DE10244804C5 - Method for sorting out defective bottles from a first bottle crate conveyed on a conveyor belt and removal device for carrying out the method - Google Patents

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    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware

Abstract

The sorting method has unacceptable bottles removed from a bottle crate (10) fed along a first feed path (1) and deposited in at least one further bottle crate (20,30,40) fed along a further feed path (2,3,4). The original bottle crate remains on the first feed path after passing the bottle removal point and the bottles in the crate receiving the removed bottles may be subjected to a further sorting process. An Independent claim for a bottle removal device for bottle sorting is also included.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Entnahmeeinrichtung zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem ersten auf einer ersten Kastenbahn beförderten Flaschenkasten, wobei die Fehlflaschen der mindestens einen Fehlflaschensorte nach Erkennen durch eine Erkennungseinrichtung durch die Entnahmeeinrichtung dem ersten Kasten entnommen werden, wobei die entnommenen Fehlflaschen in mindestens einen weiteren zweiten Kasten eingestellt werden.The The present invention relates to a removal device for sorting of miss bottles conveyed from a first on a first box train Bottle crate, wherein the faulty bottles of the at least one Fehlflaschensorte after detection by a detection device by the removal device taken from the first box, with the removed miss bottles be set in at least one other second box.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 38 04 499 A1 ist ein Verfahren zum Sortieren von Kästen für Getränkeflaschen bekannt. Als Sortierkriterium soll hierbei die in den Kastenwandungen angeordneten Öffnungen dienen, die optoelektrisch erfasst werden.From the DE 38 04 499 A1 a method for sorting boxes for beverage bottles is known. As a sorting criterion here are the openings arranged in the box walls are used, which are detected optoelectrically.

Ebenfalls bekannt ist aus der DE 195 00 290 C2 ein Verfahren zum Aufeinanderstapeln von nach oben offenen Behältern, also insbesondere von Getränkekisten mit Hilfe eines Greifers.Also known is from the DE 195 00 290 C2 a method for stacking upwardly open containers, ie in particular of crates with the aid of a gripper.

Das vorliegende Verfahren befasst sich insbesondere mit der Sortierung von Flaschenleergut. Es gibt eine Vielzahl von Flaschen, und hier insbesondere auch von unterschiedlichen Bierflaschen. So sind beispielsweise grüne und braune Flaschen jeweils unterschiedlichster Form bekannt. Am bekanntesten sind allerdings die braunen 0,5l-Flaschen mit kurzem Hals. Aufgrund der Vielzahl von Flaschen ist beim Rücklauf der Flaschen in letzter Zeit vermehrt eine Durchmischung der einzelnen Flaschenkästen mit Flaschen verschiedensten Ursprungs festzustellen. Bevor die Flaschen zum Waschen und nachfolgendem Wiederbefüllen gegeben werden, ist dafür Sorge zu tragen, dass der Befüllung zugeführte Flaschenkästen sortenrein, also ohne Fehlflaschen oder anderes ausgedrückt, ohne Nichtproduktionsflaschen, sind. Nichtproduktionsflaschen sind solche, die nicht produziert, also nicht befüllt werden; dies können Flaschen aus dem eigenen Betrieb, aber auch solche aus anderen Betrieben sein. In diesem Zusammenhang ist eine Sortiereinrichtung bekannt, durch die in einem Kasten vorhandene Fehlflaschen nach Erkennung entnommen werden und auf Flaschenbändern abgestellt werden. Diese Flaschenbänder, die die Flaschen aufnehmen, befinden sich auf verschiedenen Ebenen. An den einzelnen Flaschenbahnen steht im Folgenden eine Vielzahl von Personal, um per Hand eine Sortierung der Flaschen nach den einzelnen Flaschenarten vorzunehmen.The The present method is particularly concerned with sorting from bottle emptying. There are a lot of bottles, and here especially from different beer bottles. Such are, for example green and brown bottles of different shapes known. Best known however, are the brown 0.5l bottles with a short neck. by virtue of the large number of bottles is in the return of the bottles in the last Time increases mixing of the individual crates with Determine bottles of different origin. Before the bottles for washing and subsequent refilling is given care to carry that filling supplied bottle crates sorted, ie without waste bottles or otherwise expressed, without Non-production bottles, are. Non-production bottles are those that not produced, so not filled become; this can Bottles from own company, but also from other companies be. In this context, a sorter is known by taken from the detection in a box existing faulty bottles and on bottles be turned off. These bottle bands that hold the bottles, are on different levels. At the individual bottles lifts The following is a variety of personnel to hand a Sorting of the bottles according to the individual types of bottles.

Es bedarf an dieser Stelle sicherlich keiner weiteren Erläuterung, dass dieses bekannte Verfahren sehr aufwändig und entsprechend teuer ist. It certainly needs no further explanation at this point, that this known method is very complex and correspondingly expensive is.

In diesem Zusammenhang ist bereits aus der DE 44 29 023 A1 ein Verfahren zum Sortieren von Kunststoffflaschen aus Flaschenkästen bekannt, bei dem die einzelnen Flaschen mittels Luft angehoben werden und anhand des Gewindehalsdurchmessers sortiert werden. Dieses Verfahren versagt bei Glasflaschen und bei Flaschen, die, obwohl unterschiedlich, jedoch einen gleichen Flaschenhals aufweisen. Da die aussortierten Flaschen in Führungsschienen als Speicher eingefädelt werden, sind für die weitere Verwendung der Flaschen darüber hinaus noch nachfolgende Sortiervorgänge erforderlich, die zeitaufwändig sind und das Sortieren verteuern.In this context is already out of the DE 44 29 023 A1 a method for sorting plastic bottles from crates is known, in which the individual bottles are lifted by air and sorted by the thread diameter diameter. This method fails with glass bottles and bottles which, although different, have the same bottleneck. Since the sorted bottles are threaded in guide rails as storage, further sorting operations are required for the further use of the bottles beyond that are time consuming and make sorting more expensive.

Aus dem weiteren Stand der Technik sind unterschiedliche Sortierverfahren und Vorrichtungen zur Entnahme von Flaschen bekannt. Die Entnahme der Flaschen aus den Kästen erfolgt durch sogenannte Greiftulpen, die die Flaschen im Bereich des Flaschenkopfes erfassen. Insbesondere bei Entnahmeeinrichtungen mit mehreren Greifern ergibt sich das Problem, dass die Flaschen auf Grund der ruckartigen Bewegung gegeneinander schlagen. Bei Glasflaschen kann dies unter ungünstigen Umständen zur Zerstörung der Flaschen führen. Es besteht allerdings auch die Gefahr, dass sich die Flaschen auf Grund ihrer Pendelbewegung bei schneller ruckartige Bewegung der Entnahmeeinrichtung aufschaukeln und sich von den Greifern lösen und herabfallen.Out The further prior art are different sorting methods and devices for removing bottles known. The removal of the Bottles out of the boxes is done by so-called gripper tulips, the bottles in the area of the bottle head. Especially at removal facilities with multiple grippers, the problem arises that the bottles due to the jerky movement beat against each other. For glass bottles This can be unfavorable circumstances to destruction lead the bottles. However, there is also a risk that the bottles will open Reason for their pendulum movement with rapid jerky movement of the Swing extraction device and detach from the grippers and fall.

Aus der EP 0 569 689 B1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Sortieren von Flaschen bekannt, bei dem auf einer zuführenden Kastenbahn mit Fehlflaschen durchmischte Kästen ankommen, wobei durch einen Roboter mit einer Packtulpe aus diesen Kästen Fehlflaschen entnommen werden und in Kästen auf parallelen Bahne sortenrein eingesetzt werden. Von den ankommenden Kästen werden die Gutflaschen durch einen Packkopf in ihrer Gesamtheit entnommen und auf einem Scharnierförderband abgesetzt, wobei diese Flaschen in ihrer Gesamtheit der Waschanlage zugeführt werden. Die Packtulpen des Packkopfes sind hierbei gemeinsam ansteuerbar. Nachteilig hierbei ist die geringe Sortierkapazität.From the EP 0 569 689 B1 a method and an apparatus for sorting bottles is known in which arrived on a feeding crate track with blemishes mixed boxes, being taken by a robot with a packing tulip from these boxes miss bottles and sorted in boxes on parallel webs used. Of the incoming boxes, the bottles of good are removed by a packing head in its entirety and deposited on a hinge conveyor, these bottles are supplied in their entirety to the car wash. The packing tulips of the packing head are here jointly controlled. The disadvantage here is the low sorting capacity.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, bei hoher Sortierkapazität ein Aufschaukeln der Flaschen bei ruckartiger Bewegung der Entnahmeeinrichtung zu verhindern.Of the The invention is therefore based on the object, with high sorting capacity, a rocking of the To prevent bottles from jerky movement of the removal device.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,
dass die Entnahmeeinrichtung mehrere einzeln ansteuerbare Greifer (70) aufweist,
dass jedem Greifer (70) ein Gefach (65) einer Gefacheinrichtung (60) zugeordnet ist,
wobei durch den einen Kolben-Zylinderantrieb (76) aufweisenden Greifer (70) die Fehlflasche in das Gefach (65) eingezogen wird.The object is achieved according to the invention
that the removal device several individually controllable gripper ( 70 ) having,
that each gripper ( 70 ) a Gefach ( 65 ) a Gefacheinrichtung ( 60 ) assigned,
wherein by the one piston-cylinder drive ( 76 ) having gripper ( 70 ) the wrong bottle in the Gefach ( 65 ) is fed.

Einem solchen Greifer, der zur Betätigung einen Kolbenzylinderantrieb aufweist, ist erfindungsgemäß ein Gefach einer Gefacheinrichtung zugeordnet. Eine solche Gefacheinrichtung zeichnet sich im einfachsten Fall durch einen Flaschenkasten aus, wobei im Bereich des Bodens Öffnungen vorgesehen sind, durch die die Greifer ragen. Hieraus wird deutlich, dass durch die Greifer die jeweiligen Falschen in jeweils ein Gefach eingezogen werden. Der Vorteil der Anordnung der Greifer in einer Gefacheinrichtung besteht darin, dass bei schneller Bewegung der Entnahmeeinrichtung ein Schaukeln der Flaschen vermieden wird, da diese, wie bereits ausgeführt, im Fach einhängen und maximal gegen die Wände des Gefaches stoßen können. Eine Zerstörung der Flaschen durch Aneinanderschlagen ist somit ausgeschlossen.a such gripper, which is used for operation having a piston-cylinder drive, according to the invention is a Gefach associated with a Gefacheinrichtung. Such a Gefacheinrichtung stands out in the simplest case by a bottle crate, with openings in the area of the floor are provided, through which the grippers protrude. From this it becomes clear that by the gripper the respective wrong in each case Gefach be confiscated. The advantage of arranging the gripper in one Gefacheinrichtung is that with rapid movement of the Removal device swings the bottles is avoided because these, as already stated, hang in the compartment and maximum against the walls of the compartment can. A destruction the bottles by clashing is thus excluded.

Ausführungsbeispielembodiment

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend beispielhaft näher erläutert.Based of the drawings, the invention is explained in more detail below by way of example.

1a und 1b zeigen schematisch den Lauf der Flaschenkästen nach der ersten Ausführungsform in zwei Varianten; 1a and 1b schematically show the barrel of the bottle crates according to the first embodiment in two variants;

2 zeigt schematisch den Lauf der Flaschenkästen nach der zweiten Ausführungsform; 2 schematically shows the running of the bottle crates according to the second embodiment;

3 zeigt schematisch die Ausbildung des Greifers in Verbindung mit der Gefacheinrichtung; 3 shows schematically the formation of the gripper in connection with the Gefacheinrichtung;

4 zeigt schematisch eine Draufsicht auf eine Anordnung einer Entnahmeeinrichtung mit drei parallelen in einer Ebene liegender Kastenbahnen. 4 schematically shows a plan view of an arrangement of a removal device with three parallel in-plane box webs.

5 zeigt eine andere Stellung der Entnahmeeinrichtung aus 4. 5 shows a different position of the removal device 4 ,

Gemäß 1 ist eine erste Kastenbahn 1 vorgesehen, wobei parallel zu dieser ersten Kastenbahn 1 eine zweite Kastenbahn 2, sowie eine dritte und vierte Kastenbahn 3 und 4 vorgesehen sind. Der erste Kasten 10 kommt in den Bereich der ersten Entnahme. Dort werden durch die erste Entnahmeeinrichtung im vorliegenden Beispiel drei Fehlflaschen in den Kasten 20 der Kastenbahn 2 überführt. Nach der Entnahme der Fehlflaschen verbleibt der Kasten 10 auf der Kastenbahn 1, wird dort nachfolgend wieder befüllt mit Flaschen der gleichen Sorte und folgt dem weiteren Produktionsverlauf. According to 1 is a first box railway 1 provided, with parallel to this first box track 1 a second box railway 2 , as well as a third and fourth railroad 3 and 4 are provided. The first box 10 comes in the area of the first removal. There are by the first removal device in the present example, three miss bottles in the box 20 the box railway 2 transferred. After removal of the faulty bottles, the box remains 10 on the box railway 1 , is subsequently refilled with bottles of the same variety and follows the further course of production.

In Bezug auf diesen zweiten Kasten 20 mit den drei Fehlflaschen bestehen nun zwei Varianten. Zum ersten kann vorgesehen sein, diese drei Fehlflaschen zu entnehmen und entsprechend der Anzahl der Fehlflaschensorten diese auf entsprechend viele Kästen zu verteilen, wobei die Kästen 30, 40 auf parallelen Kastenbahnen 3 und 4 verlaufen. Diese Variante wird dann zu bevorzugen sein, wenn auf der ersten Kastenbahn viele Kästen mit Fehlflaschen anstehen. Dies deshalb, weil dieser Kasten 20 unmittelbar nach seiner Entleerung als Pufferkasten der ersten Entnahme bzw. der ersten Entnahmeeinrichtung und ersten Erkennungseinrichtung wieder zugeführt werden kann (Pfeil 100). Eine zweite Variante zeichnet sich dadurch aus, dass der Kasten auf der zweiten Kastenbahn 2 als Sortierkasten verbleibt. Das heißt, bis auf eine Fehlflaschensorte werden ihm alle anderen Fehlflaschen unterschiedlicher Fehlflaschensorten entnommen, wobei dann dieser Kasten 20 mit den entsprechenden Flaschen dieser Flaschensorte aufgefüllt wird. Die Fehlflaschen aus diesem Kasten werden Kästen auf parallelen Kastenbahnen zugeordnet, wie dies bereits zuvor beschrieben worden ist. Diese Variante bietet sich dann an, wenn vor der ersten Entnahme wenig Kästen mit Fehlflaschen anstehen. Insofern ist dort der Bedarf an Pufferkästen wesentlich geringer als dies bei der ersten Variante der Fall ist.Regarding this second box 20 There are now two variants with the three faulty bottles. First, it can be provided to remove these three faulty bottles and distribute them according to the number of Fehlflaschensorten these on a corresponding number of boxes, the boxes 30 . 40 on parallel box tracks 3 and 4 run. This variant will then be preferable if there are many boxes of defective bottles on the first box conveyor. This is because of this box 20 can be fed back immediately after its emptying as a buffer box of the first removal or the first removal device and the first recognition device (arrow 100 ). A second variant is characterized in that the box on the second box track 2 remains as a sorting box. That is, except for one Fehlflaschensorte him all other faulty bottles of different Fehlflaschensorten removed, in which case this box 20 is filled with the corresponding bottles of this bottle type. The miss bottles from this box are assigned to boxes on parallel box webs, as previously described. This variant is useful if there are few boxes with faulty bottles before the first removal. In this respect, the need for buffer boxes there is much lower than is the case with the first variant.

Eine zweite Ausführungsform zeichnet sich gemäß 2 dadurch aus, dass wiederum ein erster Flaschenkasten 10 auf einer ersten Kastenbahn 1 vorgesehen ist, wobei dieser Flaschenkasten 10 wiederum drei Fehlflaschen enthält. Nunmehr wird im Unterschied zur ersten Ausführungsform dieser Flaschenkasten komplett auf die Kastenbahn 2 ausgeschleust. Auf der Kastenbahn 2 befindet sich die erste Entnahme mit der ersten Entnahmeeinrichtung und der ersten Erkennungseinrichtung, die dafür sorgt, dass die drei Fehlflaschen diesem Kasten 10 entnommen werden. Der Kasten 10 folgt dann der Kastenbahn 2 und wird schlussendlich wieder auf die erste Kastenbahn 1 zurückgeschleust.A second embodiment is characterized according to 2 characterized in that in turn a first bottle crate 10 on a first box railway 1 is provided, this bottle crate 10 again contains three miss bottles. Now, in contrast to the first embodiment of this bottle crate completely on the box railway 2 discharged. On the box track 2 is the first removal with the first removal device and the first detection device, which ensures that the three miss bottles this box 10 be removed. The box 10 then follows the box railway 2 and finally back to the first box track 1 channeled back.

In Bezug auf die nachfolgende Sortierung der drei Fehlflaschen des ersten Kastens 10 auf der Kastenbahn 2 in weitere Kästen 30, 40 auf den Kastenbahnen 3 und 4 besteht, wie bereits zuvor erläutert, die Variante einem zweiten Kasten 30 alle Fehlflaschen zuzuordnen, um dann in nachfolgenden Sortierstufen eine weitere Sortierung der Flaschen dieses Kastens komplett in andere Kästen vorzunehmen, oder aber diesen Kasten 30 ebenfalls als Sortierkasten zu verwenden und eine Fehlflaschensorte in diesem Kasten zu belassen, um diesen dann nach Füllung auf der zweiten Bahn weiter zu befördern. Im Fall der ersten Variante würde der leere Kasten unmittelbar wieder als Pufferkasten auf der Kastenbahn 3 Verwendung finden.With respect to the subsequent sorting of the three miss bottles of the first box 10 on the box railway 2 in other boxes 30 . 40 on the box tracks 3 and 4 consists, as already explained, the variant of a second box 30 Assign all miss bottles, to then make in subsequent grading a further sorting of the bottles of this box completely in other boxes, or this box 30 also to be used as a sorting box and to leave a Fehlflaschensorte in this box to then carry this after filling on the second track on. In the case of the first variant of the empty box would immediately back as a buffer box on the box track 3 Find use.

Gegenstand der Erfindung ist, wie bereits ausgeführt, eine Entnahmeeinrichtung. Gemäß 3 zeichnet sich diese Entnahmeeinrichtung 50 durch eine Gefacheinrichtung 60 mit den insgesamt mit 70 bezeichneten Greifern aus.The subject of the invention is, as already stated, a removal device. According to 3 This collection device stands out 50 through a Gefacheinrichtung 60 with the total with 70 designated grippers.

Die Gefacheinrichtung 60 besteht aus einzelnen länglichen Gefachen 65, die in etwa die Größe der aufzunehmenden Flasche, beispielsweise dem Durchmesser einer Bierflasche, entsprechen. Insofern ist diese Gefacheinrichtung durchaus vergleichbar mit einem herkömmlichen Flaschenkasten, bei dem der Boden fehlt. Im Bereich des fehlenden Bodens befinden sich die mit 70 bezeichneten Greifer. Diese Greifer zeichnen sich an einem Ende durch die eigentliche Greifeinrichtung 75 aus und besitzen zur Betätigung einen Kolbenzylinderantrieb 76, um die Greifeinrichtung entsprechend dem Pfeil 78 zu verfahren. Wesentlich hierbei ist, dass die einzelnen Greifer durch die Erkennungseinrichtung einzeln ansteuerbar sind. Hierdurch wird die Möglichkeit eröffnet, einzelne Flaschen einer Vielzahl von Fehlflaschen unterschiedlicher Sorte sortenrein im jeweiligen Kasten abzusetzen.The Gefacheinrichtung 60 consists of single elongated compartments 65 which correspond approximately to the size of the bottle to be picked up, for example the diameter of a beer bottle. In this respect, this Gefacheinrichtung is quite comparable to a conventional bottle crate, where the bottom is missing. In the area of the missing floor are those with 70 designated gripper. These grippers are characterized at one end by the actual gripping device 75 from and have to actuate a piston cylinder drive 76 to the gripping device according to the arrow 78 to proceed. It is essential here that the individual grippers can be controlled individually by the detection device. This opens up the possibility to sell individual bottles of a variety of bottles of different variety sorted in each box.

4 zeigt schematisch die Entnahmeeinrichtung 50 auf einem Gestell 100 über drei Flaschenbahnen 1, 2 und 3. Die Entnahmeeinrichtung 50 ist hierbei in X- und in Y-Richtung in dem Gestell 90 verfahrbar gehalten, wobei die Entnahmeeinrichtung zur Sortierung über jeden der im vorliegenden Fall zwölf Flaschenkästen 95 auf den jeweiligen Kastenbahnen 1 und 3 verfahrbar ist, wie sich dies beispielsweise auch aus 5 ergibt. 4 schematically shows the removal device 50 on a rack 100 over three bottles 1 . 2 and 3 , The removal device 50 is here in the X and Y direction in the frame 90 held movable, the removal device for sorting on each of the twelve cases in the present case 95 on the respective box tracks 1 and 3 can be moved, as this, for example, from 5 results.

Claims (1)

Entnahmeeinrichtung zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem ersten auf einer ersten Kastenbahn beförderten Flaschenkasten, wobei die Fehlflaschen der mindestens einen Fehlflaschensorte nach Erkennen durch eine Erkennungseinrichtung durch die Entnahmeeinrichtung dem ersten Kasten entnommen werden, wobei die entnommenen Fehlflaschen in mindestens einen weiteren zweiten Kasten eingestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeeinrichtung mehrere einzeln ansteuerbare Greifer (70) aufweist, dass jedem Greifer (70) ein Gefach (65) einer Gefacheinrichtung (60) zugeordnet ist, wobei durch den einen Kolben-Zylinderantrieb (76) aufweisenden Greifer (70) die Fehlflasche in das Gefach (65) eingezogen wird.Removal device for sorting out defective bottles from a first transported on a first box conveyor bottle crate, the faulty bottles of the at least one Fehlflaschensorte after detection by a detection device by the removal device are removed from the first box, the removed faulty bottles are set in at least one other second box, characterized in that the removal device has a plurality of individually controllable grippers ( 70 ), that each gripper ( 70 ) a Gefach ( 65 ) a Gefacheinrichtung ( 60 ), wherein by the one piston-cylinder drive ( 76 ) having gripper ( 70 ) the wrong bottle in the Gefach ( 65 ) is fed.
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