DE10208069C1 - Stellgetriebe - Google Patents
StellgetriebeInfo
- Publication number
- DE10208069C1 DE10208069C1 DE2002108069 DE10208069A DE10208069C1 DE 10208069 C1 DE10208069 C1 DE 10208069C1 DE 2002108069 DE2002108069 DE 2002108069 DE 10208069 A DE10208069 A DE 10208069A DE 10208069 C1 DE10208069 C1 DE 10208069C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- housing
- drive
- actuator according
- drive housing
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/025—Support of gearboxes, e.g. torque arms, or attachment to other devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Stellgetriebe (1), insbesondere zum Einstellen von Motoren oder sonstigen Drehvorrichtungen, mit einem Gehäuse (2), in dem ein Ritzel (11) zum Eingriff im Zahnkranz einer einzustellenden Vorrichtung gelagert ist. Das Ritzel (11) ist drehfest auf einer im Gehäuse (2) angeordneten zu einem Getriebe gehörenden Abtriebswelle (10) befestigt. Zum Getriebe gehört außerdem ein Antriebselement (42). Um ein Stellgetriebe (1) zu schaffen, das leicht und an verschiedene Erfordernisse anpaßbar ist, eine ausreichende Sicherheit gegen Fehlbedienung bietet und wobei eine kostengünstige Herstellung gewährleistet ist, besitzt das Antriebselement (42) zwei parallele Führungsflächen (50), mindestens eine Führungsfläche (50) weist einerseits eine Nut (51) für die Aufnahme des gehäusefesten Führungselementes (45) oder mindestens einen Nutstein (49) für das Eintauchen in das gehäusefeste Führungselement (89) und andererseits mindestens ein Halteloch (47) für das gehäusefeste Halteelement (46) auf.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Stellgetriebe, insbesonde
re zum Einstellen von Motoren oder sonstigen Drehvorrichtun
gen, mit einem Gehäuse in dem ein Ritzel zum Eingriff im
Zahnkranz einer einzustellenden Vorrichtung gelagert ist, das
Ritzel ist drehfest auf einer im Gehäuse angeordneten zu ei
nem Getriebe gehörenden Abtriebswelle befestigt, und einem
zum Getriebe gehörenden Antriebselement.
Aus der DE 195 06 998 A1 ist bereits ein Motordrehsystem be
kannt. Diese bekannten Motordrehsysteme beziehen sich im all
gemeinen auf die Motorwartung und -reperatur. Das Motordreh
system ist, wie besonders in Fig. 2 ersichtlich sehr groß und
auch ausladend gestaltet. Am Gehäuse in dem die Antriebswelle
gelagert ist ist noch ein Anbringungsbügel angebracht der ei
nen Elektromotor trägt. Der Elektromotor ragt weit über das
Gehäuse hinaus, wodurch ein großes Drehmoment auf das Gehäuse
und somit die Befestigungsstelle am Motor einwirkt. Um dem
Moment zu widerstehen muß das Gehäuse kräftig ausgeführt wer
den, wodurch das Gewicht des Motordrehsystems noch größer
wird. Auch ist der Einbau von solch schweren Stellgetrieben
sehr schwierig und teilweise umständlich, da sehr oft zwei
Monteure dazu benötigt werden. Bei der Vibration des Motors
werden alle Teile des Motordrehsystems sehr stark bean
sprucht, wodurch diese kräftig und massiv ausgestaltet werden
müssen. Dies erhöht das Gewicht nochmals.
Weiterhin ist es bei komplett ausgerüsteten Motordrehsystemen
auch möglich das Motordrehsystem in Betrieb zu setzen obwohl
der Motor bereits an ist. Dies führt unvermeidlich zu einem
Bruch von diversen Teilen, die zu ersetzen oder zu reparieren
teuer ist, wofür auch eine lange Zeit erforderlich ist.
Die bekannten Motordrehsysteme sind stets so konstruiert, daß
sie meist nur für eine einzustellende Vorrichtung passen.
Dies sowohl bedingt durch die Größe des Motordrehsystems,
bzw. dessen Anbaudurchmesser als auch in dem zu übertragenden
Moment. Hierdurch ist eine wirtschaftliche Fertigung nicht
gewährleistet, die Motordrehsysteme sind durch die dadurch
bedingte geringe Stückzahl sehr teuer in der Herstellung.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Stellge
triebe der eingangs genannten Art zu schaffen, durch das eine
leichte Bauart, eine gut durchführbare Anpaßbarkeit, eine
ausreichende Sicherheit gegen Fehlbedienung und eine kosten
günstige Herstellung gewährleistet wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst daß das An
triebselement zwei parallele Führungsflächen besitzt, minde
stens eine Führungsfläche einerseits eine Nut für die Aufnah
me des gehäusefesten Führungselementes, oder mind. einen Nut
stein für das Eintauchen in das gehäusefeste Führungselement
und andererseits mindestens ein Halteloch für das gehäusefe
ste Halteelement aufweist. Bei Verwendung des erfindungsgemä
ßen Stellgetriebes kann das Antriebselement beim Einbau aus
dem Gehäuse entfernt werden, wodurch dieses wesentlich leich
ter und beim Einbau auch nicht so sperrig ist. Über die Füh
rungs- und Halteelemente wird das Antriebselement wieder ein
fachst und paßgenau im Gehäuse eingesetzt und gehaltert. Die
genauen Partien für die Führung und Halterung können auf ein
fachen Maschinen hergestellt werden. Somit ist eine kosten
günstige Herstellung bei großer Genauigkeit erreichbar. Auch
ist das Überprüfen der erforderlichen Qualität ohne spezielle
Meßzeuge durchführbar. Die gesamte Ausgestaltung wiederum er
möglicht eine leichte Austauschbarkeit von Teilen.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung besteht
das Antriebselement mind. aus einer Antriebswelle und einem
die Antriebswelle lagernden Antriebsgehäuse, wobei das Füh
rungselement und/oder das Halteelement zwischen dem Antriebs
gehäuse und dem Gehäuse angeordnet ist. Durch diese Anordnung
können in einem Antriebsgehäuse unterschiedliche Antriebswel
len zur Anwendung kommen, wodurch eine modulartige kostengün
stige Herstellung ermöglicht wird. Dies auch daher, daß das
Antriebsgehäuse in einer größeren Losgröße hergestellt werden
kann um alle unterschiedliche Übersetzungsanforderungen zu
erfüllen.
Kostengünstig und stabil wird das Stellgetriebe wenn das Füh
rungselement zwischen dem Antriebsgehäuse und dem Gehäuse
zweckmäßigerweise eine Paßfederverbindung ist, welche senk
recht zur Achse des Gehäuses ausgerichtet ist. Durch die
senkrechte Ausrichtung steht der gesamte Querschnitt zur Auf
nahme und Abstützung der Querkräfte zur Verfügung.
Beim Einsetzen soll das Fixieren in der korrekten Stellung
ohne großen Aufwand durchführbar sein. Die Verrastung soll
auch selbsttätig und sicher gehalten werden. Bevorzugt be
sitzt das Halteelement einen federbelasteten, achsparallel
ausgerichteten Haltebolzen, der in seiner Ruhestellung im
Halteloch des Antriebsgehäuses einrastet. Preiswert ist hier
bei daß das Halteloch mittels eines Bohrers herstellbar ist
und der Haltebolzen als Kaufteil erhältlich ist.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsform sind im Antriebsge
häuse in den gegenüberliegenden Führungsflächen diametrale
Haltelöcher eingearbeitet. Hierdurch ergibt sich der große
Vorteil, daß das Antriebsgehäuse auch um 180° gedreht einge
setzt werden kann. Es ergeben sich zwei Einbaulagen für die
Antriebswelle wodurch bei gleicher Ausgestaltung der Einsatz
bereich vergrößert ist.
Eine rechteckige Kontur ist leicht und kostengünstig her
stellbar. Auch sind rechteckig oder parallel zueinander lie
gende Flächen für die Positionierung von Teilen zueinander
bestens geeignet. Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der
Erfindung besitzt das Antriebsgehäuse einerseits eine senk
recht zu den beiden Führungsflächen ausgerichtete Innenwand,
die Innenwand weist eine Ausfräsung in Richtung des Gehäuses
auf, und besitzt andererseits eine parallel zu den Führungs
flächen und der Innenwand ausgerichtete, die Antriebswelle
aufnehmende Lagerbohrung. Von Vorteil ist weiterhin daß die
kastenartige Form eine hohe Stabilität ergibt und daß die
Ausrichtung der Lagerbohrung parallel zu den Außenwänden vor
liegt, wodurch beim Aufspannen für die Fertigung keine hohen
Rüstkosten entstehen.
Günstig ist weiterhin, wenn alle Elemente für die Positionie
rung und Halterung der Antriebswelle an einem Teil vorliegen.
Dadurch wird vermieden daß sich die Toleranzen von mehreren
Teilen addieren und somit sind bei der Montage der Teile kei
ne zusätzlichen Arbeiten erforderlich. Daher besitzt zweckmä
ßigerweise das Antriebsgehäuse sowohl Lagerstellen für die
radiale Lagerung der Antriebswelle als auch Positionierstel
len für die axiale Halterung der Antriebswelle, wobei minde
stens ein Ende der Antriebswelle über das Antriebsgehäuse
hinausragt und dort ist ein Antriebssechskant angeformt.
Durch die Einstückigkeit verringert sich auch die Anzahl der
Teile, was selbstverständlich eine Kostenersparnis bedeutet.
Kostengünstig ist es auch wenn die Positionierstelle zweckmä
ßigerweise durch einen Einstich an der Antriebswelle mit ei
nem in dem Einstich einliegenden, am Antriebsgehäuse fixier
ten Justierklotz bewerkstelligt ist. Auch ist hierbei die
Montage einfachst durchführbar. Die Ausgestaltung ermöglicht
eine kleine und dementsprechend leichte Bauart Der Justier
klotz ist einfach in der Herstellung und wird hierbei als
Verschleißteil benutzt, welches nach Abnutzung leicht ausge
tauscht werden kann.
Teurer, jedoch langlebiger ist das Stellgetriebe, wenn nach
alternativer Weiterbildung der Erfindung die Positionierstel
le durch mindestens ein, zwischen der Antriebswelle und dem
Antriebsgehäuse positioniertem Axiallager gestaltet ist. Je
nach Auswahl der Axiallager ist eine praktisch unbegrenzte
Lebensdauer möglich, was jedoch mit einer größeren Bauart er
kauft wird.
Kostengünstig ist es auch, wenn das Gehäuse aus möglichst we
nig Einzelteilen besteht. Bevorzugt besteht das Gehäuse aus
einem Vorderdeckel, einem Gehäusering und einem Rückdeckel,
wobei der Gehäusering auch einstückig mit dem Vorderdeckel
oder dem Rückdeckel hergestellt sein kann. Je geringer die
Anzahl der Teile umso besser ist auch die Tolerierung der
Teile zueinander, was mit einer verbesserten Qualität, oder
mit einer gleichen Qualität bei besseren Kosten einhergeht.
Mit dem Stellgetriebe soll ein sicheres Arbeiten gewährlei
stet werden. Dies bedeutet auch daß beim Arbeiten an dem
Stellgetriebe die einzustellende Vorrichtung, z. B. der Motor
nicht gestartet werden kann. Da für die Steuerung meist elek
trische Signale benutzt werden ist nach einer weiteren vor
teilhaften Ausgestaltung der Erfindung im Gehäuse ein dem An
triebsgehäuse zugeordneter Schalter vorhanden, wobei der
Schalter durch die Innenwand des Antriebsgehäuses beauf
schlagbar ist. Sobald das Antriebsgehäuse in das Gehäuse ein
geführt wird, wird dies durch ein elektrisches Signal ange
zeigt, welches in der Steuerung entsprechend genutzt wird um
ein Starten des Motores nicht zuzulassen.
Für ein sehr genaues Einstellen ist es von Vorteil beim Ge
triebe eine sehr große Übersetzung zu haben. Bevorzugt ist
auf der Antriebswelle eine Schneckenverzahnung aufgebracht,
die mit der Verzahnung eines im Gehäuse befindlichen Schnec
kenrades in Eingriff bringbar ist. Für den Einsatz eines
Schneckengetriebes spricht weiterhin die Möglichkeit der
Selbsthemmung und auch daß sich die Schnecke in das Schnec
kenrad einschieben läßt, wobei beim Übereinanderstehen der
Verzahnung nur eine geringe Drehung der Antriebswelle erfor
derlich ist um das Verzahnen zu erreichen.
Das Stellgetriebe soll nicht ständig im Eingriff mit der ein
zustellenden Vorrichtung stehen. Dies wird nach einer vor
teilhaften Weiterbildung der Erfindung dadurch erzielt wenn
das Ritzel mit einer Einspurvorrichtung in den Eingriff mit
dem Schwungrad bringbar ist, wobei die Einspurvorrichtung
durch ein im Gehäuse gelagertes Verstellelement beaufschlag
bar ist und sich durch eine Rückstellfeder selbsttätig rück
stellt. Hierdurch wird das Stellgetriebe wesentlich weniger
beansprucht, da die Beanspruchung nur während des Einstellens
erfolgt. Die Teile brauchen nicht so stark dimensioniert wer
den, was einer Gewichts- und Kostenersparnis gleichkommt.
Über das Beaufschlagen des Verstellelementes wird das Ritzel
in Eingriff gebracht, nach dem Wegfall der Beaufschlagung er
folgt eine selbsttätige Rückstellung.
Alternativ ist es auch möglich das Stellgetriebe im Eingriff
mit dem Schwungrad zu lassen. Dazu muß auf jeden Fall die An
triebswelle, bzw. das Antriebsgehäuse aus dem Gehäuse ent
fernt werden.
Während der Einstellphase darf z. B. ein Motor auf keinen Fall
gestartet werden. Dies wird gewährleistet wenn nach bevorzug
ter Weiterbildung der Erfindung ein an das Verstellelement
gekoppeltes Dichtelement vorhanden ist welches bei Verstel
lung des Verstellelementes eine Entlüftungsbohrung freigibt,
bzw. verschließt. Somit ist neben dem elektrischen Schalter
eine weitere Sicherung vorhanden, welche das pneumatische Si
gnal für den Startvorgang beeinflußt. Selbstverständlich kann
diese Sicherung auch so gestaltet sein, daß ein hydraulisches
oder elektrisches Signal geschaltet wird.
Der Ort der Drehmomentübertragung innerhalb des Gehäuses soll
fest vorliegen, das Ritzel jedoch mit dem Schwungrad in Ein
griff und außer Eingriff bringbar sein. Dies wird nach einer
bevorzugten Ausgestaltung dadurch erreicht wenn die Abtriebs
welle in einer Hohlachse drehfest und axial verschiebbar ge
haltert ist, an der Hohlachse ein Lagerbund angedreht ist an
dem ein Schneckenrad gelagert wird und mit Befestigungsele
menten am Lagerbund fixiert ist. Hierdurch kann das Schnec
kenrad als Verschleißteil ausgelegt und ausgetauscht werden.
Um das Stellgetriebe an ein anderes gefordertes Übersetzungs
verhältnis anzupassen sind zweckmäßigerweise das an der
Hohlachse vorhandene Schneckenrad und die im Antriebsgehäuse
vorhandene, die Schnecke darstellende Antriebswelle auswech
selbar. Dadurch ergibt sich der Vorteil daß bei gleichen son
stigen Teilen nur durch das Auswechseln der Antriebswelle und
des Schneckenrades ein anderes Übersetzungsverhältnis reali
siert werden kann.
Das Antriebsgehäuse soll ohne Anpaßarbeiten, d. h. nur durch
Einschieben in die richtige Stellung gebracht werden können.
Nach bevorzugter Weiterbildung der Erfindung ist der Abstand
zwischen dem Vorderdeckel und dem Rückdeckel geringfügig grö
ßer ist als die Entfernung über die beiden Führungsflächen
des Antriebsgehäuses und an dem Vorderdeckel und/oder dem
Rückdeckel ist je ein, das Einschieben des Antriebsgehäuses
in das Gehäuse begrenzender Anschlag vorhanden. Einfach durch
Einschieben wird somit die Schnecke auf den geforderten Ab
stand zum Schneckenrad gebracht, ohne daß weitere Meß- und
Justierarbeiten erforderlich sind.
Um ein Verschmutzen und Beschädigen des Stellgetriebes bei
entferntem Antriebsgehäuse zu verhindern ist ferner bevorzugt
ein Verschlußdeckel vorgesehen, der die, durch das Entfernen
des Antriebsgehäuses entstandene Einsetzöffnung verschließt,
wobei die Führung und Halterung des Verschlußdeckels durch
Führungselement und das Halteelement des Gehäuses durchge
führt wird. Weiterhin wird die Verletzungsgefahr vermindert
und bei Reinigungsarbeiten werden die Lager und Schalter
nicht unnötig beaufschlagt.
Es versteht sich dass die vorstehend genannten und nachste
hend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils
angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombination
oder Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vor
liegenden Erfindung zu verlassen.
Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke ist in der Zeich
nung dargestellt und nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemä
ßes Stellgetriebe,
Fig. 2 den Schnitt durch das Stellgetriebe gemäß
Fig. 1 entlang der Linie II-II,
Fig. 3 eine Ansicht auf einen Verschlußdeckel für
ein erfindungsgemäßes Stellgetriebe,
Fig. 4 einen Schnitt durch das Stellgetriebe gemäß
Fig. 2, entlang der Linie IV-IV, mit zwei
Schnitt-Ausbrüchen,
Fig. 5 eine Rückansicht auf das Stellgetriebe gemäß
Fig. 1, in Pfeilrichtung V,
Fig. 6 einen Schnitt durch das Stellgetriebe mit ei
ner alternativen Ausgestaltung zu Fig. 2,
Fig. 7 einen Schnitt durch das Stellgetriebe mit ei
ner alternativen Ausgestaltung zu Fig. 4 und
Fig. 8 die Einzelheit VIII gemäß Fig. 7 in alterna
tiver Ausgestaltung.
Die Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch das Stellgetriebe 1 mit
einem Gehäuse 2. Das Gehäuse 2 besteht aus einem Vorderdeckel
3, einem Gehäusering 4 und einem Rückdeckel 5, welche über
Schrauben 6 miteinander verbunden sind. Der Gehäusering 4
liegt beidseitig zur Führung in einem Absatz 7 ein und ist
somit zentriert. Im Vorderdeckel 3 ist über Wälzlager 8 eine
Hohlachse 9 drehbar, aber axial fest gelagert. Innerhalb der
Hohlachse 9 befindet sich die Abtriebswelle 10, die an ihrem
aus dem Gehäuse 2 ragenden Ende das Ritzel 11 trägt, welches
über einen Vielkeil 12 aufgeschoben und mit einer Sicherungs
mutter 13 befestigt ist. Die Abtriebswelle 10 und die
Hohlachse 9 sind über Paßfedern 14 drehfest, jedoch axial
verschieblich miteinander verbunden. Dazu ist in der Ab
triebswelle 10 die Paßfeder 14 in einer Nut festgeschraubt,
in der Hohlachse 9 sind die Hohlachsennuten 15 so lang ausge
arbeitet daß die Abtriebswelle 10 innerhalb der Hohlachse 9
verschiebbar ist, wobei die Paßfedern 14 in den Hohlachsennu
ten 15 gleiten (siehe dazu Fig. 6). Der Schnitt in der Fig. 1
zeigt unterhalb der Mittellinie einen Ausbruch in dem über
die Innensechskantschraube 16 das Schneckenrad 17 an der
Hohlachse 9 angeschraubt ist. Insgesamt befinden sich sechs
Innensechskantschrauben 16 über dem Umfang verteilt.
Im Rückdeckel 5 ist konzentrisch ein Gewindeansatz 18 ange
bracht, der nach außen weist. In dem im Gewindeansatz 18 be
findlichen Innengewinde 19 ist das Verstellelement 20 einge
dreht. Beim Eindrehen des Verstellelementes 20 drückt eine
Kuppe 21 gegen die Abtriebswelle 10 und schiebt diese entge
gen der Kraft einer als Rückstellfeder dienenden Druckfeder
22 aus dem Zylinderansatz 23 des Vorderdeckels 3 hinaus. Die
Druckfeder 22 ist zwischen zwei an der Hohlachse 9 und der
Abtriebswelle 10 vorhandenen Ansätzen 24 eingespannt und
drückt die Abtriebswelle 10 nach dem Zurückdrehen des Ver
stellelementes 20 zurück in das Gehäuse 2.
Mit einem am Zylinderansatz 23 geführtem, nicht dargestelltem
Flansch erfolgt überlicherweise die Befestigung des Stellge
triebes 1 an der einzustellenden Vorrichtung, wozu im Vorder
deckel 3 nicht dargestellte Gewindebohrungen vorhanden sind.
Im Rückdeckel 5 ist von der Innenseite 25 ein Dichtkonus 26
eingearbeitet. Im Dichtkonus 26 liegt ein als Dichtelement 32
dienender Dichtkegel 27 ein, der an einem am Verstellelement
20 vorhandenen Gewindezapfen 28 gelagert ist und mit dem Ver
stellelement 20 hin und her bewegt wird. Damit der Dichtkegel
27 sich nicht vom Verstellelement 20 löst ist er über eine
gesicherte Wellenmutter 29 mit Spiel festgelegt. Der Dichtke
gel 27 trägt in zwei beabstandeten Umlaufnuten 30 je einen
Runddichtring 31 die beim festen Zurückdrehen des Verstelle
lementes 20 in Anlage am Dichtkonus 26 kommen.
Im Rückdeckel 5 ist eine vom zylindrischen Umfang kommende
Entlüftungsbohrung 33 eingearbeitet, die außen mit einem
Stopfen 34 verschlossen ist und innen im Dichtkonus 26 zwi
schen den Runddichtringen 31 endet. Von der Rückseite des
Rückdeckels 5 ist die Entlüftungsbohrung 33 mit einer Gewin
debohrung 35 angebohrt, in der eine Einschraubverschraubung
36 eingedreht ist. Über die Einschraubverschraubung 36 wird
das Stellgetriebe 1 mit Druckluft beaufschlagt. Solange das
Dichtelement 32 im Dichtkonus 26 einliegt kann sich in der
Entlüftungsbohrung 33 ein Druck aufbauen. Sobald das Dichte
lement 32 nur geringfügig gelöst ist baut sich kein Druck
mehr auf und das Fehlen des Druckes wird als Signal benutzt
um das Starten des Motores zu verhindern. Wenn das Stellge
triebe 1 in Zusammenhang mit einem Druckluftanlasser einge
baut wird kann dieses Signal direkt genutzt werden.
Der Gewindeansatz 18 trägt auch ein Außengewinde 37 auf dem
ein Schutzrohr 38 aufgeschraubt ist. Das Schutzrohr 38 über
deckt die ganze Länge des zurückgeschraubten Verstellelemen
tes 20 und schützt dieses vor Beschädigung oder unbewußtem
Verstellen, da erst nach dem bewußten Entfernen des Schutz
rohres 38 ein Verstellen leicht möglich ist. Zum Verstellen
besitzt das Verstellelement 20 am äußeren Ende eine Schlüs
selweite 39. Mittels einer Kontermutter 40 wird das Verstel
lelement 20 in der gewollten Stellung festgelegt.
Im Gehäuse 2 ist eine Einsetzöffnung 41 für das Einsetzen des
Antriebselementes 42 eingearbeitet. Zum Antriebselement 42
gehört das Antriebsgehäuse 43, die Antriebswelle 44, das Füh
rungselement 45, das zum Halteelement 46 gehörende Halteloch
47 sowie die Antriebslager 48. Zu den Führungselementen 45
gehören Paßfedern 49, für die in der Innenseite 52 vom Vor
derdeckel 3 und der Innenseite 25 vom Rückdeckel 5 entspre
chende als Nut 51 ausgeführte gehäusefeste Führungselemente
89 vorhanden sind, in denen sie festgeschraubt sind. Selbst
verständlich ist es auch möglich die Paßfedern im Antriebsge
häuse 43 festzuschrauben. In der entsprechenden Innenseite 25
des Rückdeckels 5 und Innenseite 52 des Vorderdeckels 3 sind
die Paßfedern 49 führend aufnehmende Deckelnuten 53 eingear
beitet. Das Antriebsgehäuse 43 kann also nur senkrecht zur
Abtriebswelle 10 eingeschoben werden. Die Tiefe des Einschie
bens wird dadurch begrenzt daß die Innenwand 54 des Antriebs
gehäuses 43 an dem Anschlag 55 von Vorderdeckel 3 und Rück
deckel 5 zur Anlage kommt. In dieser Stellung rastet das Hal
teelement 46 im Antriebsgehäuse 43 ein und sichert dieses ge
gen herausrutschen.
An der Hohlachse 9 ist der Lagerbund 56 vorhanden an dem das
Schneckenrad 17 angeschraubt ist. Das Schneckenrad 17 besitzt
eine Ausdrehung 95 mit der es koaxial zur Hohlachse 9 und da
mit auch zur Abtriebswelle 10 aufgenommen wird. Die Innenwand
54 des Antriebsgehäuses 43 besitzt Ausfräsungen 57 in denen
das Schneckenrad 17 und der Lagerbund 56 eintauchen. Da das
Antriebsgehäuse 43 auch um 180° verdreht eingesetzt werden
soll ist die Ausfräsung 57 für den Lagerbund 56 auf beiden
Seiten vorhanden.
In der Fig. 2 ist der Gehäusering 4 geschnitten dargestellt,
in dem eine Frästasche 58 zur Aufnahme des elektrischen
Schalters 59 eingearbeitet ist. Der elektrische Schalter 59
ist an der Innenseite 25 des Rückdeckels 5 angeschraubt. Der
Stößel 60 des Schalters 59 weist in Richtung der Einsetzöff
nung 41. Bei nicht eingesetztem Antriebsgehäuse 43 ragt der
Stößel 60 über den Anschlag 55 hinaus, d. h. der Schalter 59
ist nicht betätigt. Sobald das Antriebsgehäuse 43 eingesetzt
wird, wird der Stößel 59 von der Innenwand 54 des Antriebsge
häuses 43 beaufschlagt und der Schalter 59 ist betätigt. Das
elektrische Signal wird über eine Leitung 61 durch den Rück
deckel 5 geführt, wobei das Durchführungsloch mittels einer
Kabelverschraubung 62 abgedichtet ist.
Die Antriebswelle 44 ist im Antriebsgehäuse 43 über zwei An
triebslager 48 radial gelagert. Für die Antriebslager 48 ist
im Antriebsgehäuse 43 eine Lagerbohrung 63 eingearbeitet, in
denen die Antriebslager 48 mit ihren Außenringen einliegen.
Die axiale Halterung der Antriebswelle 44 erfolgt über die
Positionierstelle 64. Dort besitzt die Antriebswelle 44 einen
Einstich 65 in dem ein Justierklotz 66 eintaucht der gering
fügig dünner ist als die Breite des Einstiches 65. Über Ver
schraubungen 67 wird der Justierklotz 66 am Antriebsgehäuse
43 gehaltert. Die Lagerbohrung 63 ist als Sackloch ausgelegt
und durch die Eintauchöffnung 68 ragt die Antriebswelle 44
heraus, welche an ihrem freien Ende einen Antriebssechskant
69 aufweist. Das Getriebe ist als Schneckengetriebe ausge
legt. Im Antriebsgehäuse 43 sind noch die Haltelöcher 47 für
die Halteelemente 46 und die Ausfräsungen 57 ersichtlich.
Über den an der Antriebswelle 44 vorhandenen Antriebssechs
kant 69 wird das für die Einstellung der Vorrichtung notwen
dige Drehmoment eingeleitet. Das Drehmoment kann sowohl von
Hand über einen entsprechenden, eine Schlüsselweite aufwei
senden Hebel als auch motorisch erbracht werden. Bei entspre
chender Gestaltung des Übersetzungsverhältnisses ist dies mit
einer handelsüblichen Bohrmaschine als auch einem Pneumatik
schrauber möglich.
Mit dem in der Fig. 3 gezeigten Verschlußdeckel 70 wird die
bei entferntem Antriebsgehäuse 43 enstandene Einsetzöffnung
41 verschlossen. Der Ringsegment 71 weist Deckellöcher 72
auf, in die Halteelemente 46 eingreifen. Weiterhin sind Dec
kelnuten 73 vorhanden in die die Führungselemente 45 eingrei
fen. Über einen Deckelknopf 74 kann der Verschlußdeckel 70
gehändelt werden.
Die Fig. 4 zeigt nochmals einen Schnitt durch das Antriebsge
häuse 43 mit der darin gelagerten Antriebswelle 44. Über die
Eintauchöffnung 68 liegt der Justierklotz 66 der mit der Ver
schraubung 67 befestigt ist. Zwischen der Innenseite 25 vom
Vorderdeckel 3 und der Innenseite 52 vom Rückdeckel 5 liegen
die Führungsflächen 50 des Antriebsgehäuses 43, wobei dort
auch die Führungselemente 45 vorhanden sind. Im Rückdeckel 5
ist das Halteelement 46 eingeschraubt. Der Haltebolzen 75 des
Halteelements 46 liegt im Halteloch 47 ein und hält das An
triebsgehäuse 43 innerhalb des Gehäuses 2. In beiden gegen
überliegenden Führungsflächen 50 sind je zwei Haltelöcher 47
eingebracht um das Antriebsgehäuse 43 um 180° verdreht einzu
setzen, wodurch die Antriebswelle 44 in die andere Richtung
zeigt.
Die Fig. 5 zeigt die Rückseite auf das Stellgetriebe 1 mit
einer alternativen Lagerung der Antriebswelle 44 im Antriebs
gehäuse 43. Die axiale Lagerung erfolgt über zwei Axiallager
76 bestehend aus je einem Nadelkranz 77 und je zwei Lager
scheiben 78, wobei eines der Axiallager innerhalb und das an
dere außerhalb des Antriebsgehäuses 43 angebracht ist. Die
Antriebswelle 44 besitzt dazu einen Fortsatz 79 der durch ei
ne Bohrung in der Abschlußwand 80 des Antriebsgehäuses 43
hindurchragt auf dem die Axiallager 76 aufgeschoben sind.
Mittels einer angeschraubten Kappe 81 erfolgt die Festsetzung
der Axiallager 76, wobei zwischen Kappe 81 und Abschlußwand
80 ein kleiner Spalt ist. Aus dem Rückdeckel 5 geht die Lei
tung 61 aus der Kabelverschraubung 62 heraus. Im Bereich des
Antriebsgehäuses 43 sind zwei Halteelemente 46 im gleichen
Abstand zur Mitte angeordnet. Über die Einschraubverschrau
bung 36 wird die Druckluft dem Stellgetriebe 1 zugeführt. Da
mit die ins Gehäuse 2 eindringende Druckluft entweichen kann
ist eine Entlüftungsschraube 82 im Rückdeckel 5 einge
schraubt. Mit einem Zylinderstift 83 werden die Teile des Ge
häuses 2 gegen Verdrehen gesichert.
Die Fig. 6 zeigt ein alternatives Antriebsgehäuse 43. In die
ser Figur besitzt der Schneckentrieb einen anderen Achsab
stand, wodurch das Antriebsgehäuse 43 höher baut. Hierbei
kann es auch erforderlich sein, daß das Gehäuse 2 eine größe
re Form besitzt. Die Antriebslager 48 an der Antriebswelle 44
sind als ein Rillenkugellager 84 und als ein zweireihiges
Schrägkugellager 85 die über Sicherungsringe 86 gehaltert
sind ausgelegt. Die Lagerbohrung 63 im Antriebsgehäuse 43 ist
durchgehend gestaltet, wodurch die Antriebslager 48 von bei
den Seiten montiert werden können. Mittig ist die als Füh
rungselement 45 eingebaute Paßfeder 49 als unsichtbare einge
zeichnet. Mit seiner Innenwand 54 liegt das Antriebsgehäuse
43 am Anschlag 55 des Gehäuses 2 an.
Bei dem in der Fig. 7 gezeigten Ausführungsbeispiel sind al
ternativ die Paßfedern 49 der Führungselemente 45 im An
triebsgehäuse 43 angeschraubt. Bei dem für diese Ausführung
angepaßtem Verschlußdeckel 70 sind dann auch die Paßfedern 49
vorhanden. In dem Rückdeckel 5 sind die Halteelemente 46 in
Stufenbohrungen 87 eingepreßt. In den Führungsflächen 50 sind
Haltebuchsen 88 ebenfalls in Stufenbohrungen 87 eingepreßt.
In den Haltebuchsen 88 sind die Haltelöcher 47 vorhanden, die
in dieser Figur zylindrisch sind.
Bei dem dazu alternativen Ausführungsbeispiel sind die Halte
löcher 47 als auch die Haltebolzen 75 konisch ausgeführt, wo
durch sie beim Zusammenbau leichter ineinander gleiten.
Claims (18)
1. Stellgetriebe, insbesondere zum Einstellen von Motoren
oder sonstigen Drehvorrichtungen, mit einem Gehäuse in
dem ein Ritzel zum Eingriff im Zahnkranz einer einzu
stellenden Vorrichtung gelagert ist, das Ritzel ist
drehfest auf einer im Gehäuse angeordneten zu einem Ge
triebe gehörenden Abtriebswelle befestigt, und einem
zum Getriebe gehörenden Antriebselement, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Antriebselement (42) zwei paral
lele Führungsflächen (50) besitzt, mindestens eine Füh
rungsfläche (50) einerseits eine Nut (51) für die Auf
nahme eines gehäusefesten Führungselementes (45) oder
mind. einen Nutstein (49) für das Eintauchen in das ge
häusefeste Führungselement (89) und andererseits minde
stens ein Halteloch (47) für das gehäusefeste Halteele
ment (46) aufweist.
2. Stellgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Antriebselement (42) mind. aus einer Antriebs
welle (44) und einem die Antriebswelle (44) lagernden
Antriebsgehäuse (43) besteht, wobei das Führungselement
(45) und/oder das Halteelement (46) zwischen dem An
triebsgehäuse (43) und dem Gehäuse (2) angeordnet ist.
3. Stellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch
gekennzeichnet, daß das Führungselement (45) zwischen
dem Antriebsgehäuse (43) und dem Gehäuse (2) eine Paß
feder ist, welche senkrecht zur Achse (91) des Gehäuses
(2) ausgerichtet ist.
4. Stellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß das Halteelement (46) einen feder
belasteten, achsparallel ausgerichteten Haltebolzen
(75) besitzt, der in seiner Ruhestellung im Halteloch
(47) des Antriebsgehäuses (43) einrastet.
5. Stellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß im Antriebsgehäuse (43) in den ge
genüberliegenden Führungsflächen (50) diametrale Halte
löcher (47) eingearbeitet sind.
6. Stellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß das Antriebsgehäuse (43) einerseits
eine senkrecht zu den beiden Führungsflächen (50) aus
gerichtete Innenwand (54) besitzt, die Innenwand (54)
eine Ausfräsung (57) in Richtung des Gehäuses (2) auf
weist, und andererseits eine parallel zu den Führungs
flächen (50) und der Innenwand (54) ausgerichtete, die
Antriebswelle (44) aufnehmende Lagerbohrung (63) be
sitzt.
7. Stellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß das Antriebsgehäuse (43) sowohl La
gerstellen (92) für die radiale Lagerung der Antriebs
welle (44) als auch Positionierstellen (93) für die
axiale Halterung der Antriebswelle (44) besitzt, wobei
mindestens ein Ende der Antriebswelle (44) über das An
triebsgehäuse (43) hinausragt und dort ein Antriebss
echskant (69) angeformt ist.
8. Stellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Positionierstelle (93) durch
einen Einstich (65) an der Antriebswelle (44) mit einem
in dem Einstich (65) einliegenden, am Antriebsgehäuse
(43) fixierten Justierklotz (66) bewerkstelligt ist.
9. Stellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Positionierstelle (93) durch
mindestens ein, zwischen der Antriebswelle (44) und dem
Antriebsgehäuse (43) positioniertem Axiallager (76) ge
staltet ist.
10. Stellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß das Gehäuse (2) aus einem Vorder
deckel (3), einem Gehäusering (4) und einem Rückdeckel
(5) besteht, wobei der Gehäusering (4) auch einstückig
mit dem Vorderdeckel (3) oder dem Rückdeckel (5) herge
stellt sein kann.
11. Stellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da
durch gekennzeichnet, daß im Gehäuse (2) ein dem An
triebsgehäuse (43) zugeordneter Schalter (59) vorhanden
ist, wobei der Schalter (59) durch die Innenwand (54)
des Antriebsgehäuses (43) beaufschlagbar ist.
12. Stellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da
durch gekennzeichnet, daß auf der Antriebswelle (44)
eine Schneckenverzahnung (94) aufgebracht ist, die mit
der Verzahnung eines im Gehäuse befindlichen Schnecken
rades (17) in Eingriff bringbar ist.
13. Stellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, da
durch gekennzeichnet, daß das Ritzel (11) mit einer
Einspurvorrichtung in den Eingriff mit dem Schwungrad
bringbar ist, wobei die Einspurvorrichtung durch ein im
Gehäuse (2) gelagertes Verstellelement (20) beauf
schlagbar ist und sich durch eine Rückstellfeder (22)
selbsttätig rückstellt.
14. Stellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, da
durch gekennzeichnet, daß ein an das Verstellelement
(20) gekoppeltes Dichtelement (32) vorhanden ist wel
ches bei Verstellung des Verstellelementes (20) eine
Entlüftungsbohrung (33) freigibt, bzw. verschließt.
15. Stellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 14, da
durch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle (10) in ei
ner Hohlachse (9) drehfest und axial verschiebbar ge
haltert ist, an der Hohlachse (9) ein Lagerbund (56)
angedreht ist an dem ein Schneckenrad (17) gelagert
wird und mit Befestigungselementen (16) am Lagerbund
(56) fixiert ist.
16. Stellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 15, da
durch gekennzeichnet, daß das an der Hohlachse (9) vor
handene Schneckenrad (17) und die im Antriebsgehäuse
(43) vorhandene, die Schnecke (94) darstellende An
triebswelle (44) auswechselbar sind.
17. Stellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 16, da
durch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen dem Vor
derdeckel (3) und dem Rückdeckel (5) geringfügig größer
ist als die Entfernung über die beiden Führungsflächen
(50) des Antriebsgehäuses (43) und an dem Vorderdeckel
(3) und/oder dem Rückdeckel (5) je ein, das Einschieben
des Antriebsgehäuses (43) in das Gehäuse (2) begrenzen
der Anschlag (55) vorhanden ist.
18. Stellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 17, da
durch gekennzeichnet, daß ein Verschlußdeckel (70) die
durch das Entfernen des Antriebsgehäuses (43) entstan
dene Einsetzöffnung (41) verschließt, wobei die Führung
und Halterung des Verschlußdeckels (70) durch Führung
selement (45) und das Halteelement (46) des Gehäuses
(2) durchgeführt wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2002108069 DE10208069C1 (de) | 2002-02-25 | 2002-02-25 | Stellgetriebe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2002108069 DE10208069C1 (de) | 2002-02-25 | 2002-02-25 | Stellgetriebe |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10208069C1 true DE10208069C1 (de) | 2003-12-04 |
Family
ID=29413672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2002108069 Expired - Fee Related DE10208069C1 (de) | 2002-02-25 | 2002-02-25 | Stellgetriebe |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10208069C1 (de) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0127880A1 (de) * | 1983-05-31 | 1984-12-12 | Hitachi, Ltd. | Anlasser mit Untersetzungsgetriebe |
US4580534A (en) * | 1984-12-24 | 1986-04-08 | Caterpillar Tractor Co. | Engine barring device |
DE3900634C2 (de) * | 1988-01-13 | 1994-01-05 | Mitsubishi Electric Corp | Koaxialer Anlassermotor |
US5353658A (en) * | 1992-06-12 | 1994-10-11 | Mitsuba Electric Mfg. Co., Ltd. | Starter |
DE4343239A1 (de) * | 1993-12-17 | 1995-06-22 | Bayerische Motoren Werke Ag | Brennkraftmaschine mit einer Ausgleichswelle |
DE19506998A1 (de) * | 1994-02-28 | 1995-08-31 | Caterpillar Inc | Motordrehsystem |
DE10027358A1 (de) * | 2000-06-02 | 2001-12-13 | Loos Juergen | Druckluftanlasser mit integrierbarer Motor-Turnvorrichtung |
DE10033684A1 (de) * | 2000-07-11 | 2002-01-24 | Loos Juergen | Turnvorrichtung |
-
2002
- 2002-02-25 DE DE2002108069 patent/DE10208069C1/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0127880A1 (de) * | 1983-05-31 | 1984-12-12 | Hitachi, Ltd. | Anlasser mit Untersetzungsgetriebe |
US4580534A (en) * | 1984-12-24 | 1986-04-08 | Caterpillar Tractor Co. | Engine barring device |
DE3900634C2 (de) * | 1988-01-13 | 1994-01-05 | Mitsubishi Electric Corp | Koaxialer Anlassermotor |
US5353658A (en) * | 1992-06-12 | 1994-10-11 | Mitsuba Electric Mfg. Co., Ltd. | Starter |
DE4343239A1 (de) * | 1993-12-17 | 1995-06-22 | Bayerische Motoren Werke Ag | Brennkraftmaschine mit einer Ausgleichswelle |
DE19506998A1 (de) * | 1994-02-28 | 1995-08-31 | Caterpillar Inc | Motordrehsystem |
DE10027358A1 (de) * | 2000-06-02 | 2001-12-13 | Loos Juergen | Druckluftanlasser mit integrierbarer Motor-Turnvorrichtung |
DE10033684A1 (de) * | 2000-07-11 | 2002-01-24 | Loos Juergen | Turnvorrichtung |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2146813A1 (de) | Adapter zum betreiben einer lochsäge an einer antriebsmaschine | |
WO2003011528A1 (de) | Kniehebelspannvorrichtung | |
WO2000009281A1 (de) | Spannfutter, insbesondere dehnspannfutter | |
DE102005059182A1 (de) | Betriebsartenumschalter zum Einstellen mindestens einer Betriebsart in einer Handwerkzeugmaschine | |
DE29512161U1 (de) | Handwerkzeugmaschine mit Winkelgetriebe | |
DE4239559A1 (de) | Handwerkzeugmaschine mit einer Blockiereinrichtung zum Blockieren der Werkzeugspindel beim Werkzeugwechsel | |
DE3431630A1 (de) | Elektrowerkzeug | |
DE10208069C1 (de) | Stellgetriebe | |
DE2508868A1 (de) | Werkzeug zum abdrehen eines ringfoermigen ventilsitzes | |
DE3613484C2 (de) | Schwenkmotor | |
EP1007860B1 (de) | Lagerelement für verstelleinrichtungen in kraftfahrzeugen | |
EP1566238B1 (de) | Elektrischer Linearantrieb mit einer Steckkupplung zwischen einem Spindeltrieb und einem Motormodul | |
EP0874705B1 (de) | Spannvorrichtung | |
EP3727770B1 (de) | Wandsäge mit einer verriegelungseinrichtung | |
DE102012020136B4 (de) | Gewindekernausschraubvorrichtung | |
DE4446143C2 (de) | Vorrichtung zur Einstellung eines elektromagnetisch betätigten Druckmittelventils | |
DE102005043823B4 (de) | Spannfutter | |
DE19605068C2 (de) | Schraubverbindung | |
DE10360372B3 (de) | Werkzeugaufnahmeanordnung | |
DE202004009500U1 (de) | Modulare Werkzeugschnittstelle | |
DE102019002724B3 (de) | Venilantriebsvorrichtung für ein Druckventil | |
EP2835491B1 (de) | Hebewinde für Markisen, Rollläden, Jalousien und dergl. | |
DE102019002725A1 (de) | Ventilantriebsvorrichtung für ein Druckventil | |
DE10336906B4 (de) | Ausrichtleiste | |
DE1182158B (de) | Werkzeug fuer den Einbau eines Drahtgewinde-einsatzes in die Gewindebohrung eines Werkstueckes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
8304 | Grant after examination procedure | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |