DE102017221560A1

DE102017221560A1 - Fahrrad-schaltvorrichtungs-kalibrierungssystem, fahrrad-sattelstützen- kalibrierungssystem und fahrrad-federungs-kalibrierungssystem

Info

Publication number: DE102017221560A1
Application number: DE102017221560.7A
Authority: DE
Inventors: Yoshitaka Nose; Takeshi Kuroiwa; Takashi KOMEMUSHI
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2017-01-20
Filing date: 2017-11-30
Publication date: 2018-07-26
Also published as: US11008066B2; JP2018114959A; TW202330353A; TW201827297A; TW202400477A; TWI770101B; TW202304777A; TWI821141B; US20180208269A1; TWI801267B

Abstract

Zur Bereitstellung eines Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystems 10, eines Fahrrad-Sattelstützen-Kalibrierungssystems 20 und eines Fahrrad-Federungs-Kalibrierungssystems 30, die eine einfache Einstellung der Schaltstellung oder eines Betätigungsparameters gestatten, enthält ein Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem 10 eine Steuerung 110, die eine Mehrzahl von Schaltstellungen, die sich auf eine Schaltvorrichtung E beziehen, basierend auf Vibrationsinformationen, die von einem Vibrationsdetektor 300 ausgegeben werden, einstellt, wenn ein beweglicher Abschnitt E2 der Schaltvorrichtung E kontinuierlich von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung, die sich von der ersten Stellung unterscheidet, bewegt wird, wenn die Schaltvorrichtung E an ein Fahrrad A gekoppelt ist, und einen Speicher 120, der die Mehrzahl von Schaltstellungen, die von der Steuerung 110 eingestellt wurden, speichert.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem, ein Fahrrad-Sattelstützen-Kalibrierungssystem und ein Fahrrad-Federungs-Kalibrierungssystem.
Ein Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem gemäß dem Stand der Technik, wie beispielsweise aus WO 2016/ 161 364 A1 bekannt ist, berechnet die Einstellhöhe einer Schaltvorrichtung basierend auf einem Rückmeldungssignal, das von einem Vibrationsdetektor ausgegeben wird, wenn der Fahrer eine Schaltbetätigungsvorrichtung betätigt, um einen beweglichen Abschnitt der Schaltvorrichtung von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung, die sich von der ersten Stellung unterscheidet, zu bewegen.
Die Schaltstellung einer Schaltvorrichtung soll vorzugsweise leicht einstellbar sein. Die Betätigungsparameter einer Fahrrad-Sattelstütze und einer Fahrrad-Federung sollen ebenfalls leicht einstellbar sein.
Demgemäß ist ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung die Bereitstellung eines Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystems, eines Fahrrad-Sattelstützen-Kalibrierungssystems und eines Fahrrad-Federungs-Kalibrierungssystems, die eine leichte Einstellung der Schaltstellung oder eines Betätigungsparameters gestatten.
Gemäß der vorliegenden Erfindung enthält ein Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem eine Steuerung, die eine Mehrzahl von Schaltstellungen, die sich auf eine Schaltvorrichtung beziehen, basierend auf Vibrationsinformationen, die von einem Vibrationsdetektor ausgegeben werden, einstellt, wenn ein beweglicher Abschnitt der Schaltvorrichtung kontinuierlich von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung, die sich von der ersten Stellung unterscheidet, bewegt wird, wenn die Schaltvorrichtung an ein Fahrrad gekoppelt ist, und einen Speicher, der die Mehrzahl von Schaltstellungen, die von der Steuerung eingestellt wurden, speichert.
Die Mehrzahl von Schaltstellungen wird basierend auf den Vibrationsinformationen eingestellt. Somit können die Schaltstellungen der Schaltvorrichtung leicht eingestellt werden.
Gemäß einem bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält das Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem ferner den Vibrationsdetektor, der Vibrationen detektiert, wenn der bewegliche Abschnitt der Schaltvorrichtung betätigt wird. Somit werden die Schaltstellungen akkurat eingestellt.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung detektiert, bei dem Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem, der Vibrationsdetektor Luftvibrationen. Somit werden die Vibrationen akkurat detektiert, wenn der bewegliche Abschnitt der Schaltvorrichtung betätigt wird.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält, bei dem Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem, der Vibrationsdetektor ein Mikrofon. Somit werden die Vibrationen akkurat detektiert, wenn der bewegliche Abschnitt der Schaltvorrichtung betätigt wird.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung detektiert, bei dem Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem, der Vibrationsdetektor direkt oder indirekt wenigstens eines von Vibrationen eines Fahrradkörpers, an den die Schaltvorrichtung gekoppelt ist, Vibrationen einer Fahrradkettenradbaueinheit, Vibrationen einer Fahrradkette, die um die Fahrradkettenradbaueinheit läuft, und Vibrationen der Schaltvorrichtung. Somit werden die Vibrationen akkurat detektiert, wenn der bewegliche Abschnitt der Schaltvorrichtung betätigt wird.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält, bei dem Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem, der Vibrationsdetektor einen Vibrationssensor. Der Vibrationssensor wird nicht so leicht von Geräuschen beeinflusst. Somit werden die Vibrationen akkurat detektiert, wenn der bewegliche Abschnitt der Schaltvorrichtung betätigt wird.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung stellt, bei dem Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem, die Steuerung die Schaltstellungen von fünf oder mehr Stufen, die sich auf die Schaltvorrichtung beziehen, basierend auf den Vibrationsinformationen ein. Somit können einige Schaltstellungen eingestellt werden.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung stellt, bei dem Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem, die Steuerung die Schaltstellungen von zehn oder mehr Stufen, die sich auf die Schaltvorrichtung beziehen, basierend auf den Vibrationsinformationen ein. Somit kann eine große Anzahl von Schaltstellungen eingestellt werden.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist, bei dem Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem, die Schaltvorrichtung ein Umwerfer, der den Kopplungszustand einer Fahrradkettenradbaueinheit und einer Fahrradkette verändert. Somit werden die Schaltstellungen des Umwerfers leicht eingestellt.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält, bei dem Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem, die Fahrradkettenradbaueinheit ein erstes Kettenrad, das den kleinsten Außendurchmesser aufweist, und ein zweites Kettenrad, das den größten Außendurchmesser aufweist, und handelt es sich bei der Mehrzahl von Schaltstellungen um eine erste Schaltstellung, die dem ersten Kettenrad entspricht, und eine zweite Schaltstellung, die dem zweiten Kettenrad entspricht. Somit können einige Schaltstellungen eingestellt werden.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist, bei dem Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem, die erste Stellung eine Stellung, die einer von der ersten Schaltstellung und der zweiten Schaltstellung entspricht, und ist die zweite Stellung eine Stellung, die der anderen von der ersten Schaltstellung und der zweiten Schaltstellung entspricht. Somit werden die Vibrationen akkurat detektiert, wenn der bewegliche Abschnitt der Schaltvorrichtung betätigt wird.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung sind, bei dem Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem, die erste Schaltstellung und die zweite Schaltstellung um einen Abstand von 10 mm oder mehr in einer axialen Richtung parallel zur Drehmittelachse der Fahrradkettenradbaueinheit beanstandet. Somit können einige Schaltstellungen eingestellt werden.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung sind, bei dem Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem, die erste Schaltstellung und die zweite Schaltstellung um einen Abstand von 50 mm oder weniger in einer axialen Richtung parallel zur Drehmittelachse der Fahrradkettenradbaueinheit beabstandet. Somit können einige Schaltstellungen eingestellt werden.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält das Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem ferner ein externes Endgerät. Die Steuerung ist in dem externen Endgerät enthalten. Die Mehrzahl von Schaltstellungen der Schaltvorrichtung kann durch Betätigen des externen Endgeräts eingestellt werden. Dies erhöht den Komfort.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung hat, bei dem Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem, das externe Endgerät eine Guide-Funktion, die Anweisungen für einen Bereich, in dem der Vibrationsdetektor (300) Vibrationen detektieren kann, gibt. Somit werden die Vibrationen akkurat detektiert, wenn der bewegliche Abschnitt der Schaltvorrichtung betätigt wird.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung weist das Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem ferner ein externes Endgerät auf. Der Vibrationsdetektor ist in dem externen Endgerät enthalten. Die Mehrzahl von Schaltstellungen der Schaltvorrichtung kann durch Betätigen des externen Endgeräts eingestellt werden. Dies erhöhte den Komfort.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung verbindet sich, bei dem Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem, der Vibrationsdetektor mit einem Vibrationssensor, der direkt oder indirekt wenigstens eines von Vibrationen eines Fahrradkörpers, an den die Schaltvorrichtung gekoppelt ist, Vibrationen einer Fahrradkettenradbaueinheit, Vibrationen einer Fahrradkette, die um die Fahrradkettenradbaueinheit läuft, und Vibrationen der Schaltvorrichtung detektiert, und kommuniziert damit. Somit kann die Mehrzahl von Schaltstellungen der Schaltvorrichtung durch Betätigen des externen Endgeräts eingestellt werden.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält, bei dem Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem, die Schaltvorrichtung ein erstes elektrisches Betätigungselement, das den beweglichen Abschnitt betätigt. Somit kann die Betätigung des beweglichen Abschnitts elektrisch gesteuert werden.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält das Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem ferner ein zweites elektrisches Betätigungselement, das eine Fahrradkette, die Antriebsleistung auf ein Hinterrad des Fahrrads überträgt, bewegt. Diese festgesetzte Drehgeschwindigkeit der Kette wird durch Steuern des zweiten elektrischen Betätigungselements aufrechterhalten. Somit werden die Vibrationen ferner akkurat detektiert, wenn der bewegliche Abschnitt der Schaltvorrichtung betätigt wird.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung stellt, bei dem Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem, die Steuerung die Mehrzahl von Schaltstellungen ein, während sie einen Kalibrierungsmodus ausführt. Somit wird die Zeit, die zum Einstellen der Mehrzahl von Schaltstellungen erforderlich ist, verkürzt.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung betätigt, bei dem Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem, die Steuerung das zweite elektrische Betätigungselement, während sie einen Kalibrierungsmodus ausführt. Somit wird das zweite elektrische Betätigungselement akkurat so betätigt, dass Vibrationen detektiert werden, wenn der bewegliche Abschnitt der Schaltvorrichtung betätigt wird.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung bewegt, bei dem Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem, die Steuerung den beweglichen Abschnitt kontinuierlich von der ersten Stellung in die zweite Stellung und stellt die Mehrzahl von Schaltstellungen basierend auf den Vibrationsinformationen ein, während sie das zweite elektrische Betätigungselement betätigt. Der bewegliche Abschnitt wird kontinuierlich von der ersten Stellung in die zweite Stellung bewegt. Somit werden die Vibrationen akkurat detektiert, wenn der bewegliche Abschnitt der Schaltvorrichtung betätigt wird.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung deaktiviert, bei dem Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem, die Steuerung das zweite elektrische Betätigungselement, wenn die Mehrzahl von Schaltstellungen eingestellt wird. Somit wird der Energieverbrauch des zweiten elektrischen Betätigungselements verringert.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung betätigt, bei dem Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem, die Steuerung das zweite elektrische Betätigungselement nicht, wenn das Fahrrad nicht fährt und der Kalibrierungsmodus nicht ausgeführt wird. Somit wird, während das Fahrrad nicht fährt, die Betätigung des zweiten elektrischen Betätigungselements aus einem anderen Grund als dem Grund der Einstellung der Schaltstellungen in dem Kalibrierungsmodus verhindert.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung führt, bei dem Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem, die Steuerung den Kalibrierungsmodus nicht aus, wenn das Hinterrad des Fahrrads mit dem Boden in Kontakt steht. Somit werden Veränderungen der Schaltstellungen in einem Zustand, in dem die Möglichkeit besteht, dass das Fahrrad fährt, vermieden.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung führt, bei dem Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem, die Steuerung den Kalibrierungsmodus nicht aus, wenn der Neigungswinkel des Fahrradkörpers in Bezug auf die Nickachse kleiner als oder gleich einem vorbestimmten Winkel ist. Somit werden Veränderungen der Schaltstellungen in einem Zustand, in dem die Möglichkeit besteht, dass das Fahrrad fährt, vermieden.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung führt, bei dem Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem, die Steuerung den Kalibrierungsmodus nicht aus, wenn der Geräuschpegel, der sich auf die von dem Vibrationsdetektor detektierten Vibrationen bezieht, größer als oder gleich einem festgesetzten Wert ist. Somit werden die Schaltstellungen akkurat eingestellt.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung stellt, bei dem Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem, die Steuerung die Mehrzahl von Schaltstellungen basierend auf den Vibrationsinformationen, die von dem Vibrationsdetektor ausgegeben werden, ein, wenn der bewegliche Abschnitt kontinuierlich in dieser Reihenfolge von der ersten Stellung in die zweite Stellung und dann die erste Stellung bewegt wird. Der bewegliche Abschnitt wird hin- und herbewegt. Somit werden die Schaltstellungen weiter akkurat eingestellt.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung bewegt, bei dem Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem, die Steuerung den beweglichen Abschnitt kontinuierlich von der ersten Stellung in die zweite Stellung bei einer festgesetzten Geschwindigkeit, die im Voraus eingestellt wird. Somit werden die Vibrationen akkurat detektiert, wenn der bewegliche Abschnitt der Schaltvorrichtung betätigt wird.
Gemäß der vorliegenden Erfindung enthält ein Fahrrad-Sattelstützen-Kalibrierungssystem eine Steuerung, die wenigstens einen Betätigungsparameter, der sich auf eine elektrische Sattelstütze bezieht, basierend auf Vibrationsinformationen, die von einem Vibrationsdetektor ausgegeben werden, einstellt, wenn ein beweglicher Abschnitt der elektrischen Sattelstütze von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung, die sich von der ersten Stellung unterscheidet, bewegt wird, und einen Speicher, der den von der Steuerung eingestellten Betätigungsparameter speichert.
Somit wird der Betätigungsparameter ohne Weiteres eingestellt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung enthält ein Fahrrad-Federungs-Kalibrierungssystem eine Steuerung, die wenigstens einen Betätigungsparameter, der sich auf eine elektrische Federung bezieht, basierend auf Vibrationsinformationen, die von einem Vibrationsdetektor ausgegeben werden, einstellt, wenn ein beweglicher Abschnitt der elektrischen Federung von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung, die sich von der ersten Stellung unterscheidet, bewegt wird, und einen Speicher, der den von der Steuerung eingestellten Betätigungsparameter speichert.
Somit wird der Betätigungsparameter ohne Weiteres eingestellt.
Das Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem, das Fahrrad-Sattelstützen-Kalibrierungssystem und das Fahrrad-Federungs-Kalibrierungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung gestatten eine leichte Einstellung der Schaltstellung, der Haltestellung oder der Betätigungsstellung.
Im Folgenden werden exemplarische Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen erörtert, wobei:

1 eine Seitenansicht eines Fahrrads ist, auf das eine erste Ausführungsform eines Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystems, eine zweite Ausführungsform eines Fahrrad-Sattelstützen-Kalibrierungssystems und eine dritte Ausführungsform eines Fahrrad-Federungs-Kalibrierungssystems angewandt werden;
2 eine Vorderansicht ist, die eine Schaltvorrichtung von 1 und deren Umgebung zeigt;
3 eine Seitenansicht der Schaltvorrichtung von 2 und deren Umgebung ist;
4 ein Blockdiagramm ist, das den Aufbau einer ersten Ausführungsform eines Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystems zeigt;
5 ein Ablaufdiagramm ist, das ein Beispiel einer Handlung einer Steuerung in einem Kalibrierungsmodus zeigt;
6 ein Ablaufdiagramm ist, das ein Beispiel einer Handlung der Steuerung in dem Kalibrierungsmodus zeigt;
7 ein Ablaufdiagramm ist, das ein Beispiel einer Handlung eines externen Endgeräts in dem Kalibrierungsmodus zeigt;
8 eine schematische Darstellung einer Guide-Funktion ist;
9 ein Blockdiagramm ist, das den Aufbau einer zweiten Ausführungsform eines Fahrrad-Sattelstützen-Kalibrierungssystems zeigt; und
10 ein Blockdiagramm ist, das den Aufbau einer dritten Ausführungsform eines Fahrrad-Federungs-Kalibrierungssystems zeigt.

Die folgende Beschreibung veranschaulicht Ausführungsformen eines Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystems, eines Fahrrad-Sattelstützen-Kalibrierungssystems und eines Fahrrad-Federungs-Kalibrierungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung und soll nicht einschränkend sein. Die Ausführungsformen des Fahrrads-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystems, des Fahrrad-Sattelstützen-Kalibrierungssystems und des Fahrrad-Federungs-Kalibrierungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung können modifiziert werden. Ferner können zwei oder mehr der modifizierten Beispiele kombiniert werden.
In der folgenden Beschreibung jeder Ausführungsform werden die Ausdrücke, die Richtungen wie vorn, hinten, vorwärts, rückwärts, links, rechts, seitlich, hoch und runter ausdrücken, basierend auf dem Bezugssystem, das heißt dem auf einem Sattel A6 eines Fahrrads A sitzenden und einer Lenkstange A2 zugewandten Nutzer, verwendet.
1 ist ein Beispiel des Fahrrads A, auf das ein Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem 10 (siehe 4) angewandt wird. Das Fahrrad A ist ein City Bike, das einen Unterstützungsmechanismus C enthält, der den Antrieb des Fahrrads A unter Verwendung von elektrischer Energie unterstützt. Der Aufbau des Fahrrads A kann verändert werden. In einem ersten Beispiel enthalt das Fahrrad A den Unterstützungsmechanismus C nicht. In einem zweiten Beispiel ist die Art des Fahrrads A ein Straßenfahrrad, ein Mountainbike oder ein Hybridrad. In einem dritten Beispiel enthält das Fahrrad A die Aspekte des ersten Beispiels und des zweiten Beispiels.
Wie in 1 gezeigt ist, enthält das Fahrrad A einen Fahrradkörper A1, die Lenkstange A2, ein Vorderrad A3, ein Hinterrad A4, eine Vorderradgabel A5, den Sattel A6, einen Antriebsmechanismus B, den Unterstützungsmechanismus C, eine Schaltbetätigungsvorrichtung D, eine Schaltvorrichtung E, eine elektrische Sattelstütze F, eine elektrische Federung G, eine Batterieeinheit H und eine Steuereinheit 100. Das Fahrrad A enthält ferner einen Drehmomentsensor und einen Fahrzeug-Drehzahlgeber (nicht gezeigt). Der Fahrradkörper A1 enthält einen Rahmen A12.
Der Antriebsmechanismus 8 überträgt Muskelkraft auf das Hinterrad A4 mit einem Kettenantrieb, einem Bandantrieb oder einem Wellenantrieb. 1 zeigt ein Beispiel des Antriebsmechanismus B, der einen Kettenantrieb enthält. Der Antriebsmechanismus B enthält eine Kurbel B1, eine erste Fahrradkettenradbaueinheit B2, eine zweite Fahrradkettenradbaueinheit B3, eine Fahrradkette B4 und zwei Pedale B5.
Bei der Kurbel B1 handelt es sich um eine Kurbelwelle B11, eine rechte Kurbel B12 und eine linke Kurbel B13. Die Kurbelwelle B11 wird von einem Tretlager, das am Rahmen A12 angeordnet ist, drehbar gelagert. Sowohl die rechte Kurbel B12 als auch die linke Kurbel B13 ist an die Kurbelwelle B11 gekoppelt. Eines der zwei Pedale B5 wird von der rechten Kurbel B12 drehbar gelagert. Das andere der zwei Pedale B5 wird von der linken Kurbel B13 drehbar gelagert.
Die erste Fahrradkettenradbaueinheit B2, die eine erste Drehmittelachse (nicht gezeigt) aufweist, ist so an die Kurbelwelle B11 gekoppelt, dass sie integral mit der Kurbelwelle B11 drehbar ist. Die erste Fahrradkettenradbaueinheit B2 enthält ein oder mehrere Kettenräder B22. Die Kurbelwelle B11 hat eine Drehmittelachse, die koaxial mit der Drehmittelachse der ersten Fahrradkettenradbaueinheit B2 ist.
Die zweite Fahrradkettenradbaueinheit B3, die eine Drehmittelachse B30 (siehe 3) aufweist, wird von der Nabe (nicht gezeigt) des Hinterrades A4 drehbar gelagert. Die zweite Fahrradkettenradbaueinheit B3 enthält ein oder mehrere Kettenräder B31. In einem Beispiel enthält die zweite Fahrradkettenradbaueinheit B3 eine Mehrzahl von Kettenrädern B31 mit unterschiedlichen Außendurchmessern. Die zweite Fahrradkettenradbaueinheit B3 enthält ein erstes Kettenrad B32 und ein zweites Kettenrad B33. Das erste Kettenrad B32 hat unter der Mehrzahl von Kettenrädern B31 den kleinsten Außendurchmesser. Das zweite Kettenrad B33 hat unter der Mehrzahl von Kettenrädern B31 den größten Außendurchmesser. Die Anzahl von Zähnen bei jedem Kettenrad B31 kann aus jeder beliebigen Anzahl ausgewählt werden. Beispielsweise kann die Anzahl von Zähnen bei dem ersten Kettenrad B32 kleiner als oder gleich einer ersten vorbestimmten Anzahl von Zähnen sein. In einem Beispiel ist die erste vorbestimmte Anzahl von Zähnen zehn. Die Anzahl von Zähnen bei dem zweiten Kettenrad B33 kann größer als oder gleich einer zweiten vorbestimmten Anzahl von Zähnen sein. In einem Beispiel ist die zweite vorbestimmte Anzahl von Zähnen vierundvierzig. In einem bevorzugten Beispiel ist die Differenz zwischen der Anzahl von Zähnen bei dem zweiten Kettenrad B33 und der Anzahl von Zähnen bei dem ersten Kettenrad B32 (hierin nachstehend als „die Zahnzähldifferenz“ bezeichnet) größer als oder gleich einer vorbestimmten Zahnzähldifferenz. In einem Beispiel ist die vorbestimmte Zahnzähldifferenz fünfundzwanzig oder fünfunddreißig.
In einem bevorzugten Beispiel ist der Abstand zwischen einer ersten Schaltstellung und einer zweiten Schaltstellung (hierin nachstehend als „der Zwischenschaltstellungsabstand SA“ bezeichnet (siehe 3)) größer als oder gleich einem ersten vorbestimmten Abstand und kleiner als oder gleich einem zweiten vorbestimmten Abstand in einer axialen Richtung DA parallel zur Drehmittelachse B30 der zweiten Fahrradkettenradbaueinheit B3. Ein Beispiel des ersten vorbestimmten Abstands ist 10 mm. Ein Beispiel des zweiten vorbestimmten Abstands ist 50 mm. In einem bevorzugten Beispiel ist der Zwischenschaltstellungsabstand SA größer als oder gleich 10 mm und kleiner als oder gleich 50 mm.
Wie in 1 gezeigt ist, läuft die Fahrradkette B4 um eines der Kettenräder B22 der ersten Fahrradkettenradbaueinheit B2 und eines der Kettenräder B31 der zweiten Fahrradkettenradbaueinheit B3. Wird Muskelkraft auf die zwei Pedale B5 ausgeübt, um die Kurbel B1 vorwärts zu drehen, wird die erste Fahrradkettenradbaueinheit B2 zusammen mit der Kurbel B1 vorwärts gedreht. Die Drehung der ersten Fahrradkettenradbaueinheit B2 wird auf die zweite Fahrradkettenradbaueinheit B3 über die Fahrradkette B4 übertragen, um das Hinterrad A4 vorwärts zu drehen.
Der Unterstützungsmechanismus C enthält ein zweites elektrisches Betätigungselement C1. Der Unterstützungsmechanismus C unterstützt den Antrieb des Fahrrads A. In einem Beispiel überträgt der Unterstützungsmechanismus C ein Drehmoment auf die erste Fahrradkettenradbaueinheit B2, um den Antrieb des Fahrrads A zu unterstützen. Das zweite elektrische Betätigungselement C1 ist beispielsweise ein Elektromotor. Das zweite elektrische Betätigungselement C1 bewegt die Fahrradkette B4, welche Antriebsleistung auf das Hinterrad A4 des Fahrrads A überträgt.
Die Schaltbetätigungsvorrichtung D enthält einen Betätigungsabschnitt D1, welchen der Nutzer betätigt. Ein Beispiel des Betätigungsabschnitts D1 sind eine oder mehrere Tasten. Die Schaltbetätigungsvorrichtung D verbindet sich mit der Schaltvorrichtung E und kommuniziert damit so, dass ein Signal entsprechend einer Betätigung des Betätigungsabschnitts D1 an die Schaltvorrichtung E übertragen wird. In einem ersten Beispiel ist die Schaltbetätigungsvorrichtung D über einen Draht, wodurch Powerline-Kommunikation (PLC) ermöglicht wird, oder eine Kommunikationsleitung zur Kommunikation mit der Schaltvorrichtung E verbunden. In einem zweiten Beispiel ist die Schaltbetätigungsvorrichtung D über eine drahtlose Kommunikationseinheit, die so ausgebildet ist, dass sie drahtlose Kommunikation durchführt, zur Kommunikation mit der Schaltvorrichtung E verbunden. Wird der Betätigungsabschnitt D1 betätigt, wird ein Signal zum Verändern der Schaltstufe der Schaltvorrichtung E an die Schaltvorrichtung E übertragen. Die Schaltvorrichtung E wird gemäß dem Signal zum Verändern der Schaltstufe betätigt.
Die Schaltvorrichtung E kann verschiedene Arten aufweisen. In einem ersten Beispiel ist die Schaltvorrichtung E ein Umwerfer, der den Kopplungszustand der zweiten Fahrradkettenradbaueinheit B3 und der Fahrradkette B4 verändert. Spezieller verändert die Schaltvorrichtung E das Kettenrad B31, das an die Fahrradkette B4 gekoppelt ist, so dass das Verhältnis der Anzahl der Umdrehungen des Hinterrades A4 zur Anzahl der Umdrehungen der Kurbel B1, das heißt, das Übersetzungsverhältnis des Fahrrads A, verändert wird. Die Schaltvorrichtung E weist eine Mehrzahl von Schaltstufen auf, die jeweils den Kettenrädern B31 entsprechen. Das Übersetzungsverhältnis wird gemäß der ausgewählten Schaltstufe verändert. Die Schaltvorrichtung E bewegt die Fahrradkette B4, um die Schaltstufe zu verändern. Demgemäß wird das Übersetzungsverhältnis verändert. In einem ersten Beispiel ist die Schaltvorrichtung E an eine Umwerfer-Aufhängung A7 des Fahrrads A gekoppelt. In einem zweiten Beispiel ist die Schaltvorrichtung E eine interne Schaltvorrichtung. In dem zweiten Beispiel enthält die Schaltvorrichtung E einen beweglichen Abschnitt, der wenigstens eines von einer Buchse und Klinke der internen Schaltvorrichtung enthält.
Wie in 2 gezeigt ist, enthält die vorliegende Ausführungsform der Schaltvorrichtung E eine Basis E1, einen beweglichen Abschnitt E2, ein Verbindungsstück E3, ein erstes elektrisches Betätigungselement E4, einen Neigungssensor E5 und einen Stellungssensor E6.
Die Basis E1 ist an die Umwerfer-Aufhängung A7 gekoppelt, die am Rahmen A12 angeordnet ist. Der bewegliche Abschnitt E2 ist so angeordnet, dass er in Bezug auf die Basis E1 beweglich ist. Der bewegliche Abschnitt E2 lagert drehbar eine Kettenführung E21. Die Kettenführung E21 enthält zwei Rollen E22. Die Fahrradkette B4 läuft um die zwei Rollen E22. Das Verbindungsstück E3 verbindet den beweglichen Abschnitt E2 mit der Basis E1, so dass der bewegliche Abschnitt E2 in Bezug auf die Basis E1 beweglich ist.
Das erste elektrische Betätigungselement E4 ist beispielsweise ein Elektromotor. Das erste elektrische Betätigungselement E4 betätigt den beweglichen Abschnitt E2. Bei der Schaltvorrichtung E wird der bewegliche Abschnitt E2 von dem ersten elektrischen Betätigungselement E4 betätigt, um die Fahrradkette B4 zwischen den Kettenrädern B31 zu wechseln. Demgemäß wird das Übersetzungsverhältnis verändert.
Der Neigungssensor E5 verbindet sich mit der Steuereinheit 100 und kommuniziert damit (siehe 1). Der Neigungssensor E5 ist an der Basis E1 angeordnet. In einem Beispiel enthält der Neigungssensor E5 ein Gyroskop. Der Stellungssensor E6 verbindet sich mit der Steuereinheit 100 und kommuniziert damit. Der Stellungssensor E6 ist an der Basis E1 angeordnet, so dass er die Stellung des beweglichen Abschnitts E2 in Bezug auf die Basis E1 detektiert. In einem Beispiel enthält der Stellungssensor E6 einen magnetischen Sensor.
Die elektrische Sattelstütze F ist an den Rahmen A12 gekoppelt. Die elektrische Sattelstütze F enthält ein elektrisches Betätigungselement F1. Das elektrische Betätigungselement F1 hebt und senkt den Sattel A6 in Bezug auf den Rahmen A12. Das elektrische Betätigungselement F1 ist beispielsweise ein Elektromotor. Die elektrische Sattelstütze F ist so ausgebildet, dass die Haltestellung des Sattels A6 in Bezug auf den Rahmen A12 als ein Betätigungsparameter einstellbar ist. Bei der Haltestellung des Sattels A6 handelt es sich um eine oder mehrere Haltestellungen.
Die elektrische Federung G kann verschiedene Arten aufweisen. In der vorliegenden Ausführungsform ist die elektrische Federung G eine vordere Federung, die an der Vorderradgabel A5 angeordnet ist, um einen auf das Vorderrad A3 ausgeübten Stoß zu dämpfen. Die elektrische Federung G enthält ein elektrisches Betätigungselement G1. Das elektrische Betätigungselement G1 ist beispielsweise ein Elektromotor. Die elektrische Federung G ist so ausgebildet, dass die Dämpfrate, der Hubwert und ein Sperrzustand als Betätigungsparameter einstellbar sind. Die elektrische Federung G kann die Betätigungsparameter durch Antreiben des elektrischen Betätigungselements G1 verändern. Die elektrische Federung G kann eine hintere Federung sein, die einen auf das Hinterrad A4 ausgeübten Stoß dämpft.
Die Batterieeinheit H enthält eine Batterie H1 und einen Batteriehalter H2. Die Batterie H1 ist eine wiederaufladbare Batterie, die eine oder mehrere Batteriezellen enthält. Der Batteriehalter H2 ist am Rahmen A12 des Fahrrads A fixiert. Die Batterie H1 kann an dem Batteriehalter H2 befestigt und davon entfernt werden. Der Batteriehalter H2 ist elektrisch mit wenigstens dem ersten elektrischen Betätigungselement E4 und dem zweiten elektrischen Betätigungselement C1 verbunden. Ist die Batterie H1 an dem Batteriehalter H2 befestigt, ist die Batterie H1 elektrisch mit wenigstens dem ersten elektrischen Betätigungselement E4 und dem zweiten elektrischen Betätigungselement C1 verbunden. Die Batterie H1 kann elektrisch mit dem elektrischen Betätigungselement F1 der elektrischen Sattelstütze F und dem elektrischen Betätigungselement G1 der elektrischen Federung G verbunden sein.
Die Steuereinheit 100 enthält eine Steuerung 110 und einen Speicher 120. Die Steuereinheit 100 enthält ferner einen Drehzahlgeber 130. Die Steuereinheit 100 verbindet sich sowohl mit der Schaltvorrichtung E als auch dem Unterstützungsmechanismus C und kommuniziert damit, so dass wenigstens die Schaltvorrichtung E und der Unterstützungsmechanismus C gesteuert werden. In einem ersten Beispiel ist die Steuereinheit 100 über einen Draht, wodurch PLC ermöglicht wird, oder eine Kommunikationsleitung zum Kommunizieren mit wenigstens einer von der Schaltvorrichtung E und dem Unterstützungsmechanismus C verbunden. In einem zweiten Beispiel ist die Steuereinheit 100 über eine drahtlose Kommunikationseinheit, die so ausgebildet ist, dass sie drahtlose Kommunikation durchführt, zur Kommunikation mit wenigstens einem von der Schaltvorrichtung E und dem Unterstützungsmechanismus C verbunden. Der Speicher 120 kann separat von der Steuerung 110 angeordnet sein. Spezieller kann der Speicher 120 in der Schaltvorrichtung E enthalten sein. Der Drehzahlgeber 130 detektiert die Fahrgeschwindigkeit des Fahrrads A.
Ist die Schaltvorrichtung E an das Fahrrad A gekoppelt, wenn der bewegliche Abschnitt E2 der Schaltvorrichtung E kontinuierlich von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung, die sich von der ersten Stellung unterscheidet, basierend auf einer Instruktion eines externen Endgeräts 200, das später beschrieben wird, bewegt wird, führt die Steuerung 110 einen Kalibrierungsmodus aus, der eine Mehrzahl von Schaltstellungen, die sich auf die Schaltvorrichtung E beziehen, basierend auf Vibrationsinformationen, die von einem Vibrationsdetektor 300 ausgegeben werden, einstellt. Die erste Stellung ist die Stellung, die einem von der ersten Schaltstellung und der zweiten Schaltstellung entspricht. Die zweite Stellung ist die Stellung, die dem anderen von der ersten Schaltstellung und der zweiten Schaltstellung entspricht. Die erste Schaltstellung ist die Schaltstellung, die beispielsweise dem ersten Kettenrad B32 entspricht (siehe 2). Die zweite Schaltstellung ist die Schaltstellung, die beispielsweise dem zweiten Kettenrad B33 entspricht (siehe 2).
In der vorliegenden Ausführungsform stellt die Steuerung 110 die Mehrzahl von Schaltstellungen basierend auf Informationen von dem externen Endgerät 200 ein, während sie den Kalibrierungsmodus ausführt. In einem ersten Beispiel stellt die Steuerung 110 die Mehrzahl von Schaltstellungen basierend auf Vibrationsinformationen ein, die von dem Vibrationsdetektor 300 ausgegeben werden, wenn der bewegliche Abschnitt E2 kontinuierlich in der Reihenfolge von der ersten Stellung in die zweite Stellung und dann die erste Stellung bewegt wird. In einem zweiten Beispiel stellt die Steuerung 110 die Mehrzahl von Schaltstellungen basierend auf Vibrationsinformationen ein, die von dem Vibrationsdetektor 300 ausgegeben werden, wenn der bewegliche Abschnitt E2 kontinuierlich in der Reihenfolge von der zweiten Stellung in die erste Stellung und dann die zweite Stellung bewegt wird. In einem dritten Beispiel stellt die Steuerung 110 die Mehrzahl von Schaltstellungen basierend auf Vibrationsinformationen ein, die von dem Vibrationsdetektor 300 ausgegeben werden, wenn der bewegliche Abschnitt E2 kontinuierlich von einer von der ersten Stellung und der zweiten Stellung in die andere von der ersten Stellung und der zweiten Stellung bewegt wird. Die Steuerung 110 kann jede beliebige Anzahl von Schaltstellungen einstellen. In einem ersten Beispiel stellt die Steuerung 110 die Schaltstellungen von fünf oder mehr Stufen, die sich auf die Schaltvorrichtung E beziehen, ein. In einem zweiten Beispiel stellt die Steuerung 110 die Schaltstellungen von zehn oder mehr Stufen, die sich auf die Schaltvorrichtung E beziehen, ein. Die Steuerung 110 betätigt das zweite elektrische Betätigungselement C1, während sie den Kalibrierungsmodus ausführt. Die Steuerung 110 ist so ausgebildet, dass sie das zweite elektrische Betätigungselement C1 nicht betätigt, während das Fahrrad A nicht fährt. Die Steuerung 110 kann so ausgebildet sein, dass sie das zweite elektrische Betätigungselement C1 nicht betätigt, wenn das Fahrrad A nicht fährt und der Kalibrierungsmodus nicht ausgeführt wird. Außerdem kann die Steuerung 110 so ausgebildet sein, dass sie den Kalibrierungsmodus nicht ausführt, wenn der Geräuschpegel, der sich auf die Vibrationen bezieht, die von dem Vibrationsdetektor 300 detektiert wurden, größer als oder gleich einem festgesetzten Wert ist. Die Steuerung 110 kann so ausgebildet sein, dass sie den Kalibrierungsmodus nicht ausführt, wenn das Hinterrad A4 des Fahrrads A mit dem Boden in Kontakt steht. Die Steuerung 110 kann so ausgebildet sein, dass sie den Kalibrierungsmodus nicht ausführt, wenn der Neigungswinkel des Fahrradkörpers A1 (hierin nachstehend als „der Fahrrad-Neigungswinkel“ bezeichnet) in Bezug auf die Nickachse kleiner als oder gleich einem vorbestimmten Winkel ist. Der Speicher 120 speichert die Mehrzahl von Schaltstellungen, die von der Steuerung 110 eingestellt wird. Ein Beispiel für den Speicher 120 ist ein Speichersystem.
Wie in 4 gezeigt ist, enthält das Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem 10 die Steuereinheit 100, das externe Endgerät 200 und den Vibrationsdetektor 300. In der vorliegenden Ausführungsform enthält das externe Endgerät 200 eine Kommunikationseinheit 210, eine Benutzerschnittstelleneinheit 220 (hierin nachstehend als „die UI-Einheit 220“ bezeichnet) und eine Bilderfassungseinheit 230. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Vibrationsdetektor 300 in dem externen Endgerät 200 enthalten.
In der vorliegenden Ausführungsform ist ein Beispiel für das externe Endgerät 200 ein Smartphone oder ein Tablet-Endgerät. Die Kommunikationseinheit 210 enthält eine drahtlose Kommunikationseinheit (nicht gezeigt). Die drahtlose Kommunikationseinheit verbindet sich mit der Steuerung 110 und kommuniziert damit. Die UI-Einheit 220 ist ein Abschnitt, der vom Nutzer betätigt wird, um mit der Ausführung des Kalibrierungsmodus zu beginnen. In der vorliegenden Ausführungsform ist die UI-Einheit 220 ein Smartphone oder ein Touchscreen-Display eines Tablet-Endgerätes. Ein Beispiel für die Bilderfassungseinheit 230 ist eine Kamera eines Smartphones oder eine Kamera eines Tablet-Endgeräts.
Der Vibrationsdetektor 300 detektiert Vibrationen, wenn der bewegliche Abschnitt E2 (siehe 2) der Schaltvorrichtung E bewegt wird. Der Vibrationsdetektor 300 detektiert direkt oder indirekt wenigstens eines von Vibrationen des Fahrradkörpers A1, an den die Schaltvorrichtung E gekoppelt ist, Vibrationen der zweiten Fahrradkettenradbaueinheit B3, Vibrationen der Fahrradkette B4, die um die zweite Fahrradkettenradbaueinheit B3 läuft, und Vibrationen der Schaltvorrichtung E. Der Vibrationsdetektor 300 kann verschiedene Arten umfassen.
In einem Beispiel enthält der Vibrationsdetektor 300 einen Sensor, der Luftvibrationen detektiert. Spezieller enthält der Vibrationsdetektor 300 ein Mikrofon 310. In diesem Fall detektiert der Vibrationsdetektor 300 indirekt wenigstens eines von Vibrationen des Fahrradkörpers A1, an den die Schaltvorrichtung E gekoppelt ist, Vibrationen der zweiten Fahrradkettenradbaueinheit B3, Vibrationen der Fahrradkette B4, die um die zweite Fahrradkettenradbaueinheit B3 läuft, und Vibrationen der Schaltvorrichtung E durch die Luft.
In einem anderen Beispiel enthält der Vibrationsdetektor 300 einen Vibrationssensor 320, der an den Fahrradkörper A1 gekoppelt sein kann. In diesem Fall detektiert der Vibrationsdetektor 300 direkt wenigstens eines von Vibrationen des Fahrradkörpers A1, an den die Schaltvorrichtung E gekoppelt ist, Vibrationen der zweiten Fahrradkettenradbaueinheit B3, Vibrationen der Fahrradkette B4, die um die zweite Fahrradkettenradbaueinheit B3 läuft, und Vibrationen der Schaltvorrichtung E.
Der Vibrationsdetektor 300 kann wenigstens eines oder beide von dem Mikrofon 310 und dem Vibrationssensor 320 enthalten. In der vorliegenden Ausführungsform enthält der Vibrationsdetektor 300 vorzugsweise wenigstens das Mikrofon 310.
In der vorliegenden Ausführungsform ist der Vibrationsdetektor 300 in dem externen Endgerät 200 enthalten. Stattdessen kann der Vibrationsdetektor 300 in der Steuereinheit 100 oder der Schaltvorrichtung E enthalten sein. Alternativ kann der Vibrationsdetektor 300 an den Rahmen A1 gekoppelt sein.
Das externe Endgerät 200 hat eine Guide-Funktion, die Anweisungen für einen Bereich, in dem der Vibrationsdetektor 300 Vibrationen detektieren kann, gibt. Ein Beispiel für die Guide-Funktion ist eine Augmented-Reality- (AR-) -Kamera-App, die in dem externen Endgerät 200 läuft. Die Guide-Funktion wird später beschrieben.
Ein Beispiel für Handlungen der Steuerung 110 und des externen Endgeräts 200 in dem Kalibrierungsmodus wird nun unter Bezug auf die 5 bis 7 beschrieben. Der Kalibrierungsmodus wird gestartet, wenn der Nutzer den Kalibrierungsmodus als den Antriebsmodus des Unterstützungsmechanismus C auswählt.
In Schritt S100 bestimmt die Steuerung 110, ob ein Befehlssignal für die Ausführung des Kalibrierungsmodus empfangen wird oder nicht. Erfolgt in Schritt S100 eine positive Bestimmung, das heißt, wird das Befehlssignal für die Ausführung des Kalibrierungsmodus empfangen, wird Schritt S102 ausgeführt. Erfolgt in Schritt S100 die negative Bestimmung, das heißt, wird das Befehlssignal für die Ausführung des Kalibrierungsmodus nicht empfangen, wird Schritt S100 wiederholt ausgeführt. Das Befehlssignal für die Ausführung des Kalibrierungsmodus ist ein Signal, das von dem externen Endgerät 200 übertragen wird und Vibrationsinformationen von dem Mikrofon 310 des Vibrationsdetektors 300 enthält.
In Schritt S102 bestimmt die Steuerung 110, ob der Geräuschpegel kleiner als ein vorbestimmter Pegel ist oder nicht, basierend auf den Vibrationsinformationen von dem Mikrofon 310 des Vibrationsdetektors 300. Erfolgt in Schritt S102 eine positive Bestimmung, das heißt, ist der Geräuschpegel kleiner als der vorbestimmte Pegel, wird Schritt S104 ausgeführt. Erfolgt in Schritt S102 die negative Bestimmung, das heißt, ist der Geräuschpegel größer als oder gleich dem vorbestimmten Pegel, wird der Kalibrierungsmodus beendet.
Das externe Endgerät 200 kann Schritt S102 ausführen. Spezieller kann das externe Endgerät 200 bestimmen, ob der Geräuschpegel kleiner als der vorbestimmte Pegel ist oder nicht, basierend auf den Vibrationsinformationen von dem Mikrofon 310 des Vibrationsdetektors 300. In diesem Fall, wenn der Geräuschpegel kleiner als der vorbestimmte Pegel ist, überträgt das externe Endgerät 200 das Befehlssignal für die Ausführung des Kalibrierungsmodus, das später beschrieben wird, an die Steuereinheit 100. Ist der Geräuschpegel größer als oder gleich dem vorbestimmten Pegel, übertragt das externe Endgerät 200 das Befehlssignal für die Ausführung des Kalibrierungsmodus, das später beschrieben wird, nicht an die Steuereinheit 100.
In Schritt S104 bestimmt die Steuerung 110, ob oder nicht das Fahrrad A nicht fährt, basierend auf Informationen, die sich auf die Geschwindigkeit des Fahrrads A beziehen, von dem Drehzahlgeber 130. Erfolgt in Schritt S104 die positive Bestimmung, das heißt, ist die Geschwindigkeit des Fahrrads A 0 km/h, wird Schritt S106 ausgeführt. Erfolgt in Schritt S104 die negative Bestimmung, das heißt, ist die Geschwindigkeit des Fahrrads A größer als 0 km/h, wird der Kalibrierungsmodus beendet.
In Schritt S106 bestimmt die Steuerung 110, ob oder nicht das Hinterrad A4 nicht mit dem Boden in Kontakt steht, basierend auf dem Fahrrad-Neigungswinkel, der von dem Neigungssensor E5 empfangen wird. Ist der Fahrrad-Neigungswinkel größer als null Grad, wird bestimmt, dass das Hinterrad A4 nicht mit dem Boden in Kontakt steht. Ist der Fahrrad-Neigungswinkel null Grad, wird bestimmt, dass das Hinterrad A4 mit dem Boden in Kontakt steht. Erfolgt in Schritt S106 die positive Bestimmung, das heißt, steht das Hinterrad A4 nicht mit dem Boden in Kontakt, wird Schritt S108 ausgeführt. Erfolgt in Schritt S106 die negative Bestimmung, das heißt, steht das Hinterrad A4 mit dem Boden in Kontakt, wird der Kalibrierungsmodus beendet.
In Schritt S106 kann bestimmt werden, ob oder nicht sowohl das Vorderrad A3 als auch das Hinterrad A4 nicht mit dem Boden in Kontakt steht. In diesem Fall kann die Bestimmung von Schritt S106 basierend auf Informationen von einem bekannten Drucksensor durchgeführt werden, und Schritt S108, der später beschrieben wird, wird weggelassen.
In Schritt S108 bestimmt die Steuerung 110, ob der Fahrrad-Neigungswinkel größer als ein vorbestimmter Winkel ist oder nicht. Der vorbestimmte Winkel ist ein Winkel, mit dem bestimmt werden kann, dass das Fahrrad A nicht fahren kann, selbst wenn das zweite elektrische Betätigungselement C1 angetrieben wird, weil das Hinterrad A4 ausreichend vom Boden getrennt ist. Erfolgt in Schritt S108 die positive Bestimmung, das heißt, ist der Fahrrad-Neigungswinkel größer als der vorbestimmte Winkel, wird Schritt S110 ausgeführt. Erfolgt in Schritt S108 die negative Bestimmung, das heißt, ist der Fahrrad-Neigungswinkel kleiner als oder gleich dem vorbestimmten Winkel, wird der Kalibrierungsmodus beendet.
In Schritt S110 überträgt die Steuerung 110 ein Freigabesignal für die Ausführung des Kalibrierungsmodus an das externe Endgerät 200. In Schritt S112 treibt die Steuerung 110 das zweite elektrische Betätigungselement C1 an. Somit wird die Fahrradkette B4 gedreht.
In Schritt S114 bestimmt die Steuerung 110, ob sich der bewegliche Abschnitt E2 an der ersten Stellung befindet oder nicht, basierend auf dem Detektionssignal des Stellungssensors E6. Erfolgt in Schritt S114 die positive Bestimmung, das heißt, befindet sich der bewegliche Abschnitt E2 an der ersten Stellung, wird Schritt S118 ausgeführt. Erfolgt in Schritt S114 die negative Bestimmung, das heißt, befindet sich der bewegliche Abschnitt E2 nicht an der ersten Stellung, wird Schritt S116 ausgeführt.
In Schritt S116 treibt die Steuerung 110 das erste elektrische Betätigungselement E4 an, um den beweglichen Abschnitt E2 in die erste Stellung zu bewegen.
In Schritt S118 treibt die Steuerung 110 das erste elektrische Betätigungselement E4 an, um den beweglichen Abschnitt E2 von der ersten Stellung in die zweite Stellung zu bewegen. In Schritt S118 bewegt die Steuerung 110 den beweglichen Abschnitt E2 kontinuierlich von der ersten Stellung in die zweite Stellung bei einer festgesetzten Geschwindigkeit, die im Voraus eingestellt wird. In Schritt S118 bewegt die Steuerung 110 den beweglichen Abschnitt E2 kontinuierlich von der ersten Stellung in die zweite Stellung, während sie das zweite elektrische Betätigungselement C1 betätigt. Während die Steuerung 110 Schritt S118 ausführt, sammelt das externe Endgerät 200 Vibrationsinformationen, die von dem Mikrofon 310 des Vibrationsdetektors 300 detektiert werden, der später beschrieben wird.
In Schritt S120 treibt die Steuerung 110 das erste elektrische Betätigungselement E4 an, um den beweglichen Abschnitt E2 von der zweiten Stellung in die erste Stellung zu bewegen. Während die Steuerung 110 Schritt S120 ausführt, sammelt das externe Endgerät 200 die Vibrationsinformationen, die von dem Mikrofon 310 des Vibrationsdetektors 300 detektiert werden, der später beschrieben wird. Schritt S120 kann weggelassen werden.
In Schritt S122 bestimmt die Steuerung 110, ob Schaltstellungsinformationen empfangen werden oder nicht. Erfolgt in Schritt S122 die positive Bestimmung, das heißt, werden Schaltstellungsinformationen empfangen, wird Schritt S124 ausgeführt. Erfolgt in Schritt S122 die negative Bestimmung, das heißt, werden keine Schaltstellungsinformationen empfangen, wird Schritt S122 ausgeführt.
In Schritt S124 stellt die Steuerung 110 die Mehrzahl von Schaltstellungen, die sich auf die Schaltvorrichtung E beziehen, ein. Spezieller stellt die Steuerung 110 die Schaltstellung entsprechend jedem Kettenrad B31 der zweiten Fahrradkettenradbaueinheit B3 basierend auf den Schaltstellungsinformationen ein.
In Schritt S126 speichert die Steuerung 110 die Mehrzahl von Schaltstellungen, die sich auf die Schaltvorrichtung E beziehen, in dem Speicher 120. Spezieller speichert der Speicher 120 die Schaltstellung entsprechend jedem Kettenrad B31 der zweiten Fahrradkettenradbaueinheit B3 basierend auf den Schaltstellungsinformationen. Nach der Ausführung von Schritt S126 deaktiviert die Steuerung 110 in Schritt S128 das erste elektrische Betätigungselement E4 und das zweite elektrische Betätigungselement C1 und beendet den Kalibrierungsmodus.
In Schritt S200, wie in 8 gezeigt ist, zeigt das externe Endgerät 200 einen Rahmen 222 auf einem Bild, das mit der Bilderfassungseinheit 230 aufgenommen wurde und in der UI-Einheit 220 angezeigt wird. Der Nutzer platziert das externe Endgerät 200 so, dass sich der Umriss der Schaltvorrichtung E im Inneren des Rahmens 222 befindet.
In Schritt S202 bestimmt das externe Endgerät 200, ob der Vibrationsdetektor 300 Vibrationen der Fahrradkette B4 detektieren kann oder nicht. Erfolgt in Schritt S202 die positive Bestimmung, das heißt, befindet sich der Umriss der Schaltvorrichtung E im Inneren des Rahmens 222, wird Schritt S206 ausgeführt. Erfolgt in Schritt S202 die negative Bestimmung, das heißt, befindet sich der Umriss der Schaltvorrichtung E nicht im Inneren des Rahmens 222, wird Schritt S204 ausgeführt.
In Schritt S204 zeigt das externe Endgerät 200 eine Anweisung, die angibt, wo das externe Endgerät 200 angeordnet werden soll, in der UI-Einheit 220 an. In Schritt S204 zeigt das externe Endgerät 200 in der UI-Einheit 220 eine Anweisung, die angibt, dass das externe Endgerät 200 näher an die Schaltvorrichtung E bewegt werden soll, oder eine Anweisung, die angibt, dass das externe Endgerät 200 weiter von der Schaltvorrichtung E wegbewegt werden soll, an, so dass sich der Umriss der Schaltvorrichtung E im Inneren des Rahmens 222 befindet. Dann wird Schritt S202 ausgeführt.
In Schritt S206 überträgt das externe Endgerät 200 das Befehlssignal für die Ausführung des Kalibrierungsmodus an die Steuereinheit 100.
In Schritt S208 bestimmt das externe Endgerät 200, ob das Freigabesignal für die Ausführung des Kalibrierungsmodus empfangen wird oder nicht. Erfolgt in Schritt S208 die positive Bestimmung, das heißt, wird das Freigabesignal für die Ausführung des Kalibrierungsmodus empfangen, wird Schritt S210 ausgeführt. Erfolgt in Schritt S208 die negative Bestimmung, das heißt, wird das Freigabesignal für die Ausführung des Kalibrierungsmodus nicht empfangen, wird Schritt S212 ausgeführt.
In Schritt S212 zeigt das externe Endgerät 200 in der UI-Einheit 220 eine Anweisung an, die angibt, dass nicht erfüllte Bedingungen der Schritte S102 bis S108 (siehe 5) (hierin nachstehend als „Ausgangsbedingungen“ bezeichnet) erfüllt werden müssen. Dann wird Schritt S200 durchgeführt.
In Schritt S210 erzeugt das externe Endgerät 200 die Schaltstellungsinformationen, welche die Schaltstellung entsprechend jedem Kettenrad B31 der zweiten Fahrradkettenradbaueinheit B3 enthalten, basierend auf den Vibrationsinformationen, die gesammelt wurden, während sich der bewegliche Abschnitt E2 in der Reihenfolge von der ersten Stellung in die zweite Stellung und dann die erste Stellung bewegt. Wird Schritt S120 (siehe 6) weggelassen, erzeugt das externe Endgerät 200 die Schaltstellungsinformationen basierend auf den Vibrationsinformationen, die gesammelt wurden, während sich der bewegliche Abschnitt E2 von der ersten Stellung in die zweite Stellung bewegt. In Schritt S214 überträgt das externe Endgerät 200 die Schaltstellungsinformationen an die Steuerung 110 und beendet den Kalibrierungsmodus.
Alternativ kann die Steuerung 110 Schritt S210 ausführen. In diesem Fall lässt, nach Beendigung von Schritt S206, das externe Endgerät 200 Schritt S208 weg und überträgt die gesammelten Vibrationsinformationen an die Steuerung 110. Dann wird der Kalibrierungsmodus beendet.
An Stelle des oder zusätzlich zu dem Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem 10 der ersten Ausführungsform kann ein Fahrrad-Sattelstützen-Kalibrierungssystem 20, das in 9 gezeigt ist, auf das in 1 gezeigte Fahrrad A angewandt werden.
Das Fahrrad-Sattelstützen-Kalibrierungssystem 20 enthält eine Steuereinheit 400, die eine Steuerung 410 und einen Speicher 420 enthält. Die Steuerung 410 stellt wenigstens einen Betätigungsparameter, der sich auf die elektrische Sattelstütze F bezieht, basierend auf Vibrationsinformationen, die von dem Vibrationsdetektor 300 ausgegeben werden, ein, wenn ein beweglicher Abschnitt der elektrischen Sattelstütze F von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung, die sich von der ersten Stellung unterscheidet, bewegt wird. In einem ersten Beispiel stellt die Steuerung 410 einen Betätigungsparameter, der sich auf die elektrische Sattelstütze F bezieht, ein. In einem zweiten Beispiel stellt die Steuerung 410 eine Mehrzahl von Betätigungsparametern, die sich auf die elektrische Sattelstütze F beziehen, ein. Der Speicher 420 speichert die Betätigungsparameter, die von der Steuerung 410 eingestellt werden.
An Stelle des oder zusatzlich zu dem Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem 10 der ersten Ausführungsform und dem Fahrrad-Sattelstützen-Kalibrierungssystem 20 der zweiten Ausführungsform kann ein Fahrrad-Federungs-Kalibrierungssystem 30, das in 10 gezeigt ist, auf das in 1 gezeigte Fahrrad A angewandt werden.
Das Fahrrad-Federungs-Kalibrierungssystem 30 enthält eine Steuereinheit 500, die eine Steuerung 510 und einen Speicher 520 enthält. Die Steuerung 510 stellt wenigstens einen Betätigungsparameter, der sich auf die elektrische Federung G bezieht, basierend auf Vibrationsinformationen, die von dem Vibrationsdetektor 300 ausgegeben werden, ein, wenn ein beweglicher Abschnitt der elektrischen Federung G von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung, die sich von der ersten Stellung unterscheidet, bewegt wird. In einem ersten Beispiel stellt die Steuerung 510 einen Betätigungsparameter, der sich auf die elektrische Federung G bezieht, ein. In einem zweiten Beispiel stellt die Steuerung 510 eine Mehrzahl von Betätigungsparametern, die sich auf die elektrische Federung G beziehen, ein. Der Speicher 520 speichert die Betätigungsparameter, die von der Steuerung 510 eingestellt werden.
Bezugszeichenliste

10:: Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem
20:: Fahrrad-Sattelstützen-Kalibrierungssystem
30:: Fahrrad-Federungs-Kalibrierungssystem
100:: Steuereinheit
110:: Steuerung
120:: Speicher
130:: Drehzahlgeber
200:: externes Endgerät
210:: Kommunikationseinheit
220:: Schnittstelleneinheit
222:: Rahmen
230:: Bilderfassungseinheit
300:: Vibrationsdetektor
310:: Mikrofon
320:: Vibrationssensor
400:: Steuereinheit
410:: Steuerung
420:: Speicher
500:: Steuereinheit
510:: Steuerung
520:: Speicher
A:: Fahrrad
A1:: Fahrradkörper
A2:: Lenkstange
A3:: Vorderrad
A4:: Hinterrad
A5:: Vorderradgabel
A6:: Sattel
A7:: Umwerfer-Aufhängung
A12:: Rahmen
B:: Antriebsmechanismus
B1:: Kurbel
B11:: Kurbelwelle
B12:: rechte Kurbel
B13:: linke Kurbel
B2:: erste Fahrradkettenradbaueinheit
B22:: Kettenrad
B3:: zweite Fahrradkettenradbaueinheit (Fahrradkettenradbaueinheit)
B31:: Kettenrad
B32:: erstes Kettenrad
B33:: zweites Kettenrad
B4:: Fahrradkette
B5:: Pedal
C:: Unterstützungsmechanismus
C1:: zweites elektrisches Betätigungselement
D:: Schaltbetätigungsvorrichtung
D1:: Betätigungsabschnitt
DA:: axiale Richtung
E:: Schaltvorrichtung
E1:: Basis
E2:: beweglicher Abschnitt
E21:: Kettenführung
E22:: Rolle
E3:: Verbindungsstück
E4:: erstes elektrisches Betätigungselement
E5:: Neigungssensor
E6:: Stellungssensor
F:: elektrische Sattelstütze
F1:: elektrisches Betätigungselement
G:: elektrische Federung
G1:: elektrisches Betätigungselement
H:: Batterieeinheit
H1:: Batterie
H2:: Batteriehalter
SA:: Zwischenschaltstellungsabstand
S100- S214:: Verfahrensschritte

Claims

Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10), aufweisend: eine Steuerung (110), die eine Mehrzahl von Schaltstellungen, die sich auf eine Schaltvorrichtung (E) beziehen, basierend auf Vibrationsinformationen, die von einem Vibrationsdetektor (300) ausgegeben werden, einstellt, wenn ein beweglicher Abschnitt (E2) der Schaltvorrichtung (E) kontinuierlich von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung, die sich von der ersten Stellung unterscheidet, bewegt wird, wenn die Schaltvorrichtung (E) an ein Fahrrad (A) gekoppelt ist; und einen Speicher (120), der die Mehrzahl von Schaltstellungen, die von der Steuerung (110) eingestellt wurden, speichert.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß Anspruch 1, ferner aufweisend den Vibrationsdetektor (300), der Vibrationen detektiert, wenn der bewegliche Abschnitt der Schaltvorrichtung (E) betätigt wird.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß Anspruch 2, wobei der Vibrationsdetektor (300) Luftvibrationen detektiert.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß Anspruch 3, wobei der Vibrationsdetektor (300) ein Mikrofon (310) enthält.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß Anspruch 2, wobei der Vibrationsdetektor (300) direkt oder indirekt wenigstens eines von Vibrationen eines Fahrradkörpers, an den die Schaltvorrichtung gekoppelt ist, Vibrationen einer Fahrradkettenradbaueinheit, Vibrationen einer Fahrradkette, die um die Fahrradkettenradbaueinheit läuft, und Vibrationen der Schaltvorrichtung detektiert.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß Anspruch 2 oder 5, wobei der Vibrationsdetektor (300) einen Vibrationssensor (320) enthält.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Steuerung (110) die Schaltstellungen von fünf oder mehr Stufen, die sich auf die Schaltvorrichtung (E) beziehen, basierend auf den Vibrationsinformationen einstellt.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß Anspruch 7, wobei die Steuerung (110) die Schaltstellungen von zehn oder mehr Stufen, die sich auf die Schaltvorrichtung (E) beziehen, basierend auf den Vibrationsinformationen einstellt.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Schaltvorrichtung (E) ein Umwerfer ist, der den Kopplungszustand einer Fahrradkettenradbaueinheit (B3) und einer Fahrradkette (B4) verändert.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß Anspruch 9, wobei die Fahrradkettenradbaueinheit (B3) ein erstes Kettenrad (B32), das den kleinsten Außendurchmesser aufweist, und ein zweites Kettenrad (B33), das den größten Außendurchmesser aufweist, enthält, und es sich bei der Mehrzahl von Schaltstellungen um eine erste Schaltstellung, die dem ersten Kettenrad (B32) entspricht, und eine zweite Schaltstellung, die dem zweiten Kettenrad (B33) entspricht, handelt.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß Anspruch 10, wobei die erste Stellung eine Stellung ist, die einer von der ersten Schaltstellung und der zweiten Schaltstellung entspricht, und die zweite Stellung eine Stellung ist, die der anderen von der ersten Schaltstellung und der zweiten Schaltstellung entspricht.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß Anspruch 10 oder 11, wobei die erste Schaltstellung und die zweite Schaltstellung um einen Abstand von 10 mm oder mehr in einer axialen Richtung (DA) parallel zur Drehmittelachse der Fahrradkettenradbaueinheit (B3) beanstandet sind.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei die erste Schaltstellung und die zweite Schaltstellung um einen Abstand von 50 mm oder weniger in einer axialen Richtung parallel zur Drehmittelachse der Fahrradkettenradbaueinheit (B3) beabstandet sind.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, ferner aufweisend ein externes Endgerät (200), wobei die Steuerung (110) in dem externen Endgerät (200) enthalten ist.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß Anspruch 14, wobei das externe Endgerät (200) eine Guide-Funktion hat, die Anweisungen für einen Bereich, in dem der Vibrationsdetektor (300) Vibrationen detektieren kann, gibt.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, ferner aufweisend ein externes Endgerät (200), wobei der Vibrationsdetektor (300) in dem externen Endgerät (200) enthalten ist.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß Anspruch 16, wobei sich der Vibrationsdetektor (300) mit einem Vibrationssensor (320), der direkt oder indirekt wenigstens eines von Vibrationen eines Fahrradkörpers (A1), an den die Schaltvorrichtung (E) gekoppelt ist, Vibrationen einer Fahrradkettenradbaueinheit (B3), Vibrationen einer Fahrradkette (B4), die um die Fahrradkettenradbaueinheit (B3) läuft, und Vibrationen der Schaltvorrichtung (E) detektiert, verbindet und damit kommuniziert.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 17, wobei die Schaltvorrichtung (E) ein erstes elektrisches Betätigungselement (E4) enthält, das den beweglichen Abschnitt (E2) betätigt.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 18, ferner aufweisend ein zweites elektrisches Betätigungselement (C1), das eine Fahrradkette (B4), die Antriebsleistung auf ein Hinterrad (A4) des Fahrrads (A) überträgt, bewegt.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 19, wobei die Steuerung (110) die Mehrzahl von Schaltstellungen einstellt, während sie einen Kalibrierungsmodus ausführt.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß Anspruch 19, wobei die Steuerung (110) das zweite elektrische Betätigungselement (C1) betätigt, während sie einen Kalibrierungsmodus ausführt.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß Anspruch 21, wobei die Steuerung (110) den beweglichen Abschnitt (E2) kontinuierlich von der ersten Stellung in die zweite Stellung bewegt und die Mehrzahl von Schaltstellungen basierend auf den Vibrationsinformationen einstellt, während sie das zweite elektrische Betätigungselement (C1) betätigt.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß Anspruch 22, wobei die Steuerung (110) das zweite elektrische Betätigungselement (C1) deaktiviert, wenn die Mehrzahl von Schaltstellungen eingestellt wird.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 21 bis 23, wobei die Steuerung (110) das zweite elektrische Betätigungselement (C1) nicht betätigt, wenn das Fahrrad (A) nicht fährt und der Kalibrierungsmodus nicht ausgeführt wird.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 20 bis 24, wobei die Steuerung (110) den Kalibrierungsmodus nicht ausführt, wenn das Hinterrad (A4) des Fahrrads (A) mit dem Boden in Kontakt steht.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 20 bis 25, wobei die Steuerung (110) den Kalibrierungsmodus nicht ausführt, wenn der Neigungswinkel des Fahrradkörpers (A1) in Bezug auf die Nickachse kleiner als oder gleich einem vorbestimmten Winkel ist.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 20 bis 26, wobei die Steuerung (110) den Kalibrierungsmodus nicht ausführt, wenn der Geräuschpegel, der sich auf die von dem Vibrationsdetektor (300) detektierten Vibrationen bezieht, größer als oder gleich einem festgesetzten Wert ist.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 27, wobei die Steuerung (110) die Mehrzahl von Schaltstellungen basierend auf den Vibrationsinformationen, die von dem Vibrationsdetektor (300) ausgegeben werden, einstellt, wenn der bewegliche Abschnitt (E2) kontinuierlich in dieser Reihenfolge von der ersten Stellung in die zweite Stellung und dann die erste Stellung bewegt wird.
Fahrrad-Schaltvorrichtungs-Kalibrierungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 28, wobei die Steuerung (110) den beweglichen Abschnitt (E2) kontinuierlich von der ersten Stellung in die zweite Stellung bei einer festgesetzten Geschwindigkeit, die im Voraus eingestellt wird, bewegt.
Fahrrad-Sattelstützen-Kalibrierungssystem (20), aufweisend: eine Steuerung (410), die wenigstens einen Betätigungsparameter, der sich auf eine elektrische Sattelstütze (F) bezieht, basierend auf Vibrationsinformationen, die von einem Vibrationsdetektor (300) ausgegeben werden, einstellt, wenn ein beweglicher Abschnitt (E2) der elektrischen Sattelstütze (F) von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung, die sich von der ersten Stellung unterscheidet, bewegt wird; und einen Speicher (420), der den von der Steuerung (410) eingestellten Betätigungsparameter speichert.
Fahrrad-Federungs-Kalibrierungssystem (30), aufweisend: eine Steuerung (510), die wenigstens einen Betätigungsparameter, der sich auf eine elektrische Federung (G) bezieht, basierend auf Vibrationsinformationen, die von einem Vibrationsdetektor (300) ausgegeben werden, einstellt, wenn ein beweglicher Abschnitt (E2) der elektrischen Federung (G) von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung, die sich von der ersten Stellung unterscheidet, bewegt wird; und einen Speicher (520), der den von der Steuerung (510) eingestellten Betätigungsparameter speichert.