DE10204677A1

DE10204677A1 - System zur Fahrerunterstützung

Info

Publication number: DE10204677A1
Application number: DE2002104677
Authority: DE
Inventors: Boris Kerner; Reinhold Langbein; Martin Schilke
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2002-02-06
Filing date: 2002-02-06
Publication date: 2003-08-14
Anticipated expiration: 2022-02-07
Also published as: DE10204677B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zur Fahrerunterstützung in einem Fahrzeug, bei dem die aktuelle Fahrzeugposition ermittelt wird und Verkehrsinformationen berücksichtigt werden. Erfindungsgemäß umfassen die Verkehrsinformationen Verkehrsdaten, die mittels eines Endgerätes im Fahrzeug erfasst werden. Die Erfassung der Verkehrsdaten erfolgt in Abhängigkeit von den Anforderungen des Systems zur Fahrerunterstützung. Das System zur Fahrerunterstützung gibt Warnungen und/oder Vorschläge zur Fahrstrategie optisch und/oder akustisch an den Fahrer aus.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Fahrerunterstützung in einem Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ein gattungsgemäßes System zur Fahrerunterstützung wird in der DE 196 04 084 A1 beschrieben. Das System zur Fahrerunterstützung ermittelt eine Fahrstrategie in Abhängigkeit von Verkehrsinformationen, die von einer Zentrale empfangen werden.
Bei dem in der DE 196 04 084 A1 beschriebenen System zur Erfassung von Verkehrsinformationen wird die Art der von den Fahrzeugen zu erfassenden Informationen durch eine Zentrale gesteuert.
In der EP 0 789 341 B1 wird ein Verfahren zur fahrzeugautonomen Verkehrsdatenerfassung beschrieben. Aus den vom Fahrzeug erfassten Verkehrsdaten werden im Fahrzeug Verkehrssituationen ermittelt. Die Übertragung der Verkehrsdaten an eine Zentrale erfolgt in Abhängigkeit von einer Änderung der Verkehrssituation.
Aufgabe der Erfindung ist es, einem System zur Fahrerunterstützung in einem Fahrzeug enger auf das verkehrliche Umfeld des Fahrzeugs abgestimmte Verkehrsinformationen zur Verfügung zu stellen.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Bereitstellung eines Systems zur Fahrerunterstützung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung.
Die Verkehrsinformationen, die erfassten Verkehrsdaten und/oder ermittelte Verkehrssituationen umfassen, werden in Abhängigkeit von den Anforderungen des Systems zur Fahrerunterstützung erfasst und auch zur Fahrerunterstützung eingesetzt. Es werden verschiedene Arten von Verkehrsdaten erfasst. Die Erfassung der verschiedenen Arten von Verkehrsdaten erfolgt in Abhängigkeit von den Anforderungen des Systems zur Fahrerunterstützung. Es wird z. B. die Geschwindigkeit und/oder die aktuelle Position des Fahrzeugs erfasst. Weiter können in der digitalen Karte gespeicherte Attribute für die Fahrerunterstützung herangezogen werden. Die Attribute umfassen neben den in der digitalen Karte gespeicherten Informationen zur Straßenform z. B. Informationen zur Unfallhäufigkeit, an gewissen Stellen, zu Sehenswürdigkeiten etc. Die Verkehrsinformationen können außerdem als Attribute in der digitalen Karte gespeichert werden und/oder an eine Zentrale übermittelt werden. Die aktuelle Position des Fahrzeuges kann z. B. über ein Satelliten Ortungssystem wie das GPS- System ermittelt werden. Die Positionsermittlung kann durch Abgleich des zurückgelegten Weges mit in einer digitalen Karte abgelegten Wegstrecken verbessert werden. In der digitalen Karte gespeicherte Attribute können weiter für die Fahrerunterstützung herangezogen werden.
In einer Weiterbildung des Systems werden verschiedene Arten von zusätzlichen Daten erfasst. Diese zusätzlichen Daten umfassen Daten, die eine Aussage über Umweltbedingungen am Aufenthaltsort des Fahrzeuges zulassen. Aus den zusätzlichen Daten lassen sich z. B. die Umweltbedingungen in der Umgebung des Fahrzeugs ermitteln. Die erfassten zusätzlichen Daten umfassen z. B. Schalterstellungen, Steuersignale, ausgegebene Signale von z. B. Lenkung, Rädern, Antiblockiersystem, Antriebsschlupfregelung, Scheibenwischeranlage, Warnblinkanlage, Lichtanlage, Nebelschlussleuchte, Temperatursensor und/oder Heckscheibenheizung. Die Arten der erfassten zusätzlichen Daten hängen von der Anforderung durch das System zur Fahrerunterstützung ab, das je nach Fahrsituation u. U. andere Daten benötigt. Aus dieser Vielzahl von Daten lässt sich z. B. eine optimale Empfehlung zur Fahrerunterstützung ableiten, die sowohl die Fahrsicherheit auf der bevorstehend zu befahrenden Strecke berücksichtigt als auch ggf. auf das jeweilige Wetter bzw. Verkehrsdichte abgestimmte Empfehlungen zu Sehenswürdigkeiten abgeben kann. Wenn ein Fahrer z. B. dem System mitgeteilt hat, dass er die Umgebung kennen lernen will, so wird er auf Möglichkeiten zur Freizeitgestaltung hingewiesen. Hierfür kann z. B. wichtig sein, die Außentemperatur zu erfassen, und/oder die Eintrittspreise und/oder Parkgebühren der jeweiligen Einrichtung und/oder die Länge der Schlangen vor dem Parkhaus jeweiligen Einrichtung, z. B. des Zoos. Für andere Unterstützungsaufgaben benötigt das System diese Daten nicht, so dass sie auch nicht erfasst werden müssen. Die Erfassung der Verkehrsdaten wird also auf das System zur Fahrerunterstützung abgestimmt, so dass dieses auf seine Bedürfnisse abgestimmte Daten erhält.
In einer Weiterbildung der Erfindung werden anhand der erfassten Verkehrsdaten durch Verarbeitung Verkehrssituationen ermittelt. Es kann die aktuelle Verkehrssituation ermittelt werden. Zusätzlich zur aktuellen Verkehrssituation kann eine Prognose über zukünftige Verkehrssituationen erstellt werden.
Vorteilhafterweise erfolgt die Ermittlung der Verkehrssituation in Abhängigkeit von den Anforderungen des Systems zur Fahrerunterstützung. Analog zur Erfassung der Daten bestimmt das System, welche Arten von Verkehrssituationen für die jeweilige Aufgabe des Fahrerunterstützungssystems relevant sind. Diese Verkehrssituationen werden dann auch ermittelt, so dass das System zur Fahrerunterstützung auf seine Bedürfnisse abgestimmte Verkehrssituationen erhält.
Das System zur Fahrerunterstützung kann z. B. ein System zur Fahrerwarnung umfassen, das den Fahrer vor gefährlichen Fahrsituationen warnt. Dies können z. B. Warnungen vor dem Verlassen des Fahrstreifens sein, Warnungen vor dem Auffahren auf ein vor dem Fahrzeug fahrendes anderes Fahrzeug sein und/oder Warnungen vor dem zu Schnellen Befahren einer Kurve sein. Das System zur Fahrerunterstützung kann z. B. ein System umfassen, das dem Fahrer eine Fahrstrategie vorschlägt. Die ermittelte Fahrstrategie enthält im wesentlichen Empfehlungen zur einzuhaltenden Geschwindigkeit, Beschleunigung, zum Abstand zum Vordermann und/oder zur Spurwahl. Die Empfehlungen zur Geschwindigkeit sind darauf ausgerichtet, möglichst auf unnötige Beschleunigungs- und Bremsvorgänge zu verzichten und dennoch bei der aktuellen Verkehrssituation das Ziel schnellstmöglich, sicher und stressfrei zu erreichen. Hierfür bietet das erfindungsgemäße System zur Fahrerunterstützung Vorteile, denn es erlaubt, gezielt auf die Fahrstrategie abgestimmte Verkehrsdaten im Fahrzeug zu erfassen. Für die aktuelle Fahrsituation unerhebliche Daten werden nicht erfasst und belasten das System nicht.
Das System zur Fahrerunterstützung umfasst vorteilhafterweise Entertainmentsysteme wie Audio-On-Demand-Systeme und/oder Video-On-Demand-Systeme, die Programme zur Unterhaltung der Fahrzeuginsassen zur Verfügung stellen. Das System zur Fahrerunterstützung umfasst vorteilhafterweise Informationsdienste, die den Fahrer über ihn interessierende Themen informieren. Dies können z. B. Börsenkurse, der Wetterbericht, Sportergebnisse sein, die ihm ins Fahrzeug übertragen werden. Vorteilhafterweise hat ein Fahrzeuginsasse für solche Dienste z. B. ein Abonnement abgeschlossen, so dass ihm die ihn interessierende Informationen regelmäßig übermittelt werden. Das System zur Fahrerunterstützung umfasst vorteilhafterweise Auskunftsdienste. Bei diesen Diensten fragt der Fahrer oder ein anderer Fahrzeuginsasse konkret nach einer Auskunft, z. B. der -nächstliegenden Apotheke und/oder nach guten Einkaufsmöglichkeiten für ihn interessierende Produkte. Diese Auskunft erhält der Fahrer über den Auskunftsdienst, indem er entweder über Sprachverbindung oder über Datenverbindung in einer Zentrale anfragt. Es sind natürlich Mischformen zwischen den beschriebenen Dienstearten möglich, so dass ein Dienst nicht unbedingt einer der erwähnten Kategorien zuordenbar ist. Besonders über das Internet sind Entertainmentdienste und/oder Informationsdienste und/oder Auskunftsdienste möglich. Je nach Situation und gewählter Fahrerunterstützung sind andere Verkehrsdaten interessant. Es werden die jeweils für die Fahrerunterstützung relevanten Verkehrsdaten erfasst und die relevante Verkehrssituation ermittelt. Z. B. ist es bei einem Fahrer, der z. B. auf der Suche nach einer Apotheke ist, besonders wichtig, auf vor ihm liegende Hindernisse hingewiesen zu werden, da er u. U. einen Teil seine Aufmerksamkeit auf die Suche der Apotheke gerichtet hat.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besteht zwischen dem Fahrzeug weiteren Fahrzeugen eine Kommunikationsverbindung, z. B. über das Internet. Über diese Verbindung können Daten, insbesondere Verkehrsinformationen zwischen den Fahrzeugen ausgetauscht werden. Dadurch werden die Informationen, die in einem einzelnen Fahrzeug vorliegen, durch die Informationen anderer Fahrzeuge angereichert und die Qualität der Informationen wird dadurch erhöht. Bei dieser Ausbildung der Erfindung können die erfassten Verkehrsdaten und/oder die ermittelten Verkehrssituationen zwischen den Fahrzeugen übertragen werden. Es sind beliebige Mischformen bezüglich der Verteilung der Erfassung der Verkehrsdaten über die Fahrzeuge denkbar. Es kann ebenfalls flexibel verteilt werden, in welchen Fahrzeugen die Ermittlung der Verkehrssituationen erfolgen soll und in welchen die Erfassung der Verkehrsdaten und in welchen in gewissem Rahmen beides abläuft.
Die Erfindung lässt sich vorteilhaft weiterbilden, wenn auch bei über ein Kommunikationsnetz verbundenen Fahrzeugen die Erfassung der Verkehrsdaten und/oder die Ermittlung der Verkehrssituation in Abhängigkeit von den Anforderungen der Systeme zur Fahrerunterstützung der Fahrzeuge erfolgt. Es ist auch durchaus denkbar dass ein Fahrzeug nur Daten erfasst und gar kein System zur Fahrerunterstützung besitzt, aber die Daten als Dienstleistung anderen Fahrzeugen zur Verfügung stellt. Die Erfassung und/oder Ermittlung erfolgt dann in Abhängigkeit der Fahrerunterstützungssysteme der anderen Fahrzeuge.
Es ist vorteilhaft, den Zugang zu dem Kommunikationsnetz durch die Vergabe von Zugangsberechtigungen zu beschränken. Auf diese Weise kann z. B. für Abrechnungszwecke nachvollzogen werden, wer das Kommunikationsnetz und die darüber zur Verfügung gestellten Daten nutzt. Es ist ebenfalls denkbar, die Fahrzeuge, bzw. Fahrer, die nur Daten zur Verfügung stellen, ohne im Gegenzug Daten zu nutzen zu vergüten.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Ermittlung der aktuellen und/oder zukünftigen Verkehrsituation durch Mustererkennung. Hierfür wird die aktuellen zeitliche Änderung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit einem oder mehreren historischen Verläufen der Geschwindigkeiten auf dem gerade durchfahrenen Streckenabschnitt verglichen. Dies ermöglicht eine Klassifikation des Verkehrsflusses und eine Darstellung der Verkehrssituation. Mögliche Klassen für den Verkehrsfluss, also mögliche Verkehrssituationen, sind z. B. freier Verkehr, synchroner Verkehr und Stau. Detailliert werden die verschiedenen Arten von Mustern, die Mustererkennung, die Musterklassifikation in der DE 199 44 075 A1 oder in der nicht vorveröffentlichten DE 100 36 792.5 beschrieben, die hierin durch Verweis aufgenommen werden. Die Verwendung von Mustern zur Verkehrssituationserkennung und Verkehrssituationsprognose im Fahrzeug und zur kollektiven Verkehrsflusssteuerung werden in der nicht vorveröffentlichten DE 101 01 652.2 beschrieben, die hierin durch Verweis aufgenommen wird. Die Verwendung von Mustern zur Verkehrssituationserkennung und Verkehrssituationsprognose im Fahrzeug werden in der nicht vorveröffentlichten DE 100 62 856.7 beschrieben, die hierin durch Verweis aufgenommen wird.
Die Mustererkennung kann z. B. im Fahrzeug erfolgen. Es ist ebenso möglich, dass die Mustererkennung im Kommunikationsnetz erfolgt, z. B. in einer verteilten Realisierung über mehrere Fahrzeuge oder in der Zentrale. Hierzu sind die zu vergleichenden Muster entweder im Fahrzeug gespeichert, verteilt über mehrere Fahrzeuge gespeichert oder aber in der Zentrale gespeichert. Es sind auch hierzu Mischformen in der Ausführung denkbar, so dass in bestimmten Fällen die Mustererkennung in der Zentrale erfolgt und in anderen Fällen die Mustererkennung in einem oder mehreren der Fahrzeuge.
In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung werden die im Fahrzeug erfassten Verkehrsdaten und/oder die im Fahrzeug ermittelten Verkehrssituationen an die Zentrale übertragen. Dort können diese Verkehrsinformationen mit weiteren Verkehrsinformationen angereichert werden. Die weiteren Verkehrsinformationen können z. B. die Verkehrsinformationen weiterer Fahrzeuge oder aber Verkehrsinformationen aus anderen Quellen sein. Von der Zentrale können dann wiederum die angereicherten Verkehrsinformationen an die Fahrzeuge zur Verwendung z. B. im System zur Fahrerunterstützung übertragen werden.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der zugehörigen Zeichnungen nachfolgend beschrieben. Es zeigen jeweils in schematischer Darstellung,
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Systems zur Fahrerunterstützung mit Verkehrsdatenerfassung und Verkehrssituationsermittlung,
Fig. 2 eine schematische Darstellung zweier Fahrzeuge mit Systemen zur Fahrerunterstützung, die über ein Kommunikationsnetz verbunden sind, und
Fig. 3 eine schematische Darstellung zweier Fahrzeuge mit Systemen zur Fahrerunterstützung, mit Zentrale.
In Fig. 1 ist ein Fahrzeug 1 mit einem Gerät zur Verkehrsdatenerfassung 2, mit einem Gerät zur Verkehrssituationsermittlung 3, mit einem System zur Fahrerunterstützung 4 und mit einer Eingabe- und Ausgabeeinheit 5 dargestellt. Über die Eingabe- und Ausgabeeinheit 5 macht der Fahrer und/oder andere Insassen des Fahrzeugs seine Eingaben 9 in das System zur Fahrerunterstützung 4. Über die Eingabe- und Ausgabeeinheit 5 werden Ausgaben 10 des Systems zur Fahrerunterstützung 4 an den Fahrer und/oder Insassen des Fahrzeugs ausgegeben. Die Ausgaben 10 des Systems zur Fahrerunterstützung 4 umfassen Warnungen, Vorschläge zur Fahrstrategie, Informationen, Auskünfte und/oder andere Dienste. Vom System zur Fahrerunterstützung 4 werden Angaben und Anforderungen 8 an das Gerät zur Verkehrsdatenerfassung 2 übermittelt. Die Angaben und Anforderungen 8 betreffen die Art der zu erfassenden Verkehrsdaten. Zu erfassende Verkehrsdaten umfassen z. B. die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder den aktuellen Ort des Fahrzeugs und/oder weitere fahrzeugbezogene Angaben und/oder Daten zur Witterung, wie z. B. Nebel, die Straßentemperatur, der Glättezustand bzw. Reibwert der Straße. Erfasste Verkehrsdaten 6 werden an das Gerät zur Verkehrssituationsermittlung 3 übermittelt. Dort wird eine Verkehrslagerekonstruktion und Verkehrsprognose, d. h. Ermittlung der aktuellen und zukünftigen Verkehrssituation, anhand der erfassten Verkehrsdaten durchgeführt. Die Verkehrssituationen umfassen auch Informationen zur Witterungssituation, z. B. ob eine Situation mit Nebel, Straßenglätte oder ähnlichem vorliegt. In die Ermittlung der Verkehrssituationen werden die Verkehrsdaten, wie z. B. Die ermittelten Verkehrssituationen 7 werden an das System zur Fahrerunterstützung 4 übermittelt und in dort in die Fahrerunterstützung mit einbezogen.
In Fig. 2 stellt ein Fahrzeug 1 und ein Fahrzeug 11 schematisch dar. Fahrzeug 11 ist analog zu Fahrzeug 1 von Fig. 1 aufgebaut und auch in seiner Funktionsweise analog. Es umfass ein Gerät zur Verkehrsdatenerfassung 12, ein Gerät zur Verkehrssituationsermittlung 13, ein System zur Fahrerunterstützung 14 und mit einer Eingabe- und Ausgabeeinheit 15. Über die Eingabe- und Ausgabeeinheit 15 macht der Fahrer und/oder andere Insassen des Fahrzeugs seine Eingaben 19 in das System und erhält Ausgaben 20 des Systems zur Fahrerunterstützung 14. Vom System zur Fahrerunterstützung 14 werden Angaben und Anforderungen 18 an das Gerät zur Verkehrsdatenerfassung 12 übermittelt. Erfasste Verkehrsdaten 16 werden an das Gerät zur Verkehrssituationsermittlung 13 übermittelt. Dort wird eine Verkehrslagerekonstruktion und Verkehrsprognose, d. h. Ermittlung der aktuellen und zukünftigen Verkehrssituation, durchgeführt. Die ermittelten Verkehrssituationen 17 werden an das System zur Fahrerunterstützung 14 übermittelt und in dort in die Fahrerunterstützung mit einbezogen. Das Fahrzeug 1 und das Fahrzeug 11 sind über ein Kommunikationsnetz 25 verbunden. Das Kommunikationsnetz 25 kann z. B. eine Funkverbindung sein. Das Kommunikationsnetz 25 kann z. B. auch als Internet ausgebildet sein. Über das Kommunikationsnetz werden von den Geräten zur ein Gerät zur Verkehrsdatenerfassung 2 und 12 erfasste Daten an das Kommunikationsnetz übermittelt und auch von dort empfangen. Über das Kommunikationsnetz werden außerdem von den Geräten zur Verkehrssituationsermittlung 3 und 13 ermittelte Daten an das Kommunikationsnetz übermittelt und auch von dort empfangen.
In Fig. 3 ist zusätzlich zu den Fahrzeugen 1 und 11 eine Zentrale 30 dargestellt, an die erfasste Verkehrsdaten übermittelt werden. Von der Zentrale 30 werden unterstützende Eingaben an das System zur Fahrerunterstützung 4, 14 empfangen. Diese unterstützenden Eingaben können z. B. in der Zentrale ermittelte Verkehrssituationen sein.

Claims

1. System zur Fahrerunterstützung (4, 14) in einem Fahrzeug (1, 11), bei dem die aktuelle Fahrzeugposition ermittelt wird und Verkehrsinformationen berücksichtigt werden, dadurch gekennzeichnet,
dass die Verkehrsinformationen Verkehrsdaten umfassen, die mittels eines Endgerätes (2, 12) im Fahrzeug erfasst werden, und
dass die Erfassung der Verkehrsdaten in Abhängigkeit von den Anforderungen des Systems zur Fahrerunterstützung (4, 14) erfolgt.

2. System zur Fahrerunterstützung (4, 14) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Verkehrsdaten verschiedener Art erfasst werden, wobei die Arten der erfassten Verkehrsdaten von den Anforderungen des Systems zur Fahrerunterstützung (4, 14) abhängen.

3. System zur Fahrerunterstützung (4, 14) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass verschiedene Arten von zusätzlichen Daten erfasst werden, wobei die Arten der erfassten zusätzlichen Daten von den Anforderungen des Systems zur Fahrerunterstützung (4, 14) abhängen.

4. System zur Fahrerunterstützung (4, 14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsinformationen aktuelle und/oder zukünftige Verkehrssituationen umfassen, die anhand der erfassten Verkehrsdaten ermittelt werden.

5. System zur Fahrerunterstützung (4, 14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrssituation auch die Witterungssituation umfasst.

6. System zur Fahrerunterstützung (4, 14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der Verkehrssituationen in Abhängigkeit von den Anforderungen des Systems zur Fahrerunterstützung (4, 14) erfolgt.

7. System zur Fahrerunterstützung (4, 14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass System zur Fahrerunterstützung Vorschläge zur Fahrstrategie und/oder Warnungen optisch und/oder akustisch an den Fahrer ausgibt.

8. System zur Fahrerunterstützung (4, 14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System zur Fahrerunterstützung Entertainmentsysteme und/oder Informationsdienste und/oder Auskunftsdienste umfasst.

9. System zur Fahrerunterstützung (4, 14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Fahrzeug (1) und weiteren Fahrzeugen (11) eine Kommunikationsbeziehung über ein Kommunikationsnetz (25), insbesondere über das Internet, besteht.

10. System zur Fahrerunterstützung (4, 14) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsinformationen an die weiteren Fahrzeuge (11) übertragen werden.

11. System zur Fahrerunterstützung (4, 14) nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung der Verkehrsdaten und/oder die Ermittlung der Verkehrssituation durch die weiteren Fahrzeuge (11) erfolgt.

12. System zur Fahrerunterstützung (4, 14) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung der Verkehrsinformationen und/oder die Ermittlung der Verkehrssituation in Abhängigkeit von den Anforderungen der weiteren Fahrzeuge (11) erfolgt.

13. System zur Fahrerunterstützung (4, 14) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugang zu dem Kommunikationsnetz (25) durch eine begrenzte Anzahl von Zugangsberechtigungen beschränkt ist.

14. System zur Fahrerunterstützung (4, 14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der aktuellen und/oder zukünftigen Verkehrssituation durch Mustererkennung erfolgt, wobei die Mustererkennung auf Basis des Vergleichs der kontinuierlichen bzw. zeitdiskreten aktuellen zeitlichen Änderung der Geschwindigkeit des Fahrzeuges mit einem oder mehreren Mustern der historischen zeitlichen Verläufe der Geschwindigkeit auf den gerade durchfahrenen Streckenabschnitten durchgeführt wird.

15. System zur Fahrerunterstützung (4, 14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mustererkennung im Fahrzeug (1, 11) und/oder im Kommunikationsnetz (25) erfolgt, wobei die Muster der historischen zeitlichen Verläufe der Geschwindigkeit im Fahrzeug (1, 11) und/oder im Kommunikationsnetz (25) gespeichert sind.

16. System zur Fahrerunterstützung (4, 14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsdaten an eine Zentrale (30) übertragen werden, wobei der Zentrale (30) weitere aktuelle und/oder historische und/oder prognostizierte Verkehrsinformationen zur Verfügung stehen.

17. System zur Fahrerunterstützung (4, 14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Fahrzeug (1, 11) von der Zentrale (30) aktuelle und/oder historische und/oder prognostizierte Verkehrsinformationen empfangen werden.