DE10204701B4

DE10204701B4 - Opening and closing mechanism for a multi-container system, whereby each container is assigned a separate lid, a mechanical drive as a lid opener / closer and a selection option for a delayed manual opening, characterized in that the latched opening mechanisms were pre-tensioned by means of energy storage when pulled out and by actuation of the assigned selection button can be triggered

Info

Publication number: DE10204701B4
Application number: DE10204701A
Authority: DE
Inventors: Manfred Kokemor
Original assignee: Kokemor Manfred Dipl-Ing (fh)
Current assignee: Kokemor Manfred Dipl-Ing (fh)
Priority date: 2001-02-08
Filing date: 2002-02-05
Publication date: 2004-03-18
Anticipated expiration: 2022-02-06
Also published as: DE10204701A1

Abstract

Deckelöffnungs- und Schließmechanik für ein Mehrbehältersystem, in welchem jedem Behälter ein separater Deckel, ein mechanischer Antrieb als Deckelöffner – und schließer sowie ein Betätigungsgestänge für ein Öffnen nur des benötigten Behälterdeckels zugeordnet ist, wobei die Behälteröffnung wegabhängig oder verzögert erfolgen kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Deckelöffnungs- und Schließmechanik einen manuell lösbaren Verrastmechanismus (29, 30) und einen Kraftspeicher (20) beinhaltet, wovon letzterer beim Herausziehen vorspannbar ist.Lid opening and closing mechanism for a multi-container system, in which each container is assigned a separate lid, a mechanical drive as a lid opener and closer and an actuating linkage for opening only the required container lid, the container opening being possible depending on the path or being delayed, characterized in that the lid opening and closing mechanism includes a manually releasable latching mechanism (29, 30) and an energy store (20), the latter of which can be pretensioned when pulled out.

Description

Die Erfindung betrifft eine Öffnungs- und Schließmechanik für ein Mehrbehältersystem, wobei jedem Behälter ein separater Deckel, ein mechanischer Antrieb als Deckelöffner/-schließer und eine Auswahlmöglichkeit für ein verzögertes manuelles Öffnen zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die verrasteten Öffnungsmechaniken mittels Kraftspeicher beim Herausziehen vorgespannt wurden und durch betätigen des zugeordneten Auswahlschalters ausgelöst werden können, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to an opening and locking mechanism for a More container system being each container a separate lid, a mechanical drive as a lid opener / closer and a choice for a delayed manual opening is assigned, characterized in that the latched opening mechanisms were preloaded by means of energy storage when pulling out and by actuate of the assigned selection switch can be triggered, according to the preamble of claim 1.

Zwar ist aus der CH PS 267 090 ein Deckelöffnungssystem bekannt, dieses System hat aber mindestens die nachstehend aufgeführten Nachteile

– Beim Hersauziehen wird der Behälter wegabhängig zwangsgeöffnet, dies ist unhygienisch und führt zu einer unnötigen Schadstoffemission und Geruchsbelästigung.
– Keine wahlweise, beliebige oder nachträgliche Öffnung des Behälters.
– Keine einfache Übertragbarkeit der Öffnungsmechanik auf ein mehrere Behälter umfassendes System.
– Keine einfache Behälterzuführung oder Behälterentnahme, da jedes Mal zunächst eine manuelle Koppelung bzw. Entkoppelung mit dem Öffnungsmechanismus erfolgen muss.
– Kein optimaler Öffnungswinkel des Behälterdeckels.
– Keine optimale Raumausnutzung durch sperrige Mechanik.

It is from the CH PS 267 090 known a lid opening system, but this system has at least the disadvantages listed below

- When vacuuming, the container is forced to open depending on the path, this is unsanitary and leads to unnecessary pollutant emissions and unpleasant odors.
- No optional, any or subsequent opening of the container.
- The opening mechanism cannot be easily transferred to a system comprising several containers.
- No simple container feeding or container removal, since each time a manual coupling or decoupling with the opening mechanism must be carried out first.
- No optimal opening angle of the container lid.
- No optimal use of space due to bulky mechanics.

Auch die aus den beiden Patentschriften EP 875 175 A2 und EP 808 781 A1 bekannten Auszugssysteme mit integriertem Verschlussdeckel weisen mindestens folgende Nachteile auf:

– Beim Hersauziehen werden alle Behälter zwangsgeöffnet, dies ist unhygienisch und führt zu einer unnötigen Schadstoffemission und Geruchsbelästigung.
– Keine wahlweise, beliebige und/oder nachträgliche Öffnung einzelner Behälter.
– Kein optimaler Geruchsverschluss für die einzelnen Behälter, da diese mit nur einem Deckel verschlossen werden. Die fertigungsbedingten Höhentoleranzen jedes Behälters werden dadurch nicht ausgeglichen, Schadstoffe können in die Umgebungsluft gelangen.
– Unnötig lange Behälteröffnungszeiten, da deren Schließung erst bei komplett eingefahrener Auszugseinheit erfolgt.

Even those from the two patents EP 875 175 A2 and EP 808 781 A1 Known pull-out systems with an integrated sealing cover have at least the following disadvantages:

- When vacuuming, all containers are forced to open, this is unsanitary and leads to unnecessary pollutant emissions and unpleasant odors.
- No optional, any and / or subsequent opening of individual containers.
- No optimal odor trap for the individual containers, since these are closed with only one lid. The production-related height tolerances of each container are not compensated for, pollutants can get into the ambient air.
- Unnecessarily long container opening times because they only close when the pull-out unit is fully retracted.

Ebenso sind aus der DE 44 39 640 C2 und DE-OS 43 10 841 Deckelöffnungssysteme bekannt, zu deren normalen Funktionsausübung ist allerdings eine Spannungsversorgung erforderlich.Likewise, from the DE 44 39 640 C2 and DE-OS 43 10 841 Cover opening systems are known, however, a voltage supply is required for their normal function.

Die Systeme weisen die nachstehend aufgeführten Nachteile auf.The systems have the following listed Disadvantages.

- For normal operation a power supply is required.
- The required electrical components for drive and control and the protective measures are extensive, complex and expensive.

Von daher liegt dieser Endung die Aufgabe zugrunde, das aus der DE 44 39 640 C2 bekannte System so aus- und weiterzubilden das die beschriebenen Eigenschaften weitestgehend auch mit einer netzunabhängigen das heißt rein mechanisch wirkenden Mechanik realisiert werden können.Therefore, this ending is based on the task that results from the DE 44 39 640 C2 to develop and further develop known systems in such a way that the properties described can largely also be achieved with a network-independent, that is to say purely mechanical, mechanism.

Bei Einsatz in der Abfallhandhabung gestattet dieses Mehrbehältersystem eine hygienischere, sicherere, komfortablere und ortsunabhängigere Abfallentsorgung durch Auswahl und Öffnung nur der benötigten Behälter, dadurch dass jeder einzelne ausgewählte Behälter ab einer definierten Auszugsstellung wegabhängig oder wegunabhängig (verzögert) durch entriegeln einer vorgespannten Öffnungsmechanik geöffnet werden kann, wobei die zu öffnenden Behälter ausgewählt werden. Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.When used in waste handling allows this multi-container system a more hygienic, safer, more comfortable and independent of location Waste disposal by selecting and opening only the required containers that every single selected container from a defined pull-out position depending on the path or independent of the path (delayed) unlock a pre-tensioned opening mechanism open can be, the ones to be opened container selected become. This object is achieved with the features of the claim 1 solved.

In der Ausgangsposition befindet sich die Trageinheit 26 in Stellung I, siehe 6 und 7 in dieser Position ist jeder Behälter separat geschlossen, je nach Wirkrichtung des Öffnungshubes unterscheidet man zwischen ziehender (1) oder drückender (2) Arbeitsweise der Öffnungsmechanik.The carrying unit is in the starting position 26 in position I, see 6 and 7 In this position, each container is closed separately, depending on the direction of action of the opening stroke, a distinction is made between pulling ( 1 ) or depressing ( 2 ) How the opening mechanism works.

Durch das Verwenden von Auswahltaster 4a, 4b, 4c, 4d wird auf einfache Art eine Auswahl erzielt, wobei die Voreinstellung in einfacher Weise durch betätigen des entsprechenden Auswahltasters erfolgt, dabei gelten folgende Zuordnungen:

By using selection buttons 4a . 4b . 4c . 4d a selection is achieved in a simple manner, the presetting being carried out in a simple manner by pressing the corresponding selection button, the following assignments apply:

Die Auswahl selber kann vor, während oder nach dem Herausziehen der Trageinheit erfolgen.The selection itself can be made before, during or after pulling out the support unit.

Bei Rückführung der Trageinheit in die Ausgangsstellung I werden alle Deckel selbsttätig, wegabhängig und separat geschlossen, so dass der Benutzer nicht besonders tätig werden muss. Durch die nur kraftschlüssige Verbindung zwischen den Deckeln 1a bis 1d, und der jeweilig zugeordneten oberen Zugstange 13 (ziehender Arbeitsweise) , oder oberer Druckstange 6 (drückender Arbeitsweise) , ist auch bei übervollem Behälter eine sichere Rückführung der Trageinheit 26 in die Ausgangsstellung gewährleistet. Von Vorteil ist auch, da s die Deckel auch von Hand geöffnet werden können. Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.When the carrying unit is returned to the starting position I, all lids are closed automatically, depending on the path and separately, so that the user does not have to take any special action. Due to the non-positive connection between the covers 1a to 1d , and the respectively assigned upper tie rod 13 (pulling mode), or upper push rod 6 (pressing mode of operation) is a safe return of the carrying unit even when the container is overfilled 26 guaranteed in the starting position. Another advantage is that the lids can also be opened by hand. Further training is characterized in the subclaims.

Alle bekannten manuell betätigten Deckelöffnungsvorrichtungen können eine solche Vorrichtung nicht nahe legen.All known manually operated lid opening devices can do not suggest such a device.

Die rationelle Arbeitsweise des vorgeschlagenen Öffnungs- und Schließsystems wird durch die nachstehend aufgeführten Vorteile verdeutlicht:

– Flexiblere Einsatzmöglichkeiten da keine Spannungsversorgung erforderlich ist.
– Preiswerte Herstellbarkeit, da keine elektrische Steuerung und kein elektrisch betriebener Antrieb erforderlich ist.
– Elektrisch bedingte Schutzmaßnahmen sind nicht erforderlich.
– Im Ruhezustand sind alle Behälter, im ausgezogenem Zustand sind alle nicht ausgewählten Behälter ständig durch separate, dicht schließende Deckel geschlossen, wodurch die Geruchsbelästigung stark reduziert und die Hygiene wesentlich verbessert wird.
– Schnelle Entsorgung der Abfallstoffe, da das Öffnen jedes Deckels je nach Auswahl wegabhängig oder wegunabhängig erfolgen kann.
– Nachträgliche Öffnung jedes Behälters mittels Auswahltaster oder von Hand.
– Es werden nur die benötigten Behälter geöffnet.
– Eine Vorauswahl der zu öffnenden Behälter kann bereits vor oder beim Herausziehen getroffen werden.
– Durch die kompakte Bauweise kann dieses Sammelsystem gegen die meisten vorhandenen mechanischen Systeme ausgetauscht bzw. nachträglich in die gegebenen Räumlichkeiten eingebaut werden.
– Sichere Rückführung der Trageinheit in die Ausgangsstellung auch bei übervollem Behälter.
– Sichere Rückführung der Trageinheit in die Ausgangsstellung auch bei bereits vorzeitig, unbeabsichtigt geschlossenen Behälter(n).

The rational operation of the proposed opening and closing system is illustrated by the advantages listed below:

- More flexible application options since no power supply is required.
- Inexpensive producibility, since no electrical control and no electrically operated drive is required.
- Electrically related protective measures are not necessary.
- In the idle state, all containers are in the extended state, all unselected containers are permanently closed by separate, tightly closing lids, which greatly reduces the odor nuisance and improves hygiene significantly.
- Fast disposal of the waste materials, since the opening of each lid can be path-dependent or path-dependent, depending on the selection.
- Subsequent opening of each container using the selection button or by hand.
- Only the required containers are opened.
- A pre-selection of the containers to be opened can be made before or when pulling out.
- Due to the compact design, this collection system can be exchanged for most existing mechanical systems or can be retrofitted into the existing space.
- Safe return of the carrying unit to the starting position even when the container is overfilled.
- Safe return of the carrying unit to the starting position, even if the container (s) were closed prematurely and unintentionally.

Als besonders vorteilhaft hat sich für die Betätigung jedes Deckels die Verwendung einer Hubstangenmechanik in ziehender Arbeitsweise 1 oder drückender Arbeitsweise 2 erwiesen, mittels der eine Hubbewegung in eine Schwenkbewegung des Behälterdeckels umgewandelt wird, wobei beim Herausziehen ein Antriebszahnrad 8, 9 in eine ortsfeste Zahnstange 11 greift und dadurch eine Drehbewegung entsteht die dann mittels Getriebe das hier als Zahnradgetriebe ausgebildet ist weitergeleitet und durch Hubräder in Hubbewegungen entsprechend der Behälterzahl überführt wird. Jede Hubbewegung wird über einen Kraftspeicher je nach dessen Arbeitsweise in eine Zugoder Druckkraft überführt und zunächst auf eine verriegelbare obere Hubstange übertragen , wobei die Hubstange je nach Arbeitsweise als obere Zugstange 13 oder obere Druckstange 6 ausgeführt sein kann. Nach erfolgter Behälterauswahl durch Betätigung des gewünschten Auswahltasters wird die zugeordnete Hubstange entriegelt und mittels kraftschlüssiger Verbindung über die Zugachse 3 (ziehend) oder über das Druckstück 24 (drückend) auf den zugehörigen Deckel übertragen und – wie bereits oben aufgeführt – in eine Schwenkbewegung des Deckels umgesetzt.The use of a lifting rod mechanism in a pulling manner has proven to be particularly advantageous for the actuation of each cover 1 or oppressive way of working 2 proven, by means of which a lifting movement is converted into a pivoting movement of the container lid, a drive gear being pulled out 8th . 9 in a fixed rack 11 engages and thereby creates a rotary movement which is then transmitted by means of a gear which is designed here as a gear transmission and is converted into lifting movements in accordance with the number of containers by lifting wheels. Each lifting movement is converted into a tensile or compressive force via an energy accumulator, depending on its mode of operation, and is first transmitted to a lockable upper lifting rod, the lifting rod depending on the working method as an upper pull rod 13 or upper push rod 6 can be executed. After the container has been selected by pressing the desired selection button, the assigned lifting rod is unlocked and by means of a non-positive connection via the pull axis 3 (pulling) or over the pressure piece 24 Transfer (pressing) to the associated cover and - as already mentioned above - converted into a pivoting movement of the cover.

Die Auswahl jedes Behälters erfolgt mittels zugeordnetem Auswahltaster und einer an diesem angekoppelten Auswahl- und Entriegelungsmechanik mit der die obere Huboder Druckstange zur Ausführung des Öffnungshubes entriegelt wird 3.Each container is selected by means of an assigned selection button and a selection and unlocking mechanism coupled to it, with which the upper lifting or pushing rod is unlocked for executing the opening stroke 3 ,

Eine mögliche Auswahl- und Entriegelungsmechanik ist in 3, 4 und 5 dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.A possible selection and unlocking mechanism is in 3 . 4 and 5 shown and is described in more detail below.

Eingesetzt werden kann diese Mechanik sowohl für eine ziehend, als auch für eine drückend wirkende Öffnungs- und Schließmechanik. Jeder Taster ist optisch gekennzeichnet und gestattet so die Zuordnung zum Behälter und damit zum Sammelgut; darüber hinaus gestattet die Tasterstellung die Kennung welcher ) Behälter bereits ausgewählt wurden.This mechanism can be used as well as one pulling, as well one pressing acting opening and locking mechanism. Each button is visually marked and thus allows the assignment to the container and thus to the groupage; about that In addition, the position of the button allows the identification of which containers selected were.

Durch drücken der Auswahltaste 4a wird der zugeordnete aus ferromagnetischem Material bestehende Auswahllenker 29 um das Maß x bis zur Anlage an die obere Zugstange 13 verschoben und in dieser Stellung durch den dort eingebauten Haftmagneten 28 gehalten siehe 4, wobei aus mindestens drei Gründen eine Distanz y zwischen der Kopfseite des Auswahllenkers 29 und dem Haftmagneten 28 vorhanden ist:

– Ein eventuell entstehender Aufprallschlag des Auswahllenkers wird weitgehend von der oberen Zugstange aufgenommen, der Magnet wird dadurch geschützt.
– Die Montage und Fixierung des Haftmagneten wird erleichtert.
– Es ist eine durchgehende Gleitfläche vorhanden, sowohl für den zur Anlage gebrachten Auswahllenker als auch für die später anliegende Riegelstange 30.

By pressing the selection button 4a becomes the assigned control arm made of ferromagnetic material 29 by dimension x until it touches the upper tie rod 13 shifted and in this position by the built-in holding magnet 28 kept see 4 , with a distance y between the head side of the selector arm for at least three reasons 29 and the holding magnet 28 is available:

- A possible impact impact of the selector link is largely absorbed by the upper tie rod, which protects the magnet.
- The assembly and fixing of the holding magnet is made easier.
- There is a continuous sliding surface, both for the selection handlebar that has been brought into contact and for the locking bar that will come into contact later 30 ,

Ein Teilbereich des Auswahllenkers ist als Zahnstange ausgeführt wodurch der Hub x mittels Antriebsritzel 36a in eine Drehbewegung überführt und diese gleichzeitig auf das verbundene Übersetzungszahnrad 36b übertragen wird. Das Übersetzungszahnrad überträgt seine Drehbewegung auf die ebenfalls teilweise als Zahnstange ausgeführte Riegelstange 30, wodurch diese mit entsprechend großem Hub axial verschoben wird und dadurch die Verriegelungsfeder 31 spannt und die obere Zugstange 13 entriegelt die dadurch einen zur Schwenkung des Behälterdeckels 1a nutzbaren Hub ausführen kann; wobei die obere Zugstange (ziehend) oder obere Druckstange (drückend) zur sicheren Funktionsausführung durch die beiden Sicherungsringe 22 und/oder durch eine Führung im Lager- und Schutzgehäuse 34, 35 gegen seitliches verschieben gesichert ist, siehe 4.A portion of the selector link is designed as a rack, which means that the stroke x by means of the drive pinion 36a converted into a rotary movement and this simultaneously on the connected transmission gear 36b is transmitted. The transmission gear transmits its rotary motion to the locking bar, which is also partially designed as a toothed rack 30 , whereby this is moved axially with a correspondingly large stroke and thereby the locking spring 31 spans and the top tie rod 13 unlocks the one to pivot the container lid 1a can perform usable stroke; the upper pull rod (pulling) or upper push rod (pushing) for safe function execution by the two circlips 22 and / or through a guide in the bearing and protective housing 34 . 35 is secured against lateral displacement, see 4 ,

Die Kraft der Verriegelungsfeder 31 ist so gewählt das die ihr entgegenwirkende Kraft des Haftmagneten in dieser Position ausreicht um die gesamte Auswahl- und Entriegelungsmechanik zunächst in dieser Stellung zu halten, eine bereits vorgenommene Auswahl wird dadurch gespeichert (Vorauswahl). Durch einfaches zurückziehen des/der betreffenden Taster kann eine getätigte Vorauswahl gelöscht werden.The power of the locking spring 31 is selected so that the counteracting force of the holding magnet in this position is sufficient to initially hold the entire selection and unlocking mechanism in this position, a selection that has already been made is saved (pre-selection). By simply withdrawing the relevant button (s) a pre-selection can be deleted.

Mit zunehmendem Hub der oberen Zugstange vergrößert sich die Distanz zwischen Haftmagnet und Auswahllenker, damit verringert sich zwangsläufig auch die magnetische Kraft zwischen beiden Teilen. Ab einer bestimmten Position überwiegt dann die Kraft der Verriegelungsfeder 31 gegenüber der entgegengesetzt wirkenden Magnetkraft wodurch die Riegelstange um den Hub z verschoben, an die Riegelstange zur Anlage gebracht und in dieser Position gehalten wird, siehe 5. In dieser Position verbleibt die Riegelstange bis die obere Zugstange beim Rückhub wieder Ihre Ausgangsposition erreicht hat und sich die Riegelbohrung 32 in Höhe der Riegelstange befindet; in dieser Position wird die verriegelungsseitig kegelig ausgeführte Riegelstange durch die Kraft der Verriegelungsfeder zunächst etwas in die Riegelbohrung 32 gedrückt, die obere Zugstange wird dadurch zentriert anschließend führt die Riegelstange selbsttätig den kurzen Verriegelungshub aus. Die obere Zugstange ist dadurch verriegelt.With increasing stroke of the upper tie rod, the distance between the holding magnet and selector link increases, which inevitably also reduces the magnetic force between the two parts. From a certain position, the force of the locking spring predominates 31 against the opposing magnetic force whereby the locking bar is moved by the stroke z, brought into contact with the locking bar and held in this position, see 5 , The locking bar remains in this position until the upper pull bar has returned to its starting position on the return stroke and the locking hole has reached itself 32 located at the level of the locking bar; In this position, the locking rod, which is tapered on the locking side, is initially somewhat into the locking hole by the force of the locking spring 32 pressed, the upper tie rod is thereby centered, then the locking bar automatically executes the short locking stroke. This locks the upper tie rod.

In der Ausgangsposition I der Trageinheit ist jeder Behälter geschlossen und die oberen Hubstangen verriegelt, siehe 7.In the starting position I of the carrying unit, each container is closed and the upper lifting rods locked, see 7 ,

Die Behälteröffnung erfolgt wahlweise, das heißt bei bereits erfolgter Auswahl wegabhängig beim Herausziehen durch direkte Kraftübertragung der mittels Hubräder 8d, 8f und/oder 9d, 9f erzeugten Hubkräfte oder zu einem späteren Zeitpunkt dadurch die in den Kraftspeichern vorhandene Hubkraft, wobei wie bereits oben erwähnt die Hubkraft je nach Arbeitsweise als Zugkraft oder Druckkraft zur Verfügung steht.The container is opened optionally, that is, if the selection has already been made, depends on the path when it is pulled out by direct power transmission by means of lifting wheels 8d . 8f and or 9d . 9f generated lifting forces or at a later point in time the lifting force present in the energy stores, wherein, as already mentioned above, the lifting force is available as a tensile or compressive force depending on the working method.

Zugkraftspeicher bestehen im Wesentlichen aus der oberen Zugstange 13, der Riegelstange 30, der Zugfeder 20, der unteren Hubstange 14 und dem Kurbelzapfen 23. Druckkraftspeicher bestehen im Wesentlichen aus oberer Druckstange 6 , Riegelstange 30, Druckfeder 15, unterer Druckstange 7 und dem Kurbelzapfen 23.Traction energy stores essentially consist of the upper tie rod 13 , the locking bar 30 , the mainspring 20 , the lower lifting rod 14 and the crank pin 23 , Pressure accumulators essentially consist of an upper pressure rod 6 , Locking bar 30 , Compression spring 15 , lower push rod 7 and the crank pin 23 ,

Die vollständige Deckelöffnung erfolgt aus Sicherheitsgründen erst ab einer definierten Auszugsposition der Trageinheit nämlich dann, wenn sich keine Körperkante etc. mehr im Schwenkbereich der vorderen Deckel 1a, 1b oder der hinteren Deckel 1c, 1d befindet.For safety reasons, the cover is only opened completely from a defined pull-out position of the carrying unit, namely when there is no longer any body edge etc. in the swiveling range of the front cover 1a . 1b or the back cover 1c . 1d located.

Die zur Öffnung erforderlichen Weg- und Kraftübersetzungen werden für die vorderen Behälter 1a, 1b mittels Zahnradgetriebe, bestehend aus dem Antriebszahnrad 8 dem Übersetzungsrttzel 8a, den Wechselrädern 8b und 8e sowie dem Hubrad 8d für den Deckel 1a und dem Hubrad 8e (nicht dargestellt) für den Deckel 1b realisiert.The path and force ratios required for opening are for the front containers 1a . 1b by means of gear transmission, consisting of the drive gear 8th the translation machine 8a , the change wheels 8b and 8e as well as the lifting wheel 8d for the lid 1a and the lifting wheel 8e (not shown) for the lid 1b realized.

Die Öffnung der hinteren Behälter 1c, 1d geschieht analog durch das zugeordnete Zahnradgetriebe 9, 9a, 9b, 9c sowie den Hubrädern 9d und 9e.The opening of the rear container 1c . 1d is done analogously by the assigned gear transmission 9 . 9a . 9b . 9c as well as the lifting wheels 9d and 9e ,

Das Schließen des Behälters geschieht auf einfache Weise dadurch, dass beim Zurücksetzen der Trageinheit mittels Antriebszahnrad 8, 9 und Zahnstange 11 eine entgegengesetzt gerichtete Drehbewegung erzeugt wird die wiederum über die verbundenen Kurbeltriebe in Hubbewegungen für die einzelnen Behälterdeckel umgesetzt werden, die zum einen alle noch vorgespannten Kraftspeicher automatisch entspannen und zum anderen eine Rückschwenkung der verbundenen, geöffneten Behälterdeckel und damit die selbsttätige Schließung der Behälter zulässt, wobei die Rückschwenkung jedes Deckels selbsttätig durch die Rückstellfeder 12 eingeleitet und zusätzlich durch das Eigengewicht des Deckels unterstützt wird.The container is closed in a simple manner in that when the carrying unit is reset by means of a drive gear 8th . 9 and rack 11 an oppositely directed rotary movement is generated which in turn is converted into lifting movements for the individual container lids via the connected crank drives, which on the one hand automatically relaxes all preloaded energy accumulators and on the other hand allows the connected, opened container lids to swing back and thus allow the containers to close automatically, whereby the return swing of each lid automatically by the return spring 12 initiated and supported by the weight of the lid.

Dies gilt sowohl für die ziehende als auch für die drückende Arbeitsweise: Die oberen Hubstangen und die jeweils zugehörigen Behälterdeckel sind nur kraftschlüssig verbunden, dadurch ist auch eine Öffnung von Hand möglich, außerdem führt ein übervoller Behälter nicht automatisch zur Klemmung und damit zum Ausfall der Mechanik da sich der Deckel beim Rückschwenken lediglich auf das aus dem Behälter überstehende Material legt, während die obere Zugstange 13 (ziehend), oder obere Druckstange 6 (drückend) den Resthub als Leerhub ausführen.This applies to both pulling and pushing work methods: the upper lifting rods and the associated container lids are only non-positively connected, which means that opening by hand is also possible, and an overfilled container does not automatically lead to clamping and thus to failure of the mechanics since the lid only lies on the material protruding from the container when swiveling back, the top tie rod 13 (pulling), or upper push rod 6 Execute the remaining stroke as an idle stroke.

Von besonderem Vorteil ist auch das Vorhandensein einer Freilauffläche 10 am Antriebszahnrad 8. Diese Freilauffläche gestattet eine sichere und bequeme Rückführung der Trageinheit in die Ausgangsposition auch bei bereits versehentlich, vorzeitig geschlossenen Behältern.The presence of a free running surface is also of particular advantage 10 on the drive gear 8th , This freewheel surface allows the support unit to be returned to the starting position safely and conveniently, even in the case of containers which have already been closed accidentally and prematurely.

Auch das Vorhandensein von Anschlägen 18,19 ist von besonderem Vorteil. Die Anschläge dienen dazu bei geöffnetem und/oder sich schließenden Behältern eine kraft- und formschlüssige Verbindung zwischen Kurbelzapfen 23 und oberer Zugstange 13/oberer Druckstange 6 herzustellen und dadurch folgende Funktionen zu realisieren

– Begrenzung der Federkraft und des Deckelöffnungswinkels.
– Die in den Kraftspeichern bei geöffneten Behältern noch vorhandene Restfederkraft aufzunehmen damit diese nicht unnötigerweise auf die Lagerungen der Behälterdeckel wirken.
– Eine zwangsläufige, sichere und positionsgenaue Rückstellung der Hubmechanik in die Verriegelungsstellung während der Deckelschließung .

Even the presence of attacks 18 . 19 is of particular advantage. The stops serve for a non-positive and positive connection between crank pins when the containers are open and / or closing 23 and upper tie rod 13 / upper push rod 6 to manufacture and thereby implement the following functions

- Limitation of the spring force and the lid opening angle.
- Take up the residual spring force still present in the energy accumulators when the containers are open so that they do not unnecessarily affect the bearings of the container lids.
- An inevitable, safe and positionally accurate return of the lifting mechanism to the locking position during the lid closing.

Der Erfindungsgegenstand wird in seiner Ganzheit beispielsweise anhand der Figuren beschrieben. Gegenstand dieser Beschreibung sind auch die weiteren zum Gegenstand von Unteransprüchen gemachten Erfindungsmerkmale.The subject of the invention is in its entirety described, for example, with reference to the figures. object This description also includes the further features of the invention that are the subject of subclaims.

Es zeigen:Show it:

1 zeigt ein mögliches vier Behälter umfassendes Behältersystem und umfasst je eine Hubstangenmechanik zur Öffnung und Schließung und eine Auswahlmechanik für jeden Behälter. Die Arbeitsweise ist ziehend. 1 shows a possible container system comprising four containers and includes a lifting rod mechanism for opening and closing and a selection mechanism for each container. The way of working is pulling.

Dieses Behältersystem umfasst zwei separate, hintereinander angebrachte Antriebe. Beim Herausziehen der Trageinheit können mit dem vorderen Antrieb – hier bestehend aus den Zahnrädern 8, 8a, 8b, 8e, 8d, 8e, 8f – zunächst die Behälterdeckel 1a und 1b betätigt werden, ab einer definierten Auszugsposition können mit dem hinteren Antrieb – hier bestehend aus den Zahnrädern 9, 9a, 9b, 9e, 9d, 9e, 9f- zusätzlich die Behälterdeckel 1e und 1d betätigt werden.This container system comprises two separate drives installed one behind the other. When pulling out the support unit, the front drive - here consisting of the gear wheels 8th . 8a . 8b . 8e . 8d . 8e . 8f - First the container lid 1a and 1b can be operated from a defined pull-out position with the rear drive - here consisting of the gears 9 . 9a . 9b . 9e . 9d . 9e . 9f - additionally the container lid 1e and 1d be operated.

Die Behälteröffnung geschieht hierbei auf einfache Weise dadurch, dass beim Herausziehen der Trageinheit ab einer geeigneten Position zunächst das in Stellung a befindliche Antriebszahnrad 8 in eine auf einer Grundplatte 39 ortsfest montierte Zahnstange 11 greift und damit ab dieser Position eine kraft- und formschlüssige Verbindung für die Länge der Zahnstange (Behälteröffnungsstrecke) besteht; die erzeugte Drehbewegung wird über ein Zahnradgetriebe bestehend aus dem Übersetzungsritzel 8a, den Wechselrädern 8b, 8e und 8e untersetzt, weitergeleitet und auf die beiden Hubräder 8d (verdeckt) und 8f übertragen und von diesen mittels Kurbelzapfen 23 in eine abwärts gerichtete Hubbewegung der beiden vorderen unteren Zugstangen 14 umgesetzt und von diesen über die beiden zugeordneten Zugfedern 20 auf die oberen Zugstangen 13 übertragen und kann auf zweierlei Weise genutzt werden:

– Bei bereits erfolgter Auswahl zur Öffnung eines oder beider vorderen Behälter 5a und/oder 5b durch Entriegelung der jeweiligen oberen Zugstange, wird die Antriebsbewegung direkt auf die zugeordnete Zugachse 3 übertragen und zur Schwenkung des/der Behälterdeckel(s) 1a und/oder 1b genutzt.
– Ohne erfolgter Auswahl bleiben die oberen Zugstangen 13 während des Herausziehens der Trageinheit verriegelt und damit die Behälter geschlossen – siehe Behälter 1b in 1 die zugeordnete Zugfeder 20 wird dann durch die zugehörige untere Zugstange 14 gedehnt und vorgespannt und bildet dadurch einen Kraftspeicher, dessen Federkraft kann für ein späteres Öffnen des Behälters 5b mittels Auswahltaster 4b genutzt werden.

The container opening is done in a simple manner in that when the support unit is pulled out from a suitable position, first the drive gear located in position a 8th in one on a base plate 39 fixed rack 11 engages and thus from this position there is a non-positive and positive connection for the length of the rack (container opening distance); the rotary motion generated is via a gear transmission consisting of the transmission pinion 8a , the change wheels 8b . 8e and 8e stocky, forwarded and on the two lifting wheels 8d (covered) and 8f transmitted and from these by means of crank pins 23 in a downward lifting movement of the two lower front tie rods 14 implemented and by these via the two assigned tension springs 20 on the upper tie rods 13 transferred and can be used in two ways:

- If you have already made a selection to open one or both front containers 5a and or 5b by unlocking the respective upper pull rod, the drive movement is directly on the assigned pull axis 3 transferred and to pivot the container lid (s) 1a and or 1b used.
- Without a selection, the upper tie rods remain 13 locked while pulling out the carrying unit and thus the container closed - see container 1b in 1 the assigned tension spring 20 is then through the associated lower tie rod 14 stretched and pre-tensioned, thereby forming an energy accumulator, the spring force of which can be used for later opening of the container 5b using the selection button 4b be used.

Jeder Kraftspeicher ist hier als Zugkraftspeicher ausgeführt und wird hauptsächlich durch die Komponenten obere Zugstange 13, Riegelstange 30, Zugfeder 20, untere Zugstange 14, Kurbelzapfen 23 und Hubrad 8d, 8f gebildet, wobei die Funktionssicherheit durch eine Führungshülse 16 oder Führungsdorn 17 erhöht wird, die Führungshülse/Führungsdorn ist entweder mit der oberen Zugstange oder mit der unteren Zugstange fest verbunden.Each energy accumulator is designed as a traction energy accumulator and is mainly made up of the components of the upper tie rod 13 , Locking bar 30 , Tension spring 20 , lower tie rod 14 , Crank pin 23 and lifting wheel 8d . 8f formed, the functional reliability by a guide sleeve 16 or guide pin 17 is increased, the guide sleeve / guide pin is either permanently connected to the upper tie rod or to the lower tie rod.

Wird die Trageinheit bis zum Ende der Zahnstange 11 bewegt, so werden die mit den Hubrädern 8d und 8f verbundenen Kurbelzapfen 23 etwas über deren unteren Totpunkte bis zum jeweiligen Zentrieranschlag 21 bewegt, der als Hubbegrenzung ausgelegt und so dimensioniert ist, das die gesamte Mechanik aufgrund der wirkenden Federkräfte selbsttätig in dieser Position gehalten und zentriert wird.Will the support unit to the end of the rack 11 moves, so with the lifting wheels 8d and 8f connected crankpin 23 somewhat above their bottom dead center to the respective centering stop 21 Moved, which is designed as a stroke limitation and dimensioned so that the entire mechanism is automatically held and centered in this position due to the spring forces acting.

Das Vorhandensein dieser Zentrieranschläge 21 wirkt sich in Bezug auf die – für die Öffnung der hinteren Behälter 5e und 5d – notwendige Entkoppelung der vorderen Getriebestufe in mindestens zweifacher Hinsicht sehr positiv aus:

– Bereits geöffnete Behälter werden mittels Kraft der zugeordneten Zugfeder 20 und/oder der Rückstellfeder 12 selbsttätig in der geöffneten Position gehalten wird (Selbstzentrierung); wodurch ein vorzeitiges oder unbeabsichtigtes Schließen des Behälters vermieden wird.
– Zum anderen bleibt bei noch verriegelter oberer Zugstange die Zugfeder gespannt, die dadurch im Kraftspeicher vorhandene Vorspannung kann so zu einem späteren Zeitpunkt zur Öffnung der Behälter 5a und/oder 5d genutzt werden.

The presence of these centering stops 21 affects the - for opening the rear container 5e and 5d - The necessary decoupling of the front gear stage is very positive in at least two ways:

- Containers that are already open are moved by the force of the assigned tension spring 20 and / or the return spring 12 is automatically held in the open position (self-centering); which prevents the container from closing prematurely or unintentionally.
- On the other hand, when the upper tie rod is still locked, the tension spring remains tensioned, and the preload in the energy accumulator can open the container at a later time 5a and or 5d be used.

Diese Funktionen bleiben erhalten, auch wenn beim weiteren Herausziehen der Trageinheit die form- und kraftschlüssige Verbindung zwischen Zahnstange 11 und Zahnrad 8 aufgehoben wird (Entkoppelung); auf diese Weise wird ein selbständiges weiterdrehen der Zahnräder des vorderen Antriebes verhindert.These functions are retained, even if the positive and non-positive connection between the rack is removed when the support unit is pulled out further 11 and gear 8th is canceled (decoupling); In this way, an independent turning of the gears of the front drive is prevented.

Die Betätigung der hinteren Behälterdeckel 1e und 1d erfolgt mittels hinterem Antrieb, wobei die Funktionen dieses Antriebes weitgehend gleich den vorstehend beschriebenen sind, mit der Ausnahme das dieser Antrieb in der Endstellung II nicht entkoppelt werden muss, das heißt die kraft- und formschlüssige Verbindung zwischen Antriebszahnrad 9 und Zahnstange 11 bleibt in der Endstellung bestehen.The actuation of the rear container lid 1e and 1d takes place by means of a rear drive, the functions of this drive being largely the same as those described above, with the exception that this drive does not have to be decoupled in the end position II, that is to say the non-positive and positive connection between the drive gear 9 and rack 11 remains in the end position.

Das Schließen der Behälter geschieht auf einfache Weise dadurch, dass beim Zurücksetzen aus der Endstellung wegabhängig zunächst die hinteren Behälter 5e und/oder 5d unverzögert und gleichzeitig geschlossen werden, dies geschieht dadurch, das mittels Antriebszahnrad 9 und Zahnstange 11 zunächst eine entgegengesetzt wirkende Drehbewegung erzeugt wird, die ebenfalls zunächst untersetzt und wie bereits beschrieben auf die beiden Hubräder 9d und 9f übertragen und von diesen in eine aufwärts gerichtete Hubbewegung der beiden unteren Zugstangen 14 umgesetzt und von diesen über die beiden zugeordneten Zugfedern 20 auf die oberen Zugstangen 13 übertragen wird. Je nach Deckelstellung ergeben sich zwei unterschiedliche Funktionsabläufe:

– Bei noch geschlossenem Behälter das heißt verriegelter oberer Zugstange 13, wird die zugeordnete gespannte Zugfeder 20 wegabhängig entspannt, der Behälter bleibt geschlossen.
– Bei geöffnetem Behälter das heißt entriegelter oberer Zugstange 13, wird diese wegabhängig in die Verriegelungsstellung gebracht und dort automatisch verriegelt und der zugeordnete Auswahltaster selbsttätig in die Ausgangsposition gebracht. Durch die nur kraftschlüssige Verbindung zwischen oberer Zugstange 13 und Lagerachse 3 wird mittels Rückstellfeder 12 eine selbsttätige, wegabhängige Deckelrückschwenkung und damit Schließung des zugeordneten Behälters realisiert, wobei das Eigengewicht des Deckels den Schließvorgang noch unterstützt.

The containers are closed in a simple manner in that, when resetting from the end position, the rear containers are initially dependent on the path 5e and or 5d be closed instantaneously and at the same time, this is done by means of the drive gear 9 and rack 11 First, an oppositely acting rotary movement is generated, which is also initially reduced and, as already described, on the two lifting wheels 9d and 9f transmitted and by these in an upward lifting movement of the two lower tie rods 14 implemented and by these via the two assigned tension springs 20 on the upper tie rods 13 is transmitted. Depending on the lid position, there are two different functional sequences:

- When the container is still closed, this means the upper tie rod is locked 13 , the assigned tension spring 20 relaxed depending on the path, the container remains closed.
- When the container is open, this means the upper pull rod is unlocked 13 , it is moved depending on the path to the locking position and automatically locked there and the assigned selection button is automatically brought into the starting position. Due to the only non-positive connection between the upper tie rod 13 and bearing axis 3 is by means of a return spring 12 an automatic, path-dependent pivoting back of the lid and thus closing of the assigned container is realized, the weight of the lid still supporting the closing process.

Durch weiteres Zurücksetzen wird zunächst der hintere Antrieb von der Zahnstange 11 entkoppelt, ab dieser Position werden die Behälterdeckel 1e, und 1d durch die Rückstellfeder 12 und/oder das Deckeleigengewicht geschlossen gehalten.By further resetting, the rear drive is removed from the rack 11 decoupled, from this position the container lids 1e , and 1d through the return spring 12 and / or the dead weight of the lid is kept closed.

Ab einer bestimmten Rücksetzposition greift das in Stellung b befindliche Antriebsrad 8 in die Zahnstange 11 und es werden auf die oben beschriebene Weise die vorderen Behälter 5a und/oder 5b geschlossen bzw. deren Kraftspeicher entspannt.From a certain reset position, the drive wheel in position b engages 8th in the rack 11 and it becomes the front containers in the manner described above 5a and or 5b closed or their energy storage relaxed.

Von besonderem Vorteil ist auch das Vorhandensein einer Freilauffläche 10 am Antriebszahnrad 8. Diese Freilauffläche gestattet eine sichere und bequeme Rückführung der Trageinheit in die Ausgangsposition I auch wenn einer oder beide vorderen Behälter 5a und/oder 5b unbeabsichtigt, vorzeitig bei entkoppeltem vorderen Antrieb geschlossen wurden. Die Funktion und Wirkungsweise wird anhand der 7 erläutert.The presence of a free running surface is also of particular advantage 10 on the drive gear 8th , This freewheel surface allows a safe and convenient return of the carrying unit to the starting position I even if one or both front containers 5a and or 5b unintentionally, were closed prematurely when the front drive was decoupled. The function and mode of operation is based on the 7 explained.

Bei normalem, ungestörtem Funktionsablauf ist die Freilauffläche 10 ohne Bedeutung, da diese lediglich zwischen den Positionen a und b bewegt wird, dabei gelten folgende Zuordnungen:
Position a ⇔ Einkoppelung des vorderen Antriebsrades 8 in die Zahnstange 11, alle Behälterdeckel sind noch geschlossen.
Position b ⇔ Entkoppelung des vorderen Antriebsrades 8 , die beiden vorderen Behälterdeckel 1a und/oder 1b sind bereits geöffnet oder können geöffnet werden.With a normal, undisturbed functional sequence, the freewheel surface is 10 irrelevant, since it is only moved between positions a and b, the following assignments apply:
Position a ⇔ coupling of the front drive wheel 8th in the rack 11 , all container lids are still closed.
Position b ⇔ decoupling of the front drive wheel 8th , the two front container lids 1a and or 1b are already open or can be opened.

In der Ausgangsposition sind alle Behälter geschlossen und die Freilauffläche 10 des Antriebsrades 8 befindet sich in der dargestellten Position a. Der für die Behälteröffnung erforderliche Hub kann nach Drehung des Antriebsrades 8 um einen festgelegten Drehwinkel (< 360°) ausgeführt und das Antriebsrad dann von der Zahnstange 11 entkoppelt werden. Die Freilauffläche befindet sich dann in Position b. Wird der vordere Antrieb durch weiteres herausziehen der Trageinheit mit der Zahnstange 11 entkoppelt und anschließend ein oder beide durch Auswahl geöffnete (r) Behälterdeckel 1a, 1b vorzeitig und unbeabsichtigt wieder geschlossen, zum Beispiel durch unsachgemäße Behandlung, Erschütterungen etc. so wird mit der Schließbewegung des/der Behälterdeckel auch die Freilauffläche zwangsläufig in die Position a überführt und die oberen Zugstangen 13 verriegelt.In the starting position, all containers are closed and the freewheel surface 10 of the drive wheel 8th is in the position shown a. The stroke required for opening the container can be after turning the drive wheel 8th by a fixed angle of rotation (<360 °) and then the drive wheel off the rack 11 be decoupled. The freewheel surface is then in position b. The front drive will pull out the support unit with the rack 11 decoupled and then one or both of the container lids opened by selection 1a . 1b closed again prematurely and unintentionally, for example due to improper handling, vibrations etc. the closing movement of the container lid (s) inevitably brings the freewheel surface to position a and the upper tie rods 13 locked.

Beim Zurücksetzen der Trageinheit wird bei der Wiedereinkopplung des vorderen Antriebes wiederum eine Drehbewegung zur Vorspannung der beiden vorderen Zugfedern 20 erzeugt. Es kann nur ein geringer Drehwinkel realisiert werden, da bereits kurz nach der Einkopplung die Freilauffläche auf der Zahnstange zur Auflage kommt siehe 8 und dadadurch eine weitere Drehbewegung unterbunden und der vordere Antrieb für die Länge der Zahnstange in dieser Position gehalten wird. Nach der nochmaligen Entkopplung des vorderen Antriebes kurz vor Erreichung der Ausgangsposition I wird das Antriebsrad 8 durch die etwas vorgespannten Federn 20 automatisch wieder die Position a überführt.When the support unit is reset, when the front drive is recoupled, there is again a rotary movement for pretensioning the two front tension springs 20 generated. Only a small angle of rotation can be realized, since the free-wheel surface comes to rest on the rack shortly after the coupling, see 8th and this prevents further rotation and the front drive is held in this position for the length of the rack. After the front drive has been uncoupled again shortly before starting position I is reached, the drive wheel becomes 8th through the somewhat preloaded springs 20 position a is automatically transferred again.

2 zeigt ein mögliches vier Behälter umfassendes Behältersystem und umfasst je eine Hubstangenmechanik zur Öffnung und Schließung und eine Auswahlmechanik für jeden Behälter. Die Arbeitsweise ist drückend. 2 shows a possible container system comprising four containers and includes a lifting rod mechanism for opening and closing and a selection mechanism for each container. The way of working is oppressive.

Die Funktionen entsprechen den unter 1 beschriebenen, die erzeugte Drehbewegung wird hier nicht in eine auf den/die Deckel wirkende Zugkraft sonder als Druckkraft mittels Druckstück 24 übertragen, wobei das Druckstück ortsfest mit dem zugehörigen Deckel verbunden ist. Die oberen Druckstangen 6 sind nur kraftschlüssig mit den zugeordneten Druckstücken verbunden.The functions correspond to those under 1 Described, the generated rotary movement is not here in a pulling force acting on the cover (s) but as a compressive force by means of a pressure piece 24 transferred, wherein the pressure piece is fixedly connected to the associated cover. The upper push rods 6 are only non-positively connected to the associated pressure pieces.

Zusätzlich sind hier Anschläge 18,19 auf den unteren Druckstangen 7 und/oder oberen Druckstangen 6 angebracht, wobei diese Anschläge als Festanschläge 18 oder verstellbare Anschläge 19 ausgeführt sein können.There are also stops here 18 . 19 on the lower push rods 7 and / or upper push rods 6 attached, these stops as fixed stops 18 or adjustable stops 19 can be executed.

Die Anschläge dienen dazu bei geöffnetem Behälter mittels Führungshülse 16 oder Führungsdorn 17 eine kraft- und formschlüssige Verbindung zwischen unterer Druckstange 7 und oberer Druckstange 6 herzustellen und dadurch folgende Funktionen zu realisieren

– Den Öffnungshub und damit den Öffnungswinkel jedes einzelnen Behälterdeckels zu begrenzen.
– Die in den Kraftspeichern bei geöffneten Behältern noch vorhandene Restfederkraft aufzunehmen damit diese nicht unnötigerweise auf die Lagerungen der Behälterdeckel wirken.
– Eine zwangsläuftge, sichere und positionsgenaue Rückstellung der Hubmechanik in die Verriegelungsstellung während der Deckelschließung.
– Bei einstellbaren Anschlägen 19 kann der Deckelöffnungswinkel nachträglich verändert, angepasst oder justiert werden.

The stops serve for this when the container is open by means of a guide sleeve 16 or guide pin 17 a positive and positive connection between the lower push rod 7 and upper push rod 6 to manufacture and thereby implement the following functions

- Limit the opening stroke and thus the opening angle of each individual container lid.
- Take up the residual spring force still present in the energy accumulators when the containers are open so that they do not unnecessarily affect the bearings of the container lids.
- An inevitable, safe and positionally accurate return of the lifting mechanism to the locking position during the lid closing.
- With adjustable stops 19 the lid opening angle can be changed, adjusted or adjusted subsequently.

Jeder Kraftspeicher ist hier als Druckkraftspeicher ausgeführt und wird hauptsächlich durch die Komponenten obere Druckstange 6, Riegelstange 30, Druckfeder 15, untere Druckstange 7 und Hubrad 8d, 8f gebildet, wobei die Funktionssicherheit durch eine Führungshülse 16 oder Führungsdorn 17 erhöht wird.Each energy accumulator is designed as a pressure energy accumulator and is mainly made up of the components of the upper pressure rod 6 , Locking bar 30 , Compression spring 15 , lower push rod 7 and lifting wheel 8d . 8f formed, the functional reliability by a guide sleeve 16 or guide pin 17 is increased.

Bei entsprechender konstruktiver Auslegung kann sich während des Öffnungshubes je nach Arbeitsweise des Systems ein Luftüber- oder Unterdruck zwischen Führungshülse /Führungsdorn und dem zugeordneten beweglichen Teil der Zug- oder Druckstange ausbilden , dieser Über- oder Unterdruck wirkt der Federkraft entgegen und kann daher als Dämpfung für die im Kraftspeicher vorhandene Federkraft während der Deckelschwenkung genutzt werden. Die Dämpfungsgüte wird in starkem Maße von der gewählten Passung zwischen Führungshülse / Führungsdorn und dem zugeordneten beweglichen Teil der Zug- oder Druckstange beeinflusst.With appropriate constructive Interpretation may change during the opening stroke depending on how the system works, an air overpressure or underpressure between Guide sleeve / guide mandrel and the associated movable part of the pull or push rod train this over- or negative pressure counteracts the spring force and can therefore be used as damping for the spring force present in the energy accumulator during the pivoting of the cover be used. The damping quality is to a great extent from the chosen one Fit between the guide sleeve / guide pin and the associated movable part of the pull or push rod affected.

Die Behälterschließung erfolgt in der gleichen Weise wie zu 1 beschrieben.The container is closed in the same way as for 1 described.

Diese Konstruktion ist sowohl für Behälter geeignet bei dem Behälter und Deckel eine ständige Einheit bilden, als auch für Behälter bei denen Behälter und Deckel keine ständige Einheit bilden.This construction is suitable for both containers with the container and cover a constant Form unit, as well container where containers and lid no permanent Form unity.

9 zeigt ein mögliches vier Behälter umfassendes Behältersystem und umfasst je eine Zugstangenmechanik zur Öffnung und Schließung und eine Auswahlmechanik für jeden Behälter. Die Arbeitsweise ist ziehend. 9 shows a possible four-container system and includes a pull rod mechanism for opening and closing and a selection mechanism for each container. The way of working is pulling.

Die Funktionen entsprechen den unter 1 und 2 beschriebenen, die von den Antriebsrädern 8 oder 9 erzeugte Drehbewegung wird hier allerdings nicht mittels nachfolgendem Zahnradgetriebe übersetzt, weitergeleitet und auf die Hubräder übertragen, sondern mittels einem Zahnriementrieb bestehend aus dem Zahnriemenritzel 40 welches mit dem Antriebsrad 8, 9 fest verbunden ist, dem Zahnriemen 43, dem Übersetzungsritzel 41 auf die mit diesem fest verbundene Hubscheibe 42 übertragen und mittels Kurbelzapfen 23 in eine Hubbewegung überführt Vorteilhaft eingesetzt werden kann dieser Antrieb dort wo größere oder unterschiedliche Distanzen zum Beispiel die angegebenen Maße c, d zwischen der Einkoppelstelle bestehend aus Zahnstange und Antriebsrad und der Deckelöffnungsposition realisiert werden müssen.The functions correspond to those under 1 and 2 described by the drive wheels 8th or 9 generated rotary movement is not translated here by means of the following gear transmission, forwarded and transmitted to the lifting wheels, but by means of a toothed belt drive consisting of the toothed belt pinion 40 which with the drive wheel 8th . 9 is firmly connected to the toothed belt 43 , the translation pinion 41 on the lifting disc firmly connected to it 42 transferred and by means of a crank pin 23 Converted into a lifting movement This drive can advantageously be used where larger or different distances, for example the specified dimensions c, d between the coupling point consisting of rack and drive wheel and the cover opening position, have to be realized.

Bezugszeichenliste

LIST OF REFERENCE NUMBERS

Claims

Lid opening and closing mechanism for a multi-container system, in which each container is assigned a separate lid, a mechanical drive as a lid opener and closer and an actuating linkage for opening only the required container lid, the container opening being possible depending on the path or being delayed, characterized in that the lid opening and closing mechanism has a manually releasable locking mechanism ( 29 . 30 ) and an energy store ( 20 ), of which the latter can be preloaded when pulled out.

Lid opening and closing mechanism according to claim 1, characterized in that the locking mechanism by the actuating linkage ( 29 ) can be released manually.

Lid opening and closing mechanism according to claim 1, characterized in that the energy accumulator ( 20 ) delivers a tensile force to the lid opening and closing mechanism.

Lid opening and closing mechanism according to claim 1, characterized in that the energy accumulator ( 20 ) delivers a pressure force to the lid opening and closing mechanism.

Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims, characterized in that the latching mechanism ( 29 . 30 ) can be activated automatically in the rest position.

Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims, characterized in that the actuating linkage ( 29 ) for container selection with mechanical buttons ( 4 ) are equipped.

Lid opening procedure or - closing after one or more of the preceding claims, characterized in that that through actuation preselection of the keys for opening / to close each container can be done.

Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims, there characterized in that each container lid ( 1 ) a return spring and / or a sufficient weight is assigned, which exerts a return force on the lid opening and closing mechanism.

Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims, characterized in that the path translation by means of gear / toothed belt drive ( 8th . 9 / 43 ) he follows.

Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least the drive wheel ( 8th ) with a free running surface ( 10 ) is provided and that this means that the carrying unit can be easily reset ( 26 ) permitted even with containers closed prematurely.

Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims, characterized in that the opening angle and the spring force of the actuating mechanism of each container lid by means of a fixed stop ( 18 ) limited and in the presence of an adjustment stop ( 19 ) can also be adjusted.

Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that parallel to the energy store ( 20 ) an attenuator is arranged.

lid opening and locking mechanism according to one or more of the preceding claims, characterized characterized that the buttons have different optical characteristics have a unique container assignment enable.