DE102015223223A1

DE102015223223A1 - Method for adjusting the noise emission of a vehicle

Info

Publication number: DE102015223223A1
Application number: DE102015223223.9A
Authority: DE
Inventors: Lenja SOROKIN; Timo Fischer
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2015-11-24
Filing date: 2015-11-24
Publication date: 2017-05-24

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Anpassung der Geräuschemission eines Fahrzeugs beschrieben. Das Verfahren umfasst das Ermitteln von Lärmschutz-Information in Bezug auf eine Umgebung des Fahrzeugs. Außerdem umfasst das Verfahren das Steuern von ein oder mehreren Geräusch-beeinflussenden Mitteln des Fahrzeugs in Abhängigkeit von der Lärmschutz-Information.A method for adjusting the noise emission of a vehicle is described. The method includes determining noise protection information relating to an environment of the vehicle. In addition, the method comprises controlling one or more noise-influencing means of the vehicle as a function of the noise protection information.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur situationsabhängigen Anpassung der von einem Fahrzeug generierten Geräusche.The invention relates to a method for situation-dependent adaptation of the noise generated by a vehicle.

Kraftfahrzeuge, insbesondere in der sogenannten Mittel- und Oberklasse sowie sportliche Fahrzeuge, besitzen meistens ein oder mehrere elektrische oder pneumatische Abgasklappen in der Abgasanlage des Fahrzeugs. Diese Abgasklappen können geöffnet bzw. geschlossen werden. Die in der Abgasanlage vorhandenen ein oder mehreren Abgasklappen können mehrere Anforderungen erfüllen. So können die Abgasklappen in bestimmten Bereichen gezielt zur Dämpfung von störenden Brummgeräuschen (insbesondere bei niedrigen Drehzahlen und hoher Last) eingesetzt (z. B. geschlossen) werden. Desweiteren können die Abgasklappen gezielt zur akustischen Differenzierung von verschiedenen Fahrerlebnisstufen wie einen „Komfort”-Modus oder einen „Sport”-Modus eingesetzt werden.Motor vehicles, especially in the so-called middle and upper class and sporty vehicles, usually have one or more electric or pneumatic exhaust valves in the exhaust system of the vehicle. These exhaust flaps can be opened or closed. The existing in the exhaust system one or more exhaust valves can meet several requirements. In certain areas, for example, the exhaust gas flaps can be specifically used (for example, closed) to dampen disturbing buzzing noise (especially at low speeds and high loads). Furthermore, the exhaust flaps can be used specifically for the acoustic differentiation of different driving experience levels such as a "comfort" mode or a "sports" mode.

Alternativ oder ergänzend können Fahrzeuge elektrische Geräuscherzeugungseinheiten mit Lautsprechern umfassen, durch die ergänzend synthetische Antriebs- und/oder Fahrgeräusche generiert werden können (z. B. als Warnung für andere Verkehrsteilnehmer).Alternatively or additionally, vehicles may comprise electrical noise generating units with loudspeakers, by means of which complementary synthetic drive and / or driving noise may be generated (eg as a warning to other road users).

Die Antriebs- und/oder Fahrgeräusche eines Fahrzeugs können eine Belastung für die Umwelt darstellen (z. B. für die Anwohner einer Straße). Andererseits können bestimmte Antriebs- und/oder Fahrgeräusche von einem Insassen eines Fahrzeugs als angenehm empfunden werden und ein Fahrerlebnis vermitteln. Des Weiteren ist zu beachten, dass die Reduktion von Antriebs- und/oder Fahrgeräuschen mit einem erhöhten Energieverbrauch verbunden sein kann (z. B. wird durch das Schließen der Abgasklappen typischerweise der Abgasgegendruck in einer Abgasanlage eines Fahrzeugs und damit der Kraftstoff- und/oder Energieverbrauch des Fahrzeugs erhöht).The driving and / or driving noises of a vehicle can be a burden on the environment (eg for the residents of a road). On the other hand, certain driving and / or driving noises can be perceived by an occupant of a vehicle as pleasant and convey a driving experience. Furthermore, it should be noted that the reduction of drive and / or driving noise can be associated with an increased energy consumption (eg by closing the exhaust flaps typically the exhaust back pressure in an exhaust system of a vehicle and thus the fuel and / or Energy consumption of the vehicle increased).

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, ein Verfahren zur Steuerung der Geräuschemissionen eines Fahrzeugs bereitzustellen, durch das ein verbesserter Kompromiss zwischen Umweltbelastung, Fahrerlebnis und/oder Energieverbrauch bereitgestellt werden kann.The present document addresses the technical problem of providing a method of controlling the noise emissions of a vehicle that can provide an improved compromise between environmental impact, driving experience and / or energy consumption.

Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u. a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The object is solved by the independent claims. Advantageous embodiments are u. a. in the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt wird ein Verfahren zur Anpassung der Geräuschemission eines Fahrzeugs beschrieben. Das Verfahren kann durch eine Steuereinheit des Fahrzeugs ausgeführt werden. Das Verfahren umfasst das Ermitteln von Lärmschutz-Information in Bezug auf eine Umgebung des Fahrzeugs. Die Umgebung des Fahrzeugs kann z. B. einen Umkreis um das Fahrzeug mit einem bestimmten Radius (z. B. 500 m, 200 m, 100 m oder weniger) umfassen. Insbesondere kann die Umgebung des Fahrzeugs ein Gebiet um das Fahrzeug herum umfassen, in dem Fahrgeräusche des Fahrzeugs substantiell für einen (durchschnittlichen) Menschen wahrnehmbar sind.In one aspect, a method for adjusting the noise emission of a vehicle is described. The method may be performed by a control unit of the vehicle. The method includes determining noise protection information relating to an environment of the vehicle. The environment of the vehicle can z. B. include a radius around the vehicle having a certain radius (eg, 500 m, 200 m, 100 m or less). In particular, the environment of the vehicle may include an area around the vehicle in which driving sounds of the vehicle are substantially noticeable to an (average) human.

Die Lärmschutz-Information bezüglich einer bestimmten Umgebung kann z. B. Information in Bezug auf einen maximal zulässigen Schalldruckpegel von Geräuschen umfassen, die von einem Fahrzeug in der bestimmten Umgebung generiert werden dürfen. Alternativ oder ergänzend kann die Lärmschutz-Information Information darüber umfassen, dass in der bestimmten Umgebung des Fahrzeugs Geräuschemissionen von Fahrzeugen reduziert werden sollten oder müssen (z. B. im Vergleich zu einem Normalbetrieb der Fahrzeuge). Beispielsweise kann die Lärmschutz-Information anzeigen, dass sich das Fahrzeug in einer Umgebung befindet, die in einer Lärmschutzzone liegt und/oder in der Menschen wohnen, die durch Geräuschemissionen von Fahrzeugen beeinträchtigt werden könnten. Alternativ oder ergänzend kann die Lärmschutz-Information Information darüber umfassen, dass keine besonderen Anforderungen in Bezug auf Geräuschemissionen von Fahrzeugen bestehen. Beispielsweise kann sich das Fahrzeug auf einer Autobahn befinden. Es kann somit Lärmschutz-Information ermittelt werden, die anzeigt, ob eine bestimmte Umgebung, in der sich das Fahrzeug befindet, eine besondere Anforderung in Bezug auf Geräuschemissionen von Fahrzeugen aufweist.The noise protection information relating to a particular environment may, for. B. information related to a maximum allowable sound pressure level of noise that may be generated by a vehicle in the specific environment. Alternatively or additionally, the noise protection information may include information that in the particular environment of the vehicle, noise emissions from vehicles should or must be reduced (eg, compared to normal operation of the vehicles). For example, the noise protection information may indicate that the vehicle is in an environment that is located in a noise control zone and / or residing in people that might be affected by vehicle noise emissions. Alternatively or additionally, the noise protection information may include information that there are no special requirements with respect to noise emissions from vehicles. For example, the vehicle may be on a highway. It can thus be determined noise protection information, which indicates whether a particular environment in which the vehicle is located, has a special requirement in terms of noise emissions from vehicles.

Des Weiteren kann die Lärmschutz-Information z. B. ein Datum, einen Wochentag und/oder eine Tageszeit umfassen. Die von einem Fahrzeug generierten Geräuschemissionen können somit zeitabhängig angepasst werden. Alternativ oder ergänzend kann die Lärmschutz-Information z. B. eine Dichte von Menschen, eine Art von Menschen (z. B. ein anderer Verkehrsteilnehmer, ein Passant, ein Mensch, der in einem Cafe sitzt) in der Umgebung des Fahrzeugs umfassen. Alternativ oder ergänzend kann die Lärmschutz-Information z. B. einen Abstand zum Fahrzeug, eine Anzahl und/oder eine Tätigkeit von Menschen in der Umgebung des Fahrzeugs umfassen. Außerdem kann der Abstand zwischen einem Menschen und dem Fahrzeug berücksichtigt werden. Des Weiteren kann eine Verkehrssituation in der Umgebung des Fahrzeugs (z. B. ein Unfall, etc.) als Teil der Lärmschutz-Information ermittelt werden. Des Weiteren kann die Lärmschutz-Information ein Verkehrsschild in der Umgebung des Fahrzeugs (z. B. ein Verkehrsschild, das eine Lärmschutzzone anzeigt; oder ein Verkehrsschild das ein Wohngebiet/Spielplatz anzeigt) umfassen. Außerdem kann die Lärmschutz-Information eine Bebauung in der Umgebung des Fahrzeugs umfassen (z. B. ein Typ der Gebäude in der Umgebung des Fahrzeugs). Die Geräuschemissionen können dann auf Basis der o. g. Information angepasst werden.Furthermore, the noise protection information z. As a date, a day of the week and / or a time of day include. The generated by a vehicle noise emissions can thus be adjusted time-dependent. Alternatively or additionally, the noise protection information z. For example, a density of people, a type of people (eg, another road user, a passerby, a person sitting in a cafe) in the vicinity of the vehicle. Alternatively or additionally, the noise protection information z. B. include a distance to the vehicle, a number and / or an activity of people in the vicinity of the vehicle. In addition, the distance between a human and the vehicle can be considered. Furthermore, a traffic situation in the environment of the vehicle (eg an accident, etc.) can be determined as part of the noise protection information. Furthermore, the noise protection information can be a traffic sign in the vicinity of the vehicle (eg a traffic sign having a noise protection zone displays; or a traffic sign indicating a residential area / playground). In addition, the noise protection information may include a development in the vicinity of the vehicle (for example, a type of the buildings in the vicinity of the vehicle). The noise emissions can then be adjusted based on the above information.

Das Ermitteln von Lärmschutz-Information kann z. B. das Ermitteln von Positionsdaten umfassen, die eine Position des Fahrzeugs anzeigen. Des Weiteren kann digitale Karteninformation bzgl. der Umgebung des Fahrzeugs ermittelt werden. Die digitale Karteninformation kann dabei die Position von ein oder mehreren Orten anzeigen, in denen Geräuschemissionen von Fahrzeugen reduziert werden sollten oder müssen. Beispielsweise kann die digitale Karteninformation die Position von Lärmschutzzonen und/oder Wohngebieten anzeigen. Die Lärmschutz-Information kann dann auf Basis der Positionsdaten und auf Basis der digitalen Karteninformation ermittelt werden.The determination of noise protection information can z. B. determining position data indicating a position of the vehicle. Furthermore, digital map information regarding the surroundings of the vehicle can be determined. The digital map information may indicate the location of one or more locations where noise emissions from vehicles should or must be reduced. For example, the digital map information may indicate the location of noise protection zones and / or residential areas. The noise protection information can then be determined on the basis of the position data and on the basis of the digital map information.

Alternativ oder ergänzend kann das Ermitteln von Lärmschutz-Information umfassen, das Ermitteln, mittels eines Umfeldsensors des Fahrzeugs (z. B. mittels einer Kamera), von Umfelddaten bezüglich eines Umfelds des Fahrzeugs. Die Umfelddaten können z. B. Verkehrsschilder (z. B. ein Schild, das eine Lärmschutzzone oder ein Krankenhaus anzeigt) und/oder Gebäude in der Umgebung des Fahrzeugs anzeigen. Die Lärmschutz-Information kann dann auf Basis der Umfelddaten ermittelt werden.Alternatively or additionally, the determination of noise protection information may comprise determining, by means of an environmental sensor of the vehicle (eg by means of a camera), environmental data concerning an environment of the vehicle. The environment data can z. For example, traffic signs (eg, a sign indicating a noise abatement zone or hospital) and / or buildings in the vicinity of the vehicle. The noise protection information can then be determined on the basis of the environmental data.

Das Verfahren umfasst weiter das Steuern von ein oder mehreren Geräusch-beeinflussenden Mitteln des Fahrzeugs in Abhängigkeit von der Lärmschutz-Information. Dabei kann anhand der ein oder mehreren Geräusch-beeinflussenden Mitteln ein Fahrgeräusch bzw. ein Antriebsgeräusch des Fahrzeugs, insbesondere ein Schalldruckpegel eines Fahrgeräusches bzw. eines Antriebsgeräusches des Fahrzeugs, angepasst werden. Die ein oder mehreren Geräusch-beeinflussenden Mittel des Fahrzeugs können z. B. eine Abgasklappe einer Abgasanlage des Fahrzeugs umfassen, die geöffnet oder geschlossen werden kann. Alternativ oder ergänzend können die ein oder mehreren Geräusch-beeinflussenden Mittel des Fahrzeugs eine Geräuscherzeugungseinheit umfassen, die eingerichtet ist, ein synthetisches Fahrgeräusch zu generieren. Ein weiteres beispielhaftes Geräusch-beeinflussendes Mittel des Fahrzeugs ist ein System zur aktiven Lärmkompensation (auf Englisch ein Adaptiv Noise Control-System), mit dem z. B. Schalldruckpegel in der Abgasanlage beeinflusst werden können. Außerdem können ansteuerbare Dämmmaterialien des Fahrzeugs (z. B. im Motorraum und/oder zur Vibrationsentkopplung im Motorlager) bzw. ansteuerbare Materialien mit veränderbaren Materialeigenschaften und/oder Formen verwendet werden, um die Geräuschemissionen des Fahrzeugs zu beeinflussen. Ein weiteres beispielhaftes Geräusch-beeinflussendes Mittel des Fahrzeugs ist ein aktiver Schwingungs-Tilger.The method further comprises controlling one or more noise-influencing means of the vehicle in response to the noise-protection information. In this case, on the basis of the one or more noise-influencing means a driving noise or a driving noise of the vehicle, in particular a sound pressure level of a driving noise or a drive noise of the vehicle can be adjusted. The one or more noise-influencing means of the vehicle may, for. B. include an exhaust flap of an exhaust system of the vehicle, which can be opened or closed. Alternatively or additionally, the one or more noise-influencing means of the vehicle may include a sound generating unit configured to generate a synthetic driving sound. Another exemplary noise-influencing means of the vehicle is a system for active noise compensation (in English an adaptive noise control system), with the z. B. Sound pressure level in the exhaust system can be influenced. In addition, controllable insulating materials of the vehicle (eg in the engine compartment and / or for vibration decoupling in the engine mount) or controllable materials with variable material properties and / or shapes can be used to influence the noise emissions of the vehicle. Another exemplary noise-influencing means of the vehicle is an active vibration absorber.

Das beschriebene Verfahren ermöglicht es somit, die Geräuschemissionen des Fahrzeugs (insbesondere in Bezug auf Fahrgeräusche bzw. Antriebsgeräusche des Fahrzeugs) an Anforderungen der aktuellen Umgebung des Fahrzeugs anzupassen. So können Geräuschemissionen in Gebieten mit erhöhtem Lärmschutzbedarf reduziert werden (z. B. durch Schließen der Abgasklappe und/oder durch Dämpfen bzw. Unterbinden von externen synthetischen Fahrgeräuschen). Andererseits kann auf eine aktive Reduzierung der Geräuschemissionen in Gebieten ohne besonderen Lärmschutzbedarf verzichtet werden (z. B. durch Öffnen der Abgasklappe und/oder durch Generieren von synthetischen Fahrgeräuschen). So können der Kraftstoff- und/oder Energieverbrauch reduziert und/oder ein Fahrerlebnis verbessert werden.The method described thus makes it possible to adapt the noise emissions of the vehicle (in particular with regard to driving noises or driving noises of the vehicle) to requirements of the current environment of the vehicle. Thus, noise emissions in areas with increased noise requirements can be reduced (eg by closing the exhaust flap and / or by dampening or preventing external synthetic driving noise). On the other hand, an active reduction of noise emissions in areas without special noise protection requirements can be dispensed with (eg by opening the exhaust flap and / or by generating synthetic driving noises). Thus, the fuel and / or energy consumption can be reduced and / or a driving experience can be improved.

Die ein oder mehreren Geräusch-beeinflussenden Mittel des Fahrzeugs können angesteuert werden, Geräuschemissionen des Fahrzeugs zu reduzieren, wenn die Lärmschutz-Information anzeigt, dass das Fahrzeug eine Umgebung erreicht, in der Geräuschemissionen von Fahrzeugen reduziert werden sollten oder müssen. Andererseits kann ggf. auf eine aktive Reduzierung der Geräuschemissionen des Fahrzeugs verzichtet werden, wenn die Lärmschutz-Information anzeigt, dass sich das Fahrzeug in einer Umgebung befindet, in der keine besonderen Anforderungen in Bezug auf Geräuschemissionen von Fahrzeugen bestehen.The one or more noise-influencing means of the vehicle may be controlled to reduce noise emissions of the vehicle when the noise protection information indicates that the vehicle is reaching an environment where noise emissions from vehicles should or must be reduced. On the other hand, it may be possible to dispense with an active reduction of the noise emissions of the vehicle, if the noise protection information indicates that the vehicle is in an environment in which there are no special requirements with respect to noise emissions from vehicles.

Das Verfahren kann das Ermitteln umfassen, dass das Fahrzeug sich in einem ersten Fahrmodus (z. B. in einem Sportmodus) aus einer Vielzahl von Fahrmodi befindet. Dabei umfasst die Vielzahl von Fahrmodi den ersten Fahrmodus und einen zweiten Fahrmodus (z. B. einen Ecomodus oder einen Komfortmodus), wobei ein Schalldruckpegel von Geräuschemissionen (insbesondere von Fahrgeräuschen) des Fahrzeugs im ersten Fahrmodus durchschnittlich höher ist als im zweiten Fahrmodus.The method may include determining that the vehicle is in a first driving mode (eg, in a sports mode) of a plurality of driving modes. In this case, the plurality of driving modes include the first driving mode and a second driving mode (eg, an ecomodus or a comfort mode), wherein a sound pressure level of noise emissions (in particular, driving noise) of the vehicle is on average higher in the first driving mode than in the second driving mode.

Die ein oder mehreren Geräusch-beeinflussenden Mittel des Fahrzeugs können gemäß dem ersten Fahrmodus angesteuert werden, wenn die Lärmschutz-Information anzeigt, dass sich das Fahrzeug in einer Umgebung befindet, die keine besonderen Anforderungen in Bezug auf Geräuschemissionen von Fahrzeugen aufweist. Andererseits können die ein oder mehreren Geräusch-beeinflussenden Mittel des Fahrzeugs abweichend von dem ersten Fahrmodus angesteuert werden, z. B. gemäß dem zweiten Fahrmodus, wenn die Lärmschutz-Information anzeigt, dass sich das Fahrzeug in einer Umgebung befindet, in der Geräuschemissionen von Fahrzeugen reduziert werden sollten oder müssen.The one or more noise-influencing means of the vehicle may be driven according to the first drive mode when the noise-protection information indicates that the vehicle is in an environment that has no special requirements regarding the noise emissions of vehicles. On the other hand, the one or more noise-influencing means of the vehicle may be controlled differently from the first driving mode, for. B. according to the second driving mode, when the noise protection information indicates that the vehicle is in a Environment where noise emissions from vehicles should or should be reduced.

Die ein oder mehreren Geräusch-beeinflussenden Mittel des Fahrzeugs können eine Außenraum-Geräuscherzeugungseinheit umfassen, die eingerichtet ist, ein synthetisches Fahrgeräusch zu generieren. Dabei umfasst die Außenraum-Geräuscherzeugungseinheit zumindest einen Lautsprecher, der außerhalb einer Fahrgastzelle des Fahrzeugs angeordnet ist. Des Weiteren können die ein oder mehreren Geräusch-beeinflussenden Mittel des Fahrzeugs eine Innenraum-Geräuscherzeugungseinheit umfassen, die eingerichtet ist, ein synthetisches Fahrgeräusch zu generieren. Dabei umfasst die Innenraum-Geräuscherzeugungseinheit zumindest einen Lautsprecher, der in der Fahrgastzelle des Fahrzeugs angeordnet ist. Die Innenraum-Geräuscherzeugungseinheit kann z. B. dazu verwendet werden, ein synthetisches Fahrgeräusch für einen Insassen des Fahrzeugs zu generieren, das in einer Umgebung des Fahrzeugs nicht substantiell wahrnehmbar ist.The one or more noise-influencing means of the vehicle may include an exterior sound generating unit configured to generate a synthetic driving sound. In this case, the exterior sound generating unit comprises at least one loudspeaker which is arranged outside a passenger compartment of the vehicle. Furthermore, the one or more noise-influencing means of the vehicle may include an interior noise generating unit configured to generate a synthetic driving sound. In this case, the interior noise generating unit comprises at least one loudspeaker which is arranged in the passenger compartment of the vehicle. The interior noise generating unit may, for. B. can be used to generate a synthetic driving sound for an occupant of the vehicle, which is not substantially noticeable in an environment of the vehicle.

Insbesondere kann die Außenraum-Geräuscherzeugungseinheit angesteuert werden, einen Schalldruckpegel des synthetischen Fahrgeräusches zu reduzieren, wenn die Lärmschutz-Information anzeigt, dass das Fahrzeug eine Umgebung erreicht, in der Geräuschemissionen von Fahrzeugen reduziert werden sollten oder müssen. Andererseits kann die Innenraum-Geräuscherzeugungseinheit angesteuert werden, einen Schalldruckpegel des synthetischen Fahrgeräusches zu erhöhen, wenn die Lärmschutz-Information anzeigt, dass das Fahrzeug eine Umgebung erreicht, in der Geräuschemissionen von Fahrzeugen reduziert werden sollten oder müssen. Es kann somit eine Verlagerung der Generierung von synthetischen Fahrgeräuschen von Außen nach Innen erfolgen. So können einerseits externe Geräuschemissionen reduziert werden und andererseits weiterhin ein Fahrerlebnis bereitgestellt werden.In particular, the outside sound generating unit may be driven to reduce a sound pressure level of the synthetic driving sound when the noise protection information indicates that the vehicle is reaching an environment in which noise emissions of vehicles should or must be reduced. On the other hand, the indoor noise generating unit may be driven to increase a sound pressure level of the synthetic driving sound when the noise protection information indicates that the vehicle is reaching an environment in which noise emissions of vehicles should or must be reduced. It can thus be a shift in the generation of synthetic driving noise from outside to inside. On the one hand, external noise emissions can be reduced and, on the other hand, a driving experience can be provided.

Das Fahrzeug kann Anzeige-Mittel umfassen, um einen Grad der Geräuschemissionen anzuzeigen. Beispielsweise kann optisch (z. B. durch eine Farbe, etwa grün, gelb oder rot) angezeigt werden, welchen Grad an Geräuschemissionen (z. B. niedrig, mittel oder hoch) das Fahrzeug zu einem bestimmten Zeitpunkt aufweist. Insbesondere kann angezeigt werden, ob der Grad an Geräuschemissionen unter oder über einem Schwellenwert liegt (z. B. jeweils durch eine unterschiedliche Farbe). Alternativ oder ergänzend kann der Grad der Geräuschemissionen z. B. in einem RFID(Radio Frequency ID)-Chip angezeigt werden. Die Anzeige-Mittel sind dabei eingerichtet, unterschiedliche Grade von Geräuschemissionen anzuzeigen (in Abhängigkeit von dem aktuellen Betrieb des Fahrzeugs).The vehicle may include display means to indicate a degree of the noise emissions. For example, it may be displayed optically (eg, by a color, such as green, yellow, or red) what degree of noise emissions (eg, low, medium, or high) the vehicle has at a particular time. In particular, it may be indicated whether the level of noise emissions is below or above a threshold (eg, each time by a different color). Alternatively or additionally, the degree of noise emissions z. B. in a RFID (Radio Frequency ID) chip are displayed. The display means are arranged to display different levels of noise emissions (depending on the current operation of the vehicle).

Das Verfahren kann weiter umfassen, das Ermitteln eines aktuellen Grades der Geräuschemissionen des Fahrzeugs. Der aktuelle Grad der Geräuschemissionen kann dabei basierend auf der aktuellen Ansteuerung der ein oder mehreren Geräusch-beeinflussenden Mittel des Fahrzeugs bestimmt werden. Des Weiteren kann anhand der Anzeige-Mittel der aktuelle Grad der Geräuschemissionen angezeigt werden. Insbesondere kann der aktuelle Grad der Geräuschemissionen mit dem (in der aktuellen Umgebung) zulässigen Grad der Geräuschemissionen verglichen werden. Es kann dann über die Anzeige-Mittel eine Information angezeigt werden, ob der aktuelle Grad der Geräuschemissionen den zulässigen Grad der Geräuschemissionen trifft, unterschreitet und/oder überschreitet. So können in effizienter und zuverlässiger Weise Fahrzeuge für Lärmschutzzonen (analog zu Umweltzonen) bereitgestellt werden.The method may further include determining a current level of the noise emissions of the vehicle. The current degree of noise emissions can be determined based on the current activation of the one or more noise-influencing means of the vehicle. Furthermore, the display means may indicate the current level of noise emissions. In particular, the current level of noise emissions can be compared with the (in the current environment) permissible level of noise emissions. It can then be displayed via the display means, an information as to whether the current level of noise emissions, the permitted level of noise emissions, falls below and / or exceeds. In this way, vehicles for noise protection zones (analogous to environmental zones) can be provided in an efficient and reliable manner.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Steuereinheit beschrieben, die eingerichtet ist, das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.In another aspect, a controller configured to perform the method described in this document is described.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Kraftfahrzeug (insbesondere ein Straßenkraftfahrzeug z. B. ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen oder ein Motorrad) beschrieben, das die in diesem Dokument beschriebene Steuereinheit umfasst.According to a further aspect, a motor vehicle (in particular a road motor vehicle, for example a passenger car, a truck or a motorcycle) is described which comprises the control unit described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor (z. B. auf einem Steuergerät eines Fahrzeugs) ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.In another aspect, a software (SW) program is described. The SW program may be set up to run on a processor (eg, on a control device of a vehicle) and thereby perform the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.In another aspect, a storage medium is described. The storage medium may include a SW program that is set up to run on a processor and thereby perform the method described in this document.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Desweiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be understood that the methods, devices and systems described herein may be used alone as well as in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices, and systems described herein may be combined in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined in a variety of ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigenFurthermore, the invention will be described in more detail with reference to exemplary embodiments. Show

1 ein Blockdiagramm einer beispielhaften zweibordigen oder zweiflutige Abgasanlage; 1 a block diagram of an exemplary zweibordigen or twin-flow exhaust system;

2 beispielhafte Komponenten eines Fahrzeugs; und 2 exemplary components of a vehicle; and

3 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Steuerung der Geräuschemission eines Fahrzeugs. 3 a flowchart of an exemplary method for controlling the noise emission of a vehicle.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der technischen Aufgabe, die Geräuschemission eines Fahrzeugs derart zu steuern, dass ein verbesserter Kompromiss zwischen Geräuschbelastung, Fahrerlebnis und Energieverbrauch ermöglicht wird.As set forth above, the present document is concerned with the technical task of controlling the noise emission of a vehicle such that an improved compromise between noise pollution, driving experience and energy consumption is made possible.

Ein Fahrzeug umfasst typischerweise ein oder mehrere Geräusch-beeinflussende Mittel, mit denen die Fahrgeräusche des Fahrzeugs (insbesondere die Antriebsgeräusche des Fahrzeugs) verändert werden können. 1 zeigt ein Blockdiagram einer beispielhaften Abgasanlage 100 für ein Fahrzeug mit einem Verbrennungsmotor. Bei der dargestellten Abgasanlage 100 handelt es sich um eine zweibordige oder zweiflutige Abgasanlage mit zwei Abgasrohren 110, 120, d. h. einem ersten Abgasrohr 110 und einem zweiten Abgasrohr 120. Desweiteren umfasst die Abgasanlage 100 ein Schalldämpfungselement 101, um Geräusche aus dem Verbrennungsmotor des Fahrzeugs zu dämpfen. Das Schalldämpfungselement 101 (z. B. ein Nachschalldämpfer) umfasst zur Dämpfung beispielsweise eine Reflexionskammer. Jedes Abgasrohr 110, 120 ist aufgeteilt in einen Primärpfad 113, 123 und einen Sekundärpfad 112, 122, wobei in dem dargestellten Beispiel, im Sekundärpfad 112, 122 eine höhere Dämpfung erfolgt als im Primärpfad 113, 123. Andererseits ist typischerweise der Abgasgegendruck im Sekundärpfad 112, 122 höher als im Primärpfad 113, 123, was typischerweise zu einem erhöhten Kraftstoff- und/oder Energieverbrauch führt.A vehicle typically comprises one or more noise-influencing means with which the driving noises of the vehicle (in particular the driving noises of the vehicle) can be changed. 1 shows a block diagram of an exemplary exhaust system 100 for a vehicle with an internal combustion engine. In the illustrated exhaust system 100 it is a zweibordige or double-flow exhaust system with two exhaust pipes 110 . 120 ie a first exhaust pipe 110 and a second exhaust pipe 120 , Furthermore, the exhaust system includes 100 a sound-absorbing element 101 to dampen noise from the vehicle's internal combustion engine. The sound attenuation element 101 (For example, a rear silencer) includes, for example, a reflection chamber for damping. Every exhaust pipe 110 . 120 is split into a primary path 113 . 123 and a secondary path 112 . 122 , in the illustrated example, in the secondary path 112 . 122 a higher attenuation occurs than in the primary path 113 . 123 , On the other hand, typically the exhaust backpressure in the secondary path 112 . 122 higher than in the primary path 113 . 123 which typically results in increased fuel and / or energy consumption.

Die Abgasanlage 100 umfasst weiter eine erste Abgasklappe 111 (im ersten Abgasrohr 110) und eine zweite Abgasklappe 121 (im zweiten Abgasrohr 120). Die Abgasklappen 111, 121 können geöffnet werden, so dass (wie in 1 gezeigt) die Abgase sowohl über den Primärpfad 113, 123 (relativ großer Anteil) als auch über den Sekundärpfad 112, 122 (relativ kleiner Anteil) das Fahrzeug verlassen. Die Geräuschentwicklung des Fahrzeugs ist typischerweise bei geöffneten Abgasklappen 111, 121 höher als bei geschlossenen Abgasklappen 111, 121, da ein Großteil des Abgases über den Primärpfad 113, 123 (d. h. über den weniger gedämpften Pfad) das Fahrzeug verlässt.The exhaust system 100 further includes a first exhaust flap 111 (in the first exhaust pipe 110 ) and a second exhaust flap 121 (in the second exhaust pipe 120 ). The exhaust flaps 111 . 121 can be opened so that (as in 1 shown) the exhaust gases both over the primary path 113 . 123 (relatively large proportion) as well as on the secondary path 112 . 122 (relatively small share) leave the vehicle. The noise of the vehicle is typically with the exhaust valves open 111 . 121 higher than with closed exhaust flaps 111 . 121 because much of the exhaust gas is above the primary path 113 . 123 (ie on the less damped path) leaves the vehicle.

Andererseits können die Abgasklappen 111, 121 geschlossen werden, so dass der Primärpfad 113, 123 unterbrochen wird, und die Abgase nur über den Sekundärpfad 112, 122 das Fahrzeug verlassen können. Das Schließen der Abgasklappen 111, 121 reduziert typischerweise die Außengeräusche des Fahrzeugs, da die Abgase über den stärker gedämpften Sekundärpfad 112, 122 das Fahrzeug verlassen. Andererseits wird durch den erhöhten Abgasgegendruck typischerweise der Verbrauch des Fahrzeugs erhöht.On the other hand, the exhaust flaps 111 . 121 be closed, leaving the primary path 113 . 123 is interrupted, and the exhaust gases only via the secondary path 112 . 122 leave the vehicle. The closing of the exhaust flaps 111 . 121 typically reduces the outside noise of the vehicle, as the exhaust gases through the more damped secondary path 112 . 122 leave the vehicle. On the other hand, the increased exhaust backpressure typically increases the consumption of the vehicle.

Die Abgasklappen 111, 121 stellen somit Geräusch-beeinflussende Mittel eines Fahrzeugs dar, mit denen die Fahrgeräusche des Fahrzeugs verändert werden können. Alternativ oder ergänzend können Fahrzeuge synthetische Geräuscherzeugungseinheiten aufweisen, die eingerichtet sind, über Lautsprecher synthetische Fahrgeräusche zu generieren. Zumindest einer der Lautsprecher kann dabei derart im Fahrzeug angeordnet sein, dass die synthetischen Fahrgeräusche in ein äußereres Umfeld des Fahrzeugs abgestrahlt werden. Des Weiteren kann zumindest einer der Lautsprecher derart angeordnet sein, dass die synthetischen Fahrgeräusche in einer Fahrgastzelle des Fahrzeugs abgestrahlt werden. Synthetische Fahrgeräusche können z. B. dazu verwendet werden, andere Verkehrsteilnehmer in einem Umfeld eines Fahrzeugs auf das Fahrzeug aufmerksam zu machen. Alternativ oder ergänzend können synthetische Fahrgeräusche dazu verwendet werden, mechanische Fahrgeräusche eines Fahrzeugs zu ergänzen bzw. anzupassen.The exhaust flaps 111 . 121 thus represent noise-influencing means of a vehicle with which the driving noise of the vehicle can be changed. Alternatively or additionally, vehicles may include synthetic sound generating units that are configured to generate synthetic driving sounds via loudspeakers. In this case, at least one of the loudspeakers can be arranged in the vehicle such that the synthetic driving noises are radiated into an outer environment of the vehicle. Furthermore, at least one of the speakers may be arranged such that the synthetic driving sounds are radiated in a passenger compartment of the vehicle. Synthetic driving noise can z. B. be used to make other road users in an environment of a vehicle to the vehicle attention. Alternatively or additionally, synthetic driving noises can be used to supplement or adapt mechanical driving noises of a vehicle.

2 zeigt beispielhafte Komponenten eines Fahrzeugs 200. Das Fahrzeug 200 umfasst eine Steuereinheit 201, die eingerichtet ist, die ein oder mehreren Geräusch-beeinflussenden Mittel 205, 206, 111 des Fahrzeugs 200 (z. B. eine „nach außen” gewandte Außenraum-Geräuscherzeugungseinheit 205, eine „nach innen” gewandte Innenraum-Geräuscherzeugungseinheit 206 und/oder eine Abgasklappe 111) zu steuern. 2 shows exemplary components of a vehicle 200 , The vehicle 200 includes a control unit 201 which is set up, the one or more noise-influencing means 205 . 206 . 111 of the vehicle 200 (For example, an "outward" outdoor noise generating unit 205 , an "inward" interior noise generating unit 206 and / or an exhaust flap 111 ) to control.

Das Fahrzeug 200 umfasst einen Positionssensor 203 (z. B. einen GPS-Empfänger), der eingerichtet ist, Positionsdaten (z. B. GPS-Koordinaten) zu erfassen, die eine Position des Fahrzeugs 200 anzeigen. Die Positionsdaten können der Steuereinheit 201 zur Verfügung gestellt werden. Außerdem umfasst das Fahrzeug 200 eine Speichereinheit 204, auf der digitale Karteninformation (z. B. in Bezug auf ein Straßennetz) gespeichert ist.The vehicle 200 includes a position sensor 203 (eg, a GPS receiver) configured to acquire position data (eg, GPS coordinates) representing a position of the vehicle 200 Show. The position data may be the control unit 201 to provide. In addition, the vehicle includes 200 a storage unit 204 on which digital map information (eg, relating to a road network) is stored.

Die Steuereinheit 201 kann z. B. auf Basis der Positionsdaten und auf Basis der digitalen Karteninformation Lärmschutz-Anforderung bzw. Lärmschutz-Information der Umgebung bestimmen, in der sich das Fahrzeug 200 zu einem bestimmten Zeitpunkt befindet. Die Lärmschutz-Anforderungen bzw. die Lärmschutz-Information einer Umgebung können z. B. umfassen,

• einen maximaler Geräuschpegel, der in der Umgebung zulässig ist;
• die Tatsache, dass es sich bei der Umgebung um eine Lärmschutzzone handelt; und/oder
• die Tatsache, dass in der Umgebung keine (besondere) Anforderung in Bezug auf reduzierte Geräuschemissionen bestehen.

The control unit 201 can z. B. based on the position data and based on the digital map information noise protection requirement or noise protection information of the environment determine in which the vehicle 200 located at a given time. The noise protection requirements or the noise protection information of an environment can z. B. include,

• the maximum noise level allowed in the environment;
• the fact that the environment is a noise protection zone; and or
• the fact that there are no (special) requirements in terms of reduced noise emissions in the environment.

Die Steuereinheit 201 kann dann die Geräusch-beeinflussenden Mittel 205, 206, 111 des Fahrzeugs 200 in Abhängigkeit von den ein oder mehreren ermittelten Lärmschutz-Anforderungen der Umgebung ansteuern. Insbesondere können die Geräusch-beeinflussenden Mittel 205, 206, 111 angesteuert werden, um die Geräuschemission des Fahrzeugs 200 zu reduzieren, wenn ermittelt wurde, dass in der aktuellen Umgebung des Fahrzeugs 200 eine Anforderung in Bezug auf reduzierte Geräuschemissionen bestehen. Dies kann zwar ggf. zu einem erhöhten Kraftstoff- und/oder Energieverbrauch führen (z. B. bei Schließen einer Abgasklappe 111), dafür kann aber die Geräuschbelastung der Umgebung durch das Fahrzeug 200 reduziert werden. Andererseits können die ein oder mehreren Geräusch-beeinflussenden Mittel 205, 206, 111 in Umgebungen, die keine besonderen Anforderungen in Bezug auf Geräuschemissionen haben, (z. B. in ländlichen Regionen oder auf einer Autobahn) derart angesteuert werden, dass ggf. auch relativ verstärkte Fahrgeräusche erzeugt werden. Dies kann dann zu einem verbesserten Fahrerlebnis und/oder zu einem reduzierten Kraftstoff- und/oder Energieverbrauch führen.The control unit 201 then can the noise-influencing agents 205 . 206 . 111 of the vehicle 200 depending on the one or more determined noise protection requirements of the environment. In particular, the noise-influencing means 205 . 206 . 111 be controlled to the noise emission of the vehicle 200 reduce if it has been determined that in the current environment of the vehicle 200 There is a requirement for reduced noise emissions. Although this may possibly lead to increased fuel and / or energy consumption (eg when closing an exhaust flap 111 ), but this can be the noise pollution of the environment by the vehicle 200 be reduced. On the other hand, the one or more noise-affecting agents 205 . 206 . 111 In environments that have no specific noise emission requirements (eg in rural areas or on a motorway), they are controlled in such a way that, if necessary, relatively increased driving noise is generated. This can then lead to an improved driving experience and / or reduced fuel and / or energy consumption.

Des Weiteren kann die Erzeugung von Innenraum-Fahrgeräuschen (durch eine Innenraum-Geräuscherzeugungseinheit 206) und von Umgebungs-Fahrgeräuschen (z. B. durch eine Außenraum-Geräuscherzeugungseinheit 205) von den ein oder mehreren Lärmschutz-Anforderungen der Umgebung abhängig gemacht werden. Beispielsweise können in einer Umgebung mit Anforderungen in Bezug auf reduzierte Geräuschemissionen (weiterhin) synthetische Innenraum-Fahrgeräusche generiert werden (durch eine „nach innen” gewandte Innenraum-Geräuscherzeugungseinheit 206). Zu diesem Zweck können ggf. auch Körperschallwandler an den Sitzpositionen von ein oder mehreren Insassen verwendet werden. Andererseits können nach außen orientierte Fahrgeräusche reduziert werden. So kann dem Insassen eines Fahrzeugs 200 weiterhin ein zufriedenstellendes Fahrerlebnis ermöglicht werden.Furthermore, the generation of indoor driving noise (by an indoor noise generating unit 206 ) and ambient driving noise (eg, by an outdoor noise generating unit 205 ) are made dependent on the one or more environmental noise requirements. For example, in an environment with reduced noise requirements, synthetic indoor driving noise may be generated (through an "inward" interior noise generating unit) 206 ). If necessary, structure-borne sound transducers can also be used at the sitting positions of one or more occupants for this purpose. On the other hand, outside-oriented driving noise can be reduced. So can the occupant of a vehicle 200 continue to be a satisfactory driving experience.

Das Fahrzeug 200 kann eine Benutzerschnittstelle 202 umfassen, die es einem Insassen des Fahrzeugs 200 ermöglicht, eine Positions- bzw. Umgebungs-abhängige Steuerung von Geräuschemissionen des Fahrzeugs 200 zu aktivieren bzw. zu deaktivieren. Außerdem kann einem Insassen über die Benutzerschnittstelle 202 mitgeteilt werden, dass eine Positions- bzw. Umgebungs-abhängige Anpassung von Geräuschemissionen des Fahrzeugs 200 erfolgt. So wird gewährleistet, dass das Verhalten des Fahrzeugs 200 für einen Insassen nachvollziehbar ist.The vehicle 200 can be a user interface 202 include it to an occupant of the vehicle 200 enables a position-dependent control of noise emissions of the vehicle 200 to activate or deactivate. It also lets an occupant through the user interface 202 be communicated that a position- or environment-dependent adaptation of noise emissions of the vehicle 200 he follows. This ensures that the behavior of the vehicle 200 is traceable to an occupant.

Auf Grundlage von digitalem Kartenmaterial und auf Grundlage der Lokalisierung eines Fahrzeugs 200 anhand von Positionsdaten kann festgestellt werden, wo sich das Fahrzeug 200 befindet. In dem Kartenmaterial können dabei Lärmschutzzonen, Schulen, Krankenhäuser und/oder Altenheime eingetragen sein. Insbesondere kann die Karteninformation die Lärmschutz-Anforderungen der aktuellen Position des Fahrzeugs 200 anzeigen. Wird festgestellt, dass sich das Fahrzeug 200 in einer Lärmschutzzone oder in der Nähe einer der oben genannten Einrichtungen befindet, kann das Generieren von (nach außen gerichteten) synthetischen Antriebsgeräuschen und/oder das Öffnen einer Abgasklappe 111 unterbunden werden. Andererseits können die ein oder mehreren Geräusch-beeinflussenden Mittel 205, 206, 111 des Fahrzeugs 200 frei angesteuert werden (z. B. in Abhängigkeit von einem eingestellten Fahrmodus, etwa „sportlich” oder „econony” oder „Komfort”), wenn ermittelt wird, dass sich das Fahrzeug 200 nicht (mehr) in einem lärmgeschützten Bereich befindet.Based on digital map material and based on the location of a vehicle 200 Position data can be used to determine where the vehicle is 200 located. Noise protection zones, schools, hospitals and / or retirement homes can be entered in the map material. In particular, the map information may be the noise protection requirements of the current position of the vehicle 200 Show. Is determined that the vehicle 200 Located in a noise control zone or near any of the above facilities, generating synthetic drive noise (outward) and / or opening an exhaust flap 111 be prevented. On the other hand, the one or more noise-affecting agents 205 . 206 . 111 of the vehicle 200 be controlled freely (eg, depending on a set driving mode, such as "sporty" or "econony" or "comfort"), if it is determined that the vehicle 200 not (anymore) located in a soundproof area.

Beispielsweise können durch Kommunen Zonen festgelegt werden, in denen nur Fahrzeuge 200 fahren dürfen, die einen vordefinierten Geräuschpegel bzw. Schalldruckpegel nicht überschreiten (analog zu Umweltzonen in Bezug auf die Emission von Abgasen). Die Steuereinheit 200 kann eingerichtet sein, zu ermitteln, ob sich das Fahrzeug 200 in einer solchen Zone befindet. Wenn dies der Fall ist, so können die ein oder mehreren Geräusch-beeinflussenden Mittel 205, 206, 111 des Fahrzeugs 200 angesteuert werden, um die (nach außen gerichtete) Geräuschemission gemäß einer Lärmschutz-Anforderung der Zone zu reduzieren. Andererseits können die ein oder mehreren Geräusch-beeinflussenden Mittel 205, 206, 111 des Fahrzeugs 200 frei angesteuert werden (um den Energieverbrauch zu reduzieren und/oder um ein bestimmtes Fahrerlebnis bereitzustellen), wenn sich das Fahrzeug 200 nicht in einer solchen Lärmschutzzone befindet.For example, communities may specify zones in which only vehicles 200 may not exceed a predefined noise level or sound pressure level (analogous to environmental zones in relation to the emission of exhaust gases). The control unit 200 may be set up to determine if the vehicle is 200 located in such a zone. If this is the case, then the one or more noise-affecting means 205 . 206 . 111 of the vehicle 200 be controlled to reduce the (outward) noise emission according to a noise protection requirement of the zone. On the other hand, the one or more noise-affecting agents 205 . 206 . 111 of the vehicle 200 be controlled freely (to reduce energy consumption and / or to provide a specific driving experience) when the vehicle 200 not located in such a noise control zone.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 300 zur Anpassung der Geräuschemission eines Fahrzeugs 200. Das Verfahren 300 kann durch eine Steuereinheit 201 des Fahrzeugs 200 ausgeführt werden. Das Verfahren 300 umfasst das Ermitteln 301 von Lärmschutz-Information in Bezug auf eine Umgebung des Fahrzeugs 200. Die Lärmschutz-Information kann z. B. anzeigen, dass in einer Umgebung, in der sich das Fahrzeug 200 befindet, besondere Anforderungen in Bezug auf zulässige oder angemessene Geräuschemissionen von Fahrzeugen 200 bestehen. 3 shows a flowchart of an exemplary method 300 to adjust the noise emission of a vehicle 200 , The procedure 300 can by a control unit 201 of the vehicle 200 be executed. The procedure 300 includes determining 301 noise protection information relating to an environment of the vehicle 200 , The noise protection information can z. B. indicate that in an environment in which the vehicle 200 special requirements with regard to permissible or appropriate noise emissions from vehicles 200 consist.

Das Verfahren 300 umfasst weiter das Steuern 302 von ein oder mehreren Geräusch-beeinflussenden Mitteln 205, 206, 111 des Fahrzeugs 200 in Abhängigkeit von der Lärmschutz-Information. Beispielsweise kann eine Abgasklappe 111, 121 des Fahrzeugs 200 geschlossen werden, wenn die Lärmschutz-Information anzeigt, dass sich das Fahrzeug 200 in einer Umgebung befindet, in der Geräuschemissionen von Fahrzeugen 200 reduziert werden sollten oder müssen (z. B. in einer Lärmschutzzone).The procedure 300 includes further taxes 302 of one or more noise-affecting agents 205 . 206 . 111 of the vehicle 200 depending on the noise protection information. For example, an exhaust flap 111 . 121 of the vehicle 200 be closed when the noise protection information indicates that the vehicle 200 located in an environment where noise emissions from vehicles 200 should or should be reduced (eg in a noise abatement zone).

Das Fahrzeug 200 kann Anzeige-Mittel umfassen, um einen Grad der Geräuschemissionen anzuzeigen (z. B. in Form einer farblich veränderbaren Plakette). Das Verfahren 300 kann umfassen, das Ermitteln eines aktuellen Grades der Geräuschemissionen des Fahrzeugs 200. Insbesondere kann ermittelt werden, ob der aktuelle Grad der Geräuschemissionen über oder unter einem Wert liegt, der in der Umgebung, in der sich das Fahrzeug 200 befindet, zulässig ist. Das Verfahren 300 kann weiter umfassen, das Anzeigen des aktuellen Grades der Geräuschemissionen anhand der Anzeige-Mittel. Beispielsweise kann über unterschiedliche Farben angezeigt werden, ob der aktuelle Grad der Geräuschemissionen über oder unter dem zulässigen Wert der Umgebung liegt, in der sich das Fahrzeug 200 befindet.The vehicle 200 may include display means to indicate a degree of noise emissions (eg, in the form of a color changeable badge). The procedure 300 may include determining a current level of the noise emissions of the vehicle 200 , In particular, it may be determined whether the current level of noise emissions is above or below a value in the environment in which the vehicle is traveling 200 is allowed. The procedure 300 may further include displaying the current level of noise emissions using the display means. For example, different colors may indicate whether the current level of noise emissions is above or below the allowable value of the environment in which the vehicle is traveling 200 located.

Das in diesem Dokument beschriebene Verfahren 300 ermöglicht einen verbesserten Kompromiss zwischen unterschiedlichen Anforderungen in Bezug auf Geräuschemission, Fahrerlebnis und Energieverbrauch. Insbesondere können durch das beschriebene Verfahren 300 lärmgeschützte Zonen geschützt werden. Andererseits können außerhalb derartiger Zonen das Fahrerlebnis erhöht und/oder der Energieverbrauch reduziert werden.The procedure described in this document 300 allows for a better compromise between different noise emission, driving experience and energy consumption requirements. In particular, by the described method 300 noise-protected zones are protected. On the other hand, outside of such zones, the driving experience can be increased and / or the energy consumption can be reduced.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and figures are intended to illustrate only the principle of the proposed methods, apparatus and systems.

Claims

Procedure ( 300 ) for adjusting the noise emission of a vehicle ( 200 ), the process ( 300 ), - determining ( 301 ) of noise protection information relating to an environment of the vehicle ( 200 ); and - taxes ( 302 ) of one or more noise-influencing means ( 205 . 206 . 111 ) of the vehicle ( 200 ) depending on the noise protection information.

Procedure ( 300 ) according to claim 1, wherein the one or more noise-influencing means ( 205 . 206 . 111 ) of the vehicle ( 200 ), noise emissions of the vehicle ( 200 ) when the noise protection information indicates that the vehicle ( 200 ) reaches an environment in which noise emissions from vehicles ( 200 ) should or should be reduced.

Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein the noise protection information comprises one or more of - information relating to a maximum allowable sound pressure level of noise emitted by a vehicle ( 200 ) may be generated; - information that noise emissions from vehicles ( 200 ) should or should be reduced; and / or - information that there are no specific requirements regarding the noise emission of vehicles ( 200 ) consist.

Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein - the method ( 300 ), determining that the vehicle ( 200 ) is in a first driving mode of a plurality of driving modes; The plurality of driving modes comprises the first driving mode and a second driving mode; A sound pressure level of driving noises of the vehicle ( 200 ) is on average higher in the first driving mode than in the second driving mode; - the one or more noise-influencing agents ( 205 . 206 . 111 ) of the vehicle ( 200 ) according to the first driving mode, if the noise protection information indicates that the vehicle is in an environment that does not have any special requirements with regard to noise emissions from vehicles ( 200 ) having; and / or - the one or more noise-influencing agents ( 205 . 206 . 111 ) of the vehicle ( 200 ) are driven differently from the first driving mode, in particular according to the second driving mode, when the noise protection information indicates that the vehicle is in an environment in which noise emissions from vehicles ( 200 ) should or should be reduced.

Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein the one or more noise-influencing means ( 205 . 206 . 111 ) of the vehicle ( 200 ), - an exhaust flap ( 111 . 121 ) an exhaust system ( 100 ) of the vehicle ( 200 ); and / or - a sound generating unit ( 205 . 206 ) configured to generate a synthetic driving sound; and / or - a system for active noise compensation; and / or - controllable insulating materials of the vehicle ( 200 ); and / or - an active vibration absorber.

Procedure ( 300 ) according to claim 5, wherein - the one or more noise-influencing means ( 205 . 206 . 111 ) of the vehicle ( 200 ) an outdoor sound generating unit ( 205 ) configured to generate a synthetic driving sound; wherein the outside sound generation unit ( 205 ) comprises a loudspeaker located outside a passenger compartment of the vehicle ( 200 ) is arranged; - the one or more noise-influencing agents ( 205 . 206 . 111 ) of the vehicle ( 200 ) an interior noise generation unit ( 206 ) configured to generate a synthetic driving sound; wherein the interior noise generation unit ( 205 ) comprises a loudspeaker located in the passenger compartment of the vehicle ( 200 ) is arranged; The outdoor noise generating unit ( 205 ) is controlled to reduce a sound pressure level of the synthetic driving noise when the noise protection information indicates that the vehicle ( 200 ) reaches an environment in which noise emissions from vehicles ( 200 ) should or should be reduced; and / or - the interior noise generating unit ( 206 ) is triggered to increase a sound pressure level of the synthetic driving noise when the noise protection information indicates that the vehicle ( 200 ) reaches an environment in which noise emissions from vehicles ( 200 ) should or should be reduced.

Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein on the basis of the one or more noise-influencing means ( 205 . 206 . 111 ) a driving sound of the vehicle ( 200 ), in particular a sound pressure level of a driving noise of the vehicle ( 200 ), can be adjusted.

Procedure ( 300 ) according to any one of the preceding claims, wherein - determining ( 301 ) of noise protection information, determining position data representing a position of the vehicle ( 200 ) and determining digital map information; and - the noise protection information is determined on the basis of the position data and on the basis of the digital map information.

Procedure ( 300 ) according to claim 8, wherein the digital map information indicates the position of one or more locations in which noise emissions from vehicles ( 200 ) should or should be reduced.

Procedure ( 300 ) according to any one of the preceding claims, wherein - determining ( 301 ) of noise protection information, determining, by means of an environment sensor of the vehicle ( 200 ), environmental data relating to an environment of the vehicle ( 200 ); and - the noise protection information is determined based on the environmental data.

Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein the noise protection information comprises one or more of: - a date, a day of the week and / or a time of day; A density of people around the vehicle ( 200 ); - a distance to the vehicle ( 200 ), a number and / or an activity of people in the vicinity of the vehicle ( 200 ); - a traffic situation in the vicinity of the vehicle ( 200 ); - a traffic sign in the vicinity of the vehicle ( 200 ); and / or - a development in the vicinity of the vehicle ( 200 ).

Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein - the vehicle ( 200 ) Comprises display means for indicating a degree of the noise emissions; - the procedure ( 300 ), determining a current level of the noise emissions of the vehicle ( 200 ); and - the method ( 300 ), displaying the current level of noise emissions using the display means.

Control unit ( 201 ) for a vehicle ( 200 ), the control unit ( 201 ), - noise protection information relating to an environment of the vehicle ( 200 ) to investigate; and one or more noise-influencing means ( 205 . 206 . 111 ) of the vehicle ( 200 ) depending on the noise protection information.