DE10244804B3 - Method for sorting out faulty bottles from a first bottle crate conveyed on a box conveyor and removal device for carrying out the method - Google Patents

Method for sorting out faulty bottles from a first bottle crate conveyed on a box conveyor and removal device for carrying out the method Download PDF

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Abstract

The sorting method has unacceptable bottles removed from a bottle crate (10) fed along a first feed path (1) and deposited in at least one further bottle crate (20,30,40) fed along a further feed path (2,3,4). The original bottle crate remains on the first feed path after passing the bottle removal point and the bottles in the crate receiving the removed bottles may be subjected to a further sorting process. An Independent claim for a bottle removal device for bottle sorting is also included.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem ersten auf einer ersten Kastenbahn geförderten Flaschenkasten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie eine Entnahmeeinrichtung, zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 14. The present invention relates to a method for sorting out missing bottles from a first funded on a first box track Bottle crate according to the generic term of claim 1, and a removal device for performing the described method according to the preamble of claim 14.

Aus der DE 38 04 499 A1 ist ein Verfahren zum Sortieren von Kästen für Getränkeflaschen bekannt. Als Sortierkriterium soll hierbei die in den Kastenwandungen angeordneten Öffnungen dienen, die optoelektrisch erfasst werden.From the DE 38 04 499 A1 a method for sorting crates for beverage bottles is known. The sorting criterion is the openings in the box walls, which are optoelectrically detected.

Ebenfalls bekannt ist aus der DE 195 00 290 C2 ein Verfahren zum Aufeinanderstapeln von nach oben offenen Behältern, also insbesondere von Getränkekisten mit Hilfe eines Greifers.It is also known from the DE 195 00 290 C2 a method for stacking upwardly open containers, in particular beverage crates, using a gripper.

Das vorliegende Verfahren befasst sich insbesondere mit der Sortierung von Flaschenleergut. Es gibt eine Vielzahl von Flaschen, und hier insbesondere auch von unterschiedlichen Bierflaschen. So sind beispielsweise grüne und braune Flaschen jeweils unterschiedlichster Form bekannt. Am bekanntesten sind allerdings die braunen 0,5l-Flaschen mit kurzem Hals. Aufgrund der Vielzahl von Flaschen ist beim Rücklauf der Flaschen in letzter Zeit vermehrt eine Durchmischung der einzelnen Flaschenkästen mit Flaschen verschiedensten Ursprungs festzustellen. Bevor die Flaschen zum Waschen und nachfolgendem Wiederbefüllen gegeben werden, ist dafür Sorge zu tragen, dass der Befüllung zugeführte Flaschenkästen sortenrein, also ohne Fehlflaschen oder anderes ausgedrückt, ohne Nichtproduktionsflaschen, sind. Nichtproduktionsflaschen sind solche, die nicht produziert, also nicht befüllt werden; dies können Flaschen aus dem eigenen Betrieb, aber auch solche aus anderen Betrieben sein. In diesem Zusammenhang ist eine Sortiereinrichtung bekannt, durch die in einem Kasten vorhandene Fehlflaschen nach Erkennung entnommen werden und auf Flaschenbändern abgestellt werden. Diese Flaschenbänder, die die Flaschen aufnehmen, befinden sich auf verschiedenen Ebenen. An den einzelnen Flaschenbahnen steht im Folgenden eine Vielzahl von Personal, um per Hand eine Sortierung der Flaschen nach den einzelnen Flaschenarten vorzunehmen.The present proceedings are dealt with particularly with the sorting of empty bottles. There are a variety of bottles, and here in particular of different ones Beer bottles. For example, green and brown bottles are each known in various forms. The best known are, however the brown 0.5l bottles with a short neck. Because of the variety of bottles is at the return of the bottles lately an agitation of the individual Bottle crates with Identify bottles of various origins. Before the bottles be given for washing and subsequent refilling to carry that filling supplied bottle crates sorted by type, i.e. without missing bottles or expressed otherwise, without Non-production bottles are. Non-production bottles are those that not produced, therefore not filled become; this can Bottles from our own company, but also those from other companies his. In this context, a sorting device is known by the missing bottles in a box removed after detection be and on bottle tapes be turned off. These bottle tapes that hold the bottles are at different levels. On the individual bottle lanes The following is a variety of personnel to hand one Sort the bottles according to the individual bottle types.

Es bedarf an dieser Stelle sicherlich keiner weiteren Erläuterung, dass dieses bekannte Verfahren sehr aufwändig und entsprechend teuer ist.It is certainly necessary at this point no further explanation, that this known method is very complex and correspondingly expensive is.

In diesem Zusammenhang ist bereits aus der DE 44 29 023 A1 ein Verfahren zum Sortieren von Kunststoffflaschen aus Flaschenkästen bekannt, bei dem die einzelnen Flaschen mittels Luft angehoben werden und anhand des Gewindehalsdurchmessers sortiert werden. Dieses Verfahren versagt bei Glasflaschen und bei Flaschen, die, obwohl unterschiedlich, jedoch einen gleichen Flaschenhals aufweisen. Da die aussortierten Flaschen in Führungsschienen als Speicher eingefädelt werden, sind für die weitere Verwendung der Flaschen darüber hinaus noch nachfolgende Sortiervorgänge erforderlich, die zeitaufwändig sind und das Sortieren verteuern.In this context, is already from the DE 44 29 023 A1 a method for sorting plastic bottles from bottle crates is known, in which the individual bottles are lifted by means of air and sorted on the basis of the thread neck diameter. This method fails with glass bottles and with bottles that, although different, have the same bottle neck. Since the sorted bottles are threaded into guide rails as storage, subsequent sorting processes are also required for the further use of the bottles, which are time-consuming and make the sorting more expensive.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit dem die Sortierung wesentlich preiswerter und auch schneller zu bewerkstelligen ist.The invention is therefore the object based on a method and an apparatus of the aforementioned Provide way with which the sorting is much cheaper and is also quicker to accomplish.

Die Aufgabe wird für das Verfahren durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The task is for the procedure solved by the features of claim 1.

Zur Lösung der Aufgabe ist insofern erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Fehlflaschen der mindestens einen Fehlflaschensorte nach Erkennung durch eine Erkennungseinrichtung durch eine Entnahmeeinrichtung diesem ersten Kasten entnommen werden, wobei die entnommenen Fehlflaschen in mindestens einen weiteren, zweiten Flaschenkasten eingestellt werden. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass die Flaschen nicht mehr einer Flaschenbahn oder Flaschenband zugeordnet werden, auf der sich dann schlussendlich eine Vielzahl von Flaschen unterschiedlichster Sorte befindet, sondern gezielt die Fehlflaschen einem gesonderten Kasten zugeführt werden.To solve the problem is provided according to the invention, that the missing bottles follow the at least one missing bottle type Detection by a detection device by a removal device be removed from this first box, the removed missing bottles in at least one further, second bottle crate can be set. The essence of the invention is that the bottles are no longer assigned to a bottle conveyor or bottle conveyor on which then a large number of different bottles Variety is located, but specifically the missing bottles a separate Box fed become.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen mit gegebenenfalls weiteren Varianten zu den Ausführungsformen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous embodiments with possibly further variants to the embodiments are the dependent claims refer to.

Nach einer ersten Ausführungsform ist in diesem Zusammenhang vorgesehen, dass der erste Flaschenkasten nach Passieren der ersten Entnahmeeinrichtung auf der ersten Kastenbahn verbleibt, und gegebenenfalls mit Flaschen der gleichen Flaschensorte aufgefüllt wird. Zu dieser Ausführungsform ist in den nachfolgend beschriebenen Varianten in Bezug auf die weitere Sortierung der Fehlflaschensorten in diesem zweiten Kasten vorgesehen, dass in Abhängigkeit davon, wie hoch der Anteil an Fehlflaschen in den vor der ersten Entnahmeeinrichtung anstehenden Kästen auf der ersten Kastenbahn ist, durch mindestens eine zweite Entnahmeeinrichtung entweder sämtliche Flaschen diesem zweiten Kasten entnommen werden, und es wird dieser zweite Kasten zu der ersten Entnahmeeinrichtung zurückgeführt (1. Variante), oder aber diesem zweiten Kasten werden bis auf eine Fehlflaschensorte sämtliche anderen Fehlflaschen entnommen (2. Variante). In Bezug auf eine erste Variante ist zu bemerken, dass dann, wenn beispielsweise an der ersten Kastenbahn viele Flaschenkästen mit Fehlflaschen anstehen, zum Aussortieren durch die erste Entnahmeeinrichtung eine Vielzahl von leeren Kästen benötigt wird. In diesem Fall werden die zweiten Kästen die lediglich als Pufferkästen beziehungsweise Speicherkästen dienen, durch die zweite Entnahmeeinrichtung unmittelbar entleert, um dann wieder, wie bereits erläutert, der ersten Entnahmeeinrichtung zugeführt zu werden, um dort wiederum als Zwischenspeicherkasten Verwendung zu finden. In Bezug auf die zweite Variante ist vorgesehen, dass dann, wenn vor der ersten Entnahmeeinrichtung der ersten Kastenbahn nur eine geringe Anzahl von Kästen mit Fehlflaschen ansteht, die Sortierung durch die zweite Entnahmeeinrichtung erfolgen kann, was bedeutet, dass bis auf eine Fehlflaschensorte sämtliche anderen Fehlflaschen durch die Entnahmeeinrichtung entnommen werden und sortenrein auf weitere Kästen verteilt werden.According to a first embodiment, it is provided in this context that the first bottle crate remains on the first crate track after passing the first removal device and is optionally filled with bottles of the same type of bottle. For this embodiment, the variants described below with regard to the further sorting of the missing bottle types in this second box provide that depending on how high the proportion of missing bottles in the boxes in front of the first removal device is on the first box conveyor, by at least a second removal device either removes all the bottles from this second box and this second box is returned to the first removal device (1st variant), or else all other missing bottles are removed from this second box except for one type of missing bottle (2nd variant). With regard to a first variant, it should be noted that if, for example, there are many bottle crates with missing bottles on the first crate track, a large number of empty crates are required for sorting out by the first removal device. In this case, the second boxes are only used as buffer boxes or storage boxes NEN, immediately emptied by the second removal device, in order then, as already explained, to be fed back to the first removal device in order to be used there again as an intermediate storage box. With regard to the second variant, it is provided that if there is only a small number of boxes with missing bottles in front of the first removal device of the first crate, the sorting can be carried out by the second removal device, which means that all other missing bottles apart from one type of missing bottle be removed by the removal device and distributed to other boxes according to type.

Nach einem weiteren besonderen Merkmal ist vorgesehen, dass eine zweite Erkennungseinrichtung für die zweite Entnahmeeinrichtung vorgesehen ist. Eine Erkennungseinrichtung ist in der Lage, eine Vielzahl unterschiedlicher Flaschensorten zu erkennen. Diese Erkennungseinrichtung ist in der Lage, einzelne Flaschen anhand von spezifischen Merkmalen im Kasten zu erkennen. Es handelt sich hierbei um eine sensorische Erkennung, beispielsweise mittels einer sogenannten CCD-Kamera und einer entsprechenden Software, die im Handel durchaus als Einheit käuflich zu erwerben ist. Insofern ist denkbar, dass nach der ersten Erkennung und der nachfolgenden Entnahme durch die erste Entnahmeeinrichtung nach Einsetzen der entnommenen Fehlflaschen in den zweiten Kasten, für die weitere Sortierung die Stellung der einzelnen unterschiedlichen Flaschen in dem zweiten Kasten der Entnahmeeinrichtung durchaus bekannt ist, so dass ohne weitere Erkennungseinrichtung die entsprechenden Flaschen diesem zweiten Kasten zur weiteren Sortierung entnommen werden können. Lediglich zur Sicherheit ist diese zweite Erkennungseinrichtung vorgesehen, um einen zusätzlichen Abgleich herzustellen.According to another special characteristic provided that a second detection device for the second Removal device is provided. A recognition device is able to recognize a variety of different types of bottles. This recognition device is able to identify individual bottles recognizing specific features in the box. It is about this involves sensory detection, for example by means of a So-called CCD camera and corresponding software, which in the Trading can be bought as a unit is to be acquired. In this respect, it is conceivable that after the first detection and the subsequent removal by the first removal device Insert the removed missing bottles into the second box for the next one Sorting the position of the individual different bottles is well known in the second box of the removal device, so that the corresponding bottles without further detection device can be taken from this second box for further sorting. Only this second detection device is provided for security, for an additional To make adjustment.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der zweiten Entnahmeeinrichtung eine zweite Kastenbahn zugeordnet. Insofern ist vorgesehen, dass bei einem zweiten Kasten, der eine Fehlflaschensorte enthält, dieser Kasten auf der zweiten Kastenbahn verbleibt, um dann nachfolgend durch Flaschen der gleichen Sorte aufgefüllt zu werden. Für die weitere Sortierung sind weitere Kastenbahnen mit entsprechenden Erkennungs- und Entnahmeeinrichtungen auf dergleichen Ebene in paralleler Anordnung vorgesehen.According to another feature of the invention a second box conveyor is assigned to the second removal device. In this respect, it is provided that in a second box, the one Contains the wrong bottle type, this box remains on the second box track, then subsequently to be filled up with bottles of the same variety. For the further Sorting are further box lanes with corresponding recognition and removal devices on the same level in a parallel arrangement intended.

Eine zweite Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Entnahmeeinrichtung einer zweiten Kastenbahn zugeordnet ist, wobei die ersten Flaschenkästen mit Fehlflaschen mit mindestens einer Fehlflaschensorte von der ersten Kastenbahn vor der Entnahmeeinrichtung auf die zweite Kastenbahn ausgeschleust werden. Das bedeutet, dass die erste Kastenbahn frei ist für Kästen gefüllt mit Flaschen einer Flaschensorte. Lediglich die Kästen mit Fehlflaschen werden auf die zweite Kastenbahn ausgeschleust. Auf dieser zweiten Kastenbahn befindet sich, wie bereits ausgeführt, die erste Entnahmeeinrichtung mit der korrespondierend hierzu vorgesehenen ersten bereits beschriebenen Erkennungseinrichtung. Durch die erste Entnahmeeinrichtung werden ganz ähnlich wie bei der ersten Ausführungsform alle Fehlflaschen aus dem ersten Flaschenkasten entfernt und in mindestens einen zweiten Flaschenkasten eingestellt. In diesem Zusammenhang gibt es zwei Varianten zu dieser Ausführungsform. So können, wie bereits ausgeführt, diesem ersten Kasten sämtliche Fehlflaschen entnommen werden, die dann entweder sortiert jeweils weiteren Kästen zugeordnet werden, oder aber die Fehlflaschen werden in ihrer Gesamtheit einem weiteren Kasten zugeführt, wobei dann dieser Kasten einer weiteren Sortierung mit Entnahmeeinrichtung und Erkennungseinrichtung zugeführt wird. Insofern ist vorgesehen, dass neben der zweiten Kastenbahn weitere Kastenbahnen vorgesehen sind, die insbesondere auf einer Ebene angeordnet sind, wobei einer jeden Kastenbahn mindestens eine Entnahmeeinrichtung mit gegebenenfalls einer Erkennungseinrichtung zugeordnet ist, insbesondere der ersten Entnahmeinrichtung, wie dies auch zuvor beschrieben wurde.A second embodiment is characterized by this from that the first removal device of a second box conveyor is assigned, the first bottle crates with missing bottles with at least a type of missing bottle from the first box conveyor in front of the removal device be diverted to the second box conveyor. It means that the first box lane is free for boxes filled with Bottles of a bottle type. Only the boxes with missing bottles are diverted to the second box lane. Located on this second box track as already stated, the first removal device provided with the corresponding one first detection device already described. By the first Withdrawal devices are very similar as in the first embodiment all missing bottles removed from the first bottle crate and in set at least a second bottle crate. In this context there are two variants to this embodiment. So how already executed, this first box all Missing bottles are removed, which are then either sorted each other boxes assigned, or else the missing bottles are in their entirety fed to another box, then this box of a further sorting with removal device and recognition device supplied becomes. In this respect, it is provided that in addition to the second box conveyor further box tracks are provided, in particular on a Are arranged level, with each box conveyor at least one Removal device with, if necessary, a detection device is assigned, in particular the first removal device, such as this has also been described previously.

Vorteilhaft ist ebenfalls, wenn vor einer Entnahmeeinrichtung ein Kastenzwischenspeicher vorgesehen ist. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn die Sortiervorrichtung in der Vergangenheit überlastet war, und zu sortierende Kästen aus dem Produktionsablauf herausgenommen werden mussten. Diese können dann über diesen Zwischenspeicher wieder eingeschleust werden. In diesem Zusammenhang kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Anzahl der Fehlflaschensorten in einem Kasten höchstens der Anzahl der nachfolgenden Entnahmeeinrichtungen entspricht. Dies immer unter der Voraussetzung, dass durch jede Entnahmeeinrichtung eine Fehlflaschensorte dem Flaschenkasten entnommen wird.It is also advantageous if before a tapping buffer is provided in a removal device is. This is particularly advantageous if the sorting device overloaded in the past was, and boxes to be sorted had to be taken out of the production process. This can then be done via this Buffer can be reintroduced. In this context can in particular be provided that the number of missing bottle types in one box at most corresponds to the number of subsequent removal devices. This always under the condition that through each withdrawal facility a missing bottle type is taken from the bottle crate.

Gegenstand der Erfindung ist auch eine Entnahmeeinrichtung zur Durchführung des zuvor beschriebenen Verfahrens mit den beiden Ausführungsformen mit den Merkmalen des Anspruchs 14. Eine solche Entnahmeeinrichtung zur Durchführung des Verfahrens umfasst mehrere Greifer. Durch diese Greifer, die an sich bekannt sind, wird die Flasche im Bereich des Flaschenkopfes erfasst. Ein solcher Greifer arbeitet pneumatisch und zieht die Flasche entweder durch Unterdruck an, oder aber der Greifer ist rein mechanisch ausgebildet und ergreift die Flasche im Bereich des Flaschenkopfes.The invention also relates to a removal device for performing the previously described Method with the two embodiments with the features of claim 14. Such a removal device to carry out the The process involves several grippers. Through this gripper, the are known, the bottle is in the area of the bottle head detected. Such a gripper works pneumatically and pulls it Bottle either by negative pressure, or the gripper is The bottle is purely mechanical and grips in the area of the bottle head.

Erfindungsgemäß ist bei dieser Entnahmeeinrichtung vorgesehen, dass die mehreren Greifer jeweils einzeln ansteuerbar sind. Dies vor folgendem Hintergrund. Wie bereits an anderer Stelle erläutert, werden mit Hilfe der Entnahmeeinrichtungen die Fehlflaschen aus einem Flaschenkasten entnommen. Dieser Fehlflaschen können dann entweder zusammen in einem weiteren Flaschenkasten abgestellt werden, oder entsprechend ihrer Sorte den unterschiedlichen Kästen zugeordnet und dort eingestellt werden. Das heißt, dass selektiv einzelne Flasche einem entsprechenden Flaschenkasten zugeordnet werden. Hierzu ist dann notwendig, dass die Greifer jeweils einzeln ansteuerbar sind, um die Flaschen selektiv einem Flaschenkasten zuordnen zu können. Einem solchen Greifer, der vorzugsweise zur Betätigung einen Kolbenzylinderantrieb aufweist, ist ein Gefach einer Gefacheinrichtung zugeordnet. Eine solche Gefacheinrichtung zeichnet sich im einfachsten Fall durch einen Flaschenkasten aus, wobei im Bereich des Bodens Öffnungen vorgesehen sind, durch die die Greifer ragen. Hieraus wird deutlich, dass durch die Greifer die jeweiligen Flaschen in jeweils ein Gefach eingezogen werden. Der Vorteil der Anordnung der Greifer in einer Gefacheinrichtung besteht darin, dass bei schneller Bewegung der Entnahmeeinrichtung ein Schaukeln der Flaschen vermieden wird, da diese, wie bereits ausgeführt, im Fach einhängen und maximal gegen die Wände des Gefaches stoßen können. Eine Zerstörung der Flaschen durch Aneinanderschlagen ist somit ausgeschlossen.According to the invention in this removal device, the plurality of grippers can be controlled individually. This against the following background. As already explained elsewhere, the missing bottles are removed from a bottle crate with the aid of the removal devices. These missing bottles can then either be placed together in another bottle crate or, depending on their type, the un different boxes are assigned and set there. This means that individual bottles are selectively assigned to a corresponding bottle crate. For this purpose, it is then necessary for the grippers to be individually controllable in order to be able to selectively assign the bottles to a bottle crate. A compartment of a compartment device is assigned to such a gripper, which preferably has a piston-cylinder drive for actuation. In the simplest case, such a compartment device is characterized by a bottle crate, openings being provided in the region of the floor through which the grippers protrude. It is clear from this that the respective bottles are drawn into one compartment by the grippers. The advantage of arranging the grippers in a compartment device is that when the removal device moves quickly, the bottles are prevented from rocking, since, as already stated, they hang in the compartment and can hit the walls of the compartment at most. A destruction of the bottles by hitting them together is therefore impossible.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend beispielhaft näher erläutert.Based on the drawings, the invention is described below exemplary closer explained.

1a und 1b zeigen schematisch den Lauf der Flaschenkästen nach der zuvor beschriebenen ersten Ausführungsform in zwei Varianten; 1a and 1b schematically show the course of the bottle crates according to the first embodiment described above in two variants;

2 zeigt schematisch den Lauf der Flaschenkästen nach der zuvor beschriebenen zweiten Ausführungsform; 2 schematically shows the course of the bottle crates according to the second embodiment described above;

3 zeigt schematisch die Ausbildung des Greifers in Verbindung mit der Gefacheinrichtung; 3 shows schematically the formation of the gripper in connection with the compartment device;

4 zeigt schematisch eine Draufsicht auf eine Anordnung einer Entnahmeeinrichtung mit drei parallelen in einer Ebene liegender Kastenbahnen. 4 shows schematically a plan view of an arrangement of a removal device with three parallel box tracks lying in one plane.

5 zeigt eine andere Stellung der Entnahmeeinrichtung aus 4. 5 shows a different position of the removal device 4 ,

Gemäß 1 ist eine erste Kastenbahn 1 vorgesehen, wobei parallel zu dieser ersten Kastenbahn 1 eine zweite Kastenbahn 2, sowie eine dritte und vierte Kastenbahn 3 und 4 vorgesehen sind. Der erste Kasten 10 kommt in den Bereich der ersten Entnahme. Dort werden durch die erste Entnahmeeinrichtung im vorliegenden Beispiel drei Fehlflaschen in den Kasten 20 der Kastenbahn 2 überführt. Nach der Entnahme der Fehlflaschen verbleibt der Kasten 10 auf der Kastenbahn 1, wird dort nachfolgend wieder befüllt mit Flaschen der gleichen Sorte und folgt dem weiteren Produktionsverlauf.According to 1 is a first box conveyor 1 provided, parallel to this first box conveyor 1 a second box conveyor 2 , as well as a third and fourth box conveyor 3 and 4 are provided. The first box 10 comes in the area of the first withdrawal. There are three missing bottles in the box by the first removal device in the present example 20 the box conveyor 2 transferred. The box remains after the missing bottles have been removed 10 on the box conveyor 1 , is subsequently refilled with bottles of the same type and follows the further course of production.

In Bezug auf diesen zweiten Kasten 20 mit den drei Fehlflaschen bestehen nun zwei Varianten. Zum ersten kann vorgesehen sein, diese drei Fehlflaschen zu entnehmen und entsprechend der Anzahl der Fehlflaschensorten diese auf entsprechend viele Kästen zu verteilen, wobei die Kästen 30, 40 auf parallelen Kastenbahnen 3 und 4 verlaufen. Diese Variante wird dann zu bevorzugen sein, wenn auf der ersten Kastenbahn viele Kästen mit Fehlflaschen anstehen. Dies deshalb, weil dieser Kasten 20 unmittelbar nach seiner Entleerung als Pufferkasten der ersten Entnahme bzw. der ersten Entnahmeeinrichtung und ersten Erkennungseinrichtung wieder zugeführt werden kann (Pfeil 100). Eine zweite Variante zeichnet sich dadurch aus, dass der Kasten auf der zweiten Kastenbahn 2 als Sortierkasten verbleibt. Das heißt, bis auf eine Fehlflaschensorte werden ihm alle anderen Fehlflaschen unterschiedlicher Fehlflaschensorten entnommen, wobei dann dieser Kasten 20 mit den entsprechenden Flaschen dieser Flaschensorte aufgefüllt wird. Die Fehlflaschen aus diesem Kasten werden Kästen auf parallelen Kastenbahnen zugeordnet, wie dies bereits zuvor beschrieben worden ist. Diese Variante bietet sich dann an, wenn vor der ersten Entnahme wenig Kästen mit Fehlflaschen anstehen. Insofern ist dort der Bedarf an Pufferkästen wesentlich geringer als dies bei der ersten Variante der Fall ist.Regarding this second box 20 with the three missing bottles there are now two variants. Firstly, it can be provided to remove these three missing bottles and to distribute them according to the number of missing bottle types over a corresponding number of boxes, the boxes 30 . 40 on parallel box tracks 3 and 4 run. This variant will be preferred if there are many crates with missing bottles on the first crate. This is because this box 20 immediately after its emptying as a buffer box, the first removal or the first removal device and the first detection device can be fed again (arrow 100 ). A second variant is characterized in that the box on the second box track 2 remains as a sorting box. That is, except for one type of missing bottle, all other missing bottles of different types of missing bottle are taken from it, and then this box 20 is filled with the appropriate bottles of this type of bottle. The missing bottles from this box are assigned to boxes on parallel box tracks, as has already been described above. This variant is useful if there are few crates with missing bottles before the first removal. In this respect, the need for buffer boxes is much lower than is the case with the first variant.

Eine zweite Ausführungsform zeichnet sich gemäß 2 dadurch aus, dass wiederum ein erster Flaschenkasten 10 auf einer ersten Kastenbahn 1 vorgesehen ist, wobei dieser Flaschenkasten 10 wiederum drei Fehlflaschen enthält. Nunmehr wird im Unterschied zur ersten Ausführungsform dieser Flaschenkasten komplett auf die Kastenbahn 2 ausgeschleust. Auf der Kastenbahn 2 befindet sich die erste Entnahme mit der ersten Entnahmeeinrichtung und der ersten Erkennungseinrichtung, die dafür sorgt, dass die drei Fehlflaschen diesem Kasten 10 entnommen werden. Der Kasten 10 folgt dann der Kastenbahn 2 und wird schlussendlich wieder auf die erste Kastenbahn 1 zurückgeschleust.A second embodiment is characterized in accordance with 2 characterized in that in turn a first bottle crate 10 on a first box conveyor 1 is provided, this bottle crate 10 again contains three missing bottles. In contrast to the first embodiment, this bottle crate is now completely on the crate track 2 discharged. On the box conveyor 2 is the first removal with the first removal device and the first detection device, which ensures that the three missing bottles this box 10 be removed. The box 10 then follows the box track 2 and finally gets back on the first box conveyor 1 channeled back.

In Bezug auf die nachfolgende Sortierung der drei Fehlflaschen des ersten Kastens 10 auf der Kastenbahn 2 in weitere Kästen 30, 40 auf den Kastenbahnen 3 und 4 besteht, wie bereits zuvor erläutert, die Variante einem zweiten Kasten 30 alle Fehlflaschen zuzuordnen, um dann in nachfolgenden Sortierstufen eine weitere Sortierung der Flaschen dieses Kastens komplett in andere Kästen vorzunehmen, oder aber diesen Kasten 30 ebenfalls als Sortierkasten zu verwenden und eine Fehlflaschensorte in diesem Kasten zu belassen, um diesen dann nach Füllung auf der zweiten Bahn weiter zu befördern. Im Fall der ersten Variante würde der leere Kasten unmittelbar wieder als Pufferkasten auf der Kastenbahn 3 Verwendung finden.Regarding the subsequent sorting of the three missing bottles of the first crate 10 on the box conveyor 2 in more boxes 30 . 40 on the box tracks 3 and 4 As already explained, there is the variant of a second box 30 Allocate all the missing bottles in order to then sort the bottles of this crate completely into other crates in subsequent sorting stages, or this crate 30 also to be used as a sorting box and to leave a missing bottle type in this box in order to then transport it on the second track after filling. In the case of the first variant, the empty box would immediately become a buffer box on the box conveyor again 3 Find use.

Gegenstand der Erfindung ist, wie bereits ausgeführt, auch eine Entnahmeeinrichtung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens, wie zuvor beschrieben. Gemäß 3 zeichnet sich diese Entnahmeeinrichtung 50 durch eine Gefacheinrichtung 60 mit den insgesamt mit 70 bezeichneten Greifern aus.As already stated, the invention also relates to a removal device, in particular for carrying out the method, as described above. According to 3 stands out this removal device 50 through a compartment 60 with a total of 70 grippers.

Die Gefacheinrichtung 60 besteht aus einzelnen länglichen Gefachen 65, die in etwa die Größe der aufzunehmenden Flasche, beispielsweise dem Durchmesser einer Bierflasche, entsprechen. Insofern ist diese Gefacheinrichtung durchaus vergleichbar mit einem herkömmlichen Flaschenkasten, bei dem der Boden fehlt. Im Bereich des fehlenden Bodens befinden sich die mit 70 bezeichneten Greifer. Diese Greifer zeichnen sich an einem Ende durch die eigentliche Greifeinrichtung 75 aus und besitzen zur Betätigung einen Kolbenzylinderantrieb 76, um die Greifeinrichtung entsprechend dem Pfeil 78 zu verfahren. Wesentlich hierbei ist, dass die einzelnen Greifer durch die Erkennungseinrichtung einzeln ansteuerbar sind. Hierdurch wird die Möglichkeit eröffnet, einzelne Flaschen einer Vielzahl von Fehlflaschen unterschiedlicher Sorte sortenrein im jeweiligen Kasten abzusetzen.The compartment 60 consists of individual elongated compartments 65 , which is approximately the size of the bottle to be accommodated, for example the Diameter of a beer bottle. In this respect, this compartment arrangement is quite comparable to a conventional bottle crate, in which the floor is missing. The grippers labeled 70 are located in the area of the missing floor. These grippers are characterized at one end by the actual gripping device 75 and have a piston-cylinder drive for actuation 76 to the gripping device according to the arrow 78 to proceed. It is essential here that the individual grippers can be individually controlled by the detection device. This opens up the possibility of selling individual bottles of a variety of missing bottles of different types in the respective crate.

4 zeigt schematisch die Entnahmeeinrichtung 50 auf einem Gestell 100 über drei Flaschenbahnen 1, 2 und 3. Die Entnahmeeinrichtung 50 ist hierbei in X- und in Y-Richtung in dem Gestell 90 verfahrbar gehalten, wobei die Entnahmeeinrichtung zur Sortierung über jeden der im vorliegenden Fall zwölf Flaschenkästen 95 auf den jeweiligen Kastenbahnen 1 und 3 verfahrbar ist, wie sich dies beispielsweise auch aus 5 ergibt. 4 shows schematically the removal device 50 on a rack 100 over three bottle lanes 1 . 2 and 3 , The removal device 50 is in the X and Y directions in the frame 90 kept movable, the removal device for sorting over each of the twelve bottle crates in the present case 95 on the respective box tracks 1 and 3 is movable, as is also the case, for example 5 results.

Claims (17)

Verfahren zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem ersten auf einer ersten Kastenbahn (1) geförderten Flaschenkasten (10), wobei die Fehlflaschen der mindestens einen Fehlflaschensorte nach Erkennen durch eine Erkennungseinrichtung durch eine Entnahmeeinrichtung dem ersten Kasten (10) entnommen werden, dadurch gekennzeichnet, dass die entnommenen Fehlflaschen in mindestens einen weiteren zweiten Kasten (20, 30) eingestellt werden.Process for sorting out missing bottles from a first on a first crate ( 1 ) funded bottle crate ( 10 ), wherein the missing bottles of the at least one missing bottle type after detection by a detection device by a removal device from the first box ( 10 ) can be removed, characterized in that the removed missing bottles in at least one further second box ( 20 . 30 ) can be set. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Flaschenkasten (10) nach Passieren der ersten Entnahmeeinrichtung auf der ersten Kastenbahn (1) verbleibt.A method according to claim 1, characterized in that the first bottle crate ( 10 ) after passing the first removal device on the first box conveyor ( 1 ) remains. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit davon, wie hoch der Anteil an Fehlflaschen in dem vor der ersten Entnahmeeinrichtung anstehenden Kästen (10) auf der ersten Kastenbahn (1) ist, durch mindestens eine zweite Entnahmeeinrichtung entweder sämtliche Flaschen diesem zweiten Kasten (20) entnommen werden und dieser zweite Kasten zu der ersten Entnahmeeinrichtung zurückgeführt wird, oder aber diesem zweiten Kasten werden bis auf eine Fehlflaschensorte sämtliche anderen Fehlflaschen entnommen.A method according to claim 2, characterized in that depending on how high the proportion of missing bottles in the boxes in front of the first removal device ( 10 ) on the first box lane ( 1 ), by at least one second removal device, either all bottles of this second box ( 20 ) are removed and this second box is returned to the first removal device, or else all other missing bottles are removed from this second box except for one type of missing bottle. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Erkennungseinrichtung für die zweite Entnahmeeinrichtung vorgesehen ist.A method according to claim 3, characterized in that a second detection device for the second removal device is provided. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweiten Entnahmeeinrichtung eine zweite Kastenbahn (2) zugeordnet ist.Method according to claim 4, characterized in that the second removal device has a second box conveyor ( 2 ) assigned. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Kasten (20) mit der einen Fehlflaschensorte auf der zweiten Kastenbahn (2) verbleibt.A method according to claim 5, characterized in that the second box ( 20 ) with one type of missing bottle on the second box conveyor ( 2 ) remains. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Entnahmeeinrichtung einer zweiten Kastenbahn (2) zugeordnet ist, wobei die ersten Flaschenkästen (10) mit Fehlflaschen mindestens einer Fehlflaschensorte von der ersten Kastenbahn (1) vor der Entnahmeeinrichtung auf die zweite Kastenbahn (2) ausgeschleust werden.A method according to claim 1, characterized in that the first removal device of a second box conveyor ( 2 ) is assigned, the first bottle crates ( 10 ) with missing bottles of at least one missing bottle type from the first box conveyor ( 1 ) in front of the removal device on the second box conveyor ( 2 ) are removed. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Entnahmeeinrichtung mindestens eine zweite Entnahmeeinrichtung mit einer Erkennungseinrichtung nachgeordnet ist.A method according to claim 7, characterized in that the first removal device at least one second removal device is subordinated with a detection device. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Flaschenkasten (10) nach Passieren der letzten Entnahmeeinrichtung der zweiten Kastenbahn (2) auf die erste Kastenbahn (1) zurückgeschleust wird.A method according to claim 7, characterized in that the first bottle crate ( 10 ) after passing the last removal device of the second box conveyor ( 2 ) on the first box conveyor ( 1 ) is smuggled back. Verfahren nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass neben der zweiten Kastenbahn (2) weitere Kastenbahnen (3, 4...) vorgesehen sind.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that in addition to the second box conveyor ( 2 ) other box tracks ( 3 . 4 ...) are provided. Verfahren nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kastenbahnen (1, 2, 3...) auf einer Ebene angeordnet sind.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the box tracks ( 1 . 2 . 3 ...) are arranged on one level. Verfahren nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor einer Entnahmeeinrichtung ein Kastenzwischenspeicher vorgesehen ist.Method according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that a box buffer in front of a removal device is provided. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Fehlflaschensorten in einem Kasten höchstens der Anzahl der nachfolgenden Entnahmeeinrichtungen entspricht.A method according to claim 12, characterized in that the Number of missing bottle types in a crate, at most the number of subsequent bottles Removal equipment corresponds. Entnahmeeinrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem oder mehrerer der voranstehenden Ansprüche umfassend mehrere G reifer, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Greifer (70) jeweils einzeln ansteuerbar sind.Removal device for carrying out the method according to one or more of the preceding claims comprising a plurality of grippers, characterized in that the plurality of grippers ( 70 ) can be controlled individually. Entnahmeeinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (70) einen Kolben-Zylinderantrieb (76) aufweis.Removal device according to claim 14, characterized in that the gripper ( 70 ) a piston-cylinder drive ( 76 ). Entnahmeeinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Greifer (70) ein Gefach (65) einer Gefacheinrichtung (60) zugeordnet ist.Removal device according to claim 14, characterized in that each gripper ( 70 ) a compartment ( 65 ) a compartment system ( 60 ) assigned is. Entnahmeeinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Greifer (70) die Flasche in das Gefach (65) eingezogen wird.Extraction device according to claim 16, characterized in that the gripper ( 70 ) the bottle in the compartment ( 65 ) is drawn in.
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