DE4439640C2 - Electromagnetically operated lid opening and closing system for collection containers - Google Patents

Electromagnetically operated lid opening and closing system for collection containers

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Description

Die Erfindung betrifft einen Deckelöffnungs-und Schließmechanismus für mehrere Behälter auf einer Trageinheit gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a lid opening and closing mechanism for several containers on a support unit according to the preamble of claim 1.

Eine solche Vorrichtung ist aus der DE-OS 43 10 841 bekannt.Such a device is known from DE-OS 43 10 841.

Bei jedem Entsorgungsvorgang werden bei dieser zwangsweise auch nicht benötigte Behältnisse geöffnet, dieses bedeutet eine unhygienische und unästhetische Abfallentsorgung u. a. durch unnötige Geruchsbelästigung. Darüberhinaus ist hier das Schließen und Wiederöffnen aller oder einzelner Behälter in der Entsorgungsposition nicht ohne weiteres möglich. Auch ist die Konstruktion recht aufwendig.With each disposal process, these are also inevitably not required Containers open, this means unsanitary and unaesthetic waste disposal u. a. through unnecessary odor nuisance. Furthermore, here is the closing and It is not easy to reopen all or individual containers in the disposal position possible. The construction is also quite complex.

Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Deckelöffnungs- und Schließmechanismus zu entwickeln, der eine sichere hygienische Abfallentsorgung durch Öffnen und Schließen nur der benötigten Deckel ermöglicht.Therefore, the invention has for its object a lid opening and Develop a locking mechanism that ensures safe and hygienic waste disposal Allows opening and closing only the required lid.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved with the features of claim 1.

Deckelöffnungsvorrichtungen durch z. B. Fußhebel, wie sie bei Einzelbehältern bekannt sind, können eine solche Vorrichtung nicht nahelegen.Lid opening devices by e.g. B. foot levers, as known in individual containers such a device cannot suggest.

Zwar ist aus der Patentschrift US-PS 28 88 307 bereits ein motorischer Antrieb bekannt. Damit dieses System jedoch rationell für ein aus mehreren Behältern bestehendes System einsetzt werden kann, wäre erst eine Steuerung mit den Eigenschaften der Erfindung erforderlich. Darüber hinaus ist dort keine Handöffnung oder -schließung des Behälters z. B. bei Stromausfall vorgesehen. Die für jeden Behälter verwendete Mechanik ist störanfällig und teuer.A motor drive is already known from US Pat. No. 2,888,307. So that this system is efficient for a system consisting of several containers can only be used would be a controller with the properties of the invention required. In addition, there is no manual opening or closing of the container z. B. provided in the event of a power failure. The mechanics used for each container are prone to failure and expensive.

Die rationelle Arbeitsweise des vorgeschlagenen Sammelsystems wird durch die nachstehend aufgeführten Vorteile verdeutlicht:The rational operation of the proposed collection system is through the The advantages listed below clarify:

  • - Schnelles und sicheres Entsorgen der Abfallstoffe, da das umständliche Öffnen und Schließen des Deckels durch Hand- oder Fußbetätigung entfällt.- Fast and safe disposal of waste materials, because the cumbersome opening and There is no need to close the lid by hand or foot.
  • - Hygienische Entsorgung, da keine direkte Berührung des Abfalleimers mehr erforderlich ist.- Hygienic disposal since there is no direct contact with the waste bin is required.
  • - Durch die schnellere Entsorgung wird die Geruchsbelästigung stark reduziert.- Due to the faster disposal, the odor nuisance is greatly reduced.
  • - Auch bei Stromausfall ist bei geöffneter Schublade eine sichere Entsorgung durch Öffnen des Behälterdeckels von Hand gegeben.- Even in the event of a power failure, safe disposal is possible with the drawer open Opened the container lid by hand.
  • - Durch die kompakte Bauweise kann dieses Sammelsystem gegen die meisten vorhandenen mechanischen Systeme ausgetauscht bzw. nachträglich in die gegebenen Räumlichkeiten eingebaut werden.- Due to the compact design, this collection system can be used against most Existing mechanical systems replaced or retrofitted into the existing ones Premises to be installed.
  • - Irrtümlich eingegebene Werte können jederzeit gelöscht werden.- Values entered incorrectly can be deleted at any time.

Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further training is characterized in the subclaims.

Durch die Maßnahme nach Patentanspruch 2 wird ein sicheres Schließen der Deckel erreicht.By the measure according to claim 2, a secure closing of the lid reached.

Durch das Verwenden polarisierter Relais gemäß Patentanspruch 3 wird auf einfache Art eine Speicherwirkung erzielt, wobei die Voreinstellung bei noch geschlossener Trageinheit gemäß Patentanspruch 4 in einfacher Weise durch Taster erfolgt.By using polarized relays according to claim 3 is simple achieves a storage effect, the default setting with the support unit still closed according to claim 4 in a simple manner by buttons.

Beim Schließen der Trageinheit werden gemäß Patentanspruch 5 alle Deckel durch Betätigen eines Grenzschalters geschlossen, so daß der Benutzer nicht besonders tätig werden muß.When the support unit is closed, all covers are closed according to claim 5 Pressing a limit switch closed so that the user is not particularly active must become.

Als besonders vorteilhaft haben sich für die Betätigung der Deckel Zugmagnete oder Drehmagnete erwiesen, wobei in vorteilhafter Weise durch die Verwendung von polarisierten Magneten Strom gespart werden kann, da nur ein kurzer Stromimpuls erforderlich ist. Hierdurch ist der Einsatz auch im netzunabhängigen Betrieb möglich, zum Beispiel im Freien, Wohnwagen, Booten etc.Traction magnets or have been found to be particularly advantageous for actuating the cover Rotary magnets have been shown to be advantageous by the use of Polarized magnets can save electricity because only a short current pulse is required. This means that it can also be used in off-grid operation Example outdoors, caravans, boats etc.

Gemäß den Patentansprüchen 10 und 11 werden auch dann, wenn die Trageinheit länger offensteht, die Deckel geschlossen, so daß eine Geruchsbelästigung in Grenzen gehalten werden kann. Die Öffnungszeit des Behälterdeckels kann auf Wunsch individuell gestaltet werden.According to claims 10 and 11, even if the support unit is longer is open, the lid closed, so that odor is kept within limits can be. The opening time of the container lid can be customized on request will.

Von Vorteil ist es auch, daß die Deckel gemäß Patentanspruch 12 bei Stromausfall manuell betätigt werden können.It is also advantageous that the cover according to claim 12 manually in the event of a power failure can be operated.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren erläutert, hierbei zeigenThe invention is explained below with reference to the figures, which show

Fig. 1 das Einwirken der Federkraft auf den Behälterdeckel Fig. 1, the action of the spring force on the container lid

Fig. 2 das Einwirken der Magnetkraft auf den Behälterdeckel Fig. 2 shows the action of the magnetic force on the container lid

Fig. 3 Anordnung der Behälter auf der Trageinheit Fig. 3 arrangement of the container on the support unit

Fig. 4 Bezeichnung für die Einzelteile der Anordnung Fig. 4 designation for the individual parts of the arrangement

Fig. 5 Schaltung für die Funktionen der Deckel. Fig. 5 circuit for the functions of the lid.

Jeder der Behälter nach Fig. 3 ist mit der aus Fig. 1 und 2 ersichtlichen Vorrichtung ausgestattet und besitzt die aus Fig. 4 ersichtlichen Teile. Die Behälterdeckel werden gesteuert mit der aus Fig. 5 ersichtlicher Schaltung.Each of the containers according to FIG. 3 is equipped with the device shown in FIGS. 1 and 2 and has the parts shown in FIG. 4. The container lids are controlled with the circuit shown in FIG. 5.

Die Auswahl des gewünschten Behälters, erfolgt dabei durch eine kurze Betätigung des dem Magneten zugeordneten Tasters. Dabei gilt gemäß Fig. 5 die nachfolgend aufgeführte Zuordnung:
Taster 1 - Polarisiertes Relais 1 (PR1) - Magnet 1 - Behälter 1
Taster 2 - Polarisiertes Relais 2 (PR2) - Magnet 2 - Behälter 2
Taster 3 - Polarisiertes Relais 3 (PR3) - Magnet 3 - Behälter 3
Taster 4 - Polarisiertes Relais 4 (PR4) - Magnet 4 - Behälter 4. The desired container is selected by briefly pressing the button assigned to the magnet. . In this case, Figure 5 shows the mapping listed below In accordance with:
Button 1 - polarized relay 1 (PR1) - magnet 1 - container 1
Push button 2 - polarized relay 2 (PR2) - magnet 2 - container 2
Button 3 - Polarized relay 3 (PR3) - Magnet 3 - Container 3
Push button 4 - polarized relay 4 (PR4) - magnet 4 - container 4 .

Nach Betätigung der entsprechenden Taster (T1 bis T4) werden zunächst die zugehörigen polarisierten Relais (PR1 bis PR4) kurzzeitig bestromt, worauf diese"schließen". Nachdem die Schublade herausgezogen wurde, wird mittels Grenztaster (S1) der Stromkreis geschlossen und die ausgewählten Magnete bestromt.After pressing the corresponding buttons (T1 to T4), the corresponding ones are first polarized relays (PR1 to PR4) briefly energized, whereupon they "close". After this the drawer has been pulled out, the circuit is switched on using the limit switch (S1) closed and the selected magnets energized.

Gleichzeitig wird der Wechselschalter (S2) betätigt, worauf der Kondensator aufgeladen wird. Durch die erzeugte magnetische Kraft wird der Magnetanker und die mit diesem verbundene Hubstange teilweise in den Elektromagneten hineingezogen und gleichzeitig die Rückstellfeder gespannt, siehe Fig. 2 und Fig. 4. Da das andere Ende der Hubstange mittels einer Achse mit dem als Hebelarm geformten Teil des Behälterdeckels verbunden ist, wird der drehbar gelagerte Behälterdeckel um ca. 90° nach oben geschwenkt und dadurch der Abfalleimer geöffnet. Nach Erreichen der obersten Öffnungsposition kann die Abfallkomponente bequem, schnell und sicher dem entsprechenden Behälter zugeführt werden. Selbstverständlich können falls erforderlich, bei geöffneter Schublade auch die noch geschlossenen Behälter nachträglich mittels Elektromagnet oder bei Stromausfall von Hand geöffnet werden. Sobald die Schublade aus dieser Position zurück bewegt wird, öffnet der Grenztaster (S1) den Stromkreis, die Magnete werden stromlos, wodurch die Behälterdeckel über die Rückstellfeder oder ihr Eigengewicht in ihre Ausgangsstellung bewegt und dadurch die Behälter verschlossen werden. Der Wechselschalter (S2) wird ebenfalls betätigt und läßt den Kondensatorstrom impulsartig über alle zweiten Spulen der polarisierten Relais fließen, worauf diese "öffnen", die gesamte Schaltung ist damit stromlos.At the same time, the changeover switch (S2) is actuated, whereupon the capacitor is charged. By the generated magnetic force of the magnet armature and the lifting rod connected to this is partially pulled into the electromagnet and simultaneously tensioned return spring, see Fig. 2 and Fig. 4. Since the other end of the rod of the means of a shaft with the shaped as a lever arm part Container lid is connected, the rotatably mounted container lid is pivoted upwards by approx. 90 ° and the waste bin is thereby opened. After reaching the uppermost opening position, the waste component can be conveniently, quickly and safely fed to the appropriate container. Of course, if the drawer is open, the containers that are still closed can also be opened later by hand using an electromagnet or in the event of a power failure. As soon as the drawer is moved back from this position, the limit switch (S1) opens the circuit, the magnets are de-energized, which causes the container lid to be moved to its starting position via the return spring or its own weight, thereby closing the container. The changeover switch (S2) is also actuated and allows the capacitor current to flow in a pulsed manner over all second coils of the polarized relays, whereupon these "open", the entire circuit is thus de-energized.

Claims (13)

1. Deckelöffnungs- und Schließmechanismus für mehrere Behälter auf einer Trageinheit, wobei beim Herausziehen der Trageinheit Behälterdeckel geöffnet werden, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Behälter ein elektromagnetischer Antrieb als Deckelöffner/-schließer und ein Vorwahlschalter zugeordnet ist.1. lid opening and closing mechanism for several containers on a support unit, container covers are opened when the support unit is pulled out, characterized in that each container is assigned an electromagnetic drive as a cover opener / closer and a preselection switch. 2. Deckelöffnungs- und Schließmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Deckel durch eine Rückstellfeder schließbar ist.2. Lid opening and closing mechanism according to claim 1, characterized in that everyone Lid can be closed by a return spring. 3. Deckelöffnungs- und Schließmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Vorwahlschalter ein polarisiertes Relais (PR1, PR2, PR3, PR4) ist.3. lid opening and closing mechanism according to claim 1, characterized in that each Preselection switch is a polarized relay (PR1, PR2, PR3, PR4). 4. Deckelöffnungs- und Schließmechanismus nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes polarisierte Relais (PR1, PR2, PR3, PR4) durch einen Taster (T1, T2, T3, T4) vorwählbar ist.4. lid opening and closing mechanism according to claim 3, characterized in that each Polarized relays (PR1, PR2, PR3, PR4) can be preselected using a push button (T1, T2, T3, T4). 5. Deckelöffnungs- und Schließmechanismus nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß beim Verschließen der Vorrichtung die elektromagnetischen Antriebe für die Deckel über einen Grenztaster (S1) ausschaltbar sind.5. lid opening and closing mechanism according to claim 1 and 4, characterized in that when closing the device, the electromagnetic drives for the cover via a Limit switches (S1) can be switched off. 6. Deckelöffnungs- und Schließmechanismus nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Deckel nach Ablauf der vorgewählten Öffnungsdauer durch eine elektrische Schaltung wieder schließbar sind.6. lid opening and closing mechanism according to claim 1 and 4, characterized in that the Cover again after the preselected opening period by an electrical circuit are closable. 7. Deckelöffnungs- und Schließmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der elektromagnetische Antrieb ein Zugmagnet ist.7. lid opening and closing mechanism according to claim 1, characterized in that the electromagnetic drive is a pull magnet. 8. Deckelöffnungs- und Schließmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der elektromagnetische Antrieb ein Drehmagnet ist.8. lid opening and closing mechanism according to claim 1, characterized in that the electromagnetic drive is a rotary magnet. 9. Deckelöffnungs- und Schließmechanismus nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß der magnetische Antrieb ein polarisierter Magnet ist.9. lid opening and closing mechanism according to claim 7 and 8, characterized in that the magnetic drive is a polarized magnet. 10. Deckelöffnungs- und Schließmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei herausgezogener Traganordnung zum Löschen der Vorwahl über den Wechselschalter (S2) ein Kondensator über einen Widerstand (R1) aufladbar ist.10. lid opening and closing mechanism according to claim 1, characterized in that at Pulled out support arrangement for deleting the preselection via the changeover switch (S2) a capacitor can be charged via a resistor (R1). 11. Deckelöffnungs- und Schließmechanismus nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der aufgeladene Kondensator Spannungsquelle für das Löschen der polarisierten Relais (PR1, PR2, PR3, PR4) ist.11. Lid opening and closing mechanism according to claim 6, characterized in that that the charged capacitor voltage source for quenching the polarized relay (PR1, PR2, PR3, PR4). 12. Deckelöffnungs- und Schließmechanismus nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, jeder Behälterdeckel im geöffneten Zustand der Trageinheit von Hand betätigbar ist.12. Lid opening and closing mechanism according to one of the preceding claims, characterized characterized, each container lid can be actuated by hand when the carrying unit is open. 13. Deckelöffnungs- und Schließmechanismus nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, die Betätigung über die Taster erfolgt.13. Lid opening and closing mechanism according to claim 12, characterized in that Actuation via the buttons.
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