DE102015122078A1

DE102015122078A1 - Method for controlling an assembly warehouse

Info

Publication number: DE102015122078A1
Application number: DE102015122078.4A
Authority: DE
Inventors: Friedemann Dziedo; Björn-Hendrik Reinhard
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2015-12-17
Filing date: 2015-12-17
Publication date: 2017-06-22

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Dämpfung und/oder einer Steifigkeit eines Aggregatelagers eines Antriebsaggregates, wobei das Antriebsaggregat über das Aggregatelager mit einer Karosserie eines Fahrzeuges in Wirkverbindung steht, wobei das Fahrzeug Räder aufweist, wobei die Räder über Fahrwerkelemente in Wirkverbindung mit der Karosserie stehen, wobei ein Fahrwerkelement einen Fahrwerkdämpfer aufweist, wobei eine Dämpfungseigenschaft des Fahrwerkdämpfers mithilfe eines Steuersignals verändert werden können, wobei bei der Steuerung der Dämpfung und/oder der Steifigkeit des Aggregatelagers das Steuersignal des Fahrwerkelementes berücksichtigt wird.The invention relates to a method for controlling a damping and / or rigidity of an assembly bearing of a drive unit, wherein the drive unit is operatively connected via the assembly bearing with a body of a vehicle, wherein the vehicle has wheels, wherein the wheels via chassis elements in operative connection with the body wherein a suspension element comprises a suspension damper, wherein a damping property of the suspension damper can be changed by means of a control signal, wherein the control signal of the suspension element is taken into account in the control of the damping and / or the rigidity of the assembly bearing.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Aggregatelagers gemäß Patentanspruch 1, ein Steuergerät gemäß Anspruch 9 und eine Anordnung gemäß Anspruch 10. The invention relates to a method for controlling an assembly bearing according to claim 1, a control device according to claim 9 and an arrangement according to claim 10.

Aus DE 102009026713A1 ist ein dynamisches Aggregatelager zur Befestigung eines Antriebsaggregates in einem Fahrzeug bekannt. Out DE 102009026713A1 is a dynamic assembly warehouse for mounting a drive unit in a vehicle known.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein verbessertes Verfahren zum Dämpfen einer Schwingung einer Karosserie eines Fahrzeuges bereitzustellen. The object of the invention is to provide an improved method for damping a vibration of a body of a vehicle.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. The object of the invention is solved by the independent claims.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Advantageous embodiments are given in the dependent claims.

Der Vorteil des beschriebenen Verfahrens besteht darin, dass eine bessere Dämpfung der Schwingungen des Fahrzeuges erreicht wird. Dieser Vorteil wird dadurch erreicht, dass bei der Steuerung der Dämpfung und/oder der Steifigkeit des Aggregatelagers das Steuersignal für den Fahrwerksdämpfer berücksichtigt wird. The advantage of the method described is that a better damping of the vibrations of the vehicle is achieved. This advantage is achieved in that the control signal for the suspension damper is taken into account in the control of the damping and / or the rigidity of the assembly bearing.

In einer Ausführungsform berücksichtigt das Steuersignal des Fahrwerkdämpfers die Steuerung der Dämpfung und/oder der Steifigkeit des Aggregatelagers. Dadurch kann eine weitere Verbesserung der Dämpfung erreicht werden. In one embodiment, the suspension damper control signal takes into account the control of the damping and / or rigidity of the engine mount. Thereby, a further improvement of the damping can be achieved.

In einer Ausführungsform wird abhängig von wenigstens einem Betriebsparameter des Fahrzeuges eine vorgegebene Fahrsituation erkannt, und abhängig von der erkannten Fahrsituation wird das Steuersignal für das Fahrwerkselement gebildet. Als Betriebsparameter werden z.B. eine Beschleunigung der Karosserie und/oder eine Beschleunigung einer Radaufhängung und/oder eine Geschwindigkeit des Fahrzeuges verwendet. In one embodiment, depending on at least one operating parameter of the vehicle, a predefined driving situation is detected, and the control signal for the chassis element is formed depending on the detected driving situation. As operating parameters, e.g. used an acceleration of the body and / or an acceleration of a suspension and / or a speed of the vehicle.

In einer Ausführungsform wird abhängig von der erkannten Fahrsituation ein Kennfeld aus einem Speicher ausgewählt, und anhand des Kennfeldes wird das Steuersignal für den Fahrwerksdämpfer und/oder für das Aggregatelager ermittelt. In one embodiment, depending on the detected driving situation, a characteristic map is selected from a memory, and the control signal for the chassis damper and / or for the assembly bearing is determined on the basis of the characteristic map.

In einer Ausführungsform weist das Aggregatelager eine Fahrdynamikstütze auf, wobei die Fahrdynamikstütze vorgesehen ist, um das Antriebsaggregat seitlich gegenüber der Karosserie abzustützen, wobei die Fahrdynamikstütze in einer Kraftübertragung veränderbar ausgebildet ist, und wobei die Kraftübertragung der Fahrdynamikstütze abhängig von einem Steuersignal des Fahrwerkelementes gesteuert wird. In one embodiment, the assembly bearing has a driving dynamics support, wherein the driving dynamics support is provided to laterally support the drive unit relative to the body, wherein the driving dynamics support is changeable formed in a power transmission, and wherein the power transmission of the driving dynamics support is controlled depending on a control signal of the chassis element.

In einer Ausführungsform wird die Kraftübertragung der Fahrdynamikstütze in Form einer Steifigkeit und/oder Dämpfung der Fahrdynamikstütze gesteuert. In one embodiment, the power transmission of the driving dynamics support in the form of a stiffness and / or damping of the driving dynamics support is controlled.

In einer Ausführungsform gibt die Steuerung der Fahrwerksdämpfer ein Steuersignal für das Aggregatelager vor. Damit werden die Dämpfung und/oder die Steifigkeit des Aggregatelagers von der Steuerung für die Fahrwerksdämpfer bestimmt. In one embodiment, the suspension damper control provides a control signal to the engine mount. Thus, the damping and / or the rigidity of the assembly bearing are determined by the control for the suspension damper.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen The invention will be explained in more detail below with reference to FIGS. Show it

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeuges und 1 a schematic representation of a vehicle and

2 eine schematische Darstellung eines Antriebsaggregates und eines Aggregatelagers eines Fahrzeuges. 2 a schematic representation of a drive unit and an assembly bearing of a vehicle.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Fahrzeug 1, das ein Antriebsaggregat 2 aufweist. Ein Antriebsaggregat kann eine Masse von 300 kg und mehr aufweisen. Abhängig vom Fahrzeugtyp kann ein Vorderwagen bis zur A-Säule weniger als das Antriebsaggregat wiegen. Das Antriebsaggregat 2 ist über ein Aggregatelager 3 mit einer Karosserie 4 des Fahrzeuges 1 mechanisch verbunden. Weiterhin steht das Antriebsaggregat 2 mit Rädern 5 des Fahrzeuges 1 in Verbindung. Die Räder 5 sind über eine Radaufhängung 6 drehbar und beweglich in einer Höhenposition mit der Karosserie 4 verbunden. Jede Radaufhängung 6 weist einen Fahrwerksdämpfer 17 auf. Jeder Radaufhängung 6 kann ein erster Sensor 7 zur Erfassung einer Schwingung der Radaufhängung 6 und des Rades 5 zugeordnet sein. Die ersten Sensoren 7 stehen mit einem Steuergerät 8 in Verbindung. 1 shows a schematic representation of a vehicle 1 that is a drive unit 2 having. A drive unit may have a mass of 300 kg and more. Depending on the type of vehicle, a front end up to the A-pillar may weigh less than the drive unit. The drive unit 2 is about an assembly warehouse 3 with a body 4 of the vehicle 1 mechanically connected. Furthermore, the drive unit is 2 with wheels 5 of the vehicle 1 in connection. The wheels 5 are about a wheel suspension 6 rotatable and movable in a height position with the body 4 connected. Every suspension 6 has a suspension damper 17 on. Every suspension 6 can be a first sensor 7 for detecting a vibration of the suspension 6 and the wheel 5 be assigned. The first sensors 7 stand with a control unit 8th in connection.

Weiterhin kann ein zweiter Sensor 9 vorgesehen sein, der eine Schwingung der Karosserie 4, insbesondere eine Schwingung in einer Hochachse, eine Schwingung in einer Längsachse und eine Schwingung in einer Querachse der Karosserie 4 erfasst. Der zweite Sensor 9 steht ebenfalls mit dem Steuergerät 8 in Verbindung. Weiterhin kann ein dritter Sensor 10 vorgesehen, der dem Antriebsaggregat 2 zugeordnet ist, und der eine Schwingung des Antriebsaggregates 2 gegenüber der Karosserie 4 erfasst. Der dritte Sensor 10 steht ebenfalls mit dem Steuergerät 8 in Verbindung. Das Steuergerät 8 steht zudem mit einem Datenspeicher 11 in Verbindung. Weiterhin steht das Steuergerät 8 über eine Steuerleitung 12 mit dem Aggregatelager 3 in Verbindung. Das Aggregatelager 3 ist in der Weise ausgebildet, dass eine Dämpfung und/oder Steifigkeit des Aggregatelagers 3 durch das Steuergerät 8 verändert werden kann. Dazu weist das Aggregatelager 3 wenigstens ein Lager mit einem Aktor und/oder mit einem semiaktive Dämpfungselement auf, deren Dämpfungseigenschaften, insbesondere deren Steifigkeit verändert werden kann. Beispielsweise kann das Lager als hydraulisch dämpfendes Lager, insbesondere als steuerbares Lager mit einer magnetorheologischen Flüssigkeit ausgebildet sein. Furthermore, a second sensor 9 be provided, which is a vibration of the body 4 , in particular a vibration in a vertical axis, a vibration in a longitudinal axis and an oscillation in a transverse axis of the body 4 detected. The second sensor 9 also stands with the control unit 8th in connection. Furthermore, a third sensor 10 provided to the drive unit 2 is assigned, and the one vibration of the drive unit 2 opposite the body 4 detected. The third sensor 10 also stands with the control unit 8th in connection. The control unit 8th is also available with a data memory 11 in connection. Furthermore, there is the control unit 8th via a control line 12 with the aggregate storage 3 in connection. The aggregate storage 3 is formed in such a way that a damping and / or rigidity of the assembly bearing 3 through the control unit 8th can be changed. For this purpose, the assembly warehouse 3 at least one bearing with an actuator and / or with a semi-active damping element whose damping properties, in particular their rigidity can be changed. For example, the bearing can be designed as a hydraulically damping bearing, in particular as a controllable bearing with a magnetorheological fluid.

Das Steuergerät 8 ist ausgebildet, um eine Dämpfung und/oder Steifigkeit des Aggregatelagers 3 in der Weise zu steuern, dass das Antriebsaggregat als mechanischer Widerstand für Schwingungen der Karosserie wirkt. Dabei kann das Steuergerät 8 die Dämpfung und/oder Steifigkeit wenigstens eines Lagers des Aggregatelagers in der Weise verändern, dass die Schwingung des Antriebsaggregates und/oder die Masse des Antriebsaggregates einer mechanischen Schwingungswelle der Karosserie entgegen wirkt. Somit kann beispielsweise die Steifigkeit des Aggregatelagers in wenigstens einer Richtung, das heißt in der Hochachse, in der Querachse oder in der Längsachse des Fahrzeuges verändert werden. Beispielsweise kann die Dämpfung und/oder Steifigkeit des Aggregatelagers abhängig von einer Schwingungsfrequenz der Karosserie verändert werden. Dazu erfasst das Steuergerät 8 die Schwingung der Karosserie mithilfe des dritten Sensors 10 in wenigstens einer Richtung, das heißt in der Hochachse, in der Querachse und/oder in der Längsachse des Fahrzeuges. The control unit 8th is designed to attenuate and / or rigidity of the assembly bearing 3 be controlled in such a way that the drive unit acts as a mechanical resistance for vibrations of the body. In this case, the control unit 8th Change the damping and / or rigidity of at least one bearing of the assembly bearing in such a way that the vibration of the drive unit and / or the mass of the drive unit counteracts a mechanical vibration wave of the body. Thus, for example, the rigidity of the assembly bearing in at least one direction, that is in the vertical axis, in the transverse axis or in the longitudinal axis of the vehicle can be changed. For example, the damping and / or rigidity of the assembly bearing can be changed depending on a vibration frequency of the body. The control unit detects this 8th the vibration of the body using the third sensor 10 in at least one direction, that is in the vertical axis, in the transverse axis and / or in the longitudinal axis of the vehicle.

Beispielsweise kann das Steuergerät 8 die Dämpfung und/oder Steifigkeit des Aggregatelagers in der Weise einstellen, dass das Antriebsaggregat um 180 Grad verschoben zu der Schwingung der Karosserie schwingt. Auf diese Weise wirkt das Aggregat als mechanischer Widerstand für die Schwingungen der Karosserie. In einer weiteren Ausführungsform erfasst das Steuergerät 8 mithilfe des ersten Sensors 7 eine Schwingung der Radaufhängung 6 wenigstens eines Rades 5. Insbesondere kann das Steuergerät die Schwingungen wenigstens der zwei Radaufhängungen 6 erfassen, die dem Antriebsaggregat 2 am nächsten angeordnet sind. Zudem kann das Steuergerät 8 die Schwingungen aller vier Radaufhängungen 6 der vier Räder 5 des Fahrzeuges 1 erfassen. For example, the controller 8th adjust the damping and / or rigidity of the assembly bearing in such a way that the drive unit to 180 Degrees shifted to the vibration of the body swings. In this way, the unit acts as a mechanical resistance to the vibrations of the body. In a further embodiment, the control unit detects 8th using the first sensor 7 a vibration of the suspension 6 at least one wheel 5 , In particular, the control unit, the vibrations of at least the two suspensions 6 capture the power plant 2 are arranged closest. In addition, the control unit 8th the vibrations of all four wheel suspensions 6 the four wheels 5 of the vehicle 1 to capture.

Abhängig von der gewählten Ausführungsform können die Schwingungen der Räder gewichtet werden. Beispielsweise können nur die Schwingung der Räder, die dem Antriebsaggregat 2 am nächsten liegen, berücksichtigt werden. Zudem können auch beispielsweise mit einem geringeren Anteil die Räder der Achse berücksichtigt werden, die von dem Antriebsaggregat 2 weiter entfernt ist. Befindet sich das Antriebsaggregat 2 beispielsweise über der Vorderachse, so werden insbesondere nur die Schwingungen der Räder der Vorderachse berücksichtigt. Befindet sich das Antriebsaggregat 2 im Bereich der Hinterachse, so werden insbesondere nur die Räder der Hinterachse berücksichtigt. Das Steuergerät kann so abhängig von der Schwingung der Radaufhängung wenigstens eines Rades, insbesondere der Räder einer Achse des Fahrzeuges die Dämpfung und/oder Steifigkeit des Aggregatelagers in der Weise steuern, dass einer Schwingungswelle der Karosserie entgegengewirkt wird. Depending on the chosen embodiment, the vibrations of the wheels can be weighted. For example, only the vibration of the wheels that drive the engine 2 be considered next. In addition, for example, with a smaller proportion of the wheels of the axle are taken into account, that of the drive unit 2 further away. Is the drive unit located 2 for example, over the front axle, so in particular only the vibrations of the wheels of the front axle are taken into account. Is the drive unit located 2 in the area of the rear axle, in particular only the wheels of the rear axle are considered. Depending on the vibration of the wheel suspension of at least one wheel, in particular the wheels of an axle of the vehicle, the control unit can thus control the damping and / or rigidity of the assembly bearing in such a way that a vibration wave of the body is counteracted.

Weiterhin kann das Steuergerät 8 ausgebildet sein, um mithilfe der Dämpfung und/oder Steifigkeit des Aggregatelagers 3 eine Schwingung eines Rades 5 gegenüber der Karosserie 4 zu dämpfen. Furthermore, the control unit 8th be trained to using the damping and / or rigidity of the assembly bearing 3 a vibration of a wheel 5 opposite the body 4 to dampen.

Zudem ist das Steuergerät 8 über eine zweite Steuerleitung 16 mit den Fahrwerksdämpfern 17 der Radaufhängungen 6 verbunden. Der Fahrwerksdämpfer 17 beeinflusst die Wirkverbindung zwischen der Radaufhängung 6 und der Karosserie 4. Die Steifigkeit und/oder die Dämpfungseigenschaften des Fahrwerksdämpfers 17 können über ein Steuersignal von dem Steuergerät 8 eingestellt werden. Somit können sowohl die Fahrwerksdämpfer 17 der Radaufhängungen 6 als auch das Aggregatelager 3 gezielt eingesetzt werden, um eine Schwingung der Karosserie 4, insbesondere um eine vertikale Schwingung der Karosserie, zu reduzieren. Die Steuerung für das Aggregatelager und die Steuerung für die Fahrwerksdämpfer können als verschiedene Programme im Steuergerät 8 ausgebildet sein. Zudem können die Steuerungen in verschiedenen Steuergeräten ablaufen. Beispielsweise kann die Steuerung für die Dämpfung des Aggregatelagers und die Steuerung für Dämpfung der Fahrwerksdämpfer vernetzt werden, indem beispielsweise eine gemeinsam genutzte Signaldatenaufbereitung im Steuergerät 8 eingesetzt wird. Somit können sowohl die Steuerung für das Aggregatelager als auch die Steuerung für die Fahrwerksdämpfer auf die gleichen Signaldaten zurückgreifen. In addition, the controller 8th via a second control line 16 with the suspension dampers 17 the wheel suspensions 6 connected. The suspension damper 17 influences the operative connection between the suspension 6 and the body 4 , The stiffness and / or the damping properties of the suspension damper 17 can via a control signal from the controller 8th be set. Thus, both the suspension damper 17 the wheel suspensions 6 as well as the assembly warehouse 3 be used selectively to a vibration of the bodywork 4 , in particular to reduce a vertical vibration of the body. The control unit for the engine mount and the suspension damper control can be considered as different programs in the control unit 8th be educated. In addition, the controllers can run in different control units. For example, the control for the damping of the assembly bearing and the control for damping of the suspension damper can be networked by, for example, a shared signal data processing in the control unit 8th is used. Thus, both the control for the assembly bearing and the control for the suspension damper can rely on the same signal data.

In einer Ausführungsform berücksichtigt die Steuerung des Aggregatelagers das Steuersignal für die Einstellung der Fahrwerksdämpfer. Auf diese Weise kann eine verbesserte Abstimmung zur Reduzierung der Schwingung der Karosserie erreicht werden. Die Art der Berücksichtigung ist z.B. als proportionaler Wert, als Formel oder in Form einer Tabelle oder Kennlinie im Datenspeicher 11 abgelegt. In one embodiment, the control of the assembly bearing takes into account the control signal for adjusting the suspension damper. In this way, an improved tuning to reduce the vibration of the body can be achieved. The type of consideration is, for example, as a proportional value, as a formula or in the form of a table or characteristic curve in the data memory 11 stored.

Zudem kann das Steuergerät 8 ausgebildet sein, um bei der Bildung des Steuersignales des Fahrwerksdämpfers auch das Steuersignal für die Einstellung der Dämpfung des Aggregatelagers zu berücksichtigen. Auch auf diese Weise kann eine verbesserte Dämpfung der Schwingung der Karosserie erreicht werden. In addition, the control unit 8th be formed to take into account in the formation of the control signal of the chassis damper and the control signal for adjusting the damping of the assembly bearing. In this way, an improved damping of the vibration of the body can be achieved.

Abhängig von der gewählten Ausführungsform kann mithilfe des ersten Sensors 7 und/oder des zweiten Sensors 9 eine vorgegebene Fahrsituation vom Steuergerät 8 erkannt werden. Dazu können im Datenspeicher Vergleichssignale für die Sensoren abgelegt sein, die vorgegebenen Fahrsituationen entsprechen. Abhängig von der erkannten Fahrsituation wird ein der Fahrsituation zugeordnetes Steuersignal, das im Datenspeicher 11 abgelegt ist, ausgewählt. Mit dem ausgewählten Steuersignal wird die Dämpfung und/oder Steifigkeit des Aggregatelagers gesteuert. Zudem wird abhängig von der erkannten Fahrsituation ein der Fahrsituation zugeordnetes zweites Steuersignal, das im Datenspeicher 11 abgelegt ist, ausgewählt, um die Fahrwerksdämpfer einzustellen. Somit ist es nicht erforderlich, das oder die Steuersignale während des Betriebes des Fahrzeuges zu berechnen. Es kann auf die im Datenspeicher 11 zu der Fahrsituation abgelegten Steuersignale zurückgegriffen werden. Dadurch wird das Steuergerät 8 entlastet. Zudem kann mithilfe der abgelegten Steuersignale eine vorausschauende Ansteuerung der Dämpfung und/oder Steifigkeit des Aggregatelagers 3 und/oder eine vorausschauende Ansteuerung der Dämpfung und/oder der Steifigkeit der Fahrwerksdämpfer 17 erreicht werden. Depending on the chosen embodiment, using the first sensor 7 and / or the second sensor 9 a given driving situation from the control unit 8th be recognized. For this purpose, comparison signals for the sensors, which correspond to predetermined driving situations, can be stored in the data memory. Depending on the detected driving situation, a control signal assigned to the driving situation is stored in the data memory 11 is stored, selected. With the selected control signal, the damping and / or rigidity of the assembly bearing is controlled. In addition, depending on the detected driving situation, a second control signal assigned to the driving situation is stored in the data memory 11 is stored, selected to adjust the suspension damper. Thus, it is not necessary to calculate the control signal or signals during operation of the vehicle. It can be applied to the data store 11 recourse to the driving situation stored control signals. This will be the controller 8th relieved. In addition, by means of the stored control signals, a forward-looking control of the damping and / or rigidity of the assembly bearing 3 and / or a forward-looking control of the damping and / or the stiffness of the chassis damper 17 be achieved.

Beispielsweise kann als Fahrsituation ein Bereich einer Eigenfrequenz der Radaufhängung erfasst werden. Abhängig von der gewählten Ausführungsform kann dazu auch die Aufbaubeschleunigung der Karosserie des Fahrzeuges berücksichtigt werden. Erkennt somit das Steuergerät eine starke Schwingung des jeweiligen Rades nahe einer Eigenfrequenz, so kann durch Einstellen einer hohen Dämpfung des Aggregatelagers die Schwingung des Rades reduziert werden. Auf diese Weise wird eine Verbesserung der Fahrsicherheit erreicht. Dadurch kann die dynamische Radlast des jeweiligen Rades reduziert werden. For example, a range of a natural frequency of the wheel suspension can be detected as the driving situation. Depending on the selected embodiment, the body acceleration of the body of the vehicle can also be taken into account. Thus recognizes the controller a strong vibration of the respective wheel near a natural frequency, it can be reduced by setting a high damping of the assembly bearing, the vibration of the wheel. In this way, an improvement in driving safety is achieved. As a result, the dynamic wheel load of the respective wheel can be reduced.

Die Eigenfrequenzen für die Schwingungen der Räder können beispielsweise im Datenspeicher 11 abgelegt sein. Erkennt das Steuergerät, dass sich die Schwingungsfrequenz des Rades der Eigenfrequenz nähert, so kann durch eine gezielte Änderung der Dämpfung und/oder Steifigkeit des Antriebsaggregates das Schwingungsverhalten und damit die Schwingungsfrequenz des Rades in der Weise beeinflusst werden, dass die dynamische Radlast des jeweiligen Rades reduziert wird. The natural frequencies for the vibrations of the wheels, for example, in the data memory 11 be filed. If the control unit detects that the oscillation frequency of the wheel is approaching the natural frequency, the oscillation behavior and thus the oscillation frequency of the wheel can be influenced by a targeted change in the damping and / or rigidity of the drive unit in such a way that the dynamic wheel load of the respective wheel is reduced becomes.

Weiterhin können im Datenspeicher 11 Vergleichsparameter für Betriebsparameter des Fahrzeuges abgelegt sein, die vorbestimmten Fahrsituationen zugeordnet sind. Ein Betriebsparameter, der eine bestimmte Fahrsituation festlegt, kann beispielsweise die Beschleunigung der Karosserie in der Hoch-, der Quer- und/oder der Längsachse sein und/oder eine Beschleunigung der Radaufhängung. Dabei können sowohl Frequenzen als auch Amplituden für die Beschleunigungen als Vergleichswerte abgelegt sein. Das Steuergerät 8 erfasst über weitere Sensoren Betriebsparameter des Fahrzeuges und vergleicht diese mit den abgespeicherten Vergleichsparametern. Werden ein oder mehrere vorgegebene abgespeicherte Vergleichsparameter erreicht oder überschritten, so erkennt das Fahrzeug eine vorgegebene Fahrsituation. Eine vorgegebene Fahrsituation kann ein Leerlaufbetrieb des Antriebsaggregates im Stand des Fahrzeuges, ein Fahren über eine holprige Wegstrecke, eine sportliche Fahrweise oder eine komfortbetonte Fahrweise sein. Zu der vorgegebenen Fahrsituation ist im Speicher 11 ein vorgegebenes Steuersignal für die Einstellung der Dämpfung des Aggregatelagers und/oder für die Einstellung der Dämpfung des Fahrwerksdämpfers abgelegt. Erkennt das Steuergerät eine vorgegebene Fahrsituation, so verwendet das Steuergerät das abgespeicherte Steuersignal, um die Dämpfung des Aggregatelagers und/oder die Dämpfung des Fahrwerksdämpfers einzustellen. Das abgespeicherte Steuersignal kann für einen vorgegebenen Zeitraum abgespeichert sein und einem für die erkannte Fahrsituation typischen Schwingungsverhalten der Karosserie des Fahrzeuges entgegenwirken, ohne dass die Schwingungen bereits aufgetreten sind. Furthermore, in the data memory 11 Comparison parameters for operating parameters of the vehicle to be stored, which are assigned to predetermined driving situations. An operating parameter that defines a specific driving situation can be, for example, the acceleration of the body in the vertical, the transverse and / or the longitudinal axis and / or an acceleration of the wheel suspension. Both frequencies and amplitudes for the accelerations can be stored as comparison values. The control unit 8th recorded via other sensors operating parameters of the vehicle and compares them with the stored comparison parameters. If one or more predetermined stored comparison parameters are reached or exceeded, the vehicle recognizes a predefined driving situation. A predetermined driving situation may be an idling operation of the drive unit in the state of the vehicle, driving over a bumpy road, a sporty driving style or a comfort-emphasized driving style. To the given driving situation is in memory 11 stored a predetermined control signal for adjusting the damping of the assembly bearing and / or for adjusting the damping of the chassis damper. If the control unit detects a predefined driving situation, then the control unit uses the stored control signal to adjust the damping of the assembly bearing and / or the damping of the chassis damper. The stored control signal can be stored for a predetermined period of time and counteract a typical for the detected driving situation vibration behavior of the body of the vehicle without the vibrations have already occurred.

Weiterhin können die Steuersignale für die Steuerung der Dämpfung des Aggregatelagers und/oder für die Steuerung der Dämpfung des Fahrwerksdämpfers sowohl Amplituden als auch Frequenzen für die Einstellung der Dämpfung und/oder der Steifigkeit des Aggregatelagers und/oder des Fahrwerksdämpfers beinhalten. Dadurch kann eine bessere Dämpfung der Schwingung der Karosserie erreicht werden. Furthermore, the control signals for the control of the damping of the assembly bearing and / or for the control of the damping of the chassis damper may include both amplitudes and frequencies for adjusting the damping and / or the rigidity of the assembly bearing and / or the suspension damper. As a result, a better damping of the vibration of the body can be achieved.

In einer weiteren Ausführungsform ist für eine erkannte Fahrsituation ein Kennfeld für das Steuersignal in Abhängigkeit von einem weiteren Betriebsparameter des Fahrzeuges abgelegt. Somit können verschiedene Kennfelder für verschiedene Fahrsituationen sowohl für das Steuersignal zur Steuerung der Dämpfung des Aggregatelagers als auch für das Steuersignal zur Steuerung der Dämpfung des Fahrwerksdämpfers vorgesehen sein. Die Kennfelder wurden beispielsweise experimentell für eine verbesserte Dämpfung der Schwingung der Karosserie ermittelt. In a further embodiment, a characteristic field for the control signal is stored as a function of a further operating parameter of the vehicle for a recognized driving situation. Thus, different maps for different driving situations can be provided both for the control signal for controlling the damping of the assembly bearing and for the control signal for controlling the damping of the chassis damper. The maps, for example, were determined experimentally for improved damping of the vibration of the body.

2 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Beispiel für ein Aggregatelager 3, das ein erstes Motorlager 13, ein zweites Motorlager 14 und eine Fahrdynamikstütze 15 aufweist. Das erste und zweite Motorlager 13, 14 stützen das Gewicht des Antriebsaggregates 2 in der Vertikalen gegenüber der schematisch dargestellten Karosserie 4 ab. Die Fahrdynamikstütze 15 ist vorgesehen, um eine mechanische Wirkverbindung des Antriebsaggregates 2 in der Längsrichtung und/oder in der Querrichtung des Fahrzeuges zu realisieren. Sowohl das erste und das zweite Motorlager 13, 14 als auch die Fahrdynamikstütze 15 können als Aktoren und/oder als aktive Dämpfungselemente ausgebildet sein. Die Dämpfungseigenschaften der Motorlager 13, 14 und der Fahrdynamikstütze 15 können vom Steuergerät 8 verändert werden. Dabei wird insbesondere eine Steifigkeit der Motorlager 13, 14 und/oder der Fahrdynamikstütze 15 verändert. 2 shows a schematic representation of an example of an assembly warehouse 3 , which is a first engine mount 13 , a second engine mount 14 and a driving dynamics support 15 having. The first and second engine mounts 13 . 14 support the weight of the drive unit 2 in the vertical with respect to the body shown schematically 4 from. The driving dynamics support 15 is provided to a mechanical operative connection of the drive unit 2 to realize in the longitudinal direction and / or in the transverse direction of the vehicle. Both the first and the second engine mounts 13 . 14 as well as the driving dynamics support 15 can be designed as actuators and / or as active damping elements. The damping properties of engine mounts 13 . 14 and the driving dynamics support 15 can from the control unit 8th to be changed. In particular, a stiffness of the engine bearings 13 . 14 and / or the vehicle dynamics support 15 changed.

Bei der Steuerung der Dämpfung des Aggregatelagers kann sowohl die Dämpfung und/oder die Steifigkeit des ersten Motorlagers 13, des zweiten Motorlagers 14 als auch der Fahrdynamikstütze 15 eingestellt werden. Somit können die von den Motorlagern 13, 14 und der Fahrdynamikstütze 15 zwischen dem Aggregat 2 und der Karosserie 4 wirkenden Kräfte und/oder Dämpfungseigenschaften präziser gesteuert werden. Beispielsweise können für die Steuerung der Dämpfung der Fahrdynamikstütze konstante Ströme verwendet werden. In the control of the damping of the assembly bearing, both the damping and / or the rigidity of the first engine mount 13 , the second engine mount 14 as well as the driving dynamics support 15 be set. Thus, those of the engine mounts 13 . 14 and the driving dynamics support 15 between the aggregate 2 and the body 4 acting forces and / or damping properties are controlled more precisely. For example, constant currents can be used to control the damping of the driving dynamics support.

Abhängig von der gewählten Ausführungsform kann die Steuerung der Fahrwerksdämpfer gezielt eine vorbestimmte Dämpfung und/oder Steifigkeit des Aggregatelagers anfordern. Somit werden die Dämpfung und/oder die Steifigkeit des Aggregatelagers von der Steuerung des Fahrwerksdämpfers vorgegeben und bestimmt. Depending on the selected embodiment, the control of the suspension damper can specifically request a predetermined damping and / or rigidity of the assembly bearing. Thus, the damping and / or the rigidity of the assembly bearing are specified and determined by the control of the chassis damper.

Mithilfe des beschriebenen Verfahrens kann beispielsweise eine Bewegung des Antriebsaggregates bei einer vorliegenden Querdynamik des Fahrzeuges reduziert werden. Dadurch kann ein Einlenken des Fahrzeuges verbessert werden. Zudem kann der Fahrkomfort durch eine Reduzierung der Schwingung der Karosserie durch eine entsprechende Steifigkeit und/oder Dämpfung der Bewegung des Antriebsaggregates erreicht werden. Insbesondere kann dadurch das Rollverhalten des Antriebsaggregates reduziert werden. Dadurch wird eine Steigerung des Fahrkomforts durch eine Reduzierung von spürbaren Schwingungen erreicht. Weiterhin können zwischen den Betriebssituationen Leerlauf und Fahrbetrieb unterschiedliche Steifigkeiten für die Fahrdynamikstütze gewählt werden. Dadurch wird eine verbesserte Vibrationsentkopplung zwischen dem Antriebsaggregat und der Karosserie insbesondere im Leerlauf erreicht. Zudem kann als Fahrsituation eine komfortable Fahrweise oder eine fahrdynamische Fahrweise erkannt und entsprechend durch die Einstellung der Fahrdynamikstütze unterstützt werden. Weiterhin kann beispielsweise als Fahrsituation ein quasi stationäres Manöver wie zum Beispiel eine konstante Kreisfahrt erkannt werden. Entsprechend kann eine Bewegung des Antriebsaggregates stationär in Querrichtung reduziert werden. Weiterhin kann als Fahrsituation eine Fahrbahnbeschaffenheit erfasst werden. Abhängig von der Fahrbahnbeschaffenheit können unterschiedliche Steifigkeiten und/oder Dämpfungen des Aggregatelagers von Vorteil sein. By means of the described method, for example, a movement of the drive unit can be reduced in the case of a present lateral dynamics of the vehicle. Thereby, a turning of the vehicle can be improved. In addition, the ride comfort can be achieved by reducing the vibration of the body by a corresponding rigidity and / or damping of the movement of the drive unit. In particular, thereby the rolling behavior of the drive unit can be reduced. As a result, an increase in ride comfort is achieved by reducing noticeable vibrations. Furthermore, different stiffnesses for the driving dynamics support can be selected between the idling and driving operating situations. As a result, an improved vibration decoupling between the drive unit and the body is achieved in particular when idling. In addition, as a driving situation, a comfortable driving style or a driving-dynamic driving style can be detected and supported accordingly by the adjustment of the driving dynamics support. Furthermore, for example, as a driving situation, a quasi-stationary maneuver such as a constant circular drive can be detected. Accordingly, a movement of the drive unit can be reduced stationary in the transverse direction. Furthermore, a road condition can be detected as the driving situation. Depending on the road condition, different stiffnesses and / or damping of the assembly bearing may be advantageous.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009026713 A1 [0002]

Claims

A method for controlling a damping and / or rigidity of an assembly bearing of a drive unit, wherein the drive unit is operatively connected via the assembly bearing with a body of a vehicle, wherein the vehicle has wheels, wherein the wheels are on chassis elements in operative connection with the body, wherein a Suspension element comprises a suspension damper, wherein a damping property of the suspension damper can be changed by means of a control signal, wherein the control signal of the suspension element is taken into account in the control of the damping and / or the rigidity of the assembly bearing.

The method of claim 1, wherein the control of the suspension damper and / or the rigidity of the assembly bearing is taken into account for the control of the chassis damper.

Method according to one of the preceding claims, wherein depending on at least one operating parameter of the vehicle, a driving situation is detected, and wherein depending on the detected driving situation, the control signal for the suspension damper and / or the control signal for the assembly bearing is formed.

The method of claim 3, wherein the operating parameter is an acceleration of the body and / or an acceleration of a suspension and / or a speed of the vehicle.

Method according to one of claims 3 or 4, wherein depending on the detected driving situation, a characteristic field is selected, and wherein based on the characteristic field, the control signal for the assembly bearing and / or for the suspension damper is determined.

Method according to one of the preceding claims, wherein the assembly bearing has a driving dynamics support, wherein the driving dynamics support is provided to laterally support the drive unit relative to the body, wherein the driving dynamics support is changeable in a power transmission, and wherein the power transmission of the driving dynamics support depending on a control signal of the Chassis element is controlled.

The method of claim 6, wherein the power transmission of the driving dynamics support in the form of a stiffness and / or damping of the driving dynamics support is controlled.

Method according to one of the preceding claims, wherein the control of the chassis damper specifies a control signal for the assembly bearing.

Control device, which is designed to carry out a method according to one of the preceding claims.

Arrangement for controlling a damping and / or rigidity of an assembly bearing ( 3 ) of a drive unit ( 2 ) of a vehicle, wherein the drive unit ( 2 ) via the assembly storage ( 3 ) with a body ( 4 ) of the vehicle ( 1 ) is in operative connection, wherein the vehicle ( 1 ) Bikes ( 5 ), wherein the wheels ( 5 ) via suspension elements ( 6 ) with suspension damper ( 17 ) in operative connection with the body ( 4 ), whereby a controller ( 8th ) for the damping and / or the rigidity of the assembly bearing ( 3 ) is provided, wherein a controller ( 8th ) for the suspension damper ( 17 ), and wherein the controller ( 8th ) for the damping and / or the rigidity of the assembly bearing ( 3 ) a control signal of the control for the suspension damper ( 17 ) considered.