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Die Erfindung bezieht sich auf ein
Magazin mit Aufnahmen für
wechselbare Pipetten eines Bestückkopfes
zum Bestücken
von Substraten mit elektrischen Bauelementen, wobei die Aufnahmen
in zumindest einer zur Substratebene parallelen Reihe angeordnet
sind, wobei das Magazin zumindest einen mit den Pipetten interagierenden,
in der Reihenrichtung der Aufnahmen verstellbaren Schieber aufweist.
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Ein derartiges Magazin ist z.B. durch
die
EP 0933985 A bekannt
geworden. Danach ist das Magazin zwischen einem das Substrat aufnehmenden
Bestückbereich
und einem Abholbereich angeordnet, wo die Bauelemente von einem
Bestückkopf
mit mehreren Pipetten abgeholt und zum Substrat transportiert werden,
wobei die Bauelemente mittels Vakuum an den Pipetten gehalten werden.
Unterschiedliche Bauelementetypen erfordern unterschiedliche Pipetten,
die im Bedarfsfall während
des Betriebs, ebenso wie verschmutzte oder defekte Pipetten, durch
andere Pipetten aus dem Magazin ersetzt werden müssen.
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Um diese insbesondere beim Abziehen
vom Bestückkopf
im Magazin fixieren zu können
hintergreift der Schieber mit seinen Riegelsegmenten in einer Riegelstellung
die Pipetten an seitlichen Absätzen.
Zum Wechseln wird der Schieber in eine Wechselstellung verschoben,
in der die Riegelsegmente aus dem Überlappungsbereich entfernt
worden sind und die Pipetten freigeben.
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Die Aufnahmen für die Pipetten bleiben nach oben
weitgehend offen, so dass beim Transport der Bauelemente vom Abholbereich
zum Bestückbereich die
Pipetten durch Staub oder herabfallende Bauelemente verschmutzt
werden können,
was den Saug querschnitt verringern und einen ungenauen und unsicheren
Halt der Pipette am Bestückkopf
bewirken kann.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die
Verschmutzung der im Magazin gespeicherten Pipetten zu verhindern.
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Diese Aufgabe wird durch die Erfindung
gemäß Anspruch
1 gelöst.
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Die Abdecksegmente sind so ausgebildet, dass
sie nur die gefährdeten
Stellen der Pipetten abdecken und nicht etwa das gesamte Pipettenmagazin.
Eine solche Komplettabdeckung würde
einen sehr großen
Schieberhub bedingen, der einen großen Antriebsaufwand und einen
großen
seitlichen Freiraum bedingt. Die Abdecksegmente können so schmal
gehalten werden, dass sie lediglich die gefährdeten Stellen der Pipetten überdecken
und von Fremdkörpern
freihalten. Dadurch ist es möglich,
mit einem kurzen Schieberhub die Abdecksegmente zum Beispiel um
den halben Teilungsabstand so weit zu verschieben, dass die Aufnahmen
vollständig
freigegeben werden und die Pipetten ungehindert gewechselt werden
können.
Ein solcher kurzer Schieberhub kann in einfacher Weise zum Beispiel
mittels eines Druckluftzylinders durchgeführt werden.
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Eine solche Abdeckvorrichtung kann
auch bei Magazinen eingesetzt werden, bei denen die Pipetten nicht
durch einen Riegelschieber, sondern durch andere Rückhaltemittel
zum Beispiel in der Art eines Bajonettverschlusses fixiert werden.
Der Abstand zwischen den Aufnahmen im Magazin muß so groß gehalten werden, dass die
Abdecksegmente im Zwischenraum zwischen den Aufnahmen Platz finden,
um den Pipettenwechsel nicht zu stören. Durch die Begrenzung der
Abdeckbreite auf den unmittelbar gefährdeten Bereich der Pipetten
wird der Zwischenraum zwischen den Aufnahmen entsprechend klein
gehalten.
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Vorteilhafte Weiterbildungen der
Erfindung sind in den Ansprüchen
2 bis 6 gekennzeichnet.
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Durch die Weiterbildung nach Anspruch
2 wird der gesamte Montagebereich der Pipette überdeckt.
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Das Deckblech nach Anspruch 3 kann
ohne hohen Bearbeitungsaufwand sehr dünn ausgebildet werden. Seine
Oberseite bleibt mit hinreichendem Abstand unterhalb der Transportebene
der Bauelemente.
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Die Riegelelemente nach Anspruch
4 dienen dazu, am Bestückkopf
aufgerastete Pipetten nach dem Einsetzen in die Aufnahmen zu fixieren
und beim Hochfahren des Pipettenhalters in den Aufnahmen sicher
zurückzuhalten.
Die Riegelstellung entspricht einer Zwischenstellung des Schiebers
zwischen der Speicherstellung und der Wechselstellung, wobei die
Abdecksegmente gerade so weit verschoben sind, dass der vom Halter überdeckte
Bereich freigegeben ist. Danach wird der Schieber in seine Speicherstellung
verschoben, in der die Abdecksegmente den Mittelbereich der Pipetten
voll überdecken.
Ein derartiges Magazin kann mit geringem Mehraufwand sowohl die
Abdeckfunktion als auch die Verriegelungsfunktion wahrnehmen.
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Durch die Weiterbildungen nach den
Ansprüchen
5 und 6 bilden die Abdecksegmente und die Freimachungen einfache
geometrische Formen, die mit geringem Aufwand erzeugt werden können.
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Im folgenden wird die Erfindung anhand
eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es
zeigen:
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1 eine
Draufsicht auf ein Magazin für
Pipetten zum Halten von Bauelementen mit einem Schieber in einer
Speicherstellung,
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2 einen
Schnitt durch das Magazin entlang der Linie II-II in 1,
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3 einen
Schnitt durch das Magazin entlang der Linie III-III in 1,
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4 die
vergrößerte Einzelheit
IV aus 1,
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5 das
Magazin nach 1 mit dem Schieber
in einer Riegelstellung,
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6 das
Magazin nach 1 mit dem Schieber
in einer Wechselstellung.
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Nach den 1 bis 4 weist
ein Magazin zum Speichern von Pipetten 1 einen plattenartigen
Grundkörper 2 auf,
der mit zwei Reihen von Aufnahmen 3 für die Pipetten 1 versehen
ist. Auf der Oberseite des Grundkörpers 2 ist ein flacher
Schieber 4 angeordnet, der mit zwei sich über den
Aufnahmereihen erstreckenden Längsschlitzen 5 versehen
ist. Diese weisen verengte Abschnitte auf, die die Aufnahmen partiell überdecken
und als Riegelelemente 6 für die in die Aufnahmen 3 eingesetzten
Pipetten 1 dienen, indem sie einen seitlich abstehenden
verbreiterten Kragen 7 der Pipetten 1 überlappen.
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Auf der Oberseite des Schiebers 4 ist
ein dünnes
Deckblech 8 befestigt, das sich quer zur Reihenrichtung
erstreckende streifenförmige
Abdecksegmente 9 und zwischen diesen fensterartige Freimachungen 10 aufweist.
Die Abdecksegmente 9 sind in der Verschieberichtung so
breit gehalten, dass sie einen Montageschaft 11 der Pipette 1 voll überdecken.
Dadurch werden die oberen Öffnungen
der Pipetten 1 zuverlässig
vor schädlichen
Partikeln geschützt.
Oberhalb der dargestellten Pipette 1 befindet sich ein
Halter 12 eines nicht näher
dargestellten beweglichen Bestückkopfes.
Der Halter 12 ist so ausgebildet, dass die Pipette 1 auf
sein unteres Ende verrastend aufgesteckt werden kann. Beim Abziehen der
Pipette 1 vom Halter 12 muß eine entsprechend hohe Abziehkraft
aufgebracht werden.
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5 zeigt
das Magazin mit dem in eine Riegelstellung verschobenen Schieber 4.
In dieser sind die Abdecksegmente 9 so weit zur Seite geschoben, dass
der Halter 12 ungehindert in den Montageschaft 11 der
Pipette 1 eingesetzt bzw. aus der Pipette 1 herausgezogen
werden kann. Die Riegelelemente 6 des Schiebers 4 überdecken
dabei noch immer partiell den Kragen 7 der Pipette 1 und
halten diese beim Herausziehen des Halters 12 in der Aufnahme 3 des Grundkörpers 2 zurück.
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Nach 6 ist
der Schieber 4 in eine Wechselstellung verschoben, in der
die Riegelelemente 6 und die Abdecksegmente 9 die
Aufnahmen 3 vollkommen freigeben. Dies wird dadurch ermöglicht, dass
die Breite der Freimachungen 10 und der Längsschlitze 5 etwas
größer ist
als der größte Außendurchmesser
der Pipette 1, die nun ungehindert in die Aufnahme 3 eingesetzt
bzw. aus dieser entnommen werden kann.
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Der Ablauf eines Pipettenwechsels
ist folgender: Zunächst
wird der Bestückkopf
mit einer der nicht mehr benötigten
Pipetten 1 über
eine der nicht belegten Aufnahmen 3 verfahren. Der Schieber 4 wird
in die in 6 gezeigte
Wechselstellung verschoben. Daraufhin wird der Halter 12 mit
der daran fixierten Pipette 1 so weit abgesenkt, dass diese
in der Aufnahme 3 abgelegt wird. Danach wird der Schieber
in die in 5 gezeigte
Riegelstellung zurückgeschoben.
Der Halter 12 wird nun hochgezogen, wobei die Pipette 1 durch
die Riegelelemente 6 in der Aufnahme 3 zurückgehalten
und vom Halter 12 abgezogen wird. Daraufhin verfährt dieser
zu einer anderen, im Magazin gespeicherten Pipette 1 und der
Schieber 4 wird erneut in die in 6 gezeigte Wechselstellung verschoben.
Der Halter wird nun mit seinem unteren Montageende in den Montageschaft 11 dieser
Pipette 1 eingedrückt
und zusammen mit dieser wieder nach oben bewegt, worauf der Schieber 4 wieder
in seine in 1 dargestellte
Speicherstellung zurückgeschoben
wird, in der die oberen Öffnungen
der Pipetten 1 von den Abdecksegmenten 9 überdeckt
sind.
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- 1
- Pipette
- 2
- Grundkörper
- 3
- Aufnahme
- 4
- Schieber
- 5
- Längsschlitz
- 6
- Riegelelement
- 7
- Kragen
- 8
- Deckblech
- 9
- Abdecksegment
- 10
- Freimachung
- 11
- Montageschaft
- 12
- Halter