DE10245413A1

DE10245413A1 - Punching equipment for removal of handle waste during hollow thermoplastic container production has a swiveling punch arm and a holder which receives waste and deposits it on a conveyer

Info

Publication number: DE10245413A1
Application number: DE2002145413
Authority: DE
Inventors: Josef Schaub
Original assignee: FRIEDRICH H WEISCHEDE FORMENBA; FRIEDRICH H WEISCHEDE FORMENBAU GmbH
Current assignee: FHW-MOULDS GMBH, DE
Priority date: 2002-09-28
Filing date: 2002-09-28
Publication date: 2004-04-15
Anticipated expiration: 2022-09-29
Also published as: DE10245413B4

Abstract

A punching unit(7) has a swiveling arm(8) to shear the waste part(1) from a hollow container(2). The arm swivels towards the waste part and a holder(9) whose holding arm(10) retains the part after separation from a container. A collecting and/or extracting system receives waste parts from the holding arm. Collection and/or extraction is effected by a conveyer belt(13) onto which the holder(9) ejects separated parts(1). The holding arm(10) has a suction head(14) for holding parts and also pegs onto which waste parts are pushed. The vertical holding arm is powered by a drive unit(17). Separated parts may be removed from the arm by a blower and/or mechanical stripper. The punching arm is L- or C-shaped and has a drive unit(18) which may be an electric motor, piston and cylinder unit or spindle drive. A transmission lever(19) is located between the drive unit and swiveling arm. Linear drives are mounted on swivels. The holding arm(10) comprises an angled profile, which forms a recess(23) for a detached waste part, and has a punching plate(22). The punching arm drive unit and holder positioning drive unit are either connected to each other or form a common unit. Both punching arm and holding arm may be cooled.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen von im Zuge des Formens von Hohlkörpern aus thermoplastischem Kunststoff in einem Formwerkzeug an den geformten Hohlkörpern entstehenden Abfallteilen. Im Rahmen der Erfindung meint Hohlkörper insbesondere Behälter, Kanister, Flaschen oder dergleichen mit Einfüllöffnung und/oder Griff.The invention relates to a device for the removal of hollow bodies from thermoplastic Plastic created in a mold on the molded hollow bodies Waste parts. In the context of the invention, hollow body means in particular Container, Canisters, bottles or the like with a filling opening and / or handle.

Im Zuge der Herstellung von Hohlkörpern aus thermoplastischen Kunststoffen erzeugt z.B. ein Extruder mit einem Blaskopf einen schlauchförmigen Vorformling, der dann in noch heißem Zustand von einem Formwerkzeug bzw. Blaswerkzeug umschlossen und durch mittels eines Blasdorns eingebrachter Druckluft aufgeweitet wird, so dass der betreffende Hohlkörper die Innenkontur des Blaswerkzeugs bzw. des Formwerkzeugs erhält. Dabei entstehen an dem geformten Hohlkörper Abfallteile bzw. Abfallstücke, die auch als "scrap", Butzen oder Grat bzw. Anguss" bezeichnet werden und über verhältnismäßig dünne Materialstege bzw. Materialbrücken mit dem eigentlichen Hohlkörper verbunden sind. Im Zuge des Blasformens entstehen derartige Abfallteile, beispielsweise im unteren Bereich des Behälters oder aber auch im oberen Bereich des Behälters, insbesondere im Bereich innerhalb eines Griffes als sogenannter Griffabfall.In the course of the manufacture of hollow bodies thermoplastic materials e.g. an extruder with one Blow head a tubular preform, then in still hot Condition enclosed by a mold or blowing tool and widened by compressed air introduced by means of a blow mandrel is, so that the hollow body in question the inner contour of the blowing tool or the mold. This creates waste parts or pieces of waste on the shaped hollow body also as a "scrap", slug or ridge or sprue " be and about relatively thin webs of material or material bridges with the actual hollow body are connected. In the course of blow molding, such waste parts arise, for example in the lower area of the container or in the upper area Area of the container, especially in the area within a handle as a so-called Handle waste.

Es ist aus der Praxis bekannt, derartige Abfallteile bzw. Abfallstücke mit Hilfe einer Stanzvorrichtung von dem geformten Hohlkörper zu trennen. Während es bei dem Abfall im unteren Bereich des Behälters möglich ist, die getrennten Abfallteile beispielsweise auf einem unterhalb des Behälters bzw. des Formwerkzeugs angeordneten Förderband zu sammeln, gelingt dieses bei dem im Griffbereich angeordneten Griffabfall regelmäßig nicht. Denn die im Zuges des Trennens der Griffabfallteile mit Hilfe einer Stanze fallen bzw. springen diese unkontrolliert von dem Behälter ab, so dass sie zum Zwecke der Wiederverwertung mit verhältnismäßig hohem Aufwand gleichsam aufgesammelt werden müssen. Durch das unkontrollierte Herabfallen bzw.It is known from practice such Waste parts or pieces of waste with the aid of a punching device from the shaped hollow body separate. While it is possible with the waste in the lower area of the container, the separate waste parts for example on a below the container or the mold arranged conveyor belt to collect, this succeeds with the arranged in the handle area Grip does not regularly fall. Because in the train of separating the handle waste parts with the help of a punch these fall or jump off the container in an uncontrolled manner, so that they can be recycled at a relatively high level Effort must be collected, as it were. Because of the uncontrolled Falling down or

Abspringen besteht ferner die Gefahr, dass die Abfallteile verschmutzt werden und somit nicht oder allenfalls nach einer aufwändigen Reinigung wiederverwendet werden können. – Hier setzt die Erfindung ein.Jumping off there is also the risk that the waste parts are contaminated and therefore not or at most after an elaborate Cleaning can be reused. - This is where the invention sets in on.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Entfernen von im Zuge des Formens von Hohlkörpern aus thermoplastischem Kunststoff an dem geformten Hohlkörper entstehenden Abfallteilen, insbesondere Griffabfallteilen zu schaffen, welche einfach und funktionsgerecht aufgebaut ist und eine einwandfreie und kostengünstige Wiederverwertung der Abfallteile ermöglicht.The invention has for its object a Device for removing in the course of forming hollow bodies thermoplastic on the formed hollow body To create waste parts, in particular handle waste parts, which is simple and functional and flawless and inexpensive recycling of waste parts.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung eine Vorrichtung zum Entfernen von im Zuge des Formens von Hohlkörpern aus thermoplastischem Kunststoff in einem Formwerkzeug an den geformten Hohlkörpern entstehenden Abfallteilen,
mit einer Stanzvorrichtung mit zumindest einem Stanzarm zum Trennen des Abfallteils von dem Hohlkörper,
mit einer Aufnahmevorrichtung mit zumindest einem Aufnahmearm zum Aufnehmen des abgetrennten Abfallteils,
wobei zumindest der Stanzarm schwenkbar gelagert und zum Trennen und Abgeben des Abfallteils an den Aufnahmearm gegen das Abfallteil und den Aufnahmearm schwenkbar ist,
und mit einer Sammel- und/oder Abführvorrichtung für das Abfallteil, an welche das Abfallteil von dem Aufnahmearm abgegeben wird.To achieve this object, the invention teaches a device for removing waste parts formed in the course of the molding of hollow bodies from thermoplastic material in a mold on the shaped hollow bodies,
with a punching device with at least one punch arm for separating the waste part from the hollow body,
with a holding device with at least one holding arm for holding the separated waste part,
wherein at least the punch arm is pivotally mounted and pivotable against the waste part and the receiving arm for separating and delivering the waste part to the receiving arm,
and with a collection and / or removal device for the waste part, to which the waste part is released from the receiving arm.

Bei der Sammel- und/oder Abführvorrichtung für die abgetrennten Abfallteile kann es sich um einen unterhalb des Hohlkörpers bzw. des Formwerkzeuges angeordneten Sammelbehälter bzw. Transportbehälter handeln. Vorzugsweise ist die Sammel- und/oder Abführvorrichtung aber als Förderband bzw. Transportband ausgebildet, welches die Abfallteile einerseits sammelt und andererseits kontinuierlich abfördert. Die Erfindung geht folglich von der Erkenntnis aus, dass eine einwandfreie Wiederverwertung der abgetrennten Abfallteile dann möglich ist, wenn verhindert wird, dass die abgetrennten Abfallteile, insbesondere die Griffabfallteile, unkontrolliert von dem Hohlkörper herabfallen bzw. abspringen. Dieses gelingt im Rahmen der Erfindung dadurch, dass nicht lediglich eine Stanzvorrichtung mit einem Stanzarm vorgesehen ist, welche im Zuge des Trennens den Griff durchgreift und dabei das Abfallteil von dem Hohlkörper abtrennt, sondern darüber hinaus eine der Stanzvorrichtung zugeordnete Aufnahmevorrichtung mit einem Aufnahmearm, welcher gleichsam mit dem Stanzarm zusammenwirkt und das abgetrennte Griffabfallteil aufnimmt.In the collection and / or removal device for the separated Waste parts can be one below the hollow body or act of the molding tool arranged container or transport container. Preferably, however, the collection and / or discharge device is used as a conveyor belt or Conveyor belt formed, which collects the waste parts on the one hand and, on the other hand, continuously removes it. The invention therefore goes based on the knowledge that proper recycling the separated waste parts is possible if prevented that the separated waste parts, especially the handle waste parts, uncontrolled by the hollow body fall down or jump off. This is achieved within the scope of the invention in that not only a punching device with a punching arm is provided which passes through the handle in the course of the separation and thereby separates the waste part from the hollow body, but also one the punching device associated with a punching arm, which cooperates with the punch arm and the separated one Handle waste part takes up.

Dazu kann der Aufnahmearm so in den Bereich des Abfallteils gebracht werden, dass der Stanzarm das Abfallteil im Zuge des Trennens von dem Hohlkörper an den Aufnahmearm übergibt. Nach bevorzugter Ausführungsform weist der Aufnahmearm zum Festhalten des Abfallteils vorzugsweise endseitig zumindest ein Ansaugaggregat zum Ansaugen des abgetrennten Abfallteils auf. Dieses Ansaugaggregat ist in dem dem Stanzarm bzw. dem Abfallteil zugewandten Bereich des Aufnahmearms angeordnet. Dabei kann das Ansaugaggregat beispielsweise aus ein oder mehreren Ansaugdüsen bestehen, welche, an ein oder mehrere Ansaug- bzw. Vakuumleitungen angeschlossen sind. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass das von dem Hohlkörper abgetrennte Materialteil ohne weiteres von dem Aufnahmearm aufgenommen wird. Alternativ oder auch zusätzlich zu dem Ansaugaggregat können endseitig an dem Aufnahmearm eine oder mehrere Aufnahmedorne vorgesehen sein, auf welche das Abfallteil aufsteckbar ist. Insbesondere die Kombination aus Ansaugaggregat und Aufnahmedornen gewährleistet, dass die Abfallteile zuverlässig von dem Aufnahmearm gehalten werden und anschließend gezielt entsorgt werden können. Dazu kann der Aufnahmearm im Übrigen zumindest ein Blasaggregat und/oder ein mechanisches Abstreifaggregat aufweisen, mit welchem das Abfallteil von dem Aufnahmearm entfernbar ist. Eine solche Ausführungsform empfiehlt sich insbesondere, wenn im Bereich des Aufnahmearms Aufnahmedorne vorgesehen sind, um das Abfallteil wieder von den Aufnahmedornen zu entfernen. Mechanisches Abstreifaggregat meint z.B. eine beweglich gelagerte Abstreifplatte oder einen Abstreifhebel, welche bzw. welche z.B. bei einem Stelltrieb oder Antrieb betätigbar sein können. Im Übrigen kann das Ansaugaggregat selbst zugleich als Blasaggregat ausgebildet sein, welches mit entsprechenden Düsen ausgerüstet ist, die zugleich als Saugdüsen und als Blasdüsen dienen können.For this purpose, the receiving arm can be brought into the area of the waste part in such a way that the punching arm transfers the waste part to the receiving arm in the course of the separation from the hollow body. According to a preferred embodiment, the receiving arm for holding the waste part preferably has at least one suction unit at the end for sucking in the separated waste part. This suction unit is arranged in the region of the receiving arm facing the punching arm or the waste part. The suction unit can consist, for example, of one or more suction nozzles which are connected to one or more suction or vacuum lines. In this way it is ensured that the material part separated from the hollow body can easily be removed from the receptacle mearm is recorded. Alternatively or in addition to the suction unit, one or more holding mandrels can be provided on the end of the holding arm, onto which the waste part can be attached. In particular, the combination of the suction unit and the holding mandrels ensures that the waste parts are reliably held by the holding arm and can then be disposed of in a targeted manner. For this purpose, the holding arm can moreover have at least one blowing unit and / or a mechanical wiping unit with which the waste part can be removed from the holding arm. Such an embodiment is particularly recommended if there are holding mandrels in the area of the holding arm in order to remove the waste part from the holding mandrels again. Mechanical scraper unit means, for example, a movably mounted scraper plate or a scraper lever, which can be actuated, for example, with an actuator or drive. In addition, the suction unit itself can also be designed as a blowing unit, which is equipped with appropriate nozzles, which can serve as suction nozzles and as blowing nozzles at the same time.

Im Rahmen der Erfindung besteht folglich die Möglichkeit, das abgetrennte Abfallteil auf einfache und zuverlässige Weise an den Aufnahmearm zu übergeben, wobei der Aufnahmearm das Abfallteil vorübergehend aufnimmt und dann das Abfallteil gezielt an die Sammel- und/oder Abführvorrichtung abgibt. Dieses gelingt beispielsweise dadurch, dass der Hohlkörper bzw. Behälter nach dem Abtrennten und Aufnehmen des Abfallteils aus dieser Station abgeführt und in eine weitere Fertigungsstation überführt wird, so dass der Aufnahmearm dann unmittelbar oberhalb beispielsweise des Förderbandes angeordnet ist. Folglich kann der Aufnahmearm das Abfallteil in dieser Position fallen lassen, ohne dass die Gefahr besteht, dass das Abfallteil von dem Hohlkörper abspringt. Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass der Stanzarm derart verfahrbar angeordnet ist, dass das Abfallteil in den Bereich der Sammelund/oder Abführeinrichtung gebracht wird, ohne dass der Behälter aus der Station entfernt werden muss. Jedenfalls wird ein unkontrolliertes Herabfallen oder Abspringen des Abfallteiles von dem Hohlkörper im Zuge der Übergabe verhindert und damit eine einwandfreie Wiederverwertung ermöglicht.Consequently, within the scope of the invention the possibility, the separated waste part in a simple and reliable way to hand over to the receiving arm the pick-up arm temporarily picking up the waste part and then the waste part specifically to the collection and / or discharge device emits. This is achieved, for example, by the hollow body or container after separating and picking up the waste part from this station dissipated and transferred to another manufacturing station, so that the take-up arm is then arranged immediately above, for example, the conveyor belt. Consequently, the pick-up arm can hold the waste part in this position drop without the risk of the waste part from the hollow body jump off. But there is also the possibility that the punch arm is arranged so that the waste part in the area the collection and / or discharge device brought without the container must be removed from the station. In any case, it becomes an uncontrolled one Falling or jumping off of the waste part from the hollow body in the train the handover prevented and thus enables perfect recycling.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist der Aufnahmearm im Wesentlichen in vertikaler Orientierung angeordnet und/oder mittels eines Aufnahmestelltriebes in im Wesentlichen vertikaler Richtung verfahrbar. Ferner ist der Stanzarm im Wesentlichen L-förmig, C-förmig oder als winkelförmiger bzw. gekrümmter Hebel ausgebildet. Diese Formen erlauben in besonders einfacher Weise ein Durchgreifen des Griffes bzw. ein Eintauchen in die Griffmulde zum Ausstanzen des Griffabfalls. Der Stanzarm ist z.B. mittelbar oder unmittelbar an einen Stanzstelltrieb angeschlossen. Bei dem Stanzstelltrieb kann es sich beispielsweise um ein Rotationsantrieb, z.B. ein Motoraggregat, handeln, welcher unmittelbar oder über Getriebe auf die Drehachse des Stanzarmes wirkt. Nach bevorzugter Ausführungsform ist der Stanzstelltrieb als Linearstelltrieb, z.B. Zylinderkolbenanordnung oder Spindeltrieb ausgebildet. Bei den Zylinderkolbenanordnungen kann es sich beispielsweise um pneumatisch oder hydraulisch wirkende Zylinderkolbenanordnungen handeln. Dabei kann der Stanzarm unter Zwischenschaltung eines Übertragungshebels an den Stelltrieb angeschlossen sein. Dieser Übertragungshebel ist vorzugsweise drehfest mit dem Stanzarm verbunden. Um eine einwandfreie Betätigung des Stanzarms zu ermöglichen ist es zweckmäßig, wenn der Linearstelltrieb, z.B. die Zylinderkolbenanordnung schwenkbar an einem Stanzgestell befestigt ist.After another suggestion from the Invention is the receiving arm essentially in a vertical orientation arranged and / or essentially by means of a receiving actuator movable in vertical direction. Furthermore, the punch arm is essentially L-shaped, C-shaped or as an angular or curved Lever trained. These shapes allow in a particularly simple So reaching through the handle or dipping into the recessed grip for punching out the handle drop. The punch arm is e.g. indirectly or directly connected to a punch actuator. In which Punch actuator can be, for example, a rotary drive, e.g. a motor unit, which act directly or via gear acts on the axis of rotation of the punch arm. According to a preferred embodiment is the punch actuator as a linear actuator, e.g. Cylinder piston assembly or spindle drive. For the cylinder piston arrangements can be pneumatic or hydraulic, for example Act cylinder piston assemblies. The punch arm can be under Interposition of a transmission lever be connected to the actuator. This transmission lever is preferred non-rotatably connected to the punch arm. In order to operate the To enable punching arms it is useful if the linear actuator, e.g. the cylinder piston assembly is pivotable is attached to a punching frame.

Der Aufnahmearm kann endseitig unter Bildung einer Aufnahmetasche für das Abfallteil als Winkelprofil ausgebildet sein oder eine winkelförmige Ausnehmung aufweisen. Dadurch wird erreicht, dass das Abfallteil im Zuge des Trennens mit dem Stanzarm gleichsam in die Aufnahmetasche gedrückt und zuverlässig von dem Ansaugaggregat angesaugt wird. Ein Verkanten des Abfallteils oder Vorbeigleiten des Abfallteils an dem Ansaugaggregat wird zuverlässig verhindert.The receiving arm can end under Formation of a pocket for the waste part can be designed as an angular profile or an angular recess exhibit. This ensures that the waste part in the course of Separation with the punch arm, as it were, pressed into the receiving pocket and reliably the suction unit is sucked in. A tilting of the waste part or the waste part sliding past the suction unit is reliably prevented.

Nach bevorzugter Ausführungsform weist der Stanzarm endseitig ein Stanzelement, z.B. eine Stanzplatte oder einen Stanzstempel auf, wobei das Stanzelement im Zuge des Trennens des Abfallteils gegen das Abfallteil wirkt. Der Stanzstempel kann in seiner Form an einerseits die Form des Abfallteils und andererseits die Form des Hohlkörpers bzw. seines Griffes angepasst sein. Dabei empfiehlt es sich, dass die dem Abfallteil zugewandte Stanzfläche des Stanzstempels in ihrer Größe an das Abfallteil angepasst ist, so dass eine einwandfreie Kraftübertragung bzw. Stanzwirkung erreicht wird. Andererseits ist die Form des Stanzstempels wie auch des Stanzarmes so an die Gegebenheiten angepasst, dass Berührungen bzw. Kontakte mit dem Hohlkörper bzw. dem Griffteil verhindert werden.According to a preferred embodiment the punch arm has a punch element at the end, e.g. a stamping plate or on a stamp, the stamping element in the course of Separating the waste part against the waste part acts. The stamp can in its form on the one hand the shape of the waste part and on the other hand the shape of the hollow body or be adapted to his grip. It is recommended that the punching surface of the punch facing the waste part in its Size to that Waste part is adjusted so that a perfect power transmission or Punching effect is achieved. On the other hand is the shape of the stamp as well as the punch arm so adapted to the circumstances that touches or contacts with the hollow body or the handle part can be prevented.

Vorzugsweise arbeiten Stanzstelltrieb und Aufnahmestelltrieb unabhängig voneinander und sind durch entsprechende Steuerungen automatisch gleichzeitig oder miteinander betätigbar. Es besteht aber auch die Möglichkeit, Stanzstelltrieb und Aufnahmestelltrieb miteinander zu koppeln oder sogar als gemeinsamen Stelltrieb auszubilden. Schließlich schlägt die Erfindung vor, dass der Stanzarm oder der Aufnahmearm Kühlelemente zum Kühlen des Abfallteiles aufweisen. So kann beispielsweise der Stanzstempel bzw. die Stanzplatte des Stanzarmes als Kühlplatte oder Kühlstempel ausgebildet sein. Bei dieser Ausführungsform kann der Stanzstempel zunächst mit dem Abfallteil in Anlage gebracht werden, so dass es zu einer Kühlung und Verfesti gung des Abfallteils kommt. Dabei kann mit Wasserkühlung oder Luftkühlung gearbeitet werden, d.h. als Kühlmittelzufuhr dienen entsprechende Kühlluftleitungen oder Kühlwasserleitungen.The punch actuating drive and the receiving actuating drive preferably work independently of one another and can be actuated automatically simultaneously or with one another by corresponding controls. However, there is also the possibility of coupling the punch actuating drive and the receiving actuating drive to one another or even forming a common actuating drive. Finally, the invention proposes that the punching arm or the receiving arm have cooling elements for cooling the waste part. For example, the punch or the punch plate of the punch arm can be designed as a cooling plate or cooling punch. In this embodiment, the punch can first be brought into contact with the waste part, so that the waste part is cooled and solidified. You can work with water cooling or air cooling, ie as a cooling agent Corresponding cooling air lines or cooling water lines are used for the air supply.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigenThe invention is described below one is just an embodiment illustrative drawing closer explained. Show it

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Entfernen von Griffabfallteilen in einer schematischen Seitenansicht, 1 an inventive device for removing handle waste parts in a schematic side view,

2 den Gegensand nach 1 in einer anderen Funktionsstellung, 2 the opposite 1 in a different position,

3 den Gegenstand nach 2 in einer weiteren Funktionsstellung, und 3 the subject 2 in a further functional position, and

4 den Gegenstand nach 3 in einer weiteren Funktionsstellung. 4 the subject 3 in another functional position.

In den Figuren ist eine Vorrichtung zum Entfernen von Abfallteilen bzw. Materialresten 1 von einem geformten Hohlkörper 2 aus thermoplastischem Kunststoff dargestellt, welche im Zuge des Formens des Hohlkörpers aus thermoplastischem Kunststoff in einem Formwerkzeug entstehen. Bei dem Hohlkörper 2 handelt es sich im Ausführungsbeispiel um einen Behälter 2 bzw. Kanister mit Griff 3, Griffmulde 4 und einer lediglich angedeuteten Einfüllöffnung 5. Die dargestellte Vorrichtung dient zum Entfernen des innerhalb des Griffes 3 bzw. der Griffmulde 4 angeformten bzw. eingeformten sogenannten Griffabfalls 1. Dieser Griffabfall 1 ist über zumindest jeweils eine oberseitige und eine unterseitige (oder auch eine umlaufende) verhältnismäßig dünne Materialbrücke 6 mit dem geformten Hohlkörper 2 verbunden. Das Formwerkzeug bzw. Blaswerkzeug, in welches der schlauchförmige Vorformling durch Druckluft angeformt wird, ist in den Figuren nicht dargestellt. Zum Einbringen der Druckluft in den Vorformling dient ein in den Figuren ebenfalls nicht dargestellter Blasdorn.In the figures is a device for removing waste parts or material residues 1 from a shaped hollow body 2 made of thermoplastic material, which arise in the course of molding the hollow body from thermoplastic material in a mold. With the hollow body 2 it is a container in the embodiment 2 or canister with handle 3 , Recessed grip 4 and a merely indicated fill opening 5 , The device shown serves to remove the inside of the handle 3 or the recessed grip 4 molded or molded so-called handle waste 1 , This handle drop 1 is over at least one top and bottom (or also a circumferential) relatively thin material bridge 6 with the shaped hollow body 2 connected. The molding tool or blowing tool, into which the tubular preform is formed by compressed air, is not shown in the figures. A blow mandrel, also not shown in the figures, is used to introduce the compressed air into the preform.

1 zeigt nun die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Funktionsstellung nach dem Blasformen. Gegebenenfalls oberhalb des Griffes 3 angeformter sogenannter Schulterabfall wurde mit einer nicht dargestellten anderen Vorrichtung bereits entfernt. Innerhalb des Griffbereiches des geformten Behälters ist der über die Materialstege 6 mit dem Behälter 2 verbundene Griffabfall 1 erkennbar. Die Vorrichtung weist eine Stanzvorrichtung 7 mit einem Stanzarm 8 zum Trennen des Abfallteils 1 von dem Hohlkörper 2 sowie eine Aufnahmevorrichtung 9 mit einem Aufnahmearm 10 zum Aufnehmen des abgetrennten Abfallteils 1 auf. Der Stanzarm 8 ist um eine Stanzachse 11 schwenkbar an einem Stanzgestell 12 gelagert und zum Trennen und Abgeben des Abfallteils 1 an den Aufnahmearm 10 gegen das Abfallteil 1 und gegen den Aufnahmearm schwenkbar. Ferner ist eine Sammel- und/oder Abführvorrichtung 13 vorgesehen, an welche das Abfallteil 1 von dem Aufnahmearm 10 abgegeben wird. Diese Sammel- und/oder Abführvorrichtung 13 für die abgetrennten Abfallteile 1 ist als Förderband 13 ausgebildet, welches in im Wesentlichen horizontaler Richtung verlaufend unterhalb des Hohlkörpers angeordnet ist. Die Förderrichtung R ist angedeutet. 1 shows the device according to the invention in a functional position after blow molding. If necessary, above the handle 3 molded so-called shoulder waste has already been removed with another device, not shown. Within the grip area of the molded container is that over the material webs 6 with the container 2 associated handle drop 1 recognizable. The device has a punching device 7 with a punch arm 8th to separate the waste part 1 from the hollow body 2 and a cradle 9 with a holding arm 10 to hold the separated waste part 1 on. The punch arm 8th is about a punch axis 11 swiveling on a punching frame 12 stored and for separating and dispensing the waste part 1 to the receiving arm 10 against the waste part 1 and pivotable against the pick-up arm. There is also a collection and / or discharge device 13 provided to which the waste part 1 from the take-up arm 10 is delivered. This collection and / or removal device 13 for the separated waste parts 1 is as a conveyor belt 13 formed, which is arranged in a substantially horizontal direction below the hollow body. The direction of conveyance R is indicated.

Der Aufnahmearm 10 weist endseitig ein Ansaugaggregat 14 mit einer Ansaugdüse 15 zum Ansaugen des abgetrennten Abfallteils 1 auf. An die Ansaugdüse 15 ist eine Ansaugleitung 15' angeschlossen. Diese kann zumindest teilweise in den Aufnahmearm 10 integriert oder eingeformt sein, z.B. durch Bohrungen. Es versteht sich, dass diese Ansaugleitung 15' über gegebenenfalls weitere Leitungen an eine nicht dargestellte Saugquelle bzw. Saugpumpe angeschlossen ist, welche entsprechend steuerbar ist.The receiving arm 10 has an intake unit at the end 14 with a suction nozzle 15 for suction of the separated waste part 1 on. To the suction nozzle 15 is an intake pipe 15 ' connected. This can at least partially in the receiving arm 10 be integrated or molded, for example through holes. It is understood that this suction line 15 ' is connected via optionally further lines to a suction source or suction pump, not shown, which can be controlled accordingly.

Ferner sind im Bereich des Aufnahmearms 10 endseitig Aufnahmedorne 16 angeordnet, auf welche das Abfallteil 1 aufsteckbar ist. Diese Aufnahmedorne 16 sind lediglich angedeutet. Sie sind verhältnismäßig kurz ausgebildet und durchdringen das Abfallteil 1 nur teilweise. Verhältnismäßig kurz meint hier (gemessen von der Ansaugdüse) kürzer als es der Dicke des Abfallteils entspricht.Furthermore, are in the area of the receiving arm 10 mandrels at the ends 16 arranged on which the waste part 1 is attachable. These mandrels 16 are only hinted at. They are relatively short and penetrate the waste part 1 only partially. Relatively short here (measured from the suction nozzle) means shorter than the thickness of the waste part.

Der Aufnahmearm 10 ist im Wesentlichen in vertikaler Orientierung angeordnet und mittels eines Aufnahmestelltriebes 17 in im Wesentlichen vertikaler Richtung verfahrbar. Der Aufnahmestelltrieb 17 ist als Linearstelltrieb, nämlich als Zylinderkolbenanordnung 17 mit pneumatischem Aufnahmezylinder 17a und Aufnahmekolben 17b ausgebildet. Ferner ist der Stanzarm 8 im Wesentlichen L-förmig ausgebildet und mittelbar an einen Stanzstelltrieb 18 angeschlossen. Dieser Stanzstelltrieb 18 ist ebenfalls als Linearstelltrieb, nämlich als Zylinderkolbenanordnung 18 ausgebildet. Diese besteht aus einerseits einem Pneumatikzylinder 18a und andererseits einem Kolben 18b. Dabei ist der Stanzarm 8 unter Zwischenschaltung eines Übertragungshebels 19 an den Stelltrieb 18, nämlich an dessen Kolben 18b angeschlossen. Übertragungshebel 19 und Stanzarm 8 sind dabei drehfest miteinander verbinden, z.B. verschraubt und/ oder verschweißt. Der Übertragungshebel 19 selbst ist über ein Drehgelenk 20 drehbar endseitig an den Kolben 18b der Zylinderkolbenanordnung 18 angeschlossen. Im Übrigen ist auch die Zylinderkolbenanordnung 18 selbst schwenkbar gelagert. Dazu ist der Stanzzylinder 18a über die Schwenkachse 21 schwenkbar an dem Stanzgestell 12 befestigt. Die Figuren zeigen, dass der Stanzzylinder 18a – abgesehen von der Schwenkbewegung – im Wesentlich in horizontaler Orientierung angeordnet ist. Durch eine Zugbewegung der Zylinderkolbenanordnung 18 wird der Übertragungshebel 19 und damit auch der Stanzarm 8 um die Drehachse 11 verschwenkt, so dass der Stanzarm 8 mit .seinem endseitigen Stanzstempel 22 in die Griffmulde 4 eintaucht, den Griff 3 durchdringt und das Abfallteill ausgestanzt. Im Zuge dieser Schwenkbewegung kann der Kolben 18b der Zylinderkolbenanordnung 18 durch die schwenkbare Anordnung des Zylinders 18a gleichsam nach oben ausweichen.The receiving arm 10 is arranged essentially in a vertical orientation and by means of a take-up actuator 17 movable in a substantially vertical direction. The intake actuator 17 is as a linear actuator, namely as a cylinder piston arrangement 17 with pneumatic holding cylinder 17a and receiving piston 17b educated. Furthermore, the punch arm 8th essentially L-shaped and indirectly to a punch actuator 18 connected. This punch actuator 18 is also a linear actuator, namely as a cylinder piston arrangement 18 educated. On the one hand, this consists of a pneumatic cylinder 18a and on the other hand a piston 18b , Here is the punch arm 8th with the interposition of a transmission lever 19 to the actuator 18 , namely on its piston 18b connected. transmission lever 19 and punch arm 8th are non-rotatably connected, for example screwed and / or welded. The transmission lever 19 itself is about a swivel 20 rotatable at the end of the piston 18b the cylinder piston assembly 18 connected. Incidentally, the cylinder piston arrangement is also 18 itself pivoted. This is the punch cylinder 18a over the swivel axis 21 swiveling on the punching frame 12 attached. The figures show that the punch cylinder 18a - Apart from the pivoting movement - is essentially arranged in a horizontal orientation. By pulling the cylinder piston assembly 18 becomes the transmission lever 19 and with it the punch arm 8th around the axis of rotation 11 pivoted so that the punch arm 8th with its end punch 22 in the recessed grip 4 dips the handle 3 penetrates and the waste part is punched out. In the course of this pivoting movement, the piston 18b the cylinder piston assembly 18 due to the swiveling arrangement of the cylinder 18a evade upwards as it were.

Der Aufnahmearm 10 ist endseitig unter Bildung einer Aufnahmetasche 23 mit einer oberen Anlagefläche 24 für das Abfallteil 1 als Winkelprofil ausgebildet. Im Bereich dieser Aufnahmetasche ist auch die Ansaugdüse positioniert. Ferner weist der Stanzarm 8 endseitig den Stanzstempel 22 auf, welcher gegen das Abfallteil wirkt. Der Stanzarm 8 bzw. der Stanzstelltrieb 18 sind ebenfalls an dem Stanzgestell 12 angeordnet.The receiving arm 10 is at the end forming a pocket 23 with an upper contact surface 24 for the waste part 1 formed as an angle profile. The suction nozzle is also positioned in the area of this receiving pocket. Furthermore, the punch arm 8th the punch on the end 22 which acts against the waste part. The punch arm 8th or the punch actuator 18 are also on the punching frame 12 arranged.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device described works as follows:

1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in der "Grundstellung", in welcher sowohl der Stanzarm 8 als auch der Aufnahmearm 10 gleichsam zurückgefahren in ihren Ausgangsstellungen sind. Der zu entfernende Griffabfall 1 befindet sich noch an dem Behälter 2. Nun wird einerseits der Aufnahmearm 10 durch Betätigung des Aufnahmestelltriebes 17 abgesenkt und in den Griffbereich gebracht (Pfeil A). Andererseits wird gleichsam synchron der Stanzstelltrieb 18 betätigt, indem der Kolben 18b aus der in 1 dargestellten Position nach rechts in die in 2 dargestellte Position gebracht wird (Pfeil B). Dabei schwenkt der Stanzarm 8 um die Achse 11 in den Griffbereich bzw. in die Griffmulde 4 und gegen das Abfallteil (Pfeil C). Das Abfallteil 1 wird mit dem Stanzstempel 22 im Zuge der Schwenkbewegung beim Durchgreifen des Griffes herausgedrückt und in den Bereich des Aufnahmearmes, 10 überführt. Zugleich saugt das Ansaugaggregat 14 des Aufnahmearms das Abfallteil 1 an, so dass ein zuverlässige Übergabe des Abfallteils an den Aufnahmearm 10 erfolgt. Dabei legt sich das Abfallteil 1 gleichsam in die Aufnahmetasche 23 des Aufnahmearms 10 an. Nun werden einerseits der Aufnahmearm 10 und andererseits der Stanzarm 8 durch umgekehrte Betätigung der jeweiligen Stelltriebel7, 18 aus dem Griffbereich herausgefahren (Pfeile D und E). Das bedeutet, dass der Aufnahmearm 10 mit dem Abfallteil 1 nach oben aus dem Griffbereich herausgezogen wird. Durch die Wirkung des Ansaugaggregates 14 wird verhindert, dass das Abfallteil von dem Aufnahmearm 10 herabfällt. Diese Wirkung kann durch die Aufnahmedorne 16 unterstützt werden (vgl. 3). 1 shows the device according to the invention in the "basic position", in which both the punch arm 8th as well as the receiving arm 10 are, as it were, returned to their starting positions. The handle drop to be removed 1 is still on the container 2 , Now on the one hand the receiving arm 10 by operating the take-up actuator 17 lowered and brought into the grip area (arrow A). On the other hand, the punch actuator becomes synchronous 18 actuated by the piston 18b from the in 1 position shown to the right in 2 shown position is brought (arrow B). The punch arm swivels 8th around the axis 11 in the grip area or in the recessed grip 4 and against the waste part (arrow C). The waste part 1 comes with the stamp 22 pressed out in the course of the pivoting movement when reaching through the handle and transferred into the region of the receiving arm 10. At the same time, the suction unit sucks 14 of the pick-up arm the waste part 1 so that a reliable transfer of the waste part to the receiving arm 10 he follows. The waste part lies down 1 as it were in the pocket 23 of the receiving arm 10 on. Now on the one hand the receiving arm 10 and on the other hand the punch arm 8th move out of the handle area by reverse actuation of the respective actuating drives 7, 18 (arrows D and E). That means the receiving arm 10 with the waste part 1 is pulled up out of the grip area. Due to the effect of the suction unit 14 the waste part is prevented from the take-up arm 10 falls. This effect can be caused by the mandrels 16 are supported (cf. 3 ).

Um nun das Abfallteil 1 gezielt an das unterhalb des Behälters 2 angeordnete Förderband 13 abzugeben, wird der von dem Abfallteil 1 befreite Hohlkörper 2 nun aus der Station herausgefahren. Dieses ergibt sich aus einer vergleichenden Betrachtung der 3 und 4. Anschließend wird das Abfallteil 1 von dem Aufnahmearm 10 an das Förderband 13 abgegeben. Dazu wird das Ansaugaggregat 14 bzw. dessen Saugluft abgeschaltet, so dass das Abfallteil 1 freigegeben wird und auf das Förderband 13 herabfällt (Pfeil F). Sofern mit Aufnahmedornen 16 gearbeitet wird, kann über das Ansaugaggregat durch Umkehrung der Luftzuführung zugleich eine Blasluftbeaufschlagung erfolgen, so dass das Abfallteil von den Aufnahmedornen abgedrückt wird. Jedenfalls wird gewährleistet, dass das Abfallteil 1 gezielt auf das Förderband 13 abgeworfen wird, ohne dass die Gefahr besteht, dass das Abfallteil von dem Hohlkörper bzw. Behälter abspringt. Denn dadurch, dass das Abfallteil 1 von dem Aufnahmearm 10 sicher aufgenommen und gleichsam festgehalten wird, besteht die Möglichkeit, den Hohlkörper bzw. Behälter 2 aus der Formstation herauszufahren, so dass der Weg zwischen Aufnahmearm 10 einerseits und Förderband 13 andererseits freigegeben wird.Now around the waste part 1 targeted to the one below the container 2 arranged conveyor belt 13 to deliver, that of the waste part 1 liberated hollow body 2 now moved out of the station. This results from a comparative analysis of the 3 and 4 , Then the waste part 1 from the take-up arm 10 to the conveyor belt 13 issued. For this, the intake unit 14 or its suction air switched off, so that the waste part 1 is released and onto the conveyor belt 13 falls (arrow F). If with mandrels 16 is worked, the intake unit can also be blown air by reversing the air supply, so that the waste part is pressed off by the mandrels. In any case, it ensures that the waste part 1 targeted to the conveyor belt 13 is thrown off without the risk that the waste part jumps off the hollow body or container. Because in that the waste part 1 from the take-up arm 10 is securely received and held at the same time, there is the possibility of the hollow body or container 2 drive out of the forming station so that the path between the holding arm 10 on the one hand and conveyor belt 13 on the other hand is released.

Claims

Device for removing hollow bodies in the course of molding ( 2 ) waste parts made of thermoplastic plastic on the shaped hollow bodies ( 1 ), in particular handle waste parts, with a punching device ( 7 ) with at least one punch arm ( 8th ) to separate the waste part ( 1 ) from the hollow body ( 2 ), with a receiving device ( 9 ) with at least one holding arm ( 10 ) to hold the separated waste part ( 1 ), whereby at least the punch arm ( 8th ) pivoted and for separating and dispensing the waste part ( 1 ) to the support arm ( 10 ) against the waste part ( 1 ) and the holding arm ( 10 ) is pivotable, and with a collection and / or discharge device ( 13 ) for the waste part to which the waste part ( 1 ) from the support arm ( 10 ) is delivered.

Device according to claim 1, wherein the collecting and / or discharge device ( 13 ) for the separated waste parts ( 1 ) as a conveyor belt ( 13 ) is designed and the receiving device ( 9 ) the separated waste parts ( 1 ) on the conveyor belt ( 13 ) throws off.

Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the receiving arm ( 10 ) preferably at least one suction unit at the end ( 14 ) for sucking in the separated waste part ( 1 ) having.

Device according to one of claims 1 to 3, wherein the receiving arm ( 10 ) preferably one or more mandrels at the end ( 16 ) on which the waste part can be attached.

Device according to one of claims 1 to 4, wherein the receiving arm ( 10 ) arranged essentially in a vertical orientation and / or by means of a receiving actuator ( 17 ) can be moved in a substantially vertical direction.

Device according to one of claims 1 to 5, wherein the receiving arm ( 10 ) has at least one blowing unit and / or a mechanical stripping unit with which the waste part can be removed from the receiving arm.

Device according to one of claims 1 to 6, wherein the punch arm directly or indirectly to a punch actuator ( 18 ) is connected and is preferably essentially L-shaped or C-shaped.

Apparatus according to claim 7, wherein the punch actuator ( 18 ) is designed as a rotary drive, for example an electric motor drive.

Apparatus according to claim 7, wherein the punch actuator ( 18 ) as a linear actuator, e.g. cylinder piston arrangement ( 18 ) or spindle drive.

Device according to one of claims 7 to 9, wherein the punch arm with the interposition of a transmission lever ( 19 ) to the actuator ( 18 ) connected.

Apparatus according to claim 10, wherein the transmission lever ( 19 ) rotatable with the punch arm ( 8th ) connected is.

Device according to one of claims 9 to 11, wherein the linear actuator ( 18 ) is pivotally mounted.

Device according to one of claims 1 to 12, wherein the receiving arm ( 10 ) at the end to form a pocket ( 23 ) for the waste part ( 1 ) is designed as an angle profile or an angular recess ( 23 ) having.

Device according to one of claims 1 to 13, wherein the punch arm ( 8th ) a punching element at the end ( 22 ), a punching plate or the like.

Device according to one of claims 1 to 14, wherein the punch actuator ( 18 ) and the take-up actuator ( 17 ) are coupled to one another or are designed as a common punch and take-up actuator.

Device according to one of claims 1 to 15, wherein the punch arm ( 8th ) and / or the holding arm ( 10 ) Have cooling elements with coolant supply.