DE102019203852A1 - Method for operating an electromotive window regulator - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (34) zum Betrieb eines elektromotorischen Fensterhebers (8, 10) eines Kraftfahrzeugs (2), bei dem eine Aufforderung (38) zur Verstellung einer Fensterscheibe (14, 16) erfasst wird, und die Fensterscheibe (14, 26) in eine Komfortposition (42, 44) verbracht wird. Die Komfortposition (42, 44) wird in Abhängigkeit einer eine Geräuschentwicklung kennzeichnenden Größe verändert. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren (34) zum Betrieb einer Fensterheberanordnung (6) eines Kraftfahrzeugs (2) sowie einen elektromotorischen Fensterheber (8,10) eines Kraftfahrzeugs (2).The invention relates to a method (34) for operating an electromotive window regulator (8, 10) of a motor vehicle (2), in which a request (38) to adjust a window pane (14, 16) is detected, and the window pane (14, 26) ) is brought into a comfort position (42, 44). The comfort position (42, 44) is changed as a function of a quantity characterizing a noise development. The invention also relates to a method (34) for operating a window regulator arrangement (6) of a motor vehicle (2) and an electromotive window regulator (8, 10) of a motor vehicle (2).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines elektromotorischen Fensterhebers sowie einen elektromotorische Fensterheber. Der elektromotorische Fensterheber ist dabei jeweils ein Bestandteil eines Kraftfahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer Fensterheberanordnung mit einem ersten elektromotorischen Fensterheber und einem zweiten elektromotorischen Fensterheber. Auch die Fensterheberanordnung ist ein Bestandteil des Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for operating an electromotive window lifter and an electromotive window lifter. The electromotive window regulator is a component of a motor vehicle. The invention also relates to a method for operating a window lifter arrangement with a first electromotive window lifter and a second electromotive window lifter. The window regulator arrangement is also part of the motor vehicle.
Zur Erhöhung des Komforts weisen Kraftfahrzeuge üblicherweise elektromotorische Fensterheber auf, die jeweils eine mittels eines Elektromotors angetriebene Fensterscheibe aufweisen. Somit ist es möglich, die Fensterscheibe mittels des Elektromotors des elektromotorischen Fensterhebers zu öffnen oder zu schließen. Die Aktivierung des elektromotorischen Fensterhebers erfolgt üblicherweise mittels eines Wippschalters, der im Bereich einer Tür oder Mittelkonsole angeordnet ist. Je nach Betätigungsrichtung des Wippschalters erfolgt eine Verbringung der Fensterscheibe in den geschlossenen oder geöffneten Zustand.To increase comfort, motor vehicles usually have electromotive window lifters, each of which has a window pane driven by an electric motor. It is thus possible to open or close the window pane by means of the electric motor of the electric motorized window lifter. The electromotive window lifter is usually activated by means of a rocker switch, which is arranged in the area of a door or center console. Depending on the direction in which the rocker switch is actuated, the window pane is brought into the closed or open state.
Bei einer übermäßigen Hitzeentwicklung oder einer Geruchsbelästigung, soll eine Luft innerhalb eines Fahrgastraums möglichst schnell ausgetauscht werden. Auch empfinden einige Nutzer ein geöffnetes Fenster und einen somit durch den Fahrgastraum geführte Luftstrom als angenehm. Wenn hierbei jedoch das Kraftfahrzeug bewegt wird, entsteht bei einem vollständig geöffneten Fenster ein vergleichsweise starke Luftstrom und zusätzliche Verwirbelungen, die von einer Fahrttätigkeit ablenken können, und die ein Gespräch innerhalb des Fahrgastraum zu unterbinden. Daher wird üblicherweise das Fenster in eine halbgeöffnete Stellung verbracht, wobei meist das Fenster lediglich ein vergleichsweise kleinen Schlitze geöffnet ist. Dabei ergibt sich je nach Fahrsituation eine unterschiedliche Geräuschbelastung, da sich beispielsweise stehende Luftdruckwellen ausbreiten können, die von der Schlitzbreite sowie der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängen. Daher wird die Position des Fensters durch den Fahrer oder einen sonstigen Nutzer nachjustiert. Während dieser Zeitspannen ist die Aufmerksamkeit des Nutzers nicht auf die Umgebung des Kraftfahrzeugs gerichtet, was zu einem Unfall oder dergleichen führen kann. Auch ist ein Komfort für den Nutzer geschmälert.In the event of excessive heat development or an unpleasant smell, air within a passenger compartment should be exchanged as quickly as possible. Some users also find an open window and thus an air flow through the passenger compartment pleasant. If, however, the motor vehicle is moved here, a comparatively strong air flow and additional turbulence occurs when the window is fully open, which can distract from driving activity and prevent a conversation within the passenger compartment. The window is therefore usually brought into a half-open position, with the window usually only being opened through a comparatively small slot. Depending on the driving situation, this results in a different level of noise exposure, as standing air pressure waves can propagate, for example, which depend on the width of the slot and the vehicle speed. The position of the window is therefore readjusted by the driver or another user. During these periods of time, the user's attention is not directed to the surroundings of the motor vehicle, which can lead to an accident or the like. Comfort for the user is also reduced.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders geeignetes Verfahren zum Betrieb eines elektromotorischen Fensterhebers eines Kraftfahrzeugs sowie ein besonders geeignetes Verfahren zum Betrieb einer Fensterheberanordnung eines Kraftfahrzeugs als auch einen besonders geeigneten elektromotorischen Fensterheber eines Kraftfahrzeugs anzugeben, wobei vorteilhafterweise ein Komfort erhöht ist.The invention is based on the object of specifying a particularly suitable method for operating an electromotive window lifter of a motor vehicle and a particularly suitable method for operating a window lifter arrangement of a motor vehicle as well as a particularly suitable electromotive window lifter of a motor vehicle, advantageously increasing convenience.
Hinsichtlich des Verfahrens zum Betrieb eines elektromotorischen Fensterhebers wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1, hinsichtlich des Verfahrens zum Betrieb einer Fensterheberanordnung durch die Merkmale des Anspruchs 8 und hinsichtlich des elektromotorischen Fensterhebers durch die Merkmale des Anspruchs 9 erfindungsgemäß gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.With regard to the method for operating an electromotive window regulator, this object is achieved according to the invention by the features of
Das Verfahren dient dem Betrieb eines elektromotorischen Fensterhebers eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug ist zweckmäßigerweise ein landgebundenes Kraftfahrzeug und beispielsweise ein Nutzkraftwagen, wie ein Lastkraftwagen (Lkw) oder ein Bus. Besonders bevorzugt jedoch ist das Kraftfahrzeug ein Personenkraftwagen (Pkw). Der elektromotorische Fensterheber umfasst einem Elektromotor und eine damit angetriebene Fensterscheibe. Somit ist der Elektromotor mit der Fensterscheibe in Wirkverbindung. Beispielsweise ist zwischen diesen ein Getriebe angeordnet, zweckmäßigerweise in Form eines selbsthemmenden Getriebes. Vorzugsweise ist das Getriebe ein Schneckengetriebe. Beispielsweise ist mittels des Getriebes eine Seilrolle oder dergleichen angetrieben, die in Wirkverbindung mit der Fensterscheibe ist, und an der beispielsweise ein Bestandteil der Fensterscheibe angebunden, wie befestigt, ist. Der Elektromotor ist beispielsweise ein bürstenbehafteter Kommutatormotor. Besonders bevorzugt jedoch ist der Elektromotor bürstenlos ausgestaltet, was einen Verschleiß verringert. Vorzugsweise ist der Elektromotor ein bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC).The method is used to operate an electromotive window regulator of a motor vehicle. The motor vehicle is expediently a land-based motor vehicle and, for example, a utility vehicle such as a truck or a bus. However, it is particularly preferred that the motor vehicle is a passenger car. The electromotive window lifter comprises an electric motor and a window pane driven by it. The electric motor is thus in operative connection with the window pane. For example, a gear is arranged between these, expediently in the form of a self-locking gear. The gear is preferably a worm gear. For example, a rope pulley or the like is driven by means of the transmission, which is in operative connection with the window pane and to which, for example, a component of the window pane is connected, as is fastened. The electric motor is, for example, a brushed commutator motor. However, the electric motor is particularly preferably designed to be brushless, which reduces wear. The electric motor is preferably a brushless direct current motor (BLDC).
Das Verfahren wird beispielsweise vollständig oder zumindest teilweise mittels einer Steuereinheit des elektromotorischen Fensterhebers durchgeführt. Die Steuereinheit umfasst hierfür zweckmäßigerweise geeignete elektrische und/oder elektronische Bauteile. Vorzugsweise umfasst die Steuereinheit einen Mikroprozessor, der beispielsweise programmierbar ausgestaltet ist. In einer Alternative hierzu ist die Steuereinheit zum Beispiel mittels eines anwenderspezifischen Schaltkreises (ASIC) gebildet.The method is carried out, for example, completely or at least partially by means of a control unit of the electromotive window regulator. For this purpose, the control unit expediently comprises suitable electrical and / or electronic components. The control unit preferably comprises a microprocessor which, for example, is designed to be programmable. In an alternative to this, the control unit is formed, for example, by means of a user-specific circuit (ASIC).
Das Verfahren sieht vor, dass eine Aufforderung zur Verstellung einer Fensterscheibe erfasst wird, nachfolgend insbesondere auch lediglich als Aufforderung bezeichnet. Die Aufforderung korrespondiert insbesondere zu einer Komfortlüftung und weicht somit von einem (Nutzer-)Wunsch einer vollständig geöffneten oder vollständig geschlossenen Position der Fensterscheibe ab. Zum Beispiel wird die Aufforderung mittels des elektromotorischen Fensterhebers selbst erstellt. Hierfür weist der elektromotorische Fensterheber geeigneterweise eine entsprechende Einheit auf. Besonders bevorzugt jedoch wird die Aufforderung von einer weiteren Komponente des Kraftfahrzeugs erstellt, die signaltechnisch mit dem elektromotorischen Fensterheber gekoppelt ist. Mittels dieser wird die Aufforderung zweckmäßigerweise in ein Bussystem des Kraftfahrzeugs eingespeist und damit zu dem elektromotorischen Fensterheber übertragen, sodass die Aufforderung mittels des elektromotorischen Fensterhebers erfasst werden kann. Das Bussystem ist beispielsweise ein LIN-Bussystem, ein CAN-Bussystem oder ein Flexray-Bussystem. Insbesondere ist der elektromotorische Fensterheber entsprechend des jeweiligen Bussystem-Standards betrieben.The method provides that a request to adjust a window pane is recorded, in particular also referred to below as a request. The request corresponds in particular to comfort ventilation and thus deviates from a (user) request for a completely open or completely closed position of the window pane. For example, the request is created by means of the electric window regulator itself. For this, the Electromotive window lifters suitably have a corresponding unit. Particularly preferably, however, the request is created by a further component of the motor vehicle, which is signal-coupled to the electric window regulator. By means of this, the request is expediently fed into a bus system of the motor vehicle and thus transmitted to the electromotive window lifter, so that the request can be detected by means of the electromotive window lifter. The bus system is, for example, a LIN bus system, a CAN bus system or a Flexray bus system. In particular, the electromotive window lifter is operated in accordance with the respective bus system standard.
In einem nachfolgenden Arbeitsschritt wird die Fensterschiebe in eine Komfortposition verbracht. Die Komfortposition unterscheidet sich hierbei von der vollständig geöffneten und vollständig geschlossenen Position. Beispielsweise ist die Komfortposition von der vollständig geschlossenen Position vergleichsweise gering beabstandet, sodass zumindest 2/3 einer Fensteröffnung mittels der Fensterscheibe in der Komfortposition bedeckt sind. Insbesondere ist zwischen einer oberen Kante der Fensterscheibe und einer oberen Kante der Fensteröffnung ein vergleichsweise kleiner Spalt gebildet, der zum Beispiel zwischen 5 cm und 0,5 cm oder zwischen 4 cm und 1 cm beträgt. Somit ist durch den auf diese Weise gebildeten Spalt einen Luftaustausch zu dem Fahrgastraum ermöglicht, wobei ein übermäßiger Luftzug vermieden wird. Auch ist somit eine übermäßige Geräuschentwicklung vermieden.In a subsequent work step, the sliding window is brought into a comfortable position. The comfort position differs from the fully open and fully closed position. For example, the comfort position is at a comparatively small distance from the fully closed position, so that at least 2/3 of a window opening is covered by the window pane in the comfort position. In particular, a comparatively small gap is formed between an upper edge of the window pane and an upper edge of the window opening, for example between 5 cm and 0.5 cm or between 4 cm and 1 cm. An exchange of air to the passenger compartment is thus made possible through the gap formed in this way, an excessive draft being avoided. This also avoids excessive noise development.
In einem weiteren Arbeitsschritt wird die Komfortposition in Abhängigkeit einer eine Geräuschentwicklung kennzeichnenden Größe verändert. Die kennzeichnende Größe ist somit insbesondere ein Maß für die Geräuschentwicklung. Hierbei wird die Fensterscheibe dann, wenn die Komfortposition verändert wurde, ebenfalls auf die veränderte Komfortposition verbracht. Bei der veränderten Komfortposition ist eine tatsächliche oder zumindest angenommene Geräuschentwicklung reduziert. Zusammenfassend erfolgt die Veränderung der Komfortposition derart, dass bei der veränderten Komfortposition die Geräuschentwicklung tatsächlich oder zumindest angenommen verringert ist. Die Komfortposition ist abhängig von der die Geräuschentwicklung kennzeichnenden Größe. Sofern folglich die kennzeichnende Größe verändert wird auch die Komfortposition verändert. Beispielsweise erfolgt hierbei eine im Wesentlichen unverzügliche Anpassung, wenn sich die kennzeichnende Größe ändert. Alternativ hierzu erfolgt dies lediglich in bestimmten Zeitabschnitten oder dann, wenn die kennzeichnenden Größe sich mehr als um einen bestimmten Grenzwert geändert hat. Folglich erfolgt lediglich eine seltene Verbringung der Fensterscheibe, was einen Komfort erhöht.In a further work step, the comfort position is changed as a function of a quantity characterizing a noise development. The characteristic variable is thus in particular a measure of the noise development. Here, when the comfort position has been changed, the window pane is also moved to the changed comfort position. With the changed comfort position, an actual or at least assumed noise development is reduced. In summary, the change in the comfort position takes place in such a way that the noise development is actually, or at least assumed, reduced in the changed comfort position. The comfort position depends on the size that characterizes the noise development. If the characteristic variable is consequently changed, the comfort position is also changed. For example, an essentially immediate adjustment takes place if the characteristic variable changes. As an alternative to this, this takes place only in certain time segments or when the characteristic variable has changed by more than a certain limit value. Consequently, the window pane is only moved infrequently, which increases comfort.
Aufgrund des Verfahrens ist ein Luftaustausch im Fahrgastraum vorhanden, sodass Außenluft in die Fahrgastraum ein- und aus diesem auch austreten kann. Dabei ist für den Nutzer das Kraftfahrzeug ein subjektiver Eindruck einer Belüftung realisiert. Aufgrund der Änderung der Komfortposition in Abhängigkeit der die Geräuschentwicklung kennzeichnenden Größe ist die Geräuschentwicklung innerhalb des Fahrgastraums verringert oder zumindest begrenzt, sodass auch weiterhin ein Gespräch innerhalb des Fahrgastraums möglich ist. Auch ist ein Nachjustieren der Fensterscheibe durch den Nutzer nicht erforderlich, weswegen ein Komfort weiter erhöht ist. Zudem ist es nicht erforderlich, eine Aufmerksamkeit auf den elektromotorischer Fensterheber zu richten, sodass sich der Nutzer auf die Umgebung des Kraftfahrzeugs konzentrieren kann. Folglich ist eine Sicherheit erhöht.Due to the method, there is an exchange of air in the passenger compartment so that outside air can enter and exit the passenger compartment. In this case, a subjective impression of ventilation is realized for the user of the motor vehicle. Due to the change in the comfort position as a function of the variable characterizing the development of noise, the development of noise within the passenger compartment is reduced or at least limited, so that a conversation is still possible within the passenger compartment. Readjustment of the window pane by the user is also not necessary, which is why convenience is further increased. In addition, it is not necessary to pay close attention to the electric window regulator so that the user can concentrate on the surroundings of the motor vehicle. Consequently, security is increased.
Zum Beispiel ist die Komfortposition, die direkt im Anschluss an die Aufforderung mittels der Fensterscheibe angefahren wird, konstant vorgegeben oder bereits in Abhängigkeit der die Geräuschentwicklung kennzeichnenden Größe ermittelt. Vorzugsweise wird unabhängig davon, ob sich vor der Aufforderung die Fensterscheibe in der geöffneten, der geschlossenen oder einer sonstigen Position befindet, dann, wenn die Aufforderung erfasst wird, die Fensterscheibe im Wesentlichen unverzüglich in die Komfortposition verbracht. In einer weiteren Alternative wird beispielsweise direkt im Anschluss an die Aufforderung, zumindest dann, wenn diese von außerhalb des Kraftfahrzeugs erstellt wird, die Fensterscheibe in die vollständig geöffnete Position verfahren, sodass ein vergleichsweise starker Luftaustausch mit dem Fahrgastraum ermöglicht ist. Hierbei ist insbesondere sichergestellt, dass sich das Kraftfahrzeug in einem Stillstand befindet. Sofern das Kraftfahrzeug bewegt wird, also beispielsweise eine Zündung oder ein Motor betrieben wird, und/oder eine Fahrgeschwindigkeit von 0 km/h abweicht, wird dahingegen die Fensterscheibe auf die Komfortposition verbracht. Somit erfolgt das Verbringen zwar in Abhängigkeit der Aufforderung aber lediglich erst dann, wenn eine zusätzliche Bedingung vorliegt, nämlich dass zum Beispiel das Kraftfahrzeug bewegt wird. Somit ist auch bei einem vergleichsweise stark aufgeheizten Fahrgastraum dann, wenn von außerhalb des Kraftfahrzeugs eine entsprechende Aufforderung, wie eine Benutzereingabe, erstellt wird, zunächst ein vergleichsweise schneller Luftaustausch mit dem Fahrgastraum ermöglicht, sodass der Nutzer in den Fahrgastraum einzusteigen kann. Sobald der Nutzer dann das Kraftfahrzeug in Bewegung setzt, wird die Fensterscheibe auf die Komfortposition verbracht, die zumindest teilweise geschlossen. Dabei ist eine weitere Betätigung oder eine zusätzliche Benutzereingabe/Aufforderung nicht erforderlich, was den Komfort. For example, the comfort position, which is moved to directly after the request by means of the window pane, is constantly specified or has already been determined as a function of the variable characterizing the noise development. Preferably, regardless of whether the window pane is in the open, closed or some other position before the request, when the request is detected, the window pane is moved essentially immediately into the comfort position. In a further alternative, for example, directly after the request, at least when this is created from outside the motor vehicle, the window pane is moved into the fully open position so that a comparatively strong exchange of air with the passenger compartment is made possible. In particular, it is ensured here that the motor vehicle is at a standstill. If the motor vehicle is moved, for example an ignition or an engine is operated, and / or a driving speed deviates from 0 km / h, on the other hand, the window pane is moved to the comfort position. Thus, although the transfer takes place as a function of the request, it only occurs when an additional condition exists, namely that the motor vehicle is moved, for example. Thus, even with a comparatively strongly heated passenger compartment, if a corresponding request, such as a user input, is generated from outside the motor vehicle, a comparatively quick exchange of air with the passenger compartment is initially made possible so that the user can get into the passenger compartment. As soon as the user then sets the motor vehicle in motion, the window pane is brought to the comfort position, which is at least partially closed. A further actuation or an additional user input / request is not required, which improves convenience.
Zum Beispiel wird die Aufforderung zur Verstellung der Fensterscheibe mittels eines Assistenzsystems oder eines sonstigen Steuergeräts erstellt. Hierbei wird mittels des Assistenzsystems/Steuergeräts insbesondere eine Luft innerhalb des Kraftfahrzeugs analysiert, vorzugsweise in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs, wie einer Fahrgastzelle. Hierfür wird zweckmäßigerweise ein geeigneter Sensor herangezogen. Beispielsweise wird die Aufforderung erstellt, wenn eine Temperatur der Luft einen Grenzwert überschreitet, wobei als Sensor zweckmäßigerweise in Temperatursensor verwendet wird. Alternativ oder in Kombination wird die Aufforderung erstellt, falls eine Luftfeuchtigkeit einen bestimmten Wert überschreitet. Dies wird insbesondere mittels eines Sensors erfasst, mittels dessen zum Beispiel eine Transparenz einer Scheibe überprüft wird. In einer weiteren Alternative wird die Aufforderung erstellt, wenn die Luft einen bestimmten Anteil an Schwebepartikeln überschreitet, oder falls ein Zigarettenanzünder betätigt oder in einen Zustand zum Gebrauch versetzt wird.For example, the request to adjust the window pane is created by means of an assistance system or another control device. In this case, the assistance system / control device is used in particular to analyze air inside the motor vehicle, preferably in an interior space of the motor vehicle, such as a passenger cell. A suitable sensor is expediently used for this purpose. For example, the request is created when a temperature of the air exceeds a limit value, a temperature sensor being expediently used as the sensor. Alternatively or in combination, the request is created if the air humidity exceeds a certain value. This is detected in particular by means of a sensor, by means of which, for example, the transparency of a pane is checked. In a further alternative, the request is created if the air exceeds a certain proportion of suspended particles, or if a cigarette lighter is activated or put into a state for use.
Besonders bevorzugt jedoch wird als Aufforderung einer Benutzereingabe herangezogen. Die Benutzereingabe ist insbesondere mittels einer Benutzerschnittstelle erstellt, wie eines Schalters oder eines Touchpads, das beispielsweise im Bereich einer Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Alternativ hierzu wird die Benutzereingabe mittels eines weiteren Sensorelements innerhalb eines Fahrgastraums des Kraftfahrzeugs erfasst, mittels dessen eine Betätigung durch den Nutzer oder eine von diesem ausgeführte Geste erfasst wird. Die Geste wird insbesondere mittels eines geeigneten Sensors erfasst, beispielsweise einem optischen oder kapazitiven Sensors. Insbesondere ist der Sensor im Bereich einer Tür oder eines Türmoduls des Kraftfahrzeugs verbaut. In einer weiteren Alternative erfolgt die Erstellung der Benutzereingabe mittels eines mobilen Geräts, wie beispielsweise eines Funkschlüssels, eines Funktelefons oder einem sonstigen mobilen Endgerät. Dabei wird die Benutzereingabe vorzugsweise mittels eines geeigneten Empfängers des Kraftfahrzeugs erfasst.Particularly preferably, however, a user input is used as a request. The user input is created in particular by means of a user interface, such as a switch or a touchpad, which is arranged, for example, in the area of a center console of the motor vehicle. As an alternative to this, the user input is recorded by means of a further sensor element within a passenger compartment of the motor vehicle, by means of which an actuation by the user or a gesture carried out by the user is recorded. The gesture is detected in particular by means of a suitable sensor, for example an optical or capacitive sensor. In particular, the sensor is installed in the area of a door or a door module of the motor vehicle. In a further alternative, the user input is created by means of a mobile device, such as a radio key, a radio telephone or another mobile terminal device. The user input is preferably recorded by means of a suitable receiver in the motor vehicle.
Zum Beispiel umfasst elektromotorischer Fensterheber eine entsprechende Eingabevorrichtung für die Benutzereingabe, also beispielsweise die Benutzerschnittstelle, den Sensor, oder das etwaige mobile Endgerät. Geeigneterweise jedoch wird die mittels der Benutzerschnittstelle, des Empfängers oder einem sonstigen Sensor erfasste Benutzereingabe in das Bussystem des Kraftfahrzeugs eingespeist und damit zu dem elektromotorischen Fensterheber übertragen, sodass diese mittels des elektromotorischen Fensterhebers erfasst werden kann.For example, electromotive window lifters comprise a corresponding input device for user input, that is to say for example the user interface, the sensor, or any mobile terminal device. Appropriately, however, the user input recorded by means of the user interface, the receiver or another sensor is fed into the bus system of the motor vehicle and thus transmitted to the electric window regulator so that it can be recorded by means of the electric window regulator.
Beispielsweise wird als kennzeichnende Größe für die Geräuschentwicklung die Fahrzeuggeschwindigkeit herangezogen. Somit wird in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit die Komfortposition verändert. Beispielsweise ist dabei die Geräuschentwicklung in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit in einer Tabelle hinterlegt oder wird mittels einer Modells oder einer sonstigen Rechenvorschrift ermittelt. Besonders bevorzugt jedoch wird lediglich die Komfortposition in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt, was ein Rechenaufwand verringert. Bei einer erhöhten Fahrzeuggeschwindigkeit ist ein Luftstrom, der durch die Fensteröffnung ein- und/oder ausströmt vergrößert, sodass die Geräuschentwicklung zunimmt. Somit wird vorzugsweise bei zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit die Komfortposition weiter in Richtung der vollständig geschlossenen Position verschoben. Hierbei wird beispielsweise bei Überschreiten einer bestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit die Fensterscheibe erneut geöffnet, sodass die Komfortposition nicht stetig in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht wird. Auf diese Weise wird beispielsweise auf etwaige Resonanzen oder dergleichen eingegangen, sodass auch bei vergleichsweise hoher Fahrzeuggeschwindigkeit die Geräuschentwicklung nicht übermäßig zunimmt.For example, the vehicle speed is used as a characteristic variable for the development of noise. The comfort position is thus changed as a function of the vehicle speed. For example, the noise development is stored in a table as a function of the vehicle speed or is determined by means of a model or some other calculation rule. Particularly preferably, however, only the comfort position is determined as a function of the vehicle speed, which reduces the computational effort. At an increased vehicle speed, an air flow that flows in and / or out through the window opening is increased, so that the development of noise increases. Thus, the comfort position is preferably shifted further in the direction of the fully closed position as the vehicle speed increases. In this case, for example, when a certain vehicle speed is exceeded, the window pane is opened again so that the comfort position is not continuously increased as a function of the vehicle speed. In this way, any resonances or the like are dealt with, for example, so that the noise development does not increase excessively even at a comparatively high vehicle speed.
In einer Alternativen Ausgestaltungsform wird beispielsweise die Geräuschentwicklung direkt gemessen und somit als kennzeichnende Größe insbesondere die Geräuschentwicklung selbst herangezogen. Hierfür wird geeigneterweise ein Sensor verwendet, der zweckmäßigerweise innerhalb eines Fahrgastraums angeordnet ist. Aufgrund der direkten Messung der Geräuschentwicklung ist es möglich, auf die aktuelle Fahrsituation einzugehen, die nicht oder lediglich schwer mittels eines theoretischen Models abgebildet werden können. Auch ist auf diese Weise bei unvorhergesehenen Fahrsituationen aufgrund des direkten Wissens der Geräuschentwicklung und der passenden Änderung der Komfortposition ein Komfort erhöht. Beispielsweise befindet sich der Sensor in der Nähe eines Kopfes eines Nutzers, beispielsweise an einem Dachhimmel. Somit wird die Geräuschentwicklung in der Nähe des Nutzers bestimmt, was eine Zuverlässigkeit erhöht. Besonders bevorzugt ist der Sensor ein Bestandteil eines Türsteuergeräts oder einer sonstigen Steuereinrichtung des elektromotorischen Fensterhebers. Somit ist keine vergleichsweise umständliche Montage und/oder Verkabelung erforderlich, was Herstellungskosten reduziert. Auch ist eine Fehleranfälligkeit verringert.In an alternative embodiment, the noise development is measured directly, for example, and the noise development itself is therefore used as a characteristic variable. For this purpose, a sensor is suitably used, which is expediently arranged within a passenger compartment. Due to the direct measurement of the noise development, it is possible to deal with the current driving situation, which cannot, or only with difficulty, be mapped using a theoretical model. In this way, comfort is also increased in unforeseen driving situations due to the direct knowledge of the noise development and the appropriate change in the comfort position. For example, the sensor is located in the vicinity of a head of a user, for example on a headliner. The noise development in the vicinity of the user is thus determined, which increases reliability. The sensor is particularly preferably a component of a door control device or some other control device for the electromotive window lifter. Thus, no comparatively cumbersome assembly and / or wiring is required, which reduces manufacturing costs. The susceptibility to errors is also reduced.
Beispielsweise ist der Sensor ein akustisch/elektrischer Wandler, wie ein Mikrofon. Somit werden mittels des Sensors etwaige Geräusche direkt gemessen. In einer Alternative hierzu wird mittels des Sensors eine Schwingung der Fensterscheibe erfasst. Somit erfolgt keine Beeinflussung aufgrund von Nebengeräuschen, wie beispielsweise eines Betriebs eines Radios. Zweckmäßigerweise ist der Sensor mit der Fensterscheibe gekoppelt, beispielsweise mechanisch. Insbesondere ist der Sensor als Beschleunigungssensor oder Piezo-Sensor ausgestaltet. Vorzugsweise wird in Abhängigkeit einer Oszillation der Fensterscheibe, also deren Schwingung, ein Signal erstellt, wobei das Signal geeigneterweise proportional zur Amplitude der Schwingung und/oder der Frequenz ist. Eine erhöhte Amplituden korrespondiert zu einer erhöhten Geräuschentwicklung, sodass dann, wenn diese insbesondere ein Grenzwert überschreitet, die Komfortposition verändert wird.For example, the sensor is an acoustic / electrical converter such as a microphone. In this way, any noises are measured directly using the sensor. In an alternative to this, a vibration of the window pane is detected by means of the sensor. This means that there is no interference due to background noise, such as the operation of a radio, for example. Appropriately is the Sensor coupled to the window pane, for example mechanically. In particular, the sensor is designed as an acceleration sensor or a piezo sensor. A signal is preferably generated as a function of an oscillation of the window pane, that is to say its oscillation, the signal being suitably proportional to the amplitude of the oscillation and / or the frequency. An increased amplitude corresponds to an increased development of noise, so that when this exceeds a limit value in particular, the comfort position is changed.
Alternativ oder in Kombination hierzu erfolgt eine Anpassung der Komfortposition derart, dass die Frequenzen der Schwingung aus einem für das menschliche Ohr nicht mehr wahrnehmbaren Bereich verbracht werden. Somit sind zwar auch weiterhin Schallwellen aufgrund der Schwingung der Fensterscheibe vorhanden, diese werden jedoch nicht oder lediglich in vergleichsweise geringem Maße durch den Nutzer wahrgenommen. In einer weiteren Alternative ist der Sensor beispielsweise ein akustischer Sensor und dient ebenfalls der Aufnahme der Schwingungen der Fensterscheibe. Mit anderen Worten ist der Sensor insbesondere ein Mikrofon, das zweckmäßigerweise im Bereich der Fensterscheibe angeordnet ist. Somit wird mittels des Sensors nicht die Geräuschentwicklung durch den etwaigen Luftstrom sondern die aufgrund einer Schwingung der Fensterscheibe hervorgerufene Beeinflussung des Luftstroms und/oder Ausbildung von Schallwellen erfasst. Hierbei ist auch weiterhin eine Anbindung des Sensors im Bereich eines Türsteuermoduls ermöglicht, was eine Herstellung vereinfacht.Alternatively or in combination with this, the comfort position is adapted in such a way that the frequencies of the oscillation are brought out of a range that is no longer perceptible to the human ear. Thus, sound waves are still present due to the oscillation of the window pane, but these are not perceived by the user, or only perceived to a comparatively small extent. In a further alternative, the sensor is, for example, an acoustic sensor and also serves to record the vibrations of the window pane. In other words, the sensor is in particular a microphone which is expediently arranged in the area of the window pane. Thus, by means of the sensor, it is not the noise development caused by the possible air flow but rather the influencing of the air flow and / or the formation of sound waves caused by an oscillation of the window pane. In this case, a connection of the sensor in the area of a door control module is still possible, which simplifies production.
Beispielsweise wird jedes Mal dann, wenn die kennzeichnende Größe sich ändert, die Komfortposition verändert. Beispielsweise wird hierfür diese iterativ und/oder mittels eines Optimierungsalgorithmuses verändert, sodass die Geräuschentwicklung vergleichsweise gering ist oder ein Minimum erreicht. Besonders bevorzugt jedoch erfolgt die Veränderung der Komfortposition anhand einer Kennlinie. Geeigneterweise ist die Kennlinie auf einem Prüfstand ermittelt und bei Fertigung in dem elektromotorischen Fensterheber hinterlegt worden. Die Kennlinie ist zum Beispiel in dem elektromotorischer Fensterheber hinterlegt. Mittels der Kennlinie wird insbesondere angegeben, um wie viel die Komfortposition bei einer Änderung der die Geräuschentwicklung kennzeichnenden Größe verändert werden soll. Dabei wird zumindest angenommen, dass bei der Veränderung der Komfortposition die resultierende Geräuschentwicklung wiederum vergleichsweise gering ist. Beispielsweise sind die Schritte, um die die Veränderung erfolgt, konstant oder besonders bevorzugt auf die jeweilige Geräuschentwicklung bzw. die kennzeichnende Größe abgestimmt. Somit erfolgt im Wesentlichen lediglich zu bestimmten diskreten Zeitpunkten eine Verstellung der Fensterscheibe, sodass für den Nutzer ein ansprechender optischer Eindruck realisiert ist.For example, each time the characteristic variable changes, the comfort position is changed. For example, this is changed iteratively and / or by means of an optimization algorithm so that the noise development is comparatively low or reaches a minimum. However, it is particularly preferable for the comfort position to be changed on the basis of a characteristic curve. The characteristic curve is suitably determined on a test stand and stored in the motorized window regulator during manufacture. The characteristic is stored, for example, in the motorized window lifter. In particular, the characteristic curve indicates by how much the comfort position is to be changed in the event of a change in the variable characterizing the development of noise. It is at least assumed here that when the comfort position is changed, the resulting noise development is again comparatively low. For example, the steps by which the change takes place are constant or, particularly preferably, matched to the respective noise development or the characteristic variable. The window pane is therefore essentially only adjusted at certain discrete points in time, so that an appealing visual impression is achieved for the user.
Alternativ wird die Veränderung der Komfortposition anhand eine Modells berechnet. Aufgrund der Verwendung des Modells ist somit kein Speicher erforderlich. Insbesondere erfolgt hierbei eine Veränderung der Komfortposition mittels einer konstanten Schrittweite oder die Schrittweite ist in Abhängigkeit der kennzeichnenden Größe bzw. der Geräuschentwicklung gewählt. Zumindest erfolgt die Veränderung anhand des Modells derart, dass die tatsächliche oder zumindest angenommene Geräuschentwicklung unterhalb eines bestimmten Werts ist. Insbesondere ist das Modell fest vorgegeben. Alternativ hierzu wird beispielsweise das Modell dynamisch angepasst. Vorzugsweise wird hierfür ein „Künstliche Intelligenz“-Algorithmus herangezogen.Alternatively, the change in the comfort position is calculated using a model. Because of the use of the model, no memory is required. In particular, the comfort position is changed by means of a constant step size, or the step size is selected as a function of the characteristic variable or the development of noise. At least the change takes place on the basis of the model in such a way that the actual or at least assumed noise development is below a certain value. In particular, the model is fixed. Alternatively, for example, the model is adapted dynamically. An “artificial intelligence” algorithm is preferably used for this.
Die Fensterheberanordnung ist ein Bestandteil eines Kraftfahrzeugs und weist einen ersten elektromotorischen Fensterheber und einen zweiten elektromotorischen Fensterheber auf. Der erste elektromotorische Fensterheber weist eine mittels eines Elektromotors angetriebenen Fensterscheibe auf, und der zweite elektromotorischer Fensterheber umfasst eine mittels eines Elektromotors angetriebene Fensterscheibe. Beispielsweise unterscheiden sich der erste elektromotorische Fensterheber und der zweite elektromotorische Fensterheber. Besonders bevorzugt sind jedoch zumindest die Elektromotoren baugleich, wobei die Fensterscheiben zweckmäßigerweise auf den jeweiligen Einbauort des Kraftfahrzeugs angepasst sind. Geeigneterweise sind der erste elektromotorische Fensterheber und der zweite elektromotorische Fensterheber vorzugsweise lediglich mit Ausnahme der Fensterscheiben zueinander baugleich, oder auch diese sind insbesondere zueinander baugleich. Beispielsweise ist die Fensterscheibe im Bereich eines Fahrersitzes und die weitere Fensterscheibe im Bereich eines Beifahrersitzes oder eine Rückbank angeordnet.The window lifter arrangement is part of a motor vehicle and has a first electromotive window lifter and a second electromotive window lifter. The first electromotive window lifter has a window pane driven by means of an electric motor, and the second electromotive window lifter comprises a window pane driven by means of an electric motor. For example, the first electromotive window lifter and the second electromotive window lifter differ. However, at least the electric motors are particularly preferably structurally identical, the window panes expediently being adapted to the respective installation location of the motor vehicle. Suitably, the first electromotive window lifter and the second electromotive window lifter are preferably structurally identical to one another, with the exception of the window panes, or these are in particular structurally identical to one another. For example, the window pane is arranged in the area of a driver's seat and the further window pane is arranged in the area of a passenger seat or a back seat.
Die Fensterheberanordnung ist gemäß einem Verfahren betrieben, bei dem eine Aufforderung zur Verstellung der Fensterscheiben erfasst wird, nachfolgend insbesondere auch lediglich als Aufforderung bezeichnet. Im Anschluss wird die Fensterscheibe des ersten elektromotorischen Fensterhebers in eine erste Komfortposition verbracht wird, und die Fensterscheibe des zweiten elektromotorischen Fensterhebers wird in eine zweite Komfortposition verbracht. Die erste Komfortposition wird in Abhängigkeit einer Fahrzeuggeschwindigkeit verändert, und die zweite Komfortposition wird in Abhängigkeit einer Geräuschentwicklung verändert, die mittels eines Sensors gemessen wird. Insbesondere werden die Fensterscheiben auf die jeweils zugeordnete Komfortposition verfahren, sofern eine Änderung erfolgt.The window lifter arrangement is operated according to a method in which a request to adjust the window panes is detected, in particular also referred to below as a request. The window pane of the first electromotive window lifter is then brought into a first comfort position, and the window pane of the second electromotive window lifter is brought into a second comfort position. The first comfort position is changed as a function of a vehicle speed, and the second comfort position is changed as a function of noise development, which is measured by means of a sensor. In particular, the window panes are moved to the respectively assigned comfort position if a change occurs.
Somit werden mittels lediglich einer einzigen Aufforderung die beiden elektromotorischen Fensterheber angesteuert und deren jeweilige Fensterscheiben in die Komfortposition verbracht. Eine Betätigung oder Aufforderung der einzelnen elektromotorischer Fensterheber hingegen ist nicht erforderlich. Auch erfolgt eine abgestimmte Verbringung der beiden Fensterscheiben, wobei die Fensterscheibe des zweiten elektromotorischen Fensterhebers auf die tatsächliche Geräuschentwicklung angepasst wird, und wobei die Fensterscheibe des ersten elektromotorischen Fensterhebers somit als Referenz verwendet wird. Dabei erfolgte die Verbringung der Fensterscheibe desersten elektromotorischen Fensterhebers entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit, und die Komfortposition wird beispielsweise anhand eines Modells oder eines Kennfelds ermittelt. Die auf diese Weise ermittelte Komfortposition der Fensterscheibe des ersten elektromotorischen Fensterhebers ist vorzugsweise auf ein vergleichsweise geringes Geräuschniveau angepasst und beispielsweise auf einem Prüfstand ermittelt. Mittels des zweiten elektromotorischen Fensterhebers wird dabei auf die aktuelle Fahrsituation eingegangen, sodass eine dynamische Anpassung erfolgt. Hierbei ist lediglich ein einziger Sensor vorhanden, weswegen Hardwarekosten vergleichsweise gering sind.In this way, the two electric motorized window lifters are activated and their respective window panes are brought into the comfort position by means of a single request. However, it is not necessary to actuate or request the individual electric window lifters. A coordinated movement of the two window panes also takes place, the window pane of the second electromotive window lifter being adapted to the actual noise development and the window pane of the first electromotive window lifter thus being used as a reference. The window pane of the first electromotive window regulator was moved in accordance with the vehicle speed, and the comfort position is determined, for example, using a model or a map. The comfort position of the window pane of the first electromotive window lifter determined in this way is preferably adapted to a comparatively low noise level and determined, for example, on a test stand. The current driving situation is taken into account by means of the second motorized window regulator, so that a dynamic adjustment takes place. There is only a single sensor here, which is why hardware costs are comparatively low.
Zweckmäßigerweise umfasst die Fensterheberanordnung mehrere derartige elektromotorische Fensterheber. Insbesondere sind sämtliche Fensterheber des Kraftfahrzeugs als elektromotorische Fensterheber ausgestaltet und entsprechend ein Bestandteil der Fensterheberanordnung. Hierbei wird dann, wenn die Aufforderung erfasst wird, insbesondere jede Fensterscheibe jedes der elektromotorischen Fensterheber in eine entsprechend zugeordnete Komfortposition verbracht. Zweckmäßigerweise wird hierbei bei sämtlichen elektromotorischen Fensterhebern mit Ausnahme von einem die jeweilige Komfortposition in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt. Somit ist ein vergleichsweise zeitsparendes Verbringen der Fensterscheiben realisiert. Bei dem verbleibenden elektromotorischen Fensterheber wird die Komfortposition zweckmäßigerweise in Abhängigkeit der Geräuschentwicklung verändert, die mittels des Sensors gemessen wird. Zusammenfassend sind sämtliche elektromotorischen Fensterheber mit Ausnahme des einen als erste elektromotorischer Fensterheber ausgestaltet, und die Fensterheberanordnung umfasst lediglich einen einzigen zweiten elektromotorischen Fensterheber. In einer Alternative sind beispielsweise mehrere erste elektromotorischer Fensterheber und mehrere zweite elektromotorische Fensterheber vorhanden, oder es sind lediglich ein einziger erster elektromotorischer Fensterheber und mehrere zweite elektromotorischer Fensterheber vorhanden. The window regulator arrangement expediently comprises several such electromotive window regulators. In particular, all window lifters of the motor vehicle are designed as electric motorized window lifters and are accordingly part of the window lift system. In this case, when the request is detected, in particular each window pane of each of the electromotive window lifters is brought into a correspondingly assigned comfort position. Expediently, the respective comfort position is determined as a function of the vehicle speed for all electromotive window regulators with the exception of one. This means that the window panes can be moved in a comparatively time-saving manner. With the remaining electromotive window lifter, the comfort position is expediently changed as a function of the noise development, which is measured by means of the sensor. In summary, with the exception of one, all electromotive window lifters are designed as the first electromotive window lifter, and the window lifter arrangement comprises only a single second electromotive window lifter. In an alternative, for example, several first electromotive window regulators and several second electromotive window regulators are present, or there are only a single first electromotive window regulator and several second electromotive window regulators.
Der elektromotorische Fensterheber ist ein Bestandteil eines Kraftfahrzeugs und weist eine mittels eines Elektromotors angetriebenen Fensterscheibe auf. Der elektromotorische Fensterheber ist gemäß einem Verfahren betrieben, bei dem eine Aufforderung zur Verstellung der Fensterscheibe erfasst wird, und die Fensterscheibe in eine Komfortposition verbracht wird. Die Komfortposition in wird Abhängigkeit einer eine Geräuschentwicklung kennzeichnenden Größe verändert. Die Komfortposition befindet sich hierbei zweckmäßigerweise zwischen der vollständig geöffneten Position der Fensterscheibe und der vollständig geschlossenen Position der Fensterscheibe. Vorzugsweise umfasst der elektromotorische Fensterheber eine Steuereinheit, die geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet ist, das Verfahren durchzuführen. Hierfür ist die Steuereinheit beispielsweise mit dem Elektromotor signaltechnisch gekoppelt und/oder dient der Bestromung des Elektromotors. Vorzugsweise umfasst der elektromotorische Fensterheber eine Eingabevorrichtung zum Erfassen einer Benutzereingabe oder zumindest eine Schnittstelle, die im Montagezustand mit der Eingabevorrichtung signaltechnisch gekoppelt ist. Vorzugsweise wird als Aufforderung die Benutzereingabe herangezogen.The electromotive window lifter is part of a motor vehicle and has a window pane driven by an electric motor. The electromotive window lifter is operated according to a method in which a request to adjust the window pane is detected and the window pane is brought into a comfort position. The comfort position is changed as a function of a quantity characterizing a noise development. The comfort position is expediently located between the fully open position of the window pane and the fully closed position of the window pane. The electromotive window lifter preferably comprises a control unit which is suitable, in particular provided and set up, to carry out the method. For this purpose, the control unit is, for example, coupled to the electric motor for signaling purposes and / or is used to energize the electric motor. The electromotive window lifter preferably comprises an input device for detecting a user input or at least one interface which, in the assembled state, is coupled to the input device for signaling purposes. The user input is preferably used as the request.
Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug mit einem derartigen elektromotorischen Fensterheber oder eine Fensterheberanordnung, die gemäß dem vorstehend beschriebenen Verfahren betrieben ist.The invention further relates to a motor vehicle with such an electromotive window regulator or a window regulator arrangement which is operated according to the method described above.
Die im Zusammenhang mit den einzelnen Verfahren ausgeführten Weiterbildungen und Vorteile sind sinngemäß auch auf den elektromotorischen Fensterheber und jeweils untereinander zu übertragen und umgekehrt.The further developments and advantages carried out in connection with the individual methods can also be applied analogously to the electromotive window lifters and to each other and vice versa.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:
-
1 schematisch ein Kraftfahrzeug mit einer Fensterheberanordnung, die zwei elektromotorische Fensterheber umfasst, und -
2 ein Verfahren zum Betrieb der Fensterheberanordnung.
-
1 schematically a motor vehicle with a window regulator arrangement which comprises two electric motor-driven window regulators, and -
2 a method of operating the window regulator assembly.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.
In
Der zweite elektromotorischer Fensterheber
Zudem weist das Kraftfahrzeug
Die Fensterheberanordnung
Die Aufforderung
In einem zweiten Arbeitsschritt
Ferner wird im Wesentlichen zeitgleich die Fensterscheibe
In einem sich anschließenden dritten Arbeitsschritt
Hierbei wird die erste Komfortposition
Zur Bestimmung der ersten Komfortposition
In einem sich anschließenden vierten Arbeitsschritt
Bei Betrieb wird mittels des Sensors
Aufgrund der Veränderung der zweiten Komfortposition
In einer weiteren Alternative werden nach Erfassen der Benutzereingabe
Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel beschriebene Einzelmerkmale auch auf andere Weise miteinander kombinierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen.The invention is not restricted to the exemplary embodiment described above. Rather, other variants of the invention can also be derived from this by the person skilled in the art without departing from the subject matter of the invention. In particular, all of the individual features described in connection with the exemplary embodiment can also be combined with one another in other ways without departing from the subject matter of the invention.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 22
- KraftfahrzeugMotor vehicle
- 44th
- Radwheel
- 66th
- FensterheberanordnungWindow regulator arrangement
- 88th
- erster elektromotorischer Fensterheberfirst electromotive window regulator
- 1010
- zweiter elektromotorischer Fensterhebersecond electromotive window regulator
- 1212
- ElektromotorElectric motor
- 1414th
- FensterscheibeWindow pane
- 1616
- vollständig geschlossene Positionfully closed position
- 1818th
- vollständig geöffnete Positionfully open position
- 2020th
- SteuereinheitControl unit
- 2222nd
- BussystemBus system
- 2424
- ElektromotorElectric motor
- 2626th
- FensterscheibeWindow pane
- 2828
- SteuereinheitControl unit
- 3030th
- erste Eingabevorrichtungfirst input device
- 3232
- zweite Eingabevorrichtungsecond input device
- 3434
- VerfahrenProcedure
- 3636
- erster Arbeitsschrittfirst step
- 3838
- Aufforderungrequest
- 4040
- zweiter Arbeitsschrittsecond step
- 4242
- erste Komfortpositionfirst comfort position
- 4444
- zweite Komfortpositionsecond comfort position
- 4646
- dritter Arbeitsschrittthird step
- 4848
- Kennliniecurve
- 5050
- vierter Arbeitsschrittfourth step
- 5252
- Sensorsensor
Claims (9)
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---|---|---|---|
DE102019203852.2A DE102019203852A1 (en) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | Method for operating an electromotive window regulator |
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DE102019203852.2A Pending DE102019203852A1 (en) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | Method for operating an electromotive window regulator |
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