DE2845660C2

DE2845660C2 - Wrapping machine with separate feed lines for bottles

Info

Publication number: DE2845660C2
Application number: DE19782845660
Authority: DE
Inventors: Otto Ing.(grad.) 6520 Worms Bohn; Kurt 6800 Mannheim Helzel
Original assignee: Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG
Current assignee: Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG
Priority date: 1978-10-20
Filing date: 1978-10-20
Publication date: 1984-07-26
Also published as: EP0010686A1; DE2845660A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einpackmaschine, insbesondere für unterschiedliche Flaschensorten, mit getrennten Flaschen/.uführbahnen, an deren Ende jeweils Flaschenstautische angeordnet sind. Solche Ein-μ-ack.maschinen weisen einen Flaschenkastenanförderer, auf ihm den jeweiligen Flaschenstautischen zugeordnete Flaschenkasteiuiellplätze sowie einen Flaschenkastenabfördererauf. The invention relates to a packing machine, in particular for different types of bottles, with separate bottles / .uführbahnen, at the end of each bottle storage tables are arranged. Such one-μ-ack. Machines have a bottle crate conveyor, assigned to the respective bottle storage tables on it Bottle case spaces and a bottle case conveyor.

Die Vielzahl der im Handel befindlichen und in Flaschen zum Verkauf kommenden Getränkesorten bringt es mit sich, daß Flaschen mit unterschiedlichen Getränkesorten sowie Flaschen unterschiedlicher Größe bzw. Beschaffenheit im Getränkebetrieb eingepacki werden müssen. Auch die zum Getränkebetrieb zurückkommenden Flaschenkasten weisen immer öfter jeweils uneinheitliche Leerfbschen auf. Deshalb muß dem Flaschenreinigungsvorgang ein zusätzlicher Sortiergang vorgeschaltet werden, der manuell oder auf einer maschinell betriebenen Sortiereinrichtung vorgenommen werden kann.Bringing the multitude of beverages on the market and in bottles for sale it means that bottles with different types of beverages as well as bottles of different sizes or Must be packed in the beverage plant. Even those who come back to the beverage shop More and more often, bottle crates show inconsistent empty bottles. Therefore, the bottle washing process must be carried out an additional sorting aisle can be connected upstream, either manually or on a machine operated sorting device can be made.

Eine Flaschcneinpackanlage gemäß dem OberbegriffA bottle packaging system according to the generic term

der Patentansprüche 1, 5 und 7 ist bereits bekanntgeworden (DE-OS 25 34 183. Seiten 3 und 6). Sie weist jeweils getrennt Flaschenzuführbahncn Für die nach Sorten getrennt zu den separaten Flaschenstautischen beförderten Flaschen auf sowie entlang der Förderstrecke für die Flaschenkasten zwei oder mehr FIaschengreiferanordnungen, deren Greifer je Anordnung einheitlich einer bestimmten Flaschcnsorte zugeordnet sind und eine hakenförmige Packbewegung jeweils zwischen den Flaschenstautischen und den Flaschenkastenstcllplätzen ausführen. Eine Steuerung setzt die FIaschengrciferanordnung zum Einpacken erst dann in Tätigkeit, wenn eine ausreichend große Zahl von sortierten Flaschen zur Verfügung steht.of claims 1, 5 and 7 has already become known (DE-OS 25 34 183. Pages 3 and 6). It detects bottle feed tracks separately for each Types of bottles transported separately to the separate bottle storage tables on and along the conveyor line for the bottle crates two or more bottle gripper arrangements, whose grippers are assigned uniformly to a certain type of bottle for each arrangement are and a hook-shaped packing movement between the bottle storage tables and the bottle crate stcll places carry out. A control system only activates the bottle gripper arrangement for packing purposes, if a sufficiently large number of sorted bottles is available.

Die sortenmäßige Trennung der Flaschen erfolgt in bekannten Sortiereinrichtungen. Neben solchen, die die Flaschen schon beim Auspacken nach Sorten trennen (DE-OS 25 34 183; Patentansprüche!-?}, sind auch Flaschensortiermaschinen bekanntgeworden, die einen unsortiert ankommenden Strom von bereits ausgepackten Flaschen sorteninäBig trennen (DE-OS 15 45 285; US-PS 32 59 240: DE-GM 76 07 431). Die sortenmäßig getrennten Flaschen werden dann, wie DE-OS 25 34 183 zeigt, entsprechend vielen Flaschengreiferanordnungen zum Einpacken zugeführt.The bottles are sorted by type in known sorting devices. In addition to those who Separate bottles according to type while unpacking (DE-OS 25 34 183; patent claims! -?}, Are also Bottle sorting machines have become known that an unsorted incoming stream of already unpacked Separate bottles according to type (DE-OS 15 45 285; US-PS 32 59 240: DE-GM 76 07 431). The bottles of different types are then, as in DE-OS 25 34 183 shows, fed to a corresponding number of bottle gripper assemblies for packing.

Da der zeitliche Anfall jeweils einheitlicher Flaschen auf dem für die betreffende Flaschensorte vorgesehenen Flaschcnstautisch der Einpackanlage ganz zufällig ist, muß, um praktisch brauchbare Stundenleistungen zu erhalten und um keine übergroßen Flaschcnstaustrekken anordnen zu müssen, jeder einer bestimmten Flaschensorte zugeordnete Flaschenstautisch einen eigenen, vom betreffenden Flaschenstautisch aus gesteuerten mechanischen Antrieb aufweisen, der den zugehörigen Flaschengreiferkopf unabhängig von den weiteren Flaschengreiferköpfen der Flaschengreiferanordnung in Bewegung setzt, sobald eine genügend große Anzahl der bestimmten Flaschensorte auf dem betreffenden Flaschenstautisch zur Verfugung steht. Das bedeutet, daß praktisch für jede Flaschensorte eine separate FIascher.einpackmaschine vorgesehen sein muß. wenigstens soweit es sich um die Maschinenteile handelt, die für den Flaschentransport vorgesehen sind.Since the temporal accumulation of uniform bottles on the one provided for the bottle type in question The bottle stowage table of the packing system is completely accidental, must in order to achieve practically usable hourly outputs and in order not to have to arrange oversized bottle stowage stretches, each of a certain type of bottle assigned bottle storage table has its own, controlled from the relevant bottle storage table Have mechanical drive that the associated bottle gripper head independently of the other Bottle gripper heads of the bottle gripper assembly sets in motion as soon as a sufficiently large number of the particular type of bottle is available on the relevant bottle storage table. That means, that there is practically a separate bottle packing machine for every type of bottle must be provided. at least as far as the machine parts are concerned are intended for the transport of bottles.

Wäre nämlich für alle Flaschengreiferköpfc einer solchen Flaschengreiferanordnung nur insgesamt ein einziger gemeinsamer Antrieb vorhanden, wie das bei üblichen mehrköpfigen Flaschengreiferanordnungen bekannt ist (DE-AS 12 25 101. DE-GM 18 68 658) und in großem Umfang praktiziert wird, könnte die Packbewegung hier jeweils erst erfolgen nachdem auf jedem der Flaschenstautische eine zum Vollfüllen eines Flaschenkastens oder dergl. genügend große Anzahl Flaschen zur Verfugung steht. Das würde lange Stillstandszeiten bedingen, bis die weniger gut beschickten Flaschenstautische ebenfalls voll gefüllt sind, und würde weiter große Flaschenstauraum-Reserven erfordern, damit trotz evtl. langer Stillstandszeiten die Flaschenstausirecken stark beschickter Flaschenstautische nicht durch Oberfüllung blockiert werden.That would be such a thing for all bottle gripper heads Bottle gripper arrangement only a single common drive available, as is the case with conventional ones multi-headed bottle gripper assemblies is known (DE-AS 12 25 101. DE-GM 18 68 658) and in is practiced on a large scale, the packing movement could only take place here after each of the Bottle storage tables a sufficient number of bottles to fill a bottle crate or the like is available. That would mean long downtimes until the less well stocked bottle storage tables are also full, and would still require large reserves of bottle storage space, so that despite possible long downtimes, the bottleneck corners of heavily loaded bottle accumulation tables are not overfilled blocked.

Ein gemeinsamer Antrieb der mit mehreren Flaschengreiferköpfen für unterschiedliche Flaschensorten bestückten Flaschcngreifcranordnung ist aber vor allem auch deshalb unbrauchbar, weil einmal die Nachförderung der Raschen zu den noch nicht voll gefüllten Flaschenstautischen vor jedem Einpackiaki /ur Vermeidung von Kollisionen unterbrochen werden müßte, und weil außerdem auf den noch nicht voll gefüllten Flaschenstautischen wenigstens einzelne Flaschen zu der Position der auf sie vorzeitig abgesenkten Flaschengreifern versetzt stehen können, es dann zu Kollisionen auch zwischen den versetzt stehenden Flaschen und den Flaschcngrcifern kommen müßte, dadurch die Packbewegungen unterbrochen und darüber hinaus die Flaschen dabei auch umgeworfen würden.A common drive equipped with several bottle gripper heads for different types of bottles The bottle gripping arrangement is, however, useless above all because the subsequent conveyance the quick one to the not yet fully filled bottle storage tables before each Einpackiaki / ur avoiding collisions would have to be interrupted, and because, moreover, at least individual bottles are added to the bottle storage tables that are not yet fully filled Position of the bottle grippers that have been lowered prematurely on it can then lead to collisions The packing movements would also have to come between the staggered bottles and the bottle grippers interrupted and, moreover, the bottles would also be knocked over.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung löst die Aufgabe bei Flaschencinpackmaschinen der eingangs genannten Art, die Packbewegung unterThe invention aims to provide a remedy here. The invention solves the task in bottle packing machines of the type mentioned, the packing movement

ίο Verwendung eines einzigen, gemeinsamen Antriebs für die mchrköpfige Flaschcngreiferanordnung ohne Beeinträchtigung der Nachförderung oder der momentan versetzten Stellung der Flaschen auf den benachbarten Flaschcnstautischen der Maschine und den Einpackvorgang durchzuführen, sobald wenigstens auf einem der Stautischc eine zum Einpacken genügend große Anzahl von Flaschen aufgestaut ist.ίο Use of a single, common drive for the full-headed bottle gripper arrangement without impairment the subsequent conveyance or the momentarily offset position of the bottles on the neighboring ones Bottle storage tables of the machine and the packing process to be carried out as soon as at least one of the Stautischc a sufficient number of bottles is stowed for packing.

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Erfindung durch die in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst.Invention achieved by the features characterized in claim 1.

Der wesentliche Erfindungsgedanke dabei ist das Herausbewegen der Flaschengreifer aus dem Eingriffsbereich eines noch nicht vollgcstauten Flaschenstautisches. damit die einlaufenden oder bereits cingelaufenen, aber noch nicht in Endposition zentriert stehenden Flaschen die Greifer nicht behindern bzw. von letzteren nicht unv/.ästoßen werden. Dabei können zusätzlich die Druckluft oder die sonstige Betätigung der Greiferelemcnte zum Erfassen der Flaschen ein- und ausschaltbarThe essential idea of the invention is moving the bottle gripper out of the engagement area of a bottle stowing table that is not yet fully stowed. so that the incoming or already cinged, but not yet centered in the final position Bottles do not hinder the gripper or are not un /. The Compressed air or other actuation of the gripper elements Can be switched on and off to detect the bottles

jo vorgesehen werden: das dient aber nur dem Einsparen von Druckluft, der Schonung der &us Gummi bestehenden Grcifcrmanschetien oder der sonstigen Greifci elemente. jo should be provided: but this only serves to save of compressed air, the protection of the existing rubber Handle cuffs or other grasping elements.

Dieser Erfindungsgedanke wird entsprechend Anspruch 1 verwirklicht durch das seitliche Verfahren von Flaschengreiferköpfen jeweils zu einem separaten, mit einer bestimmten Flaschensorte vollgestauten Flaschcnstautisch aufgrund eines Abrufimpulses, indem der vollgestaute Flaschenstautisch den ihm zugeordneten Flaschengreiferkopf anfordert. Diese Anforderung kann in bekannter Weise, z. B. mittels Flaschenstautisch-Kontrollvorrichtungen entsprechend DE-AS 20 11 682 oder DE-PS 22 43 227, erfolgen: diese Kontrollvorrichtungcn müssen jedoch für jeden einzelnen Flaschenstautisch, d. h. fur jede Flaschensortc separat vorgesehen sein. Der Abrufimpuls eines solchen Flaschenstautischcs wird wenigstens bis zum Beginn des Arbeitstaktes gespeichert. Auf der Traverse sind dazu Halte- bzw. Steuerpunkte vorgesehen, die den motorischen Antrieb des jeweiligen Flaschengreiferkopfes stillsetzen, souald dieser den Haltepunkt des abrufenden Flaschenstautischcs erreicht hat. Auf der Traverse können je nach der Breite derselben und je nach Anzahl der Flaschensortcn ein oder mehrere Greiferköpfe unabhängig voneinander seitlich jeweils in vorgegebenen Grenzen veriahrbar vorgesehen sein. Jedem Greiferkopf ist dabei mehr als ein Flaschenstautisch zugeordnet, so daß er bei Bedarf von Haltepunkt des einen Stautisches zum Haltepunkt des anderen Stautisches seines Arbeitsbereiches abrufbar istThis inventive concept is realized according to claim 1 by the lateral method of Bottle gripper heads each to a separate bottle stowage table full of a certain type of bottle on the basis of a request impulse, in that the fully jammed bottle stowage table is assigned to it Bottle gripper head requests. This requirement can be made in a known manner, e.g. B. by means of bottle stowage control devices according to DE-AS 20 11 682 or DE-PS 22 43 227, take place: this control device however, for each individual bottle storage table, i. H. provided separately for each type of bottle be. The request pulse of such a bottle storage table is at least until the beginning of the work cycle saved. For this purpose, holding or control points are provided on the traverse, which drive the motorized drive stop the respective bottle gripper head, instantly this is the breakpoint of the retrieving bottle storage table has reached. Depending on the width of the same and depending on the number of types of bottles one or more gripper heads can be moved laterally, independently of one another, within predetermined limits be provided. More than one bottle storage table is assigned to each gripper head so that it can be used if necessary from the breakpoint of one storage table to the breakpoint of the other storage table in its work area is available

Ist nur ein verfahrbarer Flaschengreiferkopf auf der Traverse angeordnet, dann wird auch jeweils sofort nachdem der von einem vollgestauten Flaschenstautisch angeforderte Flaschengreiferkopf den zugehörigenIf only one movable bottle gripper head is arranged on the crossbeam, then it is immediately after the bottle gripper head requested by a fully jammed bottle accumulation table the associated

b"> Haltepunkt erreicht hat, ein vollständiger Arbeitstakt der Traverse ausgeführt, nämlich Absenken auf die Maschen aus der oberen, angehobenen Grundposition heraus. Anheben und Absenken zu den zugehörigen Fla-b "> has reached a breakpoint, a complete work cycle executed the traverse, namely lowering onto the mesh from the upper, raised basic position. Raising and lowering to the associated bottle

τ η i-τ η i-

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schcnkästen auf einer hakenförmigen Bewegungsbahn und Rückkehr in die obere, angehobene Grundposition.Snacks on a hook-shaped movement path and return to the upper, raised basic position.

Dieser Vorgang läuft immer wieder ab, falls der Flaschensiautisch erneut vollgcstaut ist und zuvor von keinem anderen Flaschensiautisch ein Abrufimpuls ausgelöst und gespeichert wurde. Liegt jedoch ein früherer oder ixvorrechtigter Abrufimpuls eines anderen FIaschenstautisches vor,dann verfährt der Flaschengreifcrkopf seitlich in die Richtung des abrufenden Flaschenstautisches bis zu dem betreffenden Haltepunkt, worauf der Arbeitstakt in der neuen Position des Flaschengreiferkopfes durchgeführt wird. Voraussetzung dabei ist, daß die Flaschendurchmcsser und das Anordnungsbild der Flaschengreifer für die verschiedenen Flaschensorten weitgehend identisch sind. Die äußere Form und auch die Höhe der Flaschensorten kann unterschiedlich sein, weil die Flaschengreifer ohnehin nur an der genormten FlasCucniüünuüng äfigfcifcfi üfiu üfiiC-fSChicuiiche Flaschenhöhen entweder durch an sich bekanntes Verstellen der Flaschengreiferpiatte des Flaschengreiferkopfes berücksichtigt werden können, oder der Überhub der axial abgefederten Flaschengreifer unterschiedliche Höhen strömungslos bewältigt. This process runs over and over again if the bottle automatic table is again jammed and a request pulse has not previously been triggered and saved by any other bottle automatic table. However, if there is an earlier or more privileged retrieval pulse from another bottle storage table, the bottle gripper head moves laterally in the direction of the retrieving bottle storage table to the relevant stop, whereupon the work cycle is carried out in the new position of the bottle gripper head. The prerequisite for this is that the bottle diameter and the arrangement of the bottle grippers for the various types of bottle are largely identical. The outer shape and also the height of the bottle types can be different because the bottle grippers can only be taken into account at the standardized bottle heights either by adjusting the bottle gripper plate of the bottle gripper head, which is spring-loaded axially, or the over-sprung bottle gripper stroke Cope with different heights without a flow.

Ist auf der Traverse nicht nur ein Flaschengreiferkopf angeordnet, dann erfolgt der Abruf jedes Greiferkopfes in seinem Bereich wie bei einem einzelnen Greiferkopf; der Arbeitstakt der Traverse wird jedoch erst ausgelöst, wenn sich alle Flaschengreiferköpfe über einem zugehörigen vollgestauten Flaschenstautisch befinden. Sollten aussortierte Flaschen mit wesentlich größerem Durchmesser als andere aussortierte Flaschen anfallen, ist die Anordnung eines zweiten Flaschengrciferkopfes mit anderer Aufteilung zweckmäßig. In diesem Falle muß auch meist ein abweichender Flaschenkasten Verwendung finden, der dann getrennt von den übrigen auf seinen Stapelplatz zugeführt werden muß.Isn't just a bottle gripper head on the traverse arranged, then the retrieval of each gripper head takes place in its area as with a single gripper head; however, the work cycle of the traverse is only triggered when all bottle gripper heads are above an associated fully stowed bottle storage table. Should be sorted out bottles with much larger ones The arrangement of a second bottle gripper head is the same diameter as other rejected bottles with a different division appropriate. In this case, a different bottle crate must usually be used, which is then separated from the others its stacking space must be supplied.

Falls die Anzahl der aussortierten Flaschen einer bestimmten Flaschensorte die Anzahl der übrigen aussortierten Flaschensorten immer wesentlich übertrifft, kann für die^e Flaschensorte ein fester Ein- oder Mehrfachgreiferkopf vorgesehen werden und auf derselben Traverse ein verfahrbarer Flaschengreiferkopf für die übrigen Sorten (F i g. 6).If the number of rejected bottles of a certain bottle type always significantly exceeds the number of the other rejected bottle types, A fixed single or multiple gripper head can be provided for the type of bottle and on the same Traverse a movable bottle gripper head for the other types (Fig. 6).

Um unabhängig von einem verfahrbaren Greiferkopf und dem Füllungszustand jedes diesem zugeordneten Flaschenstautisches eines zweiten, festen oder verfahrbaren Ein-oder Mehrfachgreiferkopf weitgehend ununterbrochen betreiben zu können, erhält der eine verfahrbare Greiferkopf auf der Traverse eine Arbeitsposition, der kein Flaschenstautisch zugeordnet ist und in welche der Flaschenpackkopf gelangt, wenn keiner der ihm zugeordneten Flaschenstautische ausreichend mit Flaschen belegt ist. auf dem oder den Flaschenstautischen des zweiten Greiferkopfes jedoch genügend Flaschen angestaut sind um fortlaufend einpacken zu können.In order to be independent of a movable gripper head and the filling status of each associated with it To be able to operate the bottle storage table of a second, fixed or movable single or multiple gripper head largely uninterrupted, the one movable gripper head receives a working position on the traverse that is not assigned a bottle storage table and is in which the bottle packing head arrives if none of the bottle storage tables assigned to it have sufficient Bottles is occupied. However, enough bottles are accumulated on the bottle storage table or tables of the second gripper head in order to be able to pack continuously.

Es ist bereits bekannt, Flascheneinpackmaschinen, die an einer Traverse angeordnete Greiferköpfe aufweisen, mit einem gemeinsamen Flaschenkastenabförderer zu versehen, der in gleicher Richtung wie der Flaschenkastenanförderer von der Einpackmaschine fortgeführt ist, wobei der Flaschenkastenzuförderer eine steuerbare Kastenzutcilvorrichtung zur Einsparung von leeren Flaschenkästen auf die Flaschenkastenstellplätze aufweist.It is already known to use bottle wrapping machines which have gripper heads arranged on a traverse, to be provided with a common bottle crate conveyor, which is continued from the packing machine in the same direction as the bottle crate conveyor, wherein the bottle crate conveyor has a controllable crate accessory device for saving empty bottle crates on the bottle crate storage spaces.

Insgesamt wird durch die Erfindung ermöglicht, die Flascheneinpackmaschinen unabhängig davon, ob alle Flaschenstautische vollgestaut sind oder nicht, einen Arbeitshub durchführen zu lassen, sobald wenigstens einerOverall, the invention enables the Bottle packing machines, regardless of whether all bottle storage tables are fully stowed or not, to have a working stroke carried out as soon as at least one der Flaschenstauiische mit Flaschen vollgestaut ist. Die Nachförderung von Flaschen kann prinzipiell auch unabhängig vom jeweiligen Arbeitstakt der Greiferköpfe auf den einzelnen, noch nicht vollgestauten Flaschentithe bottle storage area is full of bottles. The replenishment of bottles can in principle also be carried out independently of the respective work cycle of the gripper heads on the individual, not yet fully jammed bottle ti sehen erfolgen, wenigstens soweit die Flaschenstauti sche jeweils auch einen eigenen Antrieb ihrer Flaschenfördcrbänder aufweisen. Insgesamt ist dadurch eine erhebliche Rationalisierung und maschinelle Einsparung zu erzielen, wobei der Maschinentakt der Einpackmasee take place, at least as far as the bottle stalls each also have their own drive for their bottle conveyor belts. Overall, this results in considerable rationalization and machine savings to achieve, the machine cycle of the packing ma schinc von dem jeweiligen Anfall der aussortierten Fla schen gesteuert wird und. je nach Anfall, mit einem Arbeitstakt nicht nur die für eine Flaschensorte bereitstehenden Flaschenkasten gefüllt werden können, sondern auch die Flaschenkasten, die zu mehreren oder allenschinc of the respective attack of the sorted out fla is controlled and. Depending on the occurrence, not only can the bottle crates for one type of bottle be filled with one work cycle, but also the bottle crates that lead to several or all

is selektierten Flaschensorten gehören. Ein guter Ausnutzungsgrad der Anlage und ihrer Maschinen ist damit sichergestellt.belongs to selected bottle types. A good degree of utilization of the plant and its machines is thus ensured.

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durch die in Anspruch 2 aufgeführten Merkmale.by the features listed in claim 2.

Der Flaschenkastenabförderer kann dabei nach Anspruch 3 fluchtend zum Flaschcnkastenanfördcrer und zu der Reihe der Flaschcnkastcnstellplälze aus der Flaschenpackmaschine herausgeführt sein. Hierbei wird von der Flaschenkastenzutcilvorrichtung jeweils immerThe bottle crate conveyor can be aligned with the bottle crate conveyor and according to claim 3 be led out of the bottle packing machine to the row of bottle cases. Here is always from the bottle crate accessory device nur ein Flaschenkasten den Flaschenkastenstellplätzen zugeteilt, und dieser wird mit einem, z. B. über die angetriebenen Förderrollen emporsteuerbaren Anschlag (etwa entsprechend DE-AS 19 25 556) auf demjenigen Kastenstellplatz arretiert und zentriert, der dem abrufen-only one bottle crate to the bottle crate spaces assigned, and this is with a, z. B. via the driven conveyor rollers upward controllable stop (approximately in accordance with DE-AS 19 25 556) locked and centered on the box space that the retrieve den Flaschenstautisch zugeordnet ist. Nachdem die Flaschen eingesetzt sind, gelangt der mit der speziellen Sorte gefüllte Flaschenkasten auf den Flaschenkastenabförderer, auf dem somit Kästen mit unterschiedlichen Flaschensorten in gemischter Folge hintereinander dieis assigned to the bottle storage table. After the bottles have been inserted, the one with the special one arrives Type of filled bottle crate on the bottle crate conveyor, on which thus crates with different Bottle types in a mixed order one behind the other Flascheneinpackmaschine verlassen. Eine Alternative dazu wird für etwas höhere Leistungen vorgeschlagen und ist durch die in Anspruch 4 angeführten Merkmale gekennzeichnet.Leave the bottle packing machine. An alternative this is proposed for slightly higher performance and is characterized by the features listed in claim 4 marked.

Diese Anordnung hat den Vorteil, dal) jeweils sämtli-This arrangement has the advantage that) all

ehe. den einzelnen Flaschenstautischen zugeordneten Flaschenkastenstellplätze mit leeren Flaschenkästen besetzt werden können. Sobald einer der Kästen mit Flaschen gefüllt ist, wird allein dieser Flaschenkasten quer zu seiner Anförderrichtung durch den separat als Abbefore. assigned to the individual bottle storage tables Bottle crate spaces can be filled with empty bottle crates. As soon as one of the crates is filled with bottles, this bottle crate alone becomes transverse to its delivery direction through the separately as Ab schluß des Arbeitstaktes steuerbaren Überschieber quer auf den seitlich versetzten Abförderer übergeschoben, worauf von der Flaschenkastenzuteilvorrichtung ein neuer Kasten in Richtung zu den Flaschenkastenstellplätzen freigegeben wird. Die nicht übergcschobe-end of the work cycle controllable slide pushed across onto the laterally offset conveyor, whereupon the bottle crate dispenser a new crate is released towards the bottle crate spaces. The not pushed nen Flaschenkasten schließen in Förderrichtung auf. und der neu zugegebene Flaschenkasten nimmt den in Fcrderrichtung letzten Stellplatz ein. Allerdings verlassen auch hier die Flaschenkasten die Flascheneinpackmaschine mit unterschiedlichen Flaschensorten hinter-bottle crates open in the direction of conveyance. and the newly added bottle crate takes the in Funding direction last parking space. However, here too the bottle crates leave the bottle packing machine with different types of bottles behind. einander in gemischter Folge.each other in mixed order.

Auf eine zweite Art wird die Aufgabe gemäß der Erfindung durch die in Anspruch 5 gekennzeichneten Merkmale, insbesondere für mittlere und hohe Stundenleistungen, gelöst Dabei kann eine ununterbrocheneIn a second way the object according to the invention is characterized by that in claim 5 Features, in particular for medium and high hourly output, can be solved Folge von Arbeitstakten erfolgen, falls nur immer irgendeiner der verschiedenen Flaschenstautische vollständig mit der zugehörigen Flaschensorte beschickt ist. Dadurch, daß die Greiferköpfe nur dann in Greifstellung, d. h. in die untere Stellung gelangen., wenn tatsäch-Sequence of work cycles take place if only any one of the various bottle storage tables is completely loaded with the associated type of bottle. Because the gripper heads are only in the gripping position, i. H. move to the lower position, if actually Hch auf dem zugehörigen Flaschenstautisch ausreichend Raschen vorhanden sind, sonst aber in der oberen Leerposition verharren, in der sie auch während des Arbeitstaktes der Maschine nicht in Berührung mit auf demThere are enough catches on the associated bottle storage table, but otherwise remain in the upper empty position, in which they are not in contact with on the machine during the work cycle of the machine

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Stautisch befindlichen Flaschen, gerade einlaufenden Flaschen oder den Flaschenkästen gelangen, kann für jeden Flaschenstautisch ein eigener, auf der Traverse fixierter Flaschengreiferkopf vorgesehen werden, der bei Bedarf auch als bekannter Doppel- oder Mehrfachkopf ausgebildet sein kann.Accumulated bottles, incoming bottles or bottle crates can be used for Each bottle stowage table has its own bottle gripper head fixed on the traverse if necessary, it can also be designed as a known double or multiple head.

Um die durrh die erfindungsgemäüe Ausbildung der Flaschengreiferköpfe gegebenen Vorteile auch in bezug auf die Weiterbehandlung der mit den unterschiedlichen Flaschcnsorten gefüllten Flaschenkasten nutzen zu können, wird für eine Anlage mit einer Flaschcneinpackmaschine, die einen Flaschenzufördercr aufweist, der mit einer steuerbaren Flaschenkastenzuteilvorrichtung zum Einschleusen von leeren Flaschenkasten auf die FIaschenkastenstellplätzc sowie einer entsprechenden Anzahl von separaten, von der Reihe der Flaschenkastenstellplätze jeweils im rechten Winkel fortgeführten FIaschenkastenförderer versehen ist, eine vorteilhafte Weiterbildung durch die in Anspruch 6 aufgeführten Merkmale vorgeschlagen.In order to achieve the inventive training of the Bottle gripper heads given advantages also with regard to the further processing of the different To be able to use bottle crates filled with types of bottle, is for a system with a bottle packaging machine, which has a bottle feeder, which with a controllable bottle crate dispensing device for transferring empty bottle crates onto the bottle crate parking spaces as well as a corresponding number of separate, from the row of bottle crate spaces is provided in each case at right angles continued flasher box conveyor, an advantageous development proposed by the features listed in claim 6.

Zwar ist es bereits durch DE-AS 12 25 101 bekanntgeworden, die Flaschen in Einpackmaschinen rechtwinkelig durch einen gemeinsamen Überschieber weiter zu befördern und dann auf einem gemeinsamen Abförderer wieder zu sammeln. Mit dieser Vorrichtung werden aber die gleichzeitig mit einer Flaschcnsortc gefüllten Flaschenkasten quer weitergeschoben und auf die Stellplätze gelangen eine gleiche Anzahl von Leerkästen. Eine solche Vorrichtung ist für eine Anlage nach der Erfindung nicht brauchbar, weil mehrere separate FIaschenstautische in nicht vorhersehbarer Weise in unterschiedlichen Zeiten mit unterschiedlichen Flaschen vollgestaut und anschließend im nächsten Arbeitstakt unabhängig von dem Beladezustand der anderen Flaschen Hubcinrichtunge;' heb- und senkbar ausgebildet, dann können im Verein mit entsprechenden, spaltenweise angeordneten Flasrhenstautischen unabhängig voneinander verschiedene Flaschensorlen auf den Flaschenstautischen angesammelt und dann auch unabhängig voneinander in die Flaschenkasten eingepackt werden. Das crfolgi am zweckmäßigsten mit Maschinen wie sie ebenfalls u.a. aus der Zeitschrift »Enzingcr-Nachrichten«. August 1977, Heft Nr. 2. Seite 29, mittleres Bild, bekanntgeworden sind.Although it has already become known from DE-AS 12 25 101, the bottles in packaging machines are closed at right angles by a common pusher convey and then collect again on a shared conveyor. Be with this device but the bottle crate, which was also filled with a bottle of bottle, was pushed across and onto the parking spaces get an equal number of empty boxes. Such a device is for a system according to the Invention not useful because there are several separate flasher storage tables in an unpredictable way at different times with different bottles fully jammed and then independent in the next work cycle the loading status of the other bottle lifting devices; ' raised and lowered, then can be used independently of one another in conjunction with corresponding, column-wise arranged bottle storage tables different bottle sensors collected on the bottle storage tables and then also independently of each other be packed in the bottle crate. This works most effectively with machines like them also from the magazine »Enzingcr-Nachrichten«. August 1977, issue No. 2. Page 29, middle picture, have become known.

Eine Weiterbildung der Erfindung, um die durch die spaltenweise Zusammenfassung und Steuerung der Greiferköpfe und die entsprechende Zuordnung der Staulische gegebene Leistungserhöhung auch in bezug auf die Flaschenkastenweiterbchandlung zu nutzen, ist durch die in Anspruch 8 angegebenen Merkmale ge kennzeichnet.A further development of the invention to the column-wise summary and control of the Gripper heads and the corresponding assignment of the Staulische given power increase also in relation to use the bottle crate further treatment is ge by the features specified in claim 8 indicates.

Die spaltenweise, zu Gruppen zusammengefaßten Grcifcrkopfspaltcn benötigen entsprechende, streitenweise zusammengefaßte Flaschenkastenstcllplätzc, die streifenweise jeweils nach Beladen separat abgefördert werden können und zwar unabhängig von den Kästen der benachbarten, zusammengefaßten Stellplätzen. Bei entsprechend hoher Durchsatzleistung von aussortierten Flaschen, wie sie mit dieser Anlage erreichbar ist. werden die Flaschenkasten, wie sie in der Maschine bereits nach Sorten getrennt auf verschiedenen Förderbahnen anfallen, auch getrennt zu Flaschcnkastenstapelplatzen weitergeführt, um nicht noch einmal die Flaschenkasten nach Inhalt selektieren zu müssen, ist eine oder sind mehrere der Flaschenslautische noch nicht voll beschickt, ist aber wenigstens einer der Flaschenstautische vollgcstaut, dann werden die zu dem oder zu den vollbeschickten Flaschenstautischen zugehörigenThe column-by-column, grouped handle head gaps require corresponding, controversial Combined bottle crate stcllplaces, which are removed separately in strips after loading can be independent of the boxes of the neighboring, combined parking spaces. at correspondingly high throughput of rejected bottles, as can be achieved with this system. the bottle crate as it is already in the machine accrue separately according to type on different conveyor tracks, also separately to bottle crate stacking locations continued, in order not to have to select the bottle crates again according to their content, is one or several of the bottle storage tables are not yet fully loaded, but at least one of the bottle storage tables is fully stowed, then those belonging to the fully loaded bottle stowage table or tables are stored

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stautische in den zugehörigen Kasten eingepackt und 35 Flaschengreiferköpfe in ihre untere Greifstellung abgedieser Kasten unabhängig von den anderen Kästen senkt, während die restlichen Greiferköpfe in ihrer obeübergeschoben und weiterbefördert werden muß. ren Leerposition verbleiben oder in sie angehoben wer-Die Aufgabe wird außerdem gemäß der Erfindung den. Dadurch kann ein Einpackarbeitshub der Greiferauf eine dritte Art durch die in Anspruch 7 gekcnnzeich- kopftragvorrichtung ermöglicht bzw. eingeleitet werneten Merkmale bei einer Flaschencinpackmaschine, 40 den. ohne daß dabei Störungen durch Flaschen auftrcderen Greiferkopf-Tragvorrichtung als waagrecht und ten, die sich auf den noch nicht vollgefüllten Stautischenstorage tables packed in the associated box and 35 bottle gripper heads in their lower gripping position Box independently of the other boxes lowers, while the remaining gripper heads are pushed over in their top and has to be promoted. Remaining empty position or being lifted into it The object is also according to the invention. This allows a wrapping stroke of the gripper a third type made possible or initiated by the device in claim 7 Features of a 40 denier bottle packing machine. without disturbances caused by bottles Gripper head carrying device as horizontal and ten, which are on the not yet fully filled storage tables

befinden.are located.

senkrecht verfahrbares Rahmengestell ausgebildet ist. gelöst, wobei die Flaschengreifcrköpfc in ähnlicher Weise relativ zu ihrer Tragvorrichtung heb- und senkbar sind, wie bereits in Anspruch 5 beansprucht wurde.is formed vertically movable frame. solved, with the bottle gripper heads in a similar manner Way can be raised and lowered relative to their support device, as already claimed in claim 5.

Greiferkopf-Tragvorrichtungen, die als waagrecht und senkrecht verfahrbares Rahmengestell ausgebildet sind und auf ihrer Unterseite mehrere rechtwinklig neben- und hintereinander in Spalten und Zeilen angeordnete Flaschengreiferköpfe aufweisen, sind bekannt und so werden bei mehrbahnigem Kastentransport in erheblichem Umfange verwendet. Nur beispielsweise verweisen wir auf die Zeitschrift »Enzinger-Nachrichten« Nr. 2, August 1977, Seite 31. oberes Bild. Erkennbar sind die Flaschengreifer gruppenweise entsprechend der Ka-In Weiterbildung der Erfindung wird gemäß Anspruch 9 vorgeschlagen, daß ein mit Flaschenkasten beschickter Flaschenkastenabfördcrcr zunächst zu einem Vollkastensortierplatz geführt und letzterer wenigstens einem Flaschenkastenstapelplatz zugeordnet ist. Das Sortieren und Stapeln erfolgt hierbei zweckmäßigerweise manuell oder halbautomatisch, wobei eine Beobachtungsperson das Selektieren durch Steuerung eines Ausstoß- oder Überschiebevorganges bewirkt und auch das Stapeln entsprechend den anfallenden verschiedenen Sorten auf Transportpaletten halbautomatisch, gesteuert durch eine Bedienungsperson, erfolgt.Gripper head support devices designed as a horizontally and vertically movable frame are and on their underside several arranged at right angles next to and behind one another in columns and rows Have bottle gripper heads are known and so are in considerable with multi-lane box transport Used extensively. Only for example do we refer to the magazine »Enzinger-Nachrichten« No. 2, August 1977, page 31, top picture. Are recognizable the bottle grippers in groups according to the Ka-In Further development of the invention is proposed according to claim 9 that a loaded with bottle crate Bottle crate conveyor initially led to a full crate sorting station and the latter at least is assigned to a bottle crate stacking location. Sorting and stacking are expediently carried out here manually or semi-automatically, with an observer making the selection by controlling a Ejection or pushing-over process causes and also the stacking according to the various arising Types on transport pallets semi-automatically, controlled by an operator.

Eine zusätzliche Weiterbildung der Erfindung istAn additional development of the invention is

stenanordnung in rechtwinkeligen Spalten und Zeilen durch die in Anspruch 10 aufgeführten Merkmale genebeneinander angeordnet. Werden mit einem Greifer- kennzeichnet. Damit können die auf getrennten Förderkopf Flaschen bündelweise in jeweils neun ankommen- bahnen ankommende, jeweils gleiche Flaschensorten de Flaschenkasten gleichzeitig eingepackt, dann sind aufweisenden Kästen nach Sorten getrennt auf Transneun Flaschengreiferköpfe jeweils mit Flaschengreifern ω portpalettcn geladen und danach bis zur Weitcrverwenfür einen Flaschenkasten erforderlich. Solche Flaschen- dung gelagert werden. Es ist möglich, entweder für jede packmaschinen erlauben höchste Einpackleistungen bei Sorte eine eigene Paiettiermaschinc oder eine bekannte verhältnismäßig einfachem Aufbau und geringem Flä- gemeinsame Palettiermaschine für mehrere Sorten, die chenbedarf. Werden gemäß der Erfindung die Flaschen- zwischen einem oder mehreren Formierungsplätzen greiferköpfe zu einzelnen, für sich heb- und senkbaren. 65 und entsprechend mehreren Palellenstandplätzen für jeweils eine Anordnungsspalte umfassende Greifer- die verschiedenen Sorten verfahrbar ist, vorzusehen,
kopfgruppen zusammengefaßt und gruppen- bzw. spal- Um die Palettierung der aussortierten Flaschensorten tenweise zusätzlich separat durch separat steuerbare in der erfindungsgemäßen Anlage ohne vermeidbarestar arrangement in right-angled columns and rows by the features listed in claim 10 arranged side by side. Are marked with a gripper. In this way, the bottles of the same type of bottle arriving on separate conveying heads can be packed in bundles of the same bottle types and bottle crates arriving in each of nine lanes. Such bottling can be stored. It is possible either for each packing machine to have its own palletizing machine for each packing machine, or a well-known, relatively simple structure and small area palletizing machine for several types that are required. According to the invention, the bottle gripper heads between one or more formation stations become individual ones that can be raised and lowered by themselves. 65 and, accordingly, several pallet stands for grippers encompassing one arrangement column each - the different types can be moved, to be provided,
head groups summarized and group or split order to the palletizing of the sorted types of bottles ten by ten additionally separately by separately controllable in the system according to the invention without avoidable

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Pausen durchführen zu können, ist die Erfindung weiter durch die \n Anspruch 11 aufgeführten Merkmale gekennzeichnet. Es wird dadurch erreicht, daß die Paletticrrnaschinc erst dann in Funktion gelangt b^'w. von dem betreffenden Flaschenkastcnstapelplatz durch einen entsprechenden Steuerimpuls angefordert wird, wenn sich auf den zugehörigen Flaschenkastenförderer genügend Flaschenkasten zum Beladen wenigstens einer Palette befinden. Die Palettiermaschine ist dann in der Lage, ohne Zwischenhalt und in kürzester Frist eine Palette zu beladen und kann dann zu einem anderen Flaschenkastenstapelplatz durch bevorrechtigten Steuerimpuls abberufen werden, auf dessen Zufördercr sich in der Zwischenzeit eine für die Beladung einer Palette ausreichende Anzahl von mit einer anderen Flaschensorte gefüllte Flaschenkasten angesammelt haben. Eine darüber hinausgehende Weiterbildung der Erfindung ist gekennzeichnet durch die in Anspruch J2 aufgeführten Merkmale.To carry breaks, the invention is further characterized by the features set out 11 \ n claim. It is achieved by the fact that the pallet machine only then comes into operation. is requested by the relevant bottle crate stacking location by a corresponding control pulse when there are enough bottle crates on the associated bottle crate conveyor to load at least one pallet. The palletizing machine is then able to load a pallet without stopping and in the shortest possible time and can then be called to another bottle crate stacking location by a priority control impulse, on whose feeder a sufficient number for loading one pallet from another is in the meantime Type of bottle filled bottle crate have accumulated. A further development of the invention is characterized by the features listed in claim J2.

Eine solch- Behandlungsvorrichtung ist vollständig in sich geschlossen. Die mit unterschiedlichen Flaschensortcn gefüllten Flaschenkästen werden zunächst von der Palette entladen. Die Flaschen werden aus den Kästen ausgepackt. Die Flaschen werden der Sortiermaschine, die leeren Kästen einer Kastenwaschmaschine und die entladenen Paletten einem Palettenmagazin zugeführt. Sämtliche Flaschenweiterfördercr der Sortiermaschine sind separat mit den einzelnen Flaschenstautischen der Einpackmaschine verbunden. Die Flaschen werden nach Sorten getrennt in die der Einpackmaschine zugeführten, gewaschenen und bereitgestellten Flaschenkasten eingesetzt. Anschließend werden die Flaschenkasten nach Sorten getrennt auf separaten Kastenförderbahnen, die eine entsprechende Speicherkapazität aufweisen, zu einer oder mehreren Palettiermaschinen geführt und dort nach Sorten getrennt auf separat positionierten und aus dem Palettenmagazin abberufene Paletten geladen. Die nun nach Sorten getrennt palettierten Flaschenkästen werden palettenweise aus der Palettiermaschine herausgeführt, separat nach Sorten getrennt gelagert und bei Bedarf nach Sorten getrennt der Wiederbefüllung zugeführt.Such a treatment device is entirely in FIG closed. The bottle crates filled with different types of bottles are initially supplied by unload the pallet. The bottles are unpacked from the boxes. The bottles go to the sorting machine, the empty crates to a crate washing machine and the unloaded pallets are fed to a pallet magazine. All bottle conveyors of the sorting machine are connected separately to the individual bottle accumulation tables of the packing machine. The bottles are separated according to type and placed in the bottle crates supplied to the packaging machine, washed and provided. The bottle crates are then separated according to type on separate case conveyor tracks that have a corresponding storage capacity, guided to one or more palletizing machines and loaded there, separated according to type, onto pallets that are positioned separately and retrieved from the pallet magazine. Which are now separated by type Palletized bottle crates are taken out of the palletizing machine on pallets, stored separately according to type and, if necessary, fed to the refilling unit separately according to type.

Eine Weiterbildung der Erfindung ist gekennzeichnet durch die in Anspruch 13 aufgeführten Merkmale.A further development of the invention is characterized by the features listed in claim 13.

Von der Flaschensortiereinrichtung, insbesondere einer Flaschcnsortiermaschine, werden diejenigen Flaschen, die sofort wieder befülli werden können, auf einem separaten Flaschenweiterförderer der Weiterverarbeitung durch Reinigen, Füllen, Verschließen, Etikettieren etc. in üblicher Weise zugeführt, während die aussortierten Flaschen, wie bereits beschrieben, nach Sorten getrennt in Flaschenkästen eingestellt und palettiert werden. Die regulär wieder gefüllten und verschlossenen Flaschen werden ebenfalls in Flaschenkasten eingesetzt und gelangen dann zweckmäßigerweise zu derselben Palettiermaschine, die auch die mit sortierten Leernaschen gefüllten Flaschenkasten auf Paletten lädt. Die Anlage ist besonders dann von Vorteil, wenn die Anzahl der auszusortierenden Flaschen im Verhältnis zu der Anzahl der sofort weiterverarbeitbaren Flaschen gering ist und die aussortierten Flaschensorten nur in größeren zeitlichen Abständen zum Befüllen kommen oder überhaupt im eigenen Betrieb nicht verwendbar sind.From the bottle sorting device, in particular a bottle sorting machine, those bottles that can be filled immediately are fed to a separate bottle conveyor for further processing by cleaning, filling, closing, labeling, etc. in the usual way, while the sorted bottles, as already described, after Varieties placed separately in bottle crates and palletized will. The regularly refilled and closed bottles are also placed in bottle crates and then expediently arrive at the same palletizing machine that also loads the bottle crates filled with sorted empty pockets onto pallets. the Plant is particularly advantageous when the number of bottles to be sorted out in relation to the The number of bottles that can be processed immediately is low and the types of bottles that are rejected are only larger fill up at intervals or cannot be used in-house at all.

Zur weiteren, besseren Ausnutzung einer Behandlungsvorrichtung, bei der sofort ein großer Teil der die Sortiermaschine passierenden Flaschen weilerverarbeitet werden kann, ist die Erfindung gekennzeichnet durch die in Anspruch 14 aufgeführten Merkmale.For further, better utilization of a treatment device in which a large part of the immediately Bottles passing through the sorting machine can be processed, the invention is characterized by the features listed in claim 14.

Dadurch ist es möglich, mit ein und derselben FIaschcneinpackmaschine sowohl die aussortierten leeren Flaschen, als auch die neu gefüllten, im Durchlauf wie üblich weiter behandelten Flaschen in separate FIa-S schenkästen einzubringen und sie weiter zu behandeln. Soweit die Kästen nach Sorten getrennt zu ihren Kastenstapelstellen geführt werden, ist es möglich, für die gefüllten Flaschen aufweisenden Flaschenkästen und für die aussortierte leere Flaschen aufweisende FIaschenkästen eine gemeinsame bekannte Sortenpalet- tiermaschine — wie schon beschrieben — vorzusehen. Es ist aber auch möglich. Kästen mit Vollgut und Leergut auf einem gemeinsamen Förderer weiter zu fördern i>nd dann manuell, halbautomatisch, bzw. durch einen Vollkastensorticrer die mit Leergut gefüllten Flaschenkasten auszusortieren und anschließend getrennt zu palettieren. Wird sowohl eine gemeinsame Flascheneinpsck.T.aschinc gemäß der Erfindung a!s auch sine gemeinsame Palettiermaschine für das Vollgut und für die verschiedenen Leergutsorten verwendet, kann der Maschinenaufwand ebenso wie der Platzbedarf tür die Gesamtlagc besonders niedrig gehalten werden.This makes it possible to use one and the same bottle packaging machine to handle both the rejected empty ones Bottles, as well as the newly filled bottles, which have been processed further as usual, are to be placed in separate FIa-S gift boxes and treated further. As far as the crates are led separately to their crate stacking locations by type, it is possible for the bottle crates for filled bottles and bottle crates for the sorted out empty bottles have a common known variety pallet animal machine - as already described - to be provided. But it is also possible. To further convey boxes with full and empties on a common conveyor i> nd then manually, semi-automatically, or by one Full crate sorter to sort out the bottle crates filled with empties and then to palletize them separately. If both a common bottle inserting machine according to the invention is also a common palletizing machine for the full product and for the If different types of empties are used, the machine expenditure as well as the space requirement for the overall situation can be kept particularly low.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind den Ausführungsbeispielen zu entnehmen, die in der Zeichnung schematisch dargestellt sind und nachfolgend näher beschrieben werden. Es zeigtFurther features and advantages of the invention can be found in the exemplary embodiments shown in FIG Drawings are shown schematically and are described in more detail below. It shows

F i g. I die Draufsicht auf die Flaschenzufuhr einer Flascheneinpackmaschine mit quer verfahrbarem FIaschcngreiferkopf und fluchtendem Kastenan- und -abförderer,F i g. I the top view of the bottle infeed of a bottle packing machine with a transversely movable bottle gripper head and aligned crate infeed and outfeed conveyor,

F i g. 2 die Draufsicht auf den quer verfahrbaren FIaschengrciferkopf und einen parallel zum Flaschenkastenanförderer abgeführten Flaschenkastenabförderer,F i g. 2 the top view of the transversely movable bottle gripper head and a bottle crate conveyor discharged parallel to the bottle crate conveyor, F i g. 3 einen quer verfahrbaren Flaschengreiferkopf in der Ansicht,F i g. 3 a transversely movable bottle gripper head in the view,

F i g. 4 eine Ansicht eines Greiferkopfes entsprechend Fig.3 im vergrößerten Maßstab von vorn, teilweise geschnitten,F i g. 4 is a view of a gripper head accordingly 3 on an enlarged scale from the front, partially in section,

Fi g. 5 den Greiferkopf gemäß Fi g. 5 von der Seite gesehen.Fi g. 5 the gripper head according to Fi g. 5 from the side seen.

Fig.6 einen quer verfahrbaren Flaschengreiferkopf mit zusätzlich auf der Traverse fixiertem Mehr^fachflaschengrciferkopf mit Kastcnstellplätzen.6 shows a transversely movable bottle-gripper head with additionally fixed on the cross arm More ^f achflaschengrciferkopf with Kastcnstellplätzen.

F i g. 7 die Draufsicht auf einen Flaschenkastenzuförderer mit Flaschenkastenstellplätzen und quer zu letzte ren verlaufenden, getrennten Flaschenkastenabförderern.F i g. 7 the top view of a bottle crate conveyor with bottle crate storage spaces and across the last one ren running, separate bottle crate conveyors.

F i g. 8 einen quer zu den Flaschenkastenstellplätzen verlaufenden schematischen Schnitt durch die Einpackmaschine,F i g. 8 a schematic section through the packaging machine running transversely to the bottle crate storage spaces,

Fig. 9 die Draufsicht auf die Flaschenförderung und die Kastenan- und -abförderung mit mehreren FIaschengreiferköpfen in der Draufsicht,9 shows the top view of the bottle conveyance and the crate infeed and outfeed with several flap gripper heads in plan view, Fig. 10 eine Ansicht der Maschine nach Fig.9 mit vier auf einer Traverse angeordneten G reiferköpfen,FIG. 10 shows a view of the machine according to FIG. 9 with four gripper heads arranged on a traverse,

Fig. H eine Flascheneinpackmaschine mit einem Rahmengestell und mehreren, rechtwinklig zueinander angeordneten Flaschengreiferköpfen,H shows a bottle packing machine with a frame and several at right angles to one another arranged bottle gripper heads, Fig. 12 die Kastenförderung in Darufsicht für eine Flascheneinpackmaschine nach F i g. 11,Fig. 12 the box conveyor in a plan view for a Bottle packing machine according to FIG. 11

Fig. 13 in axonometrischer Darstellung spaltenweise heb- und senkbare Greiferköpfe für eine Flascheneinpackmaschine nach F i g. H,Fig. 13 in axonometric representation by columns raisable and lowerable gripper heads for a bottle wrapping machine according to FIG. H,

Fi g. 14 die Einspeisung von Flaschenkasten von der Seite her,Fi g. 14 the feeding of bottle crates from the Side,

Fig. 15 die mögliche Anordnung einer Sortier- und Stapeleinrichtung, soweit die ankommenden Flaschenkasten mit unterschiedlichen Flaschensorten in ge-15 shows the possible arrangement of a sorting and Stacking device, provided that the incoming bottle crates with different types of bottles are

mischter Folge angefordert werden (Grundriß).mixed sequence can be requested (floor plan).

Fig. 16 den Grundriß der auf getrennten Kastenabförderern zu einer Sortenpalettiermaschine geförderten Flaschenkasten.16 shows the plan view of the separate box conveyors Bottle crate conveyed to a sort palletizing machine.

F i g. 17 eine Ansicht (schematisch) einer Sortenpalettiereinrichtung gemäß F i g. 16,F i g. 17 a view (schematic) of a sort palletizing device according to FIG. 16,

Fig. 18 eine in sich geschlossene Behandlungsanlage zum nach Sorten getrennten Umpalettieren von sortiertem Leergut (Grundriß),18 shows a self-contained treatment system for repalletizing sorted items, separated according to type Empties (floor plan),

Fi g. 19 eine mit der normalen Abfüllkolonr.e kombinierte Sortieranlage mit gemeinsamer Sortenpaleitierung im Grundriß.Fi g. 19 one combined with the normal filling column number Sorting system with joint sorting in plan.

Fig. 10 eine mit einer normalen Flaschcnbehandiungskolonne kombinierte Sortieranlage, bei der sowohl für das Einpacken als auch für das Palettieren jeweils eine gemeinsame Maschine vorgesehen ist (im Grundriß). Fig. 10 shows one with a normal bottle treatment column Combined sorting system for both packing and palletizing a common machine is provided (in plan).

In F i g. 1 sind die von der Sortiereinrichtung, z. B. der Sortiermaschine 1 (Fig. 18. 19, 20), separat weitergeführten Abförderbahnen für sortierte Raschen mit 2 bis 5 bezeichnet. In den Fi g. 18, 19 und 20 sind jedoch von der Sortiermaschine 1 nur jeweils die separaten Förderbahnen 2 bis 4 für sortierte Flaschen direkt weitergeführt. Sie weisen Trenngeländer 6 auf. damit die sortierten Flaschen 9 separat zu den separaten Flaschenstautischen 8a bis Sd der Einpackmaschine 7 geführt werden können. Jeder einzelne der Flaschenstautische 8a bis Sd v/eist jeweils Einteilwände 12, einen vorderen Sperranschlag 13 sowie eine separate Flaschenstautischkontrollvorrichtung 14i> bis 14c/ auf. Letztere gibt an die Steuereinrichtung der Flascheneinpackmaschine 7 einen Impuls, sobald der zugehörige Flaschcnstautisch Sa bis Sd vollständig mit Flaschen 9 angefüllt ist. Die Wirkungen, die die Steuerimpulse auslösen, werden im anderen Zusammenhang erläutert. Die Flaschenpackmaschine 7 weist in bekannter Weise eine im Maschinentakt bewegbare Traverse 15 auf, die auf einer hakenförmigen Bahnkurve 16 (F i g. 8) zwischen Flaschenkaslenstellplätzen 17a bis Md und den Flaschenstautischen Sa bis 8c/vor- und zurückbewegbar ist.In Fig. 1 are those of the sorting device, e.g. B. the sorting machine 1 (Fig. 18, 19, 20), separately continued discharge tracks for sorted Raschen with 2 to 5 designated. In the Fi g. 18, 19 and 20, however, only the separate conveyor tracks 2 to 4 for sorted bottles are directly carried on by the sorting machine 1. They have railings 6. so that the sorted bottles 9 can be guided separately to the separate bottle storage tables 8a to Sd of the packing machine 7. Each of the bottle storage tables 8a to Sd v / e has one-part walls 12, a front locking stop 13 and a separate bottle storage table control device 14i> to 14c /. The latter sends an impulse to the control device of the bottle packing machine 7 as soon as the associated bottle storage table Sa to Sd is completely filled with bottles 9. The effects that the control impulses trigger are explained in a different context. The bottle packing machine 7 has, in a known manner, a traverse 15 which can be moved in the machine cycle and which can be moved back and forth on a hook-shaped trajectory 16 (FIG. 8) between bottle caddy storage locations 17a to Md and the bottle stowage tables Sa to 8c /.

Entsprechend einer ersten Ausbildungsform ist ein Flaschengreiferkopf 18 auf der Traverse 15 zusätzlich zu der Bewegung (Bahnkurve 16), die die Traverse 15 ausführt, seitlich entsprechend Pfeil XSK verfahrbar. Der einzige Flaschengreiferkopf 18 kann also zu jedem der Flaschensiautische 8a bis Sd verfahren werden. Die Anforderung wird jeweils durch den ersten Abrufimpuls einer Kontrollvorrichtung 14a bis 14c/ eingeleitet, die meldet, daß der zugehörige Flaschenstaulisch 8a bis Hd vollgefüllt ist und die Flaschen 9 in einen Flaschenkasten 19 eingesetzt werden können, der sich bereits auf dem zugehörigen Flaschenstcllplatz 17a bis 17c/ befindet oder — wie der Flaschengreiferkopf 18 — ebenfalls erst zu dem betreffenden Flaschcnkastenstellplatz 17a bis 17c/ abgerufen wird. According to a first embodiment, a bottle gripper head 18 can be moved laterally on the traverse 15 in addition to the movement (trajectory 16) carried out by the traverse 15 according to arrow XSK. The single bottle gripper head 18 can therefore be moved to each of the bottle automatic tables 8a to Sd . The request is initiated in each case by the first polling pulse from a control device 14a to 14c /, which reports that the associated bottle storage table 8a to Hd is full and the bottles 9 can be inserted into a bottle crate 19 that is already on the associated bottle storage space 17a to 17c / is located or - like the bottle gripper head 18 - is also only called up to the relevant bottle box storage space 17a to 17c /.

In Fig. 1 verlaufen der Flaschenkasienanförderer 21 und Flaschenkastenabfördcrcr 22 ebenso wie die Fördereinrichtungen der Flaschenkastenstcllplätze 17a bis 17c/fluchtend zueinander. Die Förderbahn besteht z. B. aus angetriebenen Rollen 21a. von denen nur einige gezeichnet sind. Zwischen solchen Rollen 21« befinden sich jeweils am Ende eines FhischcnkastcnMellplatzes 17a bis Md jeweils ein nach oben in die Kastenförderbahn hineinstcuerbarer Anschlag 24a bis 24c/. der einen auf der Flaschcnkastcnanfördcrbahn 21 ankommenden und durch die Flaschcn/.utcilvorrichtung 23 freigegebenen bzw. weiterbeförderten Flaschenkasten 19 auf einem vorbestimmten Flaschenkastenstcllplat/ 17a bis Mdarretiert. Nach F i g. I gelangen die mit unterschiedlichen Flaschensorten vollgefüllten Flaschenkasten 19 in gemischter Reihenfolge auf der Flaschenkastenabförderbahn 22 aus der Flascheneinpackmaschine 7 heraus und auf einem gemeinsamen Flaschenkastenabförderer (nicht gezeichnet) zu den Flaschenkastenstapelplätzen 40. τ. B. entsprechend Fig. 15. Ist also z.B. gemäß F i g. 1 der Flaschenstautisch 8c mit einer bestimmten Flaschensorte, die auf der Flaschenförderbahn 3 von der ίο Sortiereinrichtung her ankommt, vollgefüllt, dann gibt die Kontrollvorrichtung 14c ein ;n Abrufimpuls an die Maschinensteuerung, die ihrerseits — falls kein zeitlich vorher liegender oder bevorrechtigter Abrufimpuls gespeichert ist, veranlaßt, daß der Flaschengreiferkopf 18 — falls er zuvor einem anderen Flaschenstautisch. z. B. dem Flaschenstautisch 8a — zugeordnet war, nunmehr nach 8c fährt und dort anhält. Gleichzeitig wird durch die Flaschenzuteilvorrichtung 23 ein Flaschenkasten 19 freigegeben und der Anschlag 24c in die Stopposition nach oben gesteuert, so daß der freigegebene Kasten 19 auf dem Abstellplatz 17c angehalten und mil Flaschen der auf dem Flaschenstautisch 8c befindlichen Flaschensorte in der üblichen Weise gefüllt werden kann. Dabei beginnt die Traverse 15 mit ihrer Packbewegung entsprechend Kurve 16 (Fig.8). sobald der Flaschengreiferkopf 18 sich in der Position über dem Flaschenstautisch 8c befindet und gleichzeitig auch ein Kasten 19 am Anschlag 24c ies Stellplatzes 17c anliegt. Sobald die Flaschen 9 in den Kasten 19 eingesetzt sind, gelangt die Traverse 15 wieder in ihre Ausgangsstellung. Der Anschlag 24c wird abgesenkt, so daß der nunmehr mit Flaschen 9 befüllte Kasten 19 vom Flaschenkastenstellplatz 17czum Flaschenabfördcrer 22 weiterläuft und die Flascheneinpackmaschine 7 verläßt. Der Vorgang wiedcrholt sich, sobald einer der Flaschcnstautische 8a bis Sd mit Flaschen vollgefüllt ist. wobei dann der Greiferkopf 18 ebenso wie ein neu freigegebener Kasten 19 in die entsprechenden Positionen gelangen und nach dem Einsetzen der Flaschen 9 in die Kästen 19 auf dem Abförderer 22 weiterbefördert werden. Das Einlaufen der Kästen 9 erfordert jedoch vor allem dann entsprechend viel Zeit und beschränkt die Leistung der Einpackmaschine 7, wenn die Verfahrzeil des Flaschengreiferkopfcs 18 gering, die Einlaufzcit eines Flaschenkastens jedoch groß ist. Das ist besonders für die Stellplätze 17a, Mb im Zusammenhang mit Einpackvorgängen aus den Flaschenstautischen 8a und 8öder Fall.In Fig. 1, the bottle case conveyor 21 and bottle crate discharge conveyor 22, as well as the conveying devices of the bottle crate storage positions 17a to 17c, run in alignment with one another. The conveyor track consists z. B. from driven rollers 21a. only a few of which are drawn. Between such rollers 21 ″ at the end of a fish box storage space 17a to Md there is a stop 24a to 24c / which can be moved upwards into the box conveyor track. the one bottle crate 19 arriving on the bottle crate conveyor track 21 and released or conveyed further by the bottle crate device 23 arrests on a predetermined bottle crate plate 17a to Md . According to FIG. The bottle crates 19 full of different types of bottles arrive in a mixed order on the bottle crate conveyor track 22 from the bottle packing machine 7 and on a common bottle crate conveyor (not shown) to the bottle crate stacking locations 40. B. in accordance with FIG. 15. So, for example, in accordance with FIG. 1 the bottle storage table 8c is fully filled with a certain type of bottle that arrives on the bottle conveyor track 3 from the sorting device, then the control device 14c inputs; causes the bottle gripper head 18 - if it was previously another bottle storage table. z. B. the bottle storage table 8a - was assigned, now goes to 8c and stops there. At the same time, a bottle crate 19 is released by the bottle allocation device 23 and the stop 24c is moved upwards to the stop position, so that the released crate 19 can be stopped on the parking space 17c and bottles of the bottle type located on the bottle storage table 8c can be filled in the usual way. The traverse 15 begins with its packing movement in accordance with curve 16 (FIG. 8). as soon as the bottle gripper head 18 is in the position above the bottle storage table 8c and at the same time a box 19 is also in contact with the stop 24c of its storage space 17c. As soon as the bottles 9 are inserted into the box 19, the cross member 15 returns to its starting position. The stop 24c is lowered so that the crate 19, which is now filled with bottles 9, continues from the bottle crate storage space 17c to the bottle conveyor 22 and leaves the bottle packing machine 7. , The process is wiedcrholt soon as one of Flaschcnstautische 8a is filled to Sd with bottles. Then the gripper head 18 as well as a newly released box 19 move into the corresponding positions and, after the bottles 9 have been inserted into the boxes 19, are conveyed further on the discharge conveyor 22. However, the entry of the crates 9 requires a correspondingly long time and limits the performance of the packing machine 7 when the movement line of the bottle gripper head 18 is small, but the entry time of a bottle crate is large. This is particularly the case for the storage spaces 17a, Mb in connection with packing operations from the bottle storage tables 8a and 8öder.

Um diese Nachteile zu vermeiden, kann gemäß F i g. 2 der Flaschcnabförderer 22 seitlich versetzt und parallel zum Flaschenanförderer 21 weitergeführt werden. In diesem Falle ist zusätzlich für jeden der Flascher.kastenslcllplätze 17a bis 17c ein eigener, separat steuerbarer Flaschenkasienüberschieber 25<i bis 25c/ vorgesehen. Ist z. B. der auf Flaschenkastcnstellplatz 17c befindliche Flaschenkasten 19 mit Flaschen 9 gefüllt, wird der Überschieber 25c, er kann pneumatisch oder mechanisch bewegt werden, betätigt und schiebt den Flaschenkasten 9 auf die Abförderbahn 22 ab. Die entstehende Lücke auf dem Stellplatz 17c wird zunächst durch den auf FIaschcnkastcnstcllplatz Mdbefindlichen leeren Kasten 19 durch Nachrücken aufgefüllt, nachdem der Anschlag 24t/nach unten abgesenkt wurde. Sobald der Stellplatz 17c wieder einen Flaschenkasten 19 aufweist und nunmehr Stellplatz Md leer ist. wird durch die Flaschenkat>5 stcn/uteilvorrichtung 23 ein weiterer Flaschenkasten freigegeben, der dann auf den Stellplatz Md und gegen den Anschlag 24c/ einläuft. Wird z. B. der auf Stellplatz 17a befindliche Flaschenkasten 19 auf den Flaschcnka-In order to avoid these disadvantages, according to FIG. 2 of the bottle conveyor 22 laterally offset and continued parallel to the bottle conveyor 21. In this case , a separate, separately controllable bottle case pusher 25 <i to 25c / is also provided for each of the bottle crate slots 17a to 17c. Is z. If, for example, the bottle crate 19 located on the bottle crate stand 17c is filled with bottles 9, the pusher 25c, which can be moved pneumatically or mechanically, is actuated and pushes the bottle crate 9 onto the discharge path 22. The resulting gap in the parking space 17c is first filled by the empty box 19 located in the storage box Md by moving up after the stop 24t / has been lowered. As soon as the parking space 17c again has a bottle case 19 and now parking space Md is empty. If the bottle cage> 5 stcn / uteilvorrichtung 23 releases another bottle crate, which then runs into the parking space Md and against the stop 24c / . Is z. B. the bottle crate 19 located on parking space 17a on the Flaschcnka-

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stenabförderer 22 übergeschoben, dann schließen sämtliche seither auf den Stellplätzen 176,17c und 17c/ befindlichen Flaschenkasten nach rechts auf und von links her läuft wiederum ein neuer Flaschenkasten 19 auf den dann frei gewordenen Flasehenkastcnstcllphu/. \7dc\n. The bar conveyor 22 is pushed over, then all the bottle crates located since then on the parking spaces 176, 17c and 17c / open to the right and a new bottle crate 19 runs from the left onto the bottle crate that has then become free. \ 7dc \ n.

Auf dem Raschcnkastcnabfördcrcr 22 werden nach wie vor in gemischter Folge Flaschenkasten 19 hintereinander weiterbefördert, die Flaschen 9 verschiedener Form oder unterschiedlicher Merkmale aufweisen.On the Raschcnkastcnabfördcrcr 22 are after as before, in a mixed sequence, bottle crates 19 are conveyed on one after the other, the bottles 9 being different Shape or have different characteristics.

Der Flaschengreiferkopf 18 gemäß F i g. 3 bzw. den im größeren Maßstab gehaltenen und Einzelheiten aufzeigenden F i g. 4 und 5 weist eine Laufkatze 18a auf, die mittels Laufrädern oder Laufrollen 186 auf der aus einem Vierkantrohr bestehenden Traverse 15 verfahrbar ist. Die Laufkatze 18a weist einen gesteuerten, elektromotorischen Antrieb 18cauf, der über einen Kettentrieb Md mit der Antriebswelle des Antriebszahnrades 18e verbunden ist. Letzteres kämmt in einer auf der Oberseite der Traverse 15 fest angeordneten Kette MF. die die Funktion einer festen Verzahnung übernimmt. Ar. der Laufkatze 18a ist, außen höhenverstellbar, ein Traggestell 18^ angeordnet, auf dessen Querträger 18Λ, die mit bekannten Flaschengreifern 11 bestückte Greiferkopftragrahmen 18/aufgehängt ist.The bottle gripper head 18 according to FIG. 3 or FIG. 3, which is kept on a larger scale and shows details. 4 and 5 has a trolley 18a, which can be moved by means of wheels or rollers 186 on the cross member 15, which consists of a square tube. The trolley 18a has a controlled, electromotive drive 18c which is connected to the drive shaft of the drive gear 18e via a chain drive Md. The latter meshes in a chain MF which is fixedly arranged on the top of the traverse 15. which takes on the function of a fixed toothing. Ar. the trolley 18a is externally adjustable in height, a support frame 18 ^ is arranged, on the cross member 18Λ, which is equipped with known bottle grippers 11 gripper head support frame 18 / is suspended.

Die Flaschen auf den Stautischen 8a bis id. in den Flaschengreifern 19 und in den Flaschenkästen sind, ohne Rücksicht auf die verschiedenen Sorten, mit 9 bezeichnet. In Fig. 1 und 2 sind aus Gründen der Übersichtlichkeit die quer zu den Förderbändern 2 bis 5 verlaufenden Förderbänder der Flaschenstautische 8a bis id nicht besonders eingezeichnet. Diese Förderbänder sind jedoch in den Fig.6, 8 und 10 erkennbar und jeweils mit 10 bezeichnet. Sämtliche Förderbänder 10 der Flascheneinpackmaschine 7, 7a, Tb können einen eigenen, gemeinsam gesteuerten Antrieb aufweisen. Es können aber auch, bei etwas erhöhtem Aufwand, jeweils die zu einem Flaschenstautisch 8a bis id gehörenden Förderbänder 10 einen separat steuerbaren Antrieb erhalten oder separat durch Schaltkupplungen an den gemeinsamen Antrieb ankuppelbar oder separat stillsetzbar sein. Durch den separaten Antrieb kann erreicht werden, daß das Anfördern der Flaschen 9 zu den noch nicht vollgestautcn Flaschenförderer ununterbrochen weitergehen kann, während auf dem vollgestautcn Flaschenstautisch die Entnahme eines Bündels erfolgt und dabei die entsprechenden Förderbänder 10 dieses FIaschenstautisches stillgesetzt werden.The bottles on the storage tables 8a to id. in the bottle grippers 19 and in the bottle crates are denoted by 9, regardless of the different types. In FIGS. 1 and 2, for the sake of clarity, the conveyor belts of the bottle storage tables 8a to id running transversely to the conveyor belts 2 to 5 are not shown in particular. However, these conveyor belts can be seen in FIGS. 6, 8 and 10 and are each denoted by 10. All of the conveyor belts 10 of the bottle packing machine 7, 7a, Tb can have their own, jointly controlled drive. However, with a slightly increased effort, each of the conveyor belts 10 belonging to a bottle storage table 8a to id can be provided with a separately controllable drive or can be coupled to the common drive or separately shut down by means of clutches. The separate drive ensures that the conveying of the bottles 9 to the not yet fully stowed bottle conveyor can continue uninterrupted, while a bundle is removed from the fully stowed bottle stowage table and the corresponding conveyor belts 10 of this bottle stowage table are stopped.

Wie die F i g. 4 und 6 zeigen, sind auf der Traverse 15, zugeordnet den jeweiligen Flaschenstautischcn 8.7 bis id, Haltepunkte 26a bis 26t/ seilen- und höhenversetzt angeordnet und zwar in Form von Schalleinrichtungen, vorzugsweise Näherungsschaltern. Im Gehäuse der Laufkatze 18a sind korrespondierende Schaltbrückcn 27a bis 27d höhenversetzt aber lotrecht untereinander vorgesehen. Gelangt der Flaschengreiferkopf 18 bei der seitlichen Bewegung beispielsweise zum Haltepunkt 26c, dann betätigt die Schaltbrücke 27cden Näherungsschalter 26c und durch letzteren wird der motorische Antrieb 18c stillgesetzt, falls der Flaschengreiferkopf 18 durch einen Anförderungsimpuls des Flaschenstautisches 8cabgerufen wurde.As the F i g. 4 and 6 show, on the traverse 15, assigned to the respective bottle storage tables 8.7 to id, holding points 26a to 26t / ropes and offset in height are arranged in the form of sound devices, preferably proximity switches. In the housing of the trolley 18a, corresponding switching bridges 27a to 27d are provided, offset in height but perpendicular to one another. If the bottle gripper head 18 reaches the stopping point 26c during the lateral movement, for example, the switching bridge 27c actuates the proximity switch 26c and the motor drive 18c is shut down by the latter if the bottle gripper head 18 was called up by a delivery pulse from the bottle accumulation table 8c.

In Fig. 6 ist neben einem auf der Traverse 15 verfahrbaren Einfachflaschengreiferkopf 18 am einen Ende ein Mehrfachgreiferkopf 28 fest angeordnet. Der verfahrbare Greiferkopf 18 kann zu vier verschiedenen Haltepunkten 26a bis 26t/ seitlich verfahren werden, wovon Haltepunkt 26t/ keinem Fiaschenstautisch mehr angehört. Befindet sich der Flaschengreiferkopf 18 in dieserIn Fig. 6, in addition to a single bottle gripper head 18 movable on the cross member 15, at one end Multiple gripper head 28 fixedly arranged. The movable gripper head 18 can be moved to four different holding points 26a to 26t / laterally, of which Stopping point 26t / no longer belongs to a bottle stowage table. Is the bottle gripper head 18 in this Abseitspcsition 26c/, dann erfolgt das Ein- und Auspakken ausschließlich mit dem festen Doppelgreiferkopf 28. was besonders dann in Frage kommt, wenn eine sehr viel größere Anzahl von Flaschen 9 pro Zeiteinheit aufAside position 26c /, packing and unpacking then takes place exclusively with the fixed double gripper head 28. which is particularly useful when a much larger number of bottles 9 per unit of time die Flaschenstautische Se und if gelangen als auf die Flaschenstautische 8a bis 8c. Befindet sich dann nämlich der Flaschengreiferkopf 18 in der Abscitsposition 26t/, dann kann das Einpacken der auf den Raschentischen 8e und 8/"ankommenden Flaschen ohne Unterbrechungthe bottle storage tables Se and if reach the bottle storage tables 8a to 8c. If the bottle gripper head 18 is then namely in the abscit position 26t /, then the packing of the bottles arriving on the rack tables 8e and 8 / ″ can be carried out without interruption

to erfolgen, während sich die Flaschen 9 auf den Stautischen 8a bis 8c entsprechend den anfallenden, unterschiedlichen Sorten erst ansammeln. Sobald durch die in Fig. 1 dargestellte Flaschenkontrollvorrichtung 14 einer der Flaschenstautische 8a bis 8c vollgestaut ist, wird,to take place, while the bottles 9 only collect on the storage tables 8a to 8c according to the different types that arise. As soon as the in Fig. 1 shown bottle control device 14 one of the bottle storage tables 8a to 8c is fully stowed, während eines Zwischenhaltes der Traverse 15 in ihrer oberen Position, der Flaschengreiferkopf 18 zum entsprechenden Haltepunkt 26a. b oder c verfahren und im nächsten Arbeitstakt können dann zusätzlich zu den auf dem Flaschenstautisch ie und /angeförderten Flaschenduring an intermediate stop of the cross member 15 in its upper position, the bottle gripper head 18 to the corresponding stop point 26a. b or c proceed and in the next work cycle can then in addition to the bottles ie and / conveyed on the bottle storage table

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£V uux..ι vjtv dpb&ivii t— u. aui ui.ui ι ia3t.ii\.ii:>iauiiov.11 %ja aii£ V uux..ι vjtv dpb & ivii t— u. Aui ui.ui ι ia3t.ii \ .ii:> iauiiov.11 % ja aii gefördericn Flaschen eingepackt werden. Liegt alsdann kein Anforderungsimpuls der Flaschenstautische 8a bis 8c mehr vor, dann wird der Flaschengreiferkopf 18 wieder in seine Abseitsposition 26</gesteuert und der Ein-promotional bottles are packed. Then lies there is no longer a request pulse from the bottle storage tables 8a to 8c, then the bottle gripper head 18 is returned to its offside position 26 and the packvorgang allein mit dem Festgreiferkopf 28 — gleichgültig ob Ein- oder Mchrfachgreiferkopf — kann fortgesetzt werden. Die Nachförderung der Flaschenkasten 19 auf die entsprechenden Flaschenkastenstellplätze 17a bis 17csowie 17c und 17/crfolgt in entsprechen-The packing process with the fixed gripper head 28 alone - regardless of whether it is a single or multiple gripper head - can be continued. The subsequent conveyance of the bottle crates 19 to the corresponding bottle crate spaces 17a to 17c as well as 17c and 17 / cr der Weise wie zu F i g. 2 beschrieben. Sobald eine Lücke durch einen abgeschobenen, vollen Flaschenkasten entsteht, schließen die nachfolgenden leeren Kästen auf. Die Steuerung erfolgt in ganz entsprechender Weise durch Betätigung der Anschläge 24 — pneumatischthe way as to F i g. 2 described. As soon as there is a gap due to a pushed-off, full bottle crate, the following empty crates open up. The control takes place in a completely corresponding manner by actuating the stops 24 - pneumatically oder elektromechanisch — in Folgesteuerung und logisch verknüpft mit den Steuer- und Schaltimpulsen der Flaschenstautische, der verfahrbaren Greiferköpfe und des Antriebs der Bewegung der Traverse 15 und der Flaschen- und Kastenförderer.or electromechanical - in sequence control and logically linked with the control and switching pulses of the Bottle storage tables, the movable gripper heads and the drive for the movement of the traverse 15 and the Bottle and crate conveyors.

Während nach F i g. 2 auf dem Abförderer 22 mit unterschiedlichen Flaschensorten beladene Flaschenkasten 19 in gemischter Folge abbefördert werden — was eine nachfolgende Trennung der Flaschenkasten z. B. in einem mechanischen Vollkastensortiercr oder rein maWhile according to FIG. 2 bottle crates 19 loaded with different types of bottles are conveyed away in a mixed sequence on the conveyor 22 - what a subsequent separation of the bottle crate z. B. in a mechanical Vollkastensortiercr or purely ma nucll oder halbautomatisch bedingt — werden nach Fig.7 mit unterschiedlichen Flaschensorten gefüllte Kästen 19 je nach Anfall separat durch ihre Oberschieber 25a bis 25t/auf entsprechend separr.» und rechtwinkelig zur Anforderung verlaufenden Flaschenkastenab-nucll or semiautomatic - will be after Fig. 7 filled with different types of bottles Crates 19, depending on the volume, are separated by their upper slides 25a up to 25t / on correspondingly separate. » bottle crate extending at right angles to the requirement förderer 22a bis 22t/ überführt, und können dann auf diesen separaten Flaschenkastenabförderern getrennt voneinander den Flaschcnkastenstapelplätzen Fig. 16 bis 19 zugeführt werden.Conveyors 22a to 22t / transferred, and can then on these separate bottle crate conveyors separate from each other the bottle crate stacking positions Fig. 16 to 19 are fed.

Fig.8 zeigt im Schnitt, quer zum Anförderer 21 ge-Fig. 8 shows in section, transversely to the conveyor 21

maß Draufsicht Fig.7, die Flaschenkastenabförderer 22a bis 22c/. die rechtwinkelig zur Anforderung verlaufen.Measure plan view Fig.7, the bottle crate conveyor 22a to 22c /. which run at right angles to the requirement.

Entsprechend einer zweiten Ausbildungsform weist die Flaschencinpackmaschine 7a an einer entsprechendAccording to a second embodiment, the bottle packing machine 7a has a corresponding

ω der Fig.8 bewegten Traverse 15 — wie in den Fig.9 und 10 dargestellt ist — mehrere fest, d. h. in bekannter Weise seitlich nicht verschiebbare, den Flaschenstautischcn 8a bis 8c7 fest zugeordnete Flaschengreiferköpfe 18 auf. Jedem Flaschengreiferkopf 18 ist jeweils einerω of FIG. 8 moving cross member 15 - as in FIG. 9 and Fig. 10 is shown - multiple fixed, i.e. H. Bottle gripper heads that are not laterally displaceable in a known manner and are permanently assigned to the bottle storage tables 8a to 8c7 18 on. Each bottle gripper head 18 is one der separaten Flaschenstautische 8a bis 8t/ zugeordnet, auf dem jeweils Flaschen nach Sorten oder Beschaffenheil getrennt angestaut werden. F i g. 9 zeigt dabei schematisch die Draufsicht auf denassigned to the separate bottle storage tables 8a to 8t /, on which bottles are stowed separately according to type or nature. F i g. 9 shows a schematic plan view of FIG

Kastenanförderer 21, auf die an der Traverse 15 fest angeordneten Flaschengreiferköpfe 18. darunter ein abgebrochenes Stück der Flaschenstautische 8a bis Sd und weiter darunter die separat im rechten Winkel zum Kastenanförderer 21 verlaufenden Flaschcnkastenabförderer22abis22c/. Crate conveyor 21, onto the bottle gripper heads 18, which are fixedly arranged on the cross member 15, below a broken piece of the bottle storage tables 8a to Sd and further below the bottle crate conveyor 22abis22c / running separately at right angles to crate conveyor 21.

Die Fi g. 10 zeigt in der Ansicht die Anordnung von vier gleichen Flascheneinpackköpfen 18 über den Flaschenstautischen 8a bis Sd, wobei die Flaschenstautische 8a und Sd als mit Flaschen vollgestaut erkennbar sind, während auf den Flaschenstautischen 86 und 8c jeweils nur einige Flaschen zwischen den Einteilwänden 12 stehen. Sobald wenigstens einer der Flaschenstautische 8a bis Sd mit Flaschen 9 vollgestaut ist, wird durch die Traverse 15 die in Fig.8 angedeutete Packkurve 16 beschrieben. Aus Fig. 10 ist ersichtlich, daß die FIaschenpackköpfe 18 jeweils einen Tragrahmen 18/ aufweisen, der mittels einer Hubvorrichtung (pneumatisch oder elektromechanisch) z. B. mit der Kolbenzylindereinheit 30a, SOi? und Geradführungen 30c lotrecht um eine kurze Strecke z. B. 6 bis 15 cm in eine obere Leerstellung bzw. eine untere Greiferstellung anheb- bzw. absenkbar sind. Die Fig. 10 zeigt die beiden inneren Greiferrahmen 18/ gerade in der oberen Leerstellung, die beiden äußeren Greiferrahmen 18/ in der unteren Greiferstellung. Somit können die auf den Flaschenstautischen 8a und Sd befindlichen Flaschen 9 mit einem Hub in die auf den Flaschenkastenstellplätzen 17a und 17c/(Fig.9) befindlichen Flaschenkasten 19 eingestellt werden, während die auf den Flaschenstautischen Sb und Sc befindlichen einzelnen Flaschen von den Flaschengreifer 11 bei der Packkcwegung nicht berührt werden. Der Einpackvorgang für die auf den vollgestauten Flaschentischen befindlicher· Flaschensorten kann also unabhängig und ohne Beeinflussung durch die auf den noch nicht voll gefüllten Flaschcnstautischen Sb und 8c befindlichen Flaschen 9 erfolgen. Verschiedene Variationsmöglichkeiten sind gegeben und zwar z. B. die Anordnung von festen Mehriachgreiferköpfen ähnlich wie in F i g. 6. wobei eine flaschenstautischlose Leerposition 26c/ in Wegfall gelangt oder auch die Anordnung von heb- und senkbaren Mehrfachflaschengreiferköpfen. Entsprechendes gilt für die fahrbaren Flaschengreiferköpfe nach den Fi g. 2 bis 6. Die Steuerung der heb- und senkbaren Flaschengreiferrahmen erfolgt durch Impulse, die von der — wie in F i g. 1 dargestellt — den Flaschenstautischen 8a bis 8c/ zugeordneten Kontrollvorrichtungen 14 ausgehen. Die Steuerung kann ohne wesentliche Verknüpfung mit anderen Signalen erfolgen, im Gegensatz zu der Steuerung des quer verfahrbaren Flaschengreiferkopfes 18. der je nach Abruf nach links oder nach rechts zu steuern ist, und nicht nur abgerufen, sondern auch wieder in der entsprechenden Position angehalten werden muß. Allerdings ist der Aufwand nach den F i g. 9 und 10, weil zu jedem Flaschenstautisch ein eigener Flaschengreiferkopf vorgesehen wird, entsprechend höher; verbunden mit der Querabförderung der gefüllten Flaschenkasten ergibt sich jedoch eine erheblich größere Leistung.The Fi g. 10 shows a view of the arrangement of four identical bottle packing heads 18 above the bottle storage tables 8a to Sd, the bottle storage tables 8a and Sd being recognizable as being full of bottles, while only a few bottles stand between the dividing walls 12 on the bottle storage tables 86 and 8c. As soon as at least one of the bottle storage tables 8a to Sd is fully stowed with bottles 9, the packing curve 16 indicated in FIG. 8 is described by the cross member 15. From Fig. 10 it can be seen that the bottle packing heads 18 each have a support frame 18 / which by means of a lifting device (pneumatic or electromechanical) z. B. with the piston-cylinder unit 30a, SOi? and straight guides 30c perpendicular to a short distance z. B. 6 to 15 cm in an upper empty position or a lower gripper position can be raised or lowered. 10 shows the two inner gripper frames 18 / in the upper empty position, the two outer gripper frames 18 / in the lower gripper position. Thus, 9 can be adjusted with a stroke in the located on the bottle crate spaces 17a and 17c / (Fig.9) bottle crate 19 on the bottle storage tables 8a and Sd located bottles, while located on the bottle storage table Sb and Sc individual bottles from the bottle grippers 11 are not touched when moving the package. The packing process for the types of bottles located on the fully stowed bottle tables can thus take place independently and without being influenced by the bottles 9 located on the not yet fully filled bottle stowage tables Sb and 8c. Various possible variations are given, for example. B. the arrangement of fixed multiple gripper heads similar to that in F i g. 6. with an empty position 26c / in the absence of a bottle stowage or the arrangement of multiple bottle gripper heads that can be raised and lowered. The same applies to the mobile bottle gripper heads according to Fi g. 2 to 6. The raising and lowering of the bottle gripper frame is controlled by pulses sent by the - as shown in FIG. 1 - the bottle storage tables 8a to 8c / associated control devices 14 go out. The control can take place without any significant connection with other signals, in contrast to the control of the transversely movable bottle gripper head 18, which is to be steered to the left or to the right depending on the call, and not only called up, but also has to be stopped again in the corresponding position . However, according to the FIGS. 9 and 10, because a separate bottle gripper head is provided for each bottle storage table, correspondingly higher; In connection with the transverse conveyance of the filled bottle crates, however, there is a considerably greater output.

Entsprechend einer dritten Ausbildungsform kann an einer senkrecht verfahrbaren Tragvorrichtung 31 gemäß Fig. 11 ein waagerecht verfahrbares Rahmengestell 32 vorgesehen sein, an welchem in Spalten und Zeilen rechtwinkelig nebeneinander angeordnete Flaschengreiferköpfe 33 vorgesehen sind, die jeweils eine der Anzahl der in die zugehörigen Flaschenkasten (F i g. 12) einzusetzenden Flaschen 9 entsprechende Anzahl von Flaschengreiferköpfen 11 aufweisen, wobei auch die Anordnungsmuster der Fiaschenkasteneinteilung und der Flaschengreifer 11 einander entsprechen. Das Muster der Einteilung der Flaschengreiferköpfe 33 entspricht den rechtwinkeligen Zeilen und Spalten, wie sie auch die Kasten 19 in Fig. 12 aufweisen. Von der Flaschcnsorticrmaschine 1 führen getrennte Abfördcrer 2 bis 5 (entsprechend F i g. 18 bis 20) zu den spaltenweise nebeneinander in Fig. 12 sichtbaren Flaschenstautischen 8a' bis Sd'. Wie Fi g. 11 zeigt, sind jeweils an dem ίο Rahmengestell 32 Flaschengreiferkopfe 33 spaltenweise hintereinander vorgesehen. Wie F i g. 12 zeigt, sind beispielsweise vier derartige Spalten A-A-A; B-B-B: C-C-C und D-D-D vorgesehen, denen entsprechende Spalten der Greiferköpfe 33 A-A-A: B-B-B: C-C-C: D-D-D zugeordnet sind. Die Flaschenstautische 8a' bis Sd' sind jeweils für so viele Flaschen vorgesehen, wie in eine Flaschcnkastenspalte A-A-A bzw. B-B-B bzw. C-C-C oder D-D-D eingebracht werden können. Auch diese Flaschenstautische 8a' bis Sd' weisen jeweils separate μ Kontrollvorrichtungen 14 (nicht gezeichnet) auf, die bei Vollstauung separate Impulse an die Maschinensteuerung weitergeben. Die auf den Flaschenstautischen 8a' bis Sd' angestauten Flaschen werden in enger Stellung von den Flaschengreifern 9 der dicht aufgeschlossenen Flaschengreiferköpfe 33 in bekannter Weise spaltenweise erfaßt und j'or dem Einsetzen Ίη die Kästen 19 durch Abrücken (Spreizen) der zu der gleichen Greiferkopfspaltc gehörenden Greiferköpfe 33 voneinander auf den zum Einsetzen in die Kästen 19 erforderlichen Abstand gebracht. Da jedoch auf den einzelnen Flaschcnsiautischen 8a'bis Sd'jeweils unterschiedlich viele Flaschen von der Sortiermaschine 1 angekommen sein können, die vollgestauten Flaschensiautische 8a aber sobald wie möglich in die zugehörigen Flaschenkasten js einer Spalte A, B, Coder D eingesetzt werden müssen um gute Stundenleistungen zu erzielen, darf mit dem Einpackvorgang nicht abgewartet werden bis auch die restlichen Flaschenstautische vollgefüllt sind. Andererseits können, wie schon bei den vorhergehenden Lösungen (Fig. 1.6 10) angegeben wurde, die auf den vollgestauten Flaschenstautischen befindlichen Flaschen nicht ohne Störung durch die Flaschen auf den noch nicht vollgcstauten Flaschcntischen erfaßt werden.According to a third embodiment, a horizontally movable frame 32 can be provided on a vertically movable support device 31 according to FIG g. 12) bottles 9 to be used have a corresponding number of bottle gripper heads 11, the arrangement pattern of the bottle crate division and the bottle gripper 11 also corresponding to one another. The pattern of the division of the bottle gripper heads 33 corresponds to the right-angled rows and columns, as they also have the boxes 19 in FIG. Separate discharge conveyors 2 to 5 (corresponding to FIGS. 18 to 20) lead from the bottle sorting machine 1 to the bottle storage tables 8a 'to Sd' visible in columns next to one another in FIG. Like Fi g. 11 shows, bottle gripper heads 33 are provided in columns one behind the other on the frame 32. Like F i g. Figure 12 shows, for example, four such columns are AAA; BBB: CCC and DDD are provided, to which corresponding columns of the gripper heads 33 AAA: BBB: CCC: DDD are assigned. The bottle storage tables 8a 'to Sd' are each provided for as many bottles as can be placed in a bottle crate column AAA or BBB or CCC or DDD . These bottle stowage tables 8a 'to Sd' each have separate μ control devices 14 (not shown) which transmit separate pulses to the machine control when they are completely stowed. The bottles accumulated on the bottle storage tables 8a 'to Sd' are gripped in a known manner by the bottle grippers 9 of the tightly opened bottle gripper heads 33 in a known manner and the boxes 19 by moving away (spreading) the gaps belonging to the same gripper head Gripper heads 33 brought from one another to the distance required for insertion into the boxes 19. However, since a different number of bottles from the sorting machine 1 may have arrived on the individual bottle dispenser tables 8a'- Sd ' , the fully jammed bottle dispenser table 8a must be inserted into the associated bottle crate js in a column A, B, C or D as soon as possible in order to achieve good hourly output To achieve this, it is not allowed to wait with the packing process until the remaining bottle storage tables are also completely filled. On the other hand, as was already indicated in the previous solutions (Fig. 1.6 10), the bottles on the fully stowed bottle storage tables cannot be detected without interference from the bottles on the not yet fully blocked bottle tables.

Wie F i g. 13 zeigt, wird deshalb gemäß der Erfindung vorgesehen, daß diejenigen einer Spalte wie z. B. B und C angehörenden Flaschengreiferköpfe 33 deren zugehörigen Flaschenstiiutischc. wie z. B. Sb', Sc' (F i g. 12), noch nicht voll aufgefüllt sind, in eine obere Lccrstc!- lung verbracht werden oder dort verbleiben, bis auch bei einem folgenden Hub bzw. Arbeitstakt der Tragvorrichtung 31 die Flaschenstautische Sb' und 8c' vollgestaut sind. Es ist möglich, daß dann die Flaschenstautische 8.i'und/oder Sd'ihrerseits nicht vollgefüllt sind und die den Spalten A und D zugehörigen Flaschengreiferköpfe 33 dann in ihre obere Lecrstellung verbracht werden. Die Hubvorrichtungen für die Tragrahmen 18/sind mit 35 bezeichnet und üben spaltenweise eine gleichartige Heb- oder Senkbewegung auf die Greifcrkopftragrahmcn 18/aus.Like F i g. 13 shows, it is therefore provided according to the invention that those of a column such as e.g. B. B and C belonging bottle gripper heads 33 their associated bottle stiiutischc. such as B. Sb ', Sc' (Fig. 12), are not yet fully filled, are brought into an upper Lccrstc! - ment or remain there until the bottle storage tables Sb 'also with a subsequent stroke or work cycle of the support device 31. and 8c 'are fully jammed. It is possible that the bottle storage tables 8.i 'and / or Sd' are not completely filled and the bottle gripper heads 33 associated with the columns A and D are then brought into their upper position. The lifting devices for the support frames 18 / are denoted by 35 and, in columns, exert a similar lifting or lowering movement on the gripping head support frame 18 /.

to Wie Fig. 12 (die Gfcifkopftragvorrichtung 31 ist nicht gezeichnet) zeigt, gelangen die zu bcfüllenden Flaschenkasten 19 in Förderrichtung (Pfeile 36) auf einem vicrbahnigcn Flaschcnkastenanförderer 21 in Längsrichtung unter den Flaschenstautischen 8a'bis Sd' hin-65 durch bis zu separaten Stoppvorrichtungen 37a bis d'. Sobald jeweils wenigstens drei der auf den Flaschenkastenstellplätzen 17a bis YId befindlichen Flaschenkästen 19 mit Flaschen 9 der entsprechenden Sorte A. B. CoderAs Fig. 12 shows (the head support device 31 is not shown), the bottle crates 19 to be filled pass in the conveying direction (arrows 36) on a continuous bottle crate conveyor 21 in the longitudinal direction under the bottle storage tables 8a'- Sd '65 through to separate stop devices 37a to d '. As soon as at least three of the bottle crates 19 located on the bottle crate spaces 17a to YId with bottles 9 of the corresponding type AB Coder

ijiti-ijiti-

ken 'zusind eine C-C üese rate ibei eiiej8a' lung :ncn Ilen-ken 'zuind a CC rate ibei eiie j8a' lung: ncn Ilen-

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dung J und iuge-5-12). Tstelauch gvorjllgetautidund eifer- :wer- !/sind hartiftrag- dung J and iuge-5-12). Tstela also gvorjllgetautidund zeal-: will! / are hard

Il ist 'n FIaiincrn ängs-/'hinbis d. lenka-(ästen ~odcrIl is 'n FIaiincrn along - /' up to d. lenka- (branches ~ orcr

1919th

D gefüllt sind, wird der betreffende Anschlag 24a. b. c oder d geöffnet, so daß die komplette Flaschenkastenspaltc A. B. Coder Doder mehrere dieser Flaschenkastcnspalten gleichzeitig auf den separat weitergeführten Fiaschenkastenabförderern 22a bis 22c/ separat bis zu den separaten Flaschenkästenstapelplätzen gelangen können. D are filled, the relevant stop 24a. b. c or d opened so that the complete bottle crate gap AB coder D or several of these bottle crate gaps can reach the separate bottle crate stacking locations at the same time on the separately continued bottle crate conveyors 22a to 22c /.

Nach Fig. 14 werden als Alternative die zu. füllenden Flaschenkästen z. B. auf einem dreibahnigen Flaschenkastenanförderer 21 im rechten Winkel in die Maschine to eingeführt. Sobald in einer der Spalten A, B, C oder D Flaschenkästen 19 benötigt werden, weil nach Öffnung des zugehörigen Anschlages 24a, 6. c. rfdie entsprechenden Flaschenkastenstellplätze 17a. b. c oder d frei geworden sind, wird durch einen der Flaschenkastenquer- \s schieber 38a bis 38c/(mechanisch oder pneumatisch bewegt) üine, im vorliegenden Falle aus drei Kästen bestehende neue Spalte auf die leerstehenden Flaschenkastenstellpiätze übergeschoben und wieder von dem zugehörigen Flaschenkastenanschlag 24a bis 24d bis zur Beladung der Kästen arretiert. In Fig. 14 svid pneumatische Überschieber 38 vorgesehen. Wegen des großen Hubes zum Überschieben von jeweils drei Flaschenkasten ist es aber zweckmäßig, hierbei mechanische Fördermittel zu verwenden, wobei jedoch jeder Übcrschieber, sei er pneumatisch oder mechanisch, separat steuerbar sein muß. denn jede Flaschenkastenspalte A, B. C oder D muß separat ergänzbar sein. Alternativen sind ein- oder zweibahniger, rechtwinkeliger Zutransport der leeren Flaschenkästen mit separaten Überschiebern mit entsprechend kürzerem Überschiebehub.According to FIG. 14, the alternative to. filling bottle crates z. B. introduced on a three-lane bottle crate conveyor 21 at a right angle into the machine to. As soon as bottle crates 19 are required in one of the columns A, B, C or D , because after opening the associated stop 24a, 6. c. rf the corresponding bottle crate spaces 17a. b. are c become vacant or d is (mechanically or pneumatically moved) by one of the Flaschenkastenquer- \ s spool 38a to 38c / üine, consisting of three boxes in the present case a new column on slid onto the empty Flaschenkastenstellpiätze and again from the associated bottle case stopper 24a to 24d locked until the boxes are loaded. In Fig. 14 pneumatic slide 38 is provided. Because of the large stroke for pushing three bottle crates over, it is advisable to use mechanical conveying means, but each over-pusher, be it pneumatic or mechanical, must be separately controllable. because each bottle crate column A, B. C or D must be able to be supplemented separately. Alternatives are one or two-lane, right-angled feeding of the empty bottle crates with separate pushers with a correspondingly shorter pushing stroke.

F i g. 15 zeigt das Ende einer einbahnigen Flaschenkastenabförderbahn 22, wie sie von Flaschenpackmaschinen gemäß F i g. 1 oder F i g. 2 weitergeführt werden. Die Flaschenkasten 19 kommen in Reihe hintereinander an; in jedem Flaschenkasten 19 befindet sich eine Flaschensorte. Im vorliegenden Falle entweder die Sorte A oder die Sorte B. Die Sortenfolge ist jedoch gemischt. Eine Bedienungsperson 39 hat manuell oder mittels mechanischer Hilfsmittel die Sortierung vorzunehmen und die Kästen getrennt den Flaschenkästenstapelplätzen 40a, 40b zuzuführen, so daß sich dann auf den Transportpaletten 41a z.B. nur Flaschenkasten 19 mit der Flaschensorte A und auf der Transportpalette 416 nur Flaschenkasten 19 mit der Flasohensorte B befinden. «5 Fallen mehr als zwei Flaschensorten A und dan. müssen entsprechend mehrere der Transportpaleltcn 41c vorgesehen und beladen werden.F i g. 15 shows the end of a single-lane bottle crate conveying path 22 as used by bottle packing machines according to FIG. 1 or F i g. 2 will be continued. The bottle crates 19 arrive in series one behind the other; in each bottle crate 19 there is one type of bottle. In the present case either variety A or variety B. However, the sequence of varieties is mixed. An operator 39 has to carry out the sorting manually or by means of mechanical aids and feed the crates separately to the bottle crate stacking locations 40a, 40b , so that only bottle crates 19 with bottle type A are on the transport pallets 41a and only bottle crates 19 with the bottle type on the transport pallet 416 B. «5 If more than two types of bottles A and dan. accordingly, several of the transport pallets 41c must be provided and loaded.

Am Ende eines ein'cahnigen Flaschenkastenabförderers können auch selbsttätige Flaschenkastensortiereinrichtungsn (Vollkastenkontrolleinrichtungen mit Ausstoßern und Überschiebern) angeordnet werden. Auch ist es möglich, mechanische Hilfsmittel durch Bedienungspersonen J9 nach visueller Kontrolle in Tätigkeit zu setzen, wodurch das Sortieren und Stapeln der Flaschenkästen erleichtert werden kann. In manchen Fällen kann der Anfall von aussortierten Flaschen an der Slapelstelle leicht manuell bewältigt werden.At the end of a single-sided bottle crate conveyor can also use automatic bottle crate sorting devices (Full crate inspection devices with ejectors and slides) are to be arranged. Even it is possible to use mechanical aids by operators J9 after visual inspection in action to set, whereby the sorting and stacking of the bottle crates can be made easier. In some cases the accumulation of rejected bottles at the slapping station can easily be managed manually.

Entweder werden die beladenen Transportpaletten 41a, 410... in das Leergutlager befördert oder die Flasehen werden einer sonstigen Verwertung zugeführt.Either the loaded transport pallets 41a, 410 ... are transported to the empties store or the bottles are sent for other recycling.

In Fig. 16 sind drei Flaschenkastenabförderer 22,7 bis 22ceinbahnig oder auch mehrbahnig (nicht gezeichnet) bis zu den Flaschenkästenstapelplätzen 40a bis 40c geführt. Die Kastenabförderer 22a bis 22c haben ein sol· ches Fassungsvermögen für Flaschenkasten 19, daß jeweils wenigstens eine vollständige Palettenbeladung auf dem Flaschenl.astenförderer angesammelt werden kann, um ohne Unterbrechung jeweils mindestens eine Palette beladen zu können. Zur Kapazitätserhöhung können diese Kastenabfördercr wenigstens stückweise auch mehrbahnig ausgelegt werden. Die zu den FIaschenkastensteliplätzen 40a bis 40c gelangenden Flaschenkästen 19 werden durch Querschieber 38a bis 38c auf den Sammelplätzen 42a bis 42c zu p'aschenkastenschichten 45 zusammengestellt. Letztere werden von den Überschiebern 43a bis 43c als vollständige FIaschenkastenschichten 45 (Fig. 17) auf die Abholplätze 44a bis 44c übergeschoben, von den Greifern 46 einer verfahrbaren Paleuiermaschine 47 ergriffen und auf die Transportpalette 41, die sich auf dem Paleuierplatz 48 befindet bzw. auf bereits auf der Palette 41 befindliche Flaschenkastenschichten 45 aufgesetzt Von den Paiettierplätzen 48a bis 48c gelangen voll beladene Paletten über die Kreuzungsplälze 49a bis 49c auf die Abholplätze 50a bis 50c, von wo die Paletten 41 entweder mit Gabelstapler abgeholt und ins Lecrgutlager gefahren oder von wo sie auf einen Sammejf&rderer 5! gelangen und dann in gemischter Folge zum Leergutlager befördert werden. Der Lcerpalettenfördcrer ist (Fig. 16) mit 52, das Leerpalettenmagazin mit 53 und der Leerpalettenzwischenförderer mit 54 bezeichnet. Die Palettiermaschinc 47 weist ein auf den Schienen 47a und 476 unterhalb der Abholplätze 44a bis 44c verfahrbares Unterteil 47c auf. Wird beispielsweise der Flaschenabförderer 22c nach und nach mit einer Anzahl von Flaschenkasten 19 beschickt, die der Anzahl der auf eine Palette ladbaren Flaschenkästen entspricht, das wäre bei fünf Schichten von je neun Flaschenkästen, insgesamt fünfunovierzig Flaschenkästen, dann wird durch diese zunächst auf dem Flaschenkastenförderer 22c befindliche Flaschenkastenmenge ein Steuerimpuls z. B. durch ein Zählgerät ausgelöst, der die Palettiermaschine 47 zum Abholplatz 44c anfordert. Außerdem beginnt der Überschieber 38c, mit dem Zusammensteilen von Flaschenkastonschichten auf dem Sammelplatz 42c. Sobald hier eine Flaschenkastenschicht 45 beisammen ist. wird diese d^;jrch den Überschieber 43c auf den Abholplatz 44c übergeschoben und von den Greifereinrichtungen 46 der in der Zwischenzeit herangefahrenen. Paletiiermaschinc 47 erfaßt und auf einer haken- oder arkadenförmigen Bahnkurve auf die auf dem Valettierplatz 48c befindliche Palette 41 abgestellt. Es werden dann laufend neue Schichten zusammengestellt, übergeschoben und auf dem Palettierplatz übereinandergestapek, bis die Palette 41 voll beladen ist. Dann wird durch die antreibbaren Rollenbahnen oder dgl. Mittel die beladene Palette 41 über den Kreuzungsplatz 49c auf den Abholplatz 50c überführt und von dort entweder mit einrro Gabelstapler abgeholt oder weiter auf einen Sammelförderer 51 gebracht. Eine Leerpalette 41 wird sodann aus derr; Palettenmagazin 53 freigegeben und gelangt über die Zwischenförderstücke 54a bis 54c und die Kreuzungsplätze 49a, 496 auf den Kreuzungsplatz 49c und wird von dort im rechten Winkel zum Palettievplatz 48c überfüiirt. In der Zwischenzeit kann bereits die verfahrb&re Palettiermaschine 47 zu einem anderen Abholplatz, z. B. zu 44a oder zu 446 abberufen werden, wo nun der entsprechende Vorgang mit Flaschenkasten, d'.e mit einer anderen Flaschensorte gefüllt sind, abläuft.In FIG. 16, three bottle crate discharge conveyors 22, 7 to 22c are guided in a single track or also in multiple tracks (not shown) up to the bottle crate stacking locations 40a to 40c. The crate conveyors 22a to 22c have such a capacity for bottle crates 19 that at least one complete pallet load can be accumulated on the bottle load conveyor in order to be able to load at least one pallet without interruption. To increase capacity, these box conveyors can also be designed with multiple lanes, at least in parts. The bottle crates 19 arriving at the bottle crate storage spaces 40a to 40c are assembled into bottle crate layers 45 at the collecting points 42a to 42c by means of transverse slides 38a to 38c. The latter are pushed over by the pushers 43a to 43c as complete bottle crate layers 45 (FIG. 17) onto the pick-up locations 44a to 44c, gripped by the grippers 46 of a movable palletizing machine 47 and onto the transport pallet 41, which is located on the palletizing area 48 Bottle crate layers 45 already on the pallet 41 placed. Fully loaded pallets reach the pick-up areas 50a to 50c from the pallet stations 48a to 48c via the intersections 49a to 49c, from where the pallets 41 are either picked up with a forklift and driven into the bulk goods store or from where they are located a Sammejf & rderer 5! and then transported in a mixed sequence to the empties store. The pallet conveyor is denoted by 52 (FIG. 16), the empty pallet magazine by 53 and the empty pallet intermediate conveyor by 54. The palletizing machine 47 has a lower part 47c which can be moved on the rails 47a and 476 below the pick-up locations 44a to 44c. If, for example, the bottle conveyor 22c is gradually fed with a number of bottle crates 19 which corresponds to the number of bottle crates that can be loaded onto a pallet, that would be five layers of nine bottle crates each, a total of five and forty bottle crates, then through these first on the bottle crate conveyor 22c located bottle crate quantity a control pulse z. B. triggered by a counter that requests the palletizing machine 47 to the pick-up point 44c. In addition, the pusher 38c begins with the dividing up of layers of bottle box at the assembly point 42c. As soon as a bottle crate layer 45 is together here. will this d ^; jrch the pusher 43c is pushed over to the pick-up location 44c and is approached by the gripper devices 46 of the in the meantime. Palletizing machine 47 detected and placed on a hook-shaped or arcade-shaped path on the pallet 41 located on the valeting station 48c. New layers are then continuously put together, pushed over and stacked on top of one another on the palletizing station until the pallet 41 is fully loaded. Then the loaded pallet 41 is transferred via the crossing point 49c to the pick-up point 50c by the drivable roller conveyors or the like. An empty pallet 41 is then made of the; The pallet magazine 53 is released and arrives via the intermediate conveying pieces 54a to 54c and the crossing points 49a, 496 on the crossing point 49c and from there is transferred at a right angle to the palletizing point 48c. In the meantime, the movable palletizing machine 47 can already be moved to another pick-up location, e.g. B. to 44a or 446, where the corresponding process with bottle crate, d'.e are filled with a different type of bottle, takes place.

Die Anforderung der Leerpaletten 41 kann auch auf einem Niveau erfo!gen, tlas unterhalb des Niveaus der Abholplätze 50 liegt. Allerdings muß dann der Palettierplatz 48 jeweils als Hubtisch ausgebildet sein, der auf tiefem Niveau die Leerpalette aufnimmt, sie dann auf das obere Niveau anhebt und auf diesem Niveau auchThe request for the empty pallets 41 can also take place at a level tlas below the level of the Pick-up places 50 is located. However, the palletizing station 48 must then be designed as a lifting table, which is based on takes up the empty pallet at the lower level, then raises it to the upper level and at this level as well

die beladciie Palette weiterfördert.the loaded pallet continues to convey.

Fig. 18 zeigt das Schema einer geschlossenen Behandlungsanlage. Eine an sich bekannte, kombinierte Entpalctticr- und Flaschenauspackmaschme 60 weist einen Aufgabeplatz 6t für mit Leergut bcladcnc Paletten auf. Die entleerten Paletten werden dem Palcttenmagazin 53 auf dem Leerpalcttenförderer 52 zugeführt. Die Flaschenkästen werden schichtenweisc cntpalettiert und gleichzeitig werden die in den Flaschenkasten befindlichen Flaschen erfaßt und gehalten bis die Flaschenkasten auf den Flaschenkastcnförderern 21 aus der kombinierten Entpaletticr- und Flaschenauspackmaschine 60 herausgelangen und dem Kastenwascher 62 zugeführt werden. Die durch die Maschine 60 entladenen, unsortierten Flaschen 9 gelangen über Aufgabe la in die Sortiermaschine 1 und von dort auf getrennten Abförderbahnen 2,3 und 4 sortenrein zur Flaschcneinpackmaschine 76. wo sie sortenrein in Flaschenkasten gepackt werden, die auf den Kastenförderbahnen 21 im rechten Winkel in die Flascheneinpackmaschine Tb. entsprechend Fig. 14, eingeführt werden. Die Flaschenkastenabförderer sind auch hier mit 22a bis 22c bezeichnet. Es ist nun möglich, die Flaschenkasten auf den in Fig. 18 gezeichneten Flaschenkastenabförderern 22a bis 22c jeweils aufzustauen und alternativ jeweils die Kästen für eine Kastenschicht aus einer der Förderbahnen 22a bis 22c austreten zu lassen und auf einem Einzelflaschenkastenförderer 55 (voll ausgezogen gezeichnet) zum Sammelplatz 426 zu führen und die dort gebildeten Schichten auf den (verdeckten) Abholplatz 446 überzuschieben. Die verfahrbare Palettiermaschine 47 kann dann jeweils eine Flaschenschicht aufnehmen und bringt sie je nach Sorte entweder auf den Palettierplatz 48a. 486 oder 48c. Es ist ersichtlich, daß die Palettiermaschine 47 für jede zu palettierende Schicht, die zwar auf dem Abholplatz 446 aufgenommen aber auf einem der Palettierplätze 48a oder 48c abgestellt werden muß, ein Verfahrvorgang der Palettiermaschine 47 zwischcnzuschalten ist, der die Leistung der Anlage mindert. Alternativ ist die in Fig. 18 gestrichelt gezeichnete Kastenführung zu den gestrichelt gezeichneten Sammelplätzen 42a, 42c und den Abholplätzen 44a und 44c vorgesehen, wodurch weitgehend die bereits zu Fig. 16 dargelegte Arbeitsweise zustande kommt.18 shows the scheme of a closed treatment plant. A combined unpacking and bottle unpacking machine 60 known per se has a loading area 6t for pallets with empty containers. The empty pallets are fed to the pallet magazine 53 on the empty pallet conveyor 52. The bottle crates are palletized in layers and at the same time the bottles in the bottle crates are grasped and held until the bottle crates on the bottle crate conveyors 21 come out of the combined depalletizing and bottle unpacking machine 60 and are fed to the crate washer 62. The unsorted bottles 9 unloaded by the machine 60 pass via task la into the sorting machine 1 and from there on separate conveying tracks 2, 3 and 4 to the Flaschcneinpackmaschine 76. where they are packed by type in bottle crates that are on the crate conveyor tracks 21 at right angles 14, can be introduced into the bottle packing machine Tb. The bottle crate conveyors are also designated here by 22a to 22c. It is now possible to accumulate the bottle crates on the bottle crate discharge conveyors 22a to 22c shown in Fig. 18 and, alternatively, to let the crates for a crate layer emerge from one of the conveyor tracks 22a to 22c and on a single bottle crate conveyor 55 (shown in full lines) to the collecting point 426 and shift the layers formed there to the (hidden) pick-up point 446. The movable palletizing machine 47 can then pick up a layer of bottles at a time and, depending on the type, either brings it to the palletizing station 48a. 486 or 48c. It can be seen that the palletizing machine 47 for each layer to be palletized, which has to be picked up at the pick-up station 446 but placed on one of the palletizing stations 48a or 48c, is to be interposed with a movement of the palletizing machine 47 which reduces the performance of the system. Alternatively, the box guide, shown in broken lines in FIG. 18, to the collection points 42a, 42c and the pick-up points 44a and 44c shown in broken lines is provided, which largely results in the mode of operation already explained in connection with FIG. 16.

Der Anlage gemäß F i g. 18 werden sämtliche ankommenden Leergutpaletten die unsortiertes Flaschenmaterial enthalten, zugeführt. Sie liefert dann sortenrein umpalettierte Leergutpaletten, die entnommen bzw. weitergefördert werden können.The system according to FIG. 18 are all arriving Empty pallets containing unsorted bottle material are supplied. It then delivers sorted Palletized empty pallets that can be removed or conveyed on.

Aus Fig. 19 is», zu entnehmen, daß die Flaschensortiermaschine 1 die Flascheneinpackmaschine 7 über separate Flaschenabförderer 2, 3, 4 sortenrein mit Flaschen beliefert, daß aber gleichzeitig die Flaschensortiermaschine 1 einen weiteren Flaschenabfördercr 5 aufweist der innerhalb des Naßteils 63 von Maschine zu Maschine geführt ist. wobei innerhalb des Naßteils 63 beispielsweise die Flaschenreinigungsmaschine 64, die Füll- und Verschließmaschine 65 und die Etikettiermaschine 66 angeordnet sind. Der Flaschenförderer 4 ist dann weiter zu einer bekannten Flascheneinpackmaschine 67 geführt, die ähnlich ausgebildet sein kann wie die Einpackmaschine nach Fi g. 11. jedoch keine Aufteilung in einzelne Flaschensorten (Spalten) und auch keine separat heb- und senkbare Tragrahmen 18/aufweisu In der Flaschencinpackmaschine 67 werden die ankommenden gefüllten und verschlossenen Raschen in leere Flaschenkasten eingesetzt, die z. B. auf den FIaschenkastenförderbahnen 21 ankommen. Die mit gefüllten und verschlossenen Flaschen der einheitlichen Hauptsorte befüllten Flaschenkästen werden auf den Flaschcnkastenförderern 22d zu dem Abholplatz 44d der gemeinsamen, auf Schienen 47a. 476 verfahrbaren j Flaschenkaslenpalettiermaschinc 47 verbracht. Mit der Flasehenkasienpalctticrmaschine 47 werden aiso die Flaschenkasten der Hauptflaschensorte im gefüllten und verschlossenen Zustand palettiert und können schließlich auf dem Abholplatz 50d durch einen Gabelstapler etc. abgeholl werden. Mit derselben Palettiermaschine 47 werden aber auch, je nach Anfall, die aussortierten, leeren und in der Flaschcneinpackmaschine 7 in Flaschenkasten 19 sortenweise eingestellten Flaschen 9 auf Paletten 41 geladen. Sind jeweils ausreichend viele Flaschenkasten 19 auf einer Förderbahn 22a bis 22c angestaut, dann wird die Flaschcnkastenpaletiiermaschine 47 zu dem betreffenden Abholplatz 44a bis 44c abbcrulcn und vollzieht an dieser Stelle ohne Unterbrechung einen vollständigen Paletienbeladevorgang. Die M fertig beladcnen Paletten können an dem betreffenden Palettenabholplaiz 50a bis 50c sortenrein entnommen werden. Im übrigen läuft die Palettierung weitgehend so ab, wie zu Fig. 16 erläutert wurde. Die Aufgabe der unsortierten Flaschen zur Sortiermaschine ist mit la bezeichnet.From Fig. 19 it can be seen that the bottle sorting machine 1 supplies the bottle packing machine 7 with bottles sorted by type via separate bottle conveyors 2, 3, 4, but that at the same time the bottle sorting machine 1 has a further bottle conveyer 5 inside the wet part 63 from machine to machine is led. the bottle washing machine 64, the filling and closing machine 65 and the labeling machine 66, for example, being arranged within the wet part 63. The bottle conveyor 4 is then passed on to a known bottle packing machine 67, which can be designed similarly to the packing machine according to FIG. 11. However, no division into individual bottle types (columns) and also no separately liftable and lowerable support frame 18 / aufweisu. B. arrive on the flasher box conveyor tracks 21. The bottle crates filled with filled and closed bottles of the uniform main type are transported on the bottle crate conveyors 22d to the pick-up point 44d of the common, on rails 47a. 476 movable j bottle case palletizing machine 47 spent. With the bottle case palletizing machine 47, the bottle crates of the main bottle type are palletized in the filled and closed state and can finally be picked up at the pick-up point 50d by a forklift etc. With the same palletizing machine 47, however, the sorted, empty bottles 9, which have been sorted by type in bottle crate 19 in bottle crate 19, are also loaded onto pallets 41, depending on the amount. If a sufficient number of bottle crates 19 are accumulated on a conveyor track 22a to 22c, then the bottle crate palletizing machine 47 is rolled to the relevant pick-up location 44a to 44c and carries out a complete pallet loading process at this point without interruption. The M fully loaded pallets can be removed by type at the relevant pallet pick-up point 50a to 50c. Otherwise, the palletizing takes place largely as explained in connection with FIG. 16. The task of the unsorted bottles to the sorting machine is denoted by la.

Nach Fig.20 werden die unsortierten Flaschen auf dem Flaichcnzuförderer mit Aufgabe la der Flaschensortiermaschine 1 eingegeben, die sie, nach Sorten getrennt, auf den Flaschenabförderbahnen 2, 3, 4 direkt der Flascheneinpackmaschine 7 zuleitet, wogegen der Abförderer 5 die Hauptflaschensorte dem sogenannten Naßteil 63. bestehend z. B. aus Flaschenreinigungsmaschine 64. Füll- und Verschließmaschine 65 und Etikettiermaschine 66 zuleitet, worauf im Förderstrang 5a ferjs tig gefüllte und behandelte Flaschen der Hauptsorte ebenfalls der Flascheneinpackmaschine 7 zugeführt werden, in ein und derselben Einpackmaschinc 7 werden also aussortierte, leere Flaschen getrennt nach Sorten in Flaschenkasten eingesetzt, ebenso wie fertig bchandelte, gefüllte Flaschen der Hauptsorte, die in einem abgezweigten Förderstrang 5/5a durch den sogenannten Naßteil 63 der Behandlungsanlage hindurchgeführt wurde. Es ist somit möglich, eine einheitliche Flaschencinpackmaschine 7 für normal gefüllte und für aussorticrte leere Flaschen zu verwenden, und auch die Palettierung mit einer einheitlichen Flaschenkastenpalettieranlage 47 durchzuführen, wie in Fig. 16 bis 19 dargestellt wurde.According to Fig.20, the unsorted bottles are opened the bottle feeder with task la the bottle sorting machine 1 entered, which they, separated according to type, on the bottle conveying tracks 2, 3, 4 directly the bottle packing machine 7, while the discharge conveyor 5, the main bottle type the so-called Wet part 63. consisting, for. B. from bottle washing machine 64. Filling and closing machine 65 and labeling machine 66 leads, whereupon in the conveyor line 5a ferjs Well-filled and treated bottles of the main type are also fed to the bottle packing machine 7 in one and the same packing machine 7 So sorted out, empty bottles, separated according to type, placed in bottle crates, as well as finished goods, Filled bottles of the main variety, which in a branched conveyor line 5 / 5a through the so-called Wet part 63 of the treatment plant was passed. It is thus possible to have a unitary bottle packing machine 7 to be used for normally filled and rejected empty bottles, and also for palletizing to be carried out with a uniform bottle crate palletizing system 47, as shown in FIGS. 16 to 19 became.

Im übrigen ist die Erfindung nicht beschränkt auf die in den F i g. 15 bis 20 angegebenen PalettiermögFchkeiten. Es können auch eine entsprechende Anzahl Einzelpalettierungen vorgesehen werden. Auch andere Palettiermaschinentypen. z. B. solche mit sogenanntem Schicbcblech oder Säulenpalettierer anstelle von Paletticrmaschinen mit Greifern, wie sie in Fig. 17 dargestellt sind, können Anwendung finden. Auch in der Anordnung und Wahl der Einpackmaschinen 7, 7a, 76 sowie der Kastenzuführung sind die verschiedensten Variationsmöglichkeiten gegeben.In addition, the invention is not limited to in fig. 15 to 20 specified palletizing options. A corresponding number of individual palletizations can also be provided. Also other types of palletizing machines. z. B. those with so-called Schicbcblech or column palletizer instead of palletizing machines with grippers, as shown in Fig. 17, can be used. Also in the arrangement and the choice of the packing machines 7, 7a, 76 and the box feed are the most diverse possible variations given.

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Hierzu 9 Blatt Zeichnungen ,In addition 9 sheets of drawings,

Claims

Patent claims:

1. Einpackmaschine mit getrennten Zuführbahnen für Flaschen, insbesondere für unterschiedliche Flaschensorten, an deren Enden jeweils Flaschenstautische angeordnet sind, mit einem Flaschenkastenförderer, den jeweiligen Flaschenstautischen zugeordneten Flaschenkastensteüpiätzen und einem FIaschenkastenabförderer sowie einer Flaschengreifer- anordnung, die eine hakenförmige Packbewegung zwischen den Flaschenstautischen und den FIaschenkastenstellplätzenausführt, gekennzeichnet durch eine sich über die Maschinenbreite erstreckende und als Traverse (15) ausgebildete Grei- ferkopf-Tragvorrichtung und daß zwei oder mehreren separaten und mit unterschiedlichen Flaschensorten beschickbaren Flaschenstautischen (8a bis Sa^ und den zugehörigen Flaschenkastcnstellplätzen (i/a bis \7d) eine geringere Anzahl von Flaschen- }o greiferköpfen (18) zugeordnet ist als der Anzahl der Flaschcnstautische (8a bis Sd) entspricht und wenigstens einer der Flaschengreiferköpfc (18) durch motorisch gesteuerten Antrieb (I8cj nach beiden Seiten zu wenigstens zwei Flaschenstautischcn (8a bis Sd) bzw. zu deren auf der Traverse (15) vorgesehenen Haltepunkten (26a bis 26d) verfahrbar ist, wobei der Abruf des Flaschengreiferkopfes (18) zu einem Haltepunkt (26a bis 26d) durch den ansprechenden Abrufimpuls des jeweils zuerst vollständig mit ange- stauten Flaschen (9) gefüllten oHcr eines bevorrechtigten Flaschenstautisches (8a bis 8d; erfolgt.1. Wrapping machine with separate feed tracks for bottles, in particular for different types of bottles, at the ends of which bottle storage tables are arranged, with a bottle crate conveyor, bottle crate units assigned to the respective bottle storage tables and a bottle crate conveyor and a bottle gripper arrangement that executes a hook-shaped packing movement between the bottle storage tables and the bottle crate parking spaces , characterized by a gripper head carrying device extending over the width of the machine and designed as a cross member (15) and that two or more separate bottle storage tables (8a to Sa ^ and the associated bottle crate storage spaces (i / a to \ 7d) can be loaded with different types of bottles. a smaller number of bottle gripper heads (18) is assigned than the number of bottle storage tables (8a to Sd) and at least one of the bottle gripper heads (18) is controlled by a motor rubbed (I8cj can be moved to both sides to at least two bottle storage tables (8a to Sd) or to their holding points (26a to 26d) provided on the traverse (15), with the bottle gripper head (18) being called to a holding point (26a to 26d ) by the responsive polling impulse of the oHcr of a preferred bottle storage table (8a to 8d; he follows.

2. Einpackmaschine nach Anspruch 1 mit einem gemeinsamen Flaschenkastenabfordcrer. der in gleicher Richtung wie der Flaschcnkastcnanförderer von der Einpackmaschinc fortgeführt ist. wobei der Flaschenkastenanförderer eine steuerbare Flaschenkastenzuteilvorrichtung zur Einspeisung von leeren Flaschenkasten auf die Flaschenkastenstcllplätze aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Flaschenkastcnstellplätze (17a bis YId) eine separat schaltbare Flaschenkastcnarrctiervorrichtung (24a bis 24(/J aufweist, daß die Flaschenkastenzuieilvorrichtung (23) für die Zuteilung von jeweils einem Flaschenkasten (15) vorgesehen ist, daß durch jeden, den Flaschengreiferkopf (18) ansprechenden Abrufimpuls die Flaschcnkastcnzuteilvorrichtung (23) in die Zuteilstellung und die Flaschenkastcnarrctiervorrichtung (24a bis 24d) des dem abrufenden Flaschenstautisches (8a bis id) zugeordneten Flaschen- kastenstellplatzes (17a bis Vd) für die Dauer eines Maschinentaktes in die Sparschaltung schaltbar ist.2. Packing machine according to claim 1 with a common bottle crate poller. which is continued by the packing machine in the same direction as the bottle case conveyor. wherein the bottle crate conveyor has a controllable bottle crate allocation device for feeding empty bottle crates to the bottle crate storage positions, characterized in that each of the bottle crate storage positions (17a to YId) has a separately switchable bottle crate alarm device (24a to 24 (/ J), that the allocation of the bottle crate equipment (23) Each of the bottle crates (15) provides that the bottle crate dispensing device (23) moves into the dispensing position and the bottle crate narrating device (24a to 24d) of the bottle crate storage area assigned to the bottle storage table (8a to id) assigned to the bottle storage table (8a to id) by each call pulse that responds to the bottle gripper head (18) (17a to Vd) can be switched into the economy circuit for the duration of a machine cycle.

3. Einpackmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Flaschenkastenabförderer (22) fluchtend zum Flaschenkastenanförderer (21) und zu der Reihe der Flaschenkastenstcllplätze (17a bis YId) aus der Flascheneinpackmaschine (7) herausgeführt ist.3. Wrapping machine according to claim 2, characterized in that the bottle crate conveyor (22) is led out of the bottle crate machine (7) in alignment with the bottle crate conveyor (21) and the row of bottle crate stcll places (17a to YId).

4. Einpackmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Flaschenkastenabförderer W) (22) parallel und seitlich um die Breiie des Flaschcnkasicnanfördercrs (21) neben den Flaschenkastensicllpläi/cn (17a bis YId) versetzt angeordnet und geradlinig aus der Einpackmaschine (7) herausgeführt ist und daß jeder Flaschcnkusicnstellplatz (17a t>5 bis YId) einen nach Vollfüllung eines auf ihm befindlichen Flaschcnkiistcns (19) mit Flaschen (9) in die Übcrschicbstcllung in Richtung zum Kastcnabför4. Wrapping machine according to claim 2, characterized in that the bottle crate conveyor W) (22) is offset parallel and laterally around the pulp of the Flaschcnkasicnanfördercrs (21) next to the bottle crate encyclopedia / cn (17a to YId) and is led straight out of the packing machine (7) and that each bottle storage space (17a t> 5 to YId) has a bottle neck (19) on it filled with bottles (9) in the transfer area in the direction of the box conveyor derer (22) separat vor- und zurücks,teuerbaren Kastenüberschiebcr (25a bis 25dJ aufweist.which (22) have separate back and forth, expensive box cover (25a to 25dJ.

5. Einpackmaschine mit getrennten Zuführbahnen für Flaschen, insbesondere für unterschiedliche FIaschcnsorten. an deren Ende jeweils Flaschenstautische angeordnet sind, mit einem Flaschenkastenanförderer, den jeweiligen Flaschenstautischen zugeordneten Flaschenkastenstellplätzen und einem FIaschcnkastcnabförderer sowie einer Flaschengreiferanordnung, die eine hakenförmige Packbewegung zwischen den Flaschenstautischen und den FIaschcnkastcnabstellplätzen ausführt, gekennzeichnet durch eine sich über die Maschinenbreite erstrekkendc und als Traverse (15) ausgebildete Greiferkopf-Tragvorrichtung und daß für jeden der vorgesehenen und mit unterschiedlichen Flaschensorten beschickbaren Flaschenstautischen (8a bis Zd) und der zugehörigen Fiaschenkastensiellplätzen (17a bis YId) auf der Traverse (15) ein eigener Flaschengreiferkopf (18) unabhängig von den anderen Flaschengrciferköpfen (18) mittels einer zugehörigen Hubvorrichtung (30a. 306.3OcJ um eine vorgegebene feste Strecke in eine untere Greif- oder Leerposition absenk- und anhebbar vorgesehen und die Steuerung in die Greif- bzw. Leerposition nach Maßgabe der erreichten oder nicht erreichten Vollstauung (8a bis %d) erfolgt.5. Wrapping machine with separate feed tracks for bottles, especially for different types of bottle. at the end of each bottle storage tables are arranged, with a bottle crate conveyor, the bottle crate storage spaces assigned to the respective bottle storage tables and a bottle crate conveyor as well as a bottle gripper arrangement which performs a hook-shaped packing movement between the bottle storage tables and the bottle crate storage spaces, characterized by a crossbar extending across the machine width (15) and trained gripper head carrying device and that for each of the provided bottle storage tables (8a to Zd) and the associated bottle crate storage places (17a to YId) on the traverse (15) a separate bottle gripper head (18) independent of the other bottle gripper heads (18) by means of an associated lifting device (30a. 306.3OcJ that can be lowered and raised by a predetermined fixed distance into a lower gripping or empty position, and the control is moved into the gripping or empty position nac h according to the achieved or not reached full stowage (8a to % d) .

6. Einpackmaschine nach den Ansprüchen I oder 5 mit einem Flasrhenkastcnanförderer der eine steuerbare Flaschenkastenzuteilvorrichtung zum Einschleusen von leeren Flaschenkasten auf die FIaschenkastenstellplätze sowie eine entsprechende Anzahl von separaten, von der Reihe der Flaschenkastenstellplätze jeweils im rechten Winkel fortgeführten Flaschenkastenabfördercr aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Flaschenkastenstellplatz (17a bis YId) einen ihm zugeordneten, nach Vollfüllung eines auf ihm befindlichen Fk.£chenkastens (19) \ mit Flaschen (9) in die Überschiebstellung in Rieh- , tung zu Flaschenkastenabförderern (22a bis 22d) separat vor- und zurücksteuerbarer Flaschenkasten- ^: überschieber (25a bis 25d) aufweist, daß sowohl die Flaschenkastenzuteilvorrichtung(23)nach Maßgabe eines frei werdenden Flaschcnkastenstellplatzes (17a bis Md) m die Freigabestellung für den F.inlauf des nächsten, leeren Flaschcnkastens (19) in den Bereich der Flaschenkastcnstellplätze (17a bis 17(/JaIs auch die Sperr- und/oder Antriebsmittel (21a; 24a bis 24(/J der Kastenförderbahn in diesem Bereich in Antriebszustand oder Freigabestellung steuerbar sind, derart, daß die Flascnenkastcnzutcilvorrichtung (23) für jeden von einem Flaschenkastenstell- ^! platz (17a bis Md) abgeschobenen, vollen Flaschenkasten (19) einen leeren zuteilt und die auf den FIaschenkastenstellplätzen (17a bis Md) verbliebenen leeren Flaschenkasten (19) in Richtung zu den in Anförderrichtung (21 b) vordersten aufschließen und ; daß die Flaschenkastenabförderer (22a bis 22d) je- ! weils getrennt weitergeführt sein können. '6. Packing machine according to claims I or 5 with a Flasrhenkastcnanförderer which has a controllable bottle crate dispensing device for the transfer of empty bottle crates to the bottle crate storage spaces and a corresponding number of separate bottle crate removal from the row of bottle crate storage spaces at right angles, characterized in that each bottle crate storage space (17a to YI) associated with it, for full-filling of a Fk located on it. £ chenkastens (19) \ with bottles (9) into the Push-on position in Rieh-, tung to Flaschenkastenabförderern (22a to 22d) separately back and forth controllable Flaschenkasten- ^: Slide (25a to 25d) has that both the bottle crate dispensing device (23) according to a bottle crate storage space (17a to Md) m the release position for the inlet of the next empty bottle crate (19) in the area of the bottle crate storage space (17a up to 17 (/ yes Is also the locking and / or drive means (21a; 24a to 24 (/ J, the box conveying path are controllable in this area in driving state or released position, such that the Flascnenkastcnzutcilvorrichtung (23) deported for each of one ^{Flaschenkastenstell-!} Space (17a to Md), full bottle crate (19) allocates an empty and the empty bottle crates (19) remaining on the bottle crate storage spaces (17a to Md) unlock in the direction of the foremost in the conveying direction (21b ) and; that the bottle crate conveyors (22a to 22d) can each be continued separately. '

7. Einpackmaschine mit getrennten Zuführbahnen für Flaschen, insbesondere für unterschiedliche Fla- .^: schensorten, an deren Ende jeweils Flaschenstauti- ; sehe angeordnet sind, mit einem Flaschenkastcnan- ', förderer, den jeweiligen Flaschenstautischen zugeordneten Flaschenkastcnstellplätzen und einem Fla- j schcnkastcnabfördcrcr sowie einer Flaschengreifer- ; anordnung, die eine hakenförmige Packbewegung zwischen den Flaschenstautischen und den Fla-7. Wrapping machine with separate feed tracks for bottles, especially for different bottles. ^: types of beer, at the end of each bottle stowage; are arranged see a Flaschenkastcnan- 'promoter, to the respective bottle storage tables associated Flaschenkastcnstellplätzen and bottles j schcnkastcnabfördcrcr and a Flaschengreifer-; arrangement that creates a hook-shaped packing movement between the bottle storage tables and the

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Schenkastenstellstellen executes, characterized by a gripper head support device which is designed as a horizontally and vertically movable frame (31,32) and the underside of which has several bottle gripper heads (33) arranged at right angles next to one another and one behind the other in columns and rows Bottle gripper heads (33) running in the longitudinal direction are combined to form an associated gripper head column (AA: BB; CC: DD) , each of which has corresponding, separate bottle storage tables (8a 'to Sd') and bottle crate stalls (17a to 17d) for the in Bottle crates (19) conveyed in and out longitudinally are arranged and that each gripper head column (AA-. BB; CC; DD) jointly, but independently of the adjacent gripper head column (AA: BB; CC: DD) by means of one of the respective gripper head columns (AA: BB; CC: DD) associated lifting device (25) by a predetermined fixed distance in a lower gripping and an upper empty position can be lowered or raised and the control into the gripping or empty position takes place in accordance with the reached or not reached full stowage of the associated bottle stowage table (8a'-8 </ y).

8. boxing machine according to claim 7, characterized in that the one Greiferkopfspaite (AA: BB: CC; DD) associated bottle crate pitches separately (17a-YI) mono- y> or multi-lane through the common Flaschenkastenanförderer (21) and independently of one another by per se known means such as pusher, stop and switching devices are designed so that they can be loaded and conveyed further in alignment in alignment or in cross conveying, in such a way that in each case for the bottle crates filled with bottles (9) through a gripper head gap (AA; BB; CC; DD) and then conveyed away together (19) corresponding empty bottle crates (19) on the bottle crate storage spaces that have become free (17 to 17i #) and that the bottle crate conveyors (22a to 22d) are each continued separately.

9. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the bottle box conveyor initially led to a full box sorting device and the latter is assigned at least one bottle box stacking location (40a to 40d) .

10. The device according to one or more of claims 1, 2 and S to 8, characterized in that bottle crate stacking places (40a to 40JJaIs column or layer formation places such as collection or collection points (42, 44) several known individual or a common, to the different collection - or pick-up locations (42a- d; 44a-d) movable, known bottle crate palletizing machines (47) are provided.

11. The device according to claim 1 and 10, characterized in that the single or multi-lane bottle crate conveyor (22a to 22c) leading to the column or layer collecting points (42a to 42c) each have a minimum crate storage capacity that corresponds to the loading capacity of a transport pallet (41 ) is equivalent to.

12. The device according to one or more of claims 1 and S to 8, characterized in that all of the bottle conveying tracks (2 to 4) of a bottle sorting machine (1) separately and directly to a bottle storage table (8a to Sd) and separate crate conveyors which are separate for each type of bottle (22a to 22d) having box packing machine (7,7a, Tb) are performed.

13. The device according to one or more of claims 1 and 5 to 8, characterized in that a part of the bottle conveying tracks (2 to 4) of a bottle sorting device (1) separately and directly to a separate bottle storage table (8a to Sd) and separate for each type of bottle Crate conveyors (22a to 22d) having crate packing machines (7,7a. Tb) and at least one bottle conveying path (5) for the main type of bottles from the bottle sorting device (1) directly to the downstream known bottle handling machines. such as cleaning, filling and shipping machines (64, 65, 66) etc. and then the packing of the bottles (9) in the bottle crate (15) and the storage of the same on pallets (41) is carried out separately according to types in a Faiettiermaschine (I) for with rejected, empty Raschen (9) and for bottle crates (15) loaded with newly filled, full Raschen

H apparatus according to claim 13, characterized in that at least one of the accumulation tables of separate for each type of bottle bottles accumulation tables (8a-Sd) having Flascheneinpackmaschine (7, 7a. Tb) reserved for the finished filled and further treated bottles of the main towns and directly with the discharge conveyor ( 5) of the last of the intended bottle handling machines (64 to 66). z. B. the labeling machine (66) is connected and that from the common bottle packing machine (7) for sorted out, empty and for newly filled bottles either separate crate conveyors (22a to 22d) to crate stacking points (40a to 4Qd) or that for the filled A common crate conveyor (22) runs to a full crate sorting station and that from here separate bottle crate conveyors to the bottle crate storage places (40a to 4Qd) are guided.