DE102012012267A1 - Active motor storage system for motor vehicle, has sensor device which comprises vibration sensor unit for detecting natural frequency of drive assembly, and control device generates counter-vibration to detected natural frequency - Google Patents

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Abstract

The active motor storage system has a motor bearing (14) for supporting a drive assembly (12) relative to a support element (16). A sensor device (18) is provided for outputting a sensor signal. An adjusting device of the motor bearing generates a vibration in the motor bearing. A control device (28) controls the adjusting unit depending on the sensor signal. The sensor device has a vibration sensor unit (20) for detecting a natural frequency of the drive assembly. The control device is formed to generate a counter-vibration to the detected natural frequency. The vibration sensor unit is arranged at an outer surface of the drive assembly.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein aktives Motorlagersystem für ein Kraftfahrzeug. Überdies betrifft die vorliegende Erfindung ein Kraftfahrzeug.The present invention relates to an active engine mount system for a motor vehicle. Moreover, the present invention relates to a motor vehicle.

Motorlager dienen zur Befestigung bzw. Abstützung eines Antriebsaggregats eines Kraftfahrzeugs an der Karosserie. Motorlager umfassen üblicherweise eine Arbeitskammer, die mit einem Fluid befüllt ist. Diese Arbeitskammer ist zumindest bereichsweise mit einem elastischen Material, beispielsweise einem entsprechenden Gummi, umgeben. Des Weiteren umfasst das Motorlager eine Ausgleichskammer, die über ein entsprechendes Ausgleichselement mit der Arbeitskammer verbunden ist. Bei unterschiedlichen Schwingungen des Antriebsaggregats und der Karosserie entstehen in der Arbeitskammer und der Ausgleichskammer unterschiedliche Drücke, die über das Ausgleichselement entsprechend ausgeglichen werden. Auf diese Weise können die Schwingungen zwischen dem Antriebsaggregat und der Karosserie gedämpft werden.Engine mounts are used to attach or support a drive unit of a motor vehicle to the body. Engine mounts typically include a working chamber that is filled with a fluid. This working chamber is at least partially surrounded by an elastic material, for example a corresponding rubber. Furthermore, the engine mount comprises a compensation chamber, which is connected via a corresponding compensation element with the working chamber. At different vibrations of the drive unit and the body arise in the working chamber and the compensation chamber different pressures, which are compensated according to the compensation element. In this way, the vibrations between the drive unit and the body can be damped.

Des Weiteren sind aktive Motorlager mit integrierter Schwingungsaktorik bekannt, welche in Kombination mit einem entsprechend ausgelegten Steuer- oder Regelalgorithmus eingesetzt werden, um unerwünschte Schwingungen durch gezielte Überlagerung mit einer Gegenschwingung auszulöschen. Hierbei werden insbesondere Schwingungen mit Frequenzen über 20 Hz ausgelöscht. Die aktiven Motorlager werden aktuell eingesetzt, um bestimmte unerwünschte akustische Effekte, die beispielsweise infolge einer Zylinderabschaltung, bei Hybridantrieben oder durch Leerlaufunruhen entstehen, zu beseitigen.Furthermore, active engine mounts with integrated vibration actuators are known, which are used in combination with a correspondingly designed control or regulating algorithm in order to extinguish unwanted vibrations by deliberate interference with a countervibration. In particular, vibrations with frequencies above 20 Hz are extinguished here. The active engine mounts are currently being used to eliminate certain undesirable acoustic effects caused by, for example, cylinder deactivation, hybrid drives, or idle turmoil.

Des Weiteren sind passive hydraulische Motorlager bekannt, bei denen die Hydraulikeinheit auf eine bestimmte Frequenz abgestimmt ist, um in diesem Frequenzbereich fahrbahnerregte Bewegungen des Aggregats, die auch als Stuckern bezeichnet werden, zu dämpfen.Furthermore, passive hydraulic engine mounts are known in which the hydraulic unit is tuned to a certain frequency in order to dampen in this frequency range driven motions of the unit, which are also referred to as stucco.

Die DE 10 2007 014 242 A1 beschreibt ein aktives, hydraulisch dämpfendes Motorlager, bei dem ein zwischen den Lagerkammern angeordnetes Ausgleichselement nach Maßgabe der Motorschwingung mittels eines elektrischen Antriebs so auslenkbar ist, dass die das Ausgleichselement über die Lagerflüssigkeit beaufschlagenden Motorschwingungen kompensiert werden. Dabei kann das Ausgleichselement als piezoelektrischer Flächenaktor oder als elektroaktives Polymer ausgebildet sein.The DE 10 2007 014 242 A1 describes an active, hydraulically damping engine mount, in which an arranged between the bearing chambers compensation element in accordance with the engine vibration by means of an electric drive is deflected so that the compensating element acting on the bearing fluid engine vibrations are compensated. In this case, the compensation element may be formed as a piezoelectric Flächenaktor or as an electroactive polymer.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Einsatzbereich eines aktiven Motorlagers der eingangs genannten Art auf einfache Weise zu erweitern.It is an object of the present invention to expand the field of application of an active engine mount of the type mentioned in a simple manner.

Diese Aufgabe wird durch ein aktives Motorlagersystem gemäß Patentanspruch 1 und durch ein Kraftfahrzeug gemäß Patentanspruch 9 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by an active engine mount system according to claim 1 and by a motor vehicle according to claim 9. Advantageous developments of the present invention are specified in the subclaims.

Das erfindungsgemäße aktive Motorlagersystem für ein Kraftfahrzeug umfasst ein Motorlager zum Lagern eines Antriebsaggregats gegenüber einem Stützelement, eine Sensoreinrichtung zum Ausgeben eines Sensorsignals, eine Stelleinrichtung des Motorlagers zum Erzeugen einer Schwingung im Motorlager und eine Steuereinrichtung zum Ansteuern der Stelleinrichtung in Abhängigkeit von dem Sensorsignal, wobei die Sensoreinrichtung zumindest eine Schwingungssensoreinheit zum Erfassen zumindest einer Eigenfrequenz des Antriebsaggregats umfasst und die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, eine Gegenschwingung zu der zumindest einen erfassten Eigenfrequenz zu erzeugen.The active engine mount system according to the invention for a motor vehicle comprises an engine mount for supporting a drive unit relative to a support element, a sensor device for outputting a sensor signal, an actuator of the engine mount for generating a vibration in the engine mount and a control device for driving the actuator in response to the sensor signal Sensor device comprises at least one vibration sensor unit for detecting at least one natural frequency of the drive unit and the control device is adapted to generate a counter-vibration to the at least one detected natural frequency.

Das aktive Motorlagersystem bzw. die aktive Motorlageranordnung umfasst ein Motorlager, das als aktives Motorlager ausgebildet ist. Mit dem Motorlager wird das Antriebsaggregat, das als Verbrennungsmotor, Elektromotor oder Brennstoffzellenantrieb ausgebildet sein kann, gegenüber einem Stützelement des Kraftfahrzeugs abgestützt. Beispielsweise kann das Antriebsaggregat mittels des Motorlagers gegenüber einer Karosserie des Kraftfahrzeugs gelagert sein. Dabei kann das Antriebsaggregat auch mit mehreren Motorlagern an dem Stützelement abgestützt sein. Die Steuereinrichtung kann in Abhängigkeit von dem Sensorsignal einer Sensoreinrichtung und einem entsprechenden Regel- bzw. Steueralgorithmus die Stelleinrichtung des Motorlagers ansteuern. Damit kann die Dämpfung und/oder Steifigkeit des Motorlagers eingestellt werden. Vorliegend umfasst die Sensoreinrichtung zumindest eine Schwingungssensoreinheit, mit der eine Eigenfrequenz bzw. Eigenschwingung des Antriebsaggregats erfasst werden kann. Durch die Erfassung der Eigenfrequenzen des Antriebsaggregats kann diesen effektiv entgegengewirkt werden. Dazu wird mit dem Motorlager eine Gegenschwingung erzeugt, die gezielt die fremderregten Eigenschwingungen des Antriebsaggregats minimiert bzw. reduziert. Des Weiteren können die bekannten guten akustischen Eigenschaften eines aktiven Motorlagers genutzt werden. Gleichzeitig wird die Möglichkeit geboten, den Schwingungskomfort zu verbessern. Darüber hinaus bedarf es keiner aufwändigen Bestimmung der Eigenfrequenzen des Antriebsaggregats.The active engine mount system or active engine mount assembly includes an engine mount configured as an active engine mount. With the engine mount the drive unit, which may be designed as an internal combustion engine, electric motor or fuel cell drive, supported relative to a support member of the motor vehicle. For example, the drive unit can be mounted by means of the engine mount relative to a body of the motor vehicle. In this case, the drive unit may also be supported with a plurality of motor bearings on the support element. The control device can control the adjusting device of the engine mount as a function of the sensor signal of a sensor device and a corresponding control or control algorithm. Thus, the damping and / or rigidity of the engine mount can be adjusted. In the present case, the sensor device comprises at least one vibration sensor unit, with which a natural frequency or natural vibration of the drive unit can be detected. By detecting the natural frequencies of the drive unit this can be effectively counteracted. For this purpose, a counter-vibration is generated with the motor bearing, which minimizes or reduces specifically the externally excited natural oscillations of the drive unit. Furthermore, the known good acoustic properties of an active engine mount can be used. At the same time the possibility is offered to improve the vibration comfort. In addition, there is no need for elaborate determination of the natural frequencies of the drive unit.

Bevorzugt ist die zumindest eine Schwingungssensoreinheit an einer Außenfläche des Antriebsaggregats angeordnet. Die Schwingungssensoreinheit kann beispielsweise als Beschleunigungssensor, Vibrationssensor oder Dehnmessstreifen ausgebildet sein. Die Schwingungssensoreinheit kann ein piezoelektrisches Element umfassen. Dabei ist es auch denkbar, dass mehrere Schwingungssensoreinheiten an der Außenfläche des Antriebsaggregats angeordnet sind. Dabei können die Schwingungssensoreinheiten an den Positionen der Außenfläche des Antriebsaggregats angeordnet sein, an denen große Schwingungsamplituden auftreten. Damit wird es ermöglicht, dass die Eigenschwingungen des Antriebsaggregats besonders zuverlässig erfasst werden.Preferably, the at least one vibration sensor unit is arranged on an outer surface of the drive assembly. The vibration sensor unit may be formed, for example, as an acceleration sensor, vibration sensor or strain gauges. The vibration sensor unit may comprise a piezoelectric element. It is also conceivable that a plurality of vibration sensor units are arranged on the outer surface of the drive unit. In this case, the vibration sensor units may be arranged at the positions of the outer surface of the drive assembly, where large vibration amplitudes occur. This makes it possible that the natural oscillations of the drive unit are detected particularly reliable.

In einer alternativen Ausführungsform kann die Schwingungssensoreinheit beabstandet zu dem Antriebsaggregat angeordnet sein. In dieser Ausgestaltung kann die Schwingungssensoreinheit eine optische Erfassungseinrichtung umfassen. Damit können die Eigenfrequenzen des Antriebsaggregats optisch besonders zuverlässig und genau erfasst werden.In an alternative embodiment, the vibration sensor unit may be arranged at a distance from the drive unit. In this embodiment, the vibration sensor unit may comprise an optical detection device. Thus, the natural frequencies of the drive unit can be detected optically particularly reliable and accurate.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Schwingungssensoreinheit dazu ausgebildet, Eigenfrequenzen des Antriebsaggregats in einem Frequenzbereich unterhalb von 20 Hz, insbesondere in einem Frequenzbereich zwischen 5 Hz und 15 Hz, zu erfassen. In diesem Frequenzbereich tritt üblicherweise ein Stuckern des Kraftfahrzeugs auf. Stuckern entsteht infolge von Fahrzeugschwingungen, die durch Fahrbahnunebenheiten angeregt und durch die Eigenschwingungen des Antriebsaggregats verstärkt werden. Durch die Schwingungssensoreinheit können die Eigenfrequenzen des Antriebsaggregats, die ein Stuckern bewirken können, besonders einfach und zuverlässig erfasst werden.In a further embodiment, the vibration sensor unit is designed to detect natural frequencies of the drive unit in a frequency range below 20 Hz, in particular in a frequency range between 5 Hz and 15 Hz. In this frequency range, a stuttering of the motor vehicle usually occurs. Stucco occurs as a result of vehicle vibrations, which are excited by bumps in the road and amplified by the natural vibrations of the drive unit. By the vibration sensor unit, the natural frequencies of the drive unit, which can cause stuttering, are detected particularly easily and reliably.

In einer weiteren Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, die Stelleinrichtung zum Dämpfen der zumindest einen Eigenfrequenz anzusteuern. Mit der Schwingungssensoreinheit können die Eigenfrequenzen des Antriebsaggregats besonders genau erfasst werden. Diese werden als Sensorsignal an die Steuereinrichtung übertragen, die in Abhängigkeit von einem Regel- oder Steueralgorithmus ein entsprechendes Stellsignal an die Stelleinrichtung des Motorlagers ausgibt. Die Stelleinrichtung kann einen Aktor umfassen, mit dem entsprechende Gegenschwingungen erzeugt werden können, um die durch die Eigenfrequenzen erzeugten Schwingungen des Antriebsaggregats zu dämpfen. Bei einer derartigen Ausgestaltung des Motorlagersystems kann beispielsweise ein Motorlager verwendet werden, bei dem auf einen Hydraulikkanal verzichtet wird. Damit kann ein einfacheres und kostengünstigeres Bauteil verwendet werden. Somit kann das Motorlager bauraumsparender ausgestaltet werden.In a further embodiment, the control device is designed to control the adjusting device for damping the at least one natural frequency. With the vibration sensor unit, the natural frequencies of the drive unit can be detected particularly accurately. These are transmitted as a sensor signal to the control device, which outputs a corresponding actuating signal to the control device of the engine mount as a function of a control or control algorithm. The adjusting device may comprise an actuator, with the corresponding counter-vibrations can be generated in order to dampen the vibrations generated by the natural frequencies of the drive unit. In such an embodiment of the engine mount system, for example, an engine mount can be used in which is dispensed with a hydraulic channel. This allows a simpler and less expensive component to be used. Thus, the engine mount can be designed space-saving.

Bevorzugt umfasst diese Sensoreinrichtung zumindest eine Fahrwerkssensoreinheit, die dazu ausgebildet ist, eine Bewegung des Antriebsaggregats in Bezug zu einer Karosserie des Kraftfahrzeugs zu erfassen. Die Fahrwerkssensoreinheit kann beispielsweise als Beschleunigungssensor oder optischer Sensor ausgebildet sein, der durch eine Laufzeitmessung den Abstand zwischen dem Antriebsaggregat und zumindest einem Bereich der Karosserie mit einer entsprechenden zeitlichen Auflösung erfassen kann. Auf diese Weise kann eine Schwingung des Antriebsaggregats besonders zuverlässig erfasst werden und durch eine Ansteuerung der Stelleinrichtung des Motorlagers gedämpft werden. Dabei kann es auch vorgesehen sein, dass die Fahrwerkssensoreinheit eine Bewegung der Karosserie des Kraftfahrzeugs bezüglich einer Fahrbahnoberfläche erfasst. Somit wird es ermöglicht, die Schwingungen der Karosserie besonders genau zu erfassen und gegebenenfalls zu dämpfen.Preferably, this sensor device comprises at least one chassis sensor unit, which is designed to detect a movement of the drive assembly in relation to a body of the motor vehicle. The chassis sensor unit may be formed for example as an acceleration sensor or optical sensor, which can detect the distance between the drive unit and at least a portion of the body with a corresponding temporal resolution by a transit time measurement. In this way, a vibration of the drive unit can be detected particularly reliable and attenuated by a control of the adjusting device of the engine mount. It can also be provided that the suspension sensor unit detects a movement of the body of the motor vehicle with respect to a road surface. Thus, it is possible to detect the vibrations of the body particularly accurate and possibly to dampen.

In einer weiteren Ausgestaltung umfasst die Sensoreinrichtung zumindest eine Innenraumsensoreinheit zum Erfassen einer Schwingung in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs. Die Innenraumsensoreinheit kann als Beschleunigungs- oder Vibrationssensor ausgebildet sein, die in dem Fahrgastraum angeordnet ist. Beispielsweise kann die Innenraumsensoreinheit an einem Fahrzeugsitz angeordnet sein. Ebenso ist es denkbar, dass die Innenraumsensoreinheit in einem Fußbereich des Innenraums des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Damit können Schwingungen im Innenraum des Kraftfahrzeugs genau erfasst werden und durch eine entsprechende Ansteuerung der Stelleinrichtung des Motorlagers gedämpft werden.In a further embodiment, the sensor device comprises at least one interior sensor unit for detecting a vibration in an interior of the motor vehicle. The indoor sensor unit may be configured as an acceleration or vibration sensor disposed in the passenger compartment. For example, the interior sensor unit may be arranged on a vehicle seat. Likewise, it is conceivable that the interior sensor unit is arranged in a foot region of the interior of the motor vehicle. Thus, vibrations in the interior of the motor vehicle can be accurately detected and damped by a corresponding control of the control device of the engine mount.

Bevorzugt ist die zumindest eine Innenraumsensoreinheit dazu ausgebildet, ein akustisches Signal im Innenraum des Kraftfahrzeugs zu erfassen. Die Innenraumsensoreinheit kann nach Art eines Mikrofons bzw. eines Drucksensors ausgebildet sein. Damit können akustische Störgeräusche im Innenraum des Kraftfahrzeugs ermittelt werden. Durch eine entsprechende Ansteuerung des Motorlagers können diese akustischen Störungen unterdrückt werden.Preferably, the at least one interior sensor unit is designed to detect an acoustic signal in the interior of the motor vehicle. The interior sensor unit may be designed in the manner of a microphone or a pressure sensor. This acoustic noise can be determined in the interior of the vehicle. By an appropriate control of the engine mount these acoustic disturbances can be suppressed.

In einer weiteren Ausgestaltung umfasst die Sensoreinrichtung zumindest eine Umfeldsensoreinheit, die dazu ausgebildet ist, ein Umfeld des Kraftfahrzeugs zu erfassen. Beispielsweise kann die Umfeldsensoreinheit eine Kamera oder einen optischen Sensor umfassen, mit der eine Fahrbahnoberfläche im Umfeld des Kraftfahrzeugs erfasst werden kann. Insbesondere kann mit der Umfeldsensoreinheit ein Bereich in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug erfasst werden. Damit können Fahrbahnunebenheiten zuverlässig erfasst werden. Bei einer zusätzlichen Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit kann der Steuer- oder Regelalgorithmus zur Ansteuerung der Stelleinrichtung des Motorlagers entsprechend angepasst werden.In a further embodiment, the sensor device comprises at least one environment sensor unit, which is designed to detect an environment of the motor vehicle. For example, the environment sensor unit may comprise a camera or an optical sensor with which a road surface in the vicinity of the motor vehicle can be detected. In particular, an area in the direction of travel in front of the motor vehicle can be detected with the environment sensor unit. This road surface irregularities can be reliably detected. With an additional detection of the vehicle speed of the control or regulating algorithm for controlling the adjusting device of the engine mount can be adjusted accordingly.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug umfasst ein zuvor beschriebenes Motorlagersystem. Die vorliegend in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Motorlagersystem beschriebenen Vorteile und Weiterbildungen können in gleicher Weise auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug übertragen werden. The motor vehicle according to the invention comprises a previously described engine mount system. The advantages and developments described herein in connection with the engine mount system according to the invention can be transferred in the same way to the motor vehicle according to the invention.

Bevorzugt umfasst das Kraftfahrzeug zumindest eine einstellbare Fahrwerkseinrichtung, wobei die Fahrwerkseinrichtung in Abhängigkeit von dem Sensorsignal der Sensoreinrichtung ansteuerbar ist. Damit kann das Motorlagersystem mit dem aktiven Motorlager mit anderen Fahrwerksregelsystemen, wie beispielsweise mit der Dämpferregelung oder entsprechenden Luftfedern, vernetzt werden. Damit können die Auswirkungen von Lastwechselphänomenen und -schwingungen reduziert werden. Darüber hinaus kann ein Anfahrrattern, das durch einen Radschlupf entsteht, durch gezielte Reduzierung der Aggregatsbewegung während des Anfahrens reduziert werden.Preferably, the motor vehicle comprises at least one adjustable suspension device, wherein the suspension device is controllable in dependence on the sensor signal of the sensor device. Thus, the engine mount system can be networked with the active engine mounts with other suspension control systems, such as with the damper control or corresponding air springs. This can reduce the effects of load change phenomena and vibrations. In addition, a starting chatter, which is caused by a wheel slip, can be reduced by targeted reduction of the aggregate movement during startup.

Dies vereinfacht zusätzlich die Regelung von Fahrerassistenzsystemen, wie beispielsweise ESP oder ASR.This additionally simplifies the control of driver assistance systems, such as ESP or ASR.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs in einer Draufsicht.The present invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. The single figure shows a schematic representation of a motor vehicle in a plan view.

Das nachfolgend näher geschilderte Ausführungsbeispiel stellt eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar.The embodiment described in more detail below represents a preferred embodiment of the present invention.

Die Figur zeigt ein Kraftfahrzeug 10 in einer Draufsicht. Das Kraftfahrzeug 10 umfasst ein Antriebsaggregat 12, das vorliegend nur schematisch dargestellt ist. Das Antriebsaggregat 12 kann als Verbrennungsmotor, als Elektromotor oder als Brennstoffzellenantrieb ausgebildet sein. Das Antriebsaggregat 12 ist mittels eines Motorlagers 14 an einem Stützelement 16 des Kraftfahrzeugs 10 abgestützt. Des Weiteren umfasst das Kraftfahrzeug 10 eine Sensoreinrichtung 18, die vorliegend mehrere Sensoreinheiten umfasst. Die Sensoreinrichtung 18 ist dazu ausgebildet, in Abhängigkeit von den mit ihr erfassten Messgrößen ein Sensorsignal auszugeben. Darüber hinaus umfasst das Kraftfahrzeug 10 eine Steuereinrichtung 28, mit welcher eine hier nicht dargestellte Stelleinrichtung des Motorlagers 14 angesteuert werden kann. Die Steuereinrichtung 28 kann als Recheneinrichtung ausgebildet sein, auf der beispielsweise ein entsprechendes Steuer- oder Regelprogramm hinterlegt ist. In Abhängigkeit von diesem Steuer- oder Regelprogramm und des Sensorsignals der Sensoreinrichtung 18 kann die Stelleinrichtung des Motorlagers 14 entsprechend angesteuert werden, sodass aktive Gegenschwingungen gegen die Bewegung des Antriebsaggregats 12 erzeugt werden.The figure shows a motor vehicle 10 in a top view. The car 10 includes a drive unit 12 , which is shown here only schematically. The drive unit 12 can be designed as an internal combustion engine, as an electric motor or as a fuel cell drive. The drive unit 12 is by means of a motor bearing 14 on a support element 16 of the motor vehicle 10 supported. Furthermore, the motor vehicle includes 10 a sensor device 18 , which in the present case comprises a plurality of sensor units. The sensor device 18 is designed to output a sensor signal as a function of the measured variables detected with it. In addition, the motor vehicle includes 10 a control device 28 , with which an adjusting device, not shown here, of the engine mount 14 can be controlled. The control device 28 can be designed as a computing device on which, for example, a corresponding control or regulation program is stored. Depending on this control or regulating program and the sensor signal of the sensor device 18 can the adjusting device of the engine mount 14 be controlled accordingly, so that active counter-vibrations against the movement of the drive unit 12 be generated.

Die Sensoreinrichtung 18 umfasst eine Schwingungssensoreinheit 20. Die Schwingungssensoreinheit 20 ist dazu ausgebildet, eine Eigenfrequenz bzw. eine Eigenschwingung des Antriebsaggregats 12 zu erfassen. Die Schwingungssensoreinheit 20 kann als optischer Sensor ausgebildet sein, der beabstandet zu dem Antriebsaggregat 12 angeordnet ist und mit dem eine Eigenschwingung des Antriebsaggregats 14 erfasst werden kann. Bevorzugt ist die Schwingungssensoreinheit 20 an einer Außenfläche des Antriebsaggregats 12 angeordnet. Dabei können auch mehrere Schwingungssensoreinheiten 20 an der Außenfläche des Antriebsaggregats 12 angeordnet sein. Zu diesem Zweck kann die Schwingungssensoreinheit 20 als Beschleunigungssensor, Vibrationssensor oder Dehnmessstreifen ausgebildet sein.The sensor device 18 includes a vibration sensor unit 20 , The vibration sensor unit 20 is adapted to a natural frequency or a natural vibration of the drive unit 12 capture. The vibration sensor unit 20 may be formed as an optical sensor, which is spaced from the drive unit 12 is arranged and with a natural vibration of the drive unit 14 can be detected. The vibration sensor unit is preferred 20 on an outer surface of the drive unit 12 arranged. In this case, also several vibration sensor units 20 on the outer surface of the drive unit 12 be arranged. For this purpose, the vibration sensor unit 20 be designed as an acceleration sensor, vibration sensor or strain gauges.

Bevorzugt können mit der Schwingungssensoreinheit 20 Frequenzen unterhalb von 20 Hz, insbesondere in einem Frequenzbereich zwischen 5 Hz und 15 Hz erfasst werden. Damit können die Eigenschwingungen des Antriebsaggregats 12 besonders präzise erfasst werden. In Abhängigkeit von den Sensorsignalen der Schwingungssensoreinheit 20 kann mittels der Steuereinrichtung 28 die Stelleinrichtung des Motorlagers 14 entsprechend angesteuert werden. Bevorzugt wird eine entsprechende Gegenschwingung erzeugt, um die Eigenschwingungen des Motors bzw. des Antriebsaggregats 12 zu dämpfen. Damit kann auch ein Stuckern des Kraftfahrzeugs 10 verhindert werden, das infolge von Fahrbahnunebenheiten entsteht, die durch Eigenschwingungen des Antriebsaggregats 12 verstärkt werden.Preferably, with the vibration sensor unit 20 Frequencies below 20 Hz, in particular in a frequency range between 5 Hz and 15 Hz are detected. This allows the natural vibrations of the drive unit 12 be recorded very precisely. Depending on the sensor signals of the vibration sensor unit 20 can by means of the control device 28 the adjusting device of the engine mount 14 be controlled accordingly. Preferably, a corresponding counter-vibration is generated to the natural vibrations of the engine or the drive unit 12 to dampen. This can also be a stuttering of the motor vehicle 10 be prevented, which arises as a result of road bumps caused by natural vibration of the drive unit 12 be strengthened.

In der vorliegenden Ausführungsform umfasst das Kraftfahrzeug 10 eine Fahrwerkssensoreinheit 22. Mit der Fahrwerkssensoreinheit 22 kann beispielsweise eine Bewegung zwischen dem Antriebsaggregat und einer Karosserie des Kraftfahrzeugs 10 ermittelt werden. Dazu kann die Fahrwerkssensoreinheit 22 als optischer Sensor ausgebildet sein. Ebenso kann die Fahrwerkssensoreinheit 22 dazu ausgebildet sein, eine Bewegung bzw. eine Schwingung der Karosserie in Bezug zu einer Fahrbahnoberfläche zu erfassen. Zu diesem Zweck kann die Fahrwerkssensoreinheit 22 auch mit einer Fahrwerkseinrichtung des Kraftfahrzeugs 10 gekoppelt sein. Mit der Fahrwerkssensoreinheit 22 können Schwingungen des Antriebsaggregats 12 und/oder Schwingungen der Karosserie besonders zuverlässig erfasst werden. Durch das von der Fahrwerkssensoreinheit 22 erzeugte Sensorsignal kann mittels der Steuereinrichtung 28 die Stelleinrichtung des Motorlagers 14 entsprechend angesteuert werden, um diese Schwingungen zu dämpfen.In the present embodiment, the motor vehicle includes 10 a suspension sensor unit 22 , With the chassis sensor unit 22 For example, a movement between the drive unit and a body of the motor vehicle 10 be determined. For this purpose, the suspension sensor unit 22 be designed as an optical sensor. Likewise, the suspension sensor unit 22 be configured to detect a movement or a vibration of the body relative to a road surface. For this purpose, the suspension sensor unit 22 also with a chassis device of the motor vehicle 10 be coupled. With the chassis sensor unit 22 can cause vibrations of the drive unit 12 and / or vibrations of the body are detected particularly reliable. By that of the chassis sensor unit 22 generated sensor signal can by means of the control device 28 the adjusting device of the engine mount 14 be controlled accordingly to dampen these vibrations.

Darüber hinaus umfasst das Kraftfahrzeug 10 eine Innenraumsensoreinheit 24. Die Innenraumsensoreinheit 24 kann dazu ausgebildet sein, Schwingungen und/oder akustische Signale im Innenraum des Kraftfahrzeugs 10 zu erfassen. Auch von der Innenraumsensoreinheit 24 kann ein entsprechendes Sensorsignal an die Steuereinrichtung 28 ausgegeben werden. In addition, the motor vehicle includes 10 an indoor sensor unit 24 , The interior sensor unit 24 may be adapted to vibrations and / or acoustic signals in the interior of the motor vehicle 10 capture. Also from the interior sensor unit 24 can a corresponding sensor signal to the controller 28 be issued.

Schließlich umfasst die Sensoreinrichtung 18 eine Umfeldsensoreinheit 26, die dazu ausgebildet ist, ein Umfeld des Kraftfahrzeugs 10 zu erfassen. Die Umfeldsensoreinheit 26 kann beispielsweise als Kamera ausgebildet sein, mit der die Oberfläche der Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug 10 abgetastet werden kann. Werden mit der Umfeldsensoreinheit 26 entsprechende Unebenheiten der Fahrbahn erfasst, kann mit der Umfeldsensoreinheit 26 ein entsprechendes Sensorsignal an die Steuereinrichtung 18 ausgegeben werden und damit die Stelleinrichtung des Motorlagers 14 entsprechend angesteuert werden.Finally, the sensor device comprises 18 an environment sensor unit 26 , which is adapted to an environment of the motor vehicle 10 capture. The environment sensor unit 26 For example, it can be designed as a camera with which the surface of the road ahead of the motor vehicle 10 can be sampled. Be with the environment sensor unit 26 detected corresponding unevenness of the roadway, can with the environment sensor unit 26 a corresponding sensor signal to the control device 18 are output and thus the adjusting device of the engine mount 14 be controlled accordingly.

Zusätzlich kann das Kraftfahrzeug 10 eine hier nicht dargestellte einstellbare Fahrwerkseinrichtung umfassen, die in Abhängigkeit von dem Sensorsignal der Sensoreinrichtung 18 angesteuert werden kann. Damit können die Auswirkungen von Lastwechselphänomenen und Schwingungen reduziert werden. Damit können Fahrwerkregelsysteme, wie die Regelung der Dämpfer, entsprechend mit dem Sensorsignal angesteuert werden. Zusätzlich wird dadurch die Regelung von Fahrerassistenzsystemen vereinfacht.In addition, the motor vehicle 10 comprise an adjustable suspension device, not shown here, in response to the sensor signal of the sensor device 18 can be controlled. This can reduce the effects of load change phenomena and vibrations. This chassis control systems, such as the control of the damper, can be controlled according to the sensor signal. In addition, this simplifies the regulation of driver assistance systems.

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Claims (10)

Aktives Motorlagersystem für ein Kraftfahrzeug (10) mit – einem Motorlager (14) zum Lagern eines Antriebsaggregats (12) gegenüber einem Stützelement (16), – einer Sensoreinrichtung (18) zum Ausgeben eines Sensorsignals, – einer Stelleinrichtung des Motorlagers (14) zum Erzeugen einer Schwingung im Motorlager (14) und – einer Steuereinrichtung (28) zum Ansteuern der Stelleinrichtung in Abhängigkeit von dem Sensorsignal, dadurch gekennzeichnet, dass – die Sensoreinrichtung (18) zumindest eine Schwingungssensoreinheit (20) zum Erfassen zumindest einer Eigenfrequenz des Antriebsaggregats (12) umfasst und – die Steuereinrichtung (28) dazu ausgebildet ist, eine Gegenschwingung zu der zumindest einen erfassten Eigenfrequenz zu erzeugen.Active engine mount system for a motor vehicle ( 10 ) with - an engine mount ( 14 ) for storing a drive unit ( 12 ) with respect to a support element ( 16 ), - a sensor device ( 18 ) for outputting a sensor signal, - an adjusting device of the engine mount ( 14 ) for generating a vibration in the engine mount ( 14 ) and - a control device ( 28 ) for driving the adjusting device as a function of the sensor signal, characterized in that - the sensor device ( 18 ) at least one vibration sensor unit ( 20 ) for detecting at least one natural frequency of the drive unit ( 12 ) and - the control device ( 28 ) is adapted to generate a counter-vibration to the at least one detected natural frequency. Aktives Motorlagersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Schwingungssensoreinheit (20) an einer Außenfläche des Antriebsaggregats (12) angeordnet ist.Active engine mount system according to claim 1, characterized in that the at least one vibration sensor unit ( 20 ) on an outer surface of the drive unit ( 12 ) is arranged. Aktives Motorlagersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingungssensoreinheit (20) dazu ausgebildet ist, Eigenfrequenzen des Antriebsaggregats (12) in einem Frequenzbereich unterhalb von 20 Hz, insbesondere in einem Frequenzbereich zwischen 5 und 15 Hz, zu erfassen.Active engine mount system according to claim 1 or 2, characterized in that the vibration sensor unit ( 20 ) is adapted to natural frequencies of the drive unit ( 12 ) in a frequency range below 20 Hz, in particular in a frequency range between 5 and 15 Hz. Aktives Motorlagersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (28) dazu ausgebildet ist, die Stelleinrichtung zum Dämpfen der zumindest einen Eigenfrequenz anzusteuern.Active engine mount system according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 28 ) is adapted to control the adjusting device for damping the at least one natural frequency. Aktives Motorlagersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (18) zumindest eine Fahrwerkssensoreinheit (22) umfasst, die dazu ausgebildet ist, eine Bewegung des Antriebsaggregats (12) in Bezug zu einer Karosserie des Kraftfahrzeugs (10) zu erfassen.Active engine mount system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 18 ) at least one chassis sensor unit ( 22 ), which is adapted to a movement of the drive unit ( 12 ) with respect to a body of the motor vehicle ( 10 ) capture. Aktives Motorlagersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (18) zumindest eine Innenraumsensoreinheit (24) zum Erfassen einer Schwingung in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs (10) umfasst.Active engine mount system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 18 ) at least one interior sensor unit ( 24 ) for detecting a vibration in an interior of the motor vehicle ( 10 ). Aktives Motorlagersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Innenraumsensoreinheit (24) dazu ausgebildet ist, akustische Signale im Innenraum des Kraftfahrzeugs (10) zu erfassen.Active engine mount system according to claim 6, characterized in that the at least one interior sensor unit ( 24 ) is adapted to audible signals in the interior of the motor vehicle ( 10 ) capture. Aktives Motorlagersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (18) zumindest eine Umfeldsensoreinheit (26) umfasst, die dazu ausgebildet ist, ein Umfeld des Kraftfahrzeugs (10) zu erfassen.Active engine mount system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 18 ) at least one environment sensor unit ( 26 ), which is adapted to an environment of the motor vehicle ( 10 ) capture. Kraftfahrzeug (10) mit einem aktiven Motorlagersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Motor vehicle ( 10 ) with an active engine mount system according to any one of the preceding claims. Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (10) zumindest eine einstellbare Fahrwerkseinrichtung umfasst, wobei die Fahrwerkseinrichtung in Abhängigkeit von dem Sensorsignal der Sensoreinrichtung (18) ansteuerbar ist.Motor vehicle ( 10 ) according to claim 9, characterized in that the motor vehicle ( 10 ) comprises at least one adjustable suspension device, wherein the suspension device as a function of the sensor signal of the sensor device ( 18 ) is controllable.
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