DE102018206812A1 - A method for suppressing an acoustic signal during a vehicle electrical charging, and a system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterdrückung eines akustischen Signals in einer Umgebung (1) eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs (2), bei welchen das akustische Signal während eines Ladevorgangs des elektrisch betriebenen Fahrzeugs (2) an einer elektrischen Ladestation (3) entsteht, wobei eine Umgebung (1) des elektrisch betriebenen Fahrzeugs (2) während des Ladevorgangs mit einem Sensorsystem (4) des elektrisch betriebenen Fahrzeugs (2) überwacht wird und das Vorhandensein zumindest einer Person (5, 9, 14, 15) in der Umgebung erfasst wird, und wobei eine Position der Person (5, 9, 14, 15) mit dem Sensorsystem (4) detektiert wird, und eine Unterdrückung des akustischen Signals an der Position der Person (5, 9, 14, 15) mit einem durch zumindest eine Gegenschallquelle des elektrisch betriebenen Fahrzeugs (2) erzeugten Gegenschallfeld durchgeführt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein System.

Figure DE102018206812A1_0000
The invention relates to a method for suppressing an acoustic signal in an environment (1) of an electrically operated vehicle (2), wherein the acoustic signal during a charging operation of the electrically operated vehicle (2) at an electrical charging station (3), wherein a Environment (1) of the electrically operated vehicle (2) during the charging process with a sensor system (4) of the electrically operated vehicle (2) is monitored and the presence of at least one person (5, 9, 14, 15) is detected in the environment, and wherein a position of the person (5, 9, 14, 15) with the sensor system (4) is detected, and a suppression of the acoustic signal at the position of the person (5, 9, 14, 15) with a by at least one counter-sound source of the electrically operated vehicle (2) generated counter-sound field is performed. Furthermore, the invention relates to a system.
Figure DE102018206812A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren zur Unterdrückung eines akustischen Signals in einer Umgebung eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs, bei welchen das akustische Signal während eines Ladevorgangs des elektrisch betriebenen Fahrzeugs an einer elektrischen Ladestation entsteht. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein System und ein Fahrzeug.The invention relates to methods for suppressing an acoustic signal in an environment of an electrically operated vehicle, in which the acoustic signal is generated during a charging operation of the electrically operated vehicle at an electrical charging station. Furthermore, the invention relates to a system and a vehicle.

Aus der US 2016/0173051 A1 ist ein Rauschunterdrückungsresonator, welcher hochwirksam beim Reduzieren von Rauschen ist, bekannt. Der Rauschunterdrückungsresonator umfasst eine Rauschunterdrückungsresonatorspule mit einer Induktivitätskomponente und einen Geräuschunterdrückungsresonatorkondensator mit einer Kapazitätskomponente, wobei der Geräuschunterdrückungsresonator eine Resonanzfrequenz aufweist, die durch Addieren einer Verschiebungsfrequenz berechnet wird. Diese basiert auf einem Kopplungsgrad zwischen Hauptresonatorspule und der Geräuschunterdrückungsresonatorspule. Der Kopplungsgrad wird von einer vorbestimmten Frequenz eines elektromagnetischen Feldes bestimmt. Das elektromagnetische Feld wird von einem Hauptresonator erzeugt, der eine Rauschquelle und die Hauptresonatorspule enthält.From the US 2016/0173051 A1 is a noise suppression resonator which is highly effective in reducing noise. The noise reduction resonator includes a noise canceling resonator coil having an inductance component and a noise canceling resonator capacitor having a capacitance component, the noise canceling resonator having a resonant frequency calculated by adding a displacement frequency. This is based on a degree of coupling between the main resonator coil and the noise canceling resonator coil. The degree of coupling is determined by a predetermined frequency of an electromagnetic field. The electromagnetic field is generated by a main resonator containing a noise source and the main resonator coil.

Ein Nachteil bei einem Ladevorgang eines Fahrzeugs an einer elektrischen Ladestation liegt in der Entstehung von störenden Geräuschen, die in der Umgebung wahrgenommen werden.A disadvantage of charging a vehicle to an electrical charging station is the generation of disturbing noises that are perceived in the environment.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die durch einen elektrischen Ladevorgang eines Fahrzeugs entstehenden Geräusche bezüglich der Wahrnehmbarkeit zumindest zu reduzieren.The object of the present invention is to at least reduce the noise that is caused by an electrical charging process of a vehicle with respect to the visibility.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und ein System gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Sinnvolle Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by a method and a system according to the independent patent claims. Meaningful developments emerge from the dependent claims.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterdrückung eines akustischen Signals in einer Umgebung eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs, bei welchen das akustische Signal während eines Ladevorgangs des elektrisch betriebenen Fahrzeugs an einer elektrischen Ladestation entsteht. Eine Umgebung des elektrisch betriebenen Fahrzeugs wird während des Ladevorgangs mit einem Sensorsystem überwacht und das Vorhandensein zumindest einer Person in der Umgebung wird erfasst, wobei eine Position der Person mit dem Sensorsystem detektiert wird, und eine Unterdrückung des akustischen Signals an der Position der Person mit einem durch eine Gegenschallquelle erzeugten Gegenschallfeld durchgeführt wird. Unter einer Unterdrückung wird eine Reduzierung der Wahrnehmbarkeit des akustischen Signals durch die Person, oder aber auch eine vollständige Kompensation des akustischen Signals durch das Gegenschallfeld verstanden, so dass in diesem Fall eine Person das akustische Signal nicht mehr wahrnimmt.One aspect of the invention relates to a method for suppressing an acoustic signal in an environment of an electrically operated vehicle, in which the acoustic signal is produced during a charging process of the electrically operated vehicle at an electrical charging station. An environment of the electrically operated vehicle is monitored during the charging process with a sensor system and the presence of at least one person in the environment is detected, whereby a position of the person with the sensor system is detected, and a suppression of the acoustic signal at the position of the person with a performed by a counter sound source counter-sound field is performed. A suppression is understood to mean a reduction of the perceptibility of the acoustic signal by the person, or else a complete compensation of the acoustic signal by the counter-sound field, so that in this case a person no longer perceives the acoustic signal.

Das Sensorsystem kann an dem Fahrzeug angeordnet sein und/oder an der Ladestation angeordnet sein. Die Gegenschallquelle, wie beispielsweise ein Lautsprechersystem, kann an dem Fahrzeug und/oder an der Ladestation ausgebildet sein.The sensor system may be arranged on the vehicle and / or arranged on the charging station. The counter-sound source, such as a speaker system, may be formed on the vehicle and / or on the charging station.

Um elektrisch betriebene Fahrzeuge aufladen zu können, wird die Anzahl von elektrischen Ladestationen immer größer. Die elektrischen Ladestationen finden sich z.B. in Wohngebieten oder an öffentlichen Plätzen. Dadurch wird das akustische Signal bzw. Geräusch, das während eines Ladevorgangs erzeugt wird und von den Personen im Umfeld des Fahrzeugs wahrgenommen. Damit dieses störende Geräusch für die Person im Umfeld des Fahrzeugs nicht unangenehm wirkt, wird dieses vorzugsweise unterdrückt. Durch die Unterdrückung wird typischerweise das akustische Signal in seiner Intensität bzw. seinem Schallpegel um zumindest 80%, insbesondere um 90% bzw. vorteilhaft um 95% reduziert bzw. kompensiert.In order to charge electrically powered vehicles, the number of electrical charging stations is getting bigger. The electrical charging stations can be found e.g. in residential areas or in public places. Thereby, the acoustic signal or noise that is generated during a charging process and perceived by the people around the vehicle. So that this disturbing noise is not unpleasant for the person around the vehicle, this is preferably suppressed. As a result of the suppression, the acoustic signal is typically reduced or compensated for in its intensity or its sound level by at least 80%, in particular by 90% or advantageously by 95%.

Vorzugsweise wird zumindest eine Person im Umfeld des Fahrzeugs detektiert, um insbesondere dann abhängig davon das akustische Signal durch zumindest ein Gegenschallfeld zumindest zu reduzieren, so dass das akustische Signal von der Person zumindest reduziert wahrgenommen wird. Die Erfassung der Person wird vorzugsweise mit einem Sensorsystem (z.B. Bewegungssensoren, Abstandssensoren, Positionssensoren, etc.) des Fahrzeugs durchgeführt, ebenfalls können auch separate Sensorsysteme am Fahrzeug installiert werden. Dieses Sensorsystem detektiert die Person, sobald die Person insbesondere einen vordefinierten Abstand zum Sensorsystem aufweist und bestimmt vorteilhaft die Position der Person und Entfernung der Person zum Fahrzeug. Diese Informationen werden anschließend so verarbeitet, dass eine Gegenschallquelle des Fahrzeugs ein Gegenschallfeld in Richtung der detektierten Person erzeugt. Das Gegenschallfeld sorgt dafür, dass die detektierte Person in der Umgebung des Fahrzeugs durch Geräusche, die während des Ladevorgangs entstehen akustisch nicht unerwünscht beeinträchtigt wird. Die Störquelle kann nicht nur allein die elektrische Ladestation bzw. der Ladevorgang sein, sondern auch zusätzlich beispielsweise von einem Nebenaggregat (z.B. elektrischer Klimakompressor, Lüfter, Wasserpumpe) des Fahrzeugs hervorgerufen werden.Preferably, at least one person is detected in the environment of the vehicle in order to reduce the acoustic signal by at least one counter-sound field, in particular depending on this, so that the acoustic signal is perceived by the person at least reduced. The detection of the person is preferably performed with a sensor system (e.g., motion sensors, distance sensors, position sensors, etc.) of the vehicle, and separate sensor systems may also be installed on the vehicle. This sensor system detects the person as soon as the person has, in particular, a predefined distance to the sensor system and advantageously determines the position of the person and the distance of the person to the vehicle. This information is then processed so that a counter-sound source of the vehicle generates a counter-sound field in the direction of the detected person. The counter-sound field ensures that the detected person in the surroundings of the vehicle is not acoustically undesiredly affected by noises that occur during the charging process. The source of the disturbance may not only be the charging station alone, but may also be caused, for example, by an accessory (e.g., air conditioning compressor, fan, water pump) of the vehicle.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung sieht vor, dass das Gegenschallfeld den Schallpegel, welcher vom akustischen Signal erzeugt wird, auf Kopfhöhe der Person unterdrückt und somit zumindest reduziert. Die Person, die sich im Umfeld der Ladestation des elektrisch betriebenen Fahrzeugs befindet, ist einem höheren und störenden Schallpegel ausgesetzt. Daher wird mit dem Gegenschallfeld der Schallpegel zumindest reduziert. Der Schallpegel hat typischerweise auf Höhe des Kopfes der Person die stärkste störende Wirkung. Dies liegt daran, dass sich dort die Sinnesorgane für die Wahrnehmung von Schall des Menschen befinden. Deshalb wird das Gegenschallfeld so berechnet, dass das Gegenschallfeld effizient den Schallpegel auf Kopfhöhe der zumindest einen detektierten Person reduziert. Hier kann vorzugsweise die Größe des erzeugten Gegenschallfeldes so gewählt werden, dass diese der Größe des störenden Schallpegels des akustischen Signals entspricht.A further aspect of the invention provides that the counter-sound field, the sound level, which is generated by the acoustic signal at head height the person is suppressed and thus at least reduced. The person who is in the vicinity of the charging station of the electrically operated vehicle is exposed to a higher and disturbing sound level. Therefore, the noise level is at least reduced with the counter-sound field. The sound level typically has the most disturbing effect at the person's head. This is because there are the sense organs for the perception of sound of man. Therefore, the antinoise field is calculated so that the antinoise field efficiently reduces the sound level at head height of the at least one detected person. Here, preferably, the size of the generated counter-sound field can be selected such that it corresponds to the size of the interfering sound level of the acoustic signal.

Insbesondere wird die Intensität und/oder die Frequenz des Gegenschallfelds so erzeugt, dass das akustische Signal zumindest teilweise kompensiert und somit bezüglich der Wahrnehmbarkeit zumindest abgeschwächt wird. Somit kann der Schallpegel des akustischen Signals effizient reduziert werden.In particular, the intensity and / or the frequency of the counter-sound field is generated so that the acoustic signal is at least partially compensated and thus at least attenuated with respect to the visibility. Thus, the sound level of the acoustic signal can be reduced efficiently.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Gegenschallfeld mit einem Lautsprechersystem der Gegenschallquelle erzeugt wird. Für eine erfolgreiche Unterdrückung des akustischen Signals sollte ein Gegenschallfeld erzeugt werden, welches beispielsweise in der Lage ist, den Schallpegel des akustischen Signals entgegen zu wirken. Hierfür wird eine Gegenschallquelle, welche sich am elektrisch betriebenen Fahrzeug befindet, benötigt. Um eine Installation von separaten Komponenten zu vermeiden, wird als Gegenschallquelle beispielsweise das Lautsprechersystem des Fahrzeugs verwendet. Dabei lässt sich beispielsweise ein Außenlautsprechersystem (z.B. ein akustisches Fahrzeugwarnsystem (eng. „Acustic Vehicle Alerting System“ (AVAS)) verwenden. Dieses wird optional so angesteuert, dass es zur Erzeugung eines Gegenschallfeldes geeignet ist.It is preferably provided that the counter-sound field is generated with a loudspeaker system of the counter-sound source. For a successful suppression of the acoustic signal, a counter-sound field should be generated, for example, which is able to counteract the sound level of the acoustic signal. For this purpose, a counter-noise source, which is located on the electrically operated vehicle needed. To avoid installation of separate components, the vehicle's speaker system is used as the counter-noise source, for example. For example, an outside loudspeaker system (e.g., an acoustic vehicle alerting system (AVAS)) may be used, which is optionally controlled to be suitable for generating a reverse sound field.

In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass das Gegenschallfeld mit zumindest einem Lautsprecher des Lautsprechersystems erzeugt wird. Dabei wird der zumindest eine Lautsprecher so angesteuert, dass dieser ein angepasstes Gegenschallfeld in Richtung der detektierten Person erzeugt. Bevorzugt weist das Lautsprechersystem nicht nur einen sondern mehrere Lautsprecher auf. Damit ist es möglich in allen Bereichen des Umfelds des elektrisch betriebenen Fahrzeugs ein situationsangepasstes und bedarfsgerechtes Gegenschallfeld zu erzeugen. Da bei z.B. nur einem Lautsprecher nur ein begrenzter Bereich der Umgebung mit einem Gegenschallfeld erzeugt werden kann, kann in einer optionalen Ausführung das Lautsprechersystem mit mehreren Lautsprechern ausgestattet sein. Beispielsweise könnte ein Lautsprecher im Bereich der Motorhaube installiert sein. Mit diesem Lautsprecher kann ein Gegenschallfelder in Richtung von Personen, welche sich vor dem Fahrzeug befinden, erzeugt werden. Ein weiterer Lautsprecher kann an einem Heck des Fahrzeugs angeordnet sein und ein Gegenschallfeld nach hinten erzeugen. Zusätzlich oder anstatt dazu können weitere Lautsprecher auch zum seitlichen Abstrahlen eines Gegenschallfelds am Fahrzeugs angeordnet sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass zumindest ein Lautsprecher schwenkbar ist, so dass eine dynamische Positionsveränderung des Gegenschallfelds ermöglicht, insbesondre ein nachführen des Gegenschallfelds einer sich bewegenden Person ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, it is provided that the counter-sound field is generated with at least one loudspeaker of the loudspeaker system. In this case, the at least one loudspeaker is controlled in such a way that it produces an adapted counter-sound field in the direction of the detected person. Preferably, the speaker system not only one but a plurality of speakers. This makes it possible in all areas of the environment of the electrically operated vehicle to generate a situation-adapted and needs-based antinoise field. Since at e.g. In one optional embodiment, only one limited area of the environment can be generated with a counter-sound field, in an optional embodiment the loudspeaker system may be equipped with several loudspeakers. For example, a speaker could be installed in the hood area. With this speaker, a counter-sound fields in the direction of people who are located in front of the vehicle can be generated. Another speaker may be located at a rear of the vehicle and generate a backlash field. In addition to or instead of this, further loudspeakers can also be arranged for the lateral emission of a counter-sound field on the vehicle. It can also be provided that at least one loudspeaker is pivotable, so that a dynamic change in position of the counter-sound field is made possible, in particular a tracking of the counter-sound field of a moving person is possible.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass bei mehreren detektierten Personen in der Umgebung des elektrisch betriebenen Fahrzeugs und bei nur einem vorhandenen Lautsprecher des Lautsprechersystems das Gegenschallfeld in Richtung der Person erzeugt wird, welche die kürzeste Entfernung zum elektrisch betriebenen Fahrzeug aufweist. Da sich elektrische Ladestationen auch in bewohnten Gebieten befinden können, ist es möglich, dass sich im Umfeld der Ladestation und des zu ladenden Fahrzeugs in der Regel auch Personen aufhalten. Die Personen sind können alle dem störenden akustischen Signal während des Ladevorgangs ausgesetzt sein. Um für alle Personen ein Gegenschallfeld zu erzeugen, werden situationsabhängig gegebenenfalls auch mehrere Lautsprecher benötigt. Sollte aber nur ein Lautsprecher zur Verfügung stehen, dann wird nach einem festgelegten Ablauf die zu beschallende Person bestimmt. Hier wird vorzugsweise in Richtung der Person ein Gegenschallfeld erzeugt, welche den kleinsten Abstand zum elektrisch betriebenen Fahrzeug aufweist. Dabei werden mittels des Sensorsystems alle Personen im Umfeld des elektrisch betriebenen Fahrzeugs detektiert und anschließend der Abstand von allen detektierten Personen zum Fahrzeug bestimmt. Danach werden die Abstände miteinander verglichen und das Gegenschallfeld in Richtung der Person erzeugt, welche den kleinsten Abstand aufweist. Sollte sich die aktuelle Person mit dem kleinsten Abstand nicht mehr im Umfeld des Fahrzeugs aufhalten, dann wird vorzugsweise erneut überprüft, welche Person den geringsten Abstand zum Fahrzeug aufweist. Ebenfalls wird der Abstand der aktuell zu beschallenden Person fortlaufend überprüft, und falls sich die Person dem Fahrzeug entfernt, wird vorzugsweise erneut überprüft, welche der detektierten Personen den kleinsten Abstand zum Fahrzeug aufweist.It is preferably provided that in the case of several detected persons in the vicinity of the electrically operated vehicle and in the case of only one loudspeaker of the loudspeaker system, the counter-sound field is generated in the direction of the person who has the shortest distance to the electrically operated vehicle. Since electric charging stations can also be located in inhabited areas, it is possible that in the vicinity of the charging station and the vehicle to be loaded usually people also reside. The persons are all exposed to the annoying acoustic signal during the charging process. In order to generate a counter-sound field for all persons, several loudspeakers may also be required, depending on the situation. However, if only one loudspeaker is available, the person to be sounded is determined according to a defined procedure. Here, a counter-sound field is preferably generated in the direction of the person, which has the smallest distance to the electrically operated vehicle. In this case, all persons in the vicinity of the electrically operated vehicle are detected by means of the sensor system and then determines the distance from all detected persons to the vehicle. Thereafter, the distances are compared with each other and generates the backbone field in the direction of the person who has the smallest distance. If the current person with the smallest distance is no longer in the vicinity of the vehicle, then it is preferably checked again which person has the smallest distance to the vehicle. Likewise, the distance of the person currently being sounded is continuously checked, and if the person leaves the vehicle, it is preferably checked again which of the detected persons has the smallest distance to the vehicle.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung sieht vor, dass bei mehreren detektierten Personen in der Umgebung des elektrisch betriebenen Fahrzeugs mehrere separate Gegenschallfelder erzeugt werden, insbesondere zumindest zeitweise gleichzeitig erzeugt werden. Dies ist insbesondere abhängig von den Positionen der Personen zueinander und/oder zur Ladestation und/oder zum Fahrzeug. Um für alle detektierten Personen im Umfeld des Fahrzeugs eine Unterdrückung des akustischen Signals durchzuführen, werden mehrere Gegenschallfelder erzeugt. Beispielsweise kann für zwei detektierte Personen ein Gegenschallfeld ausreichen, wenn sich die beiden Personen direkt gegenüber stehen bzw. nahe beisammen stehen. Hier würde gegebenenfalls ein Gegenschallfeld zur Reduzierung des Schallpegels ausreichen. Fall sich z.B. eine Peron vor dem elektrisch betriebenen Fahrzeug befindet und sich eine weitere Person im Bereich des Fahrzeughecks aufhält, kann mit einem Gegenschallfeld nicht beide Personen erreicht werden. Es kann vorzugsweise für die Person am Fahrzeugheck und für die Person vor dem Fahrzeug je ein separates Gegenschallfeld erzeugt werden, damit bei beiden Personen eine Unterdrückung des Schallpegels des akustischen Signals erreicht werden kann. Wenn sich beispielsweise drei oder mehr Personen an unterschiedlichen Bereichen (z.B. im Bereich der Seitentür, des Motorbereich und des Fahrzeughecks) des Fahrzeugumfelds aufhalten, dann kann vorzugsweise für mehrere, insbesondere alle Personen ein separates Gegenschallfeld erzeugt werden.A further aspect of the invention provides that if there are several persons detected in the surroundings of the electrically operated vehicle, a plurality of separate counter-sound fields are generated, in particular generated at least simultaneously at the same time. This is particularly dependent on the positions of the persons to each other and / or to Charging station and / or to the vehicle. In order to perform a suppression of the acoustic signal for all detected persons in the vicinity of the vehicle, several counter-sound fields are generated. For example, for two detected persons, a counter-sound field may suffice if the two persons stand directly opposite each other or are standing close together. Here, if necessary, a counter-sound field would be sufficient to reduce the sound level. If, for example, a person is in front of the electrically operated vehicle and another person is in the area of the rear of the vehicle, it is not possible to reach both persons with a counter-sound field. It can be generated preferably for the person at the rear of the vehicle and for the person in front of the vehicle depending a separate counter-field, so that in both persons, a suppression of the sound level of the acoustic signal can be achieved. If, for example, there are three or more persons in different areas (eg in the area of the side door, the engine area and the vehicle rear) of the vehicle surroundings, then a separate counter-sound field can preferably be generated for several people, in particular all persons.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass eine dynamische Bewegung der zumindest einen Person im Umfeld des elektrisch betriebenen Fahrzeugs durch das Sensorsystem erfasst wird, und dass zumindest eine Gegenschallfeld abhängig von der dynamischen Bewegung angepasst wird, insbesondere bezüglich der Orientierung und/oder Reichweite und/oder dem Schallpegel und somit der Intensität. Da typischerweise die Person in Bewegung ist und sich nicht ständig an derselben Position befindet, sollte das Sensorsystem in der Lage sein, dynamische Bewegungen der Peron zu erfassen. Dadurch kann beispielsweise das Lautsprechersystem ein passendes Gegenschallfeld in Richtung des aktuellen Standpunktes der Person erzeugen. Dadurch kann eine effiziente Unterdrückung des Schallpegels des akustischen Signals auch bei einer sich bewegenden Person sichergestellt werden.Preferably, it is provided that a dynamic movement of the at least one person in the vicinity of the electrically operated vehicle is detected by the sensor system, and that at least one back-field is adjusted depending on the dynamic movement, in particular with respect to the orientation and / or range and / or the sound level and thus the intensity. Since typically the person is in motion and is not constantly in the same position, the sensor system should be able to detect dynamic movements of the person. As a result, for example, the loudspeaker system can generate a suitable counter-sound field in the direction of the person's current position. Thereby, an efficient suppression of the sound level of the acoustic signal can be ensured even in a moving person.

In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass zur dynamischen Erzeugung des zumindest einen Gegenschallfeldes die Orientierung und/oder Reichweite und/oder Intensität des Gegenschallfeldes und/oder die Anzahl von Lautsprechern des Lautsprechersystems, die zur Erzeugung des Gegenschallfelds aktiviert werden, und/oder die Zeitdauer, wie lange zumindest ein Lautsprecher des Lautsprechersystems zur Erzeugung des zumindest einen Gegenschallfelds aktiviert wird, abhängig von der dynamischen Bewegung angepasst wird. Beispielsweise bewegt sich eine Person im Umfeld des elektrisch betriebenen Fahrzeugs und legt eine Strecke entlang des Fahrzeugs zurück. Dabei ändert sich ständig die aktuelle Position der Person. Damit die aktuelle Position erfasst werden kann, sind die Sensoren des Sensorsystems vorzugsweise so ausgebildet, um die dynamische Bewegung der Person erfassen zu können.In an advantageous embodiment, it is provided that for the dynamic generation of the at least one antinoise field, the orientation and / or range and / or intensity of the antinoise field and / or the number of speakers of the speaker system, which are activated to generate the antinoise field, and / or the time period how long at least one loudspeaker of the loudspeaker system is activated to produce the at least one backbone field, is adjusted depending on the dynamic movement. For example, a person moves in the vicinity of the electrically powered vehicle and travels a distance along the vehicle. This constantly changes the current position of the person. So that the current position can be detected, the sensors of the sensor system are preferably designed to be able to detect the dynamic movement of the person.

Durch die erfasste Position der Person kann das Lautsprechersystem selbst oder eine Steuereinheit des Gesamtsystems entscheiden, welcher Lautsprecher am besten geeignet ist, um ein Gegenschallfeld in Richtung der jeweiligen aktuellen Position der Person zu erzeugen. Dabei kann es sein, dass für eine effiziente Unterdrückung des akustischen Signals mehrere Lautsprecher benötigt werden. Beispielsweise kann ein Lautsprecher der am Motorbereich des Fahrzeugs angebracht ist nur ein Gegenschallfeld im Bereich der ersten Hälfte der Strecke erzeugen, da die Reichweite des Lautsprechers nicht ausreicht. Im mittleren Teil der Strecke sollte ein optionaler Lautsprecher an der Seitenverkleidung des Fahrzeugs installiert sein. Um den hinteren Bereich der Strecke mit einem Lautsprecher effizient zu beschallen, sollte sich ein weiterer Lautsprecher am Fahrzeugheck befinden.By the detected position of the person, the speaker system itself or a control unit of the entire system can decide which speaker is best suited to generate a counter-sound field in the direction of the respective current position of the person. It may be that several speakers are needed for efficient suppression of the acoustic signal. For example, a loudspeaker mounted on the engine compartment of the vehicle can only produce a counter-sound field in the region of the first half of the track, since the range of the loudspeaker is insufficient. In the middle part of the track, an optional speaker should be installed on the side panel of the vehicle. To efficiently fill the rear of the track with a loudspeaker, another loudspeaker should be at the rear of the car.

Es sollten beispielsweise auch die aktiven Zeiten der Lautsprecher angepasst werden. Ein Lautsprecher sollte vorzugsweise nur so lange aktiv sein, wie dieser ein Gegenschallfeld in Richtung der detektierten Person erzeugt. Sobald sich die detektierte Person zu weit vom Lautsprecher entfernt hat, sollt sich beispielsweise dieser Lautsprecher abschalten und ein geeigneterer anderer Lautsprecher aktiviert werden, oder eine Erzeugung eines Gegenschallfelds unterbleiben, wenn die Person das Umfeld verlassen hat, in dem ein unerwünschtes Wahrnehmen des akustischen Signals auftritt.For example, the active times of the speakers should also be adjusted. A loudspeaker should preferably only be active as long as it generates a counter-sound field in the direction of the detected person. For example, as soon as the detected person has moved too far away from the loudspeaker, this loudspeaker should be switched off and a more suitable other loudspeaker activated, or a generation of a counter-sound field should be omitted if the person has left the environment in which an unwanted perception of the acoustic signal occurs ,

Das Lautsprechersystem kann optional die Intensität und/oder die Frequenz des erzeugten Gegenschallfeldes der dynamischen Bewegung der Person anpassen. Dabei wird die Entfernung zwischen Lautsprecher und der Person berücksichtigt. Je näher sich die Person am elektrisch betriebenen Fahrzeug befindet, desto stärker ist die störende Wahrnehmung des akustischen Signals. Hier kann vorzugsweise beispielsweise die Intensität des Gegenschallfeldes so angepasst werden, dass der Schallpegel des akustischen Signals unterdrückt werden kann.The loudspeaker system may optionally adjust the intensity and / or frequency of the generated backbone field of the person's dynamic motion. It takes into account the distance between the speaker and the person. The closer the person is to the electrically powered vehicle, the stronger the disturbing perception of the acoustic signal. Here, for example, preferably the intensity of the counter-sound field can be adjusted so that the sound level of the acoustic signal can be suppressed.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Gegenschallfeld erst dann erzeugt wird, wenn die detektierte Person einen Abstand kleiner einem Referenzabstand zum elektrisch betriebenen Fahrzeug und/oder zur Ladestation aufweist. Wenn z.B. die detektierte Person einen zu großen Abstand, insbesondere größer dem Referenzabstand, zum elektrisch betriebenen Fahrzeug aufweist, dann ist die Wahrnehmung des akustischen Signals gering oder nicht gegeben und somit nicht störend. Der Schallpegel, auf Kopfhöhe der detektierten Person, muss somit nicht mit einem Gegenschallfeld unterdrückt werden. So kann beispielsweise ein Lautsprecher zur Erzeugung eines Gegenschallfeldes einer weiteren detektierten Person verwendet werden. Dadurch können die Lautsprecher des Lautsprechersystems effizienter verwendet werden und gezielt angesteuert werden. Es werden dadurch keine Gegenschallfelder in Richtung von Personen erzeugt, welche vom akustischen Signal gar nicht gestört werden.It is preferably provided that the counter-sound field is generated only when the detected person has a distance less than a reference distance to the electrically operated vehicle and / or to the charging station. If, for example, the detected person has too great a distance, in particular greater the reference distance, to the electrically operated vehicle, then the perception of the acoustic signal is low or not given and thus not disturbing. The sound level, at head height of the detected person, thus does not have to be suppressed with a counter-sound field. For example, a speaker can be used to generate a counter-sound field of another detected person. As a result, the speakers of the speaker system can be used more efficiently and targeted. As a result, no counter-sound fields are generated in the direction of persons, which are not disturbed by the acoustic signal at all.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein System mit einem Fahrzeug und mit einem Geräuschunterdrückungssystem, welches ein Gegenschallquellensystem, insbesondere ein Lautsprechersystem mit zumindest einem Lautsprecher, und ein Sensorsystem mit zumindest einem Sensor aufweist, wobei das System zum Durchführen eines Verfahrens gemäß dem oben genannten Aspekt oder einer vorteilhaften Ausführung davon ausgebildet ist, insbesondere wenn ein elektrischer Ladevorgang des Fahrzeugs an einer elektrischen Ladestation durchgeführt wird bzw. ist. Damit beispielsweise ein akustisches Signal, welches während eines Ladevorgangs eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs an einer elektrischen Ladestation entsteht, unterdrückt werden kann, ist das Geräuschunterdrückungssystem vorgesehen. Das Geräuschunterdrückungssystem umfasst optional ein Lautsprechersystem mit beispielsweise zumindest einem Lautsprecher. Mithilfe des Lautsprechers wird zumindest ein Gegenschallfeld zur Unterdrückung des akustischen Signals erzeugt. Das Sensorsystem kann am Fahrzeuge und/oder an der Ladestation ausgebildet sein. Das Gegenschallquellesystem kann am Fahrzeug und/oder an der Ladestation ausgebildet sein.A further aspect of the invention relates to a system with a vehicle and with a noise suppression system comprising a counter-sound source system, in particular a loudspeaker system with at least one loudspeaker, and a sensor system with at least one sensor, the system for carrying out a method according to the above-mentioned aspect or an advantageous embodiment thereof is formed, in particular when an electrical charging of the vehicle is performed at an electric charging station or is. Thus, for example, an acoustic signal, which arises during a charging operation of an electrically operated vehicle at an electrical charging station, can be suppressed, the noise suppression system is provided. The noise suppression system optionally includes a speaker system with, for example, at least one speaker. By means of the loudspeaker, at least one counter-sound field is generated to suppress the acoustic signal. The sensor system may be formed on the vehicle and / or on the charging station. The counter-sound source system may be formed on the vehicle and / or on the charging station.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug und mit einem Geräuschunterdrückungssystem, welches ein Gegenschallquellensystem, insbesondere ein Lautsprechersystem mit zumindest einem Lautsprecher, und ein Sensorsystem mit zumindest einem Sensor aufweist, wobei das System zum Durchführen eines Verfahrens gemäß dem oben genannten Aspekt oder einer vorteilhaften Ausführung davon ausgebildet ist, insbesondere wenn ein elektrischer Ladevorgang des Fahrzeugs an einer elektrischen Ladestation durchgeführt wird bzw. ist.A further aspect of the invention relates to a vehicle and to a noise suppression system which has a counter-sound source system, in particular a loudspeaker system with at least one loudspeaker, and a sensor system with at least one sensor, the system for carrying out a method according to the above-mentioned aspect or an advantageous embodiment is formed, in particular when an electrical charging of the vehicle is performed at an electrical charging station or is.

Ein Sensor kann beispielsweise eine Kamera oder ein Ultraschallsensor oder ein Radarsensor oder ein Infrarotsensor sein. Es kann vorgesehen sein, dass zusätzlich oder anstatt dazu die Ladestation zumindest einen derartigen Sensor zur Erfassung einer Person aufweist.A sensor may be for example a camera or an ultrasonic sensor or a radar sensor or an infrared sensor. It may be provided that additionally or instead of the charging station has at least one such sensor for detecting a person.

Es kann auch vorgesehen sein, dass das Fahrzeug und/oder die Ladestation zumindest einen Sensor zur Erfassung einer Windstärke und/oder Windrichtung und/oder von Regen und dessen Geräusch im Umfeld der Ladestation und/oder des Fahrzeugs aufweist.It can also be provided that the vehicle and / or the charging station has at least one sensor for detecting a wind force and / or wind direction and / or rain and its noise in the vicinity of the charging station and / or the vehicle.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens im statischen Zustand;
  • 2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens im dynamischen Zustand.
In the following, embodiments of the invention are described. This shows:
  • 1 a schematic representation of an embodiment of a method according to the invention in the static state;
  • 2 a schematic representation of an embodiment of the method according to the invention in the dynamic state.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of one another, which each further develop the invention independently of one another and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.

Insgesamt zeigt die 1, wie ein akustisches Signal in der Umgebung 1 eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs 2 mit einem Geräuschunterdrückungssystem 19 des Fahrzeugs 2 unterdrückt wird. Das Geräuschunterdrückungssystem 19 kann vollständig am Fahrzeug 2 oder vollständig an einer elektrischen Ladestation 3 ausgebildet sein, oder teilweise am Fahrzeug 2 und teilweise an der Ladestation 3 ausgebildet sein. Das Geräuschunterdrückungssystem 19 weist vorzugsweise ein Sensorsystem 4 und ein Gegenschallsystem, insbesondere ein Lautsprechersystem 7, auf. Insbesondere bilden das Fahrzeug 2 und das Geräuschunterdrückungssystem 19 ein System, insbesondere auch mit der Ladestation 3. Das akustische Signal entsteht während eines Ladevorgangs des elektrisch betriebenen Fahrzeugs 2 an der elektrischen Ladestation 3 durch diesen Ladevorgang. Dabei wird die Umgebung 1 des elektrisch betriebenen Fahrzeugs 2 von einem Sensorsystem 4, das hier beispielhaft am Fahrzeug 2 angeordnet ist, dahingehend überwacht, ob sich eine Person 5 in der Umgebung 1 des Fahrzeugs 2 aufhält. Das Sensorsystem 4 weist zumindest einen ersten Sensor 6 auf, welcher die Position der Person 5 detektiert. Insbesondere weist das Sensorsystem 4 mehrere Sensoren 6 auf. Insbesondere sind diese derart angeordnet, dass der Bereich um das Fahrzeug 2 vorzugsweise lückenlos erfasst werden kann.Overall, the shows 1 like an acoustic signal in the area 1 an electrically powered vehicle 2 with a noise suppression system 19 of the vehicle 2 is suppressed. The noise cancellation system 19 can completely on the vehicle 2 or completely at an electrical charging station 3 be formed, or partially on the vehicle 2 and partly at the charging station 3 be educated. The noise cancellation system 19 preferably has a sensor system 4 and a counter sound system, in particular a speaker system 7 , on. In particular, make up the vehicle 2 and the noise suppression system 19 a system, especially with the charging station 3 , The acoustic signal is generated during a charging process of the electrically operated vehicle 2 at the electric charging station 3 through this loading process. This is the environment 1 of the electrically powered vehicle 2 from a sensor system 4 , the example here on the vehicle 2 is arranged to monitor whether a person 5 in the neighborhood 1 of the vehicle 2 staying. The sensor system 4 has at least one first sensor 6 on which the person's position 5 detected. In particular, the sensor system 4 several sensors 6 on. In particular, these are arranged such that the area around the vehicle 2 preferably can be detected completely.

Befindet sich die Person 5 in dem Umfeld 1, in dem das akustische Signal von der Person 5 noch wahrgenommen wird, wird zumindest ein Gegenschallfeld zum Unterdrücken des akustischen Signals an der Position der Person 5 erzeugt. An der Position der Person 5 wird somit mit einem Lautsprechersystem 7, das hier beispielhaft vollständig am Fahrzeug 2 angeordnet ist, ein Gegenschallfeld erzeugt. Dadurch wird das akustische Signal an der Position der Person 5 unterdrückt. Das Lautsprechersystem 7 weist zumindest einen ersten Lautsprecher 8 auf, welcher das Gegenschallfeld in Richtung der detektierten Person 5 erzeugt. Mit dem Gegenschallfeld wird insbesondere der Schallpegel des akustischen Signals an der Position einer Person 5 reduziert. Dies bedeutet insbesondere, dass das Gegenschallfeld so erzeugt wird, dass sich durch Überlagerung der Schallwellen des akustischen Signals und des Gegenschallfelds und somit eines akustischen Gegensignals ein zumindest teilweises akustisches Auslöschen des akustischen Signals an der Position der Person 5 ergibt. Dadurch wird das akustische Signal zumindest nur noch reduziert an der Position der Person 5 von dieser wahrgenommen. Is the person? 5 in the environment 1 in which the audible signal from the person 5 is still perceived, at least one counter-sound field for suppressing the acoustic signal at the position of the person 5 generated. At the position of the person 5 is thus using a speaker system 7 , the example here completely on the vehicle 2 is arranged, generates a counter-sound field. This will cause the audible signal to be at the person's position 5 suppressed. The speaker system 7 has at least a first speaker 8th on which the counter-sound field in the direction of the detected person 5 generated. With the counter-sound field, in particular, the sound level of the acoustic signal at the position of a person 5 reduced. This means, in particular, that the counter-sound field is generated in such a way that, by superposition of the sound waves of the acoustic signal and the counter-sound field and thus of an acoustic counter signal, an at least partial acoustic extinction of the acoustic signal at the position of the person 5 results. As a result, the acoustic signal is at least reduced only at the position of the person 5 perceived by this.

Mithilfe eines vorteilhaften zweiten Sensors 12 des Sensorsystems 4 können Personen effizient im gesamten Bereich der Umgebung 1 detektiert werden. Wenn sich beispielsweise eine zweite Person 9 zumindest zeitweise gleichzeitig zur ersten Person 5 in der Umgebung 1 des Fahrzeugs 2 aufhält und nur der erste Sensor 6 funktionsfähig ist oder nur ein Sensor installiert ist, dann wird das Gegenschallfeld vorzugsweise in Richtung der Person erzeugt, welche den kürzeren Abstand zum Fahrzeug 2 aufweist. Wenn beispielsweise ein erster Abstand 10 zwischen dem Fahrzeug 2 und der Person 5 kleiner ist als ein zweiter Abstand 11 zwischen dem Fahrzeug 2 und der zweiten Person 9, dann wird das Gegenschallfeld in Richtung der ersten Person 5 erzeugt.Using an advantageous second sensor 12 of the sensor system 4 People can be efficient throughout the area 1 be detected. For example, if a second person 9 at least temporarily simultaneously with the first person 5 in the neighborhood 1 of the vehicle 2 stops and only the first sensor 6 is functional or only one sensor is installed, then the counter-sound field is preferably generated in the direction of the person, which is the shorter distance to the vehicle 2 having. For example, if a first distance 10 between the vehicle 2 and the person 5 less than a second distance 11 between the vehicle 2 and the second person 9 , then the antinoise field becomes the first person 5 generated.

Falls z.B. das Lautsprechersystem 4 mit zumindest einem zweiten Lautsprecher 13 ausgestattet ist, dann kann nicht nur ein Gegenschallfeld in Richtung der ersten Person 5 erzeugt werden, sondern zumindest zeitweise gleichzeitig auch ein separates weiteres Gegenschallfeld in Richtung der zweiten Person 9 erzeugt werden.If, for example, the speaker system 4 with at least a second speaker 13 is equipped, then not only a counter-field in the direction of the first person 5 are generated, but at least temporarily at the same time a separate additional counter-sound field in the direction of the second person 9 be generated.

Es ist auch denkbar, dass sich zusätzlich oder anstatt der ersten Person 5 und/oder der zweiten Person 9 zumindest eine dritte Person 14 und eine vierte Person 15 in der Umgebung 1 des elektrisch betriebenen Fahrzeugs 2 aufhalten und diese zumindest beiden weiteren Personen 14, 15 nahe beisammen positioniert sind, beispielsweise weil sie sich unterhalten. Dadurch ist die Wahrnehmung des akustischen Signals und der hervorgerufenen Schallpegel für die dritte Person 14 und für die vierte Person 15 nahezu gleich. In diesem Beispiel kann dann für diese beiden Personen 14, 15 ein gemeinsames Gegenschalfeld erzeugt werden. Somit ist ein optionales gemeinsames Gegenschallfeld ausreichend. Hier wird im Ausführungsbeispiel vom ersten Sensor 6 des Sensorsystems 4 ein Gegenschallpegel in Richtung der dritten Person 14 und der vierten Person 15 erzeugt. Dadurch wird eine Unterdrückung des Schallpegels des akustischen Signals an der Position der beiden Personen 14, 15 erreicht.It is also conceivable that in addition to or instead of the first person 5 and / or the second person 9 at least a third person 14 and a fourth person 15 in the neighborhood 1 of the electrically powered vehicle 2 stop and these at least two other people 14 . 15 are positioned close together, for example because they are talking. This is the perception of the acoustic signal and the evoked sound level for the third person 14 and for the fourth person 15 almost the same. In this example, then, for these two people 14 . 15 a common counter-field are generated. Thus, an optional common backbone field is sufficient. Here in the embodiment of the first sensor 6 of the sensor system 4 a counter-sound level in the direction of the third person 14 and the fourth person 15 generated. This will suppress the sound level of the acoustic signal at the position of the two persons 14 . 15 reached.

Vorzugsweise wird ein Gegenschallfeld oder werden mehrere Gegenschallfelder so erzeugt, dass jeweils in Kopfhöhe einer Person 5, 9, 14, 15 das akustische Signal unterdrückt wird.Preferably, a counter-sound field or multiple counter-sound fields are generated so that in each case at head height of a person 5 . 9 . 14 . 15 the acoustic signal is suppressed.

In 2 ist beispielhaft gezeigt, wie ein Gegenschallfeld in Richtung einer sich bewegenden Person 5 erzeugt wird und das Gegenschallfeld an eine dynamische Bewegung der Person 5 anpasst wird. In der Umgebung 1 eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs 2, welches einen Ladevorgang an einer elektrischen Ladestation 3 durchführt, hält sich eine Person 5 auf. Mit dem ersten Sensor 6 des Sensorsystems 4 wird die Person 5 an einem ersten Standort 16 in der Umgebung 1 des elektrisch betriebenen Fahrzeugs 2 erfasst. Mithilfe des ersten Lautsprechers 8 des Lautsprechersystems 7 des elektrisch betriebenen Fahrzeugs 2 wird in Richtung des ersten Standorts 16, wo sich die Person 5 momentan aufhält, ein Gegenschallfeld erzeugt. Dabei wird die Intensität des Gegenschallfelds unter Berücksichtigung der Entfernung der Person 5 zum Fahrzeug 2 und der Stärke des störenden Schallpegels bestimmt. Somit kann der Schallpegel des akustischen Signals an der Position der Person 5 effizient unterdrückt werden.In 2 is exemplified as a counter-sound field in the direction of a moving person 5 is generated and the counter-sound field to a dynamic movement of the person 5 is adjusted. In the neighborhood 1 an electrically powered vehicle 2 , which is a charging process at an electrical charging station 3 a person holds himself 5 on. With the first sensor 6 of the sensor system 4 becomes the person 5 at a first location 16 in the neighborhood 1 of the electrically powered vehicle 2 detected. Using the first speaker 8th of the speaker system 7 of the electrically powered vehicle 2 will be in the direction of the first location 16 where the person is 5 currently stops, creates a counter-field. In doing so, the intensity of the antinoise field is taken into account taking into account the distance of the person 5 to the vehicle 2 and the strength of the disturbing sound level determined. Thus, the sound level of the acoustic signal at the position of the person 5 be suppressed efficiently.

Wenn die Person 5 sich vom bisherigen ersten Standort 16 fortbewegt und eine Strecke 18 in Richtung eines zweiten Standorts 17 zurücklegt, dann kann in einer vorteilhaften Ausführung das zumindest eine erzeugte Gegenschallfeld der dynamischen Positionsänderung der Person 5 relativ zum Fahrzeug 2 angepasst werden bzw. dynamisch insbesondere positionell und/oder bezüglich des Schallpegels des akustischen Signals verändert werden. Der Erfassungsbereich des ersten Sensors 6 des Sensorsystems 4 umfasst hier beispielhaft den Bereich der ersten Hälfte der Strecke 20 vom ersten Standort 16 zum zweiten Standort 17. Sobald die Person 5 beispielsweise mehr als die Hälfte der Strecke zwischen dem ersten Standort 16 und dem zweiten Standort 17 zurückgelegt hat, wird die zweite Hälfte der Strecke 21 vorzugsweise vom zweiten Sensor 12 des Sensorsystems 4 erfasst. In der ersten Hälfte der Strecke 20 wird das Gegenschallfeld zur Unterdrückung des akustischen Signals beispielsweise, insbesondere nur, vom ersten Lautsprecher 8 erzeugt. Wenn sich die Person 5 in der zweiten Hälfte der Strecke 21 bewegt, dann wird das Gegenschallfeld beispielsweise, insbesondere nur, vom zweiten Lautsprecher 13 des Lautsprechersystems erzeugt. Es kann auch einen Zwischenbereich auf dem Weg der Person 5 zwischen den Standorten 16 und 17 geben, in welchem sowohl ein Gegenschallfeld vom Lautsprecher 8 als auch zumindest zeitweise gleichzeitig vom weiteren Lautsprecher 13 erzeugt wird.If the person 5 from the previous first location 16 moved on and a stretch 18 towards a second location 17 travels, then, in an advantageous embodiment, the at least one generated counter-sound field of the dynamic change in position of the person 5 relative to the vehicle 2 be adapted or dynamically changed in particular positionally and / or with respect to the sound level of the acoustic signal. The detection range of the first sensor 6 of the sensor system 4 here exemplifies the area of the first half of the route 20 from the first location 16 to the second location 17 , Once the person 5 For example, more than half the distance between the first location 16 and the second location 17 has completed the second half of the track 21 preferably from the second sensor 12 of the sensor system 4 detected. In the first half of the track 20 is the counter-sound field for the suppression of the acoustic signal, for example, in particular only, from the first speaker 8th generated. If the person is 5 in the second half of the track 21 moves, then the counter-sound field, for example, in particular only, from the second speaker 13 generated by the speaker system. It can also be an intermediate area on the way of the person 5 between the locations 16 and 17 give in which both a backlash field from the speaker 8th as well as at least temporarily simultaneously from the other speaker 13 is produced.

Beispielsweise kann in dem Zwischenbereich die Position einer sich bewegende Person 5 durch ein Sensorsystem 4, bestehend aus beispielsweise dem ersten Sensoren 6 und dem zweiten Sensor 12 erfasst werden. Ebenfalls kann beispielsweise die gesamte Strecke zwischen dem ersten Standort 16 und dem zweiten Standort 17 erfasst werden. Dadurch kann die Position einer Person 5 auf einem Teilstück oder auf der gesamten Strecke zwischen dem ersten Standort 16 und dem zweiten Standort 17 durch nur einen Sensor des Sensorsystems 4 oder durch Verwendung mehrere, gegebenenfalls auch aller, verfügbaren Sensoren des Sensorsystems 4 erfasst werden. Beispielsweise kann ein Gegenschallfeld zur Minimierung eines akustischen Störfeldes an der aktuellen Position einer sich bewegenden Person 5 auf Teilstücken der Strecke zwischen dem ersten Standort 16 und dem zweiten Standort 17 durch zumindest einen oder mehreren, gegebenenfalls auch allen, Lautsprechern des Lautsprechersystems 7 erzeugt werden.For example, in the intermediate area, the position of a moving person 5 through a sensor system 4 consisting of, for example, the first sensors 6 and the second sensor 12 be recorded. Likewise, for example, the entire route between the first location 16 and the second location 17 be recorded. This can change the position of a person 5 on a section or the entire route between the first location 16 and the second location 17 by only one sensor of the sensor system 4 or by using several, possibly also all, available sensors of the sensor system 4 be recorded. For example, a counter-sound field for minimizing an acoustic interference field at the current position of a person moving 5 on sections of the route between the first location 16 and the second location 17 by at least one or more, possibly also all, speakers of the speaker system 7 be generated.

Zumindest ein Lautsprecher kann auch in zumindest eine Raumrichtung bewegbar, insbesondere schwenkbar sein.At least one loudspeaker can also be movable, in particular pivotable, in at least one spatial direction.

Es kann auch vorgesehen sein, dass immer nur der Lautsprecher aktiv ist, in dessen Abstrahlbereich sich die Person 5 befindet. Wenn die Person 5 beispielsweise die Strecke 18 zurücklegt, dann ist beispielsweise nur der erste Lautsprecher 8 solange aktiv, wie sich die Person 5 in der ersten Hälfte der Strecke 20 aufhält. In dieser Zeit ist der zweite Lautsprecher 13 inaktiv. Sobald sich die Person 5 in der zweiten Hälfte der Strecke 21 befindet, wird in einem Ausführungsbeispiel der zweite Lautsprecher 13 aktiv und der erste Lautsprecher 8 wird inaktiv.It can also be provided that only the loudspeaker is always active, in whose emission area the person 5 located. If the person 5 for example, the route 18 For example, only the first speaker is covered 8th as long as the person is active 5 in the first half of the track 20 staying. At this time is the second speaker 13 inactive. As soon as the person 5 in the second half of the track 21 is in one embodiment, the second speaker 13 active and the first speaker 8th becomes inactive.

Falls die Sensoren eine sich sehr schnell bewegende Person detektieren, kann in einer weiteren Ausführung vorgesehen sein, dass insbesondere durch das elektronische Geräuschunterdrückungssystem 19 bestimmt wird, wie lange und zu welchem Zeitpunkt jeder einzelne Lautsprecher ein passendes Gegenschallfeld erzeugen muss.If the sensors detect a person moving very fast, it can be provided in a further embodiment that in particular by the electronic noise suppression system 19 It is determined how long and at which time each individual loudspeaker has to generate a suitable counter-sound field.

Es kann allgemein und unabhängig von den erläuterten Ausführungsbeispielen, jedoch auch bei diesen, auch vorgesehen sein, dass durch Sensoren am Fahrzeug 2 Umgebungsbedingungen des Fahrzeugs 2 als Umgebungsinformationen erfasst werden, wie beispielsweise eine Windrichtung und/oder eine Windstärke oder aber auch Regen etc. Diese Informationen können berücksichtigt werden, um ein bedarfsgerechtes Gegenschallfeld zu erzeugen. Insbesondere können diese Informationen in Verbindung mit einer Position einer Person 5, 9, 14, 15 zum Fahrzeug 2 verknüpft werden, so dass beispielsweise abhängig von einer Position, was ein Abstand und/oder eine Orientierung sein kann, der Person 5, 9, 14, 15 und einer Umgebungsinformation bestimmt oder geschätzt wird, wie das akustische Signal an der Position der Person 5, 9, 14, 15 akustisch wirkt und somit wie es dort wahrgenommen wird. Zusätzlich oder anstatt dazu kann das akustische Signal durch zumindest einen Sensor am Fahrzeug 2 erfasst werden, um abhängig von dem Schallpegel des akustischen Signals am Fahrzeug 2 auf seinen Schallpegel an der Position einer Person 5, 9, 14, 15 schließen zu können, so dass auch abhängig davon dann wiederum eine bedarfsgerechtere Erzeugung des Gegenschallfelds ermöglicht ist. Ebenso können auch andere akustische Geräusche in der Umgebung erfasst werden und bei der Bestimmung des Gegenschallfelds berücksichtigt werden.It can be provided in general and independently of the illustrated embodiments, but also in these, that by sensors on the vehicle 2 Ambient conditions of the vehicle 2 be detected as environmental information, such as a wind direction and / or a wind force or even rain, etc. This information can be taken into account to produce a demand-driven back-field. In particular, this information may be related to a person's position 5 . 9 . 14 . 15 to the vehicle 2 be linked, so that, for example, depending on a position, which may be a distance and / or orientation, the person 5 . 9 . 14 . 15 and an environmental information is determined or estimated, such as the acoustic signal at the position of the person 5 . 9 . 14 . 15 works acoustically and thus how it is perceived there. Additionally or instead, the acoustic signal may be transmitted through at least one sensor on the vehicle 2 be detected depending on the sound level of the acoustic signal on the vehicle 2 to its sound level at the position of a person 5 . 9 . 14 . 15 to be able to close, so that depending on it then in turn a needs-based generation of the counter-sound field is possible. Likewise, other acoustic noises in the environment can be detected and taken into account in the determination of the counter-sound field.

Nicht nur in dem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn bei der Erfassung einer Person in der Umgebung 1 überprüft wird, ob diese Person in einem Abstand kleiner einem Referenzabstand zum Fahrzeug 2 und insbesondere zur Quelle des akustischen Signals sich befindet. Dieser Referenzabstand ist vorzugsweise der Abstand, bis zu welchem das akustische Signal, insbesondere störend, von einer Person 5, 9, 14, 15 wahrgenommen wird. Das Gegenschallfeld wird insbesondere nur dann erzeugt, wenn sich die Person 5, 9, 14, 15 innerhalb der Zone begrenzt durch den Referenzabstand befindet. Not only in the context, it is beneficial when capturing a person in the area 1 It checks whether this person is at a distance less than a reference distance to the vehicle 2 and in particular to the source of the acoustic signal is located. This reference distance is preferably the distance up to which the acoustic signal, in particular disturbing, from a person 5 . 9 . 14 . 15 is perceived. The counter-sound field is generated in particular only when the person 5 . 9 . 14 . 15 within the zone limited by the reference distance.

Insbesondere kann sich der Referenzabstand aufgrund von Einflussparametern, wie beispielsweise auch den Umgebungsinformationen und/oder der, auch dynamisch veränderlichen, Position einer Person 5, 9, 14, 15 zum Fahrzeug 2 und zur Ladestation 3, verändern. Auch dies kann berücksichtigt werden, um dann dynamisch angepasst ein Gegenschallfeld oder mehrere Gegenschallfelder individuell zu erzeugen und/oder zu verändern.In particular, the reference distance can be due to influencing parameters, such as the environmental information and / or the, also dynamically variable, position of a person 5 . 9 . 14 . 15 to the vehicle 2 and to the charging station 3 , change. This can also be taken into account in order to then generate and / or modify a counter-sound field or several counter-sound fields dynamically adapted.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 2016/0173051 A1 [0002]US 2016/0173051 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren zur Unterdrückung eines akustischen Signals in einer Umgebung (1) eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs (2), bei welchen das akustische Signal während eines Ladevorgangs des elektrisch betriebenen Fahrzeugs (2) an einer elektrischen Ladestation (3) entsteht, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umgebung (1) des elektrisch betriebenen Fahrzeugs (2) und/oder der Ladestation (3) während des Ladevorgangs mit einem Sensorsystem (4) überwacht wird und das Vorhandensein zumindest einer Person (5, 9, 14, 15) in der Umgebung erfasst wird, wobei eine Position der Person (5, 9, 14, 15) mit dem Sensorsystem (4) detektiert wird, und eine Unterdrückung des akustischen Signals an der Position der Person (5, 9, 14, 15) mit einem durch zumindest eine Gegenschallquelle des Fahrzeugs (2) erzeugten Gegenschallfeld durchgeführt wird.Method for suppressing an acoustic signal in an environment (1) of an electrically operated vehicle (2), in which the acoustic signal arises during a charging process of the electrically operated vehicle (2) at an electrical charging station (3), characterized in that an environment (1) of the electrically operated vehicle (2) and / or the charging station (3) during the charging process with a sensor system (4) is monitored and the presence of at least one person (5, 9, 14, 15) is detected in the environment, wherein a position of the person (5, 9, 14, 15) with the sensor system (4) is detected, and a suppression of the acoustic signal at the position of the person (5, 9, 14, 15) with a by at least one counter sound source of Vehicle (2) generated counter-sound field is performed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenschallfeld den Schallpegel, welcher vom akustischen Signalerzeugt wird, auf Kopfhöhe der Person (5, 9, 14, 15) zumindest reduziert.Method according to Claim 1 , characterized in that the counter-sound field at least the head of the person (5, 9, 14, 15) reduces the sound level, which is generated by the acoustic signal. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenschallfeld mit einem Lautsprechersystem (7) der Gegenschallquelle erzeugt wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the counter-sound field with a speaker system (7) of the counter-sound source is generated. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenschallfeld mit zumindest einem Lautsprecher (8, 13) des Lautsprechersystems (7) erzeugt wird.Method according to Claim 3 , characterized in that the counter-sound field with at least one loudspeaker (8, 13) of the loudspeaker system (7) is generated. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehreren detektierten Personen (5, 9, 14, 15) in der Umgebung (1) des elektrisch betriebenen Fahrzeugs (2) und bei nur einem vorhandenen Lautsprecher (8, 13) des Lautsprechersystems (4) das Gegenschallfeld in Richtung der Person (5, 9, 14, 15) erzeugt wird, welche die kürzeste Entfernung zum elektrisch betriebenen Fahrzeug (2) aufweist.Method according to Claim 4 , characterized in that in the case of several detected persons (5, 9, 14, 15) in the environment (1) of the electrically operated vehicle (2) and in the case of only one existing loudspeaker (8, 13) of the loudspeaker system (4), the counter sound field in Direction of the person (5, 9, 14, 15) is generated, which has the shortest distance to the electrically operated vehicle (2). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehreren detektierten Personen (5, 9, 14, 15) in der Umgebung (1) des elektrisch betriebenen Fahrzeugs (2) mehrere separate Gegenschallfelder erzeugt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that with several detected persons (5, 9, 14, 15) in the environment (1) of the electrically operated vehicle (2) a plurality of separate counter-sound fields are generated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine dynamische Bewegung der zumindest einen Person (5, 9, 14, 15) im Umfeld (1) des elektrisch betriebenen Fahrzeugs (2) durch das Sensorsystem (4) erfasst wird, und dass zumindest eine Gegenschallfeld abhängig von der dynamischen Bewegung angepasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a dynamic movement of the at least one person (5, 9, 14, 15) in the environment (1) of the electrically operated vehicle (2) by the sensor system (4) is detected, and that at least one backlash field is adjusted depending on the dynamic movement. Verfahren nach Anspruch 3 und Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur dynamischen Erzeugung des zumindest einen Gegenschallfelds die Orientierung und/oder Reichweite und/oder Intensität des Gegenschallfelds und/oder die Anzahl von Lautsprechern (8, 13) des Lautsprechersystems (7), die zur Erzeugung des Gegenschallfelds aktiviert werden, und/oder die Zeitdauer, wie lange zumindest ein Lautsprecher (8, 13) des Lautsprechersystems (7) zur Erzeugung des zumindest einen Gegenschallfelds aktiviert wird, abhängig von der dynamischen Bewegung angepasst wird.Method according to Claim 3 and Claim 7 , characterized in that for the dynamic generation of the at least one antinoise field, the orientation and / or range and / or intensity of the antinoise field and / or the number of speakers (8, 13) of the speaker system (7), which are activated to generate the antinoise field, and / or the length of time how long at least one loudspeaker (8, 13) of the loudspeaker system (7) is activated to produce the at least one backbone field is adjusted as a function of the dynamic movement. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenschallfeld erst dann erzeugt wird, wenn die detektierte Person (5, 9, 14, 15) einen Abstand kleiner oder gleich einem definierten Referenzabstand zum elektrisch betriebenen Fahrzeug (2) aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the counter-sound field is generated only when the detected person (5, 9, 14, 15) has a distance less than or equal to a defined reference distance to the electrically operated vehicle (2). System mit einem Fahrzeug (2) und mit einem Geräuschunterdrückungssystem (19), welches ein Gegenschallfeldsystem, insbesondere ein Lautsprechersystem (7) mit zumindest einem Lautsprecher (8, 13), und ein Sensorsystem (4) mit zumindest einem Sensor (6, 12) aufweist, wobei das System zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist, insbesondere wenn ein elektrischer Ladevorgang des Fahrzeugs (2) an einer elektrischen Ladestation (3) durchgeführt ist.System comprising a vehicle (2) and a noise suppression system (19) comprising a counter-sound field system, in particular a loudspeaker system (7) with at least one loudspeaker (8, 13), and a sensor system (4) with at least one sensor (6, 12) wherein the system is designed to carry out a method according to one of the preceding claims, in particular when an electrical charging process of the vehicle (2) is performed on an electrical charging station (3).
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