DE102014219292A1 - Vehicle with damped axle carrier or axle drive - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug umfassend eine Karosserie, einen an der Karosserie befestigten Achsträger, ein am Achsträger befestigtes Achsgetriebe, das ein Drehmoment von einem Motor auf zwei gegenüberliegende Räder verteilt, zumindest einen elektromechanischen, pneumatischen oder hydraulischen Dämpfer zwischen dem Achsträger und der Karosserie, und/oder zumindest einen pneumatischen oder hydraulischen Dämpfer zwischen dem Achsgetriebe und dem Achsträger.The invention relates to a vehicle comprising a body, an axle carrier fixed to the body, a axle drive fixed to the axle carrier which distributes a torque from a motor to two opposing wheels, at least one electromechanical, pneumatic or hydraulic damper between the axle carrier and the body, and / or at least one pneumatic or hydraulic damper between the axle drive and the axle carrier.

Description

Vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer akustischen Entkopplung des Achsträgers bzw. des Achsgetriebes vom Aufbau.The present invention relates to a vehicle with an acoustic decoupling of the axle carrier or the axle drive from the structure.

Nach dem Stand der Technik werden Achsgetriebe, insbesondere Hinterachsgetriebe, direkt in der Karosserie gummigelagert oder aber doppelt elastisch in einem ebenfalls gummigelagerten Achsträger mit Gummilagern verbaut. Die Verwendung von Gummilagern führt dazu, dass das Schwingungssystem Achsgetriebe/Achsträger gegenüber der Karosserie nur mit geringem Dämpfungswerten, die sich aus den Materialdämpfungen der Gummielemente ergeben, ausgestattet werden können. Dadurch kann die in das System eingetragene Energie nur schlecht reduziert werden. Aufgrund von verschiedenen Übersetzungen der Getriebe, unterschiedlichen Motoren mit entsprechenden Anregungen und verschiedenen Karosserieausprägungen werden nach dem Stand der Technik in Verbindung mit einem Achsträger und einem Achsgetriebebaukasten häufig Tilger eingesetzt, um unerwünschte Schwingungszustände im System zu vermeiden und das akustische Niveau der Achse für die Insassen zu verbessern.According to the prior art axle, especially rear axle, rubber-mounted directly in the body or installed twice elastic in a likewise rubber-mounted axle with rubber bearings. The use of rubber bearings means that the axle / axle-carrier oscillation system can only be equipped with low damping values, which result from the material damping of the rubber elements. As a result, the energy entered into the system can only be reduced poorly. Due to different gear ratios, different engines with appropriate suggestions and different body styles, absorbers are often used in the prior art in conjunction with an axle carrier and a transaxle to avoid unwanted vibration conditions in the system and to increase the acoustic level of the axle to the occupants improve.

Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung ein Fahrzeug anzugeben, das bei kostengünstiger Herstellung und Montage eine möglichst gute akustische Entkopplung des Antriebsstrangs und/oder des Fahrwerks von der Karosserie ermöglicht.It is an object of the present invention to provide a vehicle that enables the best possible acoustic decoupling of the drive train and / or the chassis of the body at low cost production and assembly.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs. Die abhängigen Ansprüche haben vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung zum Gegenstand.The object is achieved by the features of the independent claim. The dependent claims have advantageous embodiment of the invention the subject.

Somit wird die Aufgabe gelöst durch ein Fahrzeug umfassend eine Karosserie und einen an der Karosserie befestigten Achsträger. Des Weiteren ist am Achsträger ein Achsgetriebe befestigt. Das Achsgetriebe verteilt das Drehmoment von einem Motor auf die zwei gegenüberliegenden Räder. Zur akustischen Entkopplung ist zumindest ein elektromechanischer, pneumatischer oder hydraulischer Dämpfer zwischen dem Achsträger und der Karosserie vorgesehen. Alternativ oder zusätzlich ist zumindest ein elektromechanischer, pneumatischer oder hydraulischer Dämpfer zwischen dem Achsgetriebe und dem Achsträger vorgesehen. Bei den erfindungsgemäß vorgesehenen Dämpfern handelt es sich nicht um einfache Gummielemente in den Lagern, sondern um elektromechanische Dämpfer, bei denen ein Magnet gegenüber einer bestromten Spule bewegt wird, oder um pneumatisch oder hydraulisch wirkende Dämpfer, bei denen ein Gas oder Flüssigkeitsvolumen zur Dämpfung der Bewegung verschoben und/oder verdichtet wird. Solche Dämpfer können signifikante Dämpfungswerte bereitstellen. Je nach vorhandenem Bauraum wird der zumindest eine Dämpfer zwischen dem Achsträger und der Karosserie oder zwischen dem Achsgetriebe und dem Achsträger angeordnet. Selbstverständlich ist es auch möglich, sowohl zwischen dem Achsträger und der Karosserie und zwischen dem Achsgetriebe und dem Achsträger jeweils zumindest einen Dämpfer anzuordnen.Thus, the object is achieved by a vehicle comprising a body and an axle carrier fixed to the body. Furthermore, an axle drive is attached to the axle carrier. The axle drive distributes the torque from one engine to the two opposite wheels. For acoustic decoupling at least one electromechanical, pneumatic or hydraulic damper between the axle and the body is provided. Alternatively or additionally, at least one electromechanical, pneumatic or hydraulic damper is provided between the axle drive and the axle carrier. The dampers provided according to the invention are not simple rubber elements in the bearings, but electromechanical dampers in which a magnet is moved relative to a current-carrying coil, or pneumatic or hydraulic dampers in which a gas or liquid volume for damping the movement moved and / or condensed. Such dampers can provide significant attenuation values. Depending on the available space, the at least one damper between the axle and the body or between the axle and the axle is arranged. Of course, it is also possible to arrange at least one damper both between the axle carrier and the body and between the axle drive and the axle carrier.

Der einzelne elektromechanische Dämpfer umfasst vorzugsweise ein Gehäuse mit einer Spule und einen in der Spule bewegbaren Magneten. Bevorzugt ist der Dämpfer als zumindest einstufiger Teleskopzylinder ausgebildet und umfasst einen Zylinder als Gehäuse mit der Spule und eine im Zylinder geführte Kolbenstange mit dem Magneten, insbesondere Permanentmagnet. Theoretisch kann der Magnet auch im Gehäuse und die Spule an der Kolbenstange angeordnet werden. Anstatt eines Permanentmagneten kann ein Elektromagnet verwendet werden. Entscheidend für die Lorenzkraft und somit die Dämpfung ist die Relativbewegung zwischen Magnet und Spule. Entscheidender Vorteil des elektromechanischen Dämpfers ist dessen Funktionsfähigkeit im hochfrequenten Bereich.The single electromechanical damper preferably comprises a housing with a coil and a magnet movable in the coil. Preferably, the damper is designed as at least one-stage telescopic cylinder and comprises a cylinder as a housing with the coil and a guided in the cylinder piston rod with the magnet, in particular permanent magnet. Theoretically, the magnet can also be arranged in the housing and the coil on the piston rod. Instead of a permanent magnet, an electromagnet can be used. Decisive for the Lorenzkraft and thus the damping is the relative movement between magnet and coil. Decisive advantage of the electro-mechanical damper is its functionality in the high-frequency range.

Der einzelne pneumatisch oder hydraulische Dämpfer ist vorteilhafterweise als zumindest einstufiger Teleskopzylinder ausgebildet. Hierzu umfasst der Dämpfer einen Zylinder und einen im Zylinder geführten Kolben. Der Kolben unterteilt dabei den Zylinder in zwei Druckkammern. Der Kolben wiederum ist mit einer Kolbenstange fest verbunden.The single pneumatic or hydraulic damper is advantageously designed as at least one-stage telescopic cylinder. For this purpose, the damper comprises a cylinder and a piston guided in the cylinder. The piston divides the cylinder into two pressure chambers. The piston in turn is firmly connected to a piston rod.

Bei den elektromechanischen, pneumatischen und hydraulischen Dämpfern wird der Zylinder beispielsweise mit dem Achsträger verbunden. Die zugehörige Kolbenstange wird mit der Karosserie verbunden. Bei einer direkten Bedämpfung des Achsgetriebes wird beispielsweise der Zylinder mit dem Achsgetriebe verbunden und die Kolbenstange wird mit dem Achsträger verbunden.In the case of electromechanical, pneumatic and hydraulic dampers, for example, the cylinder is connected to the axle carrier. The associated piston rod is connected to the body. In a direct damping of the axle, for example, the cylinder is connected to the axle and the piston rod is connected to the axle.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass zwischen Achsträger und Karosserie zumindest zwei Dämpfer, vorzugsweise zumindest drei Dämpfer angeordnet sind. Zusätzlich oder alternativ ist bevorzugt vorgesehen, dass zwischen Achsgetriebe und Achsträger zumindest zwei Dämpfer, vorzugsweise zumindest drei Dämpfer angeordnet sind. Die mehreren Dämpfer werden vorteilhafterweise nicht parallel zueinander angeordnet, sondern sind so weit als möglich zueinander abzuwinkeln, um Bewegungen in unterschiedlichen Richtungen zu dämpfen. Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, die Dämpfer mit größtmöglichem Abstand vom Schwerpunkt des Achsgetriebes bzw. vom Schwerpunkt des Achsträgers anzuordnen, um die Wank-, Nick- und Rollbewegungen möglichst gut zu dämpfen. Furthermore, it is preferably provided that at least two dampers, preferably at least three dampers, are arranged between the axle carrier and the body. Additionally or alternatively, it is preferably provided that at least two dampers, preferably at least three dampers, are arranged between axle drive and axle carrier. The plurality of dampers are advantageously not arranged parallel to each other, but are to bend as far as possible to each other to dampen movements in different directions. Furthermore, it is preferably provided to arrange the dampers as far as possible from the center of gravity of the axle drive or the center of gravity of the axle carrier in order to damp the roll, pitch and roll movements as well as possible.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass der Achsträger über zumindest zwei, vorzugsweise zumindest drei, Achsträgerlagerstellen mit der Karosserie verbunden ist. Zusätzlich oder alternativ ist bevorzugt vorgesehen, dass das Achsgetriebe an zumindest zwei, vorzugsweise zumindest drei, Getriebelagerstellen mit dem Achsträger verbunden ist. Diese Lagerstellen weisen vorteilhafterweise elastische Elemente, wie beispielsweise Gummipuffer auf. Die Verbindung der unterschiedlichen Komponenten erfolgt also sowohl über Lagerstellen nach dem Stand der Technik als auch über die erfindungsgemäß vorgesehenen Dämpfer.Furthermore, it is preferably provided that the axle is connected to the body via at least two, preferably at least three, axle support bearings. Additionally or alternatively, it is preferably provided that the axle drive is connected to the axle carrier at at least two, preferably at least three, gearbox mounting locations. These bearings advantageously have elastic elements, such as rubber buffers. The connection of the different components thus takes place both via bearings according to the prior art as well as the inventively provided damper.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die Kennlinie zumindest eines Dämpfers verstellbar ist. Dieses Verstellen der Kennlinie erfolgt bei den pneumatischen und hydraulischen Dämpfern vorteilhafterweise elektromechanisch oder magnetorheologisch. Die Kennlinie des elektromechanischen Dämpfers kann sehr einfach, durch entsprechende Bestromung der Spule, verändert werden.Furthermore, it is preferably provided that the characteristic of at least one damper is adjustable. This adjustment of the characteristic is advantageously carried out in the pneumatic and hydraulic dampers electromechanically or magnetorheologically. The characteristic of the electromechanical damper can be very easily changed by appropriate energization of the coil.

Das Fahrzeug umfasst vorteilhafterweise ein Steuergerät zum Verstellen dieser Kennlinie. Das Verstellen der Kennlinie erfolgt dabei vorteilhafterweise in Abhängigkeit von Fahrzeugszustandsdaten und/oder Fahrzeugumgebungsdaten.The vehicle advantageously comprises a control unit for adjusting this characteristic. The adjustment of the characteristic curve is advantageously carried out as a function of vehicle status data and / or vehicle environment data.

Die Fahrzeugszustandsdaten betreffen beispielhaft eine Geschwindigkeit oder eine Beschleunigung des Fahrzeugs, oder ein Drehmoment des Antriebmotors.The vehicle state data relate to, for example, a speed or an acceleration of the vehicle, or a torque of the drive motor.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die Fahrzeugzustandsdaten mittels eines Mikrofons im Inneren des Fahrzeugs und/oder eines Beschleunigungssensors am Fahrzeug erfasst werden. Der Beschleunigungssensor misst dabei die Mikrobeschleunigung des Fahrzeugbestandteils an dem er angebracht ist. Aus dieser Mikrobeschleunigung können Rückschlüsse auf den in den Fahrzeugbestandteil eingeleiteten Körperschall gezogen werden. Über eine adaptive Regelung in Verbindung mit dem Mikrofon oder dem Beschleunigungssensor kann die Dämpfung gegenüber Verschleiß und unterschiedlichen Fahrbahnanlegungen akustisch optimiert werden.Furthermore, it is preferably provided that the vehicle condition data is detected by means of a microphone inside the vehicle and / or an acceleration sensor on the vehicle. The acceleration sensor measures the micro-acceleration of the vehicle component to which it is attached. From this micro-acceleration conclusions can be drawn on the introduced into the vehicle component structure-borne sound. An adaptive control in conjunction with the microphone or the acceleration sensor, the damping against wear and different road applications can be acoustically optimized.

Zur Erfassung von Fahrzeugumgebungsdaten ist vorteilhafterweise ein Sensor vorgesehen, der beispielsweise die Fahrbahnoberfläche erfasst, so dass in Abhängigkeit der zu erwartenden Anregung über die Fahroberfläche die Kennlinie des einen oder der mehreren Dämpfer entsprechend verändert werden kann.For detecting vehicle environment data, a sensor is advantageously provided, which detects, for example, the road surface, so that the characteristic curve of the one or more dampers can be changed accordingly depending on the expected excitation over the driving surface.

Das Fahrzeug umfasst vorteilhafterweise einen Elektromotor der mit dem Achsgetriebe antriebsverbunden ist. Der Achsträger und das Achsgetriebe befinden sich vorteilhafterweise an einer Hinterachse.The vehicle advantageously comprises an electric motor which is drive-connected to the axle drive. The axle carrier and the axle drive are advantageously located on a rear axle.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug können das Achsgetriebe bzw. der Achsträger samt Achsgetriebe mittels des zumindest eines Dämpfers akustisch weitestgehend von der Karosserie entkoppelt werden. Verschiedene Varianten von Achsgetrieben, Motoren und weiteren Bestandteilen des Fahrwerks oder des Antriebsstranges können über eine entsprechende Bedatung des Steuergerätes und der verstellbaren Dämpfer realisiert werden und bedürfen damit keiner Montagevarianten. Dadurch reduzieren sich die Herstellungskosten und gleichzeitig kann das Fahrzeuggewicht gesenkt werden, da auf rein elektronischem Wege eine Adaption auf verschiedene Varianten erfolgt.In the vehicle according to the invention, the axle drive or the axle carrier together with the axle drive can be largely acoustically decoupled from the body by means of the at least one damper. Various variants of axle drives, motors and other components of the chassis or the drive train can be realized via a corresponding Bedatung the control unit and the adjustable damper and thus require no installation variants. This reduces the manufacturing costs and at the same time the vehicle weight can be reduced, since an adaptation to different variants takes place in a purely electronic way.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen:Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the figures. Show it:

1 einen Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, und 1 a detail of a vehicle according to the invention according to a first embodiment, and

2 einen Ausschnitt des erfindungsgemäßen Fahrzeugs gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. 2 a detail of the vehicle according to the invention according to a second embodiment.

Im Folgenden werden anhand der 1 und 2 zwei Ausführungsbeispiele eines Fahrzeugs 1 beschrieben. Gleiche bzw. funktional gleiche Bauteile sind in beiden Ausführungsbeispielen mit denselben Bezugszeichen versehen.The following are based on the 1 and 2 two embodiments of a vehicle 1 described. The same or functionally identical components are provided in both embodiments with the same reference numerals.

1 zeigt einen Teil des Fahrzeugs 1 mit einer rein schematisch dargestellten Karosserie 2. Des Weiteren weist das Fahrzeug 1 einen Achsträger 3, hier ausgebildet als Hinterachsträger, auf. Am Achsträger 3 ist ein Achsgetriebe 4 (siehe 2) befestigt. 1 shows a part of the vehicle 1 with a body shown purely schematically 2 , Furthermore, the vehicle points 1 an axle carrier 3 , trained here as a rear axle, on. On the axle carrier 3 is a axle drive 4 (please refer 2 ) attached.

Der Achsträger 3 ist über vier Achsträgerlagerstellen 5 mit der Karosserie 2 verbunden. Der Achsträger 3 weist mehrere Achsgetriebelagerstellen 6 auf. 2 zeigt, dass an diesen Achsgetriebelagerstellen 6 das Achsgetriebe 4 befestigt wird.The axle carrier 3 is over four axle carrier bearings 5 with the body 2 connected. The axle carrier 3 has several axlebox bearings 6 on. 2 shows that at these axlebox bearings 6 the axle drive 4 is attached.

Des Weiteren weist der Achsträger 3 mehrere Anbindungsstellen 7 zum Befestigen der entsprechenden Radaufhängungen auf. An diesen Anbindungsstellen 7 werden beispielsweise Quer- und Längslenker zur Verbindung mit dem Radträger angebunden.Furthermore, the axle carrier points 3 several connection points 7 for fixing the corresponding wheel suspensions. At these connection points 7 For example, transverse and trailing arms are connected for connection to the wheel carrier.

1 zeigt vier Dämpfer 8, die jeweils mit dem Achsträger 3 und der Karosserie 2 verbunden sind. Diese Dämpfer 8 dämpfen somit eine Bewegung des Achsträgers 3 gegenüber der Karosserie 2. 1 shows four dampers 8th , each with the axle carrier 3 and the body 2 are connected. These dampers 8th thus dampen a movement of the axle carrier 3 opposite the body 2 ,

Der einzelne Dämpfer 8 umfasst einen Zylinder 9. In dem Zylinder 9 ist ein Kolben 10 linear beweglich geführt. Der Kolben 10 ist mit einer Kolbenstange 11 verbunden. Am gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Kolbenstange 11 mit der Karosserie 2 verbunden. Allerdings können die Dämpfer 8 auch umgekehrt angeordnet werden, so dass der Zylinder 9 mit der Karosserie 2 verbunden wird und die Kolbenstange 11 mit dem Achsträger 3 verbunden wird. Die Dämpfer 8 wirken hydraulisch. Dementsprechend sind die Zylinder 9 mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt. Bei einer Relativbewegung zwischen Achsträger 3 und Karosserie 2 verdrängen die Kolben 10 die Hydraulikflüssigkeit, wodurch es zur Dämpfung kommt. Alternativ könnten die Dämpfer 8 auch mit einem Gasvolumen arbeiten, das bei entsprechender Relativbewegung verdrängt und/oder verdichtet wird.The single damper 8th includes a cylinder 9 , In the cylinder 9 is a piston 10 guided linearly movable. The piston 10 is with a piston rod 11 connected. In the embodiment shown, the piston rod 11 with the body 2 connected. However, the dampers can 8th also be arranged vice versa, so that the cylinder 9 with the body 2 is connected and the piston rod 11 with the axle carrier 3 is connected. The dampers 8th act hydraulically. Accordingly, the cylinders 9 filled with hydraulic fluid. In a relative movement between the axle carrier 3 and bodywork 2 displace the pistons 10 the hydraulic fluid, which causes damping. Alternatively, the dampers could 8th also work with a gas volume, which is displaced and / or compressed with appropriate relative movement.

Bei Verwendung eines elektromechanischen Dämpfers 8 befindet sich an der Kolbenstange 11 ein Magnet. Im Zylinder 9 ist eine Spule vorgesehen.When using an electromechanical damper 8th is located on the piston rod 11 a magnet. In the cylinder 9 a coil is provided.

1 zeigt rein schematisch ein Steuergerät 12 das über eine Datenleitung mit einem Dämpfer 8 verbunden ist. Vorteilhafterweise wird das Steuergerät 12 mit allen Dämpfern 8 verbunden. Die Kennlinien der Dämpfer 8 sind vorteilhafterweise verstellbar. Dies erfolgt bei pneumatischen oder hydraulischen Dämpfern 8 beispielsweise elektromechanisch oder magnetorheologisch. Beim elektromechanischen Dämpfer 8 bestromt das Steuergerät die Spule. In Abhängigkeit von entsprechenden Fahrzeugzustandsdaten oder Fahrzeugumgebungsdaten kann das Steuergerät 12 die Kennlinien der Dämpfer 8 verstellen und somit eine optimale akustische Entkopplung ermöglichen. 1 shows purely schematically a control unit 12 that via a data line with a damper 8th connected is. Advantageously, the controller 12 with all dampers 8th connected. The characteristics of the dampers 8th are advantageously adjustable. This is done with pneumatic or hydraulic dampers 8th for example, electromechanical or magnetorheological. At the electromechanical damper 8th the control unit energizes the coil. Depending on corresponding vehicle condition data or vehicle environment data, the controller may 12 the characteristics of the dampers 8th Adjust and thus allow optimal acoustic decoupling.

2 zeigt das Fahrzeug 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Im zweiten Ausführungsbeispiel befinden sich die Dämpfer 8 zwischen dem Achsgetriebe 4 und dem Achsträger 3. Wie bereits beschrieben, ist das Achsgetriebe 4 über Achsgetriebelagerstellen 6 mit dem Achsträger 3 verbunden. Das Getriebe weist einen Eingang 13 auf. Über diesen Eingang 13 ist beispielsweise ein Elektromotor angeschlossen. Senkrecht zum Eingang 13 sind zwei Ausgänge 14 vorgesehen. Über diese Ausgänge 14 wird das Drehmoment auf die zwei gegenüberliegenden Räder übertragen. 2 shows the vehicle 1 according to a second embodiment. In the second embodiment, the dampers are 8th between the axle drive 4 and the axle carrier 3 , As already described, the axle is 4 via axlebox bearings 6 with the axle carrier 3 connected. The gearbox has an input 13 on. About this entrance 13 For example, an electric motor is connected. Perpendicular to the entrance 13 are two exits 14 intended. About these outputs 14 the torque is transmitted to the two opposite wheels.

2 zeigt, dass die zumindest zwei Dämpfer 8 im Wesentlichen senkrecht zueinander angeordnet sind. Ein Dämpfer 8 ist im Wesentlichen parallel zur Fahrzeughochachse angeordnet. Der zweite Dämpfer 8 ist im Wesentlichen parallel zur Fahrzeugquerrichtung angeordnet. Durch diese Anordnung der Dämpfer 8 können Bewegungen in unterschiedlichen Richtungen sehr gut gedämpft werden. 2 shows that the at least two dampers 8th are arranged substantially perpendicular to each other. A damper 8th is arranged substantially parallel to the vehicle vertical axis. The second damper 8th is arranged substantially parallel to the vehicle transverse direction. By this arrangement of the damper 8th Movements in different directions can be damped very well.

Im Rahmen der Erfindung ist auch vorgesehen, jeweils zumindest einen Dämpfer 8 zwischen dem Achsträger 3 und der Karosserie 2 als auch zwischen dem Achsgetriebe 4 und Achsträger 3 anzuordnen.In the context of the invention is also provided, in each case at least one damper 8th between the axle carrier 3 and the body 2 as well as between the axle drive 4 and axle carrier 3 to arrange.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Karosseriebody
33
Achsträgeraxle
44
Achsgetriebetransaxles
55
AchsträgerlagerstellenAchsträgerlagerstellen
66
AchsgetriebelagerstellenAchsgetriebelagerstellen
77
Anbindungsstellen für RadaufhängungConnection points for suspension
88th
Dämpferdamper
99
Zylindercylinder
1010
Kolbenpiston
1111
Kolbenstangenpiston rods
1212
Steuergerätcontrol unit
1313
Eingangentrance
1414
Ausgangoutput

Claims (10)

Fahrzeug (1), insbesondere zweispuriges Kraftfahrzeug, umfassend • eine Karosserie (2), • einen an der Karosserie (2) befestigten Achsträger (3), • ein am Achsträger (3) befestigtes Achsgetriebe (4), das ein Drehmoment von einem Motor auf zwei gegenüberliegende Räder verteilt, • zumindest einen elektromechanischen, pneumatischen oder hydraulischen Dämpfer (8) zwischen dem Achsträger (3) und der Karosserie (2), und/oder • zumindest einen pneumatischen oder hydraulischen Dämpfer (8) zwischen dem Achsgetriebe (4) und dem Achsträger (3).Vehicle ( 1 ), in particular two-lane motor vehicle, comprising • a body ( 2 ), • one on the body ( 2 ) attached axle beams ( 3 ), • one on the axle carrier ( 3 ) fixed axle drive ( 4 ), which distributes a torque from one engine to two opposing wheels, • at least one electromechanical, pneumatic or hydraulic damper ( 8th ) between the axle carrier ( 3 ) and the body ( 2 ), and / or • at least one pneumatic or hydraulic damper ( 8th ) between the axle drive ( 4 ) and the axle carrier ( 3 ). Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der einzelne elektromechanische Dämpfer (8) einen Zylinder (9) mit einer Spule und eine im Zylinder (9) geführte Kolbenstange (11) mit einem Magneten umfasst.Vehicle according to claim 1, characterized in that the single electromechanical damper ( 8th ) a cylinder ( 9 ) with a coil and one in the cylinder ( 9 ) guided piston rod ( 11 ) with a magnet. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der einzelne pneumatische oder hydraulische Dämpfer (8) einen Zylinder (9), einen im Zylinder (9) geführten Kolben (10) und eine mit dem Kolben (10) verbundene Kolbenstange (11) umfasst.Vehicle according to claim 1, characterized in that the individual pneumatic or hydraulic damper ( 8th ) a cylinder ( 9 ), one in the cylinder ( 9 ) guided piston ( 10 ) and one with the piston ( 10 ) connected piston rod ( 11 ). Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, • dass zwischen Achsträger (3) und Karosserie (2) zumindest zwei Dämpfer (8), vorzugsweise zumindest drei Dämpfer (8) angeordnet sind, und/oder • dass zwischen Achsgetriebe (4) und Achsträger (3) zumindest zwei Dämpfer (8), vorzugsweise zumindest drei Dämpfer (8) angeordnet sind. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that 3 ) and body ( 2 ) at least two dampers ( 8th ), preferably at least three dampers ( 8th ) are arranged, and / or • that between axle ( 4 ) and axle carrier ( 3 ) at least two dampers ( 8th ), preferably at least three dampers ( 8th ) are arranged. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, • dass der Achsträger (3) an zumindest zwei, vorzugsweise zumindest drei, Achsträgerlagerstellen (5) mit der Karosserie (2) verbunden ist, und/oder • dass das Achsgetriebe (4) an zumindest zwei, vorzugsweise zumindest drei, Achsgetriebelagerstellen (6) mit dem Achsträger (3) verbunden ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that • the axle carrier ( 3 ) on at least two, preferably at least three, axle carrier bearing points ( 5 ) with the body ( 2 ), and / or • that the axle drive ( 4 ) to at least two, preferably at least three, axle gear bearing points ( 6 ) with the axle carrier ( 3 ) connected is. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennlinie zumindest eines Dämpfers (8), vorzugsweise elektronisch, elektromechanisch oder magnetorheologisch, verstellbar ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the characteristic of at least one damper ( 8th ), preferably electronically, electromechanically or magnetorheologically, is adjustable. Fahrzeug nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch ein Steuergerät (12) zum Verstellen der Kennlinie in Abhängigkeit von Fahrzeugzustandsdaten und/oder Fahrzeugumgebungsdaten.Vehicle according to claim 6, characterized by a control device ( 12 ) for adjusting the characteristic as a function of vehicle condition data and / or vehicle environment data. Fahrzeug nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch ein Mikrofon und/oder einen Beschleunigungssensor im Fahrzeug zum Erfassen von Fahrzeugzustandsdaten.Vehicle according to claim 7, characterized by a microphone and / or an acceleration sensor in the vehicle for detecting vehicle condition data. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Elektromotor, der mit dem Achsgetriebe (4) antriebsverbunden ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized by an electric motor connected to the axle drive ( 4 ) is drive-connected. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Achsträger (3) und das Achsgetriebe (4) an der Hinterachse angeordnet sind.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the axle carrier ( 3 ) and the axle drive ( 4 ) are arranged on the rear axle.
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