecting machine according to one of Claims 1 to 15, in which the ball guiding device ( 7 ) comprises a bent plate, preferably a perforated plate. Ballsammelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 16, bei der die Halterung (23) mit Schiebegriff (15) durch die lösbare Verbindung (30) abgenommen werden kann.Ball collecting machine according to one of Claims 1 to 16, in which the holder ( 23 ) with push handle ( 15 ) due to the detachable connection ( 30 ) can be removed.
DE10256313A 2002-12-03 2002-12-03 Automatic tennis ball collection machine consists of trolley pushed by hand with rear wheels driving drum which rolls balls round concave member to pick them up from ground and deposit them in box Ceased DE10256313A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10256313A DE10256313A1 (en) 2002-12-03 2002-12-03 Automatic tennis ball collection machine consists of trolley pushed by hand with rear wheels driving drum which rolls balls round concave member to pick them up from ground and deposit them in box

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10256313A DE10256313A1 (en) 2002-12-03 2002-12-03 Automatic tennis ball collection machine consists of trolley pushed by hand with rear wheels driving drum which rolls balls round concave member to pick them up from ground and deposit them in box

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10256313A1 true DE10256313A1 (en) 2004-07-15

Family

ID=32518821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10256313A Ceased DE10256313A1 (en) 2002-12-03 2002-12-03 Automatic tennis ball collection machine consists of trolley pushed by hand with rear wheels driving drum which rolls balls round concave member to pick them up from ground and deposit them in box

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10256313A1 (en)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009032561A1 (en) 2009-07-10 2011-01-13 Hans Linner Ball collecting machine for tennis balls, has ball channel between soft transport rollers and opposite solid track, where transport roller is formed as fast moving, motor-driven accelerator roller
CN102908763A (en) * 2012-10-19 2013-02-06 广东工业大学 Automatic ball pick-up robot
CN103446729A (en) * 2013-07-02 2013-12-18 南京工业职业技术学院 Shuttlecock picking device
CN103446728A (en) * 2013-07-02 2013-12-18 南京工业职业技术学院 Ball picker
ITLU20130005A1 (en) * 2013-03-06 2014-09-07 Domenico Mei TROLLEY FOR BALLS
CN104225885A (en) * 2014-06-20 2014-12-24 张进达 Tennis ball pick-up trolley
CN105363180A (en) * 2015-12-03 2016-03-02 湘潭大学 Automatic lightweight ball picking device
EP3187232A1 (en) * 2015-12-31 2017-07-05 Far East University Ball-collecting device with ball-collecting module
CN107336211A (en) * 2017-01-19 2017-11-10 张新 A kind of ball objects transfer robot
CN107837503A (en) * 2017-12-29 2018-03-27 南京工程学院 A kind of ping-pong ball-picking system
CN108671501A (en) * 2018-07-06 2018-10-19 苏州宏奇锐自动化有限公司 A kind of semi-automatic ball picker of tennis device people
CN109350936A (en) * 2018-11-07 2019-02-19 深圳市普尚健康技术有限公司 One kind picking up ball machine
CN110575653A (en) * 2018-06-08 2019-12-17 北京眸视科技有限公司 Tennis robot is picked up to intelligence
CN112569550A (en) * 2020-12-07 2021-03-30 安徽信息工程学院 Tennis ball picking device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3921915A1 (en) * 1989-07-04 1991-01-17 Anton Piroth Collecting appts. for tennis balls - has drum with resilient rods for clamping balls and stripper for removing same
DE19715886A1 (en) * 1997-04-21 1997-12-04 Anton Piroth Tennis-ball collector
DE20110742U1 (en) * 2001-06-28 2001-12-06 Lang Rudolf Ball collecting machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3921915A1 (en) * 1989-07-04 1991-01-17 Anton Piroth Collecting appts. for tennis balls - has drum with resilient rods for clamping balls and stripper for removing same
DE19715886A1 (en) * 1997-04-21 1997-12-04 Anton Piroth Tennis-ball collector
DE20110742U1 (en) * 2001-06-28 2001-12-06 Lang Rudolf Ball collecting machine

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009032561A1 (en) 2009-07-10 2011-01-13 Hans Linner Ball collecting machine for tennis balls, has ball channel between soft transport rollers and opposite solid track, where transport roller is formed as fast moving, motor-driven accelerator roller
CN102908763A (en) * 2012-10-19 2013-02-06 广东工业大学 Automatic ball pick-up robot
ITLU20130005A1 (en) * 2013-03-06 2014-09-07 Domenico Mei TROLLEY FOR BALLS
CN103446729A (en) * 2013-07-02 2013-12-18 南京工业职业技术学院 Shuttlecock picking device
CN103446728A (en) * 2013-07-02 2013-12-18 南京工业职业技术学院 Ball picker
CN103446729B (en) * 2013-07-02 2016-02-17 南京工业职业技术学院 A kind of badminton ball picker
CN104225885A (en) * 2014-06-20 2014-12-24 张进达 Tennis ball pick-up trolley
CN105363180A (en) * 2015-12-03 2016-03-02 湘潭大学 Automatic lightweight ball picking device
EP3187232A1 (en) * 2015-12-31 2017-07-05 Far East University Ball-collecting device with ball-collecting module
CN107336211A (en) * 2017-01-19 2017-11-10 张新 A kind of ball objects transfer robot
CN107336211B (en) * 2017-01-19 2020-06-09 宿州市徽腾知识产权咨询有限公司宿马园区分公司 Ball carrying robot
CN107837503A (en) * 2017-12-29 2018-03-27 南京工程学院 A kind of ping-pong ball-picking system
CN107837503B (en) * 2017-12-29 2023-07-14 南京工程学院 Table tennis ball picking device
CN110575653A (en) * 2018-06-08 2019-12-17 北京眸视科技有限公司 Tennis robot is picked up to intelligence
CN108671501A (en) * 2018-07-06 2018-10-19 苏州宏奇锐自动化有限公司 A kind of semi-automatic ball picker of tennis device people
CN109350936A (en) * 2018-11-07 2019-02-19 深圳市普尚健康技术有限公司 One kind picking up ball machine
CN109350936B (en) * 2018-11-07 2023-11-17 深圳市普尚智能体育有限公司 Ball picking machine
CN112569550A (en) * 2020-12-07 2021-03-30 安徽信息工程学院 Tennis ball picking device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10256313A1 (en) Automatic tennis ball collection machine consists of trolley pushed by hand with rear wheels driving drum which rolls balls round concave member to pick them up from ground and deposit them in box
CH662058A5 (en) Apparatus for the collection of tennis balls
DE2658802A1 (en) STENCIL PRINTER
DE3020610C2 (en) Collection container for use in an electrophotographic copier
DE202019103662U1 (en) Winding device for a fire hose
DE19535614B4 (en) Device for handling containers
CH672409A5 (en)
DE3734560A1 (en) Conveying device
EP1024099A1 (en) Device for opening and depositing a folded sheet on a travelling transport device
AT403712B (en) CHANNEL CLEANING VEHICLE
CH623493A5 (en)
CH666880A5 (en) CASE TRANSFER DEVICE.
DE3607040C2 (en)
DE2129840C3 (en) Machine for drum slide grinding
DE19715886C2 (en) Collecting device for tennis balls
EP0117377A1 (en) Device for forming a bale of fodder by compaction
DE19537094C2 (en) Device for collecting golf balls
DE3617557C2 (en)
DE4434520A1 (en) Device for automatically attaching and detaching the brushes to so-called floor cleaning and drying machines
DE4117164A1 (en) Mobile cleansing machine for reception of light rubbish from surface to be cleaned - has two immediately adjacent cylindrical cleaning rollers counter rotatable about parallel axles to come simultaneously into contact with cleaning surface
DE4340612C1 (en) Device for moving compost rents
DE2709850C3 (en) Device for removing silage from the top
DE20110742U1 (en) Ball collecting machine
EP0328942B1 (en) Suction cylinder
DE3828252A1 (en) SLEEVE TRANSPORT DEVICE FOR TEXTILE MACHINES

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8122 Nonbinding interest in granting licenses declared
8131 Rejection