DE102020206311A1 - Method for influencing the sound emission of a drive train operated by an electric motor - Google Patents

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Gerhard Hofer
Tobias Koblmiller
Dieter Schmidl
Simon KAIMER
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Abstract

Verfahren zur Beeinflussung einer Schallemission eines elektromotorisch betriebenen Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang ein Schallreduktionssystem (1) aufweist, wobei die Schallemission des Antriebsstrangs zumindest teilweise über das Schallreduktionssystems (1) mittels destruktiver Interferenz kompensiert wird, wobei die Kompensation der Schallemission in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder von den Lichtverhältnissen der Umgebung des Kraftfahrzeugs und/oder von Ortsgegebenheiten und/oder von Umgebungsgegebenheiten erfolgt.A method for influencing a sound emission of an electric motor-operated drive train of a motor vehicle, the drive train having a sound reduction system (1), the sound emission of the drive train being at least partially compensated for by means of the sound reduction system (1) by means of destructive interference, the compensation of the sound emission depending on a Speed of the motor vehicle and / or from the light conditions of the surroundings of the motor vehicle and / or from local conditions and / or from environmental conditions.

Description

Gebiet der ErfindungField of invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung einer Schallemission eines elektromotorisch betriebenen Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs.The present invention relates to a method for influencing a sound emission of an electric motor-operated drive train of a motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Im Hinblick auf eine maximale Effizienz, insbesondere bei „BEVs“ („battery electric vehicle“), ist es notwendig Verluste zu minimieren und wenn möglich Hauptverlusterzeuger zu eliminieren. Dies hätte einen Anstieg der Gesamteffizienz, repräsentiert durch eine höhere Reichweite, zur Folge. Die Bewertung und Bemessung eines solchen Antriebs bzw. Kraftfahrzeugs erfolgt im „WLTP“ („worldwide harmonized light vehicles test procedure“)-Fahrzyklus. Dieser ermöglicht es verbrauchsbezogene Betrachtungen zwischen unterschiedlichen Kraftfahrzeugen anzustellen. Neben der Optimierung der elektrischen- und/oder elektronischen Komponenten, ist es sinnvoll die Mechanik des Antriebsystems, respektive das Getriebe zu analysieren und Verlusterzeuger zu identifizieren. Lager, Dichtungen und formschlüssige Maschinenelemente zur Leistungsübertragung, wie zum Beispiel Zahnräder oder Ketten, zählen neben dem Planschen zu den Hauptverlustverursachern eines Getriebes. Für die Minimierung der mechanischen Verluste ist eine ganzheitliche Optimierung aller Getriebekomponenten notwendig, zum Beispiel durch Punkt- statt Linienkontakt bei Wälzlagern, dem Einsatz einer Labyrinthdichtung anstatt einer Lippendichtung und dem Einsatz von Geradverzahnungen anstatt von Schrägverzahnungen bei Zahnradgetrieben. Durch den Einsatz einer Geradverzahnung reduzieren sich die auftretenden Lagerbelastungen um die Axialkomponente, was bei der Auswahl der Getriebelagerung wesentliche Vorteile auf unter anderem die Lagergröße hat. Nachteilig ist jedoch, die mit sinkendem Verzahnungsschrägungswinkel steigende Geräuschemission. Diese wird durch Körper- und in weiterer Folge Luftschall repräsentiert. Das System zur Erzeugung von destruktiver Interferenz, bildet zu jeder vom Zahneingriff erzeugten, eine gleich große, jedoch invertierte Amplitude. Bei Überlagerung der beiden Wellenberge bzw. Wellentäler, kommt es zur Auslöschung dieser und als Resultat zu einem geräuscharmen Getriebelauf.In order to achieve maximum efficiency, especially in the case of “BEVs” (“battery electric vehicles”), it is necessary to minimize losses and, if possible, to eliminate the main loss generators. This would result in an increase in overall efficiency, represented by a greater range. The assessment and dimensioning of such a drive or motor vehicle takes place in the “WLTP” (“worldwide harmonized light vehicles test procedure”) driving cycle. This enables consumption-related observations to be made between different motor vehicles. In addition to optimizing the electrical and / or electronic components, it makes sense to analyze the mechanics of the drive system or the gearbox and identify sources of losses. Bearings, seals and form-fitting machine elements for power transmission, such as gears or chains, are among the main causes of loss in a transmission, in addition to splashing. To minimize mechanical losses, holistic optimization of all transmission components is necessary, for example through point instead of line contact for roller bearings, the use of a labyrinth seal instead of a lip seal and the use of straight teeth instead of helical teeth in gear drives. The use of straight teeth reduces the bearing loads that occur by the axial component, which has significant advantages when selecting the gearbox bearing, including the size of the bearing. However, it is disadvantageous that the noise emission increases as the helix angle decreases. This is represented by structure-borne and subsequently air-borne noise. The system for generating destructive interference creates an equally large but inverted amplitude for each of the tooth meshes generated. If the two wave crests or wave troughs overlap, these are extinguished and the result is low-noise gear operation.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist eine Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zur Beeinflussung einer Schallemission eines elektromotorisch betriebenen Antriebsstrangs anzugeben, bei dem man durch bewusste Kompensation/Nicht-Kompensation der Schallemission unter definierten Bedingungen auf einfache Art und Weise eine Funktionserweiterung erreicht.It is an object of the invention to specify a method for influencing a sound emission of an electric motor-operated drive train, in which a function expansion is achieved in a simple manner by conscious compensation / non-compensation of the sound emission under defined conditions.

Dieser Bedarf kann durch den Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemäß dem unabhängigen ersten Anspruch gedeckt werden. Vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.This need can be met by the subject matter of the present invention according to the independent first claim. Advantageous embodiments of the present invention are described in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren findet in einem elektromotorischen betriebenen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs Anwendung und dient der bewussten Beeinflussung einer Schallemission dieses elektromotorisch betriebenen Antriebsstrangs.The method according to the invention is used in an electromotive drive train of a motor vehicle and is used to consciously influence a sound emission of this electromotive drive train.

Der Antriebsstrang weist erfindungsgemäß ein Schallreduktionssystem auf, über das die Schallemission des Antriebsstrangs aktiv mittels destruktiver Interferenz zumindest teilweise kompensiert wird.According to the invention, the drive train has a noise reduction system by means of which the noise emission of the drive train is actively at least partially compensated for by means of destructive interference.

Die Schallemission wird erfindungsgemäß in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder von den Lichtverhältnissen der Umgebung des Kraftfahrzeugs und/oder von Ortsgegebenheiten und/oder von Umgebungsgegebenheiten zumindest teilweise kompensiert.According to the invention, the sound emission is at least partially compensated for as a function of a speed of the motor vehicle and / or of the light conditions in the surroundings of the motor vehicle and / or of local conditions and / or of environmental conditions.

Bevorzugt wird die Schallemission des Antriebsstrangs bei einer Geschwindigkeit bis zu 30 km/h über das Schallreduktionssystem zumindest teilweise nicht kompensiert wird, sondern zumindest teilweise emittiert.The sound emission of the drive train at a speed of up to 30 km / h is preferably not at least partially compensated by the sound reduction system, but at least partially emitted.

Weiterhin bevorzugt wird zumindest ein definiertes Frequenzspektrum der Schallemission des Antriebsstrangs über das Schallreduktionssystem zumindest teilweise nicht kompensiert, sondern zumindest teilweise emittiert.Furthermore, at least one defined frequency spectrum of the sound emission of the drive train is preferably at least partially not compensated by the sound reduction system, but at least partially emitted.

FigurenlisteFigure list

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.

  • 1 zeigt schematisch einen Teil eines elektromotorisch betriebenen Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs.
  • 2a zeigt schematisch einen Teil eines inaktiven Schallreduktionssystems.
  • 2b zeigt schematisch einen Teil eines aktiven Schallreduktionssystems.
  • 3 zeigt ein Flussdiagramm zu einem Schleich-Modus.
  • 4 zeigt ein Flussdiagramm zu einem Inkognito-Modus.
The invention is described below by way of example with reference to the drawings.
  • 1 shows schematically part of an electric motor-operated drive train of a motor vehicle.
  • 2a shows schematically part of an inactive noise reduction system.
  • 2 B shows schematically part of an active noise reduction system.
  • 3 shows a flowchart for a creep mode.
  • 4th shows a flowchart for an incognito mode.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

Die Basis des erfindungsgemäßen Verfahrens stellt ein elektromotorisch betriebener Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem Schallreduktionssystem 1 dar.The method according to the invention is based on an electric motor-operated drive train of a motor vehicle with a noise reduction system 1 represent.

Das Schallreduktionssystem 1 weist einen Prozessor zur Signalverarbeitung (nicht dargestellt), einen Aktuator 2 und eine Membran 3 auf. Die Membran 3 ist in einem Getriebegehäuse eines Getriebes des Antriebsstrangs eingebettet. Der Aktuator 2 ist als Piezokristall ausgeführt. Im aktiven Zustand des Schallreduktionssystems 1 regt der Aktuator 2 die Membran 3 an, wobei diese eine Schallwelle erzeugt. Der Prozessor gibt die Höhe des Anregepegels des Aktuators 2 und folglich die Amplitude der erzeugten Schalwelle vor. Um eine vollständige Kompensation der Schallemission des Antriebsstrangs zu erreichen, müssen Schallwellen erzeugt werden, die gleich groß sind, wie jene die der Antriebsstrang im Betrieb erzeugt, jedoch mit umgekehrten Vorzeichen. Derart kommt es zu einer Auslöschung der Wellen mittels destruktiver Interferenz. Die Information, wann das Schallreduktionssystem 1 aktiv oder inaktiv sein soll, bekommt der Prozessor über ein CAN-Datenbus Signal mitgeteilt.The sound reduction system 1 has a processor for signal processing (not shown), an actuator 2 and a membrane 3 on. The membrane 3 is embedded in a transmission housing of a transmission of the drive train. The actuator 2 is designed as a piezo crystal. In the active state of the sound reduction system 1 the actuator excites 2 the membrane 3 which generates a sound wave. The processor gives the height of the excitation level of the actuator 2 and consequently the amplitude of the generated sound wave. In order to achieve complete compensation of the sound emission of the drive train, sound waves must be generated that are the same size as those generated by the drive train during operation, but with the opposite sign. In this way, the waves are extinguished by means of destructive interference. The information when the noise reduction system 1 should be active or inactive, the processor receives a signal via a CAN data bus.

Auf Basis dieser Grundfunktion, nämlich jener der destruktiven Interferenz, wird der Funktionsumfang des Antriebsstrangs mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens erweitert. Dies soll durch Kombination mit anderen bereits im Kraftfahrzeug befindlichen Systemen ermöglicht werden.On the basis of this basic function, namely that of destructive interference, the functional scope of the drive train is expanded by means of the method according to the invention. This should be made possible by combining it with other systems already in the motor vehicle.

Eine mögliche Funktionserweiterung der Grundfunktion (ohne Kombination mit anderen im Kraftfahrzeug befindlichen Systemen) stellt die Implementierung eines „Acoustic Vehicle Alert Systems“ dar. Das System soll dabei im europäischen Raum bis 20 km/h und im amerikanischen Raum bis 30 km/h Passanten vor einem herannahenden elektromotorisch betriebenen Kraftfahrzeug warnen. Dabei könnte bei einer nicht vollständigen Kompensation der Schallemissionen des Antriebsstrangs, also bis zu einer festgelegten Grenze, ein solches „Advanced Driver Assistant System“ (ADAS) realisiert werden.The implementation of an "Acoustic Vehicle Alert System" represents a possible functional expansion of the basic function (without combination with other systems in the vehicle). The system is intended to present pedestrians in Europe up to 20 km / h and in America up to 30 km / h Warn an approaching motor vehicle operated by an electric motor. Such an “Advanced Driver Assistant System” (ADAS) could be implemented if the noise emissions of the drive train are not fully compensated, ie up to a specified limit.

Dafür würden folgende Komponenten benötigt werden (1):

  • Die momentane Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs wird einem ADAS-Steuergerät 4 mittels einem in jedem Kraftfahrzeug vorhandenen CAN-Datenbus Signals mitgeteilt. Dies erfolgt über die Kommunikation eines Kraftfahrzeugsteuergeräts 5, das über Parameter wie Fahrgeschwindigkeit, Gaspedalstellung, Temperatur etc. verfügt, mit dem ADAS-Steuergerät 4. Der physische Kontakt der Steuergeräte 4, 5 erfolgt dabei über konventionelle im Kraftfahrzeug-Bereich gängige Kabel-Stecker Verbindungen.
The following components would be required for this ( 1 ):
  • The current driving speed of the motor vehicle is transmitted to an ADAS control unit 4th communicated by means of a CAN data bus signal present in every motor vehicle. This takes place via the communication of a motor vehicle control device 5 , which has parameters such as driving speed, accelerator pedal position, temperature, etc., with the ADAS control unit 4th . The physical contact of the control units 4th , 5 takes place via conventional cable-plug connections common in the motor vehicle sector.

Die Funktionsweise des „Acoustic Vehicle Alert Systems“ ist wie folgt:

  • Das ADAS-Steuergerät 4 erhält über den CAN-Datenbus vom Kraftfahrzeugsteuergerät 5 immer die aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs. Wird die Grenze von 20 km/h bzw. 30 km/h unterschritten, so wird das Schallreduktionssystem 1 inaktiv gestellt, sprich die Geräuschemissionen des Kraftfahrzeugs werden nicht vollständig unterbunden. Dabei erfolgt die Kommunikation zwischen dem Schallreduktionssystem 1 und dem ADAS-Steuergerät 4 via CAN-Datenbus über die physische Kabel-Stecker Verbindung.
The functionality of the "Acoustic Vehicle Alert System" is as follows:
  • The ADAS control unit 4th received from the vehicle control unit via the CAN data bus 5 always the current driving speed of the motor vehicle. If the limit of 20 km / h or 30 km / h is not reached, the noise reduction system is activated 1 set inactive, i.e. the noise emissions of the motor vehicle are not completely prevented. Communication takes place between the noise reduction system 1 and the ADAS control unit 4th via CAN data bus via the physical cable-connector connection.

Auch wäre ein Hinweis auf das Fahrverhalten, wie beispielsweise ein Beschleunigen oder Verzögern, automatisch erfüllt, was sich bei künstlich erzeugter Soundgenerierung eines elektromotorisch betriebenen Kraftfahrzeugs oftmals als schwierig gestaltet. Dabei wäre folgende Funktionsweise denkbar (1): An indication of the driving behavior, such as, for example, acceleration or deceleration, would also be automatically fulfilled, which often turns out to be difficult in the case of artificially generated sound generation of a motor vehicle operated by an electric motor. The following functionality would be conceivable ( 1 ):

Das ADAS-Steuergerät 4 erhält die Information zu einer aktuellen Gaspedalstellung (eine Stellung zwischen 0 % und 100 %) vom Kraftfahrzeugsteuergerät 5 via CAN-Datenbus. Wenn eine Stellung >0 % oder gleich 0 % vorliegt, bedeutet das eine Beschleunigung oder eine Verzögerung des Kraftfahrzeugs. Das ADAS-Steuergerät 4 sendet ein Signal via CAN-Datenbus an das Schallreduktionssystem 1, welches, in beiden Fällen, auf inaktiv geschaltet wird. Die charakteristischen Geräuschemissionen eines hochdrehenden oder eines auslaufenden Getriebes des Antriebsstrangs werden emittiert und geben beispielsweise Passanten oder auch dem Kraftfahrzeugfahrer eine akustische Mitteilung über den Fahrzustand des Kraftfahrzeuges.The ADAS control unit 4th receives the information on a current accelerator pedal position (a position between 0% and 100%) from the vehicle control unit 5 via CAN data bus. If the position is> 0% or equal to 0%, this means that the motor vehicle is accelerating or decelerating. The ADAS control unit 4th sends a signal to the noise reduction system via the CAN data bus 1 which, in both cases, is switched to inactive. The characteristic noise emissions of a high-revving or a coasting transmission of the drive train are emitted and give, for example, passers-by or the motor vehicle driver an acoustic message about the driving status of the motor vehicle.

Bei einem weiteren denkbaren Anwendungsszenario des Verfahrens werden bestimmte Frequenzspektren der Schallemission des Antriebsstrangs nicht eliminiert, sondern bewusst emittiert. Durch zum Beispiel eine Überlagerung mit einem definierten Frequenzspektrum (hinterlegt im ADAS-Steuergerät 4), kann somit dem Kraftfahrzeugfahrer beispielsweise ein dynamischer Fahrstil akustisch suggeriert werden. Die Funktionsweise ist dabei wie folgt:

  • Wird diese im Kraftfahrzeug verbaute Funktion beispielsweise seitens des Kraftfahrzeugfahrers ausgewählt, wird die oben genannte Funktion aktiviert. Dabei wird zum einen die aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs via CAN-Datenbus vom Kraftfahrzeugsteuergerät 5 an das ADAS-Steuergerät 4 übermittelt und zum anderen das hinterlegte Frequenzspektrum im ADAS-Steuergerät 4 herangezogen. Ein Prozessor im ADAS-Steuergerät 4 errechnet dann, wann das Schallreduktionssystem 1 aktiv oder inaktiv sein muss, um den gewünschten Effekt einer teilweisen Schalleliminierung bzw. einer Schallwellenüberlagerung zu erreichen.
In a further conceivable application scenario of the method, certain frequency spectra of the sound emission of the drive train are not eliminated, but rather consciously emitted. For example, by overlaying a defined frequency spectrum (stored in the ADAS control unit 4th ), a dynamic driving style can thus be acoustically suggested to the motor vehicle driver, for example. The way it works is as follows:
  • If this function built into the motor vehicle is selected, for example by the motor vehicle driver, the above-mentioned function is activated. On the one hand, the current driving speed of the motor vehicle is obtained from the motor vehicle control unit via the CAN data bus 5 to the ADAS control unit 4th and on the other hand the stored frequency spectrum in the ADAS control unit 4th used. A processor in the ADAS control unit 4th then calculates when the noise reduction system 1 must be active or inactive in order to achieve the desired effect of partial noise elimination or sound wave superposition.

Eine weitere Option für die Erweiterung des Funktionsumfanges in Kombination mit anderen im Fahrzeug verbauten Systemen wäre einen Schleich-Modus für verkehrsberuhigte Zonen bzw. in Wohngebieten zu realisieren. Dabei können unter anderem GPS-Daten eines Navigationssystems 6 (Ortsbestimmung) und/oder die über einen CCD-Sensor 7 einer Lichtautomatik erfasste Helligkeit (Bestimmung von Tag (hell) oder Nacht (dunkel)) herangezogen werden, um den Schleich-Modus und zu deaktivieren oder zu aktivieren. Sämtliche Daten werden dabei via CAN-Datenbus im zentralen ADAS-Steuergerät 4 zusammengeführt. Das Schallreduktionssystem 1 wird auf Basis der Bool'schen Variablenkontrolle deaktiviert oder aktiviert. Das Flussdiagramm in 3 dient der Veranschaulichung des Zusammenspieles mehrerer Systeme. Der Aufbau ist in 1 schematisch dargestellt.Another option for expanding the range of functions in combination with other systems installed in the vehicle would be to implement a creep mode for traffic-calmed zones or in residential areas. Among other things, GPS data from a navigation system can be used 6th (Location) and / or via a CCD sensor 7th brightness detected by an automatic light system (determination of day (light) or night (dark)) can be used to deactivate or activate the creep mode and. All data is transferred to the central ADAS control unit via the CAN data bus 4th merged. The sound reduction system 1 is deactivated or activated based on the Boolean variable control. The flowchart in 3 serves to illustrate the interaction of several systems. The structure is in 1 shown schematically.

Die genaue Funktionsweise ist wie folgt:

  • Der Schleich-Modus wird automatisch aktiviert. Dabei werden vom ADAS-Steuergerät 4 via CAN-Datenbus permanent GPS-Daten vom Navigationssystem 6 abgefragt. Des Weiteren erfolgt eine simultane Abfrage via CAN-Datenbus über die seitens des CCD-Sensors 7 der Lichtautomatik bestimmte Helligkeit. Sobald eines der beiden Systeme, nämlich das Navigationssystem 6 und/oder der CCD-Sensor 7, einen definierten Wahrheitswert ergeben, also sich das Kraftfahrzeug beispielsweise in einer Wohngegend befindet und/oder es dunkel wird/ist, sendet das ADAS-Steuergerät 4 via CAN-Datenbus ein „aktiv“ Signal zum Schallreduktionssystem 1. Es kommt zur vollständigen Auslöschung der Geräuschemissionen und das Kraftfahrzeug fährt nahezu geräuschlos - zu hören sind nur noch Abrollgeräusche der Reifen des Kraftfahrzeugs. Befindet sich das Kraftfahrzeug jedoch nicht in einer Wohngegend, sprich aus den GPS-Daten des Navigationssystems 6 ergibt sich kein Wahrheitswert und/oder aus den seitens des CCD-Sensors 7 erfassten Daten ergibt sich, dass es hell ist, so wird der Schleich-Modus deaktiviert und das Schallreduktionsystem 1 auf inaktiv gesetzt.
The exact functionality is as follows:
  • The creep mode is activated automatically. The ADAS control unit 4th Permanent GPS data from the navigation system via CAN data bus 6th queried. In addition, there is a simultaneous query via the CAN data bus from the CCD sensor 7th the brightness determined by the automatic light. As soon as one of the two systems, namely the navigation system 6th and / or the CCD sensor 7th , result in a defined truth value, that is, the motor vehicle is, for example, in a residential area and / or it is / is getting dark, the ADAS control unit sends 4th an "active" signal to the noise reduction system via the CAN data bus 1 . The noise emissions are completely eliminated and the motor vehicle drives almost silently - only the rolling noises of the vehicle's tires can be heard. However, if the motor vehicle is not in a residential area, i.e. from the GPS data of the navigation system 6th there is no truth value and / or from the CCD sensor 7th recorded data shows that it is bright, so the creep mode is deactivated and the noise reduction system 1 set to inactive.

Es wäre auch denkbar in Kombination mit einem optischen Erfassungssystem, wie beispielsweise einer Kamera 8, einen Inkognito-Modus zu verwirklichen. Dabei würde das Kraftfahrzeug ständig bei aktiviertem Schallreduktionssystem 1 betrieben und somit nahezu lautlos fahren - nur bei definierten Umgebungsgegebenheiten, wie beispielsweise, wenn über die Kamera 8 optisch Passanten erkannt werden, wird das Schallreduktionssystem 1 deaktiviert und keine destruktive Interferenz erzeugt, sodass die Geräusche seitens des Antriebsstrangs nicht kompensiert werden. Die Detektion von Passanten kann beispielsweise auch mit einem Radarsystem erfolgen.It would also be conceivable in combination with an optical detection system such as a camera 8th to realize an incognito mode. The motor vehicle would be constantly activated with the sound reduction system 1 operated and thus drive almost silently - only in defined environmental conditions, such as when using the camera 8th Passers-by are optically recognized, the sound reduction system 1 deactivated and does not generate destructive interference, so that the noise from the drive train is not compensated. The detection of passers-by can, for example, also take place with a radar system.

Die genaue Funktionsweise ist wie folgt (4):

  • Der Inkognito-Modus wird automatisch aktiviert. Dabei werden vom ADAS-Steuergerät 4 via CAN-Datenbus permanent definierte Daten von der Kamera 8 abgefragt. Wird kein Hindernis, wie beispielsweise ein Passant, von der Kamera 8 erfasst, so ergibt sich kein Wahrheitswert und das ADAS-Steuergerät 4 sendet via CAN-Datenbus ein „aktiv“-Signal zum Schallreduktionsystem 1. Die seitens des Antriebsstrangs emittierten Schallwellen werden ausgelöscht und das Kraftfahrzeug fährt nahezu geräuschlos. Sobald vom optischen System, der Kamera 8, ein definiertes Hindernis, wie beispielsweise ein Passant, erkannt wird, sendet die Kamera 8 ein entsprechendes Signal zum ADAS-Steuergerät 4. Dieses wiederum sendet ein „inaktiv“-Signal zum Schallreduktionssystem 1 - die Geräusche des Antriebsstrangs werden emittiert und Passanten so akustisch gewarnt.
The exact functionality is as follows ( 4th ):
  • Incognito mode is activated automatically. The ADAS control unit 4th Permanently defined data from the camera via CAN data bus 8th queried. Will not be an obstacle, such as a passerby, from the camera 8th detected, there is no truth value and the ADAS control unit 4th sends an "active" signal to the noise reduction system via the CAN data bus 1 . The sound waves emitted by the drive train are extinguished and the motor vehicle drives almost silently. As soon as the optical system, the camera 8th , a defined obstacle, such as a passer-by, is detected, the camera sends 8th a corresponding signal to the ADAS control unit 4th . This in turn sends an "inactive" signal to the noise reduction system 1 - The noises of the drive train are emitted and passers-by are warned acoustically.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
SchallreduktionssystemSound reduction system
22
AktuatorActuator
33
Membranmembrane
44th
ADAS-SteuergerätADAS control unit
55
KraftfahrzeugsteuergerätVehicle control unit
66th
Navigationssystemnavigation system
77th
CCD-SensorCCD sensor
88th
Kameracamera

Claims (3)

Verfahren zur Beeinflussung einer Schallemission eines elektromotorisch betriebenen Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang ein Schallreduktionssystem (1) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schallemission des Antriebsstrangs zumindest teilweise über das Schallreduktionssystems (1) mittels destruktiver Interferenz kompensiert wird, wobei die Kompensation der Schallemission in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder von den Lichtverhältnissen der Umgebung des Kraftfahrzeugs und/oder von Ortsgegebenheiten und/oder von Umgebungsgegebenheiten erfolgt.Method for influencing a sound emission of an electric motor-operated drive train of a motor vehicle, the drive train having a noise reduction system (1), characterized in that the noise emission of the drive train is at least partially compensated for by means of the noise reduction system (1) by means of destructive interference, the compensation of the noise emission in Dependence on one Speed of the motor vehicle and / or from the light conditions of the surroundings of the motor vehicle and / or from local conditions and / or from environmental conditions. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Geschwindigkeit bis zu 30 km/h die Schallemission des Antriebsstrangs über das Schallreduktionssystem (1) zumindest teilweise nicht kompensiert wird, sondern zumindest teilweise emittiert wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that at a speed of up to 30 km / h the sound emission of the drive train is at least partially not compensated by the sound reduction system (1), but is at least partially emitted. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein definiertes Frequenzspektrum der Schallemission des Antriebsstrangs über das Schallreduktionssystem (1) zumindest teilweise nicht kompensiert wird, sondern zumindest teilweise emittiert wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that at least one defined frequency spectrum of the sound emission of the drive train is at least partially not compensated by the sound reduction system (1), but is at least partially emitted.
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