DE10246391A1

DE10246391A1 - Hypoid-Reduktionseinrichtung

Info

Publication number: DE10246391A1
Application number: DE10246391A
Authority: DE
Inventors: Tetsuo Takechi
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2001-10-05
Filing date: 2002-10-04
Publication date: 2003-05-22
Also published as: CN1198067C; KR20030029498A; TW576003B; JP2003113907A; US7100469B2; US20030131677A1; CN1412452A; KR100478302B1

Abstract

Eine Hypoid-Reduzierungseinrichtung, welche es erlaubt, dass die Kopplung/Verbindung zwischen einem Hypoid-Getriebesatz und einem Motor flexibler ist und eine breitere Anwendbarkeit hat, wird vorgesehen. Eine Hypoid-Ritzelwelle wird von zwei Lagern getragen in einem Lagergehäuseteil in einem Getriebegehäuse. Ein Hypoid-Ritzel greift in ein Hypoid-Getriebe ein, welches eine senkrechte, axiale Linie hat. Die Hypoid-Ritzelwelle ist mit einem Basis-Endteil vorgesehen, welche ein massiver Wellenteil ist, welche zum Motor hin über das Lager auf der Motorseite hinausragt. Der Motor und der Lagergehäuseteil des Hypoid-Getriebesatzes sind mit einem separat vorgesehenen Gehäuse gekoppelt, während die Motor-Ausgangswelle und der Basis-Endteil der Hypoid-Ritzelwelle durch Kopplungsstücke im gemeinsamen Gehäuse gekoppelt sind.

Description

Hintergrund der Erfindung

1. Feld der Erfindung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Hypoid- Reduktionseinrichtung, welche eine verbesserte Kupplungsanordnung für einen Hypoid-Getriebesatz und einen Motor hat. Der Hypoid-Getriebesatz hat eine Hypoid-Ritzelwelle, welche am spitzen Ende ein Hypoid-Ritzel als Eingangswelle hat. Der Motor liefert an die Hypoid-Ritzelwelle die Rotationstriebkraft.

2. Beschreibung verwandter Technik

Generell ist es bei der Herstellung eines Getriebemotors oft der Fall, dass eine Serie von Reduzierstücken und eine Serie von Motoren separat hergestellt werden, so dass passende Kombinationen ausgewählt werden können. Daher können eine Vielzahl unterschiedlicher Allzweckmotoren ausgewählt und mit einem bestimmten Reduzierstück kombiniert werden.
Bei der Herstellung eines Hypoid-Getriebemotors, welcher einen Hypoid- Getriebesatz mit Hypoid-Getriebe hat, muss ein Hypoid-Ritzel am spitzen Ende der Eingangswelle des Reduzierstücks geformt werden, und ein Hypoid- Ritzel muss vorgesehen werden in einem Getriebegehäuse in Form eines Auslegers. Daher wird das Hypoid-Ritzel oft direkt in die Ausgangswelle des Motors geschnitten. In anderen Worten könnte die Motorwelle exklusiv sein und die Zahl der Kombinationen, welche für Motoren und Reduzierstücke zur Verfügung steht ist begrenzt. Deshalb kann eine Vielzahl Allzweckmotoren nicht benutzt werden.
Konventionelle Hypoid-Getriebemotoren, haben es erlaubt dass das Reduzierstück und der Motor unabhängig und separat sind, sodass Kombinationen für Reduzierstücke und Motoren flexibler sein können.

Fig. 3 ist eine Schnittdarstellung, welche eine Anordnung eines Hypoid- Getriebesatzes 100 und eines Motors 200 zeigt, welche entwickelt wurden, um einen derartigen Getriebemotor zu formen und eine solche Anordnung ist zum Beispiel geoffenbart durch die japanische Patent-Veröffentlichung No. 2000-228847.

Im Hypoid-Getriebesatz 100 in Fig. 3 gibt es eine Hypoid-Ritzelwelle 111, Zwischenwellen 112A und 112B und eine Ausgangswelle 113. Ein Hypoid- Ritzel 114 ist am spitzen Ende der Hypoid-Ritzelwelle 111 geformt und ein Hypoid-Antrieb 115, der in das Hypoid-Ritzel 115 eingreift, ist an der Zwischenwelle 112A vorgesehen.

Wenn das Hypoid-Ritzel 114 in den Hypoid-Antrieb 115 eingreift, wird die Rotationsrichtung der Motorwelle im rechten Winkel geändert.

Ein Getriebegehäuse 119 enthält einen Hauptgehäuseteil 119A, einen Kupplungsgehäuseteil 119B und einen Vorstufengehäuseteil 119C. Die Hypoid-Ritzelwelle 119 ist drehbar gelagert auf 2 Lagern 118A und 118B, die getrennt voneinander in axialer Richtung über den Kupplungsgehäuseteil 119B und den Vorstufengehäuseteil 199C vorgesehen sind.

Die Seite mit dem Basisende der Hypoid-Ritzelwelle 111 ist hohl und die Motorwelle 201 eines Motors 200 ist in den Hohlraum auf der Seite des Basisendes eingeführt. Bolzen 204, 205 und 206 werden benutzt, um den Flanschteil 202 des Motors 200 und den Vorstufengehäuseteil 119C respektive den Vorstufengehäuseteil 119C und den Kopplungsgehäuseteil 119B sowie den Kopplungsgehäuseteil 119B und den Hauptgehäuseteil 119A zu koppeln.

Die hohle Hypoid-Ritzelwelle 111, welche das Hypoid-Ritzel 114 an ihrem spitzen bzw Frontende hat, ist drehbar vorgesehen, unabhängig vom Hauptgehäuseteil 119A des Getriebegehäuses 119 und des Flanschteils 202 von Motor 200, sodass der Hypoid-Getriebesatz (100) wie gezeigt mit verschiedenen Arten von Motoren (200) kombiniert werden kann.

Wenn der Getriebemotor wie oben beschrieben benutzt wird, muss nichtsdestoweniger das Hypoid-Ritzel an der Spitze der Eingangswelle häufig gewechselt werden. In den Vereinigten Staaten von Amerika zum Beispiel gibt es festgelegte Standards für Motoren und Flansche. Allgemein werden die Motoren und Flansche gemäß dieser Standard in Japan nicht produziert. Daher ist es oft der Fall, dass Getriebemotoren wie gezeigt lokal fremdbezogen werden müssen, wenn sie in den Vereinigten Staaten benutzt werden. In diesem Fall muss das spitze Ende der Hypoid-Ritzelwelle bearbeitet werden, um an solch einen lokal fremdbezogenen Motor angepasst zu werden.

Das Hypoid-Ritzel muss bearbeitet werden unter Verwendung einer speziellen Art von Bearbeitungsmaschine, welche normalerweise keiner Fabrik zur Verfügung steht und kann daher nicht leicht bearbeitet werden, um mit unterschiedlichen Standards für den Motor oder Flansch zurechtzukommen. Dies erhöht sowohl Bearbeitungskosten als auch Herstellungsdauer.

Kurze Zusammenfassung der Erfindung

Die vorliegende Erfindung ist gerichtet auf eine Lösung für die Probleme, welche mit dem konventionellen Getriebemotor zusammenhängen, und es ist . ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Hypoid-Reduzierstück vorzusehen, welche es erlaubt, die Kopplungsflexibilität zwischen dem Hypoid- Getriebesatz und dem Motor zu erhöhen. Dementsprechend kann eine Vielzahl lokal verfügbarer Motoren leicht an den Hypoid-Getriebesatz gekoppelt werden.

Gemäß der Erfindung wird das oben beschriebene Problem gelöst, indem eine Hypoid-Reduktionseinrichtung vorgesehen wird, welche einen Hypoid- Getriebesatz einschließt, welcher auf einem ersten und einem zweiten Lager eine Hypoid-Ritzelwelle trägt, welche ein Hypoid-Ritzel am spitzen Ende hat. Die Hypoid-Ritzelwelle sorgt dafür, dass das Hypoid-Ritzel in ein Hypoid- Getriebe eingreift, welches eine axiale Linie hat senkrecht auf einer Ebene, welche die Hypoid-Ritzelwelle einschließt und dabei die Drehung überträgt. Die Hypoid-Reduzierungseinrichtung umfasst auch einen Motor, welcher an die Hypoid-Ritzelwelle gekoppelt bzw. gekuppelt ist, auf einer Seite des Basisendes, um die Hypoid-Ritzelwelle in Rotation zu versetzen.

Die Hypoid-Ritzelwelle schließt einen massiven Wellenteil ein, welcher zum Motor hin ragt über das erste Lager auf der Motorseite des gemeinsamen Gehäuses hinaus. Der Motor und ein Trage-Gehäuse auf der Hypoid- Getriebesatzseite sind gekoppelt durch ein gemeinsames Gehäuse, welches separat vom Trage-Gehäuse auf der Seite des Hypoid-Getriebesatzes, welcher die beiden Lager trägt, vorgesehen ist. Die Motorwelle und der massive Teil der Hypoid-Ritzelwelle sind durch eine Kupplung im gemeinsamen Gehäuse gekoppelt.

Gemäß der Erfindung koppelt ein gemeinsames Gehäuse die Motorwelle und die Hypoid-Ritzelwelle des Hypoid-Getriebesatzes. Das gemeinsame Gehäuse ist separat vom Trage-Gehäuse auf der Getriebesatzseite, welches die Hypoid-Ritzelwelle trägt. Die Hypoid-Ritzelwelle und die Motorwelle sind durch eine Kupplung im gemeinsamen Gehäuse gekoppelt.

Daher kann eine Vielzahl von Motorwellen or Motorflanschen an den Hypoid- Getriebesatz gekoppelt werden, indem einfach die Kupplung geändert wird, oder indem das gemeinsame Gehäuse geändert wird, welches einfach hergestellt werden kann. Die Hypoid-Ritzelwelle, welche ein nicht-standard Hypoid-Ritzel hat, muss nicht ausgewechselt werden, sodass der Hypoid- Getriebesatz und der Motor einfach gekoppelt werden können unabhängig von der Art des Motors und des Flansches oder der angewandten Standards.

Eine Serie von Hypoid-Getriebesätzen und eine Serie von Motoren kann vorbereitet werden, sodass jede beliebige Kombination ausgewählt werden kann. In diesem Fall kann ein gewählter Motor einfach an einen Hypoid- Getriebesatz angekoppelt werden, indem ein gemeinsames Gehäuse und eine Kupplung, die einfach bearbeitet oder erhalten werden kann, verwendet werden, was die Herstellungsdauer und -kosten reduziert.

Gemäß der Erfindung kann ein Teil der Hypoid-Ritzelwelle zwischen den zwei Lagern einen größeren Durchmesser haben, als ein Teil welcher auf der Motorseite positioniert ist um einen gestuften Teil zu formen. Die Hypoid- Ritzelwelle kann mit dem ersten Lager auf der Motorseite in Kontakt stehen, zwischen den zwei Lagern sodass der gestufte Teil es erlaubt, dass eine axiale Position der Hypoid-Ritzelwelle relativ zum Hypoid-Getriebe bestimmt werden kann.

Auf diese Weise kann der gestufte Teil zum Zeitpunkt des Zusammenbaus in Kontakt sein mit dem ersten Lager auf der Motorseite, sodass die axiale Position der Hypoid-Ritzelwelle relativ zu den Zahnrädern des Hypoid- Getriebesatzes, d. h. die sogenannte pinion machine distance (PMD) bestimmt wird. Daher kann der Eingriff zwischen dem Hypoid-Getriebe und dem Hypoid-Ritzel, welches andernfalls schwierig wäre, leicht erreicht werden.

Gemäß der Erfindung kann ein gelagerter Teil des Hypoid-Ritzels, welcher von dem ersten Lager auf der Motorseite getragen wird einen größeren Durchmesser haben als der Durchmesser des massiven Wellenteils und ein gestufter Teil kann zwischen dem gelagerten Teil und dem massiven Wellenteil geformt werden.

Auf diese Weise kann der gestufte Teil benutzt werden um die Position der Kopplung, welche an dem massiven Wellenteil befestigt werden soll, im gemeinsamen Gehäuse zu definieren.

Es ist festzuhalten, dass das gemeinsame Gehäuse einen Flansch auf der Motorseite hat, welcher mit einem Flansch auf der Motorseite gekoppelt ist und/oder einen Flansch auf der Getriebesatzseite, welcher mit dem Gehäuse auf der Getriebesatzseite gekoppelt ist. Der motorseitige Flansch und/oder der getriebesatzseitige Flansch des gemeinsamen Gehäuses können mit Kopplungslöchern versehen sein, welche an wenigstens zwei Arten von Motoren und/oder getriebesatzseitigen Gehäusen gekoppelt werden können. Daher kann das gemeinsame Gehäuse eine breitere Anwendbarkeit haben und die Erfindung kann leichter ausgeführt werden.

Kurze Beschreibung der (mehreren) Ansichten der Zeichnungen

Fig. 1 ist eine Schnittansicht eines Hypoid-Getriebemotors gemäß einem Ausführungsbeispiels der Erfindung;
Fig. 2 ist eine vergrößerte Schnittansicht einer Eingangswelle; und
Fig. 3 ist eine Schnittansicht eines Beispiels eines konventionellen Hypoid-Getriebemotors.

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele

Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nun in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen im Detail beschrieben werden.
In der folgenden Beschreibung werden Elemente, die dieselben oder im Wesentlichen dieselben sind, wie die des konventionellen Beispiels in Fig. 3 sind mit den Referenz-Nummern für das konventionelle Beispiel Plus 200 bezeichnet werden. In anderen Worten sind die beiden Stellen niedrigerer Ordnung der Ziffern die gleichen. Die gleichen Elemente werden nicht beschrieben werden. Die Hypoid-Reduktionseinrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel ist eine einstufige Einrichtung vom Getriebetyp und unterscheidet sich von der im konventionellen Beispiel (Dreifach-Getriebetyp) in Fig. 3. Gemäß der Erfindung ist die Anordnung des Hypoid-Getriebesatzes nach der Eingangsstufe nicht auf besondere Weise begrenzt und die Erfindung ist auf eine Vielzahl von Hypoid-Reduktionseinrichtungen anwendbar.
Fig. 1 ist eine Schnittansicht eines Hypoid-Typ-Getriebemotors gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Hypoid-Reduktionseinrichtung umfasst einen Hypoid-Reduzierer (Hypoidgetriebesatz) 300, einen Motor 400 und ein gemeinsames Gehäuse 500.
Der Hypoid-Reduzierer 300 hat eine Hypoid-Ritzelwelle 311 und eine Ausgangwelle 313 und die Ausgangswelle 313 ist mit einem Hypoid-Getriebe 315 gekoppelt. Das Getriebegehäuse 319 (auf der Getriebesatzseite) des Hypoid-Reduzierers 300 schließt einen Hauptgehäuseteil 319A und einen Lagergehäuseteil (Trage-Gehäuse) 319J ein (welcher einem Gehäuseteil entspricht, der durch Integration des Kopplungsgehäuses und des Vorstufengehäuses des konventionellen Beispiels produziert wird). Zwei Lager 318A und 318B (erstes Lager 318B und zweites Lager 319A) und welche die Hypoid-Ritzelwelle 311 tragen, sind im Lagergehäuseteil 319 J montiert. Der Lagergehäuseteil 319 J ist durch das gemeinsame Gehäuse 500 mit keinerlei Lager (welches im Detail erläutert werden wird) an die Seite des Motors 400 gekoppelt.
Wie in Fig. 2 gezeigt, ist die Hypoid-Ritzelwelle 311 komplett massiv. Die Welle umfasst eine Hypoid-Ritzel 314, welches in das Hypoid-Getriebe 315 im Hauptgehäuseteil 319A eingreift; einen folgenden Teil 311A; den mittleren Teil 311B zwischen den Lagern 318A und 318B im Lagergehäuseteil 319J; gelagerte Teile 311C und 311D, welche drehbar auf Lagern 318A respektive 318B gelagert sind; und einen Teil 311E am Basisende. Der Teil am Basisende 311E ist ein massiver Wellenteil welcher sich auf die Außenseite des Getriebegehäuses 319 erstreckt, insbesondere, zum Motor 400 über das Lager 318B auf der Motorseite hinaus.
Wie in Fig. 2 gezeigt ist der Durchmesser d1 des mittleren Teils 311B der Hypoid-Ritzelwelle 311 größer als der Durchmesser d2 des gelagerten Teils 311C an der Seite des spitzen Endes und der Durchmesser d3 des gelagerten Teils 311D am rückwärtigen Ende. Daher werden gestufte Teile 320A und 320B zwischen dem mittleren Teil 311 B und den gelagerten Teil 311C respektive 311D geformt. Die gestufte Teile 320A und 320B werden zwischen den Lagern 318A und 318B im Lagergehäuse 319J gehalten, sodass die Hypoid-Ritzelwelle 311 sicher positioniert und in der axialen Richtung gehalten werden kann.
Hier steht der gestufte Teil 320B in Kontakt mit der Endfläche auf der Seite des spitzen Endes des Lagers 318B auf der Seite des Motors 400. Daher erlaubt das Vorhandensein des gestuften Teils 320B, dass der Abstand des Hypoid-Ritzels 314 relativ zum Hypoid-Getriebe 315 des Hypoid-Reduzierers 300 (pinion machine distance: PMD) sicher definiert wird (siehe Fig. 2). Auf diese Weise können das Hypoid-Ritzel 314 und das Hypoid-Getriebe 315, welche nicht einfach relativ zueinander positioniert werden können, einfach zusammengebaut werden. Der Durchmesser d4 am Teil 311E am Basisende der Hypoid-Ritzelwelle 311 ist kleiner als der Durchmesser d3 des gelagerten Teils 311D. Daher gibt es einen gestuften Teil 321 zwischen dem Basis- Endteil 311E und dem gelagerten Teil 311D, sodass Kupplungsteile im gemeinsamen Gehäuse 500 positioniert werden können (unten beschrieben) ausgeführt werden kann.
Das Hauptgehäuse 319, der Lagergehäuseteil 319J, das gemeinsame Gehäuse 500 und der Motor 400 can trennbar durch Kopplungsflansche 402A bis 402F gekoppelt sein, welche an ihren jeweiligen Kopplungspositionen unter Verwendung von Bolzen 330A bis 330C vorgesehen sind.
Wie gezeigt ist das gemeinsame Gehäuse 500 ein hohles Bauteil, welches einen Flansch 402B auf der Motorseite und einen Flansch 402C auf der Getriebesatzseite an seinen beiden Enden hat. Im Hohlraum des gemeinsamen Gehäuses 500 können die Teile 311E am Basisende der Hypoid-Ritzelwelle 311 und die Motorwelle 401 des Motors 400 unter Verwendung der Kopplungsteile 501 und 502 gekoppelt werden.
Die Kopplungsteile 501 und 502 haben Flanschteile 503 und 504, deren äußerste periphere Teile einen Durchmesser haben, welcher kleiner ist als der innere Umfang des Hohlraums im gemeinsamen Gehäuse 500. Ihre axialen Längen sind kleiner als die axiale Länge des Gehäuses 500 und beide Teile sind vollständig innerhalb des gemeinsamen Gehäuses 500 untergebracht.
Im gezeigten Beispiel ist der innere Durchmesser eines Bolzenlochs 503A an der Seite des Flansches 503 größer als der äußere Durchmesser eines Bolzens 505, sodass die Achse sich zum Kopplungssteil 501 vom Kopplungsteil 502 auf der anderen Seite verschieben kann (flexible Anordnung). Daher kann, wenn es eine leichte Verschiebung zwischen den axialen Linien zwischen dem Teil 311E am Basisende und der Motorwelle 401 gibt, die Verschiebung gut durch die flexible Anordnung absorbiert werden. Daher kann eine Hypoid-Reduzierungseinrichtung mit reduzierter Vibration und Lärm erreicht werden.
Die Anordnung der Kupplungsstücke ist nicht begrenzt auf die flexible Anordnung und verschiedene andere mechanische Kopplungsvorrichtungen können verwendet werden. Die Kopplungsstücke 501 und 502, der Basisendteil 311 E, die Hypoid-Ritzelwelle 311 und die Motorwelle 401 können gekoppelt sein, da ihre Keile und Keilnuten gekoppelt sein können, während andere Vorrichtungen genutzt werden können.
Da der Getriebemotor eine Struktur wie oben beschrieben haben kann, kann der Hypoid-Reduzierer 300 als unabhängige Komponente vorgesehen werden, die die Hypoid-Ritzelwelle 311 einschließt oder der Motor 400 kann komplett unabhängig sein. Wenn der Hypoid-Reduzierer 300 und der Motor 400 gekoppelt sind, muss der Kopplungszustand zwischen den Kopplungsstücken 501 und 502 der Hypoid-Ritzelwelle 311 und der Motorwelle 401 nur im gemeinsamen Gehäuse 500 angepasst werden. Daher muss die Hypoid-Ritzelwelle 311 nicht geändert werden (es sei denn, es existiert ein Drehmoment-bezogenes Problem) und eine Vielzahl unterschiedlicher Hypoid-Reduzierer 300 und Motoren 400 können einfach gekoppelt werden. In diesem Fall, wenn die Art des Motors vorhergesagt werden kann, können vielfache Arten der gemeinsamen Gehäuse 500 und der Kopplungsstücke 501 und 502 im Voraus vorbereitet werden. Die gemeinsamen Gehäuse und die Kopplungsstücke erfordern keine besonders hochstehende Produktionstechnik, daher können Herstellungskosten und Herstellungsdauer reduziert werden.
Wenn zum Beispiel ein Flansch 402B auf der Motorseite eines einzigen gemeinsamen Gehäuses 500 mit Kopplungslöchern 402B1 versehen ist, und durch Bolzen 330A an wenigstens zwei Arten von Motoren 400, deren Spezifikationen im Voraus bekannt sind gekoppelt werden kann, so kann das gemeinsame Gehäuse 500 eine breitere Anwendbarkeit haben und die vorliegende Erfindung kann einfacher ausgeführt werden. Diese Struktur kann auf den Flansch 402C auf der Seite des Getriebegehäuses und den Flansch 402D im Lagergehäuseteil 319J angewendet werden.
Es versteht sich, dass ein gemeinsames Gehäuse ohne Kopplungslöcher benutzt werden kann und dass Kopplungslöcher situationsabhängig durch Bearbeitung hergestellt werden können.
Gemäß der Erfindung können verschieden Hypoid-Getriebesätze und verschieden Motoren leicht gekoppelt werden, ohne die Hypoid-Ritzelwelle zu ändern, welche nicht einfach bearbeitet werden kann.
Daher kann eine Serie von Hypoid-Getriebesätzen und eine Serie von Motoren separat vorbereitet werden. Obwohl, die Kopplung zwischen Hypoid- Getriebesätzen und Motoren, welche aus diesen unterschiedlichen Serien ausgewählt wurden, andernfalls unmöglich oder extrem schwierig ist, sieht die vorliegende Erfindung vor, dass verschiedene unabhängige Motoren einschließlich eines Allzweck-Motors mit beliebigen Hypoid-Getriebesätzen kombiniert werden können.
Eine Vielzahl von gemeinsamen Gehäusen oder Kupplungen können im Voraus vorbereitet werden, oder sie können nach Bedarf produziert (oder fremdbezogen) werden. In jedem Fall können die Herstellungsdauer und -kosten gegenüber konventionellen Hypoid-Getriebemotoren durch Herstellung einer neuen, anpassbaren Hypoid-Ritzelwelle reduziert werden.

Claims

1. Eine Hypoid-Reduzierungseinrichtung, welche umfasst:
einen Hypoid-Getriebesatz welcher eine Hypoid-Ritzelwelle umfasst, welche ein Hypoid- Ritzel am spitzen Ende hat, ein erstes Lager und ein zweites Lager zur Halterung der Hypoid-Ritzelwelle und ein Hypoid- Getriebe, welches eine axiale Linie hat, welche senkrecht auf einer Ebene durch die Hypoid-Ritzelwelle steht, wobei das erwähnte Hypoid- Ritzel in das erwähnte Hypoid-Getriebe eingreifen kann, wobei Rotation übertragen kann;
ein gemeinsames Gehäuse welches eine Motorseite und eine Hypoid- Getriebesatzseite hat;
ein Motor, welcher eine Motorwelle hat und welcher an die erwähnte Hypoid-Ritzelwelle an einem Basisende von dieser gekoppelt ist um die erwähnte Hypoid-Ritzelwelle in Rotation zu versetzten, wobei die erwähnte Hypoid-Ritzelwelle einen massiven Wellenteil einschließt, welcher zu dem erwähnten Motor hin ragt über das erwähnte erste Lager auf der Motorseite des gemeinsamen Gehäuses hinaus;
ein Trage-Gehäuse zur Halterung der erwähnten ersten und zweiten Lager auf der Seite des erwähnten Hypoid-Getriebesatzes des erwähnten gemeinsamen Gehäuses, wobei das erwähnte gemeinsame Gehäuse separat vom erwähnten Trage-Gehäuse vorgesehen ist, und wobei der erwähnte Motor und das erwähnte Trage-Gehäuse durch das erwähnte gemeinsame Gehäuse gekoppelt sind; und
eine Kopplung durch welche die erwähnte Motorwelle und der erwähnte massive Wellenteil in dem erwähnten gemeinsamen Gehäuse gekoppelt sind.

2. Eine Hypoid-Reduzierungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei
ein erster Teil der erwähnten Hypoid-Ritzelwelle zwischen den erwähnten ersten und zweiten Lagern einen größeren Durchmesser hat als ein zweiter Teil der mehr auf der erwähnten Motorseite positioniert ist, als der erwähnte erste Teil, um einen gestuften Teil zu formen, und wobei
die erwähnte Hypoid-Ritzelwelle Kontakt hat mit dem erwähnten ersten Lager auf der Motorseite unter den erwähnten zwei (Lagern), so dass der erwähnte gestufte Teil es erlaubt, dass eine axiale Position der erwähnten Hypoid-Ritzelwelle relativ zum erwähnten Hypoid-Getriebe bestimmt wird.

3. Die Hypoid-Reduzierungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei ein gelagerter Teil der erwähnten Hypoid-Ritzelwelle welcher vom erwähnten ersten Lager auf der erwähnten Motorseite getragen wird, einen größeren Durchmesser hat, als ein Druchmesser des erwähnten massiven Wellenteils, und ein gestufter Teil zwischen dem erwähnten gelagerten Teil und dem erwähnten massiven Wellenteil geformt ist.

4. Die Hypoid-Reduzierungsvorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 3, wobei
das erwähnte gemeinsame Gehäuse einen motorseitigen Flansch hat, der mit der Motorseite gekoppelt ist, und
der motorseitige Flansch mit Kopplungsvorrichtungen versehen ist, um den erwähnten motorseitigen Flansch mit wenigstens zwei Arten von Motoren zu koppeln.

5. Die Hypoid-Reduzierungseinrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 4, wobei
das erwähnte gemeinsame Gehäuse einen Hypoid-Getriebesatzseitigen Flansch hat, der an das erwähne Trage-Gehäuse gekoppelt ist und der Hypoid-Getriebesatzseitige Flansch Kopplungsvorrichtungen hat, um den erwähnten Hypoid-Getriebesatzseitigen Flansch an wenigstens zwei Arten von Trage-Gehäusen zu koppeln.

6. Die Hypoid-Reduktionseinrichtung nach Anspruch 4, wobei die erwähnte Kopplungsvorrichtung eine Öffnung ist.

7. Die Hypoid-Reduktionseinrichtung nach Anspruch 5, wobei die erwähnte Kopplungsvorrichtung eine Öffnung ist.