DE102014218880A1 - Method and device for reducing a noise emission of an electric motor driven drive train, in particular for a motor vehicle - Google Patents

Method and device for reducing a noise emission of an electric motor driven drive train, in particular for a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reduzierung einer Schallemission eines elektromotorisch betriebenen Antriebsstranges, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, bei welchem ein korrigierendes Signal zur Abschwächung der Schallemission erzeugt wird. Bei einem Verfahren zur Reduzierung einer Schallemission eines elektromotorisch betriebenen Antriebsstranges, bei welchem auf komplexe teure Sensoren verzichtet werden kann, wird das korrigierende Schallsignal mit zu der Schallemission entgegengesetzter Polarität zum Zeitpunkt des Auftretens der Schallemission des elektromotorisch betriebenen Antriebsstranges erzeugt.The invention relates to a method for reducing a noise emission of an electric motor driven drive train, in particular in a motor vehicle, in which a corrective signal for attenuating the acoustic emission is generated. In a method for reducing a noise emission of an electromotively operated drive train, in which can be dispensed with complex expensive sensors, the corrective sound signal is generated with opposite to the acoustic emission polarity at the time of the occurrence of the acoustic emission of the electric motor driven drive train.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reduzierung einer Schallemission eines elektromotorisch betriebenen Antriebsstranges, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, bei welchem ein korrigierendes Signal zur Abschwächung der Schallemission erzeugt wird.The invention relates to a method for reducing a noise emission of an electric motor driven drive train, in particular for a motor vehicle, in which a corrective signal for attenuating the sound emission is generated.

Obwohl Elektromotoren, die als Traktionsmaschinen eingesetzt werden, grundsätzlich betrachtet eine geringere Geräuschemission aufweisen als leistungsmäßig vergleichbare Verbrennungsmotoren, führt das spezifische Geräuschverhalten von Elektromotoren in vielen Anwendungen zur Komfortbeeinträchtigung. Dies tritt insbesondere beim Einsatz eines Elektromotors in Hybridantrieben auf. Der Grund hierfür liegt vor allem in der von den Verbrennungsmotoren völlig abweichenden Geräuschcharakteristik der Elektromotoren. Die Ursache der relativ hochfrequenten und tonalen Geräuschcharakteristik von Elektromotoren hängt in erster Linie mit der konzeptionell bedingten Änderung des magnetischen Flusses zusammen. Diese Änderungen des magnetischen Flusses erzeugen überwiegend radiale, aber auch axiale und tangentiale Wechselkräfte sowohl auf die Komponenten des Elektromotors als auch auf das Motorgehäuse bzw. die angekoppelten Strukturen in Form des Antriebsstranges. Durch die Abwälzung der Zahnräder, durch Lagerreibung, die Energieumsetzung im Elektromotor oder im Umrichter entstehen im Antriebsstrang ungewünschte Nebengeräusche, die durch die Struktur geleitet und teilweise verstärkt werden, was hörbare Störgeräusche nach sich zieht. Diese Störgeräusche in Form einer Schallemission sind dabei Funktion des Lastmomentes oder der Drehzahl des Elektromotors und abhängig vom Grad der Energieumsetzung, z.B. dem Moment, welches der Elektromotor aufbringt. Bisherige Technologien messen die entstehenden Schallemissionen über komplexe Sensoren am Ort des Geschehens. Although electric motors used as traction machines generally have a lower noise emission than combustion engines of comparable performance, the specific noise behavior of electric motors in many applications leads to a reduction in comfort. This occurs in particular when using an electric motor in hybrid drives. The reason for this lies mainly in the completely different from the internal combustion engines noise characteristics of electric motors. The cause of the relatively high-frequency and tonal noise characteristics of electric motors is primarily related to the conceptual change in the magnetic flux. These changes in the magnetic flux generate predominantly radial, but also axial and tangential alternating forces both on the components of the electric motor and on the motor housing or the coupled structures in the form of the drive train. Due to the rolling of the gears, by bearing friction, the energy conversion in the electric motor or in the inverter undesirable noise in the drive train, which are passed through the structure and partially amplified, resulting in audible noise. These noise in the form of a sound emission are function of the load torque or the speed of the electric motor and depending on the degree of energy conversion, e.g. the moment that the electric motor applies. Previous technologies measure the resulting noise emissions with complex sensors at the scene.

Zur Reduzierung der Schallemission ist es bekannt, aus einer frequenzabhängigen Response-Funktion des Antriebsstranges ein Korrektursignal zur Änderung des Betriebsgeräusches des Antriebsstranges bei zumindest einer vorgebbaren Frequenz zu ermitteln, welche zur Ansteuerung des Elektromotors eingesetzt wird. Bei der einen vorgebbaren Frequenz handelt es sich um die Frequenz eines Störgeräusches. Das Störgeräusch wird mittels komplexer Sensoren am Ort der Geräuschentstehung detektiert.To reduce the noise emission, it is known to determine from a frequency-dependent response function of the drive train, a correction signal for changing the operating noise of the drive train at least one predetermined frequency, which is used to drive the electric motor. One specifiable frequency is the frequency of a noise. The noise is detected by means of complex sensors at the location of the noise.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Reduzierung einer Schallemission eines elektromotorisch betriebenen Antriebsstranges anzugeben, bei welchen auf komplexe Sensoren zur Messung der Störgeräusche verzichtet werden kann und trotzdem eine ausreichende Reduzierung der Schallemission gewährleistet wird.The invention is therefore an object of the invention to provide a method and apparatus for reducing a sound emission of an electric motor-driven drive train in which can be dispensed with complex sensors for measuring the noise and still a sufficient reduction of the acoustic emission is ensured.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das korrigierende Schallsignal mit, zu der Schallemission entgegengesetzter Polarität zum Zeitpunkt des Auftretens der Schallemission des elektromotorisch betriebenen Antriebsstranges erzeugt wird. Durch die Erzeugung eines Gegensignales wird in Echtzeit die Schallemission derart beeinflusst, dass sie für das menschliche Gehör nicht wahrnehmbar ist. Dadurch wird der Komfort des Kraftfahrzeuges erhöht, da während der Fahrt des Kraftfahrzeuges störende Nebengeräusche nicht wahrgenommen werden. Mittels einer solchen Maßnahme lassen sich auch extreme Peaks, die auch als singuläre Ereignisse auftreten, auslöschen.According to the invention the object is achieved in that the corrective sound signal is generated with, to the acoustic emission of opposite polarity at the time of the occurrence of the acoustic emission of the electric motor driven drive train. By generating a counter signal, the sound emission is influenced in real time in such a way that it is imperceptible to the human ear. As a result, the comfort of the motor vehicle is increased because annoying background noises are not perceived during the drive of the motor vehicle. By means of such a measure extreme peaks, which also occur as singular events, can be extinguished.

Vorteilhafterweise wird das korrigierende Schallsignal durch Prädikation bekannter Ansteuersignale eines Elektromotors und/oder bekannter Strukturreaktionen des Antriebsstranges ermittelt. Aufgrund dieser Vorgehensweise kann auf teure komplexe Sensoren im Antriebsstrang zur Messung der durch den Antriebsstrang hervorgerufenen Schallemission verzichtet werden, was die Herstellungskosten eines solchen Antriebsstranges reduziert.Advantageously, the corrective sound signal is determined by prediction of known control signals of an electric motor and / or known structural reactions of the drive train. Due to this approach expensive complex sensors in the powertrain for measuring the driveline noise emission can be dispensed with, which reduces the manufacturing cost of such a powertrain.

Vorteilhafterweise wird das korrigierende Schallsignal mit einer zeitlichen Vorsteuerung zur Berücksichtigung von Verarbeitungszeiten einer Ansteuerelektronik des Elektromotors und/oder einer Laufzeit von Schallwellen in den elektromotorisch betriebenen Antriebsstrang eingesteuert. Dadurch wird sichergestellt, dass das Gegengeräusch zeitgleich zur Entstehung der Schallemission, welche als störend empfunden wird, eingesteuert werden kann.Advantageously, the corrective sound signal is controlled with a temporal feedforward control to take account of processing times of a control electronics of the electric motor and / or a duration of sound waves in the electric motor-driven drive train. This ensures that the counter-noise at the same time as the formation of the sound emission, which is perceived as disturbing, can be controlled.

In einer Variante wird die abzuschwächende Schallemission direkt am Entstehungsort der Schallemission mittels destruktiver Interferenz aktiv beeinflusst. Um die Geräuschreduzierung so weit wie möglich zu reduzieren oder ganz zu unterdrücken, werden die als Gegenreaktion zur Schallemission erzeugten Schwingungen mit Inverteramplitude erzeugt, um über destruktive Interferenz die entstandenen Schwingungen der Schallemission zu dämpfen oder ganz auszulöschen.In one variant, the acoustic emission to be attenuated is actively influenced directly at the point of origin of the acoustic emission by means of destructive interference. In order to reduce or completely suppress the noise reduction as far as possible, the oscillations generated as a counter-reaction to the sound emission are generated with inverter amplitude in order to damp or completely extinguish the resulting vibrations of the acoustic emission via destructive interference.

Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reduzierung einer Schallemission eines elektromotorisch betriebenen Antriebsstranges, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, bei welchem eine Ansteuerelektronik ein korrigierendes Signal zur Abschwächung der Schallemission erzeugt. Bei einer Vorrichtung, bei welcher auf eine komplexe Sensorik zur Messung der störenden Schallemission verzichtet werden kann, steuert die Ansteuerelektronik ein aktives Dämpfungssystem zur Erzeugung des korrigierenden Signals an, wodurch das Dämpfungssystem zum Zeitpunkt des Auftretens der abzuschwächenden Schallemission des elektromotorisch betriebenen Antriebsstranges einen Gegenschall mit zur Schallemission entgegengesetzter Polarität erzeugt. Die Ansteuerelektronik wird somit zur Erzeugung eines Gegenschalls benutzt, um die störenden Schallemissionen zu annullieren oder mindestens extrem stark zu reduzieren. Mittels einer solchen Maßnahme lassen sich auch extreme Peaks, die auch als singuläre Ereignisse auftreten, auslöschen.A development of the invention relates to a device for reducing a noise emission of an electric motor driven drive train, in particular in a motor vehicle, in which a control electronics generates a corrective signal to attenuate the sound emission. In a device in which it is possible to dispense with a complex sensor system for measuring the interfering noise emission, the control electronics activates an active damping system for generating the corrective signal, whereby the Damping system at the time of the occurrence of the attenuated sound emission of the electric motor-driven drive train generates a counter sound with opposite to the acoustic emission polarity. The control electronics is thus used to generate an antinoise sound to cancel the annoying noise emissions or at least extremely strong. By means of such a measure extreme peaks, which also occur as singular events, can be extinguished.

Vorteilhafterweise bestimmt die Ansteuerelektronik das korrigierende Signal durch Prädikation bekannter Ansteuersignale eines Elektromotors und/oder bekannter Strukturreaktionen des Antriebsstranges. Dadurch ist es möglich, auf eine teure Sensorik zur Messung der störenden Schallemission während des Betriebes des Kraftfahrzeuges zu verzichten. Dadurch werden die Herstellungskosten des Antriebsstranges reduziert.Advantageously, the control electronics determines the corrective signal by prediction of known control signals of an electric motor and / or known structural reactions of the drive train. This makes it possible to dispense with expensive sensors for measuring the disturbing noise emission during operation of the motor vehicle. This reduces the manufacturing costs of the drive train.

In einer Ausgestaltung ist das Dämpfungssystem örtlich nahe einer Schallquelle im Antriebsstrang angeordnet. Damit wird sichergestellt, dass der Gegenschall auch wirklich an der Stelle erzeugt wird, wo die störende Schallemission auftritt, um so die störende Schallemission entsprechend dämpfen zu können.In one embodiment, the damping system is arranged locally near a sound source in the drive train. This ensures that the counter sound is actually generated at the point where the disturbing noise emission occurs, so as to dampen the disturbing noise emission accordingly.

Vorteilhafterweise ist die Ansteuerelektronik des Dämpfungssystems ein Steuergerät des Elektromotors. Durch die Verwendung nur eines Steuergerätes, welches sowohl den Elektromotor als auch das Dämpfungssystem ansteuert, werden die Kosten für den Antriebsstrang weiter reduziert. Neben der Schallauslöschung kann aber durch den Gegenschall gezielt auch ein Sounddesign mit einem gewünschten Erscheinungsbild produziert werden.Advantageously, the control electronics of the damping system is a control unit of the electric motor. By using only one control unit, which controls both the electric motor and the damping system, the cost of the drive train is further reduced. In addition to the sound cancellation but can be specifically produced by the counter sound also a sound design with a desired appearance.

In einer Variante ist das Dämpfungssystem als Piezoaktor ausgebildet. Der Piezoaktor wird dabei an einer definierten Stelle der Entstehung der störenden Schallemission angeordnet und kann vor Ort den Gegenschall erzeugen. Das Dämpfungssystem ist aber nicht auf einen Piezoaktor beschränkt, sondern das gewünschte Geräuschbild kann auch über andere Generatoren wie beispielsweise Lautsprecher oder vergleichbare Einrichtungen aufmoduliert werden. Diese Dämpfungssysteme haben eine nur geringe oder gar keine Reaktionszeit, so dass diese durch eine Voreilung eliminiert werden kann, so dass der Gegenschall zum gleichen Zeitpunkt erzeugt wird, zu welchem die störende Schallemission auftritt. In a variant, the damping system is designed as a piezoelectric actuator. The piezoelectric actuator is arranged at a defined location of the formation of the disturbing noise emission and can generate the counter-noise on site. The damping system is not limited to a piezoelectric actuator, but the desired noise pattern can be modulated on other generators such as speakers or similar devices. These damping systems have little or no reaction time, so that they can be eliminated by a lead, so that the counter sound is generated at the same time as the disturbing noise emission occurs.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden. The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigt:It shows:

1: ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebsstranges. 1 : An embodiment of a drive train according to the invention.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebsstranges 1 dargestellt. Dieser Antriebsstrang 1 umfasst einen Verbrennungsmotor 2, welcher über eine Antriebswelle 3 mit einem Getriebe 4 verbunden ist. Das Getriebe 4 steht in einer Wirkverbindung mit einem Differenzial 5, welches die an einer Antriebsachse 6 befestigten Räder 7 und 8 antreibt. Gleichzeitig ist das Getriebe 4 mit einem Elektromotor 9 verbunden, welcher von einem Steuergerät 10 angesteuert wird. Am Getriebe 4 ist ein Dämpfungssystem in Form eines Piezoaktors 11 angeordnet, der ebenfalls mit dem Steuergerät 10 verbunden ist und von diesem angesteuert wird. In 1 is an embodiment of a drive train according to the invention 1 shown. This powertrain 1 includes an internal combustion engine 2 , which has a drive shaft 3 with a gear 4 connected is. The gear 4 is in operative connection with a differential 5 which is on a drive axle 6 attached wheels 7 and 8th drives. At the same time is the transmission 4 with an electric motor 9 connected, which of a control unit 10 is controlled. At the transmission 4 is a damping system in the form of a piezoelectric actuator 11 arranged, which also with the control unit 10 is connected and is controlled by this.

In dem Steuergerät 10 sind mittels Prädikation bestimmte, an dem elektromotorisch betriebenen Antriebsstrang 1 entstehende Geräuschbelastungen in Form von Schwingungen durch bekannte Ansteuersignale und bekannte Strukturreaktionen abgelegt. Da das Steuergerät 10 weiß, zu welchem Zeitpunkt bei diesem Antriebsstrang 1 unerwünschte Schallemissionen nach Inbetriebnahme des Elektromotors 9 auftreten, wird zu diesem Zeitpunkt der Piezoaktor 11 von dem Steuergerät 10 angesteuert. Dieser Piezoaktor 11 stellt ein aktives Dämpfungssystem dar und erzeugt zum Zeitpunkt des Auftretens der störenden Geräuschemissionen einen Gegenschall mit einer entgegengesetzten Polarität zur abzuschwächenden Schallemission. Damit wird die störende Schallemission direkt am Entstehungsort mittels destruktiver Interferenz aktiv beeinflusst.In the control unit 10 are determined by predication, operated on the electric motor drive train 1 resulting noise pollution in the form of vibrations stored by known control signals and known structural reactions. Because the control unit 10 know at what time on this powertrain 1 unwanted noise emissions after commissioning of the electric motor 9 occur at this time, the piezoelectric actuator 11 from the controller 10 driven. This piezoelectric actuator 11 represents an active damping system and generates at the time of the occurrence of the disturbing noise emissions a counter-sound with an opposite polarity to be attenuated sound emission. This actively influences the disturbing noise emission directly at the point of origin by means of destructive interference.

Um diese Gegenanregung zeitgleich zur Entstehung des Schallemission auslösen zu können, hat der in dem Steuergerät 10 enthaltene Mikrocontroller 12 Kenntnis über die Verarbeitungszeit in dem Steuergerät 10 und den Laufzeiten der Schallwellen im Antriebsstrang 1. Somit kann bei der Erzeugung des Ansteuersignales für den Piezoaktor 11 eine entsprechend zeitliche Vorsteuerung erfolgen, so dass die Erzeugung des Gegenschalls durch den Piezoaktor 11 genau zu dem Zeitpunkt erfolgt, zu welchem die störende Schallemission erwartet wird. Dies bedeutet, dass, wenn z.B. durch die Ansteuerung des Elektromotors 9 ein ungewünschtes Geräusch erzeugt würde, der Piezoaktor 11 zur Gegenschallanregung zur gleichen Zeit den Gegenschall erzeugt. Dies führt beispielsweise dazu, dass die Ansteuerung im Steuergerät 10 zeitlich so weit vorverlegt wird (im Mikrosekundenbereich), dass die Rechenzeiten des Mikrocontrollers 12, die Reaktionszeiten im Antriebsstrang und die Schalllaufzeiten berücksichtigt werden, so dass die Geräusche, wie Schallemission und Gegengeräusch zeitgleich entstehen und sich dadurch auslöschen können. Das erzeugte Gegengeräusch wird dabei frequenzmäßig sehr breitbandig ausgelegt, so dass nicht nur die Schallemission des Getriebes 4 oder Lagergeräusche des Elektromotors 9 überdeckt werden können, sondern auch die Störungen, die durch das hochfrequente Steuergerät 10 entstehen, deutlich reduziert werden. Durch diese Ausgestaltung lassen sich auch Geräuschpeaks, welche singulär auftreten, eliminieren.In order to be able to trigger this counter-stimulation at the same time as the generation of the sound emission, it has in the control unit 10 included microcontroller 12 Aware of the processing time in the controller 10 and the durations of the sound waves in the drive train 1 , Thus, in the generation of the drive signal for the piezoelectric actuator 11 a corresponding temporal precontrol, so that the generation of the counter-noise by the piezoelectric actuator 11 exactly at the time at which the disturbing noise emission is expected. This means that if, for example, by the control of the electric motor 9 an unwanted noise would be generated, the piezoelectric actuator 11 to counter-sound excitation generated at the same time the counter-sound. This leads, for example, to the activation in the control unit 10 time is advanced so far (in the microsecond range) that the computing times of the microcontroller 12 , the response times in the powertrain and the sound propagation times are taken into account, so that the noise, such as sound emission and counter-noise occur at the same time and can thereby extinguish. The generated noise is frequency interpreted very broadband, so that not only the noise emission of the transmission 4 or bearing noise of the electric motor 9 can be covered, but also the interference caused by the high-frequency control device 10 arise, be significantly reduced. This embodiment also eliminates noise peaks that occur singularly.

Durch die beschriebene Lösung kann auf notwendige Funktionsmuster oder Feldversuche verzichtet werden, da die beschriebene Funktion lediglich softwaremäßig modifiziert wird. Die Wirkung kann mit geringen Kosten und ohne merkliche Energiezufuhr erreicht werden. Die zu erzielenden Änderungen an der Geräuschkulisse des Antriebsstranges werden erheblich verbessert. Wenn sich die Frequenz oder das Muster des erzeugten Geräusches stark verändern, ist dies ein Zeichen für Defekte oder Schäden. Somit können durch entsprechende Warnungen teure Liegenbleiber und Reparaturen rechtzeitig erkannt und unterbunden werden.The described solution makes it possible to dispense with necessary functional patterns or field tests, since the described function is only modified by software. The effect can be achieved at low cost and without appreciable energy input. The achievable changes to the noise of the drive train are significantly improved. If the frequency or pattern of the generated noise changes greatly, this is a sign of defects or damage. Thus, expensive warnings and repairs can be detected in good time and prevented by appropriate warnings.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsstrang powertrain
22
Verbrennungsmotor internal combustion engine
33
Antriebswelle drive shaft
44
Getriebe transmission
55
Differential differential
66
Antriebsachse drive axle
77
Rad wheel
88th
Rad wheel
99
Elektromotor electric motor
1010
Steuergerät control unit
1111
Piezoaktor piezo actuator
1212
Mikrocontroller microcontroller

Claims (7)

Verfahren zur Reduzierung einer Schallemission eines elektromotorisch betriebenen Antriebsstranges, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, bei welchem ein korrigierendes Signal zur Abschwächung der Schallemission erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das korrigierende Schallsignal mit, zu der Schallemission entgegengesetzter Polarität zum Zeitpunkt des Auftretens der Schallemission des elektromotorisch betriebenen Antriebsstranges (1) erzeugt wird.A method for reducing a noise emission of an electric motor-driven drive train, in particular in a motor vehicle, in which a corrective signal for attenuating the acoustic emission is generated, characterized in that the corrective sound signal with, to the acoustic emission of opposite polarity at the time of occurrence of the acoustic emission of the electric motor operated Drivetrain ( 1 ) is produced. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das korrigierende Schallsignal durch Prädikation bekannter Ansteuersignale eines Elektromotors (9) und/oder bekannter Strukturreaktionen des Antriebsstranges (1) ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that the corrective sound signal by prediction of known control signals of an electric motor ( 9 ) and / or known structure reactions of the drive train ( 1 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das korrigierende Schallsignal mit einer zeitlichen Vorsteuerung zur Berücksichtigung von Verarbeitungszeiten einer Ansteuerelektronik (10) des Elektromotors (9) und/oder einer Laufzeit von Schallwellen in den elektromotorisch betriebenen Antriebsstrang (1) eingesteuert wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the corrective sound signal with a time precontrol for taking into account processing times of a control electronics ( 10 ) of the electric motor ( 9 ) and / or a transit time of sound waves in the electric drive train ( 1 ) is controlled. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die abzuschwächende Schallemission direkt am Entstehungsort der Schallemission mittels destruktiver Interferenz aktiv beeinflusst wird.Method according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the attenuated sound emission is actively influenced directly at the origin of the acoustic emission by means of destructive interference. Vorrichtung zur Reduzierung einer Schallemission eines elektromotorisch betriebenen Antriebsstranges, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, bei welchem eine Ansteuerelektronik (10) ein korrigierendes Signal zur Abschwächung der Schallemission erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerelektronik (10) ein aktives Dämpfungssystem (11) zur Erzeugung des korrigierenden Signals ansteuert, wodurch das Dämpfungssystem (11) zum Zeitpunkt des Auftretens der Schallemission des elektromotorisch betriebenen Antriebsstranges (1) einen Gegenschall mit zur Schallemission entgegengesetzter Polarität erzeugt. Device for reducing a noise emission of an electric motor driven drive train, in particular in a motor vehicle, in which a control electronics ( 10 ) generates a corrective signal for attenuating the acoustic emission, characterized in that the control electronics ( 10 ) an active damping system ( 11 ) for generating the corrective signal, whereby the damping system ( 11 ) at the time of occurrence of the acoustic emission of the electric drive train ( 1 ) generates a counter sound with opposite to the acoustic emission polarity. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerelektronik (10) das korrigierende Signal durch Prädikation bekannter Ansteuersignale eines Elektromotors (9) und/oder bekannter Strukturreaktionen des Antriebsstranges (1) bestimmt. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungssystem (11) örtlich nahe einer Schallquelle im Antriebsstrang (1) angeordnet ist. Vorrichtung nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerelektronik des Dämpfungssystems (11) ein Steuergerät (10) des Elektromotors (11) ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the control electronics ( 10 ) the corrective signal by prediction of known drive signals of an electric motor ( 9 ) and / or known structure reactions of the drive train ( 1 ) certainly. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the damping system ( 11 Locally near a sound source in the drive train ( 1 ) is arranged. Apparatus according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the control electronics of the damping system ( 11 ) a control device ( 10 ) of the electric motor ( 11 ). Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungssystem als Piezoaktor (11) ausgebildet ist.Device according to at least one of the preceding claims 5 to 8, characterized in that the damping system as a piezoelectric actuator ( 11 ) is trained.
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