DE102023111598A1 - Steuervorrichtung - Google Patents

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DE102023111598A1
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Ryota YAMAGUCHI
Kenji Tagawa
Masafumi Arai
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Shimano Inc
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Abstract

Eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug enthält eine Steuerung, die ein Übertragungsverhältnis einer Übertragungsvorrichtung des Fahrzeugs entsprechend einer von einem Zustand des Fahrzeugs und einer Eingabe von einer Betätigungsvorrichtung abhängigen Übertragungsbedingung steuert. Die Steuerung steuert die Übertragungsvorrichtung derart, dass, nachdem die Übertragungsvorrichtung gesteuert wird, um abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung eine von einer Erhöhung und einer Verringerung des Übertragungsverhältnisses zu bewirken, eine Änderung eines Übertragungsverhältnisses der Übertragungsvorrichtunga) durch eine erste Übertragungsbegrenzungsbedingung begrenzt wird, selbst in einem Fall, in dem die Übertragungsbedingung, für die die Übertragungsvorrichtung gesteuert wird, um das eine Übertragungsverhältnis zu bewirken, erfüllt ist; undb) durch eine zweite Übertragungsbegrenzungsbedingung, die sich von der ersten Übertragungsbegrenzungsbedingung unterscheidet, begrenzt wird, selbst in einem Fall, in dem die Übertragungsbedingung, für die die Übertragungsvorrichtung gesteuert wird, um das andere Übertragungsverhältnis zu bewirken, erfüllt ist.

Description

  • Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der japanischen Patentanmeldung JP 2022-083373 , eingereicht am 20. Mai 2022. Die gesamte Offenbarung der japanischen Patentanmeldung JP 2022-083373 wird hiermit durch Bezugnahme hierin aufgenommen.
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug.
  • Patentanmeldung Nr. 2015-221641 offenbart eine Steuervorrichtung, die eingerichtet ist, in einem Fall, in dem ein Übertragungsverhältnis einer Übertragungsvorrichtung abhängig von einer Eingabe von einer Betätigungsvorrichtung geändert wird, während einer automatischen Übertragungssteuerung, die automatisch ein Übertragungsverhältnis einer Übertragungsvorrichtung eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs entsprechend einer Trittfrequenz des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs ändert, die Änderung eines Übertragungsverhältnisses durch eine automatische Übertragungssteuerung zu begrenzen.
  • KURZZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um das vorstehende Problem zu lösen, und eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, eine Steuervorrichtung vorzusehen, die vorzugsweise eine Übertragungs- (Geschwindigkeitswechsel-) Begrenzungsbedingung entsprechend einem Zustand eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und einer Eingabe von einer Betätigungsvorrichtung ändert, die ein Übertragungsverhältnis einer Übertragungsvorrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs ändert, um zu einem komfortablen Fahren eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs beitragen zu können.
  • Eine Steuervorrichtung eines ersten Aspekts nach der vorliegenden Offenbarung ist eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuerung, die ein Übertragungsverhältnis einer Übertragungsvorrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs entsprechend einer Übertragungsbedingung steuert, die von einem Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und einer Eingabe von einer Betätigungsvorrichtung abhängt. Die Steuerung steuert die Übertragungsvorrichtung derart, dass, nachdem die Übertragungsvorrichtung gesteuert wird, um abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung eine von einer Erhöhung und einer Verringerung des Übertragungsverhältnisses zu bewirken, eine Änderung eines Übertragungsverhältnisses der Übertragungsvorrichtung durch eine erste Übertragungsbegrenzungsbedingung begrenzt wird, selbst in einem Fall, in dem die Übertragungsbedingung, für die die Übertragungsvorrichtung gesteuert wird, um das eine Übertragungsverhältnis zu bewirken, erfüllt ist. Die Steuerung steuert die Übertragungsvorrichtung derart, dass, nachdem die Übertragungsvorrichtung gesteuert wird, um abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung eine von einer Erhöhung und einer Verringerung des Übertragungsverhältnisses zu bewirken, eine Änderung eines Übertragungsverhältnisses der Übertragungsvorrichtung durch eine zweite Übertragungsbegrenzungsbedingung, die sich von der ersten Übertragungsbegrenzungsbedingung unterscheidet, begrenzt wird, selbst in einem Fall, in dem die Übertragungsbedingung, für die die Übertragungsvorrichtung gesteuert wird, um das andere Übertragungsverhältnis zu bewirken, erfüllt ist.
  • Gemäß der Steuervorrichtung nach dem ersten Aspekt wird eine Übertragungsbegrenzungsbedingung entsprechend einem Zustand eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und einer Eingabe von einer Betätigungsvorrichtung vorteilhaft verändert, um zu einem komfortablen Fahren des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs beitragen zu können.
  • In einer Steuervorrichtung eines zweiten Aspekts nach dem ersten Aspekt ist die erste Übertragungsbegrenzungsbedingung derart vorgesehen, dass eine Zeitspanne, die verstrichen ist, nachdem das Übertragungsverhältnis abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung geändert wurde, innerhalb einer ersten vorbestimmten Zeitspanne liegt. Die zweite Übertragungsbegrenzungsbedingung ist derart vorgesehen, dass eine Zeitspanne, die verstrichen ist, nachdem das Übertragungsverhältnis abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung geändert wurde, innerhalb einer zweiten vorbestimmten Zeitspanne liegt. Die zweite vorbestimmte Zeitspanne ist von der ersten vorbestimmten Zeitspanne verschieden.
  • Gemäß der Steuervorrichtung nach dem zweiten Aspekt kann eine Zeitspanne, während der eine Übertragung gesteuert wird, um die Änderung eines Übertragungsverhältnisses zu begrenzen, so eingestellt werden, dass sie abhängig von einer Kombination aus einer Übertragungsrichtung der manuellen Übertragung (Geschwindigkeitswechsel) und einer darauffolgenden Übertragungsrichtung der Übertragung, die durch die Erfüllung der Übertragungsbedingung verursacht wird, unterschiedlich ist. Daher kann die Steuervorrichtung zu einem komfortablen Fahren eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs beitragen.
  • In einer Steuervorrichtung eines dritten Aspekts nach dem zweiten Aspekt ist die zweite vorbestimmte Zeitspanne länger als die erste vorbestimmte Zeitspanne.
  • Gemäß der Steuervorrichtung nach dem dritten Aspekt kann in einem Fall, in dem sich die letzte Übertragungsrichtung eines Übertragungsverhältnisses entsprechend einer Eingabe von einer Betätigungsvorrichtung von der aktuellen Übertragungsrichtung eines Übertragungsverhältnisses unterscheidet, die durch die Erfüllung einer Übertragungsbedingung verursacht wird, eine Übertragungsbegrenzungszeitspanne länger sein als eine Übertragungsbegrenzungszeitspanne in einem Fall, in dem die Übertragungsrichtungen einander gleich sind. Daher kann die Steuerung die Rückkehr eines Übertragungsverhältnisses auf dasjenige vor dessen Änderung begrenzen, nachdem ein Übertragungsverhältnis manuell durch den Willen des Fahrers aufgrund der Erfüllung einer Übertragungsbedingung geändert wurde, so dass es möglich ist, zum komfortablen Fahren eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs beizutragen.
  • Bei einer Steuervorrichtung eines vierten Aspekts nach dem zweiten oder dritten Aspekt steuert die Steuerung die Übertragungsvorrichtung derart, dass das Übertragungsverhältnis nicht in das auf der Übertragungsbedingung basierende Übertragungsverhältnis geändert werden darf, bis die erste vorbestimmte Zeitspanne verstrichen ist.
  • Gemäß einer Steuervorrichtung nach dem vierten Aspekt kann die Änderung eines Übertragungsverhältnisses verboten werden, bis die erste vorbestimmte Zeitspanne seit der letzten Änderung eines Übertragungsverhältnisses verstrichen ist, selbst wenn eine Übertragungsbedingung erfüllt ist, nachdem eine Steuervorrichtung derart gesteuert wird, dass ein Übertragungsverhältnis entsprechend einer Eingabe von einer Betätigungsvorrichtung geändert wird. Daher kann die Steuervorrichtung zu einem komfortablen Fahren eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs beitragen.
  • Bei einer Steuervorrichtung eines fünften Aspekts nach einem von dem zweiten bis vierten Aspekt steuert die Steuerung die Übertragungsvorrichtung derart, dass das Übertragungsverhältnis auf der Grundlage der Übertragungsbedingung nicht in das andere Übertragungsverhältnis geändert werden darf, bis die zweite vorbestimmte Zeitspanne verstrichen ist.
  • Gemäß der Steuervorrichtung nach dem fünften Aspekt kann die Änderung eines Übertragungsverhältnisses verboten werden, bis die zweite vorbestimmte Zeitspanne seit der letzten Änderung eines Übertragungsverhältnisses verstrichen ist, selbst wenn eine Übertragungsbedingung erfüllt ist, nachdem eine Steuervorrichtung derart gesteuert wird, dass ein Übertragungsverhältnis gemäß einer Eingabe von einer Betätigungsvorrichtung geändert wird. Daher kann die Steuervorrichtung zu einem komfortablen Fahren eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs beitragen.
  • In einer Steuervorrichtung eines sechsten Aspekts nach einem von dem zweiten bis fünften Aspekt sind die erste vorbestimmte Zeitspanne und die zweite vorbestimmte Zeitspanne Zeitintervalle.
  • Gemäß der Steuervorrichtung nach dem sechsten Aspekt kann eine Zeitspanne, in der eine Übertragungsvorrichtung gesteuert wird, um die Änderung eines Übertragungsverhältnisses zu verringern, selbst wenn eine Übertragungsbedingung nach einer Änderung eines Übertragungsverhältnisses abhängig von einer Eingabe von einer Betätigungsvorrichtung erfüllt ist, entsprechend einer Kombination von Übertragungsrichtungen bei kontinuierlichen zwei Änderungen eines Übertragungsverhältnisses unterschiedlich eingestellt werden. Daher kann die Steuervorrichtung zu einem komfortablen Fahren eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs beitragen.
  • In einer Steuervorrichtung eines siebten Aspekts nach einem von dem zweiten bis sechsten Aspekt ist die zweite vorbestimmte Zeitspanne mehr als dreimal so lang wie die erste vorbestimmte Zeitspanne.
  • Gemäß der Steuervorrichtung nach dem siebzehnten Aspekt kann in einem Fall, in dem sich die letzte Übertragungsrichtung eines Übertragungsverhältnisses entsprechend der Eingabe von einer Betätigungsvorrichtung von der aktuellen Übertragungsrichtung eines Übertragungsverhältnisses aufgrund der Erfüllung einer Übertragungsbedingung unterscheidet, eine Änderung eines Übertragungsverhältnisses für eine Zeitspanne begrenzt werden, die offensichtlich länger ist als diejenige in einem Fall, in dem die Übertragungsrichtungen einander gleich sind. Daher kann die Steuervorrichtung zu einem komfortablen Fahren eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs beitragen.
  • In einer Steuervorrichtung nach eines achten Aspekts nach einem von dem zweiten bis siebten Aspekt beträgt die zweite vorbestimmte Zeitspanne das Fünffache der ersten vorbestimmten Zeitspanne.
  • Gemäß der Steuervorrichtung nach dem achten Aspekt kann in einem Fall, in dem sich die letzte Übertragungsrichtung eines Übertragungsverhältnisses entsprechend der Eingabe von einer Betätigungsvorrichtung von der aktuellen Übertragungsrichtung eines Übertragungsverhältnisses unterscheidet, die durch die Erfüllung einer Übertragungsbedingung verursacht wird, eine Änderung eines Übertragungsverhältnisses für einen Zeitraum begrenzt werden, der länger ist als derjenige in einem Fall, in dem die Übertragungsrichtungen einander gleich sind. Daher kann die Steuervorrichtung zu einem komfortablen Fahren eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs beitragen.
  • In einer Steuervorrichtung eines neunten Aspekts nach einem von dem zweiten bis achten Aspekt ist die erste vorbestimmte Zeitspanne ein Zeitintervall, das länger als 0 Sekunden und kürzer als 3 Sekunden ist.
  • Gemäß der Steuervorrichtung nach dem neunten Aspekt kann in einem Fall, in dem die letzte Übertragungsrichtung eines Übertragungsverhältnisses entsprechend der Eingabe von einer Betätigungsvorrichtung gleich der aktuellen Übertragungsrichtung eines Übertragungsverhältnisses ist, die durch die Erfüllung einer Übertragungsbedingung verursacht wird, ein Übertragungsverhältnis innerhalb von drei Sekunden durch die Absicht eines Fahrers abhängig von der Eingabe von einer Betätigungsvorrichtung geändert werden. Daher kann die Steuervorrichtung zu einem komfortablen Fahren eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs beitragen.
  • In einer Steuervorrichtung eines zehnten Aspekts nach einem von dem ersten bis neunten Aspekt stellt die Steuerung die erste Übertragungsbegrenzungsbedingung und die zweite Übertragungsbegrenzungsbedingung in einem Fall ein, in dem die Übertragungsvorrichtung gesteuert wird, um abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung eine Erhöhung oder eine Verringerung des Übertragungsverhältnisses zu bewirken.
  • Gemäß der Steuervorrichtung nach dem zehnten Aspekt wird ohne manuelle Änderung eines Übertragungsverhältnisses weder die erste Übertragungsbegrenzungsbedingung noch die zweite Übertragungsbegrenzungsbedingung eingestellt. Somit kann gemäß der Steuervorrichtung nach dem zehnten Aspekt ein Übertragungsverhältnis in einem Fall geändert werden, in dem eine Übertragungsbedingung erfüllt ist, nachdem ein Übertragungsverhältnis nicht durch Änderung eines Übertragungsverhältnisses abhängig von einer Eingabe von einer Betätigungsvorrichtung, sondern durch Erfüllung einer Übertragungsbedingung unabhängig von der ersten Übertragungsbegrenzungsbedingung und der zweiten Übertragungsbegrenzungsbedingung geändert wird. Daher kann die Steuervorrichtung zu einem komfortablen Fahren eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs beitragen.
  • In einer Steuervorrichtung eines elften Aspekts nach einem von dem ersten bis zehnten Aspekt weist die Übertragungsbedingung einen vorbestimmten Trittfrequenzbereich auf, und die Steuerung steuert die Übertragungsvorrichtung, um das Übertragungsverhältnis derart vorzusehen, dass eine Trittfrequenz in den Trittfrequenzbereich fällt.
  • Gemäß der Steuervorrichtung nach dem elften Aspekt wird eine Trittfrequenz innerhalb eines vorbestimmten Trittfrequenzbereichs gesenkt, so dass es möglich ist, die auf den Fahrer einwirkende Last in einem konstanten Bereich zu halten. Daher kann die Steuervorrichtung zu einem komfortablen Fahren eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs beitragen.
  • Bei einer Steuervorrichtung eines zwölften Aspekts nach dem elften Aspekt weist der Trittfrequenzbereich eine untere Grenzschwelle auf. Die Steuerung bestimmt, dass in einem Fall, in dem eine Trittfrequenz kleiner als die untere Grenzschwelle ist, die Übertragungsbedingung erfüllt ist, und steuert die Übertragungsvorrichtung derart, dass das Übertragungsverhältnis verringert wird.
  • Gemäß der Steuervorrichtung nach dem zwölften Aspekt wird beispielsweise in einem Fall, in dem eine auf einen Fahrer ausgeübte Last zunimmt und eine Trittfrequenz kleiner als eine untere Grenzschwelle ist, ein Übertragungsverhältnis so geändert, dass es klein ist, so dass es möglich ist, die Ermüdung eines Fahrers zu verringern. Daher kann die Steuervorrichtung zu einem komfortablen Fahren eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs beitragen.
  • In einer Steuervorrichtung eines dreizehnten Aspekts nach dem elften oder zwölften Aspekt steuert die Steuerung die Übertragungsvorrichtung derart, dass in einem Fall, in dem eine Trittfrequenz kleiner als eine untere Grenzschwelle in dem Trittfrequenzbereich ist und die erste Übertragungsbegrenzungsbedingung nicht erfüllt ist, nachdem die Übertragungsvorrichtung derart gesteuert wird, dass das Übertragungsverhältnis abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung verringert wird, das Übertragungsverhältnis verringert wird.
  • Gemäß der Steuervorrichtung nach dem dreizehnten Aspekt wird beispielsweise in einem Fall, in dem die auf einen Fahrer ausgeübte Last nach dem manuellen Herunterschalten erhöht wird und eine Trittfrequenz kleiner als eine untere Grenzschwelle ist, ein Übertragungsverhältnis so geändert, dass es klein ist, wenn die erste Übertragungsbegrenzungsbedingung nicht erfüllt ist, so dass es möglich ist, die Ermüdung eines Fahrers zu verringern.
  • In einer Steuervorrichtung eines vierzehnten Aspekts nach einem von dem elften bis dreizehnten Aspekt steuert die Steuerung die Übertragungsvorrichtung derart, dass in einem Fall, in dem eine Trittfrequenz kleiner als eine untere Grenzschwelle im Trittfrequenzbereich ist und die zweite Übertragungsbegrenzungsbedingung nicht erfüllt ist, nachdem die Übertragungsvorrichtung derart gesteuert wird, dass das Übertragungsverhältnis abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung erhöht wird, das Übertragungsverhältnis verringert wird.
  • Gemäß der Steuervorrichtung nach dem vierzehnten Aspekt wird beispielsweise in einem Fall, in dem die auf einen Fahrer ausgeübte Last nach dem manuellen Hochschalten erhöht wird und eine Trittfrequenz kleiner als eine untere Grenzschwelle ist, ein Übertragungsverhältnis so geändert, dass es klein ist, wenn die zweite Übertragungsbegrenzungsbedingung nicht erfüllt ist, so dass es möglich ist, die Ermüdung eines Fahrers zu verringern.
  • Bei einer Steuervorrichtung eines fünfzehnten Aspekts nach einem von dem elften bis vierzehnten Aspekt weist der Trittfrequenzbereich eine obere Grenzschwelle auf. Die Steuervorrichtung bestimmt, dass in einem Fall, in dem eine Trittfrequenz größer als die obere Grenzschwelle ist, die Übertragungsbedingung erfüllt ist, und steuert die Übertragungsvorrichtung derart, dass das Übertragungsverhältnis erhöht wird.
  • Gemäß der Steuervorrichtung nach dem fünfzehnten Aspekt wird beispielsweise in einem Fall, in dem eine auf einen Fahrer ausgeübte Last abnimmt und eine Trittfrequenz größer als eine obere Grenzschwelle ist, ein Übertragungsverhältnis so geändert, dass es groß ist, so dass es möglich ist, eine Fahrgeschwindigkeit zu erhöhen, während eine Trittfrequenz verringert wird. Daher kann die Steuervorrichtung zu einem komfortablen Fahren eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs beitragen.
  • In einer Steuervorrichtung eines sechzehnten Aspekts nach einem von dem elften bis fünfzehnten Aspekt steuert die Steuerung die Übertragungsvorrichtung derart, dass in einem Fall, in dem eine Trittfrequenz größer als eine obere Grenzschwelle im Trittfrequenzbereich ist und die erste Übertragungsbegrenzungsbedingung nicht erfüllt ist, nachdem die Übertragungsvorrichtung derart gesteuert wird, dass das Übertragungsverhältnis abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung erhöht wird, das Übertragungsverhältnis erhöht wird.
  • Gemäß der Steuervorrichtung nach dem sechzehnten Aspekt wird beispielsweise in einem Fall, in dem die auf einen Fahrer ausgeübte Last nach dem manuellen Hochschalten abnimmt und eine Trittfrequenz größer als eine obere Grenzschwelle ist, ein Übertragungsverhältnis so geändert, dass es groß ist, wenn die erste Übertragungsbegrenzungsbedingung nicht erfüllt ist, so dass es möglich ist, eine Fahrgeschwindigkeit zu erhöhen.
  • In einer Steuervorrichtung eines siebzehnten Aspekts nach einem von dem elften bis sechzehnten Aspekt steuert die Steuerung die Übertragungsvorrichtung derart, dass in einem Fall, in dem eine Trittfrequenz größer als eine obere Grenzschwelle in dem Trittfrequenzbereich ist und die zweite Übertragungsbegrenzungsbedingung nicht erfüllt ist, nachdem die Übertragungsvorrichtung derart gesteuert wird, dass das Übertragungsverhältnis abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung verringert wird, das Übertragungsverhältnis erhöht wird.
  • Gemäß der Steuervorrichtung nach dem siebzehnten Aspekt wird beispielsweise in einem Fall, in dem die auf einen Fahrer ausgeübte Last nach dem manuellen Herunterschalten abnimmt und eine Trittfrequenz größer als eine obere Grenzschwelle ist, ein Übertragungsverhältnis so geändert, dass es groß ist, wenn die zweite Übertragungsbegrenzungsbedingung nicht erfüllt ist, so dass es möglich ist, eine Fahrgeschwindigkeit zu erhöhen.
  • Gemäß einer Steuervorrichtung nach der vorliegenden Offenbarung wird eine Übertragungsbegrenzungsbedingung entsprechend einem Zustand eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und einer Eingabe von einer Betätigungsvorrichtung, die ein Übertragungsverhältnis einer Übertragungsvorrichtung in dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug ändert, vorteilhaft geändert, so dass ein Beitrag zum komfortablen Fahren des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs geleistet werden kann.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
    • 1 ist eine Seitenansicht, die ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug zeigt, an dem eine Steuerung nach einer Ausführungsform montiert ist.
    • 2 ist ein Blockdiagramm, das eine elektrische Konfiguration des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs einschließlich einer Steuervorrichtung nach der Ausführungsform darstellt.
    • 3 ist ein Diagramm, das ein Verfahren zum Ändern eines Neigungszustands nach dieser Ausführungsform darstellt.
    • 4 ist ein Diagramm, das einen vorbestimmten Trittfrequenzbereich in jedem Neigungszustand nach der Ausführungsform darstellt.
    • 5 ist ein Diagramm, das einen vorbestimmten Trittfrequenzbereich in jedem Neigungszustand nach der Ausführungsform darstellt.
    • 6 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel für einen manuellen Übertragungsempfangsprozess nach der Ausführungsform darstellt.
    • 7 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel für ein Verfahren zur Bestimmung einer automatischen Übertragung nach dieser Ausführungsform darstellt.
  • BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Eine Steuervorrichtung 30 für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 7 erläutert. Ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug 10 ist ein Fahrzeug, das mindestens ein Rad aufweist und durch mindestens eine menschliche Antriebskraft angetrieben wird. Wie in 1 dargestellt, handelt es sich bei dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 zum Beispiel um ein Mountainbike. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 ist nicht auf ein Mountainbike beschränkt, sondern kann auch ein anderes Fahrrad, wie z. B. ein Rennrad, ein Crossrad, ein Stadtrad, ein Lastenrad, ein Handbike und ein Liegerad sein, solange es zumindest durch menschliche Kraft angetrieben wird. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 kann ein Fahrzeug mit einem oder drei oder mehr Rädern sein. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 kann eine elektrische Antriebseinheit enthalten. Die elektrische Antriebseinheit ist eingerichtet, um den Antrieb des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zu unterstützen.
  • Nachfolgend wird das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 unter Verwendung eines orthogonalen Koordinatensystems mit einer X-Achse, einer Y-Achse und einer Z-Achse beschrieben. Die X-Achse fällt mit der Vorder- und Rückrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zusammen. Die Y-Achse fällt mit einer Links-Rechts-Richtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zusammen. Die Z-Achse fällt mit einer Auf- und Abwärtsrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zusammen. In der Beschreibung bezeichnen Wörter, die die folgenden Richtungen angeben, Richtungen, die in Bezug auf einen Fahrer bestimmt werden, der einer Lenkstange 12H zugewandt ist und sich in einer Bezugsposition (z. B. auf dem Sattel 48A oder dem Sitz) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 befindet. Die Wörter, die die Richtungen angeben, umfassen Wörter, die Richtungen angeben, die „vorne“, „hinten“, „vorwärts“, „rückwärts“, „links“, „rechts“, „seitlich“, „aufwärts“ und „abwärts“ sind; und andere willkürliche Richtungen, die diesen ähnlich sind.
  • Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 umfasst einen Rahmen 12. Der Rahmen 12 umfasst zum Beispiel ein Steuerrohr 12A, ein Oberrohr 12B, ein Unterrohr 12C, eine Sitzstrebe 12D und eine Kettenstrebe 12E. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 umfasst Vordergabeln 12F, einen Vorbau 12G und die Lenkstange 12H. Die Vordergabeln 12F und der Vorbau 12G sind mit dem Steuerrohr 12A verbunden. Die Lenkstange 12H ist mit dem Vorbau 12G verbunden. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 umfasst Räder 14, einen Antriebsstrang 16 und ein Übertragungssystem 18. Die Räder 14 umfassen ein Vorderrad 14A und ein Hinterrad 14B. Das Vorderrad 14A ist mit den Vordergabeln 12F verbunden. Das Hinterrad 14B ist mit einem Verbindungsabschnitt der Sitzstrebe 12D und der Kettenstrebe 12E verbunden.
  • Der Antriebsstrang 16 ist eingerichtet, um die durch menschliche Kraft erzeugte Antriebskraft auf das Hinterrad 14B zu übertragen. Der Antriebsstrang 16 umfasst ein Paar Pedale 20, eine Kurbel 22, ein vorderes Kettenrad 24, eine Kette 26 und ein hinteres Kettenrad 28. Wird die Kurbel 22 durch die menschliche Antriebskraft, die auf das Pedalpaar 20 einwirkt, gedreht, wird das vordere Kettenrad 24 in Drehung versetzt. Die Drehkraft des vorderen Kettenrads 24 wird über die Kette 26 auf das hintere Kettenrad 28 übertragen. Wenn das hintere Kettenrad 28 gedreht wird, wird das Rad 14 gedreht. Das hintere Kettenrad 28 umfasst mehrere Kettenräder. Das hintere Kettenrad 28 umfasst mehrere Kettenräder, deren Zähnezahl sich voneinander unterscheiden.
  • Der Antriebsstrang 16 kann anstelle des vorderen Kettenrads 24, des hinteren Kettenrads 28 und der Kette 26 auch Riemenscheiben und einen Riemen enthalten. Der Antriebsstrang 16 kann ein Kegelrad und eine Welle enthalten. Die Kurbel 22 umfasst einen ersten Kurbelarm, der mit einem ersten Endteil in einer axialen Richtung der Kurbelwelle verbunden ist, und einen zweiten Kurbelarm, der mit einem zweiten Endteil in der axialen Richtung der Kurbelwelle verbunden ist. Der Antriebsstrang 16 kann eine weitere Komponente wie eine Einwegkupplung, ein weiteres Kettenrad oder eine weitere Kette umfassen. Das vordere Kettenrad 24 kann mehrere Kettenräder umfassen. Vorzugsweise ist eine Drehachse des vorderen Kettenrads 24 koaxial zu einer Drehachse der Kurbel 22 angeordnet. Eine Drehachse des hinteren Kettenrads 28 ist koaxial zu einer Drehachse des Hinterrads 14B angeordnet.
  • Das Übertragungssystem 18 umfasst die Steuervorrichtung 30 und eine Übertragungsvorrichtung 32. Die Steuervorrichtung 30 ist z. B. am Rahmen 12 vorgesehen. Die Steuervorrichtung 30 kann im Unterrohr 12C untergebracht sein. Die Steuervorrichtung 30 kann an der Übertragungsvorrichtung 32 vorgesehen werden. Die Steuervorrichtung 30 funktioniert mit Hilfe von elektrischer Leistung, die von einer Batterie 34 zugeführt wird.
  • Die Übertragungsvorrichtung 32 ist auf einem Übertragungsweg der menschlichen Antriebskraft angeordnet. Der Übertragungsweg der menschlichen Antriebskraft ist ein Weg, über den die menschliche Antriebskraft, die auf die Pedale 20 ausgeübt wird, auf das Rad 14 übertragen wird. Die Übertragungsvorrichtung 32 umfasst eine außen montierte Übertragungsvorrichtung. Die Übertragungsvorrichtung 32 umfasst zum Beispiel einen hinteren Umwerfer 36. Die Übertragungsvorrichtung 32 kann auch einen vorderen Umwerfer umfassen. Die Übertragungsvorrichtung 32 nach der vorliegenden Ausführungsform umfasst den hinteren Umwerfer 36, die Kette 26 und das hintere Kettenrad 28. Das mit der Kette 26 in Eingriff zu bringende hintere Kettenrad 28 wird durch den hinteren Umwerfer 36 gewechselt, wodurch ein Übertragungsverhältnis der Übertragungsvorrichtung 32 geändert wird.
  • Ein Übertragungsverhältnis wird auf der Grundlage des Verhältnisses zwischen der Anzahl der Zähne des vorderen Kettenrads 24 und der Anzahl der Zähne des hinteren Kettenrads 28 festgelegt. In einem Beispiel wird ein Übertragungsverhältnis als Verhältnis zwischen der Anzahl der Zähne des vorderen Kettenrads 24 und der Anzahl der Zähne des hinteren Kettenrads 28 definiert. Wenn ein Übertragungsverhältnis als R, die Anzahl der Zähne des hinteren Kettenrads 28 als TR und die Anzahl der Zähne des vorderen Kettenrads 24 als TF bezeichnet wird, wird das Übertragungsverhältnis R durch „R = TF / TR“ ausgedrückt. Die Anzahl der Zähne des hinteren Kettenrads 28 kann durch die Drehgeschwindigkeit des Rads 14 ersetzt werden, und die Anzahl der Zähne TF des vorderen Kettenrads 24 kann durch die Drehgeschwindigkeit der Kurbel 22 ersetzt werden. In diesem Fall wird das Übertragungsverhältnis R durch eine Drehgeschwindigkeit des Rades 14 im Verhältnis zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbel 22 ausgedrückt. Die Übertragungsvorrichtung 32 kann anstelle der außen montierten Übertragungsvorrichtung eine innen montierte Übertragungsvorrichtung umfassen. Die innen montierte Übertragungsvorrichtung ist beispielsweise an einer Nabe des Hinterrads 14B vorgesehen. Die Übertragungsvorrichtung 32 kann anstelle der außen montierten Übertragungsvorrichtung eine zahnradlose Übertragungsvorrichtung enthalten. Die zahnradlose Übertragungsvorrichtung ist beispielsweise an einer Nabe des Hinterrads 14B angebracht.
  • Das Übertragungssystem 18 ist eingerichtet, um ein Übertragungsverhältnis der Übertragungsvorrichtung 32 durch einen manuellen Übertragungsmodus und einen automatischen Übertragungsmodus zu ändern. Die Steuervorrichtung 30 umfasst einen manuellen Übertragungsmodus und einen automatischen Übertragungsmodus als Übertragungsmodus. Der Übertragungsmodus wird von einem Fahrer umgeschaltet.
  • In einem Fall, in dem ein Übertragungsmodus auf einen manuellen Übertragungsmodus eingestellt ist, ist das Übertragungssystem 18 so eingerichtet, dass die Übertragungsvorrichtung 32 beispielsweise in Abhängigkeit von der Betätigung einer Betätigungsvorrichtung 38 angetrieben wird. Die Übertragungsvorrichtung 32 umfasst einen elektrischen Aktuator 40. Die Übertragungsvorrichtung 32 wird mit Hilfe von elektrischer Leistung betrieben, die von der Batterie 34 zugeführt wird. Die elektrische Leistung kann der Übertragungsvorrichtung 32 von einer Batterie zugeführt werden, die für die Übertragungsvorrichtung 32 bestimmt ist. In der vorliegenden Ausführungsform wird der hintere Umwerfer 36 durch den elektrischen Aktuator 40 angetrieben. Der elektrische Aktuator 40 ist z. B. am hinteren Umwerfer 36 vorgesehen. Der elektrische Aktuator 40 kann über einen Bowdenzug mit dem hinteren Umwerfer 36 verbunden sein. Der elektrische Aktuator 40 umfasst einen Elektromotor und ein Drehgeschwindigkeitsminderer, der beispielsweise mit dem Elektromotor verbunden ist. In einem Fall, in dem ein Übertragungsmodus ein automatischer Übertragungsmodus ist, ist das Übertragungssystem 18 so eingerichtet, dass die Übertragungsvorrichtung 32 entsprechend Eingangsinformationen und einem Übertragungszustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 angetrieben wird.
  • Wie in 2 dargestellt, umfasst die Steuervorrichtung 30 einen Speicher 50 und eine Steuerung 52. Der Speicher 50 umfasst einen Speicher wie z. B. einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Der nichtflüchtige Speicher umfasst mindestens einen der Folgenden: einen Festwertspeicher (ROM), einen Flash-Speicher und eine Festplatte. Der flüchtige Speicher umfasst z. B. einen Direktzugriffsspeicher (RAM, Random Access Memory). Der Speicher 50 speichert Programme, die bei der Steuerung der Steuerung 52 verwendet werden. Der Speicher 50 speichert Informationen über Übertragungsbedingungen, z. B. eine erste Übertragungsbegrenzungsbedingung und eine zweite Übertragungsbegrenzungsbedingung.
  • Die Steuerung 52 umfasst eine Recheneinheit wie eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) und eine Mikroverarbeitungseinheit (MPU). Die Steuerung 52 kann mehrere Berechnungsvorrichtungen enthalten. Die mehreren Berechnungsvorrichtungen können an voneinander getrennten Positionen angeordnet sein. Die Steuerung 52 ist so eingerichtet, dass eine Berechnungsvorrichtung ein in einem ROM gespeichertes Programm ausführt, während sie beispielsweise einen RAM als Arbeitsbereich verwendet, und den Gesamtbetrieb des Übertragungssystems 18 umfassend steuert. Die Steuerung 52 kann darüber hinaus verschiedene Komponenten steuern, die in dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 zusätzlich zu der Übertragungsvorrichtung 32 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 vorgesehen sind. So kann die Steuerung 52 beispielsweise die elektrische Antriebseinheit steuern.
  • Die Steuerung 52 ist mit einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 60, einem Kurbeldrehsensor 62, einem Neigungssensor 64, einer Eingabevorrichtung 66, der Betätigungsvorrichtung 38 und dem elektrischen Aktuator 40 über mindestens ein elektrisches Kabel oder eine Drahtlos-Kommunikationsvorrichtung beziehungsweise Funk-Kommunikationsvorrichtung verbunden. Die Steuerung 52 ist über mindestens ein elektrisches Kabel oder eine Drahtlos-Kommunikationsvorrichtung beziehungsweise Funk-Kommunikationsvorrichtung mit einer externen Vorrichtung 68 verbunden. Die Steuerung 52 ist über ein elektrisches Kabel mit der Batterie 34 verbunden.
  • Die Steuerung 52 umfasst vorzugsweise eine erste Schnittstelle 52A. Die erste Schnittstelle 52A ist eingerichtet, um von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 60 detektierte Informationen zu empfangen. Vorzugsweise umfasst die Steuerung 52 eine zweite Schnittstelle 52B. Die zweite Schnittstelle 52B ist eingerichtet, um Informationen zu empfangen, die von dem Kurbeldrehsensor 62 detektiert werden. Vorzugsweise umfasst die Steuerung 52 eine dritte Schnittstelle 52C. Die dritte Schnittstelle 52C ist eingerichtet, um von dem Neigungssensor 64 detektierte Informationen zu empfangen. Die Steuerung 52 umfasst vorzugsweise eine vierte Schnittstelle 52D. Die vierte Schnittstelle 52D ist eingerichtet, um Informationen zu empfangen, die von der Eingabevorrichtung 66 detektiert werden. Vorzugsweise umfasst die Steuerung 52 eine fünfte Schnittstelle 52E. Die fünfte Schnittstelle 52E ist eingerichtet, um von der externen Vorrichtung 68 übertragene Informationen zu empfangen. Vorzugsweise umfasst die Steuerung 52 eine sechste Schnittstelle 52F. Die sechste Schnittstelle 52F ist eingerichtet, um von der Betätigungsvorrichtung 38 detektierte Informationen zu empfangen.
  • Jede von der ersten Schnittstelle 52A bis zur sechsten Schnittstelle 52F umfasst mindestens einen Kabelanschluss und eine Drahtlos-Kommunikationsvorrichtung beziehungsweise Funk-Kommunikationsvorrichtung. Die Drahtlos-Kommunikationsvorrichtung beziehungsweise Funk-Kommunikationsvorrichtung umfasst beispielsweise eine Drahtlos-Kommunikationseinheit beziehungsweise Funk-Kommunikationseinheit mit kurzer Reichweite. Die Drahtlos-Kommunikationseinheit beziehungsweise Funk-Kommunikationseinheit mit kurzer Reichweite ist eingerichtet, um eine Drahtlos-Kommunikation auf der Grundlage eines Drahtlos-Kommunikationsstandards wie Bluetooth (eingetragenes Warenzeichen) und ANT+ durchzuführen.
  • Ein elektrisches Kabel, das mit dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 60 verbunden ist, kann an der ersten Schnittstelle 52A befestigt werden. Ein elektrisches Kabel, das mit dem Kurbeldrehsensor 62 verbunden ist, kann an der zweiten Schnittstelle 52B befestigt werden. Ein elektrisches Kabel, das mit dem Neigungssensor 64 verbunden ist, kann an der dritten Schnittstelle 52C befestigt werden. Ein elektrisches Kabel, das mit der Eingabevorrichtung 66 verbunden ist, kann an der vierten Schnittstelle 52D befestigt werden. Die fünfte Schnittstelle 52E umfasst beispielsweise eine Drahtlos-Kommunikationsvorrichtung beziehungsweise Funk-Kommunikationsvorrichtung. An der sechsten Schnittstelle 52F kann ein mit der Betätigungsvorrichtung 38 verbundenes elektrisches Kabel angeschlossen werden.
  • Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 60 ist eingerichtet, um Informationen in Bezug auf die Geschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 an die Steuerung 52 auszugeben. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 60 ist eingerichtet, um ein Signal entsprechend einer Drehgeschwindigkeit des Rades 14 auszugeben. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 60 ist z. B. an der Kettenstrebe 12E des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 vorgesehen. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 60 umfasst einen Magnetsensor. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 60 ist eingerichtet, um Magnetfelder eines Magneten zu detektieren, der an Speichen, einem Scheibenbremsrotor oder einer Nabe des Rades 14 montiert ist. Es sind ein oder mehrere Magnete vorgesehen.
  • Wenn er Magnetfelder detektiert, ist der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 60 eingerichtet, um ein Signal auszugeben. Die Steuerung 52 ist eingerichtet, um eine Fahrgeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 auf der Grundlage von Informationen zu berechnen, die sich auf ein Zeitintervall oder eine Breite eines Signals beziehen, das von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 60 beispielsweise entsprechend der Drehung des Rads 14 und einer Umfangslänge des Rads 14 ausgegeben wird. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 60 kann eine beliebige Konfiguration aufweisen, solange der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 60 eingerichtet ist, um Informationen in Bezug auf eine Geschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 auszugeben, und er ist nicht auf den Magnetsensor beschränkt, sondern kann auch einen anderen Sensor wie einen optischen Sensor, einen Beschleunigungssensor und eine GPS-Empfangsvorrichtung umfassen.
  • Der Kurbeldrehsensor 62 ist eingerichtet, um Informationen über einen Drehzustand der Kurbel 22 an die Steuerung 52 auszugeben. Der Kurbeldrehsensor 62 ist beispielsweise eingerichtet, um Informationen entsprechend einer Drehgeschwindigkeit der Kurbel 22 zu detektieren. Der Kurbeldrehsensor 62 ist eingerichtet, um einen Magnetsensor zu enthalten, der ein Signal entsprechend der Intensität eines Magnetfeldes ausgibt. Ein kreisförmiger Magnet, dessen Magnetfeldstärke sich in einer Umfangsrichtung ändert, ist an einem Element angeordnet, das sich zusammen mit dem Drehpunkt der Kurbel 22 oder einem Kraftübertragungsweg zwischen dem Drehpunkt der Kurbel 22 und dem vorderen Kettenrad 24 dreht.
  • Wenn zum Beispiel keine Einwegkupplung zwischen dem Drehpunkt der Kurbel 22 und dem vorderen Kettenrad 24 vorgesehen ist, kann der Rundmagnet auf dem vorderen Kettenrad 24 angeordnet werden. Solange er eingerichtet ist, um Informationen entsprechend einem Drehzustand der Kurbel 22 auszugeben, kann der Kurbeldrehsensor 62 einen beliebigen Aufbau aufweisen, so dass er anstelle des Magnetsensors einen optischen Sensor, einen Beschleunigungssensor, einen Gyrosensor, einen Drehmomentsensor oder Ähnliches enthält.
  • Der Neigungssensor 64 ist eingerichtet, um Informationen in Bezug auf einen Neigungswinkel an die Steuerung 52 auszugeben. Der Neigungssensor 64 umfasst z. B. einen Beschleunigungssensor. Der Neigungssensor 64 kann einen Winkelgeschwindigkeitssensor enthalten. Ein Neigungswinkel ist ein Neigungswinkel einer Fahrbahnoberfläche, auf der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 fährt. Mit anderen Worten, der Neigungswinkel ist gleich einem Haltungswinkel des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10. In einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 auf einer Steigung fährt, weist der Neigungswinkel einen positiven Wert auf. In einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 auf einem Gefälle fährt, weist der Neigungswinkel einen negativen Wert auf.
  • Der Neigungssensor 64 ist eingerichtet, um Informationen entsprechend der Beschleunigung in den axialen Richtungen der X-Achse, der Y-Achse und der Z-Achse auszugeben. In einem Referenzzustand, in dem das Vorderrad 14A und das Hinterrad 14B aufgerichtet sind, während sie mit der horizontalen Ebene in Kontakt sind, wird der Neigungssensor 64 an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 so vorgesehen, dass die Z-Achse entlang der Schwerkraftrichtung verläuft. Insbesondere in einem Zustand, in dem das Vorderrad 14A und das Hinterrad 14B aufgerichtet sind, während sie in Kontakt mit der horizontalen Ebene sind, wird der Neigungssensor 64 an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 so vorgesehen, dass eine positive Richtung der Z-Achse davon mit der vertikalen Richtung zusammenfällt. In dem Zustand, in dem das Vorderrad 14A und das Hinterrad 14B aufgerichtet sind, während sie in Kontakt mit der horizontalen Ebene sind, wird der Neigungssensor 64 an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 so vorgesehen, dass die X-Achse entlang der Vorder-Rück-Richtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 verläuft. Insbesondere in einem Zustand, in dem das Vorderrad 14A und das Hinterrad 14B aufgerichtet sind, während sie in Kontakt mit der horizontalen Ebene sind, wird der Neigungssensor 64 an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 so vorgesehen, dass die positive Richtung der X-Achse davon mit einer Vorwärtsrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zusammenfällt.
  • Ein Winkel zwischen der positiven Richtung der Z-Achse und der Gravitationsrichtung wird aus den Beschleunigungen entlang der X-Achse, der Y-Achse und der Z-Achse detektiert, um einen Neigungswinkel zu berechnen. Der Winkel zwischen der positiven Richtung der Z-Achse und der Schwerkraftrichtung ist ein Neigungswinkel um die Y-Achse. Der Neigungswinkel wird als Neigungswinkel um die Y-Achse detektiert.
  • In einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 fährt, umfasst eine Beschleunigung in einer X-Achsenrichtung, die durch den Neigungssensor 64 detektiert wird, eine Beschleunigung beim Fahren des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10. Eine durch den Neigungssensor 64 detektierte Beschleunigung in einer X-Achsenrichtung wird durch eine Beschleunigung in der X-Achsenrichtung korrigiert, die durch eine durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 60 detektierte Fahrzeuggeschwindigkeit berechnet wird, und somit wird eine Beschleunigung in der X-Achsenrichtung berechnet. Ein Neigungswinkel wird unter Verwendung einer korrigierten Beschleunigung in X-Achsen-Richtung berechnet.
  • Die Eingabevorrichtung 66 ist eingerichtet, um Eingabeinformationen an die Steuerung 52 auszugeben. Die Eingabevorrichtung 66 umfasst beispielsweise einen Fahrradcomputer. Die Eingabevorrichtung 66 kann abnehmbar am Fahrzeug 10 vorgesehen sein. Die Eingabevorrichtung 66 kann ein Smartphone einschließen.
  • Die externe Vorrichtung 68 ist eine Vorrichtung, die in der Lage ist, die Einstellung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 von außen zu verändern. Die externe Vorrichtung 68 umfasst mindestens eines von einer Smart-Vorrichtung und einem Personal Computer. Die Smart-Vorrichtung umfasst mindestens eines von einer am Körper tragbaren Vorrichtung, wie z. B. eine Smartwatch, ein Smartphone, oder einen Tablet-Computer.
  • Die Betätigungsvorrichtung 38 umfasst einen Betätigungsschalter, der durch einen Finger/eine Hand eines Benutzers betätigt wird. Vorzugsweise umfasst die Betätigungsvorrichtung 38 einen Betätigungsschalter zum Hochschalten und einen Betätigungsschalter zum Herunterschalten. Das Hochschalten ist ein Vorgang der Übertragungsvorrichtung 32, der ein Übertragungsverhältnis der Übertragungsvorrichtung 32 in ein größeres Übertragungsverhältnis ändert. Das Herunterschalten ist eine Betätigung der Übertragungsvorrichtung 32, die ein Übertragungsverhältnis der Übertragungsvorrichtung 32 in ein kleineres Übertragungsverhältnis ändert. Vorzugsweise ist die Betätigungsvorrichtung 38 an der Lenkstange 12H vorgesehen.
  • Wie in 3 dargestellt, ändert die Steuerung 52 einen Neigungswinkelbereich basierend auf einem vom Neigungssensor 64 detektierten Neigungswinkel. Ein Neigungswinkelbereich umfasst sieben Bereiche: „FLACH“, „UP1“, „UP2“, „UP3“, „DW1“, „DW2“ und „DW3“. Der Bereich „FLACH“ umfasst eine horizontale Fahrbahnoberfläche. „UP1“, „UP2“ und „UP3“ umfassen jeweils eine Fahrbahnoberfläche mit einer Steigung in Bezug auf die Vorwärtsrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10. „UP2“ ist ein Bereich, dessen Steigung größer als die Steigung der „UP1“ ist. „UP3“ ist ein Bereich, dessen Steigung größer als die Steigung von „UP2“ ist. Jeder von „DW1“, „DW2“ und „DW3“ umfasst eine Fahrbahnoberfläche mit einem Gefälle in Bezug auf die Vorwärtsrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10. „DW2“ ist ein Bereich, dessen Gefälle größer als das Gefälle von „DW1“ ist. „DW3“ ist ein Bereich, dessen Gefälle größer als das Gefälle von „DW2“ ist.
  • Wenn beispielsweise ein Neigungswinkelbereich „FLACH“ ist und ein weiterer Neigungswinkel gleich oder größer als ein erster Schwellenwert ist, wird ein Neigungswinkelbereich von „FLACH“ in „UP1“ geändert. Der erste Schwellenwert ist ein voreingestellter Wert. Der erste Schwellenwert ist ein Wert, der eine Steigung anzeigt. In einem Fall, in dem ein Neigungswinkelbereich „UP1“ ist und außerdem ein Zustand, in dem ein Neigungswinkel gleich oder größer als ein zweiter Schwellenwert ist, für ein erstes Zeitintervall oder länger andauert, wird ein Neigungswinkelbereich von „UP1“ in „UP2“ geändert. Der zweite Schwellenwert ist ein voreingestellter Wert. Der zweite Schwellenwert ist größer als der erste Schwellenwert. Das erste Zeitintervall ist ein voreingestelltes Zeitintervall. In einem Fall, in dem ein Neigungswinkelbereich „UP2“ ist und ferner ein Zustand, in dem ein Neigungswinkel gleich oder größer als ein dritter Schwellenwert ist, für ein zweites Zeitintervall oder länger andauert, wird ein Neigungswinkelbereich von „UP2“ in „UP3“ geändert. Der dritte Schwellenwert ist ein voreingestellter Wert. Der dritte Schwellenwert ist größer als der zweite Schwellenwert. Das zweite Zeitintervall ist ein voreingestelltes Zeitintervall. Das zweite Zeitintervall kann ein Zeitintervall sein, das gleich dem ersten Zeitintervall ist.
  • Wenn ein Neigungswinkelbereich „UP3“ ist und ferner ein Neigungswinkel gleich oder kleiner als ein vierter Schwellenwert ist, wird ein Neigungswinkelbereich von „UP3“ in „UP2“ geändert. Der vierte Schwellenwert ist ein voreingestellter Wert. Der vierte Schwellenwert ist kleiner als der dritte Schwellenwert. In einem Fall, in dem ein Neigungswinkelbereich „UP2“ ist und ferner ein Neigungswinkel gleich oder kleiner als ein fünfter Schwellenwert ist, wird ein Neigungswinkelbereich von „UP2“ in „UP1“ geändert. Der fünfte Schwellenwert ist ein voreingestellter Wert. Der fünfte Schwellenwert ist kleiner als der zweite Schwellenwert. In einem Fall, in dem ein Neigungswinkelbereich „UP1“ ist und außerdem ein Neigungswinkel gleich oder kleiner als ein sechster Schwellenwert ist, wird ein Neigungswinkelbereich von „UP1“ in „FLACH“ geändert. Der sechste Schwellenwert ist ein voreingestellter Wert. Der sechste Schwellenwert ist kleiner als der erste Schwellenwert.
  • In einem Fall, in dem ein Neigungswinkelbereich „FLACH“ ist und ein weiterer Neigungswinkel gleich oder kleiner als ein siebter Schwellenwert ist, wird ein Neigungswinkelbereich von „FLACH“ in „DW1“ geändert. Der siebte Schwellenwert ist ein voreingestellter Wert. Der siebte Schwellenwert ist ein Wert, der ein Gefälle anzeigt. In einem Fall, in dem ein Neigungswinkelbereich „DW1“ ist und ein Zustand, in dem der Neigungswinkel gleich oder kleiner als ein achter Schwellenwert ist, für ein drittes Zeitintervall oder länger anhält, wird ein Neigungswinkelbereich von „DW1“ in „DW2“ geändert. Der achte Schwellenwert ist ein voreingestellter Wert. Das dritte Zeitintervall ist ein voreingestelltes Zeitintervall. Der achte Schwellenwert ist kleiner als der siebte Schwellenwert. In einem Fall, in dem ein Neigungswinkelbereich „DW2“ ist und außerdem ein Zustand, in dem ein Neigungswinkel gleich oder kleiner als ein neunter Schwellenwert ist, für ein viertes Zeitintervall oder länger andauert, wird ein Neigungswinkelbereich von „DW2“ in „DW3“ geändert. Der neunte Schwellenwert ist ein voreingestellter Wert. Der neunte Schwellenwert ist kleiner als der achte Schwellenwert. Das vierte Zeitintervall ist ein voreingestelltes Zeitintervall. Das vierte Zeitintervall kann ein Zeitintervall sein, das dem dritten Zeitintervall entspricht.
  • In einem Fall, in dem ein Neigungswinkelbereich „DW3“ ist und ein weiterer Neigungswinkel gleich oder größer als ein zehnter Schwellenwert ist, wird ein Neigungswinkelbereich von „DW3“ in „DW2“ geändert. Der zehnte Schwellenwert ist ein voreingestellter Wert. Der zehnte Schwellenwert ist größer als der neunte Schwellenwert. In einem Fall, in dem ein Neigungswinkelbereich „DW2“ ist und außerdem ein Neigungswinkel gleich oder größer als ein elfter Schwellenwert ist, wird ein Neigungswinkelbereich von „DW2“ in „DW1“ geändert. Der elfte Schwellenwert ist ein voreingestellter Wert. Der elfte Schwellenwert ist größer als der achte Schwellenwert. In einem Fall, in dem ein Neigungswinkelbereich „DW1“ ist und außerdem ein Neigungswinkel gleich oder größer als ein zwölfter Schwellenwert ist, wird ein Neigungswinkelbereich von „DW1“ in „FLACH“ geändert. Der zwölfte Schwellenwert ist ein voreingestellter Wert. Der zwölfte Schwellenwert ist größer als der siebte Schwellenwert.
  • Die Steuerung 52 steuert ein Übertragungsverhältnis der Übertragungsvorrichtung 32 im muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 entsprechend einer Übertragungsbedingung entsprechend einem Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 und einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38. Die Steuerung 52 ändert eine Übertragungsbedingung entsprechend einem Neigungswinkelbereich. Die Übertragungsbedingung weist einen vorbestimmten Trittfrequenzbereich auf. Die Übertragungsbedingung weist einen vorbestimmten Trittfrequenzbereich auf. Die Steuerung 52 steuert die Übertragungsvorrichtung 32 so, dass eine Trittfrequenz ein Übertragungsverhältnis ist, das in einen Trittfrequenzbereich fällt.
  • Der Trittfrequenzbereich weist eine untere Grenzschwelle auf. In einem Fall, in dem eine Trittfrequenz kleiner als die untere Grenzschwelle ist, bestimmt die Steuerung 52, dass eine Übertragungsbedingung erfüllt ist, und steuert die Übertragungsvorrichtung 32 weiter, um ein Übertragungsverhältnis zu verringern. Der Trittfrequenzbereich weist eine obere Grenzschwelle auf. In einem Fall, in dem die Trittfrequenz größer als die obere Grenzschwelle ist, bestimmt die Steuerung 52, dass eine Übertragungsbedingung erfüllt ist, und steuert ferner die Übertragungsvorrichtung 32, um das Übertragungsverhältnis zu erhöhen.
  • Der Trittfrequenzbereich wird auf der Grundlage eines Neigungswinkelbereichs festgelegt. Der Trittfrequenzbereich wird von einem Benutzer eingestellt. Mindestens eine untere und eine obere Grenzschwelle des Trittfrequenzbereichs kann von einem Benutzer festgelegt werden. Der Benutzer kann ein Fahrer sein. Der Trittfrequenzbereich kann zum Beispiel über die Eingabevorrichtung 66 oder die externe Vorrichtung 68 eingestellt werden. Eine Trittfrequenz umfasst eine Drehgeschwindigkeit einer Kurbelwelle des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10. Eine Drehgeschwindigkeit des Hinterrads 14B des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kann durch ein Übertragungsverhältnis der Übertragungsvorrichtung 32 geteilt werden, um eine Trittfrequenz zu berechnen.
  • Die Steuerung 52 stellt einen Trittfrequenzbereich auf der Grundlage eines Neigungswinkelbereichs ein. Wie in den 4 und 5 dargestellt, wird jeder Trittfrequenzbereich in Bezug auf jeden Neigungswinkelbereich eingestellt. Der gleiche Trittfrequenzbereich kann für mehrere Neigungswinkelbereiche eingestellt werden.
  • In einem Fall, in dem ein Neigungswinkelbereich „FLACH“ ist, wird ein Trittfrequenzbereich auf einen ersten vorbestimmten Trittfrequenzbereich eingestellt. Der erste Trittfrequenzbereich ist ein Bereich, der gleich oder größer als eine erste untere Grenzschwelle ist und außerdem gleich oder kleiner als eine erste obere Grenzschwelle ist. Die erste untere Grenzschwelle wird durch Subtraktion eines ersten vorbestimmten Wertes von einer Referenztrittfrequenz festgelegt. Der erste vorbestimmte Wert ist ein voreingestellter Wert. Die erste obere Grenzschwelle wird durch Addieren des ersten vorbestimmten Wertes zu einer Referenztrittfrequenz festgelegt.
  • In einem Fall, in dem ein Neigungswinkelbereich „UP1“ ist, wird ein Trittfrequenzbereich auf einen zweiten Trittfrequenzbereich eingestellt. Der zweite Trittfrequenzbereich ist ein Bereich, der gleich oder größer als eine zweite untere Grenzschwelle und außerdem gleich oder kleiner als eine zweite obere Grenzschwelle ist. Die zweite untere Grenzschwelle ist gleich der ersten unteren Grenzschwelle. Die zweite untere Grenzschwelle kann einen Wert aufweisen, der nicht gleich der ersten unteren Grenzschwelle ist. Die zweite obere Grenzschwelle wird durch Addieren eines zweiten vorbestimmten Wertes zu einer Referenztrittfrequenz festgelegt. Der zweite vorbestimmte Wert ist ein voreingestellter Wert. Der zweite vorbestimmte Wert ist größer als der erste vorbestimmte Wert. Die zweite obere Grenzschwelle ist größer als die erste obere Grenzschwelle.
  • In einem Fall, in dem ein Neigungswinkelbereich „UP2“ oder „UP3“ ist, wird ein Trittfrequenzbereich auf einen dritten Trittfrequenzbereich eingestellt. Der dritte Trittfrequenzbereich ist ein Bereich, der gleich oder größer als eine dritte untere Grenzschwelle ist und außerdem gleich oder kleiner als eine dritte obere Grenzschwelle ist. Die dritte untere Grenzschwelle ist größer als die zweite untere Grenzschwelle. Die dritte untere Grenztrittfrequenz wird durch Subtraktion eines dritten vorbestimmten Wertes von einer Referenztrittfrequenz festgelegt. Der dritte vorbestimmte Wert ist ein voreingestellter Wert. Die dritte obere Grenzschwelle ist größer als die zweite obere Grenzschwelle. Die dritte obere Grenzschwelle ist beispielsweise ein Wert, der sich aus der Addition eines vierten vorbestimmten Wertes mit der dritten unteren Grenzschwelle ergibt. Der vierte vorbestimmte Wert ist größer als der zweite vorbestimmte Wert. Die Trittfrequenzbereiche von „UP2“ und „UP3“ können voneinander verschieden sein.
  • In einem Fall, in dem ein Neigungswinkelbereich „DW1“ ist, wird ein Trittfrequenzbereich auf einen ersten Trittfrequenzbereich eingestellt. Die Trittfrequenzbereiche von „FLACH“ und „DW1“ können unterschiedlich sein.
  • In einem Fall, in dem ein Neigungswinkelbereich „DW2“ ist, wird ein Trittfrequenzbereich auf einen vierten Trittfrequenzbereich festgelegt. Der vierte Trittfrequenzbereich ist ein Bereich, der gleich oder größer als eine vierte untere Grenzschwelle ist und außerdem gleich oder kleiner als eine vierte obere Grenzschwelle ist. Die vierte untere Grenzschwelle ist kleiner als die erste untere Grenzschwelle. Die vierte untere Grenzschwelle wird durch Subtraktion eines fünften vorbestimmten Wertes von einer Referenztrittfrequenz festgelegt. Der fünfte vorbestimmte Wert ist ein voreingestellter Wert. Der fünfte vorbestimmte Wert ist größer als der erste vorbestimmte Wert. Die vierte obere Grenzschwelle ist kleiner als die erste obere Grenzschwelle. Die vierte obere Grenzschwelle wird durch Addition eines sechsten vorbestimmten Wertes zu einer Referenztrittfrequenz festgelegt. Der sechste vorbestimmte Wert ist ein voreingestellter Wert. Der sechste vorbestimmte Wert ist kleiner als der erste vorbestimmte Wert.
  • In einem Fall, in dem ein Neigungswinkelbereich „DW3“ ist, wird ein Trittfrequenzbereich auf einen fünften Trittfrequenzbereich festgelegt. Der fünfte Trittfrequenzbereich ist ein Bereich, der gleich oder größer als eine fünfte untere Grenzschwelle ist und außerdem gleich oder kleiner als eine fünfte obere Grenzschwelle ist. Die fünfte untere Grenzschwelle ist kleiner als die vierte untere Grenztrittfrequenz. Die fünfte untere Grenzschwelle wird durch Subtraktion eines siebten vorbestimmten Wertes von einer Referenztrittfrequenz festgelegt. Der siebte vorbestimmte Wert ist ein voreingestellter Wert. Der siebte vorbestimmte Wert ist größer als der fünfte vorbestimmte Wert. Die fünfte obere Grenzschwelle ist gleich der vierten oberen Grenzschwelle. Ein Wert der fünften oberen Grenzschwelle kann sich von einem Wert der vierten oberen Grenzschwelle unterscheiden.
  • In einem Fall, in dem ein Übertragungsmodus ein automatischer Übertragungsmodus ist, steuert die Steuerung 52, wenn eine Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 erhalten wird, die Übertragungsvorrichtung 32 so, dass ein Übertragungsverhältnis entsprechend der Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 geändert wird. Zum Beispiel in einem Fall, in dem gerade nach der Übertragung (Geschwindigkeitswechsel) als Reaktion auf die Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 eine Übertragungsbedingung eines automatischen Übertragungsmodus erfüllt wird, und dann ein Übertragungsverhältnis automatisch geändert wird, besteht die Möglichkeit, dass ein Fahrer sich unwohl fühlt.
  • In einem Fall, in dem beispielsweise eine Übertragungsbedingung sofort erfüllt wird, um eine Steuerung zum Erhöhen eines Übertragungsverhältnisses auszuführen, nachdem ein Übertragungsverhältnis gemäß einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 zum Erhöhen gesteuert wird, besteht die Möglichkeit, dass die Übertragungsvorrichtung 32 ein Verhalten durchführt, das von einem Fahrer nicht beabsichtigt ist, wie etwa einen mehrstufigen Geschwindigkeitswechsel. Beispielsweise besteht in einem Fall, in dem eine Übertragungsbedingung sofort erfüllt wird, um eine Steuerung zum Verringern eines Übertragungsverhältnisses auszuführen, nachdem ein Übertragungsverhältnis derart gesteuert wird, dass es entsprechend der Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 erhöht wird, die Möglichkeit, dass die Übertragungsvorrichtung 32 ein Verhalten durchführt, das die Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 aufhebt, um die Absicht eines Fahrers zu verweigern.
  • Somit steuert die Steuerung 52 die Übertragungsvorrichtung 32 so, dass die Änderung eines Übertragungsverhältnisses durch eine Übertragungsbegrenzungsbedingung entsprechend der Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 reduziert wird, selbst wenn eine Übertragungsbedingung erfüllt ist, nachdem die Übertragungsvorrichtung 32 zur Änderung eines Übertragungsverhältnisses gesteuert wurde.
  • Man beachte, dass in einem Fall, in dem die Übertragungsvorrichtung 32 durch eine einheitliche Übertragungsbegrenzungsbedingung gesteuert wird, nachdem die Übertragungsvorrichtung 32 gesteuert wird, um ein Übertragungsverhältnis entsprechend der Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 zu ändern, unabhängig davon, ob eine Übertragungsbedingung zum Erhöhen eines Übertragungsverhältnisses oder eine Übertragungsbedingung zum Verringern eines Übertragungsverhältnisses ist, die Möglichkeit besteht, dass die Bequemlichkeit nicht verbessert wird.
  • Nachdem die Übertragungsvorrichtung 32 entsprechend der Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 derart gesteuert wird, dass ein Übertragungsverhältnis in ein größeres oder ein kleineres geändert wird, steuert die Steuerung 52 die Übertragungsvorrichtung 32 selbst in einem Fall, in dem eine Übertragungsbedingung für die Steuerung der Übertragungsvorrichtung 32 zur Änderung eines Übertragungsverhältnisses in ein größeres oder ein kleineres erfüllt ist, derart, dass die Änderung eines Übertragungsverhältnisses der Übertragungsvorrichtung 32 durch eine erste Übertragungsbegrenzungsbedingung begrenzt wird.
  • Nachdem die Übertragungsvorrichtung 32 entsprechend der Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 derart gesteuert wird, dass ein Übertragungsverhältnis in ein größeres oder ein kleineres geändert wird, steuert die Steuerung 52 die Übertragungsvorrichtung 32 derart, dass selbst in einem Fall, in dem eine Übertragungsbedingung für die Steuerung der Übertragungsvorrichtung 32 zum Ändern eines Übertragungsverhältnisses in das andere aus dem größeren und dem kleineren erfüllt ist, eine Änderung eines Übertragungsverhältnisses der Übertragungsvorrichtung 32 durch eine zweite Übertragungsbegrenzungsbedingung begrenzt wird, die nicht gleich der ersten Übertragungsbegrenzungsbedingung ist.
  • In der ersten Übertragungsbegrenzungsbedingung liegt eine Zeitspanne, die seit der Änderung eines Übertragungsverhältnisses abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 verstrichen ist, innerhalb einer ersten vorbestimmten Zeitspanne. In der zweiten Übertragungsbegrenzungsbedingung liegt eine Zeitspanne, die seit der Änderung eines Übertragungsverhältnisses abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 verstrichen ist, innerhalb einer zweiten vorbestimmten Zeitspanne. Jede von der ersten vorbestimmten Zeitspanne und der zweiten vorbestimmten Zeitspanne ist ein Zeitintervall. Ein Zeitintervall der ersten vorbestimmten Zeitspanne ist nicht gleich einem Zeitintervall der zweiten vorbestimmten Zeitspanne. Die zweite vorbestimmte Zeitspanne ist länger als die erste vorbestimmte Zeitspanne.
  • Die zweite vorbestimmte Zeitspanne ist mehr als dreimal so lang wie die erste vorbestimmte Zeitspanne. Die zweite vorbestimmte Zeitspanne ist mehr als fünfmal so lang wie die erste vorbestimmte Zeitspanne. Die erste vorbestimmte Zeitspanne ist ein Zeitintervall, das länger als 0 Sekunden und kürzer als 3 Sekunden ist. Beispielsweise beträgt die erste vorbestimmte Zeitspanne 1 Sekunde. Die zweite vorbestimmte Zeitspanne beträgt beispielsweise 5 Sekunden.
  • Die erste vorbestimmte Zeitspanne und die zweite vorbestimmte Zeitspanne umfassen ein Konzept für eine Fahrstrecke des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 und eine Drehgeschwindigkeit der Kurbel 22. Die erste vorbestimmte Zeitspanne kann eine Zeitspanne sein, in der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 eine erste vorbestimmte Strecke zurücklegt. Die zweite vorbestimmte Zeitspanne kann eine Zeitspanne sein, in der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 eine zweite vorbestimmte Strecke zurücklegt, die nicht gleich der ersten vorbestimmten Strecke ist. Die erste vorbestimmte Zeitspanne kann eine Zeitspanne sein, in der sich die Kurbel 22 kontinuierlich mit einer ersten vorbestimmten Drehgeschwindigkeit dreht. Die zweite vorbestimmte Zeitspanne kann eine Zeitspanne sein, während der sich die Kurbel 22 kontinuierlich mit einer zweiten vorbestimmten Drehgeschwindigkeit dreht, die nicht gleich der ersten vorbestimmten Drehgeschwindigkeit ist.
  • In einem Fall, in dem die Übertragungsvorrichtung 32 abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 derart gesteuert wird, dass ein Übertragungsverhältnis in ein größeres oder ein kleineres geändert wird, stellt die Steuerung 52 eine erste Übertragungsbegrenzungsbedingung und eine zweite Übertragungsbegrenzungsbedingung ein.
  • In einem Fall, in dem eine Zeitspanne, die seit der Änderung eines Übertragungsverhältnisses gemäß einer Eingabe von einer Betätigungsvorrichtung 38 verstrichen ist, innerhalb einer ersten vorbestimmten Zeitspanne liegt, bestimmt die Steuerung 52, dass eine erste Übertragungsbegrenzungsbedingung erfüllt ist, um die Übertragungsvorrichtung 32 derart zu steuern, dass die Änderung eines Übertragungsverhältnisses begrenzt wird. In einem Fall, in dem eine Zeitspanne, die seit der Änderung eines Übertragungsverhältnisses entsprechend der Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 verstrichen ist, innerhalb einer zweiten vorbestimmten Zeitspanne liegt, bestimmt die Steuerung 52, dass eine zweite Übertragungsbegrenzungsbedingung erfüllt ist, um die Übertragungsvorrichtung 32 derart zu steuern, dass die Änderung eines Übertragungsverhältnisses begrenzt ist.
  • Die Steuerung 52 steuert die Übertragungsvorrichtung 32 derart, dass das Übertragungsverhältnis nicht in das auf der Übertragungsbedingung basierende Übertragungsverhältnis geändert werden darf, bis die erste vorbestimmte Zeitspanne verstrichen ist. Beispielsweise selbst in einem Fall, in dem nachdem die Übertragungsvorrichtung 32 zum Erhöhen eines Übertragungsverhältnisses abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 gesteuert wurde und eine Übertragungsbedingung, in der die Übertragungsvorrichtung 32 zum Erhöhen eines Übertragungsverhältnisses gesteuert wird, erfüllt ist, steuert die Steuerung 52 die Übertragungsvorrichtung 32 derart, dass eine Änderung eines Übertragungsverhältnisses auf der Grundlage der Übertragungsbedingung verboten ist, bis eine erste vorbestimmte Zeitspanne verstrichen ist.
  • Beispielsweise selbst in einem Fall, in dem nachdem die Übertragungsvorrichtung 32 zur Verringerung eines Übertragungsverhältnisses abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 gesteuert wurde und eine Übertragungsbedingung, bei der die Übertragungsvorrichtung 32 zur Verringerung eines Übertragungsverhältnisses gesteuert wird, erfüllt ist, steuert die Steuerung 52 die Übertragungsvorrichtung 32 derart, dass eine Änderung eines Übertragungsverhältnisses auf der Grundlage der Übertragungsbedingung verboten ist, bis eine erste vorbestimmte Zeitspanne verstrichen ist.
  • Die Steuerung 52 steuert die Übertragungsvorrichtung 32 derart, dass das Übertragungsverhältnis bis zur zweiten vorbestimmten Zeitspanne nicht in das auf der Übertragungsbedingung basierende Übertragungsverhältnis geändert werden darf. Beispielsweise selbst in einem Fall, in dem, nachdem die Übertragungsvorrichtung 32 zur Erhöhung eines Übertragungsverhältnisses abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 gesteuert wird und eine Übertragungsbedingung, in der die Übertragungsvorrichtung 32 zur Verringerung eines Übertragungsverhältnisses gesteuert wird, erfüllt ist, steuert die Steuerung 52 die Übertragungsvorrichtung 32 derart, dass es verboten ist, ein Übertragungsverhältnis auf der Grundlage der Übertragungsbedingung zu ändern, bis eine zweite vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist.
  • Beispielsweise selbst in einem Fall, in dem, nachdem die Übertragungsvorrichtung 32 zur Verringerung eines Übertragungsverhältnisses abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 gesteuert wird und eine Übertragungsbedingung, bei der die Übertragungsvorrichtung 32 zur Verringerung eines Übertragungsverhältnisses gesteuert wird, erfüllt ist, steuert die Steuerung 52 die Übertragungsvorrichtung 32 derart, dass eine Änderung eines Übertragungsverhältnisses auf der Grundlage der Übertragungsbedingung verboten ist, bis eine zweite vorbestimmte Zeitspanne verstrichen ist.
  • In einem Fall, in dem die Übertragungsvorrichtung 32 entsprechend einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 derart gesteuert wird, dass ein Übertragungsverhältnis in ein größeres oder ein kleineres geändert wird, stellt die Steuerung 52 eine erste Übertragungsbegrenzungsbedingung und eine zweite Übertragungsbegrenzungsbedingung ein.
  • In einem Fall, in dem eine Trittfrequenz kleiner als eine untere Grenzschwelle in einem Trittfrequenzbereich ist und eine erste Übertragungsbegrenzungsbedingung nicht erfüllt ist, nachdem die Übertragungsvorrichtung 32 gesteuert wird, um ein Übertragungsverhältnis abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 zu verringern, steuert die Steuerung 52 die Übertragungsvorrichtung 32, um ein Übertragungsverhältnis zu verringern.
  • In einem Fall, in dem eine Trittfrequenz kleiner als eine untere Grenzschwelle in einem Trittfrequenzbereich ist und eine zweite Übertragungsbegrenzungsbedingung nicht erfüllt ist, nachdem die Übertragungsvorrichtung 32 zur Erhöhung eines Übertragungsverhältnisses abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 gesteuert wird, steuert die Steuerung 52 die Übertragungsvorrichtung 32, um ein Übertragungsverhältnis zu verringern.
  • In einem Fall, in dem eine Trittfrequenz größer als eine obere Grenzschwelle in einem Trittfrequenzbereich ist und eine erste Übertragungsbegrenzungsbedingung nicht erfüllt ist, nachdem die Übertragungsvorrichtung 32 zur Erhöhung eines Übertragungsverhältnisses abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 gesteuert wird, steuert die Steuerung 52 die Übertragungsvorrichtung 32, um ein Übertragungsverhältnis zu erhöhen.
  • In einem Fall, in dem eine Trittfrequenz größer als eine obere Grenzschwelle in einem Trittfrequenzbereich ist und eine zweite Übertragungsbegrenzungsbedingung nicht erfüllt ist, nachdem die Übertragungsvorrichtung 32 zur Verringerung eines Übertragungsverhältnisses abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 gesteuert wird, steuert die Steuerung 52 die Übertragungsvorrichtung 32, um ein Übertragungsverhältnis zu erhöhen.
  • Die Steuerung 52 führt während einer Zeitspanne, in der ein Übertragungsmodus ein automatischer Übertragungsmodus ist, wiederholt einen in 6 dargestellten manuellen Übertragungsempfangsprozess aus, bis die Zufuhr elektrischer Leistung gestoppt wird. Im Schritt S10 bestimmt die Steuerung 52, ob eine Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 vorliegt oder nicht. In einem Fall, in dem im Schritt S 10 bestimmt wird, dass keine Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 vorliegt, beendet die Steuerung 52 die vorliegende Verarbeitung.
  • In einem Fall, in dem im Schritt S 10 bestimmt wird, dass eine Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 vorliegt, wechselt die Steuerung 52 die Verarbeitung zu Schritt S11. Im Schritt S11 bestimmt die Steuerung 52, ob die Eingabe von einem Hochschaltungsschalter stammt oder nicht.
  • In einem Fall, in dem im Schritt S11 bestimmt wird, dass die Eingabe von einem Hochschaltungsschalter stammt, wechselt die Steuerung 52 die Verarbeitung zu Schritt S12. Im Schritt S12 verbietet die Steuerung 52 ein automatisches Hochschalten für eine Sekunde und verbietet ferner ein automatisches Herunterschalten für fünf Sekunden und beendet die vorliegende Verarbeitung. Das automatische Hochschalten ist ein Vorgang der Übertragungsvorrichtung 32, bei dem die Übertragungsvorrichtung 32 derart gesteuert wird, dass ein Übertragungsverhältnis in einem Fall erhöht wird, in dem eine Übertragungsbedingung für die Erhöhung eines Übertragungsverhältnisses erfüllt ist. Das automatische Herunterschalten ist ein Vorgang der Übertragungsvorrichtung 32, bei dem die Übertragungsvorrichtung 32 derart gesteuert wird, dass in einem Fall, in dem eine Übertragungsbedingung zur Verringerung eines Übertragungsverhältnisses erfüllt ist, ein Übertragungsverhältnis verringert wird. Ein Zeitintervall, während dem ein automatisches Hochschalten im Schritt S12 verboten ist, ist nicht auf eine Sekunde begrenzt, solange das Zeitintervall kürzer ist als ein Zeitintervall, während dem ein automatisches Herunterschalten im Schritt S12 verboten ist. Ein Zeitintervall, in dem ein automatisches Herunterschalten im Schritt S12 verboten ist, ist nicht auf fünf Sekunden begrenzt, solange das Zeitintervall länger ist als ein Zeitintervall, in dem ein automatisches Hochschalten im Schritt S12 verboten ist.
  • In einem Fall, in dem im Schritt S 11 bestimmt wird, dass die Eingabe nicht von einem Hochschaltungsschalter stammt, bestimmt die Steuerung 52, dass die Eingabe von einem Herunterschaltungsschalter stammt, und wechselt die Verarbeitung weiter zu Schritt S13. Im Schritt S13 verbietet die Steuerung 52 ein automatisches Hochschalten für fünf Sekunden und ein automatisches Herunterschalten für eine Sekunde und beendet die vorliegende Verarbeitung. Ein Zeitintervall, in dem ein automatisches Hochschalten im Schritt S13 verboten ist, ist nicht auf fünf Sekunden beschränkt, solange das Zeitintervall länger ist als ein Zeitintervall, in dem ein automatisches Herunterschalten im Schritt S13 verboten ist. Ein Zeitintervall, in dem ein automatisches Herunterschalten im Schritt S13 verboten ist, ist nicht auf eine Sekunde begrenzt, solange das Zeitintervall kürzer ist als ein Zeitintervall, in dem ein automatisches Hochschalten im Schritt S13 verboten ist.
  • Während einer Zeitspanne, in der ein Übertragungsmodus ein automatischer Übertragungsmodus ist, führt die Steuerung 52 wiederholt einen in 7 dargestellten Prozess zur Bestimmung der automatischen Übertragung aus, bis die Zufuhr elektrischer Leistung gestoppt wird. Im Schritt S20 bestimmt die Steuerung 52, ob die Trittfrequenz größer als eine obere Grenzschwelle ist.
  • In einem Fall, in dem ein Neigungswinkelbereich „FLACH“ oder „DW1“ ist, ist eine obere Grenzschwelle eine erste obere Grenzschwelle. In einem Fall, in dem ein Neigungswinkelbereich „UP1“ ist, ist eine obere Grenzschwelle eine zweite obere Grenzschwelle. In einem Fall, in dem ein Neigungswinkelbereich „UP2“ oder „UP3“ ist, ist eine obere Grenzschwelle eine dritte obere Grenzschwelle. In einem Fall, in dem ein Neigungswinkelbereich „DW2“ ist, ist eine obere Grenzschwelle eine vierte obere Grenzschwelle. In einem Fall, in dem ein Neigungswinkelbereich „DW3“ ist, ist eine obere Grenzschwelle eine fünfte obere Grenzschwelle.
  • In einem Fall, in dem im Schritt S20 bestimmt wird, dass die Trittfrequenz größer als eine obere Grenzschwelle ist, wechselt die Steuerung 52 die Verarbeitung zu Schritt S21. Im Schritt S21 bestimmt die Steuerung 52, ob sie sich in einer Zeitspanne zur Begrenzung des automatischen Hochschaltens befindet oder nicht.
  • In einem Fall, in dem die letzte Änderung eines Übertragungsverhältnisses eine Änderung zum Erhöhen eines Übertragungsverhältnisses abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 ist, beträgt die Zeitspanne zur Begrenzung des automatischen Hochschaltens beispielsweise eine Sekunde, die im Schritt S12 eingestellt wird. In einem Fall, in dem die letzte Änderung eines Übertragungsverhältnisses eine Änderung zum Erhöhen eines Übertragungsverhältnisses abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 ist, ist die Zeitspanne zur Begrenzung des automatischen Hochschaltens nicht auf eine Sekunde begrenzt, solange die Zeitspanne kürzer ist als eine Zeitspanne zur Begrenzung des automatischen Herunterschaltens, die im Schritt S12 eingestellt wird. In einem Fall, in dem die letzte Änderung eines Übertragungsverhältnisses eine Änderung zur Verringerung eines Übertragungsverhältnisses abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 ist, beträgt eine Zeitspanne zur Begrenzung des automatischen Hochschaltens, die im Schritt S13 eingestellt wird, beispielsweise fünf Sekunden. In einem Fall, in dem die letzte Änderung eines Übertragungsverhältnisses eine Änderung zur Verringerung eines Übertragungsverhältnisses abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 ist, ist die Zeitspanne zur Begrenzung des automatischen Hochschaltens nicht auf fünf Sekunden begrenzt, solange die Zeitspanne länger ist als eine Zeitspanne zur Begrenzung des automatischen Herunterschaltens, die im Schritt S13 eingestellt wird.
  • In einem Fall, in dem im Schritt S21 bestimmt wird, dass es sich nicht um eine Zeitspanne für das automatische Hochschalten handelt, wechselt die Steuerung 52 die Verarbeitung zu Schritt S22. Im Schritt S22 führt die Steuerung 52 ein automatisches Hochschalten aus und beendet ferner die vorliegende Verarbeitung. Wenn im Schritt S21 bestimmt wird, dass es sich um eine Zeitspanne für automatisches Hochschalten handelt, beendet die Steuerung 52 die aktuelle Verarbeitung.
  • In einem Fall, in dem im Schritt S20 bestimmt wird, dass eine Trittfrequenz gleich oder kleiner als eine obere Grenzschwelle ist, wechselt die Steuerung 52 die Verarbeitung zu Schritt S23. Im Schritt S23 bestimmt die Steuerung 52, ob eine Trittfrequenz kleiner als eine untere Grenzschwelle ist oder nicht.
  • In einem Fall, in dem ein Neigungswinkelbereich „FLACH“ oder „DW1“ ist, ist eine untere Grenzschwelle eine erste untere Grenzschwelle. In einem Fall, in dem ein Neigungswinkelbereich „UP1“ ist, ist eine untere Grenzschwelle eine zweite untere Grenzschwelle. In einem Fall, in dem ein Neigungswinkelbereich „UP2“ oder „UP3“ ist, ist eine untere Grenzschwelle eine dritte untere Grenzschwelle. In einem Fall, in dem ein Neigungswinkelbereich „DW2“ ist, ist eine untere Grenzschwelle eine vierte untere Grenzschwelle. In einem Fall, in dem ein Neigungswinkelbereich „DW3“ ist, ist eine untere Grenzschwelle eine fünfte untere Grenzschwelle.
  • In einem Fall, in dem im Schritt S23 bestimmt wird, dass die Trittfrequenz kleiner als eine untere Grenzschwelle ist, wechselt die Steuerung 52 die Verarbeitung zu Schritt S24. Im Schritt S24 bestimmt die Steuerung 52, ob sie sich in einer Zeitspanne zur Begrenzung des automatischen Herunterschaltens befindet oder nicht.
  • In einem Fall, in dem die letzte Änderung eines Übertragungsverhältnisses eine Änderung zur Verringerung eines Übertragungsverhältnisses abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 ist, beträgt eine Zeitspanne zur Begrenzung des automatischen Herunterschaltens, die im Schritt S13 eingestellt wird, beispielsweise eine Sekunde. In einem Fall, in dem die letzte Änderung eines Übertragungsverhältnisses eine Änderung zur Verringerung eines Übertragungsverhältnisses abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 ist, ist eine Zeitspanne zur Begrenzung des automatischen Herunterschaltens nicht auf eine Sekunde begrenzt, solange die Zeitspanne kürzer ist als eine Zeitspanne zur Begrenzung des automatischen Hochschaltens, die im Schritt S13 eingestellt wird. In einem Fall, in dem die letzte Änderung eines Übertragungsverhältnisses eine Änderung für die Erhöhung eines Übertragungsverhältnisses abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 ist, beträgt eine Zeitspanne zur Begrenzung des automatischen Herunterschaltens, die im Schritt S 12 eingestellt wird, beispielsweise fünf Sekunden. In einem Fall, in dem die letzte Änderung eines Übertragungsverhältnisses eine Änderung zum Erhöhen eines Übertragungsverhältnisses abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung 38 ist, ist eine Zeitspanne zur Begrenzung des automatischen Herunterschaltens nicht auf fünf Sekunden beschränkt, solange die Zeitspanne länger ist als eine Zeitspanne zur Begrenzung des automatischen Hochschaltens, die im Schritt S 12 eingestellt wird.
  • In einem Fall, in dem im Schritt S24 bestimmt wird, dass es sich nicht um eine Zeitspanne zur Begrenzung des automatischen Herunterschaltens handelt, wechselt die Steuerung 52 die Verarbeitung zu Schritt S25. Im Schritt S25 führt die Steuerung 52 ein automatisches Herunterschalten aus und beendet ferner die vorliegende Verarbeitung. In einem Fall, in dem im Schritt S24 bestimmt wird, dass es sich um eine Zeitspanne für automatisches Herabschalten handelt, beendet die Steuerung 52 die aktuelle Zeitverarbeitung.
  • In der Steuervorrichtung 30 nach der Ausführungsform kann ein manueller Übertragungsmodus weggelassen werden. In der Steuervorrichtung 30 nach der Ausführungsform kann eine Schnittstelle aus der ersten Schnittstelle 52A bis zur sechsten Schnittstelle 52F, die für die Steuerung nicht erforderlich ist, weggelassen werden.
  • Der in dieser Spezifikation beschriebene Ausdruck „mindestens eine“ bedeutet „eine oder mehrere“ gewünschte Auswahlmöglichkeiten. Der in dieser Spezifikation beschriebene Ausdruck „mindestens eine“ bedeutet, als ein Beispiel, „eine Wahlmöglichkeit allein“ oder „beide von zwei Wahlmöglichkeiten“, wenn zwei Wahlmöglichkeiten voreingestellt sind. Der in dieser Spezifikation beschriebene Ausdruck „mindestens eine“ bedeutet, als ein weiteres Beispiel, „eine Wahlmöglichkeit allein“ oder eine „Kombination von zwei oder mehr beliebigen Wahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl der Wahlmöglichkeiten gleich oder größer als drei ist.
  • BEZUGSZEICHEN
    • 10
    muskelkraftbetriebenes Fahrzeug
    30
    Steuervorrichtung
    32
    Übertragungsvorrichtung
    38
    Betätigungsvorrichtung
    52
    Steuerung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2022083373 [0001]
    • WO 2015221641 [0003]

Claims (17)

  1. Steuervorrichtung (30) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), umfassend eine Steuerung (52), die ein Übertragungsverhältnis einer Übertragungsvorrichtung (32) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) entsprechend einer Übertragungsbedingung steuert, die von einem Zustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) und einer Eingabe von einer Betätigungsvorrichtung abhängt, wobei die Steuerung (52) die Übertragungsvorrichtung (32) derart steuert, dass, nachdem die Übertragungsvorrichtung (32) gesteuert wird, um abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung eine von einer Erhöhung und einer Verringerung des Übertragungsverhältnisses zu bewirken, eine Änderung eines Übertragungsverhältnisses der Übertragungsvorrichtung (32) durch eine erste Übertragungsbegrenzungsbedingung begrenzt wird, selbst in einem Fall, in dem die Übertragungsbedingung, für die die Übertragungsvorrichtung gesteuert wird, um das eine Übertragungsverhältnis zu bewirken, erfüllt ist, und die Übertragungsvorrichtung (32) derart steuert, dass, nachdem die Übertragungsvorrichtung (32) gesteuert wird, um abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung eine von einer Erhöhung und einer Verringerung des Übertragungsverhältnisses zu bewirken, eine Änderung eines Übertragungsverhältnisses der Übertragungsvorrichtung (32) durch eine zweite Übertragungsbegrenzungsbedingung, die sich von der ersten Übertragungsbegrenzungsbedingung unterscheidet, begrenzt wird, selbst in einem Fall, in dem die Übertragungsbedingung, für die die Übertragungsvorrichtung (32) gesteuert wird, um das andere Übertragungsverhältnis zu bewirken, erfüllt ist.
  2. Steuervorrichtung (30) nach Anspruch 1, bei welcher die erste Übertragungsbegrenzungsbedingung derart vorgesehen ist, dass eine Zeitspanne, die verstrichen ist, nachdem das Übertragungsverhältnis abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung geändert wurde, innerhalb einer ersten vorbestimmten Zeitspanne liegt, die zweite Übertragungsbegrenzungsbedingung derart vorgesehen ist, dass eine Zeitspanne, die verstrichen ist, nachdem das Übertragungsverhältnis abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung geändert wurde, innerhalb einer zweiten vorbestimmten Zeitspanne liegt, und die zweite vorbestimmte Zeitspanne von der ersten vorbestimmten Zeitspanne verschieden ist.
  3. Steuervorrichtung (30) nach Anspruch 2, bei welcher die zweite vorbestimmte Zeitspanne länger als die erste vorbestimmte Zeitspanne ist.
  4. Steuervorrichtung (30) nach Anspruch 2 oder 3, bei welcher die Steuerung (52) die Übertragungsvorrichtung (32) derart steuert, dass das Übertragungsverhältnis nicht in das auf der Übertragungsbedingung basierende Übertragungsverhältnis geändert werden darf, bis die erste vorbestimmte Zeitspanne verstrichen ist.
  5. Steuervorrichtung (30) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, bei welcher die Steuerung (52) die Übertragungsvorrichtung (32) derart steuert, dass das Übertragungsverhältnis auf der Grundlage der Übertragungsbedingung nicht in das andere Übertragungsverhältnis geändert werden darf, bis die zweite vorbestimmte Zeitspanne verstrichen ist.
  6. Steuervorrichtung (30) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, bei welcher die erste vorbestimmte Zeitspanne und die zweite vorbestimmte Zeitspanne Zeitintervalle sind.
  7. Steuervorrichtung (30) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, bei welcher die zweite vorbestimmte Zeitspanne mehr als dreimal so lang wie die erste vorbestimmte Zeitspanne ist.
  8. Steuervorrichtung (30) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, bei welcher die zweite vorbestimmte Zeitspanne das Fünffache der ersten vorbestimmten Zeitspanne beträgt.
  9. Steuervorrichtung (30) nach einem der Ansprüche 2 bis 8, bei welcher die erste vorbestimmte Zeitspanne ein Zeitintervall ist, das länger als 0 Sekunden und kürzer als 3 Sekunden beträgt.
  10. Steuervorrichtung (30) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei welcher die Steuerung (52) die erste Übertragungsbegrenzungsbedingung und die zweite Übertragungsbegrenzungsbedingung in einem Fall einstellt, in dem die Übertragungsvorrichtung (32) gesteuert wird, um abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung eine von einer Erhöhung und einer Verringerung des Übertragungsverhältnisses zu bewirken.
  11. Steuervorrichtung (30) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei welcher die Übertragungsbedingung einen vorbestimmten Trittfrequenzbereich aufweist, und die Steuerung (52) die Übertragungsvorrichtung (32) steuert, um das Übertragungsverhältnis derart vorzusehen, dass eine Trittfrequenz in den Trittfrequenzbereich fällt.
  12. Steuervorrichtung (30) nach Anspruch 11, bei welcher der Trittfrequenzbereich eine untere Grenzschwelle aufweist, und die Steuerung (52) bestimmt, dass in einem Fall, in dem eine Trittfrequenz unter der unteren Grenzschwelle liegt, die Übertragungsbedingung erfüllt ist, und die Übertragungsvorrichtung (32) derart steuert, dass das Übertragungsverhältnis verringert wird.
  13. Steuervorrichtung (30) nach Anspruch 11 oder 12, bei welcher die Steuerung (52) die Übertragungsvorrichtung (32) derart steuert, dass in einem Fall, in dem eine Trittfrequenz kleiner als eine untere Grenzschwelle in dem Trittfrequenzbereich ist und die erste Übertragungsbegrenzungsbedingung nicht erfüllt ist, nachdem die Übertragungsvorrichtung (32) derart gesteuert wird, dass das Übertragungsverhältnis abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung verringert wird, das Übertragungsverhältnis verringert wird.
  14. Steuervorrichtung (30) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, bei welcher die Steuerung (52) die Übertragungsvorrichtung (32) derart steuert, dass in einem Fall, in dem eine Trittfrequenz kleiner als eine untere Grenzschwelle im Trittfrequenzbereich ist und die zweite Übertragungsbegrenzungsbedingung nicht erfüllt ist, nachdem die Übertragungsvorrichtung (32) derart gesteuert wird, dass das Übertragungsverhältnis abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung erhöht wird, das Übertragungsverhältnis verringert wird.
  15. Steuervorrichtung (30) nach einem der Ansprüche 11 bis 14, bei welcher der Trittfrequenzbereich eine obere Grenzschwelle aufweist, und die Steuerung (52) bestimmt, dass in einem Fall, in dem eine Trittfrequenz größer als die obere Grenzschwelle ist, die Übertragungsbedingung erfüllt ist, und die Übertragungsvorrichtung (32) derart steuert, dass das Übertragungsverhältnis erhöht wird.
  16. Steuervorrichtung (30) nach einem der Ansprüche 11 bis 15, bei welcher die Steuerung (52) die Übertragungsvorrichtung (32) derart steuert, dass in einem Fall, in dem eine Trittfrequenz größer als eine obere Grenzschwelle im Trittfrequenzbereich ist und die erste Übertragungsbegrenzungsbedingung nicht erfüllt ist, nachdem die Übertragungsvorrichtung (32) derart gesteuert wird, dass das Übertragungsverhältnis abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung erhöht wird, das Übertragungsverhältnis erhöht wird.
  17. Steuervorrichtung (30) nach einem der Ansprüche 11 bis 16, bei welcher die Steuerung (52) die Übertragungsvorrichtung (32) derart steuert, dass in einem Fall, in dem eine Trittfrequenz größer als eine obere Grenzschwelle in dem Trittfrequenzbereich ist und die zweite Übertragungsbegrenzungsbedingung nicht erfüllt ist, nachdem die Übertragungsvorrichtung (32) derart gesteuert wird, dass das Übertragungsverhältnis abhängig von einer Eingabe von der Betätigungsvorrichtung verringert wird, das Übertragungsverhältnis erhöht wird.
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