DE10204701A1

DE10204701A1 - Opening and closing mechanism is prestressed by power store on pulling out, and can be released by operating selection tab

Info

Publication number: DE10204701A1
Application number: DE10204701A
Authority: DE
Inventors: Manfred Kokemor
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-02-08
Filing date: 2002-02-05
Publication date: 2003-08-14
Anticipated expiration: 2022-02-06
Also published as: DE10204701B4

Abstract

The opening and closing mechanism has a separate lid (1a, 1b, 1c, 1d) for each container (e.g. 5d), a mechanical drive (8, 9) for the lids and a selection facility for delayed manual opening. The opening mechanisms, which are prestressed by a power store when pulled out, are locked, but can be released by pressing the appropriate selection tab (4a, 4b, 4c, 4d).

Description

Die Erfindung betrifft eine Öffnungs- und Schließmechanik für ein Mehrbehältersystem, wobei jedem Behälter ein separater Deckel, ein mechanischer Antrieb als Deckelöffner/-schließer und eine Auswahlmöglichkeit für ein verzögertes manuelles Öffnen zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die verrasteten Öffnungsmechaniken mittels Kraftspeicher beim Herausziehen vorgespannt wurden und durch betätigen des zugeordneten Auswahlschalters ausgelöst werden können, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. The invention relates to an opening and closing mechanism for a multi-container system, each container has a separate lid, a mechanical drive as Lid opener / closer and a choice for a delayed manual opening is assigned, characterized in that the latched opening mechanisms were preloaded by means of energy storage when pulling out and by pressing the assigned selection switch can be triggered, according to the preamble of Claim 1.

Zwar ist aus der CH PS 267 090 ein Deckelöffnungssystem bekannt, dieses System hat aber mindestens die nachstehend aufgeführten Nachteile:

- Beim Hersauziehen wird der Behälter wegabhängig zwangsgeöffnet, dies ist unhygienisch und führt zu einer unnötigen Schadstoffemission und Geruchsbelästigung.
- Keine wahlweise, beliebige oder nachträgliche Öffnung des Behälters.
- Keine einfache Übertragbarkeit der Öffnungsmechanik auf ein mehrere Behälter umfassendes System.
- Keine einfache Behälterzuführung oder Behälterentnahme, da jedes Mal zunächst eine manuelle Koppelung bzw. Entkoppelung mit dem Öffnungsmechanismus erfolgen muss.
- Kein optimaler Öffnungswinkel des Behälterdeckels.
- Keine optimale Raumausnutzung durch sperrige Mechanik.

A lid opening system is known from CH PS 267 090, but this system has at least the disadvantages listed below:

- When vacuuming, the container is forced to open depending on the path, this is unsanitary and leads to unnecessary pollutant emissions and unpleasant odors.
- No optional, any or subsequent opening of the container.
- The opening mechanism cannot be easily transferred to a system comprising several containers.
- No simple container feeding or container removal, since each time a manual coupling or decoupling with the opening mechanism must be carried out first.
- No optimal opening angle of the container lid.
- No optimal use of space due to bulky mechanics.

Auch die aus den beiden Patentschriften EP 875 175 A2 und EP 808 781 A1 bekannten Auszugssysteme mit integriertem Verschlussdeckel weisen mindestens folgende Nachteile auf:

- Beim Hersauziehen werden alle Behälter zwangsgeöffnet, dies ist unhygienisch und führt zu einer unnötigen Schadstoffemission und Geruchsbelästigung.
- Keine wahlweise, beliebige und/oder nachträgliche Öffnung einzelner Behälter.
- Kein optimaler Geruchsverschluss für die einzelnen Behälter, da diese mit nur einem Deckel verschlossen werden. Die fertigungsbedingten Höhentoleranzen jedes Behälters werden dadurch nicht ausgeglichen, Schadstoffe können in die Umgebungsluft gelangen.
- Unnötig lange Behälteröffnungszeiten, da deren Schließung erst bei komplett eingefahrener Auszugseinheit erfolgt.

The pull-out systems known from the two patents EP 875 175 A2 and EP 808 781 A1 with an integrated closure cover also have at least the following disadvantages:

- When vacuuming, all containers are forced to open, this is unsanitary and leads to unnecessary pollutant emissions and unpleasant odors.
- No optional, any and / or subsequent opening of individual containers.
- No optimal odor trap for the individual containers, since these are closed with only one lid. The production-related height tolerances of each container are not compensated for, pollutants can get into the ambient air.
- Unnecessarily long container opening times because they only close when the pull-out unit is fully retracted.

Ebenso sind aus der DE 44 39 640 C2 und DE-OS 43 10 841 Deckelöffnungssysteme bekannt, zu deren normalen Funktionsausübung ist allerdings eine Spannungsversorgung erforderlich. Likewise from DE 44 39 640 C2 and DE-OS 43 10 841 cover opening systems is known, for their normal function, however, is Power supply required.

Die Systeme weisen die nachstehend aufgeführten Nachteile auf

- Für den Normalbetrieb ist eine Spannungsversorgung erforderlich.
- Die erforderlichen elektrischen Komponenten für Antrieb und Steuerung und die Schutzmaßnahmen sind umfangreich, aufwendig und teuer.

The systems have the disadvantages listed below

- A power supply is required for normal operation.
- The required electrical components for drive and control and the protective measures are extensive, complex and expensive.

Von daher liegt dieser Erfindung die Aufgabe zugrunde, das aus der DE 44 39 640 C2 bekannte System so aus- und weiterzubilden das die beschriebenen Eigenschaften weitestgehend auch mit einer netzunabhängigen das heißt rein mechanisch wirkenden Mechanik realisiert werden können. Therefore, this invention is based on the object that from DE 44 39 640 C2 known system so that the described properties to a large extent also with a network-independent, that is purely mechanical one Mechanics can be realized.

Bei Einsatz in der Abfallhandhabung gestattet dieses Mehrbehältersystem eine hygienischere, sicherere, komfortablere und ortsunabhängigere Abfallentsorgung durch Auswahl und Öffnung nur der benötigten Behälter, dadurch dass jeder einzelne ausgewählte Behälter ab einer definierten Auszugsstellung wegabhängig oder wegunabhängig (verzögert) durch entriegeln einer vorgespannten Öffnungsmechanik geöffnet werden kann, wobei die zu öffnenden Behälter ausgewählt werden. Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. When used in waste handling, this multi-container system allows one through more hygienic, safer, more comfortable and location-independent waste disposal Selection and opening of only the required containers, so that each one selected containers depending on the path from a defined pull-out position or independent of travel (delayed) by unlocking a pre-tensioned opening mechanism can be opened, the containers to be opened are selected. This The object is achieved with the features of patent claim 1.

In der Ausgangsposition befindet sich die Trageinheit 26 in Stellung I, siehe Fig. 6 und Fig. 7 in dieser Position ist jeder Behälter separat geschlossen, je nach Wirkrichtung des Öffnungshubes unterscheidet man zwischen ziehender (Fig. 1) oder drückender (Fig. 2) Arbeitsweise der Öffnungsmechanik. To 26 in the home position, the support unit is in position I, see Fig. 6 and Fig. 7 in this position, each container separately closed, depending on the operating direction of the opening, one distinguishes between a pulling (Fig. 1) or oppressive (Fig. 2) How the opening mechanism works.

Durch das Verwenden von Auswahltaster 4a, 4h, 4c, 4d gemäß Patentanspruch 5 wird auf einfache Art eine Auswahl erzielt, wobei die Voreinstellung in einfacher Weise durch betätigen des entsprechenden Auswahltasters erfolgt, dabei gelten folgende Zuordnungen:
Auswahltaster 4a ↔ Deckel 1a ↔ Behälter 1a
Auswahltaster 4b ↔ Deckel 1b ↔ Behälter 1b
Auswahltaster 4c ↔ Deckel 1c ↔ Behälter 1c
Auswahltaster 4d ↔ Deckel 1d ↔ Behälter 1d Die Auswahl selber kann vor, während oder nach dem Herausziehen der Trageinheit erfolgen. By using selection buttons 4 a, 4 h, 4 c, 4 d according to claim 5, a selection is achieved in a simple manner, the presetting being carried out in a simple manner by actuating the corresponding selection button, the following assignments apply:
Selection button 4 a ↔ lid 1 a ↔ container 1 a
Selection button 4 b ↔ lid 1 b ↔ container 1 b
Selection button 4 c ↔ lid 1 c ↔ container 1 c
Selection button 4 d ↔ lid 1 d ↔ container 1 d The selection itself can be made before, during or after pulling out the support unit.

Bei Rückführung der Trageinheit in die Ausgangsstellung I werden gemäß Patentanspruch 13 oder 14 alle Deckel selbsttätig, wegabhängig und separat geschlossen, so dass der Benutzer nicht besonders tätig werden muss. Durch die nur kraftschlüssige Verbindung zwischen den Deckeln 1a bis 1d, und der jeweilig zugeordneten oberen Zugstange 13 (ziehender Arbeitsweise), oder oberer Druckstange 6 (drückender Arbeitsweise), ist auch bei übervollem Behälter eine sichere Rückführung der Trageinheit 26 in die Ausgangsstellung gewährleistet. When the support unit is returned to the starting position I, all the lids are closed automatically, depending on the path and separately, so that the user does not have to take any special action. Due to the only non-positive connection between the lids 1 a to 1 d, and the respectively assigned upper pull rod 13 (pulling method), or upper push rod 6 (pressing method), a safe return of the carrying unit 26 to the starting position is ensured even when the container is overfilled ,

Von Vorteil ist auch, dass die Deckel gemäß Patentanspruch 11 auch von Hand geöffnet werden können. It is also advantageous that the lid can also be opened by hand can be.

Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Further training is characterized in the subclaims.

Alle bekannten manuell betätigten Deckelöffnungsvorrichtungen können eine solche Vorrichtung nicht nahe legen. All known manually operated lid opening devices can Do not suggest the device.

Die rationelle Arbeitsweise des vorgeschlagenen Öffnungs- und Schließsystems wird durch die nachstehend aufgeführten Vorteile verdeutlicht:

- Flexiblere Einsatzmöglichkeiten da keine Spannungsversorgung erforderlich ist.
- Preiswerte Herstellbarkeit, da keine elektrische Steuerung und kein elektrisch betriebener Antrieb erforderlich ist.
- Elektrisch bedingte Schutzmaßnahmen sind nicht erforderlich.
- Im Ruhezustand sind alle Behälter, im ausgezogenem Zustand sind alle nicht ausgewählten Behälter ständig durch separate, dicht schließende Deckel geschlossen, wodurch die Geruchsbelästigung stark reduziert und die Hygiene wesentlich verbessert wird.
- Schnelle Entsorgung der Abfallstoffe, da das Öffnen jedes Deckels je nach Auswahl wegabhängig oder wegunabhängig erfolgen kann.
- Nachträgliche Öffnung jedes Behälters mittels Auswahltaster oder von Hand.
- Es werden nur die benötigten Behälter geöffnet.
- Eine Vorauswahl der zu öffnenden Behälter kann bereits vor oder beim Herausziehen getroffen werden.
- Durch die kompakte Bauweise kann dieses Sammelsystem gegen die meisten vorhandenen mechanischen Systeme ausgetauscht bzw. nachträglich in die gegebenen Räumlichkeiten eingebaut werden.
- Sichere Rückführung der Trageinheit in die Ausgangsstellung auch bei übervollem Behälter.
- Sichere Rückführung der Trageinheit in die Ausgangsstellung auch bei bereits vorzeitig, unbeabsichtigt geschlossenen Behälter (n).

The rational operation of the proposed opening and closing system is illustrated by the advantages listed below:

- More flexible application options since no power supply is required.
- Inexpensive producibility, since no electrical control and no electrically operated drive is required.
- Electrically related protective measures are not necessary.
- In the idle state, all containers are in the extended state, all unselected containers are permanently closed by separate, tightly closing lids, which greatly reduces the odor nuisance and improves hygiene significantly.
- Fast disposal of the waste materials, since the opening of each lid can be path-dependent or path-dependent, depending on the selection.
- Subsequent opening of each container using the selection button or by hand.
- Only the required containers are opened.
- A pre-selection of the containers to be opened can be made before or when pulling out.
- Due to the compact design, this collection system can be exchanged for most existing mechanical systems or can be retrofitted into the existing space.
- Safe return of the carrying unit to the starting position even when the container is overfilled.
- Safe return of the carrying unit to the starting position, even if the container (s) were closed prematurely and unintentionally.

Als besonders vorteilhaft hat sich für die Betätigung jedes Deckels die Verwendung einer Hubstangenmechanik in ziehender Arbeitsweise Fig. 1 oder drückender Arbeitsweise Fig. 2 erwiesen, mittels der eine Hubbewegung in eine Schwenkbewegung des Behälterdeckels umgewandelt wird, wobei beim Herausziehen ein Antriebszahnrad 8, 9 in eine ortsfeste Zahnstange 11 greift und dadurch eine Drehbewegung entsteht die dann mittels Getriebe das hier als Zahnradgetriebe ausgebildet ist weitergeleitet und durch Hubräder in Hubbewegungen entsprechend der Behälterzahl überführt wird. Jede Hubbewegung wird über einen Kraftspeicher je nach dessen Arbeitsweise in eine Zug- oder Druckkraft überführt und zunächst auf eine verriegelbare obere Hubstange übertragen, wobei die Hubstange je nach Arbeitsweise als obere Zugstange 13 oder obere Druckstange 6 ausgeführt sein kann. Nach erfolgter Behälterauswahl durch Betätigung des gewünschten Auswahltasters wird die zugeordnete Hubstange entriegelt und mittels kraftschlüssiger Verbindung über die Zugachse 3 (ziehend) oder über das Druckstück 24 (drückend) auf den zugehörigen Deckel übertragen und - wie bereits oben aufgeführt - in eine Schwenkbewegung des Deckels umgesetzt. The use of a lifting rod mechanism in pulling mode Fig. 1 or pushing mode Fig. 2 has proven to be particularly advantageous for the actuation of each lid, by means of which a lifting movement is converted into a pivoting movement of the container lid, a drive gear 8 , 9 when pulling out Fixed rack 11 engages and this results in a rotary movement which is then transmitted by means of a gear which is designed here as a gear transmission and is converted into lifting movements according to the number of containers by lifting wheels. Each lifting movement is converted into a tensile or compressive force via an energy accumulator, depending on its mode of operation, and is first transmitted to a lockable upper lifting rod, wherein the lifting rod can be designed as an upper pull rod 13 or upper push rod 6 , depending on the working method. After the container has been selected by pressing the desired selection button, the assigned lifting rod is unlocked and transferred to the associated lid by means of a force-locking connection via the pull axis 3 (pulling) or via the pressure piece 24 (pressing) and - as already mentioned above - converted into a pivoting movement of the lid ,

Die Auswahl jedes Behälters erfolgt mittels zugeordnetem Auswahltaster und einer an diesem angekoppelten Auswahl- und Entriegelungsmechanik mit der die obere Hub- oder Druckstange zur Ausführung des Öffnungshubes entriegelt wird Fig. 3. Each container is selected by means of an assigned selection button and a selection and unlocking mechanism coupled to it, with which the upper lifting or pushing rod is unlocked for executing the opening stroke, FIG. 3.

Eine mögliche Auswahl- und Entriegelungsmechanik ist in Fig. 3, Fig. 4 und Fig. 5 dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. One possible selection and unlocking mechanism is shown in Fig. 3, Fig. 4 and Fig. 5 and will be described in more detail below.

Eingesetzt werden kann diese Mechanik sowohl für eine ziehend, als auch für eine drückend wirkende Öffnungs- und Schließmechanik. Jeder Taster ist optisch gekennzeichnet und gestattet so die Zuordnung zum Behälter und damit zum Sammelgut; darüber hinaus gestattet die Tasterstellung die Kennung welche(r) Behälter bereits ausgewählt wurden. This mechanism can be used for both pulling and one pushing opening and closing mechanism. Each button is optical marked and thus allows the assignment to the container and thus to groupage; in addition, the position of the button allows identification of which container (s) have already been selected.

Durch drücken der Auswahltaste 4a wird der zugeordnete aus ferromagnetischem Material bestehende Auswahllenker 29 um das Maß x bis zur Anlage an die obere Zugstange 13 verschoben und in dieser Stellung durch den dort eingebauten Haftmagneten 28 gehalten siehe Fig. 4, wobei aus mindestens drei Gründen eine Distanz y zwischen der Kopfseite des Auswahllenkers 29 und dem Haftmagneten 28 vorhanden ist:

- Ein eventuell entstehender Aufprallschlag des Auswahllenkers wird weitgehend von der oberen Zugstange aufgenommen, der Magnet wird dadurch geschützt.
- Die Montage und Fixierung des Haftmagneten wird erleichtert.
- Es ist eine durchgehende Gleitfläche vorhanden, sowohl für den zur Anlage gebrachten Auswahllenker als auch für die später anliegende Riegelstange 30.

By pressing the selection button 4 a, the associated selection link 29 consisting of ferromagnetic material is displaced by the dimension x until it rests against the upper tie rod 13 and held in this position by the holding magnet 28 installed there, see FIG. 4, one for at least three reasons Distance y exists between the head side of the selection link 29 and the holding magnet 28 :

- A possible impact impact of the selector link is largely absorbed by the upper tie rod, which protects the magnet.
- The assembly and fixing of the holding magnet is made easier.
- There is a continuous sliding surface, both for the selection link brought into contact with the system and for the locking bar 30 which will be in contact later.

Ein Teilbereich des Auswahllenkers ist als Zahnstange ausgeführt wodurch der Hub x mittels Antriebsritzel 36a in eine Drehbewegung überführt und diese gleichzeitig auf das verbundene Übersetzungszahnrad 36b übertragen wird. Das Übersetzungszahnrad überträgt seine Drehbewegung auf die ebenfalls teilweise als Zahnstange ausgeführte Riegelstange 30, wodurch diese mit entsprechend großem Hub axial verschoben wird und dadurch die Verriegelungsfeder 31 spannt und die obere Zugstange 13 entriegelt die dadurch einen zur Schwenkung des Behälterdeckels 1a nutzbaren Hub ausführen kann; wobei die obere Zugstange (ziehend) oder obere Druckstange (drückend) zur sicheren Funktionsausführung durch die beiden Sicherungsringe 22 und/oder durch eine Führung im Lager- und Schutzgehäuse 34, 35 gegen seitliches verschieben gesichert ist, siehe Fig. 4. A portion of the selector link is designed as a rack, whereby the stroke x is converted into a rotary movement by means of drive pinion 36 a and this is simultaneously transmitted to the connected transmission gear 36 b. The transmission gear transmits its rotary motion to the locking bar 30 , which is also partially designed as a toothed rack, whereby it is axially displaced with a correspondingly large stroke, thereby tensioning the locking spring 31 and unlocking the upper pull rod 13, which can thereby execute a stroke that can be used to pivot the container lid 1 a; the upper pull rod (pulling) or upper push rod (pushing) is secured against lateral displacement by the two locking rings 22 and / or by a guide in the bearing and protective housing 34 , 35 for safe function execution, see FIG. 4.

Die Kraft der Verriegelungsfeder 31 ist so gewählt das die ihr entgegenwirkende Kraft des Haftmagneten in dieser Position ausreicht um die gesamte Auswahl- und Entriegelungsmechanik zunächst in dieser Stellung zu halten, eine bereits vorgenommene Auswahl wird dadurch gespeichert (Vorauswahl). Durch einfaches zurückziehen des/der betreffenden Taster kann eine getätigte Vorauswahl gelöscht werden. The force of the locking spring 31 is selected so that the counteracting force of the holding magnet in this position is sufficient to initially hold the entire selection and unlocking mechanism in this position, a selection already made is thereby saved (pre-selection). By simply withdrawing the relevant button (s) a pre-selection can be deleted.

Mit zunehmendem Hub der oberen Zugstange vergrößert sich die Distanz zwischen Haftmagnet und Auswahllenker, damit verringert sich zwangsläufig auch die magnetische Kraft zwischen beiden Teilen. Ab einer bestimmten Position überwiegt dann die Kraft der Verriegelungsfeder 31 gegenüber der entgegengesetzt wirkenden Magnetkraft wodurch die Riegelstange um den Hub z verschoben, an die Riegelstange zur Anlage gebracht und in dieser Position gehalten wird, siehe Fig. 5. In dieser Position verbleibt die Riegelstange bis die obere Zugstange beim Rückhub wieder Ihre Ausgangsposition erreicht hat und sich die Riegelbohrung 32 in Höhe der Riegelstange befindet; in dieser Position wird die verriegelungsseitig kegelig ausgeführte Riegelstange durch die Kraft der Verriegelungsfeder zunächst etwas in die Riegelbohrung 32 gedrückt, die obere Zugstange wird dadurch zentriert anschließend führt die Riegelstange selbsttätig den kurzen Verriegelungshub aus. Die obere Zugstange ist dadurch verriegelt. With increasing stroke of the upper tie rod, the distance between the holding magnet and selector link increases, which inevitably also reduces the magnetic force between the two parts. From a certain position, the force of the locking spring 31 then outweighs the opposing magnetic force, as a result of which the locking bar is displaced by the stroke z, brought into contact with the locking bar and held in this position, see FIG. 5. The locking bar remains in this position the upper tie rod has returned to its starting position on the return stroke and the bolt hole 32 is at the level of the bolt rod; In this position, the locking rod, which is tapered on the locking side, is initially pressed somewhat into the locking bore 32 by the force of the locking spring, the upper pull rod is thereby centered, and then the locking rod automatically executes the short locking stroke. This locks the upper tie rod.

In der Ausgangsposition I der Trageinheit ist jeder Behälter geschlossen und die oberen Hubstangen verriegelt, siehe Fig. 7. In the starting position I of the carrying unit, each container is closed and the upper lifting rods are locked, see FIG. 7.

Die Behälteröffnung erfolgt wahlweise, das heißt bei bereits erfolgter Auswahl wegabhängig beim Herausziehen durch direkte Kraftübertragung der mittels Hubräder 8d, 8f und/oder 9d, 9f erzeugten Hubkräfte oder zu einem späteren Zeitpunkt durch die in den Kraftspeichern vorhandene Hubkraft, wobei wie bereits oben erwähnt die Hubkraft je nach Arbeitsweise als Zugkraft oder Druckkraft zur Verfügung steht. The container is opened alternatively, that is, when the selection has already been made, depending on the path, when pulling out by direct power transmission of the lifting forces generated by lifting wheels 8 d, 8 f and / or 9 d, 9 f or at a later time by the lifting force present in the energy stores, whereby how already mentioned above, the lifting force is available as a tensile or compressive force depending on the working method.

Zugkraftspeicher bestehen im Wesentlichen aus der oberen Zugstange 13, der Riegelstange 30, der Zugfeder 20, der unteren Hubstange 14 und dem Kurbelzapfen 23. Druckkraftspeicher bestehen im Wesentlichen aus oberer Druckstange 6, Riegelstange 30, Druckfeder 15, unterer Druckstange 7 und dem Kurbelzapfen 23. Traction energy stores essentially consist of the upper pull rod 13 , the locking rod 30 , the tension spring 20 , the lower lifting rod 14 and the crank pin 23 . Pressure energy stores essentially consist of an upper pressure rod 6 , locking rod 30 , pressure spring 15 , lower pressure rod 7 and the crank pin 23 .

Die vollständige Deckelöffnung erfolgt aus Sicherheitsgründen erst ab einer definierten Auszugsposition der Trageinheit nämlich dann, wenn sich keine Körperkante etc. mehr im Schwenkbereich der vorderen Deckel 1a, 1b oder der hinteren Deckel 1c, 1d befindet. For safety reasons, the complete lid opening only takes place from a defined pull-out position of the carrying unit, namely when there is no longer any body edge etc. in the swiveling range of the front lid 1 a, 1 b or the rear lid 1 c, 1 d.

Die zur Öffnung erforderlichen Weg- und Kraftübersetzungen werden für die vorderen Behälter 1a, 1b mittels Zahnradgetriebe, bestehend aus dem Antriebszahnrad 8 dem Übersetzungsritzel 8a, den Wechselrädern 8b und 8c sowie dem Hubrad 8d für den Deckel 1a und dem Hubrad 8e (nicht dargestellt) für den Deckel 1b realisiert. Die Öffnung der hinteren Behälter 1c, 1d geschieht analog durch das zugeordnete Zahnradgetriebe 9, 9a, 9b, 9c sowie den Hubrädern 9d und 9e. The necessary for the opening displacement and force translations are for the front container 1 a, 1 b by means of gear train consisting of the drive gear 8 to the gear pinion 8 a, the change gears 8 b and 8 c and the lifting wheel 8 d for the lid 1 a and the Lifting wheel 8 e (not shown) for the cover 1 b realized. The opening of the rear container 1 c, 1 d is done analogously by the associated gear 9 , 9 a, 9 b, 9 c and the lifting wheels 9 d and 9 e.

Das Schließen des Behälters geschieht auf einfache Weise dadurch, dass beim Zurücksetzen der Trageinheit mittels Antriebszahnrad 8, 9 und Zahnstange 11 eine entgegengesetzt gerichtete Drehbewegung erzeugt wird die wiederum über die verbundenen Kurbeltriebe in Hubbewegungen für die einzelnen Behälterdeckel umgesetzt werden, die zum einen alle noch vorgespannten Kraftspeicher automatisch entspannen und zum anderen eine Rückschwenkung der verbundenen, geöffneten Behälterdeckel und damit die selbsttätige Schließung der Behälter zulässt, wobei die Rückschwenkung jedes Deckels selbsttätig durch die Rückstellfeder 12 eingeleitet und zusätzlich durch das Eigengewicht des Deckels unterstützt wird. The container is closed in a simple manner in that when the carrying unit is reset by means of drive gearwheels 8 , 9 and rack 11, an oppositely directed rotary movement is generated, which in turn is converted into lifting movements for the individual container lids via the connected crank drives, all of which are still preloaded Relax energy store automatically and on the other hand allows the connected, opened container lid to pivot back and thus automatically closes the container, whereby the pivoting back of each lid is initiated automatically by the return spring 12 and is additionally supported by the weight of the lid.

Dies gilt sowohl für die ziehende als auch für die drückende Arbeitsweise:
Die oberen Hubstangen und die jeweils zugehörigen Behälterdeckel sind nur kraftschlüssig verbunden, dadurch ist auch eine Öffnung von Hand möglich, außerdem führt ein übervoller Behälter nicht automatisch zur Klemmung und damit zum Ausfall der Mechanik da sich der Deckel beim Rückschwenken lediglich auf das aus dem Behälter überstehende Material legt, während die obere Zugstange 13 (ziehend), oder obere Druckstange 6 (drückend) den Resthub als Leerhub ausführen. This applies to both pulling and pushing work methods:
The upper lifting rods and the associated container lids are only non-positively connected, which means that opening by hand is also possible.Furthermore, an overfilled container does not automatically lead to clamping and thus to failure of the mechanics since the lid only swings back when it swings back Material lays while the upper pull rod 13 (pulling) or upper push rod 6 (pushing) carry out the remaining stroke as an idle stroke.

Von besonderem Vorteil ist auch das Vorhandensein einer Freilauffläche 10 am Antriebszahnrad 8. Diese Freilauffläche gestattet eine sichere und bequeme Rückführung der Trageinheit in die Ausgangsposition auch bei bereits versehentlich, vorzeitig geschlossenen Behältern. The presence of a freewheel surface 10 on the drive gear 8 is also particularly advantageous. This freewheel surface allows the support unit to be returned to the starting position safely and conveniently, even in the case of containers which have already been closed accidentally and prematurely.

Auch das Vorhandensein von Anschlägen 18, 19 ist von besonderem Vorteil. Die Anschläge dienen dazu bei geöffnetem und/oder sich schließenden Behältern eine kraft- und formschlüssige Verbindung zwischen Kurbelzapfen 23 und oberer Zugstange 13 /oberer Druckstange 6 herzustellen und dadurch folgende Funktionen zu realisieren:

- Begrenzung der Federkraft und des Deckelöffnungswinkels.
- Die in den Kraftspeichern bei geöffneten Behältern noch vorhandene Restfederkraft aufzunehmen damit diese nicht unnötigerweise auf die Lagerungen der Behälterdeckel wirken.
- Eine zwangsläufige, sichere und positionsgenaue Rückstellung der Hubmechanik in die Verriegelungsstellung während der Deckelschließung.

The presence of stops 18 , 19 is also of particular advantage. When the containers are open and / or closing, the stops serve to establish a non-positive and positive connection between the crank pin 23 and the upper pull rod 13 / upper push rod 6 and thereby to implement the following functions:

- Limitation of the spring force and the lid opening angle.
- Take up the residual spring force still present in the energy accumulators when the containers are open so that they do not unnecessarily affect the bearings of the container lids.
- An inevitable, safe and positionally accurate return of the lifting mechanism to the locking position during the lid closing.

Der Erfindungsgegenstand wird in seiner Ganzheit beispielsweise anhand der Figuren beschrieben. Gegenstand dieser Beschreibung sind auch die weiteren zum Gegenstand von Unteransprüchen gemachten Erfindungsmerkmale. The object of the invention in its entirety is illustrated, for example, by the figures described. The subject of this description also includes the others Features of the invention made by subclaims.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 zeigt ein mögliches vier Behälter umfassendes Behältersystem und umfasst je eine Hubstangenmechanik zur Öffnung und Schließung und eine Auswahlmechanik für jeden Behälter. Die Arbeitsweise ist ziehend. Fig. 1 shows a possible four containers complete container system and each includes a Hubstangenmechanik for opening and closing and a selection mechanism for each container. The way of working is pulling.

Dieses Behältersystem umfasst zwei separate, hintereinander angebrachte Antriebe. Beim Herausziehen der Trageinheit können mit dem vorderen Antrieb - hier bestehend aus den Zahnrädern 8, 8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f - zunächst die Behälterdeckel 1a und 1b betätigt werden, ab einer definierten Auszugsposition können mit dem hinteren Antrieb - hier bestehend aus den Zahnrädern 9, 9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f - zusätzlich die Behälterdeckel 1c und 1d betätigt werden. This container system comprises two separate drives installed one behind the other. When pulling out the support unit, the front drive - here consisting of gears 8 , 8 a, 8 b, 8 c, 8 d, 8 e, 8 f - can be used to actuate the container lids 1 a and 1 b from a defined pull-out position can also be operated with the rear drive - here consisting of the gears 9 , 9 a, 9 b, 9 c, 9 d, 9 e, 9 f - the container lid 1 c and 1 d.

Die Behälteröffnung geschieht hierbei auf einfache Weise dadurch, dass beim Herausziehen der Trageinheit ab einer geeigneten Position zunächst das in Stellung a befindliche Antriebszahnrad 8 in eine auf einer Grundplatte 39 ortsfest montierte Zahnstange 11 greift und damit ab dieser Position eine kraft- und formschlüssige Verbindung für die Länge der Zahnstange (Behälteröffnungsstrecke) besteht; die erzeugte Drehbewegung wird über ein Zahnradgetriebe bestehend aus dem Übersetzungsritzel 8a, den Wechselrädern 8b, 8c und 8e untersetzt, weitergeleitet und auf die beiden Hubräder 8d (verdeckt) und 8f übertragen und von diesen mittels Kurbelzapfen 23 in eine abwärts gerichtete Hubbewegung der beiden vorderen unteren Zugstangen 14 umgesetzt und von diesen über die beiden zugeordneten Zugfedern 20 auf die oberen Zugstangen 13 übertragen und kann auf zweierlei Weise genutzt werden:

- Bei bereits erfolgter Auswahl zur Öffnung eines oder beider vorderen Behälter 5a und/oder 5b durch Entriegelung der jeweiligen oberen Zugstange, wird die Antriebsbewegung direkt auf die zugeordnete Zugachse 3 übertragen und zur Schwenkung des/der Behälterdeckel(s) 1a und/oder 1b genutzt.
- Ohne erfolgter Auswahl bleiben die oberen Zugstangen 13 während des Herausziehens der Trageinheit vernegelt und damit die Behälter geschlossen - siehe Behälter 1b in Fig. 1 die zugeordnete Zugfeder 20 wird dann durch die zugehörige untere Zugstange 14 gedehnt und vorgespannt und bildet dadurch einen Kraftspeicher, dessen Federkraft kann für ein späteres Öffnen des Behälters 5b mittels Auswahltaster 4b genutzt werden.

The container opening takes place in a simple manner in that when the support unit is pulled out from a suitable position, the drive gear 8 located in position a first engages in a toothed rack 11 mounted on a base plate 39 , and thus from this position a non-positive and positive connection for the Length of the rack (container opening distance) exists; the rotary motion generated is geared down via a gear transmission consisting of the transmission pinion 8 a, the change gears 8 b, 8 c and 8 e, transmitted and transmitted to the two lifting wheels 8 d (covered) and 8 f and from these by means of crank pins 23 in a downward direction The lifting movement of the two front lower tie rods 14 is implemented and transmitted from them via the two associated tension springs 20 to the upper tie rods 13 and can be used in two ways:

- If a selection has already been made to open one or both front containers 5 a and / or 5 b by unlocking the respective upper pull rod, the drive movement is transmitted directly to the assigned pull axis 3 and for pivoting the container lid (s) 1 a and / or 1 b used.
- Without After selection, the upper tie rods 13 remain during withdrawal of the support unit Verne gel and thus the container is closed - see container 1 b in Fig 1, the associated tension spring 20 is then stretched by the associated lower tie rod 14 and is biased and thereby forms a force storage means. the spring force of which can be used for a later opening of the container 5 b by means of the selection button 4 b.

Jeder Kraftspeicher ist hier als Zugkraftspeicher ausgeführt und wird hauptsächlich durch die Komponenten obere Zugstange 13, Riegelstange 30, Zugfeder 20, untere Zugstange 14, Kurbelzapfen 23 und Hubrad 8d, 8f gebildet, wobei die Funktionssicherheit durch eine Führungshülse 16 oder Führungsdorn 17 erhöht wird, die Führungshülse/Führungsdorn ist entweder mit der oberen Zugstange oder mit der unteren Zugstange fest verbunden. Each energy accumulator is designed here as a traction energy accumulator and is mainly formed by the components upper tie rod 13 , locking bar 30 , tension spring 20 , lower tie rod 14 , crank pin 23 and lifting wheel 8 d, 8 f, the functional reliability being increased by a guide sleeve 16 or guide pin 17 , the guide sleeve / mandrel is either permanently connected to the upper tie rod or to the lower tie rod.

Wird die Trageinheit bis zum Ende der Zahnstange 11 bewegt, so werden die mit den Hubrädern 8d und 8f verbundenen Kurbelzapfen 23 etwas über deren unteren Totpunkte bis zum jeweiligen Zentrieranschlag 21 bewegt, der als Hubbegrenzung ausgelegt und so dimensioniert ist, das die gesamte Mechanik aufgrund der wirkenden Federkräfte selbsttätig in dieser Position gehalten und zentriert wird. If the support unit is moved to the end of the rack 11 , the crank pins 23 connected to the lifting wheels 8 d and 8 f are moved somewhat above their bottom dead centers to the respective centering stop 21 , which is designed as a stroke limitation and is dimensioned such that the entire mechanism is automatically held and centered in this position due to the acting spring forces.

Das Vorhandensein dieser Zentrieranschläge 21 wirkt sich in Bezug auf die - für die Öffnung der hinteren Behälter 5c und 5d - notwendige Entkoppelung der vorderen Getriebestufe in mindestens zweifacher Hinsicht sehr positiv aus:

- Bereits geöffnete Behälter werden mittels Kraft der zugeordneten Zugfeder 20 und/oder der Rückstellfeder 12 selbsttätig in der geöffneten Position gehalten wird (Selbstzentrierung); wodurch ein vorzeitiges oder unbeabsichtigtes Schließen des Behälters vermieden wird.
- Zum anderen bleibt bei noch verriegelter oberer Zugstange die Zugfeder gespannt, die dadurch im Kraftspeicher vorhandene Vorspannung kann so zu einem späteren Zeitpunkt zur Öffnung der Behälter 5a und/oder 5b genutzt werden.

The presence of these centering stops 21 has a very positive effect on the decoupling of the front gear stage necessary for opening the rear containers 5 c and 5 d in at least two ways:

- Containers that are already open are automatically held in the open position by means of the associated tension spring 20 and / or the return spring 12 (self-centering); which prevents the container from closing prematurely or unintentionally.
- On the other hand, when the upper tie rod is still locked, the tension spring remains tensioned, and the preload that is present in the energy accumulator can be used at a later time to open the containers 5 a and / or 5 b.

Diese Funktionen bleiben erhalten, auch wenn beim weiteren Herausziehen der Trageinheit die form- und kraftschlüssige Verbindung zwischen Zahnstange 11 und Zahnrad 8 aufgehoben wird (Entkoppelung); auf diese Weise wird ein selbständiges weiterdrehen der Zahnräder des vorderen Antriebes verhindert. These functions are retained even if the positive and non-positive connection between rack 11 and gear 8 is released when the support unit is pulled out further (decoupling); In this way, an independent turning of the gears of the front drive is prevented.

Die Betätigung der hinteren Behälterdeckel 1c und 1d erfolgt mittels hinterem Antrieb, wobei die Funktionen dieses Antriebes weitgehend gleich den vorstehend beschriebenen sind, mit der Ausnahme das dieser Antrieb in der Endstellung II nicht entkoppelt werden muss, das heißt die kraft- und formschlüssige Verbindung zwischen Antriebszahnrad 9 und Zahnstange 11 bleibt in der Endstellung bestehen. The actuation of the rear container lids 1 c and 1 d takes place by means of a rear drive, the functions of this drive being largely the same as those described above, with the exception that this drive does not have to be decoupled in the end position II, that is to say the non-positive and positive connection between drive gear 9 and rack 11 remains in the end position.

Das Schließen der Behälter geschieht auf einfache Weise dadurch, dass beim Zurücksetzen aus der Endstellung wegabhängig zunächst die hinteren Behälter 5c und/oder 5d unverzögert und gleichzeitig geschlossen werden, dies geschieht dadurch, das mittels Antriebszahnrad 9 und Zahnstange 11 zunächst eine entgegengesetzt wirkende Drehbewegung erzeugt wird, die ebenfalls zunächst untersetzt und wie bereits beschrieben auf die beiden Hubräder 9d und 9f übertragen und von diesen in eine aufwärts gerichtete Hubbewegung der beiden unteren Zugstangen 14 umgesetzt und von diesen über die beiden zugeordneten Zugfedern 20 auf die oberen Zugstangen 13 übertragen wird. Je nach Deckelstellung ergeben sich zwei unterschiedliche Funktionsabläufe:

- Bei noch geschlossenem Behälter das heißt verriegelter oberer Zugstange 13, wird die zugeordnete gespannte Zugfeder 20 wegabhängig entspannt, der Behälter bleibt geschlossen.
- Bei geöffnetem Behälter das heißt entriegelter oberer Zugstange 13, wird diese wegabhängig in die Verriegelungsstellung gebracht und dort automatisch vernegelt und der zugeordnete Auswahltaster selbsttätig in die Ausgangsposition gebracht. Durch die nur kraftschlüssige Verbindung zwischen oberer Zugstange 13 und Lagerachse 3 wird mittels Rückstellfeder 12 eine selbsttätige, wegabhängige Deckelrückschwenkung und damit Schließung des zugeordneten Behälters realisiert, wobei das Eigengewicht des Deckels den Schließvorgang noch unterstützt.

The containers are closed in a simple manner in that, when resetting from the end position, the rear containers 5 c and / or 5 d are initially closed instantaneously and at the same time, this is done in that the drive gear 9 and rack 11 initially have an opposing rotary movement is generated, which is also initially reduced and, as already described, transferred to the two lifting wheels 9 d and 9 f and converted by these into an upward lifting movement of the two lower tie rods 14 and transmitted by these to the upper tie rods 13 via the two associated tension springs 20 becomes. Depending on the lid position, there are two different functional sequences:

- If the container is still closed, that is to say the locked upper tie rod 13 , the associated tensioned tension spring 20 is relaxed depending on the travel, the container remains closed.
- When the container is open, that is to say unlocked upper pull rod 13 , it is brought into the locking position depending on the path and automatically locked there and the assigned selection button is automatically brought into the starting position. Due to the only non-positive connection between the upper tie rod 13 and bearing axis 3 , an automatic, path-dependent pivoting back of the lid and thus closing of the associated container is realized by means of a return spring 12 , the weight of the lid still supporting the closing process.

Durch weiteres Zurücksetzen wird zunächst der hintere Antrieb von der Zahnstange 11 entkoppelt, ab dieser Position werden die Behälterdeckel 1c, und 1d durch die Rückstellfeder 12 und/oder das Deckeleigengewicht geschlossen gehalten. Ab einer bestimmten Rücksetzposition greift das in Stellung b befindliche Antriebsrad 8 in die Zahnstange 11 und es werden auf die oben beschriebene Weise die vorderen Behälter 5a und/oder 5b geschlossen bzw. deren Kraftspeicher entspannt. By further resetting, the rear drive is first decoupled from the rack 11 , from this position the container lids 1 c and 1 d are kept closed by the return spring 12 and / or the weight of the lid. From a certain reset position, the drive wheel 8 located in position b engages in the toothed rack 11 and the front containers 5 a and / or 5 b are closed in the manner described above or their energy accumulator is relaxed.

Von besonderem Vorteil ist auch das Vorhandensein einer Freilauffläche 10 am Antriebszahnrad 8. Diese Freilauffläche gestattet eine sichere und bequeme Rückführung der Trageinheit in die Ausgangsposition I auch wenn einer oder beide vorderen Behälter 5a und/oder 5b unbeabsichtigt, vorzeitig bei entkoppeltem vorderen Antrieb geschlossen wurden. Die Funktion und Wirkungsweise wird anhand der Fig. 7 erläutert. The presence of a freewheel surface 10 on the drive gear 8 is also particularly advantageous. This freewheel surface allows a safe and convenient return of the carrying unit to the starting position I even if one or both front containers 5 a and / or 5 b were inadvertently closed prematurely when the front drive was decoupled. The function and mode of operation will be explained with reference to FIG. 7.

Bei normalem, ungestörtem Funktionsablauf ist die Freilauffläche 10 ohne Bedeutung, da diese lediglich zwischen den Positionen a und b bewegt wird, dabei gelten folgende Zuordnungen:
Position a ↔ Einkoppelung des vorderen Antriebsrades 8 in die Zahnstange 11, alle Behälterdeckel sind noch geschlossen.
Position b ↔ Entkoppelung des vorderen Antriebsrades 8, die beiden vorderen Behälterdeckel 1a und/oder 1b sind bereits geöffnet oder können geöffnet werden. In a normal, undisturbed functional sequence, the freewheel surface 10 is of no importance, since it is only moved between positions a and b, the following assignments apply:
Position a ↔ coupling of the front drive wheel 8 into the rack 11 , all container lids are still closed.
Position b ↔ decoupling of the front drive wheel 8 , the two front container lids 1 a and / or 1 b are already open or can be opened.

In der Ausgangsposition sind alle Behälter geschlossen und die Freilauffläche 10 des Antriebsrades 8 befindet sich in der dargestellten Position a. Der für die Behälteröffnung erforderliche Hub kann nach Drehung des Antriebsrades 8 um einen festgelegten Drehwinkel (< 360°) ausgeführt und das Antriebsrad dann von der Zahnstange 11 entkoppelt werden. Die Freilauffläche befindet sich dann in Position b. Wird der vordere Antrieb durch weiteres herausziehen der Trageinheit mit der Zahnstange 11 entkoppelt und anschließend ein oder beide durch Auswahl geöffnete (r) Behälterdeckel 1a, 1b vorzeitig und unbeabsichtigt wieder geschlossen, zum Beispiel durch unsachgemäße Behandlung, Erschütterungen etc. so wird mit der Schließbewegung des/der Behälterdeckel auch die Freilauffläche zwangsläufig in die Position a überführt und die oberen Zugstangen 13 verriegelt. In the starting position, all the containers are closed and the freewheel surface 10 of the drive wheel 8 is in the position a shown. The stroke required for opening the container can be carried out after rotation of the drive wheel 8 by a fixed angle of rotation (<360 °) and the drive wheel can then be decoupled from the rack 11 . The freewheel surface is then in position b. If the front drive is decoupled by further pulling out the support unit with the rack 11 and then one or both of the opened container lids 1 a, 1 b are closed again prematurely and unintentionally, for example due to improper handling, vibrations etc. Closing movement of the container lid (s) also inevitably transfers the freewheel surface to position a and locks the upper tie rods 13 .

Beim Zurücksetzen der Trageinheit wird bei der Wiedereinkopplung des vorderen Antriebes wiederum eine Drehbewegung zur Vorspannung der beiden vorderen Zugfedern 20 erzeugt. Es kann nur ein geringer Drehwinkel realisiert werden, da bereits kurz nach der Einkopplung die Freilauffläche auf der Zahnstange zur Auflage kommt siehe Fig. 8 und dadurch eine weitere Drehbewegung unterbunden und der vordere Antrieb für die Länge der Zahnstange in dieser Position gehalten wird. Nach der nochmaligen Entkopplung des vorderen Antriebes kurz vor Erreichung der Ausgangsposition I wird das Antriebsrad 8 durch die etwas vorgespannten Federn 20 automatisch wieder die Position a überführt. When the support unit is reset, when the front drive is recoupled, a rotary movement for prestressing the two front tension springs 20 is again generated. Only a small angle of rotation can be realized, since shortly after the coupling, the freewheel surface comes to rest on the rack, see FIG. 8, and thereby a further rotational movement is prevented and the front drive is held in this position for the length of the rack. After the front drive has been uncoupled again shortly before reaching the starting position I, the drive wheel 8 is automatically transferred to the position a again by the somewhat preloaded springs 20 .

Fig. 2 zeigt ein mögliches vier Behälter umfassendes Behältersystem und umfasst je eine Hubstangenmechanik zur Öffnung und Schließung und eine Auswahlmechanik für jeden Behälter. Die Arbeitsweise ist drückend. FIG. 2 shows a possible container system comprising four containers and includes a lifting rod mechanism for opening and closing and a selection mechanism for each container. The way of working is oppressive.

Die Funktionen entsprechen den unter Fig. 1 beschriebenen, die erzeugte Drehbewegung wird hier nicht in eine auf den/die Deckel wirkende Zugkraft sonder als Druckkraft mittels Druckstück 24 übertragen, wobei das Druckstück ortsfest mit dem zugehörigen Deckel verbunden ist. Die oberen Druckstangen 6 sind nur kraftschlüssig mit den zugeordneten Druckstücken verbunden. The functions correspond to those described in FIG. 1, the rotary movement generated is not transmitted here into a tensile force acting on the cover (s) but as a compressive force by means of pressure piece 24 , the pressure piece being connected in a stationary manner to the associated cover. The upper push rods 6 are only non-positively connected to the associated pressure pieces.

Zusätzlich sind hier Anschläge 18, 19 auf den unteren Druckstangen 7 und/oder oberen Druckstangen 6 angebracht, wobei diese Anschläge als Festanschläge 18 oder verstellbare Anschläge 19 ausgeführt sein können. In addition, stops 18 , 19 are attached to the lower push rods 7 and / or upper push rods 6 , these stops being designed as fixed stops 18 or adjustable stops 19 .

Die Anschläge dienen dazu bei geöffnetem Behälter mittels Führungshülse 16 oder Führungsdorn 17 eine kraft- und formschlüssige Verbindung zwischen unterer Druckstange 7 und oberer Druckstange 6 herzustellen und dadurch folgende Funktionen zu realisieren:

- Den Öffnungshub und damit den Öffnungswinkel jedes einzelnen Behälterdeckels zu begrenzen.
- Die in den Kraftspeichern bei geöffneten Behältern noch vorhandene Restfederkraft aufzunehmen damit diese nicht unnötigerweise auf die Lagerungen der Behälterdeckel wirken.
- Eine zwangsläufige, sichere und positionsgenaue Rückstellung der Hubmechanik in die Verriegelungsstellung während der Deckelschließung.
- Bei einstellbaren Anschlägen 19 kann der Deckelöffnungswinkel nachträglich verändert, angepasst oder justiert werden.

When the container is open, the stops serve to establish a non-positive and positive connection between the lower push rod 7 and the upper push rod 6 by means of the guide sleeve 16 or guide mandrel 17 and thereby to implement the following functions:

- Limit the opening stroke and thus the opening angle of each individual container lid.
- Take up the residual spring force still present in the energy accumulators when the containers are open so that they do not unnecessarily affect the bearings of the container lids.
- An inevitable, safe and positionally accurate return of the lifting mechanism to the locking position during the lid closing.
- With adjustable stops 19 , the cover opening angle can be changed, adjusted or adjusted subsequently.

Jeder Kraftspeicher ist hier als Druckkraftspeicher ausgeführt und wird hauptsächlich durch die Komponenten obere Druckstange 6, Riegelstange 30, Druckfeder 15, untere Druckstange 7 und Hubrad 8d, 8f gebildet, wobei die Funktionssicherheit durch eine Führungshülse 16 oder Führungsdorn 17 erhöht wird. Each energy accumulator is designed here as a pressure energy accumulator and is mainly formed by the components upper pressure rod 6 , locking rod 30 , pressure spring 15 , lower pressure rod 7 and lifting wheel 8 d, 8 f, the functional reliability being increased by a guide sleeve 16 or guide pin 17 .

Bei entsprechender konstruktiver Auslegung kann sich während des Öffnungshubes je nach Arbeitsweise des Systems ein Luftüber- oder Unterdruck zwischen Führungshülse /Führungsdorn und dem zugeordneten beweglichen Teil der Zug- oder Druckstange ausbilden, dieser Über- oder Unterdruck wirkt der Federkraft entgegen und kann daher als Dämpfung für die im Kraftspeicher vorhandene Federkraft während der Deckelschwenkung genutzt werden. Die Dämpfungsgüte wird in starkem Maße von der gewählten Passung zwischen Führungshülse/Führungsdorn und dem zugeordneten beweglichen Teil der Zug- oder Druckstange beeinflusst. With an appropriate design, depending on the opening stroke an air overpressure or underpressure between the guide sleeve after the system works / Guide pin and the associated movable part of the pull or push rod train, this overpressure or underpressure counteracts the spring force and can therefore as damping for the spring force existing in the energy accumulator during the Lid pivoting can be used. The damping quality is strongly influenced by the selected fit between the guide sleeve / guide pin and the assigned moving part of the pull or push rod affected.

Die Behälterschließung erfolgt in der gleichen Weise wie zu Fig. 1 beschrieben. The container is closed in the same way as described for FIG. 1.

Diese Konstruktion ist sowohl für Behälter geeignet bei dem Behälter und Deckel eine ständige Einheit bilden, als auch für Behälter bei denen Behälter und Deckel keine ständige Einheit bilden. This construction is suitable for both containers and a lid form a permanent unit, as well as for containers where containers and lids do not form a permanent unit.

Fig. 9 zeigt ein mögliches vier Behälter umfassendes Behältersystem und umfasst je eine Zugstangenmechanik zur Öffnung und Schließung und eine Auswahlmechanik für jeden Behälter. Die Arbeitsweise ist ziehend. FIG. 9 shows a possible container system comprising four containers and includes a pull rod mechanism for opening and closing and a selection mechanism for each container. The way of working is pulling.

Die Funktionen entsprechen den unter Fig. 1 und Fig. 2 beschriebenen, die von den Antriebsrädern 8 oder 9 erzeugte Drehbewegung wird hier allerdings nicht mittels nachfolgendem Zahnradgetriebe übersetzt, weitergeleitet und auf die Hubräder übertragen, sondern mittels einem Zahnriementrieb bestehend aus dem Zahnriemenritzel 40 welches mit dem Antriebsrad 8, 9 fest verbunden ist, dem Zahnriemen 43, dem Übersetzungsritzel 41 auf die mit diesem fest verbundene Hubscheibe 42 übertragen und mittels Kurbelzapfen 23 in eine Hubbewegung überführt Vorteilhaft eingesetzt werden kann dieser Antrieb dort wo größere oder unterschiedliche Distanzen zum Beispiel die angegebenen Maße c, d zwischen der Einkoppelstelle bestehend aus Zahnstange und Antriebsrad und der Deckelöffnungsposition realisiert werden müssen. Bezugszeichenliste 1a Behälterdeckel für Behälter 5a
1b Behälterdeckel für Behälter 5b
1c Behälterdeckel für Behälter 5c
1d Behälterdeckel für Behälter 5d
2 Lagerachse für Deckel
3 Zugachse für Deckel
4a Auswahltaste für Deckel 1a
4b Auswahltaste für Deckel 1b
4c Auswahltaste für Deckel 1c
4d Auswahltaste für Deckel 1d
5a Behälter vorne rechts (nicht dargestellt)
5b Behälter vorne links
5c Behälter hinten rechts (nicht dargestellt)
5d Behälter hinten links
6 Obere Druckstange
7 Untere Druckstange
8 Antriebszahnrad für Deckel 1a und 1b
8a Übersetzungsritzel
8b Wechselrad
8c Wechselrad
8d Hubrad für Deckel 1b (nicht dargestellt)
8e Wechselrad
8f Hubrad für Deckel 1a
9 Antriebszahnrad für Deckel 1c und 1d
9a Übersetzun sritzel
9b Wechselrad
9c Wechselrad
9d Hubrad für Deckel 1d (nicht dargestellt)
9e Wechselrad
9f Hubrad für Deckel 1c
10 Freilauffläche
11 Zahnstange
12 Deckelrückstellfeder
13 Obere Zugstange
14 Untere Zugstange
15 Deckeldruckfeder
16 Führungshülse
17 Führungsdorn
18 Festanschlag
19 Verstellanschlag
20 Zugfeder für Deckel
21 Zentrieranschlag
22 Sicherungsring für Zugstange
23 Kurbelzapfen
24 Druckstück
25 Sicherungsscheibe für Verriegelungsfeder
26 Trageinheit
27 Gehäuse für Riegelmechanik
28 Haftmagnet
29 Auswahllenker
30 Riegelstange
31 Verriegelungsfeder
32 Riegelbohrung (verdeckt dar estellt)
33 Rahmenwand vorne
34 Lager- und Schutzgehäuse vorne
35 Lager- und Schutzgehäuse hinten
36 Riegelstangenübersetzung
36a Antriebsritzel
36b Übersetzungszahnrad
37 Rahmenwand mittel
38 Rahmenwand hinten
39 Grundplatte
40 Zahnriemenritzel
41 Übersetzun sritzel
42 Hubscheibe
43 Zahnriemen
The features correspond to those described with Fig. 1 and Fig. 2, of the driving wheels 8 9 rotational movement or generated is, however, here not be translated by means of a subsequent gear transmission, relayed and transmitted to the lifting wheels, but by means of a toothed belt drive consisting of the toothed pinion 40 which is connected to the drive wheel 8 , 9 is fixedly connected, the toothed belt 43 , the transmission pinion 41 are transferred to the fixedly connected to this lifting disc 42 and converted into a lifting movement by means of crank pin 23. This drive can advantageously be used where larger or different distances, for example the specified dimensions c, d between the coupling point consisting of rack and drive wheel and the lid opening position must be realized. Reference Signs List 1 a container lid for containers 5 a
1 b container lid for container 5 b
1 c container lid for container 5 c
1 d container lid for container 5 d
2 bearing axis for cover
3 pull axis for cover
4 a selection button for cover 1 a
4 b Selection button for cover 1 b
4 c selection button for cover 1 c
4 d selection button for lid 1 d
5 a right front container (not shown)
5 b Container at the front left
5 c right rear container (not shown)
5 d container at the rear left
6 Upper push rod
7 Lower push rod
8 drive gear for cover 1 a and 1 b
8 a transmission pinion
8 b change wheel
8 c change wheel
8 d lifting wheel for cover 1 b (not shown)
8 e change wheel
8 f lifting wheel for cover 1 a
9 drive gear for cover 1 c and 1 d
9 a translation pinion
9 b change wheel
9 c change wheel
9 d lifting wheel for cover 1 d (not shown)
9 e change wheel
9 f lifting wheel for cover 1 c
10 free running surface
11 rack
12 lid return spring
13 Upper tie rod
14 Lower tie rod
15 compression spring
16 guide sleeve
17 guide pin
18 fixed stop
19 adjustment stop
20 tension spring for cover
21 centering stop
22 Retaining ring for tie rod
23 crank pins
24 pressure piece
25 Lock washer for locking spring
26 support unit
27 Housing for bolt mechanism
28 holding magnet
29 selector link
30 locking bar
31 locking spring
32 bolt hole (shown hidden)
33 front frame wall
34 Front bearing and protective housing
35 Rear bearing and protective housing
36 locking bar ratio
36 a drive pinion
36 b transmission gear
37 medium frame wall
38 rear frame wall
39 base plate
40 toothed belt sprockets
41 translation pinion
42 lifting disc
43 timing belts

Claims

1. Lid opening and closing mechanism for a multi-container system, each container being assigned a separate lid, a mechanical drive as a lid opener and closer and a selection option for manual opening of only the required containers, and the container opening can be path-dependent or delayed, characterized in that that in the event of a delayed selection, the latched opening mechanisms can be pretensioned by means of an energy store when pulled out and triggered by actuating the assigned selection button.

2. lid opening and closing mechanism according to claim 1, characterized in that the container lids are opened by a mechanical force generating force.

3. lid opening and closing mechanism according to claim 1, characterized in that the container lids are opened by a mechanical force generating force.

4. Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the Opening mechanism is automatically locked in the starting position.

5. Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the Container selection via mechanical buttons.

6. Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that a preselection can be made for each container.

7. Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the Container lids are centered in the open position.

8. Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the Drive is decoupled after the opening stroke.

9. Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the Mechanics after the opening stroke and decoupled drive automatically in this Position is held.

10. Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the Drive mechanism is not decoupled after the opening stroke.

11. Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that each container lid can also be operated by hand.

12. Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that Even when the container is overfilled, the opening mechanisms are reliably returned to the Starting position can be done.

13. Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that all container lids can be closed by the mechanism.

14. Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that each container lid only by a return spring and / or the weight of the Lid is closed.

15. Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the path translation takes place by means of a toothed-toothed belt drive.

16. Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that at least the drive wheel 8 is provided with a freewheel surface 10 and this thereby allows the support unit to be easily reset even in the case of prematurely closed containers.

17. Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the output speed can be varied by means of transmission pinions 8 a, 9 a.

18. Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the opening angle and the spring force of each container lid is limited by means of a fixed stop 18 and can also be adjusted in the presence of an adjusting stop 19 .

19. Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that with the container open and during the return stroke, a non-positive and positive There is a connection between the crank pin and the upper tie rod / upper push rod and thereby a precise return of the lifting mechanism in the Locked position takes place.

20. Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the spring force of each energy accumulator is damped.

21. Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the preselection can be deleted manually.

22. Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that a pre-selection made is visible based on the position of the assigned button.

23. Lid opening and closing mechanism according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the buttons have different optical characteristics that are unique Allow container assignment.