DE10245413B4

DE10245413B4 - Device for removing in the course of molding hollow bodies made of thermoplastic material on the molded hollow bodies resulting waste parts

Info

Publication number: DE10245413B4
Application number: DE2002145413
Authority: DE
Inventors: Josef Schaub
Original assignee: FRIEDRICH H WEISCHEDE FORMENBA; FRIEDRICH H WEISCHEDE FORMENBAU GmbH
Current assignee: FHW-MOULDS GMBH, DE
Priority date: 2002-09-28
Filing date: 2002-09-28
Publication date: 2006-06-29
Anticipated expiration: 2022-09-29
Also published as: DE10245413A1

Abstract

Vorrichtung zum Entfernen von im Zuge des Formens von Hohlkörpern (2) aus thermoplastischem Kunststoff an den geformten Hohlkörpern entstehenden Abfallteilen (1), insbesondere Griffabfallteilen,
mit einer Stanzvorrichtung (7) mit zumindest einem Stanzarm (8) zum Trennen des Abfallteils (1) von dem Hohlkörper (2),
mit einer Aufnahmevorrichtung (9) mit zumindest einem Aufnahmearm (10) zum Aufnehmen des getrennten Abfallteils (1),
wobei zumindest der Stanzarm (8) schwenkbar gelagert und zum Trennen und Abgeben des Abfallteils (1) an den Aufnahmearm (10) gegen das Abfallteil (1) und den Aufnahmearm (10) schwenkbar ist,
und mit einer Sammel- und/oder Abführvorrichtung (13) für das Abfallteil, an welche das Abfallteil (1) von dem Aufnahmearm (10) abgegeben wird.Device for removing waste parts (1), which are formed during the molding of hollow bodies (2) of thermoplastic material, on the molded hollow bodies, in particular hand waste parts,
with a punching device (7) with at least one punching arm (8) for separating the waste part (1) from the hollow body (2),
with a receiving device (9) having at least one receiving arm (10) for receiving the separate waste part (1),
wherein at least the punching arm (8) is pivotally mounted and for separating and discharging the waste part (1) on the receiving arm (10) against the waste part (1) and the receiving arm (10) is pivotable,
and with a collection and / or discharge device (13) for the waste part, to which the waste part (1) from the receiving arm (10) is discharged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen von im Zuge des Formens von Hohlkörpern aus thermoplastischem Kunststoff in einem Formwerkzeug an den geformten Hohlkörpern entstehenden Abfallteilen. Im Rahmen der Erfindung meint Hohlkörper insbesondere Behälter, Kanister, Flaschen oder dergleichen mit Einfüllöffnung und/oder Griff.The The invention relates to a device for removing in the course of Molding of hollow bodies made of thermoplastic material in a mold to the molded hollow resulting waste parts. In the context of the invention, hollow body means in particular Container, Canisters, bottles or the like with filling opening and / or handle.

Im Zuge der Herstellung von Hohlkörpern aus thermoplastischen Kunststoffen erzeugt z.B. ein Extruder mit einem Blaskopf einen schlauchförmigen Vorformling, der dann in noch heißem Zustand von einem Formwerkzeug bzw. Blaswerkzeug umschlossen und durch mittels eines Blasdorns eingebrachter Druckluft aufgeweitet wird, so dass der betreffende Hohlkörper die Innenkontur des Blaswerkzeugs bzw. des Formwerkzeugs erhält. Dabei entstehen an dem geformten Hohlkörper Abfallteile bzw. Abfallstücke, die auch als "scrap", Butzen oder Grat bzw. Anguss" bezeichnet werden und über verhältnismäßig dünne Materialstege bzw. Materialbrücken mit dem eigentlichen Hohlkörper verbunden sind. Im Zuge des Blasformens entstehen derartige Abfallteile, beispielsweise im unteren Bereich des Behälters oder aber auch im oberen Bereich des Behälters, insbesondere im Bereich innerhalb eines Griffes als sogenannter Griffabfall.in the During the production of hollow bodies Thermoplastic plastics produces e.g. an extruder with a Blow head a tubular preform, then in still hot Condition enclosed by a mold or blow mold and expanded by compressed air introduced by means of a mandrel is, so that the respective hollow body, the inner contour of the blow mold or the mold receives. This results in the molded hollow body waste or waste pieces, the also as "scrap", slug or burr or sprue " be and over relatively thin material webs or material bridges with the actual hollow body are connected. In the course of blow molding arise such waste parts, For example, in the lower part of the container or in the upper Area of the container, especially in the area within a handle as so-called Handle waste.

Es ist aus der Praxis bekannt, derartige Abfallteile bzw. Abfallstücke mit Hilfe einer Stanzvorrichtung von dem geformten Hohlkörper zu trennen. Während es bei dem Abfall im unteren Bereich des Behälters möglich ist, die getrennten Abfallteile beispielsweise auf einem unterhalb des Behälters bzw. des Formwerkzeugs angeordneten Förderband zu sammeln, gelingt dieses bei dem im Griffbereich angeordneten Griffabfall regelmäßig nicht. Denn im Zuge des Trennens der Griffabfallteile mit Hilfe einer Stanze fallen bzw. springen diese unkontrolliert von dem Behälter ab, so dass sie zum Zwecke der Wiederverwertung mit verhältnismäßig hohem Aufwand gleichsam aufgesammelt werden müssen. Durch das unkontrollierte Herabfallen bzw. Abspringen besteht ferner die Gefahr, dass die Abfallteile verschmutzt werden und somit nicht oder allenfalls nach einer aufwändigen Reinigung wiederverwendet werden können.It is known in practice, such waste parts or waste pieces with Help a punching device of the molded hollow body to separate. While it is possible in the waste in the lower part of the container, the separated waste parts for example, on a below the container or the mold arranged conveyor belt to collect, this succeeds in the arranged in the grip area Grip waste not regularly. Because in the course of separating the Griffabfallteile with the help of a punch fall or jump uncontrollably from the container, so that they are for the purpose of recycling with relatively high Effort must be collected as it were. By the uncontrolled Falling or jumping off is also the risk that the Waste parts are dirty and therefore not or at best after an elaborate one Cleaning can be reused.

Außerdem kennt man eine Vorrichtung zum Entfernen von überschüssigem Material bei geblasenen Hohlkörpern aus Kunststoff, bei welcher der Hohlkörper durch Formbacken gespannt und durch mehrere Stanzsstempel entgratet wird, welche an einer gemeinsamen Stempelplatte befestigt sind. Im Zuge des Entgratens treffen die an der Stempelplatte befestigten Stanzstempel auf das abzutrennende Material des Hohlkörpers, trennen dieses ab und schieben es in den Bereich eines Schachtes, in welchem es aufgefangen wird (vgl. DE 23 65 032 B2 ).In addition, there is known a device for removing excess material in blown hollow bodies made of plastic, in which the hollow body is stretched by shaping jaws and deburred by a plurality of punches, which are fastened to a common punch plate. In the course of deburring, the punches attached to the stamp plate strike the material to be separated from the hollow body, separate it and push it into the area of a shaft in which it is collected (cf. DE 23 65 032 B2 ).

Ferner ist eine Vorrichtung zum Entfernen von im Zuge des Formens von Hohlkörpern aus thermoplastischem Kunststoff in einem Formwerkzeug an den geformten Hohlkörpern entstehenden Abfallteilen bekannt, bei welcher die Abfallteile unmittelbar nach der Formgebung in noch heißem und folglich unverfestigtem Zustand entfernt werden. Dazu ist ein schwenkbares Schnittwerkzeug vorgesehen, welches eine Mehrzahl von Stanzmessern bzw. Schneidmessern zum gleichzeitigen Entfernen von Griffabfall, Schulterabfall und Bodenabfall enthält (vgl. US 3 795 162 ).Further, an apparatus for removing in the course of molding hollow bodies made of thermoplastic material in a mold on the molded hollow bodies resulting waste parts is known in which the waste parts are removed immediately after molding in still hot and therefore unconsolidated state. For this purpose, a pivotable cutting tool is provided, which contains a plurality of punching knives or cutting knives for the simultaneous removal of handle waste, shoulder waste and soil waste (see. US 3,795,162 ).

Schließlich ist aus der DE 36 39 269 A1 eine Blasformmaschine mit einer Stanzmaske zum Abtrennen der Abfälle eines oder mehrerer in einer Blasform geblasener und von der Stanzmaske übernommener Hohlkörper mittels einer oder mehrerer Stanzmesser bekannt. Die Stanzmaske und die Stanzmesser bilden mit den den Stanzmessern zugehörigen Halterungs- und Führungselementen eine als Block austauschbare Baueinheit.Finally, out of the DE 36 39 269 A1 a blow molding machine with a punch mask for separating the waste of one or more blown in a blow mold and inherited from the punching mask hollow body by means of one or more punching knives known. The punching mask and the punching knife form a replaceable as a block assembly with the punching blades associated support and guide elements.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Entfernen von im Zuge des Formens von Hohlkörpern aus thermoplastischem Kunststoff an dem geformten Hohlkörper entstehenden Abfallteilen, insbesondere Griffabfallteilen zu schaffen, welche einfach und funktionsgerecht aufgebaut ist und eine einwandfreie und kostengünstige Wiederverwertung der Abfallteile ermöglicht.Of the Invention is based on the object, a device for removing in the course of molding hollow bodies made of thermoplastic material on the molded hollow body resulting waste parts, in particular to provide waste handle parts, which is simple and functional and a flawless and cost-effective recycling allows the waste parts.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung eine Vorrichtung zum Entfernen von im Zuge des Formens von Hohlkörpern aus thermoplastischem Kunststoff in einem Formwerkzeug an den geformten Hohlkörpern entstehenden Abfallteilen, mit einer Stanzvorrichtung mit zumindest einem Stanzarm zum Trennen des Abfallteils von dem Hohlkörper, mit einer Aufnahmevorrichtung mit zumindest einem Aufnahmearm zum Aufnehmen des abgetrennten Abfallteils, wobei zumindest der Stanzarm schwenkbar gelagert und zum Trennen und Abgeben des Abfallteils an den Aufnahmearm gegen das Abfallteil und den Aufnahmearm schwenkbar ist, und mit einer Sammel- und/oder Abführvorrichtung für das Abfallteil, an welche das Abfallteil von dem Aufnahmearm abgegeben wird.to solution To this object, the invention teaches a device for removal in the course of molding hollow bodies of thermoplastic Plastic in a mold on the molded hollow bodies resulting Waste parts, with a punching device with at least one punching arm for separating the waste part from the hollow body, with a receiving device with at least one receiving arm for receiving the separated waste part, wherein at least the punching arm is pivotally mounted and for separating and discharging the waste part to the pickup arm against the waste part and the receiving arm is pivotable, and with a collection and / or discharge device for the waste part, to which the waste part is dispensed from the receiving arm.

Bei der Sammel- und/oder Abführvorrichtung für die abgetrennten Abfallteile kann es sich um einen unterhalb des Hohlkörpers bzw. des Formwerkzeuges angeordneten Sammelbehälter bzw. Transportbehälter handeln. Vorzugsweise ist die Sammel- und/oder Abführvorrichtung aber als Förderband bzw. Transportband ausgebildet, welches die Abfallteile einerseits sammelt und andererseits kontinuierlich abfördert. Die Erfindung geht folglich von der Erkenntnis aus, dass eine einwandfreie Wiederverwertung der abgetrennten Abfallteile dann möglich ist, wenn verhindert wird, dass die abgetrennten Abfallteile, insbesondere die Griffabfallteile, unkontrolliert von dem Hohlkörper herabfallen bzw. abspringen. Dieses gelingt im Rahmen der Erfindung dadurch, dass nicht lediglich eine Stanzvorrichtung mit einem Stanzarm vorgesehen ist, welche im Zuge des Trennens den Griff durchgreift und dabei das Abfallteil von dem Hohlkörper abtrennt, sondern darüber hinaus eine der Stanzvorrichtung zugeordnete Aufnahmevorrichtung mit einem Aufnahmearm, welcher gleichsam mit dem Stanzarm zusammenwirkt und das abgetrennte Griffabfallteil aufnimmt.The collecting and / or discharging device for the separated waste parts may be a collecting container or transport container arranged below the hollow body or the molding tool. Preferably, however, the collecting and / or discharge device is a conveyor belt or conveyor belt formed, which collects the waste parts on the one hand and on the other hand continuously abfördert. The invention is therefore based on the recognition that a proper recycling of the separated waste parts is possible if it is prevented that the separated waste parts, in particular the handle waste parts, uncontrollably fall down or jump off the hollow body. This is achieved in the context of the invention in that not only a punching device is provided with a punch arm, which passes through the handle in the course of separation and thereby separates the waste part of the hollow body, but also one of the punching device associated receiving device with a pickup arm, which quasi cooperates with the punching arm and receives the separated Griffabfallteil.

Dazu kann der Aufnahmearm so in den Bereich des Abfallteils gebracht werden, dass der Stanzarm das Abfallteil im Zuge des Trennens von dem Hohlkörper an den Aufnahmearm übergibt. Nach bevorzugter Ausführungsform weist der Aufnahmearm zum Festhalten des Abfallteils vorzugsweise endseitig zumindest ein Ansaugaggregat zum Ansaugen des abgetrennten Abfallteils auf. Dieses Ansaugaggregat ist in dem dem Stanzarm bzw. dem Abfallteil zugewandten Bereich des Aufnahmearms angeordnet. Dabei kann das Ansaugaggregat beispielsweise aus ein oder mehreren Ansaugdüsen bestehen, welche, an ein oder mehrere Ansaug- bzw. Vakuumleitungen angeschlossen sind. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass das von dem Hohlkörper abgetrennte Materialteil ohne weiteres von dem Aufnahmearm aufgenommen wird. Alternativ oder auch zusätzlich zu dem Ansaugaggregat können endseitig an dem Aufnahmearm eine oder mehrere Aufnahmedorne vorgesehen sein, auf welche das Abfallteil aufsteckbar ist. Insbesondere die Kombination aus Ansaugaggregat und Aufnahmedornen gewährleistet, dass die Abfallteile zuverlässig von dem Aufnahmearm gehalten werden und anschließend gezielt entsorgt werden können. Dazu kann der Aufnahmearm im Übrigen zumindest ein Blasaggregat und/oder ein mechanisches Abstreifaggregat aufweisen, mit welchem das Abfallteil von dem Aufnahmearm entfernbar ist. Eine solche Ausführungsform empfiehlt sich insbesondere, wenn im Bereich des Aufnahmearms Aufnahmedorne vorgesehen sind, um das Abfallteil wieder von den Aufnahmedornen zu entfernen. Mechanisches Abstreifaggregat meint z.B. eine beweglich gelagerte Abstreifplatte oder einen Abstreifhebel, welche bzw. welche z.B. bei einem Stelltrieb oder Antrieb betätigbar sein können. Im Übrigen kann das Ansaugaggregat selbst zugleich als Blasaggregat ausgebildet sein, welches mit entsprechenden Düsen ausgerüstet ist, die zugleich als Saugdüsen und als Blasdüsen dienen können.To the pickup arm can be brought into the area of the waste part be that the punch arm the waste part in the course of separating the hollow body transfers to the pickup arm. According to a preferred embodiment the receiving arm for holding the waste part preferably at least one suction unit for sucking the separated end Waste part. This suction unit is in the punching arm or arranged the waste part facing the receiving arm. In this case, the intake unit, for example, one or more suction nozzles exist, which, to one or more suction or vacuum lines are connected. In this way it is guaranteed that that of the hollow body separated piece of material readily absorbed by the pickup arm becomes. Alternatively or in addition to the suction unit can one or more receiving mandrels provided at the end of the receiving arm be on which the waste part is attachable. especially the Combination of suction unit and mandrels ensures that the waste parts reliable be held by the pick-up and then disposed of selectively can. For this purpose, the pickup arm by the way at least one blowing unit and / or a mechanical stripping unit have, with which the waste part of the receiving arm removable is. Such an embodiment is particularly recommended if in the region of the receiving arm mandrels are provided to the waste part again from the mandrels to remove. Mechanical stripping aggregate means e.g. a mobile mounted stripper plate or a scraper lever, which or which e.g. can be actuated at an actuator or drive. Incidentally, can the suction unit itself at the same time designed as blowing unit be, which is equipped with appropriate nozzles, at the same time as suction nozzles and as blowing nozzles can serve.

Im Rahmen der Erfindung besteht folglich die Möglichkeit, das abgetrennte Abfallteil auf einfache und zuverlässige Weise an den Aufnahmearm zu übergeben, wobei der Aufnahmearm das Abfallteil vorübergehend aufnimmt und dann das Abfallteil gezielt an die Sammel- und/oder Abführvorrichtung abgibt. Dieses gelingt beispielsweise dadurch, dass der Hohlkörper bzw. Behälter nach dem Abtrennten und Aufnehmen des Abfallteils aus dieser Station abgeführt und in eine weitere Fertigungsstation überführt wird, so dass der Aufnahmearm dann unmittelbar oberhalb beispielsweise des Förderbandes angeordnet ist. Folglich kann der Aufnahmearm das Abfallteil in dieser Position fallen lassen, ohne dass die Gefahr besteht, dass das Abfallteil von dem Hohlkörper abspringt. Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass der Stanzarm derart verfahrbar angeordnet ist, dass das Abfallteil in den Bereich der Sammel- und/oder Abführeinrichtung gebracht wird, ohne dass der Behälter aus der Station entfernt werden muss. Jedenfalls wird ein unkontrolliertes Herabfallen oder Abspringen des Abfallteiles von dem Hohlkörper im Zuge der Übergabe verhindert und damit eine einwandfreie Wiederverwertung ermöglicht.in the The invention therefore has the possibility of the separated Waste part in a simple and reliable way to the receiving arm to hand over, wherein the pickup arm temporarily picks up the waste part and then the waste part targeted to the collection and / or discharge device emits. This succeeds, for example, in that the hollow body or container after separating and picking up the waste part from this station dissipated and transferred to another manufacturing station, so that the receiving arm then immediately above, for example, the conveyor belt is arranged. Consequently, the pickup arm can hold the waste part in this position fall without the risk that the waste part from the hollow body jump off. But there is also the possibility that the punching arm is arranged so movable that the waste part in the area the collecting and / or discharge device is brought without the container must be removed from the station. Anyway, an uncontrolled Falling or jumping off the waste part of the hollow body in the course the handover prevented and thus a perfect recycling allows.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist der Aufnahmearm im Wesentlichen in vertikaler Orientierung angeordnet und/oder mittels eines Aufnahmestelltriebes in im Wesentlichen vertikaler Richtung verfahrbar. Ferner ist der Stanzarm im Wesentlichen L-förmig, C-förmig oder als winkelförmiger bzw. gekrümmter Hebel ausgebildet. Diese Formen erlauben in besonders einfacher Weise ein Durchgreifen des Griffes bzw. ein Eintauchen in die Griffmulde zum Ausstanzen des Griffabfalls. Der Stanzarm ist z.B. mittelbar oder unmittelbar an einen Stanzstelltrieb angeschlossen. Bei dem Stanzstelltrieb kann es sich beispielsweise um ein Rotationsantrieb, z.B. ein Motoraggregat, handeln, welcher unmittelbar oder über Getriebe auf die Drehachse des Stanzarmes wirkt. Nach bevorzugter Ausführungsform ist der Stanzstelltrieb als Linearstelltrieb, z.B. Zylinderkolbenanordnung oder Spindeltrieb ausgebildet. Bei den Zylinderkolbenanordnungen kann es sich beispielsweise um pneumatisch oder hydraulisch wirkende Zylinderkolbenanordnungen handeln. Dabei kann der Stanzarm unter Zwischenschaltung eines Übertragungshebels an den Stelltrieb angeschlossen sein. Dieser Übertragungshebel ist vorzugsweise drehfest mit dem Stanzarm verbunden. Um eine einwandfreie Betätigung des Stanzarms zu ermöglichen ist es zweckmäßig, wenn der Linearstelltrieb, z.B. die Zylinderkolbenanordnung schwenkbar an einem Stanzgestell befestigt ist.To According to another proposal of the invention, the receiving arm is substantially arranged in a vertical orientation and / or by means of a take-up drive movable in a substantially vertical direction. Furthermore, the Punching arm essentially L-shaped, C-shaped or as angular or curved Lever formed. These forms allow in a particularly simple Make a grip on the handle or a dip in the recessed grip for punching out the handle waste. The punch arm is e.g. indirectly or directly connected to a punch drive. In which Punching drive can be, for example, a rotary drive, e.g. a motor unit, acting directly or via gearbox acts on the axis of rotation of the punching arm. According to a preferred embodiment the punching actuator is a linear actuator, e.g. Cylinder piston assembly or spindle drive formed. In the cylinder piston arrangements For example, it may be pneumatic or hydraulic Cylinder piston arrangements act. Here, the punch arm under Interposition of a transmission lever be connected to the actuator. This transmission lever is preferably rotatably connected to the punching arm. To ensure proper operation of the To allow punching arm it is useful if the linear actuator, e.g. the cylinder piston assembly pivotable attached to a stamping frame.

Der Aufnahmearm kann endseitig unter Bildung einer Aufnahmetasche für das Abfallteil als Winkelprofil ausgebildet sein oder eine winkelförmige Ausnehmung aufweisen. Dadurch wird erreicht, dass das Abfallteil im Zuge des Trennens mit dem Stanzarm gleichsam in die Aufnahmetasche gedrückt und zuverlässig von dem Ansaugaggregat angesaugt wird. Ein Verkanten des Abfallteils oder Vorbeigleiten des Abfallteils an dem Ansaugaggregat wird zuverlässig verhindert.The receiving arm may be formed at the end to form a receiving pocket for the waste part as an angle profile or have an angular recess. This ensures that the waste part in the course of separation with the punching arm as it were pressed into the receiving pocket and is reliably sucked by the suction unit. Tilting of the waste part or past the waste part on the suction unit is reliably prevented.

Nach bevorzugter Ausführungsform weist der Stanzarm endseitig ein Stanzelement, z.B. eine Stanzplatte oder einen Stanzstempel auf, wobei das Stanzelement im Zuge des Trennens des Abfallteils gegen das Abfallteil wirkt. Der Stanzstempel kann in seiner Form an einerseits die Form des Abfallteils und andererseits die Form des Hohlkörpers bzw. seines Griffes angepasst sein. Dabei empfiehlt es sich, dass die dem Abfallteil zugewandte Stanzfläche des Stanzstempels in ihrer Größe an das Abfallteil angepasst ist, so dass eine einwandfreie Kraftübertragung bzw. Stanzwirkung erreicht wird. Andererseits ist die Form des Stanzstempels wie auch des Stanzarmes so an die Gegebenheiten angepasst, dass Berührungen bzw. Kontakte mit dem Hohlkörper bzw. dem Griffteil verhindert werden.To preferred embodiment the punch arm has a punching element at the end, e.g. a punching plate or a punch, wherein the punching element in the course of Separating the waste part against the waste part acts. The punch can in shape on the one hand, the shape of the waste part and on the other the shape of the hollow body or adapted to his grip. It is recommended that the punching part facing punching surface of the punch in their Size to that Waste part is adapted so that a proper power transmission or Punching effect is achieved. On the other hand, the shape of the punch is as well as the punching arm adapted to the conditions that touches or contacts with the hollow body or the handle part can be prevented.

Vorzugsweise arbeiten Stanzstelltrieb und Aufnahmestelltrieb unabhängig voneinander und sind durch entsprechende Steuerungen automatisch gleichzeitig oder miteinander betätigbar. Es besteht aber auch die Möglichkeit, Stanzstelltrieb und Aufnahmestelltrieb miteinander zu koppeln oder sogar als gemeinsamen Stelltrieb auszubilden. Schließlich schlägt die Erfindung vor, dass der Stanzarm oder der Aufnahmearm Kühlelemente zum Kühlen des Abfallteiles aufweisen. So kann beispielsweise der Stanzstempel bzw. die Stanzplatte des Stanzarmes als Kühlplatte oder Kühlstempel ausgebildet sein. Bei dieser Ausführungsform kann der Stanzstempel zunächst mit dem Abfallteil in Anlage gebracht werden, so dass es zu einer Kühlung und Verfesti gung des Abfallteils kommt. Dabei kann mit Wasserkühlung oder Luftkühlung gearbeitet werden, d.h. als Kühlmittelzufuhr dienen entsprechende Kühlluftleitungen oder Kühlwasserleitungen.Preferably work punching drive and take-up drive independently and are automatically controlled by appropriate controls or operable with each other. But there is also the possibility Punching drive and take-up drive to be coupled together or even as a common actuator. Finally, the invention beats in that the punching arm or the receiving arm cooling elements for cooling the waste part exhibit. For example, the punch or the punching plate the punching arm as a cooling plate or cold stamp be educated. In this embodiment, the punch first be brought into contact with the waste part, making it a cooling and solidification of the waste part comes. It can with water cooling or air cooling to be worked, i. as a coolant supply serve appropriate cooling air ducts or Cooling water pipes.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigenin the The invention will be described below with reference to a purely exemplary embodiment drawing closer explained. Show it

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Entfernen von Griffabfallteilen in einer schematischen Seitenansicht, 1 a device according to the invention for removing handle waste parts in a schematic side view,

2 den Gegensand nach 1 in einer anderen Funktionsstellung, 2 the opposite 1 in another functional position,

3 den Gegenstand nach 2 in einer weiteren Funktionsstellung, und 3 the object after 2 in another functional position, and

4 den Gegenstand nach 3 in einer weiteren Funktionsstellung. 4 the object after 3 in another functional position.

In den Figuren ist eine Vorrichtung zum Entfernen von Abfallteilen bzw. Materialresten 1 von einem geformten Hohlkörper 2 aus thermoplastischem Kunststoff dargestellt, welche im Zuge des Formens des Hohlkörpers aus thermoplastischem Kunststoff in einem Formwerkzeug entstehen. Bei dem Hohlkörper 2 handelt es sich im Ausführungsbeispiel um einen Behälter 2 bzw. Kanister mit Griff 3, Griffmulde 4 und einer lediglich angedeuteten Einfüllöffnung 5. Die dargestellte Vorrichtung dient zum Entfernen des innerhalb des Griffes 3 bzw. der Griffmulde 4 angeformten bzw. eingeformten sogenannten Griffabfalls 1. Dieser Griffabfall 1 ist über zumindest jeweils eine oberseitige und eine unterseitige (oder auch eine umlaufende) verhältnismäßig dünne Materialbrücke 6 mit dem geformten Hohlkörper 2 verbunden. Das Formwerkzeug bzw. Blaswerkzeug, in welches der schlauchförmige Vorformling durch Druckluft angeformt wird, ist in den Figuren nicht dargestellt. Zum Einbringen der Druckluft in den Vorformling dient ein in den Figuren ebenfalls nicht dargestellter Blasdorn.In the figures is a device for removing waste parts or material residues 1 from a molded hollow body 2 represented from thermoplastic material, which arise in the course of molding of the hollow body made of thermoplastic material in a mold. In the hollow body 2 In the exemplary embodiment, this is a container 2 or canister with handle 3 , Recessed grip 4 and a merely indicated filling opening 5 , The device shown serves to remove the inside of the handle 3 or the recessed grip 4 molded or molded so-called handle waste 1 , This handle waste 1 is at least in each case a top-side and a bottom side (or a circumferential) relatively thin material bridge 6 with the molded hollow body 2 connected. The mold or blow mold, in which the tubular preform is integrally formed by compressed air, is not shown in the figures. For introducing the compressed air into the preform, a blowing mandrel, likewise not shown in the figures, is used.

1 zeigt nun die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Funktionsstellung nach dem Blasformen. Gegebenenfalls oberhalb des Griffes 3 angeformter sogenannter Schulterabfall wurde mit einer nicht dargestellten anderen Vorrichtung bereits entfernt. Innerhalb des Griffbereiches des geformten Behälters ist der über die Materialstege 6 mit dem Behälter 2 verbundene Griffabfall 1 erkennbar. Die Vorrichtung weist eine Stanzvorrichtung 7 mit einem Stanzarm 8 zum Trennen des Abfallteils 1 von dem Hohlkörper 2 sowie eine Aufnahmevorrichtung 9 mit einem Aufnahmearm 10 zum Aufnehmen des abgetrennten Abfallteils 1 auf. Der Stanzarm 8 ist um eine Stanzachse 11 schwenkbar an einem Stanzgestell 12 gelagert und zum Trennen und Abgeben des Abfallteils 1 an den Aufnahmearm 10 gegen das Abfallteil 1 und gegen den Aufnahmearm schwenkbar. Ferner ist eine Sammel- und/oder Abführvorrichtung 13 vorgesehen, an welche das Abfallteil 1 von dem Aufnahmearm 10 abgegeben wird. Diese Sammel- und/oder Abführvorrichtung 13 für die abgetrennten Abfallteile 1 ist als Förderband 13 ausgebildet, welches in im Wesentlichen horizontaler Richtung verlaufend unterhalb des Hohlkörpers angeordnet ist. Die Förderrichtung R ist angedeutet. 1 now shows the device according to the invention in a functional position after blow molding. If necessary, above the handle 3 Formed so-called shoulder waste has already been removed with another device, not shown. Within the grip area of the molded container is the over the material webs 6 with the container 2 connected handle waste 1 recognizable. The device has a punching device 7 with a punching arm 8th for separating the waste part 1 from the hollow body 2 and a recording device 9 with a pickup arm 10 for receiving the separated waste part 1 on. The punching arm 8th is about a punch axis 11 swiveling on a stamping frame 12 stored and for separating and dispensing the waste part 1 to the pickup arm 10 against the waste part 1 and pivotable against the receiving arm. Furthermore, a collecting and / or discharge device 13 provided to which the waste part 1 from the pickup arm 10 is delivered. This collection and / or discharge device 13 for the separated waste parts 1 is as a conveyor belt 13 formed, which is arranged in a substantially horizontal direction extending below the hollow body. The conveying direction R is indicated.

Der Aufnahmearm 10 weist endseitig ein Ansaugaggregat 14 mit einer Ansaugdüse 15 zum Ansaugen des abgetrennten Abfallteils 1 auf. An die Ansaugdüse 15 ist eine Ansaugleitung 15' angeschlossen. Diese kann zumindest teilweise in den Aufnahmearm 10 integriert oder eingeformt sein, z.B. durch Bohrungen. Es versteht sich, dass diese Ansaugleitung 15' über gegebenenfalls weitere Leitungen an eine nicht dargestellte Saugquelle bzw. Saugpumpe angeschlossen ist, welche entsprechend steuerbar ist.The pickup arm 10 has an end suction unit 14 with a suction nozzle 15 for sucking the separated waste part 1 on. To the suction nozzle 15 is a suction line 15 ' connected. This can at least partially in the receiving arm 10 integrated or molded, for example by drilling. It is understood that this suction line 15 ' via optionally further lines to a suction source or suction pump, not shown, is connected, which is controlled accordingly.

Ferner sind im Bereich des Aufnahmearms 10 endseitig Aufnahmedorne 16 angeordnet, auf welche das Abfallteil 1 aufsteckbar ist. Diese Aufnahmedorne 16 sind lediglich angedeutet. Sie sind verhältnismäßig kurz ausgebildet und durchdringen das Abfallteil 1 nur teilweise. Verhältnismäßig kurz meint hier (gemessen von der Ansaugdüse) kürzer als es der Dicke des Abfallteils entspricht.Furthermore, in the area of the pickup arm 10 end of mandrels 16 arranged on which the waste part 1 is pluggable. These pick-up spikes 16 are merely indicated. They are relatively short and penetrate the waste part 1 only partially. Relatively short here means (measured from the suction nozzle) shorter than it corresponds to the thickness of the waste part.

Der Aufnahmearm 10 ist im Wesentlichen in vertikaler Orientierung angeordnet und mittels eines Aufnahmestelltriebes 17 in im Wesentlichen vertikaler Richtung verfahrbar. Der Aufnahmestelltrieb 17 ist als Linearstelltrieb, nämlich als Zylinderkolbenanordnung 17 mit pneumatischem Aufnahmezylinder 17a und Aufnahmekolben 17b ausgebildet. Ferner ist der Stanzarm 8. im Wesentlichen L-förmig ausgebildet und mittelbar an einen Stanzstelltrieb 18 angeschlossen. Dieser Stanzstelltrieb 18 ist ebenfalls als Linearstelltrieb, nämlich als Zylinderkolbenanordnung 18 ausgebildet. Diese besteht aus einerseits einem Pneumatikzylinder 18a und andererseits einem Kolben 18b. Dabei ist der Stanzarm 8 unter Zwischenschaltung eines Übertragungshebels 19 an den Stelltrieb 18, nämlich an dessen Kolben 18b angeschlossen. Übertragungshebel 19 und Stanzarm 8 sind dabei drehfest miteinander verbunden, z.B. verschraubt und/oder verschweißt. Der Übertragungshebel 19 selbst ist über ein Drehgelenk 20 drehbar endseitig an den Kolben 18b der Zylinderkolbenanordnung 18 angeschlossen. Im Übrigen ist auch die Zylinderkolbenanordnung 18 selbst schwenkbar gelagert. Dazu ist der Stanzzylinder 18a über die Schwenkachse 21 schwenkbar an dem Stanzgestell 12 befestigt. Die Figuren zeigen, dass der Stanzzylinder 18a – abgesehen von der Schwenkbewegung – im Wesentlich in horizontaler Orientierung angeordnet ist. Durch eine Zugbewegung der Zylinderkolbenanordnung 18 wird der Übertragungshebel 19 und damit auch der Stanzarm 8 um die Drehachse 11 verschwenkt, so dass der Stanzarm 8 mit seinem endseitigen Stanzstempel 22 in die Griffmulde 4 eintaucht, den Griff 3 durchdringt und das Abfallteill ausgestanzt. Im Zuge dieser Schwenkbewegung kann der Kolben 18b der Zylinderkolbenanordnung 18 durch die schwenkbare Anordnung des Zylinders 18a gleichsam nach oben ausweichen.The pickup arm 10 is arranged substantially in a vertical orientation and by means of a take-up drive 17 movable in a substantially vertical direction. The take-up drive 17 is as a linear actuator, namely as a cylinder piston assembly 17 with pneumatic cylinder 17a and pickup pistons 17b educated. Furthermore, the punching arm 8th , formed substantially L-shaped and indirectly to a punching drive 18 connected. This punching drive 18 is also a linear actuator, namely as a cylinder piston assembly 18 educated. This consists of on the one hand a pneumatic cylinder 18a and on the other hand, a piston 18b , Here is the punching arm 8th with the interposition of a transmission lever 19 to the actuator 18 namely on its piston 18b connected. transmission lever 19 and punching arm 8th are rotatably connected to each other, for example screwed and / or welded. The transmission lever 19 itself is about a hinge 20 rotatable end to the piston 18b the cylinder piston assembly 18 connected. Incidentally, the cylinder piston assembly is also 18 self-pivoting. This is the punching cylinder 18a over the pivot axis 21 pivotable on the punching frame 12 attached. The figures show that the punching cylinder 18a - Apart from the pivoting movement - is arranged substantially in a horizontal orientation. By a pulling movement of the cylinder piston assembly 18 becomes the transmission lever 19 and thus also the punching arm 8th around the axis of rotation 11 pivoted so that the punching arm 8th with its end punch 22 into the recessed grip 4 dips, the handle 3 permeates and punched out the waste part. In the course of this pivoting movement of the piston 18b the cylinder piston assembly 18 by the pivotal arrangement of the cylinder 18a as it were, move upwards.

Der Aufnahmearm 10 ist endseitig unter Bildung einer Aufnahmetasche 23 mit einer oberen Anlagefläche 24 für das Abfallteil 1 als Winkelprofil ausgebildet. Im Bereich dieser Aufnahmetasche ist auch die Ansaugdüse positioniert. Ferner weist der Stanzarm 8 endseitig den Stanzstempel 22 auf, welcher gegen das Abfallteil wirkt. Der Stanzarm 8 bzw. der Stanzstelltrieb 18 sind ebenfalls an dem Stanzgestell 12 angeordnet.The pickup arm 10 is end to form a receiving pocket 23 with an upper contact surface 24 for the waste part 1 designed as an angle profile. In the area of this receiving pocket and the suction nozzle is positioned. Furthermore, the punching arm 8th end of the punch 22 on, which acts against the waste part. The punching arm 8th or the punching drive 18 are also on the punching frame 12 arranged.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:The described device works as follows:

1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in der "Grundstellung", in welcher sowohl der Stanzarm 8 als auch der Aufnahmearm 10 gleichsam zurückgefahren in ihren Ausgangsstellungen sind. Der zu entfernende Griffabfall 1 befindet sich noch an dem Behälter 2. Nun wird einerseits der Aufnahmearm 10 durch Betätigung des Aufnahmestelltriebes 17 abgesenkt und in den Griffbereich gebracht (Pfeil A). Andererseits wird gleichsam synchron der Stanzstelltrieb 18 betätigt, indem der Kolben 18b aus der in 1 dargestellten Position nach rechts in die in 2 dargestellte Position gebracht wird (Pfeil B). Dabei schwenkt der Stanzarm 8 um die Achse 11 in den Griffbereich bzw. in die Griffmulde 4 und gegen das Abfallteil (Pfeil C). Das Abfallteil 1 wird mit dem Stanzstempel 22 im Zuge der Schwenkbewegung beim Durchgreifen des Griffes herausgedrückt und in den Bereich des Aufnahmearmes 10 überführt. Zugleich saugt das Ansaugaggregat 14 des Aufnahmearms das Abfallteil 1 an, so dass ein zuverlässige Übergabe des Abfallteils an den Aufnahmearm 10 erfolgt. Dabei legt sich das Abfallteil 1 gleichsam in die Aufnahmetasche 23 des Aufnahmearms 10 an. Nun werden einerseits der Aufnahmearm 10 und andererseits der Stanzarm 8 durch umgekehrte Betätigung der jeweiligen Stelltriebe 17, 18 aus dem Griffbereich herausgefahren (Pfeile D und E). Das bedeutet, dass der Aufnahmearm 10 mit dem Abfallteil 1 nach oben aus dem Griffbereich herausgezogen wird. Durch die Wirkung des Ansaugaggregates 14 wird verhindert, dass das Abfallteil von dem Aufnahmearm 10 herabfällt. Diese Wirkung kann durch die Aufnahmedorne 16 unterstützt werden (vgl. 3). 1 shows the device according to the invention in the "home position", in which both the punching arm 8th as well as the pickup arm 10 as it were reduced back in their starting positions. The handle waste to be removed 1 is still on the container 2 , Now, on the one hand the receiving arm 10 by actuation of the take-up drive 17 lowered and brought into the grip area (arrow A). On the other hand, as it were synchronously, the punching drive 18 actuated by the piston 18b from the in 1 position shown to the right in the in 2 shown position is brought (arrow B). The punching arm pivots 8th around the axis 11 in the grip area or in the recessed grip 4 and against the waste part (arrow C). The waste part 1 is with the punch 22 pushed out in the course of the pivoting movement when reaching through the handle and in the region of the receiving arm 10 transferred. At the same time, the suction unit sucks 14 of the pickup arm the waste part 1 so that a reliable transfer of the waste part to the receiving arm 10 he follows. This is where the waste part lies 1 as it were in the receiving bag 23 of the pickup arm 10 at. Now, on the one hand the receiving arm 10 and on the other hand, the punch arm 8th by reverse actuation of the respective actuators 17 . 18 moved out of the grip area (arrows D and E). This means that the pickup arm 10 with the waste part 1 is pulled up out of the grip area. By the effect of the intake 14 prevents the waste part from the receiving arm 10 falls. This effect can be achieved by the receiving mandrels 16 be supported (cf. 3 ).

Um nun das Abfallteil 1 gezielt an das unterhalb des Behälters 2 angeordnete Förderband 13 abzugeben, wird der von dem Abfallteil 1 befreite Hohlkörper 2 nun aus der Station herausgefahren. Dieses ergibt sich aus einer vergleichenden Betrachtung der 3 und 4. Anschließend wird das Abfallteil 1 von dem Aufnahmearm 10 an das Förderband 13 abgegeben. Dazu wird das Ansaugaggregat 14 bzw. dessen Saugluft abgeschaltet, so dass das Abfallteil 1 freigegeben wird und auf das Förderband 13 herabfällt (Pfeil F). Sofern mit Aufnahmedornen 16 gearbeitet wird, kann über das Ansaugaggregat durch Umkehrung der Luftzuführung zugleich eine Blasluftbeaufschlagung erfolgen, so dass das Abfallteil von den Aufnahmedornen abgedrückt wird. Jedenfalls wird gewährleistet, dass das Abfallteil 1 gezielt auf das Förderband 13 abgeworfen wird, ohne dass die Gefahr besteht, dass das Abfallteil von dem Hohlkörper bzw. Behälter abspringt. Denn dadurch, dass das Abfallteil 1 von dem Aufnahmearm 10 sicher aufgenommen und gleichsam festgehalten wird, besteht die Möglichkeit, den Hohlkörper bzw. Behälter 2 aus der Formstation herauszufahren, so dass der Weg zwischen Aufnahmearm 10 einerseits und Förderband 13 andererseits freigegeben wird.Now to the waste part 1 specifically to the below the container 2 arranged conveyor belt 13 to give off, that of the waste part 1 freed hollow body 2 now moved out of the station. This results from a comparative analysis of the 3 and 4 , Subsequently, the waste part 1 from the pickup arm 10 to the conveyor belt 13 issued. For this purpose, the suction unit 14 or whose suction air is switched off, so that the waste part 1 is released and on the conveyor belt 13 falls down (arrow F). If with mandrels 16 is worked, can be done via the intake unit by reversing the air supply at the same time a Blasluftbeaufschlagung so that the waste part is pressed from the receiving mandrels. In any case, it ensures that the waste part 1 specifically on the conveyor belt 13 is dropped without the risk that the waste part of the hollow body or container jumps. Because by that the waste part 1 from the pickup arm 10 safely received and held as it were, there is the possibility of the hollow body or container 2 out of the forming station, so that the path between pickup 10 on the one hand and conveyor belt 13 on the other hand is released.

Claims

Device for removing during the molding of hollow bodies ( 2 ) made of thermoplastic material on the molded hollow bodies resulting waste parts ( 1 ), in particular handle waste parts, with a punching device ( 7 ) with at least one punching arm ( 8th ) for separating the waste part ( 1 ) of the hollow body ( 2 ), with a receiving device ( 9 ) with at least one receiving arm ( 10 ) for receiving the separated waste part ( 1 ), wherein at least the punching arm ( 8th ) pivotally mounted and for separating and discharging the waste part ( 1 ) to the receiving arm ( 10 ) against the waste part ( 1 ) and the pickup arm ( 10 ) is pivotable, and with a collecting and / or discharge device ( 13 ) for the waste part to which the waste part ( 1 ) of the pickup arm ( 10 ) is delivered.

Apparatus according to claim 1, wherein the collection and / or discharge device ( 13 ) for the separated waste parts ( 1 ) as a conveyor belt ( 13 ) is formed and the receiving device ( 9 ) the separated waste parts ( 1 ) on the conveyor belt ( 13 ).

Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the receiving arm ( 10 ) at least one suction unit ( 14 ) for sucking the separated waste part ( 1 ) having.

Device according to one of claims 1 to 3, wherein the receiving arm ( 10 ) one or more mandrels ( 16 ), to which the waste part can be plugged.

Device according to one of claims 1 to 4, wherein the receiving arm ( 10 ) arranged in a vertical orientation and / or by means of a take-up drive ( 17 ) is movable in a substantially vertical direction.

Device according to one of claims 1 to 5, wherein the receiving arm ( 10 ) comprises at least one blowing unit and / or a mechanical scraping unit, with which the waste part is removable from the receiving arm.

Device according to one of claims 1 to 6, wherein the punching arm directly or indirectly to a punching drive ( 18 ) connected and L-shaped or C-shaped.

Apparatus according to claim 7, wherein the punching drive ( 18 ) is designed as a rotary drive, such as electric motor drive.

Apparatus according to claim 7, wherein the punching drive ( 18 ) as Linearstelltrieb, eg cylinder piston assembly ( 18 ) or spindle drive, is formed.

Device according to one of claims 7 to 9, wherein the punching arm with the interposition of a transmission lever ( 19 ) to the actuator ( 18 ) connected.

Device according to claim 10, wherein the transmission lever ( 19 ) rotatably with the punching arm ( 8th ) connected is.

Device according to one of claims 9 to 11, wherein the linear actuator ( 18 ) is pivotally mounted.

Device according to one of claims 1 to 12, wherein the receiving arm ( 10 ) at the end to form a receiving pocket ( 23 ) for the waste part ( 1 ) is formed as an angle profile or an angular recess ( 23 ) having.

Device according to one of claims 1 to 13, wherein the punching arm ( 8th ) end a punching element ( 22 ), a punching plate or the like.

Device according to one of claims 1 to 14, wherein the punching drive ( 18 ) and the take-up drive ( 17 ) are coupled together or formed as a common punching and receiving drive.

Device according to one of claims 1 to 15, wherein the punching arm ( 8th ) and / or the receiving arm ( 10 ) Have cooling elements with coolant supply.