DE102023002651B4 - Device and method for suppressing noise in a vehicle - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störgeräuschen in einem Fahrzeug, gekennzeichnet durch- eine Signalerfassungseinheit (2) zur Erfassung von Betriebsgeräuschen (BG) von Fahrzeugkomponenten in einem Fahrzeuginnenraum,- eine Speichereinheit (3) zur Speicherung der erfassten Betriebsgeräusche (BG) und eines jeweiligen Werts einer Zeitdauer (t) zwischen einer Aktivierung einer jeweiligen Fahrzeugkomponente und einem Auftreten des Betriebsgeräuschs (BG) dieser Fahrzeugkomponente,- eine Steuereinheit (4), welche ausgebildet ist, ein Aktivierungssignal (AS) einer jeweiligen Fahrzeugkomponente zu empfangen und bei Aktivierung der Fahrzeugkomponente ein aktuelles Grundsignal (CS) zur Unterdrückung von Grundgeräuschen (GG) in Abhängigkeit des zu der jeweiligen Fahrzeugkomponente in der Speichereinheit (3) hinterlegten Betriebsgeräuschs (BG) und des Werts der Zeitdauer (t) mit einem das Betriebsgeräusch (BG) zumindest teilweise auslöschenden Gegenschallsignal (GSS) zu überlagern und- eine mit der Steuereinheit (4) gekoppelte Signalausgabevorrichtung (5), welche ausgebildet ist, das Grundsignal (CS) und ein aus dem mit dem Gegenschallsignal (GSS) überlagerten Grundsignal (CS) gebildetes Summensignal (SS) von der Steuereinheit (4) zu empfangen und einen dem Grundsignal (CS) oder dem Summensignal (SS) entsprechenden Gegenschall (GS) im Fahrzeuginnenraum auszugeben.Device (1) for suppressing noise in a vehicle, characterized by - a signal detection unit (2) for detecting operating noises (BG) of vehicle components in a vehicle interior, - a storage unit (3) for storing the detected operating noises (BG) and a respective value of a time period (t) between an activation of a respective vehicle component and an occurrence of the operating noise (BG) of this vehicle component, - a control unit (4) which is designed to receive an activation signal (AS) of a respective vehicle component and, when the vehicle component is activated, to superimpose a current basic signal (CS) for suppressing background noises (GG) depending on the operating noise (BG) stored in the storage unit (3) for the respective vehicle component and the value of the time period (t) with a counter-noise signal (GSS) which at least partially cancels out the operating noise (BG), and - a signal output device (5) coupled to the control unit (4), which is designed to output the basic signal (CS) and a basic signal superimposed on the counter-noise signal (GSS) (CS) formed sum signal (SS) from the control unit (4) and to output a counter sound (GS) corresponding to the basic signal (CS) or the sum signal (SS) in the vehicle interior.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Unterdrückung von Störgeräuschen in einem Fahrzeug.The invention relates to a device for suppressing noise in a vehicle.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Unterdrückung von Störgeräuschen in einem Fahrzeug.The invention further relates to a method for suppressing noise in a vehicle.

Aus der DE 10 2020 104 301 A1 sind eine Steuereinheit und ein Verfahren zum Betrieb einer Geräuschunterdrückungseinheit eines Fahrzeugs bekannt. Die Geräuschunterdrückungseinheit ist ausgebildet, durch Generieren eines akustischen Kompensationssignals fahrbahninduzierte Störgeräusche in oder an dem Fahrzeug zu reduzieren. Die Steuereinheit ist eingerichtet, während einer Fahrt des Fahrzeugs Geräuschinformation in Bezug auf zu erwartende fahrbahninduzierte Störgeräusche an einer vorausliegenden Fahrzeugposition zu ermitteln und in Abhängigkeit von der ermittelten Geräuschinformation zu veranlassen, dass die Geräuschunterdrückungseinheit an der vorausliegenden Fahrzeugposition aktiviert ist oder sich in einem Energiesparmodus befindet. Weiterhin ist die Steuereinheit eingerichtet, Positionsdaten in Bezug auf eine aktuelle Position des Fahrzeugs und in Bezug auf die vorausliegende Fahrzeugposition zu ermitteln, und die Geräuschinformation auf Basis der Positionsdaten und auf Basis einer digitalen Karte in Bezug auf ein von dem Fahrzeug befahrenes Fahrbahnnetz zu ermitteln.From the EN 10 2020 104 301 A1 A control unit and a method for operating a noise suppression unit of a vehicle are known. The noise suppression unit is designed to reduce road-induced noise in or on the vehicle by generating an acoustic compensation signal. The control unit is set up to determine noise information relating to expected road-induced noise at a vehicle position ahead while the vehicle is traveling and, depending on the determined noise information, to cause the noise suppression unit at the vehicle position ahead to be activated or to be in an energy-saving mode. Furthermore, the control unit is set up to determine position data relating to a current position of the vehicle and to the vehicle position ahead, and to determine the noise information on the basis of the position data and on the basis of a digital map relating to a road network traveled by the vehicle.

Die Patentanmeldung DE 10 2006 045 627 A1 offenbart ein Wischersystem für ein Fahrzeug mit mindestens einem durch eine Wischerelektronik gesteuerten Wischermotor auf sowie mindestens einen in den Fahrzeuginnenraum gerichteten Lautsprecher. Fahrzeugspezifische Wischsystem-Gegengeräuschmuster sind in einer Fahrzeugkomponente abgelegt, so dass die Wischerelektronik eine Vorausberechnung der Geräuschkompensation vor Entstehen der zu kompensierenden Geräusche des Wischsystems vornehmen und daraus ein abzurufendes Gegengeräuschmuster ableiten kann.The patent application EN 10 2006 045 627 A1 discloses a wiper system for a vehicle with at least one wiper motor controlled by wiper electronics and at least one loudspeaker directed into the vehicle interior. Vehicle-specific wiper system counter-noise patterns are stored in a vehicle component so that the wiper electronics can pre-calculate the noise compensation before the wiper system noises to be compensated arise and can derive a counter-noise pattern to be retrieved from this.

Aus der Patentanmeldung DE 10 2014 218 880 A1 ist ein Verfahren zur Reduzierung einer Schallemission eines elektromotorisch betriebenen Antriebsstranges, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, bei welchem ein korrigierendes Signal zur Abschwächung der Schallemission erzeugt wird, bekannt. Bei diesem Verfahren zur Reduzierung einer Schallemission wird das korrigierende Schallsignal mit zu der Schallemission entgegengesetzter Polarität zum Zeitpunkt des Auftretens der Schallemission des elektromotorisch betriebenen Antriebsstranges erzeugt.From the patent application EN 10 2014 218 880 A1 A method for reducing noise emissions from an electric motor-operated drive train, in particular in a motor vehicle, is known, in which a corrective signal is generated to attenuate the noise emissions. In this method for reducing noise emissions, the corrective noise signal is generated with polarity opposite to the noise emission at the time the noise emission of the electric motor-operated drive train occurs.

Aus der Patentanmeldung DE 10 2015 008 937 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Brennstoffzellensystems in einem Fahrzeug bekannt, das dadurch gekennzeichnet ist, dass während der unerwarteten Aktivierung des Brennstoffzellensystems ein zu den entstehenden Geräuschen phasenversetzter Schall erzeugt und abgestrahlt wird.From the patent application EN 10 2015 008 937 A1 A method for operating a fuel cell system in a vehicle is known, which is characterized in that during the unexpected activation of the fuel cell system, a sound is generated and emitted which is out of phase with the noises generated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine neuartige Vorrichtung und ein neuartiges Verfahren zur Unterdrückung von Störgeräuschen in einem Fahrzeug anzugeben.The invention is based on the object of specifying a novel device and a novel method for suppressing noise in a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung, welche die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist, und durch ein Verfahren, welches die im Anspruch 3 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention by a device which has the features specified in claim 1 and by a method which has the features specified in claim 3.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Die Vorrichtung zur Unterdrückung von Störgeräuschen in einem Fahrzeug umfasst erfindungsgemäß

  • - eine Signalerfassungseinheit zur Erfassung von Betriebsgeräuschen von Fahrzeugkomponenten in einem Fahrzeuginnenraum,
  • - eine Speichereinheit zur Speicherung der erfassten Betriebsgeräusche und eines jeweiligen Werts einer Zeitdauer zwischen einer Aktivierung einer jeweiligen Fahrzeugkomponente und einem Auftreten des Betriebsgeräuschs dieser Fahrzeugkomponente,
  • - eine Steuereinheit, welche ausgebildet ist, ein Aktivierungssignal einer jeweiligen Fahrzeugkomponente zu empfangen und bei Aktivierung der Fahrzeugkomponente ein aktuelles Grundsignal zur Unterdrückung von Grundgeräuschen in Abhängigkeit des zu der jeweiligen Fahrzeugkomponente in der Speichereinheit hinterlegten Betriebsgeräuschs und des Werts der Zeitdauer mit einem das Betriebsgeräusch zumindest teilweise auslöschenden Gegenschallsignal zu überlagern und
  • - eine mit der Steuereinheit gekoppelte Signalausgabevorrichtung, welche ausgebildet ist, das Grundsignal und ein aus dem mit dem Gegenschallsignal überlagerten Grundsignal gebildetes Summensignal von der Steuereinheit zu empfangen und einen dem Grundsignal oder dem Summensignal entsprechenden Gegenschall im Fahrzeuginnenraum auszugeben.
The device for suppressing noise in a vehicle comprises according to the invention
  • - a signal detection unit for detecting operating noises of vehicle components in a vehicle interior,
  • - a storage unit for storing the recorded operating noises and a respective value of a time period between an activation of a respective vehicle component and an occurrence of the operating noise of this vehicle component,
  • - a control unit which is designed to receive an activation signal of a respective vehicle component and, when the vehicle component is activated, to superimpose a current basic signal for suppressing background noise depending on the operating noise stored in the memory unit for the respective vehicle component and the value of the time period with a counter-noise signal which at least partially cancels out the operating noise and
  • - a signal output device coupled to the control unit, which is designed to receive the basic signal and a sum signal formed from the basic signal superimposed with the counter-sound signal from the control unit and to output a counter-sound corresponding to the basic signal or the sum signal in the vehicle interior.

Moderne Fahrzeuge sind mit zahlreichen Aktuatoren ausgestattet, um Fahrzeugkomponenten, wie beispielsweise Kameras, Türgriffe, Sonnenschutzvorrichtungen oder Rückspiegel, zu verfahren. Bei einem Betrieb solcher Aktuatoren entstehen Betriebsgeräusche, welche von Fahrzeuginsassen als störende Geräusche, im Folgenden als Störgeräusche bezeichnet, wahrgenommen werden können. Solche Störgeräusche können beispielsweise ein Surren eines Motors zur Bewegung einer Kamera, beispielsweise zum Ausfahren einer Rückfahrkamera aus einer Ruheposition in eine Betriebsposition, umfassen.Modern vehicles are equipped with numerous actuators to control vehicle components such as cameras, door handles, sun protective devices or rear-view mirrors. When such actuators are operated, operating noises are generated which can be perceived by vehicle occupants as disturbing noises, hereinafter referred to as noise. Such noises can include, for example, the whirring of a motor for moving a camera, for example for extending a rear-view camera from a rest position to an operating position.

Die Vorrichtung ist in besonders vorteilhafter Weise dazu ausgebildet, Steuersignale von Fahrzeugkomponenten zu empfangen und diesen ein jeweiliges von der Fahrzeugkomponente hervorgerufenes Betriebsgeräusch und eine Dauer bis zu dessen Auftreten zuzuordnen. Weiterhin ist die Vorrichtung ausgebildet, in Abhängigkeit dieser Informationen zum richtigen Zeitpunkt einen definierten Gegenschall auszugeben, welcher das Betriebsgeräusch destruktiv überlagert und dieses dadurch zumindest teilweise auslöscht. Somit bildet die Vorrichtung ein System zur aktiven Geräuschunterdrückung (englisch: Active Noise Cancellation; kurz: ANC), welches im Rahmen einer so genannten Noise-Vibration-Harshness-Optimierung im Fahrzeug eine durch den Betrieb von Fahrzeugkomponenten hervorgerufene Störgeräuschkulisse durch Überlagerung eines dauerhaft ausgegebenen, zur Unterdrückung von Grundgeräuschen gebildeten Grundsignals mit dem Gegenschallsignal verringert. Diese zuverlässige Störgeräuschauslöschung ermöglicht bei Verbesserung eines Geräuschpegels innerhalb des Fahrzeugs gleichzeitig eine Kostenverringerung bei den Fahrzeugkomponenten, da besonders aufwändige komponentenseitige Maßnahmen zur Verringerung der Betriebsgeräusche entfallen können. In besonders vorteilhafter Weise können zur Realisierung der Vorrichtung bereits im Fahrzeug vorhandene Komponenten, beispielsweise Mikrofone, Lautsprecher und Steuereinheiten, verwendet werden, so dass ein Material- und Kostenaufwand zur Realisierung der Vorrichtung minimiert werden kann. The device is particularly advantageously designed to receive control signals from vehicle components and to assign to them a respective operating noise caused by the vehicle component and a duration until its occurrence. Furthermore, the device is designed to emit a defined counter-noise at the right time depending on this information, which destructively overlays the operating noise and thereby at least partially cancels it out. The device thus forms a system for active noise cancellation (ANC for short), which, as part of a so-called noise-vibration-harshness optimization in the vehicle, reduces a background noise caused by the operation of vehicle components by superimposing a permanently emitted basic signal formed to suppress background noise with the counter-noise signal. This reliable noise cancellation enables a reduction in the cost of the vehicle components while improving the noise level inside the vehicle, since particularly complex component-side measures to reduce operating noise can be dispensed with. In a particularly advantageous manner, components already present in the vehicle, such as microphones, loudspeakers and control units, can be used to implement the device, so that the material and cost expenditure for implementing the device can be minimized.

Unter Grundgeräuschen werden dabei vorliegend insbesondere während eines Fahrzeugbetriebs andauernde Geräusche, beispielsweise Geräusche einer Antriebseinheit, Abroll- und Windgeräusche etc., verstanden.In this case, background noise is understood to mean noises that are continuous during vehicle operation, for example noises from a drive unit, rolling and wind noises, etc.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigt:

  • 1 schematisch einen Ablauf eines Verfahrens zur Unterdrückung von Störgeräuschen in einem Fahrzeug und
  • 2 schematisch ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Unterdrückung von Störgeräuschen in einem Fahrzeug.
It shows:
  • 1 schematically shows a process for suppressing noise in a vehicle and
  • 2 schematic block diagram of a device for suppressing noise in a vehicle.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference numerals in all figures.

In 1 ist ein Ablauf eines möglichen Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zur Unterdrückung von Störgeräuschen in einem Fahrzeug dargestellt. 2 zeigt ein Blockschaltbild eines möglichen Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 1 zur Unterdrückung von Störgeräuschen in einem Fahrzeug.In 1 a sequence of a possible embodiment of a method for suppressing noise in a vehicle is shown. 2 shows a block diagram of a possible embodiment of a device 1 for suppressing noise in a vehicle.

Derartige Störgeräusche können dabei während eines Fahrzeugbetriebs B andauernde Grundgeräusche GG, beispielsweise Geräusche einer Antriebseinheit, Abroll- oder Windgeräusche sein. Weiterhin können die Störgeräusche durch Betriebsgeräusche BG von Fahrzeugkomponenten hervorgerufen werden, welche temporär während des Fahrzeugbetriebs B aktiviert werden. Diese Betriebsgeräusche BG werden dabei beispielsweise von Aktuatoren zur Bewegung der Fahrzeugkomponenten, wie beispielsweise Kameras, Türgriffen, Sonnenschutzvorrichtungen, Rückspiegeln oder anderen Fahrzeugkomponenten, hervorgerufen. Beispielsweise werden Betriebsgeräusche BG beim Ausfahren einer Rückfahrkamera aus einer Ruheposition in eine Betriebsposition, einem Ausfahren von Türgriffen aus einer Ruheposition in eine Betriebsposition und beim Lösen einer Parkbremse etc. erzeugt.Such disturbing noises can be constant background noises GG during vehicle operation B, for example noises from a drive unit, rolling or wind noises. Furthermore, the disturbing noises can be caused by operating noises BG of vehicle components that are temporarily activated during vehicle operation B. These operating noises BG are caused, for example, by actuators for moving the vehicle components, such as cameras, door handles, sun protection devices, rear-view mirrors or other vehicle components. For example, operating noises BG are generated when a reversing camera is extended from a rest position to an operating position, door handles are extended from a rest position to an operating position and when a parking brake is released, etc.

Zur Unterdrückung durch die Grundgeräusche GG hervorgerufener Störgeräusche, das heißt zur Verminderung dieser mittels Erzeugung eines destruktiven Gegenschalls GS zur zumindest teilweisen Auslöschung der Störgeräusche, ist vorgesehen, dass diese mittels einer Signalerfassungseinheit 2 während des Fahrzeugbetriebs B dauerhaft erfasst werden und mittels einer Steuereinheit 4 ein Grundsignal CS erzeugt wird, anhand dessen ein destruktiver Gegenschall GS erzeugt wird. Die Signalerfassungseinheit 2 umfasst hierzu zumindest ein Mikrofon, in einer möglichen Ausgestaltung mehrere im Fahrzeuginnenraum verteilt angeordnete Mikrofone.In order to suppress the background noises GG caused by the background noises, i.e. to reduce them by generating a destructive counter-noise GS to at least partially cancel out the background noises, it is provided that these are continuously recorded by a signal recording unit 2 during vehicle operation B and that a basic signal CS is generated by a control unit 4, based on which a destructive counter-noise GS is generated. The signal recording unit 2 comprises at least one microphone for this purpose, in one possible embodiment several microphones distributed throughout the vehicle interior.

Zur Unterdrückung der Betriebsgeräusche BG, das heißt zur Verminderung dieser mittels Erzeugung eines destruktiven Gegenschalls GS zur zumindest teilweisen Auslöschung der Betriebsgeräusche BG, ist vorgesehen, dass in einem Initialisierungsprozess I, insbesondere vor einer erstmaligen Inbetriebnahme des Fahrzeugs bei einem Nutzer, mittels der Signalerfassungseinheit 2 in einem Verfahrensschritt S1 Betriebsgeräusche BG von Fahrzeugkomponenten in einem Fahrzeuginnenraum erfasst werden. Zusätzlich zu diesen Akustikmessungen im Fahrzeuginnenraum können weiterhin auch Akustikmessungen der einzelnen Fahrzeugkomponenten durchgeführt werden.In order to suppress the operating noises BG, i.e. to reduce them by generating a destructive counter-noise GS to at least partially cancel the operating noises BG, it is provided that in an initialization process I, in particular before the vehicle is put into operation for the first time by a user, operating noises BG of vehicle components in a vehicle interior are detected by means of the signal detection unit 2 in a method step S1. In addition to these acoustic measurements in the vehicle interior, acoustic measurements of the individual vehicle components can also be carried out.

In einem weiteren Verfahrensschritt S2 werden in dem Initialisierungsprozess I die Störfrequenzen bzw. Störgeräusche ermittelt, welche reduziert werden müssen, um einen Geräuschpegel während eines aktivierten Zustands der jeweiligen Fahrzeugkomponente zu verringern. Das heißt, es werden mittels Akustikmessungen Störfrequenzen bestimmt, die eine jeweilige Fahrzeugkomponente im Fahrzeuginnenraum Störgeräusche verursachen lässt.In a further method step S2, the interference frequencies or noises that need to be reduced in order to reduce a noise level during an activated state of the respective vehicle component are determined in the initialization process I. This means that acoustic measurements are used to determine interference frequencies that cause a respective vehicle component to cause interference noises in the vehicle interior.

Die erfassten Betriebsgeräusche BG und ein jeweiliger Wert einer Zeitdauer t zwischen einer Aktivierung einer jeweiligen Fahrzeugkomponente und einem Auftreten des Betriebsgeräuschs BG dieser Fahrzeugkomponente werden in einer Speichereinheit 3 hinterlegt. Die Zeitdauer t wird dabei entweder während eines Betriebs der Fahrzeugkomponente ermittelt oder vorgegeben.The recorded operating noises BG and a respective value of a time period t between an activation of a respective vehicle component and an occurrence of the operating noise BG of this vehicle component are stored in a storage unit 3. The time period t is either determined during operation of the vehicle component or specified.

In einem weiteren Verfahrensschritt S3 des Initialisierungsprozesses I wird ein Algorithmus zur Unterdrückung der Betriebsgeräusche BG für die jeweilige Fahrzeugkomponente in einer Steuereinheit 4 zur Ausführung des Algorithmus parametriert. Hierbei wird für jedes Betriebsgeräusch BG ein Gegenschallsignal GSS erzeugt und in der Speichereinheit 3 und/oder der Steuereinheit 4 hinterlegt.In a further method step S3 of the initialization process I, an algorithm for suppressing the operating noises BG for the respective vehicle component is parameterized in a control unit 4 for executing the algorithm. In this case, a counter-noise signal GSS is generated for each operating noise BG and stored in the memory unit 3 and/or the control unit 4.

Die Steuereinheit 4 ist ausgebildet, eine Signalausgabevorrichtung 5 derart anzusteuern, dass diese einen Gegenschall GS ausgibt, welcher Störgeräusche im Fahrzeuginnenraum zumindest teilweise auslöscht. Die Signalausgabevorrichtung 5 umfasst hierzu beispielsweise mehrere verteilt im Fahrzeuginnenraum angeordnete Lautsprecher.The control unit 4 is designed to control a signal output device 5 in such a way that it outputs a counter-sound GS, which at least partially cancels out disturbing noises in the vehicle interior. For this purpose, the signal output device 5 comprises, for example, several loudspeakers distributed throughout the vehicle interior.

Dabei werden die andauernd während des Fahrzeugbetriebs B des Fahrzeugs auftretenden Grundgeräusche GG dauerhaft verringert. Hierzu steuert die Steuereinheit 4 die Signalausgabevorrichtung 5 dauerhaft mit einem entsprechenden Grundsignal CS an. In einer möglichen Ausgestaltung erzeugt die Steuereinheit 4 das Grundsignal CS spezifisch für unterschiedliche Sitzpositionen im Fahrzeuginnenraum und an den unterschiedlichen Sitzpositionen auftretende Grundgeräusche GG und steuert die Signalausgabevorrichtung 5 sitzpositionsspezifisch an.In this case, the background noises GG that continuously occur during vehicle operation B are permanently reduced. To do this, the control unit 4 permanently controls the signal output device 5 with a corresponding basic signal CS. In one possible embodiment, the control unit 4 generates the basic signal CS specifically for different seat positions in the vehicle interior and the background noises GG that occur at the different seat positions and controls the signal output device 5 in a seat position-specific manner.

Zur Verminderung bzw. Auslöschung der Betriebsgeräusche BG der Fahrzeugkomponenten während des Fahrzeugbetriebs B wird in einem weiteren Verfahrensschritt S4 vom Fahrzeug bei einer Aktivierung der jeweiligen Fahrzeugkomponente ein Aktivierungssignal AS der entsprechenden Fahrzeugkomponente an die Steuereinheit 4 übermittelt.In order to reduce or eliminate the operating noises BG of the vehicle components during vehicle operation B, in a further method step S4 the vehicle transmits an activation signal AS of the corresponding vehicle component to the control unit 4 when the respective vehicle component is activated.

Empfängt die Steuereinheit 4 ein solches Aktivierungssignal AS, auch als Trigger bezeichnet, wechselt diese in einem weiteren Verfahrensschritt S5 während des Fahrzeugbetriebs B aus einem Grundmodus, in welchem diese die andauernden Geräusche dauerhaft während des Fahrzeugbetriebs B durch Ansteuerung der Signalausgabevorrichtung 5 mit dem Grundsignal CS verringert, in einen Betriebsgeräuschmodus, in welchem zusätzlich auch die Betriebsgeräusche BG der jeweils aktivierten Fahrzeugkomponente verringert werden.If the control unit 4 receives such an activation signal AS, also referred to as a trigger, it changes in a further method step S5 during vehicle operation B from a basic mode, in which it permanently reduces the ongoing noises during vehicle operation B by controlling the signal output device 5 with the basic signal CS, to an operating noise mode, in which the operating noises BG of the respectively activated vehicle component are also reduced.

In einem weiteren Verfahrensschritt S6 überlagert die Steuereinheit 4 während des Fahrzeugbetriebs B in dem Betriebsgeräuschmodus das jeweils aktuelle Grundsignal CS in Abhängigkeit des zu der jeweiligen Fahrzeugkomponente in der Speichereinheit 3 hinterlegten Betriebsgeräuschs BG und des Werts der Zeitdauer t mit dem das Betriebsgeräusch BG zumindest teilweise auslöschenden Gegenschallsignal GSS und bildet ein Summensignal SS. Die Steuereinheit 4 steuert dann die Signalausgabevorrichtung 5 mit dem Summensignal SS derart an, dass diese zu Beginn des Auftretens des Betriebsgeräuschs BG einen dem Summensignal SS entsprechenden Gegenschall GS im Fahrzeuginnenraum ausgibt und somit zusätzlich zu den dauerhaften Störgeräuschen im Fahrzeuginnenraum auch die Betriebsgeräusche BG der Fahrzeugkomponenten verringert oder auslöscht. In einer möglichen Ausgestaltung erzeugt die Steuereinheit 4 auch das Summensignal SS spezifisch für unterschiedliche Sitzpositionen im Fahrzeuginnenraum und an den unterschiedlichen Sitzpositionen auftretende Betriebsgeräusche BG und steuert die Signalausgabevorrichtung 5 sitzpositionsspezifisch an.In a further method step S6, during vehicle operation B in the operating noise mode, the control unit 4 superimposes the counter-noise signal GSS, which at least partially cancels out the operating noise BG, on the respective current basic signal CS depending on the operating noise BG stored for the respective vehicle component in the memory unit 3 and the value of the time period t, and forms a sum signal SS. The control unit 4 then controls the signal output device 5 with the sum signal SS in such a way that, at the beginning of the occurrence of the operating noise BG, it outputs a counter-noise GS corresponding to the sum signal SS in the vehicle interior and thus, in addition to the permanent noise in the vehicle interior, also reduces or cancels out the operating noise BG of the vehicle components. In one possible embodiment, the control unit 4 also generates the sum signal SS specifically for different seat positions in the vehicle interior and operating noises BG occurring at the different seat positions and controls the signal output device 5 in a seat position-specific manner.

Nach einem Ende des Betriebsgeräuschs BG, dessen Dauer bekannt und ebenfalls in der Speichereinheit 3 hinterlegt ist, wechselt die Steuereinheit 4 in einem weiteren Verfahrensschritt S7 während des Fahrzeugbetriebs B wieder in den Grundmodus und steuert die Signalausgabevorrichtung 5 mit dem Grundsignal CS an.After the operating noise BG has ended, the duration of which is known and also stored in the memory unit 3, the control unit 4 changes back to the basic mode in a further method step S7 during vehicle operation B and controls the signal output device 5 with the basic signal CS.

Claims (5)

Vorrichtung (1) zur Unterdrückung von Störgeräuschen in einem Fahrzeug, gekennzeichnet durch - eine Signalerfassungseinheit (2) zur Erfassung von Betriebsgeräuschen (BG) von Fahrzeugkomponenten in einem Fahrzeuginnenraum, - eine Speichereinheit (3) zur Speicherung der erfassten Betriebsgeräusche (BG) und eines jeweiligen Werts einer Zeitdauer (t) zwischen einer Aktivierung einer jeweiligen Fahrzeugkomponente und einem Auftreten des Betriebsgeräuschs (BG) dieser Fahrzeugkomponente, - eine Steuereinheit (4), welche ausgebildet ist, ein Aktivierungssignal (AS) einer jeweiligen Fahrzeugkomponente zu empfangen und bei Aktivierung der Fahrzeugkomponente ein aktuelles Grundsignal (CS) zur Unterdrückung von Grundgeräuschen (GG) in Abhängigkeit des zu der jeweiligen Fahrzeugkomponente in der Speichereinheit (3) hinterlegten Betriebsgeräuschs (BG) und des Werts der Zeitdauer (t) mit einem das Betriebsgeräusch (BG) zumindest teilweise auslöschenden Gegenschallsignal (GSS) zu überlagern und - eine mit der Steuereinheit (4) gekoppelte Signalausgabevorrichtung (5), welche ausgebildet ist, das Grundsignal (CS) und ein aus dem mit dem Gegenschallsignal (GSS) überlagerten Grundsignal (CS) gebildetes Summensignal (SS) von der Steuereinheit (4) zu empfangen und einen dem Grundsignal (CS) oder dem Summensignal (SS) entsprechenden Gegenschall (GS) im Fahrzeuginnenraum auszugeben.Device (1) for suppressing noise in a vehicle, characterized by - a signal detection unit (2) for detecting operating noises (BG) of vehicle components in a vehicle interior, - a storage unit (3) for storing the detected operating noises (BG) and a respective value of a time period (t) between an activation of a respective vehicle component and an occurrence of the operating noise (BG) of this vehicle component, - a control unit (4) which is designed to receive an activation signal (AS) of a respective vehicle component and, when the vehicle component is activated, to superimpose a current basic signal (CS) for suppressing background noise (GG) depending on the operating noise (BG) stored for the respective vehicle component in the memory unit (3) and the value of the time period (t) with a counter-noise signal (GSS) which at least partially cancels out the operating noise (BG), and - a signal output device (5) coupled to the control unit (4), which is designed to receive the basic signal (CS) and a sum signal (SS) formed from the basic signal (CS) superimposed on the counter-noise signal (GSS) from the control unit (4) and to output a counter-noise (GS) corresponding to the basic signal (CS) or the sum signal (SS) in the vehicle interior. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, das Grundsignal (CS) und das Gegenschallsignal (GSS) spezifisch für unterschiedliche Sitzpositionen im Fahrzeuginnenraum und an den unterschiedlichen Sitzpositionen auftretende Grundgeräusche (GG) und Betriebsgeräusche (BG) der Fahrzeugkomponenten zu ermitteln und die Signalausgabevorrichtung (5) sitzpositionsspezifisch anzusteuern.Device (1) according to Claim 1 , characterized in that the control unit (4) is designed to determine the basic signal (CS) and the counter-sound signal (GSS) specifically for different seating positions in the vehicle interior and basic noises (GG) and operating noises (BG) of the vehicle components occurring at the different seating positions and to control the signal output device (5) in a seating position-specific manner. Verfahren zur Unterdrückung von Störgeräuschen in einem Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass - Betriebsgeräusche (BG) von Fahrzeugkomponenten in einem Fahrzeuginnenraum erfasst werden, - die erfassten Betriebsgeräusche (BG) und ein jeweiliger Wert einer Zeitdauer (t) zwischen einer Aktivierung einer jeweiligen Fahrzeugkomponente und einem Auftreten des Betriebsgeräuschs (BG) dieser Fahrzeugkomponente gespeichert werden, - ein Aktivierungssignal (AS) einer jeweiligen Fahrzeugkomponente empfangen wird, - bei Aktivierung der Fahrzeugkomponente ein aktuelles Grundsignal (CS) zur Unterdrückung von Störgeräuschen in Abhängigkeit des zu der jeweiligen Fahrzeugkomponente gespeicherten Betriebsgeräuschs (BG) und des gespeicherten Werts der Zeitdauer (t) mit einem das Betriebsgeräusch (BG) zumindest teilweise auslöschenden Gegenschallsignal (GSS) überlagert wird und - ein dem Grundsignal (CS) oder einem aus dem mit dem Gegenschallsignal (GSS) überlagerten Grundsignal (CS) gebildeten Summensignal (SS) entsprechender Gegenschall (GS) im Fahrzeuginnenraum ausgegeben wird.Method for suppressing noise in a vehicle, characterized in that - operating noises (BG) of vehicle components are recorded in a vehicle interior, - the recorded operating noises (BG) and a respective value of a time period (t) between an activation of a respective vehicle component and an occurrence of the operating noise (BG) of this vehicle component are stored, - an activation signal (AS) of a respective vehicle component is received, - when the vehicle component is activated, a current basic signal (CS) for suppressing noise depending on the operating noise (BG) stored for the respective vehicle component and the stored value of the time period (t) is superimposed with a counter-noise signal (GSS) which at least partially cancels out the operating noise (BG), and - a counter-noise (GS) corresponding to the basic signal (CS) or a sum signal (SS) formed from the basic signal (CS) superimposed with the counter-noise signal (GSS) is output in the vehicle interior. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung der Betriebsgeräusche (BG) und der Zeitdauer (t) zwischen der Aktivierung der Fahrzeugkomponenten und dem Auftreten des entsprechenden Betriebsgeräuschs (BG) in einem Initialisierungsprozess ausschließlich bei einer erstmaligen Inbetriebnahme der Fahrzeugkomponente erfolgt oder in vorgegebenen Zeitabständen wiederholt wird.Procedure according to Claim 3 , characterized in that the recording of the operating noises (BG) and the time period (t) between the activation of the vehicle components and the occurrence of the corresponding operating noise (BG) in an initialization process takes place exclusively when the vehicle component is put into operation for the first time or is repeated at predetermined time intervals. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Grundsignal (CS) und das Gegenschallsignal (GSS) spezifisch für unterschiedliche Sitzpositionen im Fahrzeuginnenraum und an den unterschiedlichen Sitzpositionen auftretende Grundgeräusche (GG) und Betriebsgeräusche (BG) der Fahrzeugkomponenten ermittelt werden und sitzpositionsspezifisch Gegenschall (GS) ausgegeben wird.Procedure according to Claim 3 or 4 , characterized in that the basic signal (CS) and the counter-sound signal (GSS) are determined specifically for different seating positions in the vehicle interior and the basic noises (GG) and operating noises (BG) of the vehicle components occurring at the different seating positions, and counter-sound (GS) is output specific to the seating position.
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