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Die Erfindung betrifft eine Schleifvorrichtung mit einer Einspann- und Antriebseinrichtung und einer neben der Bearbeitungsachse der Einspann- und Antriebseinrichtung angeordneten Schleifeinrichtung, sowie eine Anordnung von nebeneinander stehenden Bearbeitungsvorrichtungen.
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Aus der
EP 0 978 351 A2 ist eine Anordnung von nebeneinander stehenden Vertikal-Drehmaschinen bekannt. Zwischen jeweils zwei nebeneinander liegenden Drehmaschinen ist jeweils eine Rotations-Schwenkeinrichtung vorgesehen, mit der ein Werkstück von der Bearbeitungsachse der einen Drehmaschine zur Bearbeitungsachse der anderen Drehmaschine übergeben werden kann. Zum Zuführen von Werkstückrohlingen ist an der ersten Vertikal-Drehmaschine eine zusätzliche Rotations-Schwenkeinrichtung angeordnet ebenso wie an der letzten Vertikal-Drehmaschine, um die fertig bearbeiteten Werkstücke an eine Lagereinrichtung zu übergeben.
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Bei einer herkömmlichen Schleifmaschine ist die Drehspindel bzw. die Bearbeitungsachse horizontal verlaufend. Der Arbeitsfluss zwischen einer Bearbeitungsvorstufe, wie beispielsweise einer Drehmaschine, und der Schleifmaschine ist unterbrochen, wenn das Werkstück vor der Feinverarbeitung mit der Schleifmaschine gehärtet oder oberflächenvergütet werden soll. Hierzu werden die von der Drehmaschine bearbeiteten Werkstücke gesammelt, einem räumlich separaten Betriebszweig oder einer Fremdfirma zum Härten übergeben, die gehärteten Werkstücke werden gesammelt, beispielsweise auf einer Palette, zur Schleifmaschine überführt und dort einzeln wieder geschliffen. Dies verlängert die Durchlaufzeit der Werkstücke erheblich und erfordert eine entsprechende Lagerhaltung sowie einen angepassten Materialfluss.
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Die
DE 199 29 695 A1 offenbart eine nach dem Pick-Up Prinzip arbeitende Vertikalschleifmaschine. Der Werkstücktransport erfolgt mittels der verfahrbaren Spindel. Mittels zweier Schleifeinrichtungen kann das in der verfahrbaren Spindel eingespannte Werkstück unter Schrägstellung der Schleifachse bzw. an der Unterseite bearbeitet werden. Bei einer Ausgestaltung erfolgt die Z-Bewegung durch Z-Verfahren der Werkstückspindel oder indem die Schleifspindeln
18 in Z-Richtung vertikal verfahren werden.
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Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Schleifvorrichtung vorzusehen, die sich einfach als weitere Bearbeitungsstufe in einen Arbeitsprozess integrieren lässt.
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Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von Unteransprüchen.
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Gemäß Anspruch 1 weist die Schleifvorrichtung eine Einspann- und Antriebseinrichtung zum Einspannen und Antreiben eines zu bearbeitenden Werkstücks auf, beispielsweise eine Spannbacke mit Spindelantrieb, eine Axialspanneinrichtung mit gegenüberliegenden Spitzen oder dergleichen. Neben der Bearbeitungsachse der Einspann- und Antriebseinrichtung, d. h. neben der Bearbeitungszone für das Werkstück, ist eine erste Schleifeinrichtung angeordnet, die dem Werkstück zur Schleifbearbeitung zustellbar ist. Die Bearbeitungsachse (Spindelachse) der Schleifvorrichtung ist vertikal ausgerichtet, so dass die Schleifvorrichtung zum Umrüsten, Warten, Justieren und dergleichen durch eine Bedienungsperson oder einen Bedienungsautomaten von vorne frei zugängig ist. Seitlich oder hinter der Schleifvorrichtung sind weitere Bearbeitungsvorrichtungen anordenbar. Daher lassen sich weitere Bearbeitungsvorrichtungen, die Vor – oder Nachbear beitungsstufen der Schleifvorrichtung darstellen, unmittelbar neben der Schleifvorrichtung anordnen und der Bearbeitungsprozess in den einzelnen Bearbeitungsstufen eines Werkstückes kann ohne Unterbrechung durch Zwischenlager und Zwischentransport ausgeführt werden. Die Lagerhaltung von vorbereiteten Werkstücken oder bereits geschliffenen Werkstücken entfällt und die Produktionszeit ist insgesamt erheblich verkürzt. Durch die starre Verbindung der Einspann- und Antriebseinrichtung mit dem Maschinengrundkörper bzw. dem Maschinenrahmen ist aufgrund der hohen Dämpfung eine präzise Bearbeitung des Werkstückes gewährleistet. Damit entfällt die übliche, weniger starre Kopplung der Einspann- und Antriebseinrichtung über eine Linearverstellung an den Maschinenrahmen, was höhere Vibrationen und damit eine geringere Bearbeitungspräzision zur Folge haben kann.
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Dadurch, dass die Einspanneinheit und zumindest ein Teil der Antriebseinheit der Einspann- und Antriebseinrichtung oberhalb der Bearbeitungszone des zu bearbeitenden Werkstückes angeordnet sind, gelangen kaum noch oder keine Schleifhilfsmittel oder Schleifrückstände an die Einspanneinheit und die Antriebseinheit. Diese werden unterhalb der Bearbeitungszone aufgefangen, so dass sich der Reinigungsaufwand und ggf. Grundreinigungsbedarf der Einspann- und Antriebseinrichtung und der neben der Bearbeitungszone liegenden Führungen und Antriebe erheblich vermindert.
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Dadurch, dass der Einspanneinheit der Einspann- und Antriebseinrichtung gegenüberliegend eine zweite Schleifeinrichtung mit einem rotierend angetriebenen Schleifkörper angeordnet ist, ist eine Parallelbearbeitung des Werkstückes mittels beider Schleifeinrichtungen gegeben. Das Werkstück kann durch die zweite Schleifeinrichtung an der Unterseite bzw. an einer unten liegenden Ausnehmung an der Innenseite bearbeitet werden. Besonders bei Werkstucken mit vorgegebenen Innen- und Außenmaß ist somit eine erhebliche Verkürzung der Bearbeitungszeit zu erreichen. Durch einen zweiten Linearantrieb ist die zweite Schleifeinrichtung parallel zur Bearbeitungsachse (Z-Richtung) verschiebbar, so dass eine Bearbeitung längs der Werkstückachse ermöglicht wird. Durch einen dritten Stellantrieb wird die radiale Ausrichtung der zweiten Schleifeinrichtung zum Werkstück bewirkt, so dass zusammenfassend eine Kontur-Bearbeitung des Werkstücks an einer Innenseite, Außenseite oder an der Unterseite durch die zweite Schleifeinrichtung gewährleistet ist.
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Ganz besonders vorteilhaft ist an der zweiten Schleifeinrichtung eine Halteeinrichtung zum Gegenhalten des Werkstücks angeordnet, mit der das Werkstuck in einer axialen Klemmung zwischen der Halteeinrichtung und der Einspanneinheit einklemmbar ist. Ein axial beidseitiges Einspannen eines Werkstückes ist beispielsweise bei langen Werkstücken wie Wellen oder dergleichen erforderlich. Durch die Kombination der Halteeinrichtung, die beispielsweise ein Dorn, eine Spitze, eine Einspanneinrichtung oder dergleichen ist, und der zweiten Schleifeinrichtung auf einen gemeinsamen Antrieb kann ein vollautomatisches Umstellen zwischen der Halteeinrichtung und der zweiten Schleifeinrichtung vorgenommen werden. Es sind für beide Einrichtungen keine getrennten mechanischen Aufbauten und Zustelleinrichtungen mehr erforderlich.
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Durch Vorsehen zumindest zweier Handhabungseinrichtungen vorzugsweise zum wahlweise Zuführen eines Werkstuckes zur Spanneinheit und Entfernen des Werkstückes aus der Spanneinheit wird beispielsweise ein Werkstück von einer Vorverarbeitungsstufe, aus einem Magazin, oder dergleichen der Schleifvorrichtung zugefuhrt und entsprechend mit der zweiten Handhabungseinrichtung das geschliffene Werkstuck einer nächsten Bearbeitungsstufe zugeführt, in eine Lagereinrichtung abgesetzt, einer weiteren Handhabungseinrichtung der nächsten Bearbeitungsmaschine weitergereicht oder dergleichen. Durch die beiden Handhabungseinrichtungen ist entweder beim Zufuhren oder beim Entfernen des Werkstückes eine Pufferung möglich, indem beispielsweise ein zu bearbeitendes Werkstuck der Einspanneinheit noch nicht zugeführt wird, wenn in dieser gerade ein Werkstuck bearbeitet wird. Umgekehrt kann ein bearbeitetes Werkstück mit der zweiten Handhabungseinrichtung kurzzeitig gelagert werden, wenn die nachfolgende Stufe noch nicht aufnahmebereit ist.
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Vorteilhaft weist jede Handhabungseinrichtung zumindest zwei Antriebe auf, so dass diese beim Zufuhren oder Entfernen eines Werkstücks eine Vielzahl von Freiheitsgraden der Bewegung aufweist und damit das Abholen oder Weiterreichen des Werkstuckes sehr flexibel ist, d. h. eine Übergabeposition relativ frei definierbar ist. Besonders dann, wenn die Handhabungseinrichtung auf einem Linearantrieb parallel zur Bearbeitungsachse verschiebbar ist, kann die erste und/oder zweite Handhabungseinrichtung aus der Bearbeitungszone entfernt bzw. dieser zugestellt werden, so dass die Bearbeitungswerkzeuge durch die Handhabungseinrichtungen nicht behindert sind.
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Besonders vorteilhaft sind die beiden Handhabungseinrichtungen bezüglich der Bearbeitungszone diagonal gegenüberliegend angeordnet, so dass auf der freien Diagonale genugend Platz für die Aufbauten der ersten und zweiten Schleifvorrichtung vorhanden ist.
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Weist die erste und/oder zweite Handhabungseinrichtung einen Rotations- bzw. Schwenkfreiheitsgrad zum Schwenken bzw. Drehen des Werkstückes auf, so kann das Werkstück entweder beim Zuführen, beim Entfernen oder während Bearbeitungsunterbrechungen mittels einer oder wahlweise mittels beider Handhabungseinrichtungen gedreht werden. Die Notwendigkeit einer separaten Wendevorrichtung für das Drehen des Werkstuckes entfällt somit. Vorzugsweise ist die Handhabungseinrichtung eine Schwenk-Rotationseinrichtung, wie sie beispielsweise in der
WO 01/89761 A1 detailliert beschrieben ist. Diese kann wie dort beschrieben eine Zangengreifeinrichtung, eine Rundgreifeinrichtung, verschieden lange Arme und dergleichen aufweisen.
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Vorteilhaft ist in der Schleifvorrichtung eine Vorbearbeitungseinrichtung integriert, mittels der grobe Vorbearbeitungen ausgeführt werden können. Beispielsweise weist die Vorbearbeitungseinrichtung einen Drehstahl auf, mit dem vor dem Schleifen ein Schlichtspan zur Entfernung grober Unregelmäßigkeiten abgehoben werden kann.
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Bei der Anordnung gemäß Anspruch 21 ist zumindest eine Vertikal-Schleifvorrichtung in einen Bearbeitungsstrang mit anderen Bearbeitungsvorrichtungen integriert, wobei die Vertikal-Schleifvorrichtungen und zumindest eine auf einer Seite der Schleifvorrichtung angeordnete Bearbeitungsvorrichtung jeweils eine Handhabungsvorrichtung mit einem gemeinsamen Übergabepunkt oder -Bereich aufweist.
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Dadurch, dass die Übergabe des Werkstücks von einer Bearbeitungsstufe zur nächsten Bearbeitungsstufe nicht von der ersten Bearbeitungszone zur nächsten Bearbeitungszone erfolgt, sondern über den Umweg der Übergabe zwischen den Handhabungsvorrichtungen, kann jede Handhabungseinrichtung auf die Zufuhr bzw. die Entnahme des Werkstücks aus der jeweils eigenen Bearbeitungszone optimiert werden. Es ist daher beispielsweise nicht notwendig, die Position oder Einstellung einer Handhabungseinrichtung bei einer Bearbeitungsvorrichtung bezüglich deren Bearbeitungszone zu ändern, wenn sich der Abstand zwischen benachbarten Bearbeitungsvorrichtungen ändert. Anderungen im Abstand der beiden Vorrichtungen zueinander oder beispielsweise der Winkelstellung zueinander werden einfach durch Neudefinition des Ubergabepunktes zwischen den beiden Handhabungseinrichtungen festgelegt, die einen entsprechend großen Uberlappungsbereich der möglichen Übergabe aufweisen. Bei einer solchen Anordnung von nebeneinander angeordneten Bearbeitungsvorrichtungen muss jedoch nicht notwendigerweise eine Vertikal-Schleifvorrichtung eingebunden sein. Es können hier auch beispielsweise zwei nebeneinander angeordnete Vertikal-Drehmaschinen vorgesehen sein, die einen gemeinsamen Ubergabepunkt zwischen je einer Handhabungseinrichtung der Drehmaschinen aufweisen. Die Integration einer Vertikal-Schleifvorrichtung ist, wie oben beschrieben, jedoch besonders vorteilhaft, da übliche Schleifmaschinen mit ihrer Horizontalausrichtung nur unter großem Aufwand in einen automatisierten Produktionsstrang mit Dreheinrichtungen integrierbar sind.
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Ganz besonders vorteilhaft ist in die Anordnung von nebeneinander angeordneten Bearbeitungsvorrichtungen der Vertikal-Schleifvorrichtung eine Bearbeitungsvorrichtung zum Härten des Werkstücks vorgeschaltet. Dadurch wird die bisher vom Verarbeitungszyklus völlig isoliert angeordnete Stufe des Härtens in einen kontinuierlichen Arbeitsprozess integriert und die Verarbeitungszeiten sowie die Lagerhaltung reduzieren sich erheblich. Wie dies in Anspruch 23 definiert ist, wird dieser Effekt bereits bei einer Anordnung einer Vertikal-Schleifvorrichtung mit der Härtungsvorrichtung erreicht, wobei jedoch besonders vorteilhaft beide Vorrichtungen zumindest eine Handhabungseinrichtung mit einem gemeinsamen Ubergabepunkt oder -Bereich aufweisen.
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Vorteilhaft wird das Härten mittels Laserhärtung durchgefuhrt, so dass hier keine Temperöfen vorgesehen werden müssen, die eine Integration in einen mechanischen Bearbeitungsstrang erschweren. Das Laserhärten lasst sich mittels der Laserbearbeitungsvorrichtung auf kompakte Weise und einfach mit ähnlichem Grundaufbau wie die anderen Bearbeitungsvorrichtungen integrieren.
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Besonders eine Bearbeitungsstrasse, die zumindest eine Vertikal-Drehmaschine, eine Laserhärtvorrichtung und eine Vertikal-Schleifvorrichtung aufweist, ermöglicht eine kompakte und dichte Aufstellung, da die Vorrichtungen zum Warten, Umrüsten und dergleichen von vorne zugängig sind.
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Anhand von Figuren werden Ausführungsformen der Erfindung naher erlautert. Es zeigen:
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1 die Vorderansicht einer Vertikal-Schleifmaschine,
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2 die Vertikal-Schleifmaschine von 1 in Draufsicht,
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3 eine Vertikal-Schleifmaschine mit zwei Schleifeinheiten,
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4 eine Vorderansicht der Anordnung einer Schleifmaschine neben einer Drehmaschine,
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5 eine Draufsicht auf die Anordnung von 4,
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6A und 6B Beispiele für die Ubergabepunkte von Werkstücken.
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1 zeigt die Vorderansicht einer Vertikal-Schleifmaschine 1 in einer Sicherheitskabine 9. Eine Antriebsspindel 2 der Vertikal-Schleifmaschine 1 ist im oberen Bereich angeordnet und hat eine vertikal verlaufende Rotationsachse bzw. Antriebswelle, an deren unteren Ende eine Spannbacke 3 angeordnet ist. Ein hier nicht dargestelltes Werkstück wird von unten in die Spannbacke 3 eingeführt und von dieser durch Klemmung gehalten. Das Lager der Antriebsspindel 2 sitzt unmittelbar auf einem Maschinengestell 10 der Vertikal-Schleifmaschine 1, so dass eine stabile Ankopplung an das Maschinengestell 10 vorliegt. Die Oberfläche des eingespannten Werkstücks wird durch eine erste Schleifeinheit 4 bearbeitet, und die Unterseite des Werkstucks bzw. ein Innenraum des Werkstücks kann zusatzlich oder wahlweise durch eine zweite Schleifeinheit 7 bearbeitet werden.
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Die Zufuhr des Werkstücks erfolgt beispielsweise hier van links durch eine erste Schwenk-Rotationseinheit 5, die das Werkstück auf der linken Seite von einer Bereitstellungseinrichtung oder beispielsweise einer Drehmaschine aufnimmt und das Werkstück in die Spannbacke 3 zuführt. Nach der Bearbeitung des Werkstücks durch die erste und/oder zweite Schleifeinheit 4, 7 wird das Werkstück durch die zweite Schwenk-Rotationseinheit 6 aus der Spannbacke 3 entnommen und nach rechts zu einer Lagereinheit oder einer weiteren Bearbeitungsmaschine abgegeben.
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Durch die erste Schleifeinheit 4 wird eine Schleifscheibe 11 angetrieben, deren Drehachse um etwa 30° zur Bearbeitungsachse des Werkstücks geneigt ist. Die gesamte Schleifeinheit 4 ist auf einem ersten Schlitten 12 angeordnet, mit dem die Schleifscheibe 11 der Oberfläche des Werkstücks zustellbar ist oder von dieser entfernt wird. Die Achse des ersten Schlittens 12 (z. B. Linearführung) steht senkrecht zur Drehachse der Schleifscheibe 11. Der erste Schlitten 12 lagert wiederum auf einem zweiten Schlitten 13, mit dem die erste Schleifeinheit 4 parallel zur Spindelachse bzw. Bearbeitungsachse verfahrbar ist.
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Bezuglich eines Bearbeitungsbereichs 8 des Werkstücks diagonal gegenuberliegend zur ersten Schleifeinheit 4 ist die zweite Schleifeinheit 7 auf einem dritten Schlitten 14 gelagert, mit dem die zweite Schleifeinheit senkrecht zur Bearbeitungsachse verfahrbar ist. Der dritte Schlitten 14 lagert wiederum auf einem vierten Schlitten 15, dessen linearer Verstellbereich parallel zur Bearbeitungsachse verläuft. Die zweite Schleifeinheit 7 trägt einen angetriebenen Schleifkopf 16, mit dem die Unterseite bzw. Innenseite des in die Spannbacke 3 eingespannten Werkstücks bearbeitbar ist. Bei Bedarf kann der Schleifkopf 16 durch die Schlitten 14, 15 zur Seite gefahren werden, damit die erste Schleifeinheit 4 nicht behindert wird oder wahlweise wird zur stabileren Einspannung des Werkstücks eine Spitze 17 koaxial zur Bearbeitungsachse ausgerichtet und das Werkstuck durch Hochfahren der zweiten Schleifeinheit 7 auf dem vierten Schlitten 15 auch von der Unterseite her eingespannt. Beim dargestellten Beispiel liegen die Spitze 17 und der Schleifkopf 16 in einer Ebene, die parallel zur Zeichenebene von 1 verläuft.
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Die zweite Schwenk-Rotationseinheit
6 ist auf einem fünften Schlitten
20 angeordnet, mit dem sie ebenfalls parallel zur Bearbeitungsachse verfahrbar ist. Oberhalb des Antriebs der Schwenk-Rotationseinheit
6 ist ein Schwenkarm
18 angeordnet, an dessen vorderem Ende ein Greifer
19 zum Greifen und/oder Einspannen des Werkstücks angeordnet ist. Zur Minimierung von aus der Bearbeitungszone
8 gelangenden Verunreinigungen kann der Antrieb der Schwenk-Rotationseinheit
6 auch unterhalb des Schwenkarms
18 angeordnet sein. Fur Details der ersten und zweiten Schwenk-Rotationseinheit
5,
6 sowie der Ausgestaltung der Arme und Greifer wird auf die oben erwähnte
WO 01/89761 A1 verwiesen. Vorzugsweise ist der Greifer
19 am Arm
18 drehbar, so dass beim Weiterreichen das Werkstück gewendet werden kann. Oder das Werkstuck kann aus der Spannbacke
3 entnommen, gedreht und mit dem bislang freien Ende in die Spannbacke
3 eingespannt werden kann.
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Entsprechend ist die erste Schwenk-Rotationseinheit 5 auf einem sechsten Schlitten 23 zum vertikalen Verfahren angeordnet, wobei der Antrieb der Schwenk-Rotationseinheit 5 hier oberhalb eines Schwenkarmes 22 angeordnet ist. Am vorderen Ende des Schwenkarmes 22 ist ein Greifer 21 angeordnet. In den Grundstellungen stehen sich die erste und zweite Schwenk-Rotationseinheit 5, 6 bezüglich des Bearbeitungsbereichs 8 diagonal gegenüber. Obwohl hier vier Handhabungs- und Bearbeitungseinrichtungen 4, 5, 6, 7 vorgesehen sind, sind die jeweiligen Antriebe bzw. Schlitten dieser Einheiten bezüglich des Bearbeitungsbereichs 8 so angeordnet, dass der Bearbeitungsbereich 8 kaum beeinträchtigt ist und lediglich die Greif- bzw. Bearbeitungselemente unmittelbar an dem Bearbeitungsbereich angrenzen.
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2 zeigt die Vertikal-Schleifmaschine von 1 in Draufsicht. Auf einer ersten Führung 24 sind die erste Schwenk-Rotationseinheit und die zweite Schleifeinheit 7 gemeinsam gelagert. Auf einer zweiten Führung 25 sind die zweite Schwenk-Rotationseinheit und die erste Schleifeinheit 4 gemeinsam gelagert. Durch die Vertikal-Bearbeitung des Werkstücks laufen das Schleifwasser und der Schleifschlamm vertikal nach unten am Werkstück ab und werden nur geringfügig zur Seite gespritzt, so dass die Führungen 24, 25 und die Schlitten (Linearantriebe) weitgehend nicht spritzgefahrdet sind.
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Die Kabine 9 ist durch eine an der Vorderseite liegende Kabinentür 26 zur Wartung der Schleifmaschine 1 zugangig, wahrend das Einfuhren bzw. Weiterreichen des Werkstucks durch seitliche Öffnungen in den Seitenwänden der Kabine 9 erfolgt.
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3 zeigt eine Vorderansicht einer zweiten Ausfuhrungsform einer Vertikal-Schleifmaschine 27. Diese entspricht in Teilen der in 1 dargestellten Vertikal-Schleifmaschine 1. Dabei sind ebenfalls die erste und zweite Schwenk-Rotationseinheit 5, 6 angeordnet. Die erste Schleifeinheit 4 ist hier auf der linken Seite statt auf der rechten Seite vorgesehen. Anstelle der zweiten Schleifeinheit 7 ist der Spannbacke 3 gegenüberliegend eine Spitze 30 zum Klemmen des Werkstucks angeordnet. Die Spitze 30 ist auf einem siebten Schlitten 31 gelagert, der parallel zur Bearbeitungsachse linear verfahrbar ist. Eine dritte Schleifeinheit 32 ist rechts des Bearbeitungsbereichs 8 angeordnet. Eine Schleifscheibe 35 der dritten Schleifeinheit 32 hat eine Drehachse parallel zur Bearbeitungsachse und ist auf einem achten Schlitten 33 gelagert, der senkrecht zur Bearbeitungsachse verfahrbar ist. Der achte Schlitten 33 wiederum lagert auf einem neunten Schlitten 34, mit dem die dritte Schleifeinheit 32 parallel zur Bearbeitungsachse verfahrbar.
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4 zeigt die Vorderansicht und 5 die Draufsicht der nebeneinander liegenden Aufstellung einer Drehmaschine 40 und der Vertikal-Schleifmaschine 1 von 1. Die Drehmaschine 40 ist eine Vertikal-Drehmaschine mit einer Spannbacke 41, die unterhalb einer Antriebsspindel 42 bzw. deren Antrieb liegt. Das Bearbeitungswerkzeug bzw. der Drehstahl wird über einen NC-gesteuerten Werkzeugrevolver zugestellt, der uber zwei Schlitten parallel und senkrecht zur Bearbeitungsachse der Antriebsspindel 42 verfahrbar ist. Auf der Unterseite kann das Werkstück durch eine Spitze 44 gegengehalten werden, die ebenfalls auf einer parallel zur Bearbeitungsachse verlaufenden Linearführung angeordnet ist.
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In ihrer linken oberen Position ist eine dritte Schwenk-Rotationseinheit 45 eingezeichnet, deren Antrieb oberhalb eines Armes 46 sitzt. Am vorderen Ende des Armes 46 ist ein Greifer 47 angeordnet. Die obere Stellung des Arms 46 deutet schematisch das Zuführen des Werkstücks zur Spannbacke 41 an. In der unteren Position des Arms 46 der dritten Schwenk-Rotationseinheit 45 ist schematisch die Übergabe des Werkstücks 48 zwischen der dritten Schwenk-Rotationseinheit 45 und der zweiten Schwenk-Rotationseinheit 6 dargestellt. Beide Schwenk-Rotationseinheiten 6, 45 haben einen gemeinsamen Ubergabepunkt, bei dem das Werkstück von der einen auf die andere Einheit übergeben wird. Vorzugsweise sind beide Einheiten 6, 45 vertikal verfahrbar, so dass ein geeigneter Übergabepunkt festgelegt werden kann, ohne dass andere Bearbeitungswerkzeuge oder Einheiten während der Ubergabe durch die Schwenk-Rotationseinheiten behindert sind.
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Das Werkstück 48 wird dabei so übergeben, dass die Greif- bzw. Klemm- oder Spannbereiche der beiden übergebenden Rotationseinheiten vertikal versetzt zueinander sind, so dass die übergebende Schwenk-Rotationseinheit das Werkstück noch greift, während die andere, übernehmende Schwenk-Rotationseinheit das Werkstück erfasst. Danach lässt die übergebende Schwenk-Rotationseinheit das Werkstück los und dieses kann dann von der übernehmenden Schwenk-Rotationseinheit weiter gehandhabt werden. In 4 wird beispielsweise das Werkstück 48 dann von der zweiten Schwenk-Rotationseinheit der Spannbacke 3 der Vertikal-Schleifmaschine 1 übergeben.
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Die 6A und 6B zeigen beispielhaft das Übergeben eines Werkstücks in den Ubergabepunkten P1, P2. Die linke Schwenk-Rotationseinheit hat ihren Drehpunkt in D1 und die rechte Schwenk-Rotationseinheit ihren Drehpunkt bei D2. In 6A liegen die Drehpunkte D1, D2 in einer Ebene parallel zur Anordnung der beiden Bearbeitungsmaschinen, die in einem kurzen Bearbeitungsabstand A1 nebeneinander angeordnet sind. Der Übergabepunkt P1 der beiden Schwenk-Rotationseinheiten liegt weit außerhalb der Verbindungslinie zwischen den Drehpunkten D1 und D2. In 6B sind die beiden Bearbeitungsmaschinen parallel bzw. die Drehachsen D1, D2 der beiden Schwenk-Rotationseinheiten um den Abstand B2 versetzt zueinander. Durch den größeren Abstand A2 der beiden Bearbeitungsmaschinen, liegt der Übergabepunkt P2 an einer Stelle, an der die Arme der Schwenk-Rotationseinheiten beinahe aufeinander weisen.
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Durch den Einsatz von zwei Schwenk-Rotationseinheiten können somit große Abstandsunterschiede, ein Parallelversatz und/oder ein Winkelversatz zwischen den Bearbeitungsmaschinen durch einfache Festlegung des neuen Übergabepunktes P als Kreuzungspunkt zwischen den Schwenkbereichen der Greifer festgelegt werden.
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Bei einer weiteren, hier nicht dargestellten Ausführung ist zwischen der Vertikal-Drehmaschine 40 und der Vertikal-Schleifmaschine 1, 27 eine Laserhärtungsvorrichtung angeordnet, die ebenfalls zwei seitliche Handhabungsgerate (beispielsweise Schwenk-Rotationseinheiten) aufweisen. Bei einem beispielhaften Beärbeitungsablauf für ein Werkstück wird dieses zunächst in der Drehmaschine 40 gedreht, das Werkstück wird von der dritten Schwenk-Rotationseinheit 45 an eine Schwenk-Rotationseinheit der Laserhärtungsvorrichtung übergeben, dort mittels Laserhärtung gehärtet, durch eine zweite Schwenk-Rotationseinheit der Laserhärtungsvorrichtung wird das gehärtete Werkstück an die Schwenk-Rotationseinheit 6 übergeben, die es der Spannbacke 3 zur Schleifbearbeitung durch die Schleifmaschine 1 zufuhrt.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Vertikal-Schleifmaschine
- 2
- Antriebsspindel
- 3
- Spannbacke
- 4
- erste Schleifeinheit
- 5
- erste Schwenk-Rotationseinheit
- 6
- zweite Schwenk-Rotationseinheit
- 7
- zweite Schleifeinheit
- 8
- Bearbeitungsbereich
- 9
- Sicherheitskabine
- 10
- Maschinengestell
- 11
- Schleifscheibe
- 12
- erster Schlitten
- 13
- zweiter Schlitten
- 14
- dritter Schlitten
- 15
- vierter Schlitten
- 16
- Schleifkopf
- 17
- Spitze
- 18
- Arm
- 19
- Greifer
- 20
- fünfter Schlitten
- 21
- Greifer
- 22
- Arm
- 23
- sechster Schlitten
- 24
- erste Fuhrung
- 25
- zweite Führung
- 26
- Kabinentür
- 27
- Vertikal-Schleifmaschine
- 30
- Spitze
- 31
- siebter Schlitten
- 32
- dritte Schleifeinheit
- 33
- achter Schlitten
- 34
- neunter Schlitten
- 35
- Schleifscheibe
- 40
- Drehmaschine
- 41
- Spannbacke
- 42
- Antriebsspindel
- 43
- Werkzeugrevolver
- 44
- Spitze
- 45
- dritte Schwenk-Rotationseinheit
- 46
- Arm
- 47
- Greifer
- 48
- Werkstück
