DE102015205042A1

DE102015205042A1 - Method for controlling an audio signal output for a vehicle

Info

Publication number: DE102015205042A1
Application number: DE102015205042.4A
Authority: DE
Inventors: Konrad Hilarius; Torsten Posch
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2015-03-19
Filing date: 2015-03-19
Publication date: 2016-09-22

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Steuerung einer Audiosignalausgabe für ein Fahrzeug mit mindestens einer Signalgebereinheit (5), einer Signalverwaltungseinheit (3) und einer Signalausgabeeinheit (15, 17, 19) angegeben. Eine Mehrzahl von Einstellungsprofilen (P) wird bereitgestellt, die jeweils eine Mehrzahl an Kenngrößen zur Adaption der Audiosignalausgabe umfassen. Ein Umgebungskennwert (K) wird bereitgestellt, der repräsentativ ist für eine Umgebungssituation extern zu dem Fahrzeug. Abhängig von dem Umgebungskennwert (K) wird ein Einstellungsprofil (P) ermittelt. Die mindestens eine Signalgebereinheit (5) stellt jeweils ein Gebersignal (G) bereit, das repräsentativ ist für ein jeweiliges auszugebendes Audiosignal. Die Signalverwaltungseinheit (3) ermittelt abhängig von dem jeweiligen Gebersignal (G) und dem Einstellungsprofil (P) ein Stellsignal (S) zur Steuerung der Audiosignalausgabe. Die Signalausgabeeinheit (15, 17, 19) erzeugt abhängig von dem Stellsignal (S) das Audiosignal.A method is provided for controlling an audio signal output for a vehicle having at least one signal generator unit (5), a signal management unit (3) and a signal output unit (15, 17, 19). A plurality of adjustment profiles (P) are provided, each comprising a plurality of characteristics for adapting the audio signal output. An environmental characteristic (K) is provided that is representative of an environmental situation external to the vehicle. Depending on the environmental characteristic (K), a setting profile (P) is determined. The at least one signal generator unit (5) in each case provides a transmitter signal (G) which is representative of a respective audio signal to be output. Depending on the respective transmitter signal (G) and the setting profile (P), the signal management unit (3) determines an actuating signal (S) for controlling the audio signal output. The signal output unit (15, 17, 19) generates the audio signal depending on the control signal (S).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Audiosignalausgabe für ein Fahrzeug. Heutzutage lässt sich eine steigende Anzahl von Signalquellen in Fahrzeugen beobachten, die Fahrzeuginsassen eine Vielzahl Informationen bereitstellen. Hierbei kommen oftmals getrennte Hardwaresysteme zum Einsatz, die beispielsweise Warnungen mittels Warntönen durch Piepser ausgeben und separat davon Multimediainhalte mittels Lautsprechern ausgeben.The invention relates to a method for controlling an audio signal output for a vehicle. Nowadays, an increasing number of signal sources can be observed in vehicles that provide passengers with a wealth of information. In this case, separate hardware systems are often used, for example, warnings by means of warning tones by beeper spend and issue separately multimedia content using speakers.

Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist es, ein Verfahren zur Steuerung einer Audiosignalausgabe für ein Fahrzeug bereitzustellen, das zu einem komfortablen und sicheren Betrieb des Fahrzeugs beiträgt. The object underlying the invention is to provide a method for controlling an audio signal output for a vehicle, which contributes to a comfortable and safe operation of the vehicle.

Die Aufgabe wird gelöst durch den unabhängigen Patentanspruch. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. The object is achieved by the independent claim. Advantageous embodiments are characterized in the subclaims.

Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren zur Steuerung einer Audiosignalausgabe für ein Fahrzeug mit mindestens einer Signalgebereinheit, einer Signalverwaltungseinheit und einer Signalausgabeeinheit. Es wird eine Mehrzahl von Einstellungsprofilen bereitgestellt, die jeweils eine Mehrzahl an Kenngrößen zur Adaption der Audiosignalausgabe umfassen. Des Weiteren wird ein Umgebungskennwert bereitgestellt, der repräsentativ ist für eine Umgebungssituation extern zu dem Fahrzeug. Abhängig von dem Umgebungskennwert wird ein Einstellungsprofil ermittelt. Die mindestens eine Signalgebereinheit stellt jeweils ein Gebersignal bereit, das repräsentativ ist für ein jeweiliges auszugebendes Audiosignal. Abhängig von dem jeweiligen Gebersignal und dem Einstellungsprofil ermittelt die Signalverwaltungseinheit ein Stellsignal zur Steuerung der Audiosignalausgabe. Die Signalausgabeeinheit erzeugt abhängig von dem Stellsignal das Audiosignal. The invention is characterized by a method for controlling an audio signal output for a vehicle having at least one signal generator unit, a signal management unit and a signal output unit. A plurality of adjustment profiles are provided, each of which includes a plurality of characteristics for adapting the audio signal output. Furthermore, an environmental characteristic is provided that is representative of an environmental situation external to the vehicle. Depending on the environmental characteristic, a setting profile is determined. The at least one signal generator unit respectively provides a transmitter signal which is representative of a respective audio signal to be output. Depending on the respective transmitter signal and the setting profile, the signal management unit determines a control signal for controlling the audio signal output. The signal output unit generates the audio signal depending on the control signal.

In vorteilhafter Weise wird eine ganzheitlich angepasste Audiosignalausgabe ermöglicht. Das derartig erzeugte Audiosignal trägt dabei beispielsweise zu einer geringen Ablenkung eines Fahrzeugführers bei. In diesem Zusammenhang kann die Signalverwaltungseinheit insbesondere als zentrale Signalverwaltungseinheit ausgebildet sein, welche eingangsseitig die Gebersignale und ausgangsseitig das Stellsignal zentral verwaltet.Advantageously, a holistically adapted audio signal output is made possible. The thus generated audio signal contributes, for example, to a small deflection of a driver. In this context, the signal management unit can be designed, in particular, as a central signal management unit, which manages the encoder signals on the input side and the control signal on the output side.

Die Signalgebereinheit kann insbesondere Audioquellen wie Musik, Telefonie, Navigation, eine aktive Geräuschdämmung oder ähnliches umfassen. Bei der Signalausgabeeinheit kann es sich insbesondere um ein Audioausgabesystem mit einem Lautsprecher handeln. In particular, the signal transmitter unit may comprise audio sources such as music, telephony, navigation, active noise reduction or the like. The signal output unit may in particular be an audio output system with a loudspeaker.

Der Umgebungskennwert umfasst Informationen, die insbesondere eine Umgebung des Fahrzeugs betreffen, also beispielsweise Kenngrößen, welche extern auf das Fahrzeug einwirken. Dabei kann es sich beispielsweise um eine aktuelle Wetterlage handeln, in der sich das Fahrzeug befindet. Ferner kann es sich beispielsweise um aktuelle Verkehrsbedingungen handeln, wie einen Stau, in dem sich das Fahrzeug befindet. Des Weiteren kann der Umgebungskennwert Ortsinformationen wie Positionskoordinaten oder Information über einen befahrenen Straßentyp umfassen, wie beispielsweise innerstädtische Straße oder Autobahn. In diesem Zusammenhang kann der Umgebungskennwert ferner beispielsweise eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs umfassen, um beispielsweise abhängig von der Geschwindigkeit den befahrenen Straßentyp zu ermitteln.The environmental characteristic value includes information that relates in particular to an environment of the vehicle, that is to say, for example, parameters which act externally on the vehicle. This may, for example, be a current weather situation in which the vehicle is located. It may also be, for example, current traffic conditions, such as a traffic jam, in which the vehicle is located. Furthermore, the environmental characteristic may include location information such as position coordinates or information about a road type being traveled, such as inner-city road or highway. In this context, the environmental characteristic may further include, for example, a speed of the vehicle to determine, for example, depending on the speed of the traveled road type.

Bei den Einstellungsprofilen kann es sich insbesondere um vorgegebene Einstellungsprofile handeln, die vorgegebene Kenngrößen zur Adaption der Audiosignale umfassen. Die Kenngrößen zur Adaption der Audiosignalausgabe können beispielsweise eine Tonhöhe und/oder Frequenz und/oder Lautstärke der jeweiligen auszugebenden Audiosignale umfassen. Ferner können die Kenngrößen eine Auswahl an vorgegebenen Einstellungsmöglichkeiten umfassen, wie beispielsweise eine Stimme der Navigationsausgabe oder eine Musikrichtung. Die Einstellungsprofile umfassen demnach beispielsweise für eine vorgegebene Umgebungssituation, wie zum Beispiel "Stau", Kenngrößen, die die Audiosignalausgabe dahingehend beeinflusst, dass zu einem komfortablen und/oder sicheren Betrieb des Fahrzeugs beigetragen wird. Beispielsweise können auf einer innerstädtischen Straße so Warntöne eines Spurwechselassistenten stummgeschalten werden, so dass eine unnötige Ablenkung des Fahrzeugführers vermieden wird.In particular, the setting profiles may be predetermined setting profiles which comprise predefined parameters for adapting the audio signals. The parameters for adapting the audio signal output may include, for example, a pitch and / or frequency and / or volume of the respective audio signals to be output. Further, the characteristics may include a selection of predetermined setting options, such as a voice of the navigation output or a musical genre. Thus, for example, for a given environmental situation, such as "traffic jam," the adjustment profiles include characteristics that influence the audio signal output to contribute to comfortable and / or safe operation of the vehicle. For example, warning tones of a lane change assistant can be muted on an inner-city street so that an unnecessary distraction of the vehicle driver is avoided.

Das Stellsignal ist beispielsweise repräsentativ für ein auszugebendes Audiosignal.The control signal is for example representative of an audio signal to be output.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt abhängig von dem Einstellungsprofil eine Bewertung, ob ein jeweiliges Gebersignal zu einer Audiosignalausgabe führt.In an advantageous embodiment, depending on the setting profile, an evaluation is made as to whether a respective transmitter signal leads to an audio signal output.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird ein Betriebskennwert bereitgestellt, der repräsentativ ist für eine Betriebssituation des Fahrzeugs. Das Einstellungsprofil wird abhängig von dem Betriebskennwert ermittelt. In a further advantageous refinement, an operating characteristic value is provided that is representative of an operating situation of the vehicle. The setting profile is determined depending on the operating characteristic value.

Dies hat den Vorteil, dass das ermittelte Einstellungsprofil für eine jeweilige Situation, in der sich das Fahrzeug befindet, besonders passend ist. Der Betriebskennwert umfasst Informationen, die einen Betrieb des Fahrzeugs betreffen. Dies kann beispielsweise eine aktuelle Geschwindigkeit oder eine aktuelle Beschleunigung des Fahrzeugs umfassen. Ferner kann dies einen Betriebszustand, also beispielsweise einen Auszustand des Fahrzeugs umfassen.This has the advantage that the determined setting profile for a particular situation in which the vehicle is located, is particularly suitable. The operating characteristic includes information concerning operation of the vehicle. This can For example, include a current speed or an actual acceleration of the vehicle. Furthermore, this may include an operating state, that is, for example, an off state of the vehicle.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird ein Innenraumkennwert bereitgestellt, der repräsentativ ist für eine Innenraumsituation des Fahrzeugs. Das Einstellungsprofil wird abhängig von dem Innenraumkennwert ermittelt. In a further advantageous refinement, an interior characteristic value is provided which is representative of an interior situation of the vehicle. The setting profile is determined depending on the interior characteristic value.

Dies hat den Vorteil, dass das ermittelte Einstellungsprofil für eine jeweilige Situation, in der sich das Fahrzeug befindet, besonders passend ist. Der Innenraumkennwert kann insbesondere fahrzeuginsassenbezogene Informationen umfassen, wie zum Beispiel eine Stimmung oder Aufmerksamkeit zumindest eines Fahrzeuginsassen, insbesondere des Fahrzeugführers. This has the advantage that the determined setting profile for a particular situation in which the vehicle is located, is particularly suitable. The interior characteristic value may in particular include information relating to the vehicle occupant, such as, for example, a mood or attention of at least one vehicle occupant, in particular the vehicle driver.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung stellen mindestens zwei Signalgebereinheiten jeweils ein Gebersignal zu einer sich zeitlich überschneidenden Audiosignalausgabe bereit. In a further advantageous embodiment, at least two signal generator units each provide a transmitter signal for a temporally overlapping audio signal output.

In vorteilhafter Weise kann im Rahmen der Ermittlung des Stellsignals eine Priorisierung des auszugebenden Audiosignals erfolgen. Die Priorisierung erfolgt in diesem Zusammenhang insbesondere abhängig von dem Gebersignal. Die Priorisierung kann zusätzlich oder alternativ abhängig von dem Einstellungsprofil erfolgen. Beispielsweise kann im Falle von mehreren auszugebenden Warnsignalen lediglich ein wichtigstes Warnsignal ausgegeben werden.In the context of determining the actuating signal, it is advantageously possible to prioritize the audio signal to be output. The prioritization takes place in this context, in particular depending on the encoder signal. The prioritization may additionally or alternatively be done depending on the setting profile. For example, in the case of several warning signals to be issued, only one most important warning signal can be output.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung erzeugt die Signalausgabeeinheit das Audiosignal abhängig von dem Einstellungsprofil. In a further advantageous embodiment, the signal output unit generates the audio signal depending on the setting profile.

In vorteilhafter Weise erfolgt eine Adaption der Audiosignalausgabe dabei dezentral. Beispielsweise kann in diesem Zusammenhang auf eine zentrale Recheneinheit verzichtet werden. Dabei wird der Signalausgabeeinheit beispielsweise lediglich das ermittelte Einstellungsprofil bereitgestellt, eine Audiosignalausgabe erfolgt dann unabhängig von einem Stellsignal. Die Signalausgabeeinheit umfasst in diesem Zusammenhang ein separat betriebenes Ausgabesystem, dessen Ausgabe abhängig von dem Einstellungsprofil ist.In an advantageous manner, an adaptation of the audio signal output takes place decentrally. For example, a central processing unit can be dispensed with in this context. In this case, the signal output unit is provided, for example, only the determined setting profile, an audio signal output is then independent of a control signal. In this context, the signal output unit comprises a separately operated output system whose output is dependent on the setting profile.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird eine Eingabe eines Fahrzeuginsassen erfasst. Das Einstellungsprofil wird abhängig von der Eingabe ermittelt. In a further advantageous embodiment, an input of a vehicle occupant is detected. The setting profile is determined depending on the input.

In vorteilhafter Weise wird so zu einem für den Fahrzeuginsassen als besonders komfortabel wahrgenommenen Betrieb des Fahrzeugs beigetragen. Insbesondere kann der Fahrzeuginsasse dabei das Einstellungsprofil oder wenigstens einzelne Kenngrößen des Einstellungsprofils beeinflussen. Beispielsweise kann die Eingabe einen Einfluss auf mehrere Einstellungsprofile haben.Advantageously, this contributes to a particularly comfortable operation of the vehicle perceived by the vehicle occupant. In particular, the vehicle occupant can influence the setting profile or at least individual parameters of the setting profile. For example, the input may affect several settings profiles.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird bei der Ermittlung des Stellsignals abhängig von dem Einstellungsprofil eine Anpassung des jeweiligen auszugebenden Audiosignals durchgeführt. Die Anpassung umfasst zumindest eines aus:

– Anpassung einer Lautstärke des auszugebenden Audiosignals,
– Anpassung einer Tonhöhe des auszugebenden Audiosignals,
– Beaufschlagung des auszugebenden Audiosignals mit einem Effekt,
– Beaufschlagung des auszugebenden Audiosignals mit einem Filter
– Zeitliche Verzögerung des auszugebenden Audiosignals.

In a further advantageous embodiment, an adaptation of the respective audio signal to be output is carried out in the determination of the actuating signal as a function of the setting profile. The adaptation comprises at least one of:

Adjustment of a volume of the audio signal to be output,
Matching a pitch of the audio signal to be output,
- loading the audio signal to be output with an effect
- Acting on the output audio signal with a filter
- Time delay of the audio signal to be output.

Beispielsweise kann im Rahmen der Anpassung des jeweiligen auszugebenden Audiosignals ferner eine Stimme einer Navigationsausgabe gewählt werden und das auszugebende Audiosignal dahingehend ermittelt werden.For example, as part of the adaptation of the respective audio signal to be output, a voice of a navigation output can also be selected and the audio signal to be output can be determined to that effect.

Beispielsweise kann im Rahmen der Anpassung des jeweiligen auszugebenden Audiosignals ferner eine Musikrichtung gewählt werden und das auszugebende Audiosignal dahingehend ermittelt werden. Hierzu kann das Einstellungsprofil beispielsweise zunächst der jeweiligen Signalgebereinheit bereitgestellt werden.For example, as part of the adaptation of the respective audio signal to be output, a music direction can also be selected and the audio signal to be output can be determined to that effect. For this purpose, the setting profile, for example, first be provided to the respective signal generator unit.

In vorteilhafter Weise kann die Audiosignalausgabe abhängig von der Umgebungssituation angepasst werden, sodass bei einer Autobahnfahrt beispielsweise die Lautstärke erhöht wird. Ferner kann die Ausgabe auf vorgegebene Einstellungen des Fahrers angepasst werden, sodass beispielsweise im Stau eine Musikauswahl für den Fahrer getroffen werden kann. Advantageously, the audio signal output can be adjusted depending on the surrounding situation, so that, for example, the volume is increased during a highway drive. Furthermore, the output can be adapted to predetermined settings of the driver, so that, for example, in a traffic jam a selection of music for the driver can be made.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird ein Spezifikationskennwert bereitgestellt, der repräsentativ ist für fahrzeugspezifische Parameter zur Adaption der Audiosignalausgabe. Abhängig von dem Spezifikationskennwert wird das Einstellungsprofil ermittelt. In a further advantageous refinement, a specification characteristic value is provided which is representative of vehicle-specific parameters for adapting the audio signal output. Depending on the specification characteristic, the setting profile is determined.

Dies trägt zu einer fahrzeugtypunabhängigen Anpassung der Audiosignalausgabe bei. Der Spezifikationskennwert umfasst beispielsweise Informationen zur Ausstattung des Fahrzeugs, also beispielhaft eine Anzahl und Position der Signalausgabeeinheit zugeordneter Lautsprecher.This contributes to a vehicle type independent adaptation of the audio signal output. The specification characteristic value includes, for example, information about the equipment of the vehicle, that is to say by way of example a number and position of the signal output unit of assigned loudspeakers.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Signalausgabeeinheit zur Ausgabe eines haptischen und/oder optischen Signals ausgebildet. In a further advantageous embodiment, the signal output unit is designed to output a haptic and / or optical signal.

Neben einer akustischen Ausgabe können haptische oder optische Signale ausgegeben werden, sodass eine Aufmerksamkeit des Fahrers des Fahrzeugs gezielt auf eine Situation gelenkt werden kann. In vorteilhafter Weise ermöglicht das Verfahren eine zentrale Verwaltung der Signale, sodass beispielsweise widersprüchliche Hinweise vermieden werden können. In addition to an acoustic output, haptic or optical signals can be output, so that a driver's attention of the vehicle can be specifically directed to a situation. Advantageously, the method allows centralized management of the signals, so that, for example, contradictory indications can be avoided.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das Gebersignal zumindest eines aus:

– Einem zeitlichen Verlauf des auszugebenden Audiosignals,
– einer Berechnungsvorschrift zur Erzeugung des zeitlichen Verlaufs des auszugebenden Audiosignals,
– einem Zeiger zu einem Eintrag in einer Datenbank, umfassend den zeitlichen Verlauf des auszugebenden Audiosignals.

In a further advantageous embodiment, the encoder signal comprises at least one of:

A temporal course of the audio signal to be output,
A calculation rule for generating the time profile of the audio signal to be output,
A pointer to an entry in a database, comprising the time profile of the audio signal to be output.

Dies ermöglicht eine effiziente Übertragung der Signale. Insbesondere im Hinblick auf sicherheitsrelevante Informationen wie beispielsweise Warntönen wird dabei zu einer besonders schnellen, zuverlässigen und robusten Übertragung beigetragen. This allows efficient transmission of the signals. In particular, with regard to safety-related information such as warning tones is thereby contributed to a particularly fast, reliable and robust transmission.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das Gebersignal zumindest eines folgender Merkmale aus:

– Sicherheitsrelevanz des Gebersignals,
– Dringlichkeit des Gebersignals,
– Richtung des auszugebenden Audiosignals,
– Position des auszugebenden Audiosignals,
– Art des auszugebenden Audiosignals,
– Anzahl an Kanälen des auszugebenden Audiosignals, wobei im Falle, dass mindestens zwei Signalgebereinheiten jeweils ein Gebersignal zu einer sich zeitlichen überschneidenden Audiosignalausgabe bereitstellen, bei Ermitteln des Stellsignals zumindest eine Lautstärke zeitgleich auszugebender Audiosignale abhängig von dem zumindest einen Merkmal angepasst wird.

In a further advantageous embodiment, the transmitter signal comprises at least one of the following features:

- safety relevance of the encoder signal,
- urgency of the encoder signal,
Direction of the audio signal to be output,
Position of the audio signal to be output,
- type of audio signal to be output,
Number of channels of the audio signal to be output, wherein in the event that at least two signal generator units each provide a transmitter signal to a temporally overlapping audio signal output, at least one volume of audio signals to be output at the same time is adjusted as a function of the at least one feature when determining the actuating signal.

Die Art des auszugebenden Audiosignals kann beispielsweise eines aus der Kategorie Telefonat, Film, Musik, oder Warnton umfassen. In vorteilhafter Weise können so Informationen abhängig von deren Relevanz zeitgleich ausgegeben werden. Ferner kann durch Stummschaltung oder Verzögerung zumindest eines auszugebenden Audiosignals beigetragen werden, die Aufmerksamkeit des Fahrers gezielt auf eine Information zu richten. The type of audio signal to be output may include, for example, one of the category telephone call, movie, music, or warning sound. In an advantageous manner, information can thus be output simultaneously depending on their relevance. Furthermore, by muting or delaying at least one audio signal to be output, it is possible to contribute the driver's attention to information in a targeted manner.

Ausführungsbeispiele sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Embodiments are explained in more detail below with reference to the schematic drawings.

Es zeigen:Show it:

1 ein Audioausgabesystem in schematischer Darstellung, 1 an audio output system in a schematic representation,

2 ein Ablaufdiagramm zum Betreiben des Audioausgabesystems. 2 a flow chart for operating the audio output system.

Heutzutage können in einem Fahrzeug eine Mehrzahl vorgegebener akustischer Warnsignale wie Sicherheitswarnungen für kritische Situationen, zum Beispiel Ölstand oder eine sogenannte „Blindspotwarnung“ sowie Informationen über einen Fahrzeugzustand, zum Beispiel ein Wischwasserzustand, ausgegeben werden. Ferner existiert heute im Fahrzeug beispielsweise eine Geräuschdämmung, ein Motor-Tonerzeuger, eine Musikausgabe, Sprachausgaben wie zum Beispiel für Navigation, Telefonie oder Bedientöne für beispielsweise Bedienbildschirme (sogenannte „Touchscreens“). Abhängig von der Situation wie zum Beispiel Umwelt, beispielsweise Wetter und Verkehrsbedingungen, Fahrverhalten, beispielsweise Geschwindigkeit und Fahrtyp, und Vorlieben, Stimmung oder Aufmerksamkeit eines Fahrers des Fahrzeugs soll eine ganzheitlich angepasste Audio/Akustik-Umgebung im Fahrzeug geschaffen werden. Nowadays, a plurality of predetermined acoustic warning signals such as safety warnings for critical situations, for example oil level or a so-called "blind spot warning" as well as information about a vehicle condition, for example a wiping water condition, can be output in a vehicle. Furthermore, today exists in the vehicle, for example, a noise insulation, a motor-sound generator, a music output, voice output such as navigation, telephony or operating sounds for example, control screens (so-called "touch screens"). Depending on the situation such as the environment, for example, weather and traffic conditions, driving behavior, such as speed and driving type, and preferences, mood or attentiveness of a driver of the vehicle, a holistically adapted audio / acoustic environment is to be created in the vehicle.

Ein Audioausgabesystem 1 mit einer Signalverwaltungseinheit 3 ist schematisch in 1 dargestellt. Zur Erstellung einer umfassend anpassbaren Audio/Akustik-Umgebung werden ein oder mehrere Audio-Einstellungsprofile P im Fahrzeug eingeführt (vergleiche 2). Eine Verwaltung einer Gesamtheit der Audio-Einstellungsprofile P wird von einer Audioprofilverwaltungseinheit 7 übernommen, die die Audio-Einstellungsprofile P anhand einer aktuellen Fahrsituation auswählt. Dazu erhält die Audioprofilverwaltungseinheit 7 Profilwahlinformationen PWI, die den spezifischen Wünschen des Fahrers entsprechen. Die Profilwahlinformation PWI entspricht beispielsweise einer statischen Wahl. Hierzu wird beispielsweise eine Eingabe E (vergleiche 2) des Fahrers erfasst, beispielhaft mittels einer Eingabeeinheit 21.An audio output system 1 with a signal management unit 3 is schematic in 1 shown. To create a fully customizable audio / acoustics environment, one or more audio adjustment profiles P are introduced in the vehicle (see FIG 2 ). A management of a set of audio setting profiles P is performed by an audio profile management unit 7 adopted, which selects the audio setting profiles P based on a current driving situation. The audio profile management unit receives this 7 Profile options information PWI that meet the specific wishes of the driver. The profile selection information PWI corresponds, for example, to a static choice. For this purpose, for example, an input E (cf. 2 ) of the driver, for example by means of an input unit 21 ,

Die Audioprofilverwaltungseinheit 7 erhält ferner Profilwahlereignisse PWE, die zum Beispiel von Sensoren und Sicherheitssystemen 23 des Fahrzeugs erfasst werden und zu einer automatischen Wahl von Einstellungsprofilen P führen. Die automatische Wahl der Einstellungsprofile P entspricht beispielsweise einer dynamischen Wahl. Aus der Gesamtheit der Audio-Einstellungsprofile P wird so eine aktuell gültige Einstellungsprofilauswahl PW von der Audioprofilverwaltungseinheit 7 ermittelt. The audio profile management unit 7 also receives profile dialing events PWE, for example from sensors and security systems 23 of the vehicle and lead to an automatic choice of setting profiles P. The automatic selection of the adjustment profiles P corresponds for example to a dynamic choice. From the totality of the audio setting profiles P, a currently valid setting profile selection PW from the audio profile management unit is thus obtained 7 determined.

Für eine Umsetzung der Audio-Einstellungsprofile P wird eine zentrale Audioverwaltungseinheit 9 verwendet. Diese bekommt von der Audioprofilverwaltungseinheit 7 die aktuell gültige Einstellungsprofilauswahl PW zur Verfügung gestellt. Die zentrale Audioverwaltungseinheit 9 verwaltet alle eingehenden Signale G1, G2, G3, G4 und erzeugt mit Bezug auf die Einstellungsprofilauswahl PW ein gesamtheitliches, der aktuellen Fahrsituation entsprechendes Ausgangssignal A. Als Eingangssignale G1 werden dabei Ereignisse und Informationen des Fahrzeugs verwendet, die beispielsweise von den Sicherheitssystemen wie einem Parkpiloten, einem Spurwechselassistenten, oder einem Abstandsregelsystem übersandt werden. Es werden zudem die vorhandenen Audioquellen verwaltet, die im Fahrzeug zur Verfügung stehen und die Eingangssignale G2 bereitstellen. Dies sind beispielsweise Musik, Telefonie, Navigation, Geräuschdämmung, oder ähnliche. Die zentrale Audioverwaltungseinheit hat Zugriff auf eine Tondatenbank, die für bestimmte Situationen vordefinierte Töne enthält und diese als Eingangssignale G3 bereitstellt. Die Auswahl der Töne erfolgt dabei im Kontext der aktuell gültigen Einstellungsprofile P, wobei die Töne von der zentralen Audioverwaltungseinheit 9 adaptiv auf die aktuellen Umgebungsinformationen angepasst werden können. Dies geschieht beispielsweise durch Veränderung von Tonhöhe, Frequenz, Lautstärke, Effekten oder Filtern. Die zentrale Audioverwaltungseinheit 9 übernimmt zusätzlich die Verwaltung von Tonerzeugern, die ein Eingangssignal G4 bereitstellen. Dies können beispielsweise Geräuschdämmsysteme (sogenannte „Noise-Cancellation“) sein oder Systeme, die auf Befehl der zentralen Audioverwaltungseinheit 9 bestimmte Töne synthetisch erzeugen. Die Eingangssignale G1, G2, G3, G4 können auch als Gebersignal G bezeichnet werden. Abweichend von der in 1 dargestellten Signalgebereinheit 5 können die Eingangssignale G1, G2, G3, G4 auch von mehreren separaten Signalgebereinheiten bereitgestellt werden. Implementation of the audio setting profiles P becomes a central audio management unit 9 used. This gets from the audio profile management unit 7 the currently valid settings profile selection PW provided. The central audio management unit 9 manages all incoming signals G1, G2, G3, G4 and generates, with reference to the setting profile selection PW, an integral output signal A corresponding to the current driving situation. In this case, events and information of the vehicle are used as input signals G1, for example by the security systems such as a park pilot. a lane change assistant, or a distance control system. It also manages the existing audio sources that are available in the vehicle and provide the G2 input signals. These are, for example, music, telephony, navigation, noise reduction, or similar. The central audio management unit has access to a sound database which contains predefined sounds for certain situations and provides these as input signals G3. The selection of the tones takes place in the context of the currently valid settings profiles P, the sounds from the central audio management unit 9 adaptively to the current environment information. This happens, for example, by changing the pitch, frequency, volume, effects or filters. The central audio management unit 9 additionally handles the management of tone generators providing an input signal G4. These may be, for example, noise reduction systems (so-called "noise cancellations") or systems that are commanded by the central audio management unit 9 produce certain sounds synthetically. The input signals G1, G2, G3, G4 can also be referred to as the encoder signal G. Notwithstanding the in 1 illustrated signaling unit 5 For example, the input signals G1, G2, G3, G4 can also be provided by a plurality of separate signal generator units.

Die Gesamtheit aller von den Einstellungsprofilen P verwalteten Einstellungen und Möglichkeiten ist in einer ganzheitlichen Audioprofilspezifikation 11 festgelegt, die beispielsweise Signalquellen und/oder Audioquellen umfasst. Die ganzheitliche Audioprofilspezifikation 11 steht allen von den Einstellungsprofilen P betroffenen Komponenten, wie beispielsweise dezentralen Audioquellen bzw. dezentralen Tonerzeugern 19 oder der zentralen Audioverwaltungseinheit 9 im System zur Verfügung. Die ganzheitliche Audioprofilspezifikation 11 ermöglicht zum Beispiel die Kommunikation zwischen der Audioprofilverwaltungseinheit 7 und der zentralen Audioverwaltungseinheit 9 oder anderen Komponenten wie dezentralen Audioquellen/Tonerzeugern 19 im Fahrzeug. The totality of all settings and possibilities managed by the settings profiles P is in a holistic audio profile specification 11 determined, which includes, for example, signal sources and / or audio sources. The holistic audio profile specification 11 is available to all components affected by the settings profiles P, such as decentralized audio sources or decentralized sound generators 19 or the central audio management unit 9 available in the system. The holistic audio profile specification 11 allows, for example, the communication between the audio profile management unit 7 and the central audio management unit 9 or other components such as distributed audio sources / sound generators 19 in the vehicle.

Aus den Eingangssignalen G1, G2, G3, G4 wird ein ganzheitliches Audiosignal A erzeugt, welches in adaptiver Weise auf die aktuelle Fahrsituation und im Kontext der Einstellungsprofile P angepasst wurde. Für die Erstellung dieses ganzheitlichen Audiosignals A hat die zentrale Audioverwaltungseinheit 9 Zugriff auf ein ganzheitliches Audioverwaltungsmodell 13, welches ein Regelwerk enthält, anhand dessen Merkmale der einzelnen Eingangssignale G1, G2, G3, G4 wie zum Beispiel deren Dringlichkeit, Sicherheitsrelevanz, oder Kritikalität bewertet werden können. Auf Basis dieser Bewertung werden die Eingangssignale G1, G2, G3, G4 von der zentralen Audioverwaltungseinheit 9 bearbeitet. Dabei wird das ganzheitliche Audiosignal A abhängig von einer Erzeugung fehlender Töne, beispielsweise mittels des Tonerzeugers, ermittelt. Ferner wird das ganzheitliche Audiosignal A abhängig von einer Bearbeitung und Adaption vorhandener Töne aus der Tondatenbank ermittelt sowie einer Priorisierung der verschiedenen Audiosignale mit nachfolgender Abmischung. Bei der Abmischung können auszugebende Audiosignal insbesondere anhand der Bewertung korreliert, hervorgehoben oder auch eliminiert werden.From the input signals G1, G2, G3, G4, a holistic audio signal A is generated which has been adaptively adapted to the current driving situation and in the context of the adjustment profile P. For the creation of this integrated audio signal A has the central audio management unit 9 Access to a holistic audio management model 13 , which contains a set of rules, on the basis of which features of the individual input signals G1, G2, G3, G4, such as their urgency, safety relevance, or criticality, can be evaluated. Based on this evaluation, the input signals G1, G2, G3, G4 from the central audio management unit 9 processed. In this case, the integrated audio signal A is determined as a function of a generation of missing sounds, for example by means of the tone generator. Furthermore, the integrated audio signal A is determined as a function of a processing and adaptation of existing tones from the sound database and a prioritization of the various audio signals with subsequent mixing. During the mixing, the audio signal to be output can be correlated, highlighted or even eliminated, in particular on the basis of the evaluation.

Dabei wird im Falle, dass sich die auszugebenden Audiosignale zeitlich überschneiden anhand der Merkmale ein Vergleich der jeweiligen sich überschneidenden Audiosignale durchgeführt, wobei im Falle, dass die sich überschneidenden Audiosignale eine gleiche oder ähnliche Informationsausgabe repräsentieren ein Ausgabezeitpunkt der jeweiligen Audiosignale miteinander vereinheitlicht. Dies kann mittels Überlagern, Abmischen oder durch Analyse von charakteristischen Kennwerten des Audiosignals, beispielsweise Tonhöhen oder wiederkehrende Muster, dem anderen Audiosignal beigefügt werden. Ein solches Anpassen kann auch als Korrelation bezeichnet werden. Abschließend erfolgt die Ausgabe des ganzheitlichen Audiosignals. In the case where the audio signals to be output overlap one another on the basis of the features, a comparison of the respective overlapping audio signals is carried out, wherein in case the overlapping audio signals represent an identical or similar information output, an output time of the respective audio signals is unified with one another. This can be added to the other audio signal by means of superimposing, mixing or by analyzing characteristic characteristics of the audio signal, for example pitches or recurrent patterns. Such an adjustment can also be referred to as correlation. Finally, the output of the integrated audio signal.

Das ganzheitliche Audiosignal A, welches im Kontext der Einstellungsprofile P erzeugt wurde, wird abschließend über das Audioausgabesystem 15 des Fahrzeugs wiedergegeben. Zusätzliche Signale können an weitere audiorelevante Aktoren 17 übertragen werden, beispielsweise aktive Motorlager und Geräuscherzeuger, haptische Elemente oder optische Signalanzeigen oder externe Lautsprecher. Das Audioausgabesystem 15, die audiorelevanten Aktoren 17 sowie die dezentralen Audioquellen/Tonerzeuger 19 können auch als Signalausgabeeinheit bezeichnet werden.The holistic audio signal A, which was generated in the context of the setting profile P, is finally transmitted via the audio output system 15 of the vehicle. Additional signals can be sent to other audiorelevant actuators 17 be transferred, for example, active engine mounts and noise generators, haptic elements or optical signal displays or external speakers. The audio output system 15 , the audio-relevant actors 17 as well as the decentralized audio sources / tone generators 19 may also be referred to as a signal output unit.

Es werden ein oder mehrere Audio/Akustik-Einstellungsprofile P für eine oder mehrere Aspekte beziehungsweise Kombinationen von Aspekten der Audioausgabe, insbesondere im Hinblick auf Warntöne und Musik, eingeführt. Abhängig von der Einstellungsprofilauswahl PW des Einstellungsprofils P durch den Fahrer oder der eines automatischen Assistenzsystems, wie zum Beispiel der Fahrerzustandserkennung oder der Umgebungssituation, ist zu jedem Aspekt zu einer gegebenen Zeit jeweils ein Einstellungsprofil P aus der Einstellungsprofilauswahl PW der vorhandenen Einstellungsprofile P zu diesem Aspekt gültig oder aktiv. One or more audio / acoustic adjustment profiles P are introduced for one or more aspects or combinations of aspects of the audio output, in particular with regard to warning sounds and music. Depending on the setting profile selection PW of the settings profile P by the driver or that of an automatic assistance system, such as the driver condition detection or the environmental situation, for each aspect at a given time, a setting profile P from the setting profile selection PW of the existing setting profiles P is valid or active for this aspect.

Abhängig von den gültigen Einstellungsprofilen P wird die Audio/Akustik-Ausgabe im Fahrzeug angepasst. Um eine solche ganzheitliche Anpassung der Audio/Akustik-Ausgabe im Fahrzeug vorzunehmen, wird eine zentrale Audioverwaltungseinheit 9 eingeführt. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass nicht jedes einzelne Audiosystem die gültigen Einstellungsprofile P verwalten muss und dezentral eine ganzheitliche Audioanpassung erreicht werden muss.Depending on the valid setting profiles P, the audio / acoustic output in the vehicle is adjusted. To make such a holistic adaptation of the audio / acoustic output in the vehicle, a central audio management unit 9 introduced. This results in the advantage that not every single audio system has to manage the valid settings profiles P and decentralized, a holistic audio adaptation must be achieved.

In einer Ausführungsvariante können im Fahrzeug teilweise dezentrale Audioerzeuger 19 vorhanden sein, welche nicht an der zentralen Audioverwaltungseinheit 9 angeschlossen sind, oder teilweise gar nicht mit der Audioprofilverwaltungseinheit 7 verbunden sind. In one embodiment, in the vehicle partially decentralized audio generator 19 which are not present at the central audio management unit 9 connected, or partially not at all with the audio profile management unit 7 are connected.

In einer weiteren Ausführungsvariante können die Einstellungsprofile P von der Audioprofilverwaltungseinheit 7 auch allen einzelnen Systemen (Sicherheitssysteme, Multimediasysteme) zur Verfügung gestellt werden und diese passen ihre Audioausgabe an die aktuelle Einstellungsprofilauswahl PW an. In diesem Fall kann auf die zentrale Audioverwaltungseinheit 9 verzichtet werden, wobei die Ausgabe eines ganzheitlichen Audiosignals dann nicht möglich ist. In a further embodiment, the adjustment profiles P can be used by the audio profile management unit 7 are also provided to all individual systems (security systems, multimedia systems) and these adapt their audio output to the current setting profile selection PW. In this case, the central audio management unit 9 be dispensed with, the output of a holistic audio signal is then not possible.

In einer weiteren Ausführungsvariante enthält das ganzheitliche Ausgangssignal A richtungsabhängige und ortsabhängige Audioinformationen, die gezielt einzelne Lautsprecher in einem Mehrkanallautsprechersystem ansteuern und so die Ausgabe eines gerichteten Audiosignals ermöglichen. In a further embodiment, the integrated output signal A contains direction-dependent and location-dependent audio information, which selectively drive individual loudspeakers in a multi-channel loudspeaker system and thus enable the output of a directional audio signal.

In einer weiteren Ausführungsvariante erfolgt die dynamische Wahl der Einstellungsprofile P abhängig von Modellen. Dies kann beispielsweise ein Fahrermodell oder ein Fahrerumfeldmodell sein, welches Informationen zum aktuellen Zustand des Fahrers oder zur aktuellen Umgebung wie Autobahn oder Stau enthält. Befindet sich der Fahrer in einem unpassenden Zustand, beispielsweise im Falle, dass er zu müde ist, oder eine falsche Blickrichtung aufweist, so führt dies zu einer Einstellungsprofilauswahl PW eines Einstellungsprofils P, welches diesen Zustand zugunsten der aktuellen Fahrsituation positiv beeinflusst. Beispielsweise wird in diesem Fall die Musikauswahl so gestaltet, dass der Fahrer wacher wird, oder ein gerichtetes Audiosignal ausgegeben, welches die Aufmerksamkeit des Fahrers auf eine bestimmte Richtung lenkt. In a further embodiment variant, the dynamic selection of the adjustment profiles P depends on models. This can be, for example, a driver model or a driver environment model, which contains information on the current state of the driver or on the current environment, such as highway or traffic jam. If the driver is in an inappropriate state, for example in the event that he is too tired, or has a wrong viewing direction, this leads to a Einstellprofilauswahl PW an adjustment profile P, which positively influences this state in favor of the current driving situation. For example, in this case, the music selection is made to make the driver more alert, or to output a directional audio signal that directs the driver's attention to a certain direction.

In einer weiteren Ausführungsvariante kann die Einstellungsprofilauswahl PW der Einstellungsprofile P auf andere profilbasierte Systeme im Fahrzeug, die beispielsweise visuelle, optische der haptische Elemente verwalten, einen Einfluss haben. In a further embodiment variant, the setting profile selection PW of the setting profiles P can have an influence on other profile-based systems in the vehicle which, for example, manage visual, optical haptic elements.

In einer weiteren Ausführungsvariante sind die Audioerzeuger dezentral und nicht verbunden. Die Audioerzeuger können über eine dezentrale Verwaltung von Einstellungsprofilen P in den einzelnen Audioerzeugern eine Einstellungsprofilauswahl PW treffen und ihre akustische Ausgabe anpassen. In a further embodiment, the audio producers are decentralized and not connected. The audio producers can, via a decentralized management of setting profiles P in the individual audio producers, make a setting profile selection PW and adapt their acoustic output.

Das Audioausgabesystem 1 umfasst beispielsweise eine Steuereinheit 25, auf der ein Programm gespeichert ist, das im Folgenden anhand des Ablaufdiagramms der 2 näher erläutert wird. The audio output system 1 includes, for example, a control unit 25 on which a program is stored, which is described below with reference to the flowchart of 2 is explained in more detail.

In einem Schritt S1 wird das Programm gestartet, in dem beispielsweise Variablen initialisiert werden. In a step S1, the program is started in which, for example, variables are initialized.

In einem Schritt S3 wird ein Einstellungsprofil P ermittelt, abhängig von einem Umgebungskennwert K und einer Eingabe E eines Fahrers. Das Einstellungsprofil P wird beispielsweise ferner abhängig von einem Betriebskennwert und/oder einem Innenraumkennwert wie im allgemeinen Teil der Beschreibung erläutert ermittelt. Der Umgebungskennwert K und/oder der Betriebskennwert und/oder der Innenraumkennwert spiegeln beispielsweise eine Fahrsituation, in der sich das Fahrzeug befindet wieder. Das ermittelte Einstellungsprofil P kann auch als Einstellungsprofilauswahl PW bezeichnet werden. Das Programm wird anschließend in einem Schritt S5 fortgesetzt.In a step S3, an adjustment profile P is determined, depending on an environmental characteristic value K and an input E of a driver. The setting profile P is further determined, for example, depending on an operating characteristic value and / or an interior characteristic value as explained in the general part of the description. The environmental characteristic value K and / or the operating characteristic value and / or the interior characteristic value, for example, reflect a driving situation in which the vehicle is located again. The determined adjustment profile P can also be referred to as a settings profile selection PW. The program is then continued in a step S5.

In dem Schritt S5 wird eine Anpassung F vorgenommen, abhängig von dem Einstellungsprofil P sowie den Gebersignalen G. Die Anpassung kann insbesondere eine Veränderung einer Lautstärke, eine Priorisierung oder eine Musikauswahl betreffen. Das Programm wird anschließend in einem Schritt S7 fortgesetzt. In the step S5, an adjustment F is made, depending on the setting profile P and the encoder signals G. The adaptation may relate in particular to a change in a volume, a prioritization or a music selection. The program is then continued in a step S7.

In dem Schritt S7 wird ein Stellsignal S erzeugt, abhängig von dem Einstellungsprofil P und den Gebersignalen G. Abhängig von dem Stellsignal erfolgt beispielsweise eine Ausgabe des ganzheitlichen Audiosignals A. Beispielsweise kann außerdem eine optische oder haptische Ausgabe des audiorelevanten Aktors 17 erfolgen. Das Programm wird anschließend beendet. In step S7, a control signal S is generated, depending on the setting profile P and the encoder signals G. Depending on the control signal, for example, an output of the integrated audio signal A. For example, can also be an optical or haptic output of the audiorelevanten actuator 17 respectively. The program will then be terminated.

Claims

Method for controlling an audio signal output for a vehicle, having at least one signal transmitter unit ( 5 ), a signal management unit ( 3 ) and a signal output unit ( 15 . 17 . 19 ), in which - a plurality of adjustment profiles (P) are provided, each comprising a plurality of characteristics for adapting the audio signal output, - an environmental characteristic (K) is provided which is representative of an environmental situation external to the vehicle, - dependent on the ambient characteristic value (K) a setting profile (P) is determined, - the at least one signal generator unit ( 5 ) each provides a transmitter signal (G) which is representative of a respective audio signal to be output, - the signal management unit ( 3 ) determines, as a function of the respective transmitter signal (G) and the setting profile (P), an actuating signal (S) for controlling the audio signal output, and - the signal output unit ( 15 . 17 . 19 ) generates the audio signal depending on the actuating signal (S).

The method of claim 1, wherein Providing an operating characteristic which is representative of an operating situation of the vehicle, and - The setting profile (P) is determined depending on the operating characteristic value.

Method according to one of the preceding claims, in which An interior characteristic value is provided which is representative of an interior situation of the vehicle, and - The setting profile (P) is determined depending on the interior characteristic value.

Method according to one of the preceding claims, in which - at least two signal generator units ( 5 ) each provide a transmitter signal (G) to a temporally overlapping audio signal output.

Method according to one of the preceding claims, in which - the signal output unit ( 15 . 17 . 19 ) generates the audio signal depending on the setting profile (P).

Method according to one of the preceding claims, in which - An input (E) of a vehicle occupant is detected, and - The setting profile (P) is determined depending on the input (E).

Method according to one of the preceding claims, in which upon determination of the actuating signal (S) an adaptation (F) of the respective audio signal to be output is carried out as a function of the setting profile (P), which comprises at least one of Adjustment of a volume of the audio signal to be output, Matching a pitch of the audio signal to be output, - loading the audio signal to be output with an effect - loading the audio signal to be output with a filter, - Time delay of the audio signal to be output.

Method according to one of the preceding claims, in which Providing a specification characteristic that is representative of vehicle-specific parameters for adapting the audio signal output, and - The setting profile (P) is determined depending on the specification characteristic value.

Method according to one of the preceding claims, in which the signal output unit ( 15 . 17 . 19 ) is designed to output a haptic and / or optical signal.

Method according to one of the preceding claims, in which the transmitter signal (G) comprises at least one of A time profile of the audio signal to be output, A calculation rule for generating the time profile of the audio signal to be output, A pointer to an entry in a database, comprising the time profile of the audio signal to be output.

Method according to one of the preceding claims, in which the transmitter signal (G) comprises at least one of the following features (M): - safety relevance of the transmitter signal (G), - urgency of the transmitter signal (G), - direction of the audio signal to be output, - position of the output Audio signal, - the type of audio signal to be output, - the number of channels of the audio signal to be output, in which case at least two signal generator units ( 5 ) provide a respective encoder signal (G) to a time-intersecting audio signal output when determining the control signal (S) at least one volume at the same time outputting audio signals is adjusted depending on the at least one feature (M).