EP1407834A2 - Process for removing wrong bottles out of a first tray conveyed on a first conveyor and according removal device - Google Patents

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EP1407834A2
EP1407834A2 EP03020740A EP03020740A EP1407834A2 EP 1407834 A2 EP1407834 A2 EP 1407834A2 EP 03020740 A EP03020740 A EP 03020740A EP 03020740 A EP03020740 A EP 03020740A EP 1407834 A2 EP1407834 A2 EP 1407834A2
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EP
European Patent Office
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box
removal device
bottles
bottle
crate
Prior art date
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EP03020740A
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EP1407834A3 (en
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Knut Oppermann
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Recop Electronic GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware

Definitions

  • the present invention relates to a method for sorting out Miss bottles from a first promoted on a first box train Bottle crate according to the preamble of claim 1, as well as a Removal device for carrying out the method described according to the preamble of claim 14.
  • From DE 38 04 499 A1 discloses a method for sorting boxes for Beverage bottles known. As a sorting criterion here is in the Box walls arranged openings serve, the opto-electrical be recorded.
  • the present method deals in particular with the sorting of Bottle empties.
  • bottles There are a lot of bottles, and here in particular also from different beer bottles.
  • green and brown bottles of different shapes known. Best known however, are the brown 0.5l bottles with a short neck. Due to the Variety of bottles is increased in the return of the bottles nowadays a mixing of the individual bottle crates with bottles of different origin.
  • Non-production bottles are those that do not produce, so not be filled; This can be bottles from your own operation, as well to be from other companies.
  • Sorting device known by existing in a box Mistakes are taken after detection and on bottle bands be turned off. These bottle bands that hold the bottles, are on different levels. At the individual bottles lifts Below is a variety of personnel to sort by hand the bottles according to the individual bottle types.
  • the invention is therefore based on the object, a method and a Device of the type mentioned above, with which the Sorting is much cheaper and faster to accomplish.
  • the object is for the method by the features of claim 1 solved.
  • the Defective bottles of the at least one type of defective bottle after detection by a detection device by a removal device this first Box be removed, with the removed miss bottles in be set at least one other, second bottle crate.
  • the bottles are no longer one Caterpillar or bottle band can be assigned to the then finally a large number of bottles of all kinds is but specifically fed the faulty bottles a separate box become.
  • a first embodiment is in this context provided that the first bottle crate after passing the first Removal device remains on the first box track, and optionally filled with bottles of the same type of bottle.
  • This embodiment is in the variants described below in Reference to the further sorting of the Fehlflaschensorten in this second Box provided that, depending on how high the proportion of Miss bottles in the pending before the first removal device Boxes on the first box track is, by at least a second Picking either all bottles this second box and this second box becomes the first one Removal device returned (1st variant), or this second Boxes are all but one wrong bottle variety Removed fault bottles (2nd variant).
  • a first variant is to notice that if, for example, at the first box railway many bottle crates with fault bottles pending, for sorting through the first removal device a variety of empty boxes is needed.
  • the second boxes will only serve as buffer boxes or storage boxes serve, through the second Removal device immediately emptied, and then again, as already explained to be supplied to the first removal device to there again to be used as a temporary storage box.
  • the sorting by the second Removal facility can be done, which means that except for one Fehlflaschensorte all other Albert by the Removal device are removed and sorted on other boxes be distributed.
  • a second Identification device is provided for the second removal device.
  • a detection device is capable of a variety of different Recognize bottle types. This recognition device is able to individual bottles based on specific characteristics in the box detect. It is a sensory recognition, for example, by means of a so-called CCD camera and a corresponding software which is commercially available as a unit is to acquire.
  • CCD camera a so-called CCD camera
  • a corresponding software which is commercially available as a unit is to acquire.
  • this second detection device is provided, to make an additional adjustment.
  • the second Picking associated with a second box web. So far provided that at a second box, the one type of bottle contains, this box remains on the second box track, then subsequently to be filled by bottles of the same variety. For the Further sorting are more box webs with appropriate Recognition and removal facilities at the same level in parallel Arrangement provided.
  • a second embodiment is characterized in that the first Removal device is associated with a second box web, wherein the first bottle crates with miss bottles with at least one Type of defective bottle from the first box conveyor in front of the unloading device be discharged to the second box railway. That means the first box track is free for boxes filled with bottles of a bottle type. Only the boxes with bad bottles are on the second box track discharged.
  • the first removal device with the corresponding thereto provided first detection device already described.
  • the first removal facility will be quite similar to the first one Embodiment removed all miss bottles from the first bottle crate and set in at least a second bottle crate. In this In connection there are two variants to this embodiment.
  • each further Box web further box webs are provided, the are arranged in particular on a plane, each one Crate track at least one removal device with optionally one Identification device is assigned, in particular the first Removal device, as also previously described.
  • the invention is also a removal device for Implementation of the method described above with the two Embodiments with the features of claim 14.
  • Such Removal device for carrying out the method comprises several Gripper. Through these grippers, which are known per se, the bottle is in Detected area of the bottle head. Such a gripper works pneumatically and pulls the bottle either by negative pressure, or the gripper is purely mechanical and takes the bottle in the area of Bottle head.
  • the several grippers are each individually controllable.
  • Withdrawal facilities remove the faulty bottles from a bottle crate taken. These miss bottles can then be either together in another bottle crate be parked, or according to their Sort the different boxes assigned and set there.
  • the Grippers are each individually controllable to the bottles selectively one To assign bottle crate.
  • Such a gripper the preferably has a piston-cylinder drive for actuation, is a Assigned to a Gefach Rhein.
  • Such a Gefach fundamental is characterized in the simplest case by a bottle crate, wherein in Area of the bottom openings are provided, through which the grippers protrude. From this it is clear that the respective bottles in. By the gripper each a Gefach be drafted.
  • the advantage of the arrangement of Gripper in a Gefach Anlagen is that at faster Movement of the removal device prevents rocking of the bottles as they are already mounted in the compartment and maximum can bump against the walls of the Gefaches. A destruction of Bottles by clashing is thus excluded.
  • a first box web 1 is provided, wherein parallel to this first box web 1 a second box web 2, and a third and fourth box web 3 and 4 are provided.
  • the first box 10 comes in the area of the first removal.
  • the first Removal device in the present example, three miss bottles in the Box 20 of the box web 2 transferred. After removing the wrong bottles the box 10 remains on the box web 1, is there again below filled with bottles of the same kind and follows the other Production process.
  • a second embodiment is characterized according to FIG. 2 in that in turn, a first bottle crate 10 on a first box web. 1 is provided, this bottle crate 10 again three miss bottles contains. Now, unlike the first embodiment of this Bottle crate completely discharged on the box track 2. On the Kastenbahn 2 is the first removal with the first Removal device and the first detection device that ensures that the three miss bottles are taken from this box 10. Of the Box 10 then follows the box train 2 and is finally back on the first box train 1 slid back.
  • the variant assign a second box 30 all faulty bottles, then in subsequent sorting stages a further sorting of the bottles this Complete box in other boxes, or this box 30 also to be used as a sorting box and a Fehlflaschensorte in leave this box, then this after filling on the second Rail to carry on.
  • the empty box would immediately again as a buffer box on the box track 3 use Find.
  • the invention is, as already stated, also a Removal device, in particular for carrying out the method, such as previously described.
  • this removal device is characterized 50 by a Gefach Toopper 60 with the total designated 70 Grippers out.
  • the Gefach Stanford 60 consists of individual elongated compartments 65, the in about the size of the male bottle, such as the Diameter of a beer bottle, correspond. In that sense, this is Gefach raised quite comparable to a conventional one Bottle case with missing bottom.
  • the grippers designated 70 In the area of missing soil are the grippers designated 70. These grippers are characterized an end by the actual gripping device 75 and have to Actuation of a piston-cylinder drive 76 to the gripping device to proceed according to the arrow 78. It is essential that the individual gripper can be controlled individually by the detection device. This opens up the possibility of individual bottles of a variety of Mist bottles of different sort sorted in the respective box discontinued.
  • FIG. 4 shows schematically the removal device 50 on a frame 100 over three bottle lanes 1, 2 and 3.
  • the removal device 50 is here held movable in the X and Y direction in the frame 90, wherein the Extraction device for sorting over each of the present case twelve crates 95 on the respective box webs 1 and 3 can be moved, as this results, for example, from Figure 5.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

The sorting method has unacceptable bottles removed from a bottle crate (10) fed along a first feed path (1) and deposited in at least one further bottle crate (20,30,40) fed along a further feed path (2,3,4). The original bottle crate remains on the first feed path after passing the bottle removal point and the bottles in the crate receiving the removed bottles may be subjected to a further sorting process. An Independent claim for a bottle removal device for bottle sorting is also included.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem ersten auf einer ersten Kastenbahn geförderten Flaschenkasten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie eine Entnahmeeinrichtung zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 14. The present invention relates to a method for sorting out Miss bottles from a first promoted on a first box train Bottle crate according to the preamble of claim 1, as well as a Removal device for carrying out the method described according to the preamble of claim 14.

Aus der DE 38 04 499 A1 ist ein Verfahren zum Sortieren von Kästen für Getränkeflaschen bekannt. Als Sortierkriterium soll hierbei die in den Kastenwandungen angeordneten Öffnungen dienen, die optoelektrisch erfasst werden.From DE 38 04 499 A1 discloses a method for sorting boxes for Beverage bottles known. As a sorting criterion here is in the Box walls arranged openings serve, the opto-electrical be recorded.

Ebenfalls bekannt ist aus der DE 195 00 290 C2 ein Verfahren zum Aufeinanderstapeln von nach oben offenen Behältern, also insbesondere von Getränkekisten mit Hilfe eines Greifers.Also known from DE 195 00 290 C2 a method for Stacking of upwardly open containers, ie in particular of Beverage crates with the help of a gripper.

Das vorliegende Verfahren befasst sich insbesondere mit der Sortierung von Flaschenleergut. Es gibt eine Vielzahl von Flaschen, und hier insbesondere auch von unterschiedlichen Bierflaschen. So sind beispielsweise grüne und braune Flaschen jeweils unterschiedlichster Form bekannt. Am bekanntesten sind allerdings die braunen 0,5l-Flaschen mit kurzem Hals. Aufgrund der Vielzahl von Flaschen ist beim Rücklauf der Flaschen in letzter Zeit vermehrt eine Durchmischung der einzelnen Flaschenkästen mit Flaschen verschiedensten Ursprungs festzustellen. Bevor die Flaschen zum Waschen und nachfolgendem Wiederbefüllen gegeben werden, ist dafür Sorge zu tragen, dass der Befüllung zugeführte Flaschenkästen sortenrein, also ohne Fehlflaschen oder anderes ausgedrückt, ohne Nichtproduktionsflaschen, sind. Nichtproduktionsflaschen sind solche, die nicht produziert, also nicht befüllt werden; dies können Flaschen aus dem eigenen Betrieb, aber auch solche aus anderen Betrieben sein. In diesem Zusammenhang ist eine Sortiereinrichtung bekannt, durch die in einem Kasten vorhandene Fehlflaschen nach Erkennung entnommen werden und auf Flaschenbändern abgestellt werden. Diese Flaschenbänder, die die Flaschen aufnehmen, befinden sich auf verschiedenen Ebenen. An den einzelnen Flaschenbahnen steht im Folgenden eine Vielzahl von Personal, um per Hand eine Sortierung der Flaschen nach den einzelnen Flaschenarten vorzunehmen.The present method deals in particular with the sorting of Bottle empties. There are a lot of bottles, and here in particular also from different beer bottles. For example, green and brown bottles of different shapes known. Best known however, are the brown 0.5l bottles with a short neck. Due to the Variety of bottles is increased in the return of the bottles lately a mixing of the individual bottle crates with bottles of different origin. Before the bottles for washing and subsequent refilling is responsible carry that the filling supplied crates sorted, so without Miss bottles or other words, without non-production bottles, are. Non-production bottles are those that do not produce, so not be filled; This can be bottles from your own operation, as well to be from other companies. In this context is one Sorting device known by existing in a box Mistakes are taken after detection and on bottle bands be turned off. These bottle bands that hold the bottles, are on different levels. At the individual bottles lifts Below is a variety of personnel to sort by hand the bottles according to the individual bottle types.

Es bedarf an dieser Stelle sicherlich keiner weiteren Erläuterung, dass dieses bekannte Verfahren sehr aufwändig und entsprechend teuer ist. It certainly needs no further explanation at this point that this known method is very complex and correspondingly expensive.

In diesem Zusammenhang ist bereits aus der DE 44 29 023 A1 ein Verfahren zum Sortieren von Kunststoffflaschen aus Flaschenkästen bekannt, bei dem die einzelnen Flaschen mittels Luft angehoben werden und anhand des Gewindehalsdurchmessers sortiert werden. Dieses Verfahren versagt bei Glasflaschen und bei Flaschen, die, obwohl unterschiedlich, jedoch einen gleichen Flaschenhals aufweisen. Da die aussortierten Flaschen in Führungsschienen als Speicher eingefädelt werden, sind für die weitere Verwendung der Flaschen darüber hinaus noch nachfolgende Sortiervorgänge erforderlich, die zeitaufwändig sind und das Sortieren verteuern.In this context, already from DE 44 29 023 A1 a method for sorting plastic bottles from bottle crates, in which the individual bottles are raised by air and based on the Thread neck diameter can be sorted. This procedure fails Glass bottles and bottles, although different, but one have the same bottleneck. Because the sorted out bottles in Guide rails are threaded as storage are for the more Use of the bottles beyond that still following Requires sorting operations that are time consuming and sorting expensive.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit dem die Sortierung wesentlich preiswerter und auch schneller zu bewerkstelligen ist.The invention is therefore based on the object, a method and a Device of the type mentioned above, with which the Sorting is much cheaper and faster to accomplish.

Die Aufgabe wird für das Verfahren durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is for the method by the features of claim 1 solved.

Zur Lösung der Aufgabe ist insofern erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Fehlflaschen der mindestens einen Fehlflaschensorte nach Erkennung durch eine Erkennungseinrichtung durch eine Entnahmeeinrichtung diesem ersten Kasten entnommen werden, wobei die entnommenen Fehlflaschen in mindestens einen weiteren, zweiten Flaschenkasten eingestellt werden. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass die Flaschen nicht mehr einer Flaschenbahn oder Flaschenband zugeordnet werden, auf der sich dann schlussendlich eine Vielzahl von Flaschen unterschiedlichster Sorte befindet, sondern gezielt die Fehlflaschen einem gesonderten Kasten zugeführt werden.To solve the problem, it is provided according to the invention that the Defective bottles of the at least one type of defective bottle after detection by a detection device by a removal device this first Box be removed, with the removed miss bottles in be set at least one other, second bottle crate. Of the The core of the invention is that the bottles are no longer one Caterpillar or bottle band can be assigned to the then finally a large number of bottles of all kinds is but specifically fed the faulty bottles a separate box become.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen mit gegebenenfalls weiteren Varianten zu den Ausführungsformen sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Further advantageous embodiments with optionally further Variants of the embodiments are the dependent claims remove.

Nach einer ersten Ausführungsform ist in diesem Zusammenhang vorgesehen, dass der erste Flaschenkasten nach Passieren der ersten Entnahmeeinrichtung auf der ersten Kastenbahn verbleibt, und gegebenenfalls mit Flaschen der gleichen Flaschensorte aufgefüllt wird. Zu dieser Ausführungsform ist in den nachfolgend beschriebenen Varianten in Bezug auf die weitere Sortierung der Fehlflaschensorten in diesem zweiten Kasten vorgesehen, dass in Abhängigkeit davon, wie hoch der Anteil an Fehlflaschen in den vor der ersten Entnahmeeinrichtung anstehenden Kästen auf der ersten Kastenbahn ist, durch mindestens eine zweite Entnahmeeinrichtung entweder sämtliche Flaschen diesem zweiten Kasten entnommen werden, und es wird dieser zweite Kasten zu der ersten Entnahmeeinrichtung zurückgeführt (1. Variante), oder aber diesem zweiten Kasten werden bis auf eine Fehlflaschensorte sämtliche anderen Fehlflaschen entnommen (2. Variante). In Bezug auf eine erste Variante ist zu bemerken, dass dann, wenn beispielsweise an der ersten Kastenbahn viele Flaschenkästen mit Fehlflaschen anstehen, zum Aussortieren durch die erste Entnahmeeinrichtung eine Vielzahl von leeren Kästen benötigt wird. In diesem Fall werden die zweiten Kästen die lediglich als Pufferkästen beziehungsweise Speicherkästen dienen, durch die zweite Entnahmeeinrichtung unmittelbar entleert, um dann wieder, wie bereits erläutert, der ersten Entnahmeeinrichtung zugeführt zu werden, um dort wiederum als Zwischenspeicherkasten Verwendung zu finden. In Bezug auf die zweite Variante ist vorgesehen, dass dann, wenn vor der ersten Entnahmeeinrichtung der ersten Kastenbahn nur eine geringe Anzahl von Kästen mit Fehlflaschen ansteht, die Sortierung durch die zweite Entnahmeeinrichtung erfolgen kann, was bedeutet, dass bis auf eine Fehlflaschensorte sämtliche anderen Fehlflaschen durch die Entnahmeeinrichtung entnommen werden und sortenrein auf weitere Kästen verteilt werden.According to a first embodiment is in this context provided that the first bottle crate after passing the first Removal device remains on the first box track, and optionally filled with bottles of the same type of bottle. To This embodiment is in the variants described below in Reference to the further sorting of the Fehlflaschensorten in this second Box provided that, depending on how high the proportion of Miss bottles in the pending before the first removal device Boxes on the first box track is, by at least a second Picking either all bottles this second box and this second box becomes the first one Removal device returned (1st variant), or this second Boxes are all but one wrong bottle variety Removed fault bottles (2nd variant). In terms of a first variant is to notice that if, for example, at the first box railway many bottle crates with fault bottles pending, for sorting through the first removal device a variety of empty boxes is needed. In In this case, the second boxes will only serve as buffer boxes or storage boxes serve, through the second Removal device immediately emptied, and then again, as already explained to be supplied to the first removal device to there again to be used as a temporary storage box. In relation to the second variant is provided that, if before the first Removal device of the first box web only a small number of Boxes with bottles is pending, the sorting by the second Removal facility can be done, which means that except for one Fehlflaschensorte all other Fehlflaschen by the Removal device are removed and sorted on other boxes be distributed.

Nach einem weiteren besonderen Merkmal ist vorgesehen, dass eine zweite Erkennungseinrichtung für die zweite Entnahmeeinrichtung vorgesehen ist. Eine Erkennungseinrichtung ist in der Lage, eine Vielzahl unterschiedlicher Flaschensorten zu erkennen. Diese Erkennungseinrichtung ist in der Lage, einzelne Flaschen anhand von spezifischen Merkmalen im Kasten zu erkennen. Es handelt sich hierbei um eine sensorische Erkennung, beispielsweise mittels einer sogenannten CCD-Kamera und einer entsprechenden Software, die im Handel durchaus als Einheit käuflich zu erwerben ist. Insofern ist denkbar, dass nach der ersten Erkennung und der nachfolgenden Entnahme durch die erste Entnahmeeinrichtung nach Einsetzen der entnommenen Fehlflaschen in den zweiten Kasten, für die weitere Sortierung die Stellung der einzelnen unterschiedlichen Flaschen in dem zweiten Kasten der Entnahmeeinrichtung durchaus bekannt ist, so dass ohne weitere Erkennungseinrichtung die entsprechenden Flaschen diesem zweiten Kasten zur weiteren Sortierung entnommen werden können. Lediglich zur Sicherheit ist diese zweite Erkennungseinrichtung vorgesehen, um einen zusätzlichen Abgleich herzustellen.According to another special feature, it is provided that a second Identification device is provided for the second removal device. A detection device is capable of a variety of different Recognize bottle types. This recognition device is able to individual bottles based on specific characteristics in the box detect. It is a sensory recognition, for example, by means of a so-called CCD camera and a corresponding software which is commercially available as a unit is to acquire. In this respect, it is conceivable that after the first detection and the subsequent removal by the first removal device after Inserting the removed miss bottles in the second box, for the further sorting the position of each different bottles in the second box of the removal device is well known, so that without further recognition device the corresponding bottles this second box can be removed for further sorting. For safety only, this second detection device is provided, to make an additional adjustment.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der zweiten Entnahmeeinrichtung eine zweite Kastenbahn zugeordnet. Insofern ist vorgesehen, dass bei einem zweiten Kasten, der eine Fehlflaschensorte enthält, dieser Kasten auf der zweiten Kastenbahn verbleibt, um dann nachfolgend durch Flaschen der gleichen Sorte aufgefüllt zu werden. Für die weitere Sortierung sind weitere Kastenbahnen mit entsprechenden Erkennungs- und Entnahmeeinrichtungen auf dergleichen Ebene in paralleler Anordnung vorgesehen.According to a further feature of the invention, the second Picking associated with a second box web. So far provided that at a second box, the one type of bottle contains, this box remains on the second box track, then subsequently to be filled by bottles of the same variety. For the Further sorting are more box webs with appropriate Recognition and removal facilities at the same level in parallel Arrangement provided.

Eine zweite Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Entnahmeeinrichtung einer zweiten Kastenbahn zugeordnet ist, wobei die ersten Flaschenkästen mit Fehlflaschen mit mindestens einer Fehlflaschensorte von der ersten Kastenbahn vor der Entnahmeeinrichtung auf die zweite Kastenbahn ausgeschleust werden. Das bedeutet, dass die erste Kastenbahn frei ist für Kästen gefüllt mit Flaschen einer Flaschensorte. Lediglich die Kästen mit Fehlflaschen werden auf die zweite Kastenbahn ausgeschleust. Auf dieser zweiten Kastenbahn befindet sich, wie bereits ausgeführt, die erste Entnahmeeinrichtung mit der korrespondierend hierzu vorgesehenen ersten bereits beschriebenen Erkennungseinrichtung. Durch die erste Entnahmeeinrichtung werden ganz ähnlich wie bei der ersten Ausführungsform alle Fehlflaschen aus dem ersten Flaschenkasten entfernt und in mindestens einen zweiten Flaschenkasten eingestellt. In diesem Zusammenhang gibt es zwei Varianten zu dieser Ausführungsform. So können, wie bereits ausgeführt, diesem ersten Kasten sämtliche Fehlflaschen entnommen werden, die dann entweder sortiert jeweils weiteren Kästen zugeordnet werden, oder aber die Fehlflaschen werden in ihrer Gesamtheit einem weiteren Kasten zugeführt, wobei dann dieser Kasten einer weiteren Sortierung mit Entnahmeeinrichtung und Erkennungseinrichtung zugeführt wird. Insofern ist vorgesehen, dass neben der zweiten Kastenbahn weitere Kastenbahnen vorgesehen sind, die insbesondere auf einer Ebene angeordnet sind, wobei einer jeden Kastenbahn mindestens eine Entnahmeeinrichtung mit gegebenenfalls einer Erkennungseinrichtung zugeordnet ist, insbesondere der ersten Entnahmeinrichtung, wie dies auch zuvor beschrieben wurde.A second embodiment is characterized in that the first Removal device is associated with a second box web, wherein the first bottle crates with miss bottles with at least one Type of defective bottle from the first box conveyor in front of the unloading device be discharged to the second box railway. That means the first box track is free for boxes filled with bottles of a bottle type. Only the boxes with bad bottles are on the second box track discharged. On this second Kastenbahn is, as already executed, the first removal device with the corresponding thereto provided first detection device already described. By the first removal facility will be quite similar to the first one Embodiment removed all miss bottles from the first bottle crate and set in at least a second bottle crate. In this In connection there are two variants to this embodiment. So can, as already stated, this first box all Mistakes are taken, which then sorted each further Boxes are assigned, or the wrong bottles are in their Entity supplied to another box, in which case this box another sorting with removal device and Detection device is supplied. Insofar it is envisaged that beside the second box web further box webs are provided, the are arranged in particular on a plane, each one Crate track at least one removal device with optionally one Identification device is assigned, in particular the first Removal device, as also previously described.

Vorteilhaft ist ebenfalls, wenn vor einer Entnahmeeinrichtung ein Kastenzwischenspeicher vorgesehen ist. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn die Sortiervorrichtung in der Vergangenheit überlastet war, und zu sortierende Kästen aus dem Produktionsablauf herausgenommen werden mussten. Diese können dann über diesen Zwischenspeicher wieder eingeschleust werden. In diesem Zusammenhang kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Anzahl der Fehlflaschensorten in einem Kasten höchstens der Anzahl der nachfolgenden Entnahmeeinrichtungen entspricht. Dies immer unter der Voraussetzung, dass durch jede Entnahmeeinrichtung eine Fehlflaschensorte dem Flaschenkasten entnommen wird.It is also advantageous if in front of a sampling device Box buffer is provided. This is especially true of Advantage, if the sorter was overloaded in the past, and sorted boxes removed from the production process had to be. These can then over this cache again be introduced. In this context, in particular be provided that the number of miss bottle types in a box at most equal to the number of subsequent removal facilities. This is always under the condition that by any extraction device a wrong bottle type is removed from the bottle crate.

Gegenstand der Erfindung ist auch eine Entnahmeeinrichtung zur Durchführung des zuvor beschriebenen Verfahrens mit den beiden Ausführungsformen mit den Merkmalen des Anspruchs 14. Eine solche Entnahmeeinrichtung zur Durchführung des Verfahrens umfasst mehrere Greifer. Durch diese Greifer, die an sich bekannt sind, wird die Flasche im Bereich des Flaschenkopfes erfasst. Ein solcher Greifer arbeitet pneumatisch und zieht die Flasche entweder durch Unterdruck an, oder aber der Greifer ist rein mechanisch ausgebildet und ergreift die Flasche im Bereich des Flaschenkopfes.The invention is also a removal device for Implementation of the method described above with the two Embodiments with the features of claim 14. Such Removal device for carrying out the method comprises several Gripper. Through these grippers, which are known per se, the bottle is in Detected area of the bottle head. Such a gripper works pneumatically and pulls the bottle either by negative pressure, or the gripper is purely mechanical and takes the bottle in the area of Bottle head.

Erfindungsgemäß ist bei dieser Entnahmeeinrichtung vorgesehen, dass die mehreren Greifer jeweils einzeln ansteuerbar sind. Dies vor folgendem Hintergrund. Wie bereits an anderer Stelle erläutert, werden mit Hilfe der Entnahmeeinrichtungen die Fehlflaschen aus einem Flaschenkasten entnommen. Dieser Fehlflaschen können dann entweder zusammen in einem weiteren Flaschenkasten abgestellt werden, oder entsprechend ihrer Sorte den unterschiedlichen Kästen zugeordnet und dort eingestellt werden. Das heißt, dass selektiv einzelne Flasche einem entsprechenden Flaschenkasten zugeordnet werden. Hierzu ist dann notwendig, dass die Greifer jeweils einzeln ansteuerbar sind, um die Flaschen selektiv einem Flaschenkasten zuordnen zu können. Einem solchen Greifer, der vorzugsweise zur Betätigung einen Kolbenzylinderantrieb aufweist, ist ein Gefach einer Gefacheinrichtung zugeordnet. Eine solche Gefacheinrichtung zeichnet sich im einfachsten Fall durch einen Flaschenkasten aus, wobei im Bereich des Bodens Öffnungen vorgesehen sind, durch die die Greifer ragen. Hieraus wird deutlich, dass durch die Greifer die jeweiligen Flaschen in jeweils ein Gefach eingezogen werden. Der Vorteil der Anordnung der Greifer in einer Gefacheinrichtung besteht darin, dass bei schneller Bewegung der Entnahmeeinrichtung ein Schaukeln der Flaschen vermieden wird, da diese, wie bereits ausgeführt, im Fach einhängen und maximal gegen die Wände des Gefaches stoßen können. Eine Zerstörung der Flaschen durch Aneinanderschlagen ist somit ausgeschlossen.According to the invention, it is provided in this removal device that the several grippers are each individually controllable. This before the following Background. As explained elsewhere, with the help of Withdrawal facilities remove the faulty bottles from a bottle crate taken. These miss bottles can then be either together in another bottle crate be parked, or according to their Sort the different boxes assigned and set there. This means that selectively individual bottle a corresponding Bottle crate be assigned. For this it is necessary that the Grippers are each individually controllable to the bottles selectively one To assign bottle crate. Such a gripper, the preferably has a piston-cylinder drive for actuation, is a Assigned to a Gefacheinrichtung. Such a Gefacheinrichtung is characterized in the simplest case by a bottle crate, wherein in Area of the bottom openings are provided, through which the grippers protrude. From this it is clear that the respective bottles in. By the gripper each a Gefach be drafted. The advantage of the arrangement of Gripper in a Gefacheinrichtung is that at faster Movement of the removal device prevents rocking of the bottles as they are already mounted in the compartment and maximum can bump against the walls of the Gefaches. A destruction of Bottles by clashing is thus excluded.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend beispielhaft näher erläutert.

Fig. 1a und Fig. 1 b
zeigen schematisch den Lauf der Flaschenkästen nach der zuvor beschriebenen ersten Ausführungsform in zwei Varianten;
Fig. 2
zeigt schematisch den Lauf der Flaschenkästen nach der zuvor beschriebenen zweiten Ausführungsform;
Fig. 3
zeigt schematisch die Ausbildung des Greifers in Verbindung mit der Gefacheinrichtung;
Fig. 4
zeigt schematisch eine Draufsicht auf eine Anordnung einer Entnahmeeinrichtung mit drei parallelen in einer Ebene liegender Kastenbahnen.
Fig. 5
zeigt eine andere Stellung der Entnahmeeinrichtung aus Fig. 4.
With reference to the drawings, the invention will be explained in more detail below by way of example.
Fig. 1a and Fig. 1 b
schematically show the barrel of the crates according to the first embodiment described above in two variants;
Fig. 2
schematically shows the barrel of the bottle crates according to the second embodiment described above;
Fig. 3
shows schematically the formation of the gripper in connection with the Gefacheinrichtung;
Fig. 4
schematically shows a plan view of an arrangement of a removal device with three parallel in-plane box webs.
Fig. 5
shows a different position of the removal device of Fig. 4th

Gemäß Fig. 1 ist eine erste Kastenbahn 1 vorgesehen, wobei parallel zu dieser ersten Kastenbahn 1 eine zweite Kastenbahn 2, sowie eine dritte und vierte Kastenbahn 3 und 4 vorgesehen sind. Der erste Kasten 10 kommt in den Bereich der ersten Entnahme. Dort werden durch die erste Entnahmeeinrichtung im vorliegenden Beispiel drei Fehlflaschen in den Kasten 20 der Kastenbahn 2 überführt. Nach der Entnahme der Fehlflaschen verbleibt der Kasten 10 auf der Kastenbahn 1, wird dort nachfolgend wieder befüllt mit Flaschen der gleichen Sorte und folgt dem weiteren Produktionsverlauf.According to Fig. 1, a first box web 1 is provided, wherein parallel to this first box web 1 a second box web 2, and a third and fourth box web 3 and 4 are provided. The first box 10 comes in the area of the first removal. There are by the first Removal device in the present example, three miss bottles in the Box 20 of the box web 2 transferred. After removing the wrong bottles the box 10 remains on the box web 1, is there again below filled with bottles of the same kind and follows the other Production process.

In Bezug auf diesen zweiten Kasten 20 mit den drei Fehlflaschen bestehen nun zwei Varianten. Zum ersten kann vorgesehen sein, diese drei Fehlflaschen zu entnehmen und entsprechend der Anzahl der Fehlflaschensorten diese auf entsprechend viele Kästen zu verteilen, wobei die Kästen 30, 40 auf parallelen Kastenbahnen 3 und 4 verlaufen. Diese Variante wird dann zu bevorzugen sein, wenn auf der ersten Kastenbahn viele Kästen mit Fehlflaschen anstehen. Dies deshalb, weil dieser Kasten 20 unmittelbar nach seiner Entleerung als Pufferkasten der ersten Entnahme bzw. der ersten Entnahmeeinrichtung und ersten Erkennungseinrichtung wieder zugeführt werden kann (Pfeil 100). Eine zweite Variante zeichnet sich dadurch aus, dass der Kasten auf der zweiten Kastenbahn 2 als Sortierkasten verbleibt. Das heißt, bis auf eine Fehlflaschensorte werden ihm alle anderen Fehlflaschen unterschiedlicher Fehlflaschensorten entnommen, wobei dann dieser Kasten 20 mit den entsprechenden Flaschen dieser Flaschensorte aufgefüllt wird. Die Fehlflaschen aus diesem Kasten werden Kästen auf parallelen Kastenbahnen zugeordnet, wie dies bereits zuvor beschrieben worden ist. Diese Variante bietet sich dann an, wenn vor der ersten Entnahme wenig Kästen mit Fehlflaschen anstehen. Insofern ist dort der Bedarf an Pufferkästen wesentlich geringer als dies bei der ersten Variante der Fall ist.With respect to this second box 20 with the three miss bottles exist now two variants. The first can be provided, these three Remove incorrect bottles and according to the number of Fehlflaschensorten these on a corresponding number of boxes to distribute, where the boxes 30, 40 run on parallel box webs 3 and 4. These Variation will then be preferable if on the first box track many boxes with bottles of flaws are pending. This is because this box 20 immediately after its emptying as a buffer box of the first removal or the first extraction device and the first detection device can be fed again (arrow 100). A second variant is emerging characterized in that the box on the second box web 2 as Sorting box remains. That is, except for a Fehlflaschensorte him all other faulty bottles of different types of defective bottles taken, in which case this box 20 with the corresponding bottles this Bottle type is filled up. The miss bottles will be out of this box Associated boxes on parallel box tracks, as previously has been described. This variant is useful if, before the first picking up little boxes of miss bottles. In that sense, there is the need for buffer boxes is much lower than the first Variant of the case is.

Eine zweite Ausführungsform zeichnet sich gemäß Fig. 2 dadurch aus, dass wiederum ein erster Flaschenkasten 10 auf einer ersten Kastenbahn 1 vorgesehen ist, wobei dieser Flaschenkasten 10 wiederum drei Fehlflaschen enthält. Nunmehr wird im Unterschied zur ersten Ausführungsform dieser Flaschenkasten komplett auf die Kastenbahn 2 ausgeschleust. Auf der Kastenbahn 2 befindet sich die erste Entnahme mit der ersten Entnahmeeinrichtung und der ersten Erkennungseinrichtung, die dafür sorgt, dass die drei Fehlflaschen diesem Kasten 10 entnommen werden. Der Kasten 10 folgt dann der Kastenbahn 2 und wird schlussendlich wieder auf die erste Kastenbahn 1 zurückgeschleust.A second embodiment is characterized according to FIG. 2 in that in turn, a first bottle crate 10 on a first box web. 1 is provided, this bottle crate 10 again three miss bottles contains. Now, unlike the first embodiment of this Bottle crate completely discharged on the box track 2. On the Kastenbahn 2 is the first removal with the first Removal device and the first detection device that ensures that the three miss bottles are taken from this box 10. Of the Box 10 then follows the box train 2 and is finally back on the first box train 1 slid back.

In Bezug auf die nachfolgende Sortierung der drei Fehlflaschen des ersten Kastens 10 auf der Kastenbahn 2 in weitere Kästen 30, 40 auf den Kastenbahnen 3 und 4 besteht, wie bereits zuvor erläutert, die Variante einem zweiten Kasten 30 alle Fehlflaschen zuzuordnen, um dann in nachfolgenden Sortierstufen eine weitere Sortierung der Flaschen dieses Kastens komplett in andere Kästen vorzunehmen, oder aber diesen Kasten 30 ebenfalls als Sortierkasten zu verwenden und eine Fehlflaschensorte in diesem Kasten zu belassen, um diesen dann nach Füllung auf der zweiten Bahn weiter zu befördern. Im Fall der ersten Variante würde der leere Kasten unmittelbar wieder als Pufferkasten auf der Kastenbahn 3 Verwendung finden. Regarding the subsequent sorting of the three miss bottles of the first Box 10 on the box train 2 in more boxes 30, 40 on the Molded webs 3 and 4, as previously explained, the variant assign a second box 30 all faulty bottles, then in subsequent sorting stages a further sorting of the bottles this Complete box in other boxes, or this box 30 also to be used as a sorting box and a Fehlflaschensorte in leave this box, then this after filling on the second Rail to carry on. In the case of the first variant, the empty box would immediately again as a buffer box on the box track 3 use Find.

Gegenstand der Erfindung ist, wie bereits ausgeführt, auch eine Entnahmeeinrichtung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens, wie zuvor beschrieben. Gemäß Fig. 3 zeichnet sich diese Entnahmeeinrichtung 50 durch eine Gefacheinrichtung 60 mit den insgesamt mit 70 bezeichneten Greifern aus.The invention is, as already stated, also a Removal device, in particular for carrying out the method, such as previously described. According to Fig. 3, this removal device is characterized 50 by a Gefacheinrichtung 60 with the total designated 70 Grippers out.

Die Gefacheinrichtung 60 besteht aus einzelnen länglichen Gefachen 65, die in etwa die Größe der aufzunehmenden Flasche, beispielsweise dem Durchmesser einer Bierflasche, entsprechen. Insofern ist diese Gefacheinrichtung durchaus vergleichbar mit einem herkömmlichen Flaschenkasten, bei dem der Boden fehlt. Im Bereich des fehlenden Bodens befinden sich die mit 70 bezeichneten Greifer. Diese Greifer zeichnen sich an einem Ende durch die eigentliche Greifeinrichtung 75 aus und besitzen zur Betätigung einen Kolbenzylinderantrieb 76, um die Greifeinrichtung entsprechend dem Pfeil 78 zu verfahren. Wesentlich hierbei ist, dass die einzelnen Greifer durch die Erkennungseinrichtung einzeln ansteuerbar sind. Hierdurch wird die Möglichkeit eröffnet, einzelne Flaschen einer Vielzahl von Fehlflaschen unterschiedlicher Sorte sortenrein im jeweiligen Kasten abzusetzen.The Gefacheinrichtung 60 consists of individual elongated compartments 65, the in about the size of the male bottle, such as the Diameter of a beer bottle, correspond. In that sense, this is Gefacheinrichtung quite comparable to a conventional one Bottle case with missing bottom. In the area of missing soil are the grippers designated 70. These grippers are characterized an end by the actual gripping device 75 and have to Actuation of a piston-cylinder drive 76 to the gripping device to proceed according to the arrow 78. It is essential that the individual gripper can be controlled individually by the detection device. This opens up the possibility of individual bottles of a variety of Mist bottles of different sort sorted in the respective box discontinued.

Fig. 4 zeigt schematisch die Entnahmeeinrichtung 50 auf einem Gestell 100 über drei Flaschenbahnen 1, 2 und 3. Die Entnahmeeinrichtung 50 ist hierbei in X- und in Y-Richtung in dem Gestell 90 verfahrbar gehalten, wobei die Entnahmeeinrichtung zur Sortierung über jeden der im vorliegenden Fall zwölf Flaschenkästen 95 auf den jeweiligen Kastenbahnen 1 und 3 verfahrbar ist, wie sich dies beispielsweise auch aus Figur 5 ergibt.4 shows schematically the removal device 50 on a frame 100 over three bottle lanes 1, 2 and 3. The removal device 50 is here held movable in the X and Y direction in the frame 90, wherein the Extraction device for sorting over each of the present case twelve crates 95 on the respective box webs 1 and 3 can be moved, as this results, for example, from Figure 5.

Claims (17)

Verfahren zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem ersten auf einer ersten Kastenbahn (1 ) geförderten Flaschenkasten (10), wobei die Fehlflaschen der mindestens einen Fehlflaschensorte nach Erkennen durch eine Erkennungseinrichtung durch eine Entnahmeeinrichtung dem ersten Kasten (10) entnommen werden,
dadurch gekennzeichnet, dass die entnommenen Fehlflaschen in mindestens einen weiteren zweiten Kasten (20, 30) eingestellt werden.Method for sorting out defective bottles from a first bottle crate (1) conveyed on a first strip conveyor (1), wherein the defective bottles of the at least one defective bottle type are removed from the first box (10) by a removal device after being recognized by a detection device;
characterized in that the removed defective bottles are set in at least one further second box (20, 30). Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der erste Flaschenkasten (10) nach Passieren der ersten Entnahmeeinrichtung auf der ersten Kastenbahn (1 ) verbleibt.Method according to claim 1,
characterized in that the first bottle crate (10) remains on the first crate track (1) after passing the first unloading device. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit davon, wie hoch der Anteil an Fehlflaschen in dem vor der ersten Entnahmeeinrichtung anstehenden Kästen (10) auf der ersten Kastenbahn (1 ) ist, durch mindestens eine zweite Entnahmeeinrichtung entweder sämtliche Flaschen diesem zweiten Kasten (20) entnommen werden und dieser zweite Kasten zu der ersten Entnahmeeinrichtung zurückgeführt wird, oder aber diesem zweiten Kasten werden bis auf eine Fehlflaschensorte sämtliche anderen Fehlflaschen entnommen.Method according to claim 2,
characterized in that , depending on how high the proportion of defective bottles in the front of the first removal device pending boxes (10) on the first box web (1), be removed by at least one second removal device either all bottles this second box (20) and this second box is returned to the first unloading device, or else this second box is taken out of all other defective bottles except for one type of defective bottle. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Erkennungseinrichtung für die zweite Entnahmeeinrichtung vorgesehen ist.Method according to claim 3,
characterized in that a second detection device is provided for the second extraction device. Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass der zweiten Entnahmeeinrichtung eine zweite Kastenbahn (2) zugeordnet ist.Method according to claim 4,
characterized in that the second removal device is associated with a second box web (2). Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Kasten (20) mit der einen Fehlflaschensorte auf der zweiten Kastenbahn (2) verbleibt.Method according to claim 5,
characterized in that the second box (20) with the one type of defective bottle remains on the second box web (2). Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die erste Entnahmeeinrichtung einer zweiten Kastenbahn (2) zugeordnet ist, wobei die ersten Flaschenkästen (10) mit Fehlflaschen mindestens einer Fehlflaschensorte von der ersten Kastenbahn (1 ) vor der Entnahmeeinrichtung auf die zweite Kastenbahn (2) ausgeschleust werden.Method according to claim 1,
characterized in that the first removal device of a second crate track (2) is associated, wherein the first bottle crates (10) with foreign bottles of incorrect type of bottle to be discharged from the first crate track (1) in front of the removal device to the second box train (2) at least. Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Entnahmeeinrichtung mindestens eine zweite Entnahmeeinrichtung mit einer Erkennungseinrichtung nachgeordnet ist.Method according to claim 7,
characterized in that the first removal device is arranged downstream of at least one second removal device with a recognition device. Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass der erste Flaschenkasten (10) nach Passieren der letzten Entnahmeeinrichtung der zweiten Kastenbahn (2) auf die erste Kastenbahn (1 ) zurückgeschleust wird. Method according to claim 7,
characterized in that the first bottle crate (10) after passing the last removal device of the second crate track (2) is slid back to the first crate track (1). Verfahren nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass neben der zweiten Kastenbahn (2) weitere Kastenbahnen (3, 4...) vorgesehen sind.Method according to one or more of the preceding claims,
characterized in that in addition to the second box web (2) further box webs (3, 4 ...) are provided. Verfahren nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kastenbahnen (1, 2, 3...) auf einer Ebene angeordnet sind.Method according to one or more of the preceding claims,
characterized in that the box webs (1, 2, 3 ...) are arranged on one level. Verfahren nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass vor einer Entnahmeeinrichtung ein Kastenzwischenspeicher vorgesehen ist.Method according to one or more of the preceding claims,
characterized in that a box buffer is provided in front of a removal device. Verfahren nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Fehlflaschensorten in einem Kasten höchstens der Anzahl der nachfolgenden Entnahmeeinrichtungen entspricht.Method according to claim 12,
characterized in that the number of Fehlflaschensorten in a box corresponds at most to the number of subsequent removal devices. Entnahmeeinrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem oder mehrerer der voranstehenden Ansprüche umfassend mehrere Greifer,
dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Greifer (70) jeweils einzeln ansteuerbar sind.Removal device for carrying out the method according to one or more of the preceding claims comprising a plurality of grippers,
characterized in that the plurality of grippers (70) are each individually controllable. Entnahmeeinrichtung nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (70) einen Kolben-Zylinderantrieb (76) aufweist. Removal device according to claim 14,
characterized in that the gripper (70) comprises a piston-cylinder drive (76). Entnahmeeinrichtung nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, dass jedem Greifer (70) ein Gefach (65) einer Gefacheinrichtung (60) zugeordnet ist.Removal device according to claim 14,
characterized in that each gripper (70) is associated with a Gefach (65) of a Gefacheinrichtung (60). Entnahmeeinrichtung nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, dass durch den Greifer (70) die Flasche in das Gefach (65) eingezogen wird.Removal device according to claim 16,
characterized in that by the gripper (70), the bottle is retracted into the Gefach (65).
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