DE102020123469A1 - Method for operating an electrically drivable motor vehicle in a privacy mode during a charging process and a control unit for performing the method and a motor vehicle - Google Patents

Method for operating an electrically drivable motor vehicle in a privacy mode during a charging process and a control unit for performing the method and a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs (1) in einem Privatsphärenmodus während eines Ladevorgangs. Der Privatsphärenmodus wird von einer Steuereinheit (6) bei Erkennen eines Ladevorgangs und der Anwesenheit eines Insassen (14) im Kraftfahrzeug gestartet, wobei für dem Privatsphärenmodus verschiedene Fahrzeugfunktionen (7) betrieben werden, welche in einem jeweiligen Profil des Privatsphärenmodus zum Erzeugen eines Ambientes für den Innenraum des Kraftfahrzeugs (1) gruppiert sind. Das jeweilige Profil aktiviert die jeweilige Fahrzeugfunktion für ein „Arbeiten“, „Entspannen“, „Lesen“ oder „Schlafen“ und/oder stellt zumindest einen Parameterwert der jeweiligen Fahrzeugfunktion (7) dafür ein. Eine Fahrzeugfunktion (7) umfasst eine aktive Lärmunterdrückung von Umgebungslärm (10), insbesondere eine Klangfarbe des Lüftergeräusches der Ladestation (2) oder eine Unterdrückung eines Reifen-Fahrbahn-Geräusches, oder eine passive oder aktive Reduzierung eines Wankens der Fahrzeugkarosserie durch Druckwellen (11) des vorbeifahrenden Verkehrs (12). Wenn der Ladevorgang beendet wird und/oder wenn der Insasse (14) das Kraftfahrzeug (1) verlässt, wird der Privatsphärenmodus von der Steuereinheit (6) beendet.The invention relates to a method for operating an electrically powered motor vehicle (1) in a privacy mode during a charging process. The privacy mode is started by a control unit (6) upon detection of a charging process and the presence of an occupant (14) in the motor vehicle, with various vehicle functions (7) being operated for the privacy mode, which are in a respective profile of the privacy mode to create an ambience for the Interior of the motor vehicle (1) are grouped. The respective profile activates the respective vehicle function for "working", "relaxing", "reading" or "sleeping" and/or sets at least one parameter value of the respective vehicle function (7) for this. A vehicle function (7) includes active noise suppression of ambient noise (10), in particular a timbre of the fan noise of the charging station (2) or suppression of tire-road noise, or passive or active reduction of rolling of the vehicle body due to pressure waves (11) of passing traffic (12). When the charging process is terminated and/or when the occupant (14) leaves the motor vehicle (1), the privacy mode is terminated by the control unit (6).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs in einem Privatsphärenmodus während eines Ladevorgangs sowie eine Steuereinheit, welches dazu eingerichtet ist, das besagte Verfahren durchzuführen, sowie ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating an electrically drivable motor vehicle in a privacy mode during a charging process, and a control unit that is set up to carry out said method, and a motor vehicle.

Das Laden von Elektrofahrzeugen kann (je nach Batteriestatus und Batteriekapazität sowie Ladeleistung von Fahrzeug und Ladestation) zwischen 15 Minuten und mehreren Stunden dauern. Hierdurch ergibt sich die Frage, was die Fahrer während des Ladens, insbesondere an und in der Nähe von öffentlichen Ladestationen, tun können. Bei manchen Ladestationen ist das Umfeld derart gestaltet, dass die Fahrer Snacks einnehmen oder Einkäufe erledigen können, bei anderen hingegen ist das Angebot und die Möglichkeit der Beschäftigung außerhalb des Fahrzeugs während der Ladezeit nicht gegeben. Andere Fahrer wiederum möchten gegebenenfalls die Zeit während des Ladens nutzen, um zu arbeiten (zum Beispiel am Laptop) oder um sich zu entspannen oder ähnliches. Aktuell gibt es für Fahrer von Elektrofahrzeugen keine Möglichkeit, sich während des Ladens zurückzuziehen. So können sie zum Beispiel nicht ungestört im Fahrzeug schlafen oder arbeiten, ohne von außen gesehen werden zu können.The charging of electric vehicles can take between 15 minutes and several hours (depending on the battery status and battery capacity as well as the charging power of the vehicle and charging station). This raises the question of what drivers can do while charging, especially at and near public charging stations. At some charging stations, the environment is designed in such a way that the drivers can have snacks or do their shopping, while at others there is no offer or opportunity to work outside the vehicle during the charging time. Other drivers, on the other hand, may want to use the time while charging to work (e.g. on a laptop) or to relax or something similar. There is currently no way for drivers of electric vehicles to withdraw while charging. For example, they cannot sleep or work undisturbed in the vehicle without being seen from outside.

Aus der DE 10 2014 204 339 A1 ist ein Verfahren zum Bereitstellen einer Kurzschlaffunktion in einem Kraftfahrzeug bekannt, bei welchem ein Fahrzeugsteuergerät Fahrzeugparameter oder Ausstattungsmerkmale einstellt, um einen Kurzschlaf im Kraftfahrzeug zu begünstigen. Insbesondere betrifft das Verfahren eine Einstellung eines automatisch verstellbaren Fahrersitzes, eine Anpassung des Innenraumlichts, das Einstellen entspannender Klänge oder Musikstücke, um eine entspannte Atmosphäre zu schaffen. Weiterhin kann das Fahrzeug aktiv belüftet werden, um ein warmes, komfortables Klima zu erzeugen. Neben der automatischen Fahrzeugverriegelung wird die Privatsphäre des Fahrers ebenfalls durch ein Verdunkeln der Fahrzeugfenster mittels einer elektrochromatischen Fensterverdunkelung bereitgestellt. Zudem werden keine externen Telefonanrufe durchgestellt.From the DE 10 2014 204 339 A1 a method for providing a short sleep function in a motor vehicle is known, in which a vehicle control unit sets vehicle parameters or equipment features in order to encourage a short sleep in the motor vehicle. In particular, the method relates to adjusting an automatically adjustable driver's seat, adjusting the interior light, adjusting relaxing sounds or pieces of music in order to create a relaxed atmosphere. Furthermore, the vehicle can be actively ventilated to create a warm, comfortable climate. In addition to automatic vehicle locking, the driver's privacy is also provided by darkening the vehicle windows using electrochromic window shading. In addition, no external telephone calls are put through.

Aus der DE 10 2015 122 245 A1 ist ebenfalls ein Verfahren zum Bereitstellen einer Ruhefunktion für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei welchem mittels Einstellen von Parametern von Fahrzeugfunktionen ein Fahrerschlaf begünstigt wird. Das Einstellen von Parametern der Fahrzeugfunktion kann hierbei beispielsweise ein Einstellen einer Helligkeit der Innenraumbeleuchtung, ein Farbton der Innenraumbeleuchtung oder das Einstellen einer Opazität zumindest einer Scheibe des Kraftfahrzeugs zur Innenraumverdunkelung umfassen. Weiterhin werden Geräusche des Autoradios sowie die Ausgabe von Warntönen reduziert. Eine Veränderung der Sitzposition und eines Parameters einer Fahrzeugklimatisierung ist für die Begünstigung des Fahrerschlafs ebenfalls vorgesehen.From the DE 10 2015 122 245 A1 a method for providing a rest function for a driver of a motor vehicle is also known, in which a driver sleep is promoted by setting parameters of vehicle functions. The setting of parameters of the vehicle function can include, for example, setting a brightness of the interior lighting, a color tone of the interior lighting or setting an opacity of at least one pane of the motor vehicle to darken the interior. Furthermore, noises from the car radio and the output of warning tones are reduced. A change in the seat position and a parameter of a vehicle air conditioning is also provided to encourage driver sleep.

Nachteilig bei den oben genannten Verfahren ist, dass mittels des Schaffens eines Ambientes im Innenraum nur eine Ruhefunktion bereitgestellt wird und Störungen von außen aus der unmittelbaren Umgebung des Kraftfahrzeugs nicht reduziert werden.A disadvantage of the above-mentioned method is that only a rest function is provided by creating an ambience in the interior and external disturbances from the immediate vicinity of the motor vehicle are not reduced.

Aus der WO 2019/113589 A1 ist ein Aufenthaltsraum bekannt, bei welchem ein Ambiente für ein Arbeiten oder ein Erholen eines Benutzers konfigurierbar ist. Nachteilig bei dem bekannten Aufenthaltsraum ist, dass der Aufenthaltsraum beispielsweise an Ladestationen nicht immer verfügbar ist und keine aktive Reduzierung von Umgebungsgeräuschen vorgenommen wird.From the WO 2019/113589 A1 a lounge is known in which an ambience for a user's work or rest is configurable. A disadvantage of the known lounge is that the lounge is not always available, for example at charging stations, and no active reduction in ambient noise is undertaken.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, während eines Ladevorgangs an einer Ladestation den Innenraum des Kraftfahrzeugs in einen Aufenthaltsraum zu wandeln, sodass der Insasse des Kraftfahrzeugs die Zeit des Ladevorgangs für verschiedene Aktivitäten nutzen kann.The invention is based on the object of converting the interior of the motor vehicle into a lounge during a charging process at a charging station, so that the occupant of the motor vehicle can use the time of the charging process for various activities.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren beschrieben.The object is solved by the subject matter of the independent patent claims. Advantageous developments of the invention are described by the dependent patent claims, the following description and the figures.

Durch die Erfindung ist ein Verfahren bereitgestellt, um während eines Ladevorgangs ein elektrisch antreibbares Kraftfahrzeug in einem Privatsphärenmodus zu betreiben, wobei das Kraftfahrzeug in dem Privatsphärenmodus mit zumindest einem Profil für ein Erzeugen zumindest eines Ambientes für einen Innenraum mittels zumindest einer Fahrzeugfunktion betrieben wird, wofür dem zumindest einen Profil jeweils die zumindest eine Fahrzeugfunktion zugeordnet ist, die während des Privatsphärenmodus betrieben wird, falls das jeweilige Profil dafür von einem Benutzer oder aufgrund einer Voreinstellung ausgewählt wurde. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit mittels Daten eines Batteriemanagements und/oder eines Ladegeräts des Kraftfahrzeugs den Ladevorgang sowie mittels Daten einer Innenraumüberwachung des Kraftfahrzeugs zumindest einen Insassen erkennt und die Steuereinheit auf das Erkennen des Ladevorgangs und auf das Erkennen von zumindest einem im Kraftfahrzeug befindlichen Insassen hin den Privatsphärenmodus mit dem Profil aktiviert oder dem Insassen über eine Bedienschnittstelle zum Aktivieren anbietet.The invention provides a method for operating an electrically drivable motor vehicle in a privacy mode during a charging process, the motor vehicle being operated in the privacy mode with at least one profile for generating at least one ambience for an interior using at least one vehicle function, for which at least one profile is assigned the at least one vehicle function that is operated during the privacy mode if the respective profile was selected for this by a user or based on a presetting. The method is characterized in that a control unit uses data from a battery management system and/or a charger of the motor vehicle to identify the charging process and using data from an interior monitoring system in the motor vehicle to detect at least one occupant, and the control unit to detect the charging process and to detect at least one occupant in the motor vehicle Occupants located towards the privacy mode activated with the profile or offers the occupant via an operator interface to activate.

Mit anderen Worten, während des Ladevorgangs kann das Kraftfahrzeug den Privatsphärenmodus anhand zumindest eines Profils oder anhand mehrerer Profile bereitstellen. Ein Profil kann beispielsweise ein Ambiente für „Schlafen“, „Entspannen“, „Lesen“ oder „Arbeiten“ umfassen. Zum Einstellen des dafür vorgesehenen Ambientes kann zumindest ein Parameter der zumindest einen Fahrzeugfunktion eingestellt werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass im Profil „Schlafen“ eine Innenraumtemperatur höher ist als im Profil „Arbeiten“ und/oder im Profil „Schlafen“ ein Verdunkelungsgrad einer elektrochromen Verglasung des Kraftfahrzeugs höher ist als im Profil „Lesen“. Der Privatsphärenmodus kann aktiviert oder zum Aktivieren angeboten werden, wenn die Daten des Batteriemanagements und/oder des Ladegeräts des Kraftfahrzeugs einen Ladevorgang anzeigen, wenn beispielsweise ein Ladestrom gemessen wird, und/oder wenn Daten der Innenraumüberwachung des Kraftfahrzeugs die Anwesenheit zumindest eines Insassen im Kraftfahrzeug signalisieren oder anzeigen. Die Steuereinheit kann dazu Daten des Batteriemanagements oder des Ladegeräts oder der Innenraumüberwachung beispielsweise mittels einer Datenanalyse von Signalen aus einem Fahrzeugbussystem auswerten. Beispielsweise können die Daten der Innenraumüberwachung von einem Sitzbelegungssensor oder von einem Infrarotsensor, welcher auf Wärmequellen im Innenraum reagieren kann, bereitgestellt werden. Wenn ein Ladevorgang vorliegt und zumindest ein Insasse im Innenraum des Kraftfahrzeugs erkannt wird, kann der Privatsphärenmodus mit einer Auswahl für ein Profil oder einem voreingestellten Profil aktiviert oder dem Insassen über eine Bedienschnittstelle zum Aktivieren angeboten werden.In other words, during the charging process, the motor vehicle can provide the privacy mode using at least one profile or using multiple profiles. For example, a profile might include an ambience for “sleep,” “relax,” “read,” or “work.” At least one parameter of the at least one vehicle function can be set to set the ambience provided for this purpose. For example, it can be provided that in the “sleep” profile an interior temperature is higher than in the “work” profile and/or in the “sleep” profile a degree of darkening of electrochromic glazing of the motor vehicle is higher than in the “reading” profile. The privacy mode can be activated or offered to be activated if the data from the battery management and/or the charger of the motor vehicle indicate a charging process, for example if a charging current is measured, and/or if data from the interior monitoring of the motor vehicle indicate the presence of at least one occupant in the motor vehicle or show. For this purpose, the control unit can evaluate data from the battery management system or the charger or the interior monitoring system, for example by means of a data analysis of signals from a vehicle bus system. For example, the data from the interior monitoring can be provided by a seat occupancy sensor or by an infrared sensor, which can react to heat sources in the interior. If there is a charging process and at least one occupant is detected in the interior of the motor vehicle, the privacy mode can be activated with a selection for a profile or a preset profile, or it can be offered to the occupant via a user interface for activation.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass während des Ladevorgangs dem zumindest einen Insassen eine Möglichkeit gegeben wird, sich während des Ladens zurückzuziehen und selbst zu entscheiden, wie die Ladezeit genutzt werden soll, wie beispielsweise zum Arbeiten oder zum Schlafen. Weiterhin ergibt sich der Vorteil, dass der Privatsphärenmodus während des Ladevorgangs nur dann aktiviert wird, wenn der Privatsphärenmodus von dem zumindest einen Insassen tatsächlich beansprucht wird. So kann, wenn sich kein Insasse im Kraftfahrzeug befindet, während des Ladevorgangs Energie gespart werden. Weiterhin ergibt sich hierdurch der Vorteil, dass für die Zeit des Ladevorgangs der Innenraum des Kraftfahrzeugs als Ruheraum oder als Arbeitsraum genutzt werden kann.This results in the advantage that during the charging process the at least one occupant is given the opportunity to retreat while charging and to decide for themselves how the charging time should be used, such as for working or sleeping. Furthermore, there is the advantage that the privacy mode is only activated during the charging process if the privacy mode is actually claimed by the at least one occupant. Thus, when there is no occupant in the motor vehicle, energy can be saved during the charging process. Furthermore, this results in the advantage that the interior of the motor vehicle can be used as a rest room or as a work room for the time of the charging process.

Zu der Erfindung gehören auch Ausführungsformen, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes embodiments that result in additional advantages.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass der Privatsphärenmodus bei einem Beenden des Ladevorgangs und/oder bei einem Erkennen durch die Steuereinheit, dass sich kein Insasse mehr in dem Kraftfahrzeug befindet, beendet wird. Mit anderen Worten, wenn der Ladevorgang beendet wird oder wenn ein Insasse das Kraftfahrzeug während des Ladevorgangs verlässt, kann der Privatsphärenmodus automatisch gestoppt werden. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass der Privatsphärenmodus nur bei Bedarf während des Ladevorgangs betrieben wird und somit insbesondere Energie gespart werden kann. Hierdurch kann auch der Ladevorgang beschleunigt werden, wenn zusätzliche Verbraucher nur bei Bedarf aktiviert werden.One embodiment provides that the privacy mode is ended when the charging process is ended and/or when the control unit detects that there are no longer any passengers in the motor vehicle. In other words, when the charging process is finished or when an occupant leaves the motor vehicle during the charging process, the privacy mode can be automatically stopped. This results in the advantage that the privacy mode is only operated when required during the charging process and energy can thus be saved in particular. This can also speed up the charging process if additional consumers are only activated when required.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass zumindest ein Profil für das Erzeugen des zumindest einen Ambientes eine Ausprägung der zumindest einen Fahrzeugfunktion umfasst, wobei die Ausprägung durch eine Einstellung zumindest eines Parameterwertes der Fahrzeugfunktion eingestellt wird und sich bei mehreren Profilen diese in zumindest einen Parameterwert unterscheiden.One embodiment provides that at least one profile for generating the at least one ambience includes a characteristic of the at least one vehicle function, the characteristic being set by setting at least one parameter value of the vehicle function and, in the case of a plurality of profiles, these differing in at least one parameter value.

Mit anderen Worten, die Fahrzeugfunktion kann eine Fahrzeugkomponente sein, welche während eines Fahrzeugstillstandes betrieben wird, wie beispielsweise eine Klimaanlage oder eine elektrochrome Verglasung des Kraftfahrzeugs. Der zumindest eine Parameterwert kann dabei eine oder mehrere Stellgrößen für den Betrieb der Fahrzeugkomponente umfassen. Ein Profil „Schlafen“ kann ein Betreiben einer Anzahl von Fahrzeugfunktion umfassen, für welche jeweils ein Parameterwert, wie beispielsweise das Einstellen eines Verdunkelungsgrads einer elektrochromen Verglasung des Kraftfahrzeugs, ein Grad einer Innenraumtemperatur und/oder der Gebläsestärke der Klimaanlage oder ein Grad der Innenraumbeleuchtung, eingestellt werden kann. Insbesondere sind Einstellungen für mehrere unterschiedliche Fahrzeugfunktionen vorgesehen. Je nach Einstellung des zumindest einen Parameterwerts der jeweiligen Fahrzeugfunktion kann in Summe im Innenraum des Kraftfahrzeugs ein Ambiente gemäß des eingestellten Profils geschaffen werden. Dabei kann das Profil bereits eine voreingestellte Kombination von zumindest einer Fahrzeugfunktion mit zumindest einem bereits voreingestellten Parameterwert oder von einem Insassen des Kraftfahrzeugs gespeicherte Kombination von Fahrzeugfunktion mit jeweils einem vom Benutzer eingestellten Parameterwert umfassen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass eine Auswahl von verschiedenen Profilen für ein Erzeugen eines Ambientes von einem Benutzer eingestellt oder konfiguriert werden kann.In other words, the vehicle function can be a vehicle component that is operated while the vehicle is stationary, such as an air conditioning system or electrochromic glazing of the motor vehicle. The at least one parameter value can include one or more manipulated variables for the operation of the vehicle component. A "sleep" profile can include operating a number of vehicle functions, for each of which a parameter value, such as setting a degree of darkening of electrochromic glazing of the motor vehicle, a degree of interior temperature and / or the blower speed of the air conditioning system or a degree of interior lighting, is set can be. In particular, settings for several different vehicle functions are provided. Depending on the setting of the at least one parameter value of the respective vehicle function, an ambience according to the set profile can be created overall in the interior of the motor vehicle. The profile can already include a preset combination of at least one vehicle function with at least one preset parameter value or a combination of vehicle functions stored by an occupant of the motor vehicle with a respective parameter value set by the user. This results in the advantage that a selection of different profiles for creating an ambience can be set or configured by a user.

Das jeweilige Profil kann eine Kombination des Betreibens von zumindest einer Fahrzeugfunktion umfassen, wobei zwei Profile sich in zumindest einer Fahrzeugfunktion unterscheiden. So sieht eine Ausführungsform vor, dass die zumindest eine Fahrzeugfunktion für das Erzeugen zumindest eines Ambientes des Innenraums eine oder mehrere der folgenden Funktionen umfasst:

  • - ein Schließen einer Schließanlage des Kraftfahrzeugs,
  • - ein Abdunkeln einer Verglasung des Kraftfahrzeugs mittels zumindest eines elektrochromen Glases, insbesondere in einem vorderen Bereich des Kraftfahrzeugs,
  • - eine automatische Regelung einer Klimaanlage zum Bereitstellen eines voreingestellten oder eines gemäß Benutzerdaten des erkannten Insassen oder gemäß dem ausgewählten Profil bevorzugten Raumklimas für den Innenraum des Kraftfahrzeugs,
  • - eine Massagefunktion in zumindest einem Sitz des Kraftfahrzeugs,
  • - ein Einsprühen von zumindest einem Duftstoff in den Innenraum.
The respective profile can include a combination of the operation of at least one vehicle function, with two profiles differing in at least one vehicle function. That's what one looks like Embodiment that the at least one vehicle function for generating at least one ambience of the interior includes one or more of the following functions:
  • - a closing of a locking system of the motor vehicle,
  • - darkening of a glazing of the motor vehicle by means of at least one electrochromic glass, in particular in a front area of the motor vehicle,
  • - an automatic control of an air conditioning system for providing a preset room climate or one that is preferred according to user data of the detected occupant or according to the selected profile for the interior of the motor vehicle,
  • - a massage function in at least one seat of the motor vehicle,
  • - A spraying of at least one fragrance into the interior.

Mit anderen Worten, mittels zumindest einer der oben genannten Fahrzeugfunktionen oder einer Kombination der oben genannten Fahrzeugfunktionen mit jeweils zumindest einem eingestellten Parameterwert kann zumindest ein Profil für ein Ambiente des Innenraums bereitgestellt werden. Beispielsweise kann ein Parameterwert der Fahrzeugfunktion des Abdunkelns der Verglasung des Kraftfahrzeugs einen höheren Verdunkelungsgrad für das Profil „Schlafen“ aufweisen als für das Profil „Arbeiten“. Des Weiteren kann das jeweilige Ambiente gemäß dem Profil mittels des Einsprühens eines dafür geeigneten Duftstoffs in den Innenraum unterstützt werden. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass mittels einer Kombination von Fahrzeugfunktionen mit zumindest einem jeweiligen Parameterwert eine Auswahl von unterschiedlichen Profilen für ein Ambiente des Innenraums geschaffen werden kann, sodass der Insasse selbst entscheiden kann, wie die Ladezeit genutzt werden soll.In other words, at least one profile for an ambience of the interior can be provided by means of at least one of the vehicle functions mentioned above or a combination of the vehicle functions mentioned above, each with at least one set parameter value. For example, a parameter value of the vehicle function of darkening the glazing of the motor vehicle can have a higher degree of darkening for the “sleeping” profile than for the “working” profile. Furthermore, the respective ambience can be supported according to the profile by spraying a suitable fragrance into the interior. This results in the advantage that a combination of vehicle functions with at least one respective parameter value can be used to create a selection of different profiles for interior ambience, so that the occupant can decide for himself how the charging time should be used.

Während des Ladevorgangs kann jedoch Umgebungslärm das Ambiente im Innenraum stören. Daher sieht eine Ausführungsform vor, dass die zumindest eine Fahrzeugfunktion ein Absenken eines Lärmpegels, insbesondere ein Lärm einer aktuellen Drehzahl eines Lüfters eines Umrichters der Ladestation oder eines Reifen-Fahrbahn-Geräusches eines vorbeifahrenden Fremdfahrzeugs, mittels einer aktiven Lärmunterdrückung (ANC - Active Noise Cancelling) umfasst. Mit anderen Worten, mit einem Active Noise Cancelling, welches beispielsweise auch bei Kopfhörern verwendet wird, kann der Lärmpegel von Umgebungsgeräuschen im Innenraum reduziert werden. Dafür kann mittels eines Mikrofons der Lärmpegel außerhalb und/oder im Kraftfahrzeug gemessen werden und mittels einer Lautsprecheranlage im Kraftfahrzeug ein dazu entsprechender Gegenschall erzeugt werden. Die aktive Lärmunterdrückung kann auf ein aktives Reduzieren der jeweiligen Klangfarben (spektrale Verteilung der Rauschleistung) eines Geräusches eines Lüfters, welcher beispielsweise einen Umrichter der Ladestation kühlt und dafür in zumindest einer vorbestimmten Drehzahl läuft, und/oder eines Reifen-Fahrbahn-Geräusches eines vorbeifahrenden Verkehrs ausgerichtet sein. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass Geräusche durch Ladestationen oder Lärm an Autobahnen im Innenraum reduziert werden können. Weiterhin ergibt sich hierdurch der Vorteil, dass eine Störung des Ambientes im Innenraum durch den spezifischen Lärm der Ladestation oder des Verkehrs reduziert wird.During the charging process, however, ambient noise can disturb the ambience in the interior. Therefore, one embodiment provides that the at least one vehicle function reduces a noise level, in particular a noise of a current speed of a fan of a converter of the charging station or a tire-road noise of a passing third-party vehicle, by means of active noise suppression (ANC - Active Noise Cancelling) includes. In other words, with active noise canceling, which is also used in headphones, for example, the noise level of ambient noise in the interior can be reduced. For this purpose, the noise level outside and/or in the motor vehicle can be measured using a microphone and a corresponding anti-noise can be generated using a loudspeaker system in the motor vehicle. The active noise suppression can be based on an active reduction of the respective timbres (spectral distribution of the noise power) of a noise from a fan, which cools, for example, a converter of the charging station and runs at least at a predetermined speed, and/or a tire-road noise of passing traffic be aligned. This results in the advantage that noise from charging stations or noise on freeways can be reduced in the interior. Furthermore, this results in the advantage that disturbance of the ambience in the interior caused by the specific noise of the charging station or traffic is reduced.

Weiterhin kann das Ambiente im Innenraum nicht nur durch Umgebungslärm gestört werden. So sieht eine Ausführungsform vor, dass die zumindest eine Fahrzeugfunktion ein Anpassen einer Fahrwerkskonfiguration für eine Reduzierung von zumindest einem Wanken der Fahrzeugkarosserie umfasst, insbesondere ein elektronisches Einstellen eines Härtegrades von zumindest einem Schwingungsdämpfer. Mit anderen Worten, durch eine Druckwelle eines vorbeifahrenden Kraftfahrzeugs, wie beispielsweise eines Lastkraftwagens, kann die Fahrzeugkarosserie zu einem Wanken angeregt werden. Furthermore, the ambience in the interior can not only be disturbed by ambient noise. One embodiment provides that the at least one vehicle function includes an adjustment of a chassis configuration for reducing at least one rolling of the vehicle body, in particular an electronic setting of a degree of hardness of at least one vibration damper. In other words, a shock wave from a passing motor vehicle such as a truck can cause the vehicle body to roll.

Dabei kann ein Grad des Wankens beispielsweise von einem Härtegrad eines Schwingungsdämpfers des Fahrwerks des Kraftfahrzeugs abhängig sein. Dies kann das Ambiente des Innenraums stören. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass beim Starten des Privatsphärenmodus die Fahrwerkskonfiguration derart eingestellt wird, dass ein Wanken der Fahrzeugkarosserie durch die Druckwelle reduziert wird. Dafür kann beispielsweise für die Dauer des Privatsphärenmodus ein elektrisch verstellbarer Schwingungsdämpfer auf einen Härtewert für eine maximale Dämpferhärte eingestellt werden, sodass ein Wanken Fahrzeugkarosserie in Folge der Druckwellen reduziert wird. Nach dem Beenden des Ladevorgangs und/oder des Privatsphärenmodus kann der Härtewert des Schwingungsdämpfers wieder auf den Härtewert vor dem Privatsphärenmodus zurückgestellt werden.A degree of rolling can be dependent, for example, on a degree of hardness of a vibration damper of the chassis of the motor vehicle. This can disturb the ambience of the interior. For example, it can be provided that when the privacy mode is started, the chassis configuration is set in such a way that a rolling of the vehicle body caused by the pressure wave is reduced. For this purpose, for example, an electrically adjustable vibration damper can be set to a hardness value for a maximum damper hardness for the duration of the privacy mode, so that rolling of the vehicle body as a result of the pressure waves is reduced. After the charging process and/or the privacy mode has ended, the hardness value of the vibration damper can be reset to the hardness value before the privacy mode.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass der Komfort während des Privatsphärenmodus erhöht sowie Energie gespart werden kann, da die Fahrwerkskonfiguration nur beim Starten und beim Beenden des Privatsphärenmodus verändert wird. Weiterhin ergibt sich hierdurch der Vorteil, dass der Insasse im Kraftfahrzeug wie bei einem fest stehenden Aufenthaltsraum von der Außenwelt abgekoppelt werden kann.This has the advantage that comfort can be increased during privacy mode and energy can be saved, since the chassis configuration is only changed when starting and ending privacy mode. Furthermore, this results in the advantage that the occupant in the motor vehicle can be decoupled from the outside world, as in a stationary lounge.

Die Reduzierung des Wankens der Fahrzeugkarosserie kann ebenfalls aktiv vorgenommen werden. So sieht eine Ausführungsform vor, dass während des Privatsphärenmodus zumindest ein Objekt mittels einer Fahrzeugumfeldsensorik erfasst wird und nur für den Zeitpunkt eines Vorbeibewegens des Objekts am Kraftfahrzeug die Fahrwerkskonfiguration für eine Kompensation des durch das zumindest eine Objekt verursachten Wankens der Fahrzeugkarosserie eingestellt wird und danach die vorherige Fahrwerkskonfiguration eingestellt wird. Mit anderen Worten, das Objekt kann beispielsweise ein Lastkraftwagen sein, welcher beim Vorbeibewegen am Kraftfahrzeug eine Druckwelle durch Luftverdrängung erzeugt. Mittels einer Kameravorrichtung und/oder eines Radars kann von der Steuereinheit mittels einer Auswertung der Sensordaten beispielsweise ein vorbeifahrender Lastkraftwagen erkannt sowie ein Zeitpunkt des Vorbeifahrens bestimmt werden. Aus der Differenz einer aktuellen Zeit und dem Zeitpunkt des Vorbeifahrens des Lastkraftwagens kann mit einem Zeitversatzparameter, welcher angibt, bis die Druckwelle das Kraftfahrzeug nach dem Vorbeifahren des Lastkraftwagens erreicht, eine Fahrwerkskonfiguration für einen aktiven Wankausgleich eingestellt werden.The rolling of the vehicle body can also be actively reduced. One embodiment provides that during the privacy mode at least one object is detected by means of a vehicle environment sensor system and the chassis configuration for compensation of the rolling of the vehicle body caused by the at least one object is set only for the time when the object moves past the motor vehicle and then the previous one Chassis configuration is set. In other words, the object can be a truck, for example, which generates a pressure wave as a result of air displacement when moving past the motor vehicle. By means of a camera device and/or a radar, the control unit can, for example, by evaluating the sensor data, identify a passing truck and determine the time of the passing. A chassis configuration for active roll compensation can be set from the difference between a current time and the time at which the truck drives past with a time offset parameter which specifies until the pressure wave reaches the motor vehicle after the truck drives past.

Ergänzend oder alternativ kann eine Beschleunigung durch das Wanken der Fahrzeugkarosserie aufgrund der Druckwelle des vorbeifahrenden Verkehrs mittels zumindest eines Beschleunigungssensors im Fahrwerk gemessen werden und eine Fahrwerkskomponente von der Steuereinheit für eine Kompensation der gemessenen Beschleunigung angesteuert werden. Dies kann mittels einer Steuerschaltung einer aktiven Wankstabilisierung für einen Wankausgleich wie auch während einer Fahrt erfolgen, welche während des Privatsphärenmodus natürlich im Fahrzeugstillstand durchgeführt wird.Additionally or alternatively, acceleration due to the rolling of the vehicle body due to the pressure wave of the passing traffic can be measured using at least one acceleration sensor in the chassis and a chassis component can be controlled by the control unit to compensate for the measured acceleration. This can be done by means of a control circuit of an active roll stabilization for roll compensation as well as while driving, which is of course carried out when the vehicle is stationary during the privacy mode.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass mittels einer aktiven Kompensation von einem Wanken der Fahrzeugkarosserie der Insasse des Kraftfahrzeugs von der Außenwelt wie bei einem fest stehenden Aufenthaltsraum abgekoppelt wird und eine Störung von außen reduziert wird.This results in the advantage that, by means of an active compensation for a rolling of the vehicle body, the occupant of the motor vehicle is decoupled from the outside world as in a stationary living room and a disturbance from the outside is reduced.

Bestimmte Fahrzeugfunktionen dürfen nicht während der Fahrt betrieben werden. So sieht eine Ausführungsform vor, dass eine Aktivierung zumindest einer Fahrzeugfunktion nur zugelassen wird, falls der Privatsphärenmodus aktiv ist. Mit anderen Worten kann beispielsweise eine Verdunkelung der Fahrzeugverglasung nur während des Privatsphärenmodus bei Fahrzeugstillstand betrieben werden. Eine Verdunkelung der Fahrzeugverglasung während einer Fahrt kann eine Sichtbehinderung darstellen oder ein Verstoß gegen staatliche Verkehrsgesetze sein. Daher kann eine bestimmte Fahrzeugfunktion, wie beispielsweise das Verdunkeln der Fahrzeugverglasung, nur während des Privatsphärenmodus aktiviert werden, für welchen das Kraftfahrzeug still steht. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass ein ordnungsgemäßer Betrieb der zumindest einen Fahrzeugfunktion gewahrt werden kann.Certain vehicle functions must not be operated while driving. One embodiment provides that at least one vehicle function is only permitted to be activated if the privacy mode is active. In other words, for example, the vehicle glazing can only be darkened during the privacy mode when the vehicle is stationary. Darkening of vehicle windows while driving may obstruct visibility or violate state traffic laws. Therefore, a particular vehicle function, such as vehicle glazing, may only be activated during the privacy mode for which the motor vehicle is stationary. This results in the advantage that proper operation of the at least one vehicle function can be maintained.

Eine Ausführungsform sieht eine Steuereinheit vor, welche dazu eingerichtet ist, das oben beschriebene Verfahren durchzuführen. Die Steuereinheit kann dazu beispielsweise mit einem Fahrzeugbussystem verbunden sein und durch ein Auslesen und Auswerten von Signalen aus dem Fahrzeugbussystem ein Ladevorgang und/oder zumindest einen Insassen im Kraftfahrzeug erkennen und daraufhin den Privatsphärenmodus aktivieren oder über eine Bedienschnittstelle zur Aktivierung durch einen Fahrzeuginsassen anbieten. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass keine zusätzlichen Sensoren für die Steuereinheit benötigt werden.One embodiment provides a control unit that is set up to carry out the method described above. For this purpose, the control unit can, for example, be connected to a vehicle bus system and, by reading out and evaluating signals from the vehicle bus system, can detect a charging process and/or at least one occupant in the motor vehicle and then activate the privacy mode or offer it via an operating interface for activation by a vehicle occupant. This results in the advantage that no additional sensors are required for the control unit.

Eine Ausführungsform sieht ein Kraftfahrzeug vor, welches besagte Steuereinheit umfasst.An embodiment provides a motor vehicle comprising said control unit.

Zu der Erfindung gehört auch die Steuereinheit für das Kraftfahrzeug. Die Steuereinheit kann eine Datenverarbeitungsvorrichtung oder eine Prozessoreinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein.The invention also includes the control unit for the motor vehicle. The control unit can have a data processing device or a processor device that is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, the processor device can have at least one microprocessor and/or at least one microcontroller and/or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and/or at least one DSP (Digital Signal Processor). Furthermore, the processor device can have program code which is set up to carry out the embodiment of the method according to the invention when executed by the processor device. The program code can be stored in a data memory of the processor device.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben. The invention also includes developments of the method according to the invention, which have features as have already been described in connection with the developments of the motor vehicle according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet.The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car or truck, or as a passenger bus or motorcycle.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of features of the described embodiments.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung des Kraftfahrzeugs an einer Ladestation umfassend einen Fahrzeuginsassen, und
  • 2 eine schematische Darstellung des Ablaufs des Startens und Beendens des Privatsphärenmodus.
Exemplary embodiments of the invention are described below. For this shows:
  • 1 a schematic representation of the motor vehicle at a charging station comprising a vehicle occupant, and
  • 2 a schematic representation of the process of starting and ending privacy mode.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than that shown. Furthermore, the embodiment described can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference symbols designate elements with the same function.

1 zeigt ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug 1, eine Ladestation 2, einen Lastkraftwagen als vorbeifahrendes Objekt 11, die Steuereinheit 6 sowie den Insassen 14. Das Kraftfahrzeug 1 wird von der Ladestation 2 über den Ladestecker 3 geladen. Das Kraftfahrzeug 1 weist dabei ein Steuergerät 4 für ein Batteriemanagement und/oder für ein Steuern des Ladegeräts sowie eine Innenraumüberwachung 5 auf. Die Innenraumüberwachung 5 kann beispielsweise einen Sitzbelegungssensor oder einen Infrarotsensor umfassen, welcher mittels Temperaturunterschieden im Innenraum des Kraftfahrzeugs 1 zumindest einen Insassen 14 erkennen kann. Das Kraftfahrzeug 1 weist die Steuereinheit 6 auf, welche mittels der Daten aus dem Steuergerät 4 und der Innenraumüberwachung 5 einen Ladevorgang und/oder die Anwesenheit eines Insassen 14 im Innenraum erkennen kann. 1 shows an electrically driven motor vehicle 1, a charging station 2, a truck as the passing object 11, the control unit 6 and the occupants 14. The motor vehicle 1 is charged by the charging station 2 via the charging plug 3. The motor vehicle 1 has a control device 4 for battery management and/or for controlling the charging device, as well as an interior monitoring device 5 . The interior monitor 5 can include, for example, a seat occupancy sensor or an infrared sensor, which can detect at least one occupant 14 by means of temperature differences in the interior of the motor vehicle 1 . The motor vehicle 1 has the control unit 6, which can use the data from the control unit 4 and the interior monitor 5 to detect a charging process and/or the presence of an occupant 14 in the interior.

Die Steuereinheit 6 ist dabei dazu eingerichtet, eine Auswahl von Fahrzeugfunktionen 7 in jeweils zumindest einer Ausprägung, daher eine Einstellung zumindest eines Parameterwerts der jeweiligen Fahrzeugfunktion, zu betreiben. Die Auswahl der jeweiligen Fahrzeugfunktionen 7 und die jeweilige Ausprägung können in einem Profil für einen Privatsphärenmodus, wie beispielsweise „Schlafen“, „Lesen“, „Entspannen“ oder „Arbeiten“, gruppiert sein.The control unit 6 is set up to operate a selection of vehicle functions 7 in at least one form in each case, and therefore to set at least one parameter value of the respective vehicle function. The selection of the respective vehicle functions 7 and the respective characteristics can be grouped in a profile for a privacy mode, such as "sleep", "read", "relax" or "work".

Beispielsweise kann das Profil für den Privatsphärenmodus, welches ein Schlafen des Insassen 14 unterstützen soll, folgende Fahrzeugfunktionen 7 bereitstellen: Ein Schließen der Schließanlage des Kraftfahrzeugs, ein Abdunkeln einer elektrochromen Verglasung des Kraftfahrzeugs, sodass eine in den Innenraum des Kraftfahrzeugs 1 eindringende Helligkeit reduziert wird, eine automatische Regelung einer Klimaanlage zum Bereitstellen einer gemäß dem Profil „Schlafen“ bevorzugten Innenraumtemperatur, eine Massagefunktion in dem jeweiligen Sitz des Insassen 14 sowie das Einsprühen von einem beruhigenden Duftstoff. Die Kombination der jeweiligen Fahrzeugfunktionen 7 in ihrer jeweiligen Ausprägung, beispielsweise für das Profil „Schlafen“, können ein Ambiente im Innenraum des Kraftfahrzeugs 1 schaffen, welches ein Schlafen des Insassen 14 unterstützt. Ergänzend kann auch ein Profil „Arbeiten“ vorgesehen sein. Für das Profil „Arbeiten“ können beispielsweise folgende Fahrzeugfunktionen 7 aktiviert werden: Ein Schließen der Schließanlage des Kraftfahrzeugs, kein Abdunkeln der Verglasung, sodass für ein Arbeiten genügend Helligkeit in den Innenraum des Kraftfahrzeugs 1 eindringen kann, eine automatische Regelung der Klimaanlage auf eine kleinere Innenraumtemperatur als im Profil „Schlafen“, das Bereitstellen einer Massagefunktion, die einen Wachzustand des Insassen 14 fördern kann, sowie das Einsprühen eines wachhaltenden Duftstoffs in den Innenraum. Dabei können neben den dargestellten Profilen „Arbeiten“ und „Schlafen“ auch weitere Profile durch eine Kombination der zumindest einen Fahrzeugfunktion 7 mit ihren jeweiligen Parameterwerten vorgenommen werden. Ebenfalls kann der Insasse 14 ein eigenes Profil erstellen, welches eine Kombination von der Fahrzeugfunktion 7 mit den jeweiligen Parameterwerten in einem Speicher der Steuereinheit 6 speichert.For example, the profile for the privacy mode, which is intended to support the sleeping of the occupant 14, can provide the following vehicle functions 7: closing the locking system of the motor vehicle, darkening electrochromic glazing of the motor vehicle, so that brightness penetrating the interior of the motor vehicle 1 is reduced, automatic regulation of an air conditioning system to provide a preferred interior temperature according to the “sleep” profile, a massage function in the respective seat of the occupant 14 and the spraying of a calming fragrance. The combination of the respective vehicle functions 7 in their respective form, for example for the “sleep” profile, can create an ambience in the interior of the motor vehicle 1 which supports the occupant 14 in sleeping. In addition, a "Work" profile can also be provided. For example, the following vehicle functions 7 can be activated for the "Work" profile: Closing the locking system of the motor vehicle, no darkening of the glazing, so that enough light can enter the interior of the motor vehicle 1 for working, automatic control of the air conditioning system to a lower interior temperature than in the “sleep” profile, the provision of a massage function that can encourage the occupant 14 to be awake, and the spraying of a scent that keeps the passenger awake in the interior. In addition to the “work” and “sleep” profiles shown, other profiles can also be created by combining the at least one vehicle function 7 with their respective parameter values. The occupant 14 can also create his own profile, which stores a combination of the vehicle function 7 with the respective parameter values in a memory of the control unit 6 .

Eine Fahrzeugfunktion 7 kann einen von außen eindringenden Lärm 10 mittels einer aktiven Lärmunterdrückung reduzieren. Die aktive Lärmunterdrückung kann mittels der Lautsprecheranlage 8 erfolgen, welche den Innenraum des Kraftfahrzeugs 1 beschallt und einen Schall dermaßen erzeugt, dass ein von außen in das Kraftfahrzeug 1 eindringender Lärm 10 von dem Mikrofon 15, welches sich außerhalb oder im Innenraum des Kraftfahrzeugs 1 befinden kann, aufgenommen wird und ein zu dem Lärm 10 entsprechender phasenversetzter Schall durch die Lautsprecheranlage 8 zur Dämpfung des Lärms 10 erzeugt wird. Die aktive Lärmunterdrückung kann dafür auf die jeweiligen Klangfarben von beispielsweise einem Lüfter, welcher zum Kühlen eines Umrichters der Ladestation 2 in zumindest einer Drehzahl betrieben wird, und/oder eines Reifen-Fahrbahn-Geräusches des vorbeifahrenden Verkehrs ausgerichtet sein.A vehicle function 7 can reduce noise 10 penetrating from outside by means of active noise suppression. The active noise suppression can be carried out by means of the loudspeaker system 8, which fills the interior of the motor vehicle 1 with sound and generates a sound such that noise 10 penetrating into the motor vehicle 1 from the outside can be heard from the microphone 15, which can be located outside or in the interior of the motor vehicle 1 , is recorded and a phase-shifted sound corresponding to the noise 10 is generated by the loudspeaker system 8 for damping the noise 10 . For this purpose, the active noise suppression can be geared towards the respective timbres of, for example, a fan which is operated at at least one speed to cool a converter of the charging station 2, and/or a tire/roadway noise of the passing traffic.

Weiterhin kann als Fahrzeugfunktion 7 vorgesehen sein, dass ein Wanken der Karosserie des Kraftfahrzeugs 1, welches durch eine Druckwelle 12 des vorbeifahrenden Lastkraftwagens als Objekt 11 entstehen kann, reduziert wird. Einerseits kann das Reduzieren des Wankens der Karosserie des Kraftfahrzeugs 1 mittels eines Einstellens eines Härtegrades des elektrisch verstellbaren Schwingungsdämpfers 13 erfolgen. Beispielsweise kann beim Starten des Privatsphärenmodus der Härtegrad des Schwingungsdämpfers 13 derart eingestellt werden, sodass ein Wanken der Karosserie des Kraftfahrzeugs 1 durch die Druckwelle 12 während des Privatsphärenmodus reduziert wird. Beispielsweise kann ein Härtegrad des elektrisch verstellbaren Schwingungsdämpfers 13 auf einen Maximalwert erhöht oder auf einen Härtegrad eingestellt werden, welcher während einer Fahrt normalerweise für ein dynamisches Kurvenfahren, wie beispielsweise ein Sport- oder ein Dynamikmodus eines adaptiven Fahrwerks, verwendet wird. Dies kann eine passive Wankreduzierung darstellen.Furthermore, it can be provided as a vehicle function 7 that a rolling of the body of the motor vehicle 1, which is caused by a pressure wave 12 of the passing truck as an object 11 can arise is reduced. On the one hand, the rolling of the body of the motor vehicle 1 can be reduced by setting a degree of hardness of the electrically adjustable vibration damper 13 . For example, when the privacy mode is started, the degree of hardness of the vibration damper 13 can be adjusted in such a way that a swaying of the body of the motor vehicle 1 by the pressure wave 12 during the privacy mode is reduced. For example, a degree of hardness of the electrically adjustable vibration damper 13 can be increased to a maximum value or set to a degree of hardness which is normally used during driving for dynamic cornering, such as a sport or dynamic mode of an adaptive chassis. This can represent passive roll reduction.

Ergänzend oder alternativ kann das Reduzieren oder eine Kompensation des Wankens durch die Druckwelle 12 während des Privatsphärenmodus aktiv vorgenommen werden. Dazu kann der vorbeifahrende Lastkraftwagen als Objekt 11 mittels der Kameravorrichtung 9 erfasst sowie ein Zeitpunkt des Vorbeifahrens des Lastkraftwagens als Objekt 11 am Kraftfahrzeug 1 bestimmt werden. Davon ausgehend, dass mit einer Zeitverzögerung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Lastkraftwagens als Objekt 11 die Druckwelle 12 das Kraftfahrzeug 1 erreicht, kann in dem Moment des Vorbeifahrens plus der Zeitverzögerung der Druckwelle 12, welche mittels eines von einer Geschwindigkeit und/oder Richtung des Lastwagens als Objekt 11 abhängigen Zeitversatzparameters berücksichtigt werden kann, ein Härtegrad des Schwingungsdämpfers 13 derart eingestellt werden, sodass dieser einer Wankbewegung der Karosserie des Kraftfahrzeugs 1 durch die Druckwelle 12 entgegenwirkt oder die Wankbewegung kompensiert.In addition or as an alternative, the swaying caused by the pressure wave 12 can be actively reduced or compensated for during the privacy mode. For this purpose, the passing truck can be detected as an object 11 by means of the camera device 9 and a point in time when the truck drives past can be determined as an object 11 on the motor vehicle 1 . Assuming that the pressure wave 12 reaches the motor vehicle 1 with a time delay depending on the speed of the truck as object 11, at the moment of driving past plus the time delay of the pressure wave 12, which is caused by a speed and/or direction of the truck can be taken into account as an object 11-dependent time offset parameter, a degree of hardness of the vibration damper 13 can be set in such a way that it counteracts a rolling movement of the body of the motor vehicle 1 by the pressure wave 12 or compensates for the rolling movement.

Ergänzend oder alternativ kann ein Wanken der Karosserie des Kraftfahrzeugs 1 durch die Druckwelle 12 während des Privatsphärenmodus mittels eines aktiven Wankausgleichs, welcher in der Regel während der Fahrt dem Wanken der Karosserie bei Kurvenfahrten entgegenwirkt, kompensiert werden. Dies kann mittels einer Steuerschaltung einer aktiven Wankstabilisierung für einen Wankausgleich wie auch während einer Fahrt erfolgen, welcher allerdings im Stillstand des Kraftfahrzeugs 1 stattfindet.Additionally or alternatively, a swaying of the body of the motor vehicle 1 by the pressure wave 12 during the privacy mode can be compensated by means of an active sway compensation, which usually counteracts the swaying of the body when cornering while driving. This can be done by means of a control circuit of an active roll stabilization for a roll compensation as well as during a journey, which, however, takes place when the motor vehicle 1 is stationary.

Nach dem Beenden des Privatsphärenmodus und/oder des Ladevorgangs kann die Fahrwerkskonfiguration von der Steuereinheit 6 wieder auf die vorherige Fahrwerkskonfiguration eingestellt werden.After ending the privacy mode and/or the loading process, the chassis configuration can be reset to the previous chassis configuration by the control unit 6 .

2 zeigt einen Verfahrensablauf des Aktivierens und Beendens des Privatsphärenmodus. In einem ersten Schritt S1 wird von der Steuereinheit 6 ein Ladevorgang und ein Insasse 14 im Kraftfahrzeug 1 erkannt. Dies kann beispielsweise mittels eines Auslesens von Signalen und/oder Daten eines Fahrzeugbussystems durch die Steuereinheit 6 erfolgen. Wenn ein Ladevorgang und ein Insasse 14 im Kraftfahrzeug 1 erkannt werden, kann die Steuereinheit 6 das Starten des Privatsphärenmodus automatisch veranlassen oder dem Insassen 14 über eine Bedienschnittstelle zum Aktivieren anbieten. Am Ende des Schritts S1 wählt der Insasse 14 ein Profil des Privatsphärenmodus aus oder der Privatsphärenmodus wird in einen voreingestellten Profil automatisch aktiviert. 2 shows a process flow of activating and ending the privacy mode. In a first step S1, the control unit 6 recognizes a charging process and an occupant 14 in the motor vehicle 1. This can be done, for example, by means of the control unit 6 reading out signals and/or data from a vehicle bus system. If a charging process and an occupant 14 are detected in the motor vehicle 1, the control unit 6 can automatically cause the privacy mode to start or offer the occupant 14 a user interface to activate it. At the end of step S1, the occupant 14 selects a privacy mode profile or the privacy mode is automatically activated in a preset profile.

Im Schritt S2 wird der Privatsphärenmodus nun in dem Profil betrieben. Während des Privatsphärenmodus kann zumindest eine Fahrzeugfunktion 7 betrieben werden, wie beispielsweise ein automatisches Verschließen der Fahrzeugtüren, eine Verdunkelung einer elektrochromen Fahrzeugverglasung, eine aktive Lärmunterdrückung, eine automatische Regelung der Klimaanlage, das Anbieten einer Massagefunktion in den Fahrzeugsitzen sowie das Versprühen von zumindest einem Duftstoff entsprechend dem eingestellten Profil des Privatsphärenmodus. Während des Privatsphärenmodus kann dabei eine Fahrwerkskomponente entsprechend des Privatsphärenmodus angepasst werden, sodass ein Wanken der Fahrzeugkarosserie reduziert beziehungsweise dem Wanken aktiv entgegen gewirkt wird. Weiterhin können die einzelnen Parameter der jeweiligen Fahrzeugfunktion 7 durch den Insassen 14 entsprechend individueller Vorzüge des Insassen 14 parametriert und in einem Speicher der Steuereinheit 6 gespeichert werden.In step S2, the privacy mode is now operated in the profile. At least one vehicle function 7 can be operated during the privacy mode, such as automatic locking of the vehicle doors, darkening of electrochromic vehicle glazing, active noise suppression, automatic control of the air conditioning system, offering a massage function in the vehicle seats and spraying at least one fragrance accordingly the set privacy mode profile. During the privacy mode, a chassis component can be adjusted according to the privacy mode, so that rolling of the vehicle body is reduced or the rolling is actively counteracted. Furthermore, the individual parameters of the respective vehicle function 7 can be parameterized by the occupant 14 according to individual preferences of the occupant 14 and stored in a memory of the control unit 6 .

Im Schritt S3 wird der Privatsphärenmodus beendet. Dies kann durch das Beenden des Ladevorgangs, beispielsweise wenn vom Steuergerät 4 für das Batteriemanagement das Erreichen eines Ladeziels der Batterie festgestellt wird oder ein Ladestrom der Batterie unter einen Schwellenwert absinkt, erfolgen. Ergänzend oder alternativ kann der Privatsphärenmodus durch ein Verlassen des Kraftfahrzeugs 1 durch den Insassen 14 beendet werden. Das Verlassen des Insassen 14 kann mittels der Innenraumüberwachung 5 festgestellt werden, wenn beispielsweise mittels einer Sitzbelegung erkannt wird, dass sich kein Insasse 14 mehr im Kraftfahrzeug 1 befindet. Wenn die Innenraumüberwachung 5 keinen Insassen 14 im Kraftfahrzeug 1 der Steuereinheit 6 meldet, kann der Privatsphärenmodus nach Ablauf einer Wartezeit automatisch durch die Steuereinheit 6 beendet werden.In step S3 the privacy mode is terminated. This can be done by ending the charging process, for example when control unit 4 for battery management determines that a charging target for the battery has been reached or when a charging current of the battery falls below a threshold value. Additionally or alternatively, the privacy mode can be terminated by the occupant 14 leaving the motor vehicle 1 . The departure of the occupant 14 can be determined by means of the interior monitor 5 if, for example, it is recognized by means of seat occupancy that there are no longer any occupants 14 in the motor vehicle 1 . If the interior monitor 5 does not report any occupants 14 in the motor vehicle 1 to the control unit 6, the privacy mode can be ended automatically by the control unit 6 after a waiting time has elapsed.

Ergänzend oder alternativ kann der Privatsphärenmodus durch die Steuereinheit 6 in einem Zeitraum vor dem Erreichen des Ladeziels beendet werden, um dem Insassen 14 zum Erreichen des Ladeziels zu wecken.In addition or as an alternative, the privacy mode can be terminated by the control unit 6 in a period of time before the charging target is reached to wake up the occupant 14 to reach the loading destination.

Aktuell gibt es für Fahrer von Elektrofahrzeugen keine Möglichkeit, sich während des Ladens zurückzuziehen. So können sie zum Beispiel nicht ungestört im Fahrzeug schlafen oder arbeiten, ohne von außen gesehen zu werden. Zur Vermeidung dieser Nachteile wird eine Funktion vorgeschlagen, die einen Privacy Mode für Fahrzeuginsassen während des Ladeprozesses ermöglicht. Diese Funktion basiert darauf, dass zunächst vom Fahrzeug erkannt wird, dass ein Ladevorgang aktiv ist und sich mindestens ein Insassen im Fahrzeug befindet. Daraufhin wird vom System dem oder den Insassen angeboten, einen sogenannten Privacy Mode zu aktivieren. Dieser Modus beinhaltet zum Beispiel die folgenden Komponenten:

  • - das automatische Schließen der Fahrzeugtüren,
  • - das Abdunkeln der Fahrzeugverglasung (zum Beispiel über elektrochromes Glas), sodass man von außen nicht mehr ins Fahrzeuginnere schauen kann,
  • - das Absenken des Lärmpegels von außen über Noise-Cancelling-Lautsprecher,
  • - die automatische Regelung der Klimaanlage für ein angenehmes Innenraumklima,
  • - das Anbieten spezieller Massagefunktionen in den Fahrzeugsitzen, um die Insassen zu entspannen und/oder um Verspannungen zu vermeiden,
  • - das Einsprühen von vorgewählten dezenten Duftstoffen, um ein „at Home“-Gefühl zu erzeugen oder andererseits die Arbeitsfähigkeit möglichst lange zu erhalten,
  • - das Anpassen des Fahrwerks, sodass Schwingungen der Karosserie durch vorbeifahrende Lastkraftwagen oder ähnlichem reduziert werden.
There is currently no way for drivers of electric vehicles to withdraw while charging. For example, they cannot sleep or work undisturbed in the vehicle without being seen from outside. To avoid these disadvantages, a function is proposed that enables a privacy mode for vehicle occupants during the charging process. This function is based on the fact that the vehicle first recognizes that a charging process is active and that there is at least one occupant in the vehicle. The system then offers the occupant(s) to activate a so-called privacy mode. For example, this mode includes the following components:
  • - the automatic closing of the vehicle doors,
  • - the darkening of the vehicle glazing (e.g. using electrochromic glass) so that you can no longer see inside the vehicle from the outside,
  • - the reduction of the noise level from outside via noise-cancelling loudspeakers,
  • - the automatic control of the air conditioning for a pleasant interior climate,
  • - offering special massage functions in the vehicle seats to relax the occupants and/or to avoid tension,
  • - the spraying of preselected subtle fragrances to create an "at home" feeling or, on the other hand, to maintain the ability to work for as long as possible,
  • - Adjusting the chassis to reduce body vibrations caused by passing trucks or the like.

Welche dieser Komponenten im Einzelnen oder in welcher Ausprägung während des Ladeprozesses dem oder den Fahrzeuginsassen angeboten werden, soll von den betreffenden Personen ausgewählt beziehungsweise vorkonfiguriert werden können. Es ist zum Beispiel möglich, verschiedene Komponentenprofile systemseitig anzubieten beziehungsweise vom Fahrer zu konfigurieren (zum Beispiel „Arbeiten“, „Lesen“, „Entspannen“, „Schlafen“). Diese Profile sollen während des Ladeprozesses dem Fahrer zur Verfügung stehen.Which of these components are offered to the vehicle occupant(s) in detail or in which form during the charging process should be able to be selected or preconfigured by the person concerned. For example, it is possible to offer different component profiles on the system side or to configure them by the driver (e.g. “work”, “read”, “relax”, “sleep”). These profiles should be available to the driver during the loading process.

Einige dieser Komponenten dürfen nur während des Ladeprozesses ermöglicht werden, um die Fahrsicherheit sicherzustellen (zum Beispiel kein Abdunkeln der Verglasung oder kein Noise Cancellation im Stop-and-Go-Verkehr oder bei Standzeiten im Kreuzungsbereich). Mit Beendigung des Ladeprozesses wird der Privacy Mode für Fahrzeuginsassen ebenfalls beendet.Some of these components may only be enabled during the charging process in order to ensure driving safety (e.g. no darkening of the glazing or no noise cancellation in stop-and-go traffic or when stationary at intersections). When the charging process is completed, the privacy mode for vehicle occupants is also ended.

Das Fahrzeug ermöglicht durch das Zusammenspiel der oben genannten Komponenten einen Privacy Mode für Fahrzeuginsassen während des Ladeprozesses, sodass die Ladezeit nicht als „Ich-muss-mich-beschäftigen-Zeit“ gesehen wird. Die Insassen können vielmehr die Ladezeit für Entspannung, Lesen, Arbeiten oder ähnliches nutzen und dabei entscheiden, wie viel Privatsphäre sie während des Ladevorgangs benötigen und/oder wünschen.Through the interaction of the components mentioned above, the vehicle enables a privacy mode for vehicle occupants during the charging process, so that the charging time is not seen as "I have to be busy". Rather, the occupants can use the charging time for relaxation, reading, working or the like, while deciding how much privacy they need and/or want during the charging process.

Kern dieser Idee ist:

  1. a) Erkennen des Ladevorgangs im Fahrzeug,
  2. b) automatisches Verschließen der Fahrzeugtüren,
  3. c) Verbauen von Smartglas im vorderen Bereich des Fahrzeugs in Verbindung mit verdunkelten Heckscheiben und/oder im gesamten Fahrzeug, um ein Abdunkeln der Verglasung zu ermöglichen,
  4. d) Noise-Cancelling-Lautsprecher
  5. e) automatische Regelung der Klimaanlage
  6. f) spezielle Massagefunktion in den Fahrzeugsitzen,
  7. g) Versprühen von Duftstoffen,
  8. h) Absenken beziehungsweise Anpassung des Fahrwerks in Ruhestellung,
  9. i) Parametrierbarkeit der einzelnen Komponenten durch den Fahrer.
The core of this idea is:
  1. a) Recognition of the charging process in the vehicle,
  2. b) automatic locking of the vehicle doors,
  3. c) installation of smart glass in the front area of the vehicle in connection with darkened rear windows and/or in the entire vehicle in order to enable the glazing to be darkened,
  4. d) Noise canceling speakers
  5. e) automatic control of the air conditioning
  6. f) special massage function in the vehicle seats,
  7. g) spraying of fragrances,
  8. h) lowering or adjusting the landing gear in the rest position,
  9. i) Parameterization of the individual components by the driver.

Das Beispiel zeigt ein Verfahren zum Betreiben eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs in einem Privatsphärenmodus während eines Ladevorgangs. Der Privatsphärenmodus wird von einer Steuereinheit bei Erkennen eines Ladevorgangs und eines Insassen im Kraftfahrzeug in den Kraftfahrzeugdaten gestartet, wobei für den Privatsphärenmodus verschiedene Fahrzeugfunktionen betrieben werden, welche in einem Profil des Privatsphärenmodus zum Erzeugen eines Ambientes für den Innenraum des Kraftfahrzeugs gruppiert sind. Das Profil aktiviert die jeweilige Fahrzeugfunktion für ein „Arbeiten“, „Entspannen“, „Lesen“ oder „Schlafen“ und/oder stellt zumindest einen Parameterwert der jeweiligen Fahrzeugfunktion dafür ein. Eine Fahrzeugfunktion umfasst eine aktive Lärmunterdrückung von Umgebungslärm, insbesondere eine Klangfarbe des Lüftergeräusches der Ladestation oder eines Reifen-Fahrbahn-Geräusches, oder eine passive oder aktive Reduzierung von Wankungen der Fahrzeugkarosserie durch Druckwellen des vorbeifahrenden Verkehrs. Wenn der Ladevorgang beendet wird und/oder wenn der Insasse das Kraftfahrzeug verlässt, wird der Privatsphärenmodus von der Steuereinheit beendet.The example shows a method for operating an electrically powered motor vehicle in a privacy mode during a charging process. The privacy mode is started by a control unit upon detection of a charging process and an occupant in the motor vehicle in the motor vehicle data, different vehicle functions being operated for the privacy mode, which are grouped in a profile of the privacy mode to create an ambience for the interior of the motor vehicle. The profile activates the respective vehicle function for “working”, “relaxing”, “reading” or “sleeping” and/or sets at least one parameter value of the respective vehicle function for this. A vehicle function includes an active noise suppression of ambient noise, in particular a timbre of the fan noise of the charging station or a tire-road noise, or a passive or active reduction of rolling of the vehicle body due to pressure waves from the passing traffic. When loading is terminated and/or when the occupant leaves the motor vehicle, the privacy mode is terminated by the control unit.

Insgesamt zeigt das Beispiel, wie ein Privacy Mode für Fahrzeuginsassen während Ladevorgängen bereitgestellt werden kann.Overall, the example shows how a privacy mode can be provided for vehicle occupants during charging.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

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Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs (1) in einem Privatsphärenmodus während eines Ladevorgangs, wobei das Kraftfahrzeug (1) in dem Privatsphärenmodus mit zumindest einem Profil für ein Erzeugen zumindest eines Ambientes für einen Innenraum mittels zumindest einer Fahrzeugfunktion (7) betrieben wird, wofür dem zumindest einen Profil jeweils die zumindest eine Fahrzeugfunktion (7) zugeordnet ist, die während des Privatsphärenmodus betrieben wird, falls das jeweilige Profil dafür von einem Benutzer oder aufgrund einer Voreinstellung ausgewählt wurde, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (6) mittels Daten eines Batteriemanagements (4) und/oder eines Ladegeräts (2, 3) des Kraftfahrzeugs (1) den Ladevorgang sowie mittels Daten einer Innenraumüberwachung (5) des Kraftfahrzeugs (1) zumindest einen Insassen (14) erkennt und die Steuereinheit (6) auf das Erkennen des Ladevorgangs und auf das Erkennen von zumindest einem im Kraftfahrzeug (1) befindlichen Insassen (14) hin den Privatsphärenmodus mit dem Profil aktiviert oder dem Insassen (14) über eine Bedienschnittstelle zum Aktivieren anbietet.Method for operating an electrically drivable motor vehicle (1) in a privacy mode during a charging process, the motor vehicle (1) being operated in the privacy mode with at least one profile for generating at least one ambience for an interior using at least one vehicle function (7), for which the at least one profile is assigned the at least one vehicle function (7) that is operated during the privacy mode if the respective profile was selected for this by a user or based on a presetting, characterized in that a control unit (6) uses battery management data (4) and/or a charger (2, 3) of the motor vehicle (1) recognizes the charging process and at least one occupant (14) by means of data from an interior monitoring system (5) of the motor vehicle (1) and the control unit (6) responds to the recognition of the Charging process and the detection of at least one in the motor vehicle (1) located en occupants (14) towards the privacy mode activated with the profile or offers the occupants (14) via an operating interface for activation. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Privatsphärenmodus bei einem Beenden des Ladevorgangs und/oder bei einem Erkennen durch die Steuereinheit (6), dass sich kein Insasse (14) mehr im Kraftfahrzeug (1) befindet, beendet wird.procedure after claim 1 , wherein the privacy mode is terminated when the charging process is completed and/or when the control unit (6) recognizes that there is no longer an occupant (14) in the motor vehicle (1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das zumindest eine Profil für das Erzeugen des zumindest einen Ambientes eine Ausprägung der zumindest einen Fahrzeugfunktion (7) umfasst, wobei die Ausprägung durch eine Einstellung zumindest eines Parameterwertes der Fahrzeugfunktion (7) eingestellt wird und sich bei mehreren Profilen diese in dem zumindest eine Parameterwert unterscheiden.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one profile for generating the at least one ambience comprises a characteristic of the at least one vehicle function (7), the characteristic being set by setting at least one parameter value of the vehicle function (7) and being different in the case of several Profiles differ in at least one parameter value. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zumindest eine Fahrzeugfunktion (7) für das Erzeugen zumindest eines Ambientes des Innenraums eine oder mehrere der folgenden Funktionen umfasst: - ein Schließen einer Schließanlage des Kraftfahrzeugs (1), - ein Abdunkeln einer Verglasung des Kraftfahrzeugs (1) mittels zumindest einen elektrochromen Glases, insbesondere in einem vorderen Bereich des Kraftfahrzeugs (1), - eine automatische Regelung einer Klimaanlage zum Bereitstellen eines voreingestellten oder eines gemäß Benutzerdaten des erkannten Insassen (14) oder gemäß dem ausgewählten Profil bevorzugten Raumklimas für den Innenraum des Kraftfahrzeugs (1), - eine Massagefunktion in zumindest einem Sitz des Kraftfahrzeugs (1), - ein Einsprühen von zumindest einem Duftstoff in dem Innenraum.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one vehicle function (7) for generating at least one ambience of the interior comprises one or more of the following functions: - closing a locking system of the motor vehicle (1), - darkening of a glazing of the motor vehicle (1) by means of at least one electrochromic glass, in particular in a front area of the motor vehicle (1), - an automatic control of an air conditioning system for providing a preset room climate or one that is preferred according to user data of the recognized occupant (14) or according to the selected profile for the interior of the motor vehicle (1), - a massage function in at least one seat of the motor vehicle (1), - A spraying of at least one fragrance in the interior. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zumindest eine Fahrzeugfunktion (7) ein Absenken eines Lärmpegels, insbesondere ein Lärm (10) einer aktuellen Drehzahl eines Lüfters eines Umrichters der Ladestation (2) oder eines Reifen-Fahrbahn-Geräusches eines vorbeifahrenden Fremdfahrzeugs, mittels einer aktiven Lärmunterdrückung umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one vehicle function (7) lowering a noise level, in particular a noise (10) of a current speed of a fan of a converter of the charging station (2) or a tire/roadway noise of a passing third-party vehicle, by means includes active noise cancellation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zumindest eine Fahrzeugfunktion (7) ein Anpassen einer Fahrwerkskonfiguration für eine Reduzierung von zumindest einem Wanken der Fahrzeugkarosserie umfasst, insbesondere ein elektronisches Einstellen eines Härtegrades von zumindest einem Schwingungsdämpfer (13).Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one vehicle function (7) includes an adjustment of a chassis configuration for a reduction of at least one rolling of the vehicle body, in particular an electronic setting of a degree of hardness of at least one vibration damper (13). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei während des Privatsphärenmodus zumindest ein Objekt (11) mittels einer Fahrzeugumfeldsensorik (9) erfasst wird und nur für den Zeitpunkt eines Vorbeibewegens des Objekts (11) am Kraftfahrzeug (1) die Fahrwerkskonfiguration für eine Kompensation von dem durch das zumindest eine Objekt (11) verursachten Wankens der Fahrzeugkarosserie eingestellt wird und danach die vorherige Fahrwerkskonfiguration wieder eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein during the privacy mode at least one object (11) is detected by means of a vehicle environment sensor (9) and only for the time when the object (11) moves past the motor vehicle (1) the chassis configuration for a compensation of the the at least one object (11) caused rolling of the vehicle body is set and then the previous chassis configuration is set again. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Aktivierung zumindest einer Fahrzeugfunktion (7) nur zugelassen wird, falls der Privatsphärenmodus aktiv ist.Method according to one of the preceding claims, wherein an activation of at least one vehicle function (7) is only permitted if the privacy mode is active. Steuereinheit (6), welche dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.Control unit (6) which is set up to carry out a method according to one of the preceding claims. Kraftfahrzeug, welches eine Steuereinheit (6) nach Anspruch 9 umfasst.Motor vehicle having a control unit (6). claim 9 includes.
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