DE102009027413A1 - Method for controlling drive system of motor vehicle, involves determining noise emission and regulation for permissible noise emission at place of residence of vehicle, where residence place is determined by navigation device - Google Patents

Method for controlling drive system of motor vehicle, involves determining noise emission and regulation for permissible noise emission at place of residence of vehicle, where residence place is determined by navigation device Download PDF

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Abstract

The method involves determining noise emission (16) and regulation for permissible noise emission at a place of residence (15) of a vehicle (14). The residence place is determined by a navigation device. The regulation for the permissible noise emission is read out from a memory unit and transferred from a provisioning unit by a wireless data transmission. A control device controls an acoustic actuator in proximity to a vehicle component after analyzing oscillations produced through an interface by a sensor. An independent claim is also included for a control device comprising an interface for a sensor.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Fahrzeugs, bei dem eine Geräuschemission bestimmt und eine Vorschrift für eine zulässige Geräuschemission an einem Aufenthaltsort des Fahrzeugs ermittelt wird.The Invention relates to a method for controlling a vehicle, in which determines a noise emission and a regulation for a permissible noise emission a location of the vehicle is determined.

Ein Verfahren der eingangs genannten Art wird in der DE 10 2007 046 584 A1 offenbart.A method of the type mentioned is in the DE 10 2007 046 584 A1 disclosed.

Im Rahmen dieses vorbekannten Verfahrens wird zunächst eine Vorschrift für eine zulässige Geräuschemission an einem Aufenthaltsort des Fahrzeugs ermittelt.in the The scope of this known method is initially a Regulation for a permissible noise emission determined at a location of the vehicle.

Führt ein Fahrer ein Fahrzeug entlang einer Straße des öffentlichen Raumes, so ist es nämlich möglich, dass an einem aktuellen Aufenthaltsort des Fahrzeuges eine Richtlinie hinsichtlich einer maximal zulässigen Geräuschemission des Fahrzeuges gilt. Eine solche Richtlinie kann beispielsweise durch den Gesetzgeber in Form einer Lärmschutzverodnung definiert werden, anhand derer Grenzwerte für einen Aufenthaltsort eines Fahrzeuges hinsichtlich einer zulässigen Geräuschemission des Fahrzeuges angegeben werden. Eine Überschreitung eines Grenzwertes für eine zulässige Geräuschemission durch die Geräuschemission eines Fahrzeuges stellt dann eine Nichtbeachtung einer Vorschrift, bspw. einer gesetzlichen Richtlinie dar und ist zu vermeiden.Leads a driver drives a vehicle along a street of the public Room, so it is possible that at one current whereabouts of the vehicle a directive regarding a maximum allowable noise emission of the Vehicle applies. Such a directive can be, for example, by defined by the legislator in the form of a noise protection ordinance are based on their thresholds for a residence of a vehicle with regard to a permissible noise emission of the vehicle. Exceeding one Limit value for a permissible noise emission through the noise emission of a vehicle then provides a Non-observance of a regulation, eg a legal guideline and should be avoided.

Das vorbekannte Verfahren sieht dabei vor, dass das Fahrzeugantriebssystem des Fahrzeuges derart angesteuert wird, dass eine zulässige Geräuschemission an dem Aufenthaltsort des Fahrzeuges von dem Fahrzeug nicht überschritten wird.The Previous method provides that the vehicle drive system of the vehicle is controlled such that a permissible Noise emission at the location of the vehicle from the vehicle is not exceeded.

Neueste Untersuchungen in den Vereinigten Staaten von Amerika belegen allerdings, dass die Reduzierung der Geräuschemission insbesondere im Rahmen des Fußgängerschutzes insofern eine Problematik darstellen kann, als ältere und blinde Personen ankommende Fahrzeuge nur schwer oder kaum wahrnehmen können.Latest Investigations in the United States of America, however, prove that the reduction of noise especially in Framework of pedestrian protection so far a problem can represent as arriving elderly and blind persons Vehicles difficult or barely able to perceive.

Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, den Fußgängerschutz insbesondere im innerstädtischen Verkehr zu erhöhen.It is therefore an object of the present invention, a method of to develop the type mentioned above, the pedestrian protection especially in inner-city traffic.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung manifestieren sich in den Unteransprüchen.These The object is achieved with the features of claim 1. Advantageous developments of the invention manifest themselves in the dependent claims.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung sieht vor, dass das Fahrzeugantriebssystem derart angesteuert wird, dass die zulässige Geräuschemission an einem Aufenthaltsort eines Fahrzeugs erreicht wird.The Invention provides that the vehicle drive system so controlled is that the allowable noise emission at a Whereabouts of a vehicle is reached.

Entgegen dem in der DE 10 2007 046 584 A1 offenbarten Verfahren, in dem das Fahrzeugantriebssystem des Fahrzeugs derart angesteuert wird, dass eine zulässige Geräuschemission an dem Aufenthaltsort des Fahrzeugs nicht überschritten wird, was auch impliziert, dass eine zulässige Geräuschemission an dem Aufenthaltsort des Fahrzeugs immer eingehalten wird, wird gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren die zulässige Geräuschemission an dem Aufenthaltsort des Fahrzeugs von vornherein erreicht. Hierdurch wird vorteilhafterweise erreicht, dass durch die Anhebung des Fahrzeuggeräusches gesetzliche Vorgaben, die bpsw. aus der Fahrzeugmindestgeräuschemission zum Fußgängerschutz resultieren, eingehalten werden können und gleichzeitig im Rahmen der gesetzlichen Vorgaben zur zulässigen Geräuschemission dem Fußgängerschutz gebührend Rechnung getragen wird. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass herkömmliche Ansätze zur Schallminderung, wie bspw. die aktive Geräuschminderung (engl: active noise control, ANC) auch zur Anhebung des Geräuschpegels herangezogen werden können, indem statt der destruktiven Interferenz eine konstruktive Interferenz erzeugt wird und die Erzeugung von Gegenschall mittels Lautsprechern die Geräusche durch konstruktive Interferenz verstärkt. Eine weitere Möglichkeit ist bspw. auch die Erzeugung von höheren Drehzahlen bei Automatikgetrieben.Contrary to that in the DE 10 2007 046 584 A1 disclosed method in which the vehicle drive system of the vehicle is controlled so that a permissible noise emission at the location of the vehicle is not exceeded, which also implies that a permissible noise emission is always maintained at the location of the vehicle, according to the inventive method, the permissible Noise emission at the location of the vehicle reached from the outset. This advantageously achieves that by raising the vehicle noise legal requirements, the bpsw. resulting from the minimum vehicle noise emission for pedestrian protection, can be complied with and at the same time the pedestrian protection is duly taken into account in the context of the legal requirements for permissible noise emission. The invention is based on the finding that conventional approaches to noise reduction, such as. Active noise control (ANC) can also be used to increase the noise level by constructive interference is generated instead of destructive interference and the generation of counter-noise by means of loudspeakers amplifies the noise by constructive interference. Another possibility is, for example, the generation of higher speeds in automatic transmissions.

Vorzugsweise wird der Aufenthaltsort des Fahrzeuges mittels einer Navigationseinrichtung ermittelt. Hierdurch kann zur Ermittlung des Aufenthaltsortes des Fahrzeuges auf eine Einrichtung in Form einer Navigationseinrichtung zurückgegriffen werden, welche für Kraftfahrzeuge große Verbreitung findet, so dass eine weitere, zusätzliche Einheit zur Ermittlung des Aufenthaltsortes des Fahrzeuges, beispielsweise als zusätzlicher GPS-Empfänger, nicht notwendig ist.Preferably the whereabouts of the vehicle by means of a navigation device determined. This can be used to determine the whereabouts of the Vehicle on a device in the form of a navigation device be used for motor vehicles is widely spread, leaving another, additional Unit for determining the location of the vehicle, for example as an additional GPS receiver, not necessary is.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Vorschrift für die zulässige Geräuschemission an dem Aufenthaltsort des Fahrzeuges aus einer Speichereinheit ausgelesen wird. Dieses ist vorteilhaft, da bestehende Vorschriften für zulässige Geräuschemissionen für unterschiedliche Aufenthaltsorte zuvor in der Speichereinheit abgelegt werden können und somit eine Vorschrift durch einfaches Auslesen aus der Speichereinheit ermittelt werden kann.A advantageous embodiment of the invention provides that the provision for the permissible noise emission the whereabouts of the vehicle read from a memory unit becomes. This is advantageous as existing regulations for permissible Noise emissions for different locations previously stored in the memory unit and thus a rule by simply reading from the memory unit can be determined.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Aufenthaltsort des Fahrzeuges mittels einer drahltlosen Datenübertragung von einer Bereitstellungseinheit übertragen wird. Dieses ist vorteilhaft, da nach einer Änderung einer Vorschrift für die zulässige Geräuschemission an dem Aufenthaltsort eine neue aktuelle Vorschrift nicht zuvor in einer in einem Fahrzeug befindlichen Speichereinheit abgespeichert werden muss, sondern aktuell zu jenem Zeitpunkt mittels einer drahltlosen Datenübertragung von der Bereitstellungseinheit übertragen werden kann, zu welchem sich das Fahrzeug an dem Aufenthaltsort befindet.A further advantageous embodiment of The invention provides that the location of the vehicle is transmitted by means of a wireless data transmission from a provisioning unit. This is advantageous since, after a change in a regulation for the permissible noise emission at the location, a new, current regulation does not have to be previously stored in a storage unit located in a vehicle, but can actually be transmitted by the provision unit at that time by means of a wireless data transmission, to which the vehicle is located at the whereabouts.

Gemäß einer praktikablen Variante wird das Fahrzeugantriebssystem derart angesteuert, dass ein Betriebszustand eines Verbrennungsmotors des Fahrzeugsantriebssystems verändert wird. Dieses ist vorteilhaft, da durch eine Änderung eines Betriebszustandes eines Verbrennungsmotors auf eine Geräuschemission eines Fahrzeugantriebssystems eines Fahrzeugs eingewirkt werden kann.According to one practicable variant, the vehicle drive system is driven in such a way That is, an operating state of an internal combustion engine of the vehicle drive system is changed. This is advantageous because of a change an operating condition of an internal combustion engine to a noise emission a vehicle drive system of a vehicle are acted upon can.

Vorzugsweise wird das Fahrzeugantriebssystem derart angesteuert, dass ein Betriebszustand eines Elektromotors des Fahrzeugantriebssystems verändert wird. Dieses ist vorteilhaft, da bei Vorhandensein eines Elektromotors als Teil des Fahrzeugsantriebssystems der Elektromotor durch eine Übernahme einer Leistung oder einer Teilleistung, welche zuvor von dem Verbrennungsmotor aufgebracht wurde, diese Leistung oder Teilleistung in der Regel unter Erzeugung einer Geräuschemission aufbringt.Preferably the vehicle drive system is controlled such that an operating state of a Electric motor of the vehicle drive system is changed. This is advantageous because in the presence of an electric motor as part of the vehicle drive system, the electric motor through a takeover a power or a partial power, previously from the internal combustion engine was applied, this performance or partial performance in general while generating a noise emission.

Eine weitere vorteilhafte Ansteuerung kann derart erfolgen, dass ein akustischer Aktor eine Geräuschemission an einem Abgasstrang des Fahrzeugs beeinflusst. Dieses ist vorteilhaft, da eine Geräuschemission eines Abgasstrangs eines Fahrzeugs einen nicht unerheblichen Anteil einer Geräuschemission eines Fahrzeugs darstellt, weshalb eine Erhöhung der Geräuschemission des Abgasstrangs ein wirkungsvolles Mittel zur Erhöhung der Geräuschemission des Fahrzeugantriebssystems darstellt.A Further advantageous control can be such that a acoustic actuator a noise emission at an exhaust line of the vehicle. This is advantageous because of a noise emission an exhaust line of a vehicle a not inconsiderable share represents a noise emission of a vehicle, which is why an increase in the noise emission of the exhaust system effective means for increasing the noise emission represents the vehicle drive system.

Um ein weiteres Instrumentarium für eine Geräuschgenerierung zur Verfügung zu haben, sieht die Erfindung im Rahmen einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung vor, dass die zulässige Geräuschemission von einem an dem Fahrzeug angebrachten Aktor erzeugt wird.Around another tool for noise generation to have available, sees the invention as part of a further advantageous embodiment that the permissible Noise emission from an actuator attached to the vehicle is produced.

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung weist ebenfalls die zuvor genannten Vorteile des Verfahrens auf.The Control device according to the invention also has the aforementioned advantages of the method.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen in rein schematischer Darstellung:embodiments The invention is illustrated in the drawings and in the following Description explained in more detail. It show in purely schematic Presentation:

1a: ein Fahrzeug an einem ersten Aufenthaltsort; 1a a vehicle at a first location;

1b: ein Fahrzeug an einem zweiten Aufenthaltsort; 1b a vehicle at a second location;

2: ein Fahrzeug, welches eine Navigationseinrichtung aufweist, an einem zweiten Aufenthaltsort gemäß eines Ausführungsbeispieles; 2 a vehicle having a navigation device at a second location according to an embodiment;

3a, 3b: ein Fahrzeug an einem zweiten Aufenthaltsort gemäß weiterer Ausführungsbeispiele; 3a . 3b a vehicle at a second location according to further embodiments;

4: ein Fahrzeug, welches ein Fahrzeugantriebsystem aufweist; 4 a vehicle having a vehicle drive system;

5: ein Fahrzeug gemäß eines Ausführungsbeispieles; 5 a vehicle according to an embodiment;

6: einen Abgasstrang eines Fahrzeugs gemäß eines weiteren Ausführungsbeispieles; 6 an exhaust line of a vehicle according to another embodiment;

7: eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung; und 7 a control device according to the invention; and

8: eine Steuereinrichtung gemäß eines Ausführungsbeispieles der Erfindung. 8th a control device according to an embodiment of the invention.

1a zeigt eine Straße 10, welche eine Zone 11 aufweist, innerhalb derer eine Vorschrift für eine zulässige Geräuschemission eines Fahrzeuges 14 gültig ist. Die Zone 11 erstreckt sich entlang der Straße 10 von einem ersten Randpunkt 12 der Zone 11 zu einem zweiten Randpunkt 13 der Zone 11. 1a shows a street 10 which is a zone 11 within which a regulation for a permissible noise emission of a vehicle 14 is valid. The zone 11 extends along the road 10 from a first edge point 12 the zone 11 to a second edge point 13 the zone 11 ,

Gemäß 1a befindet sich der erste Randpunkt 12 links von dem zweiten Randpunkt 13. Die Zone 11 ist in der 1a durch einen Pfeil gekennzeichnet, welcher sich von dem ersten Randpunkt 12 zu dem zweiten Randpunkt 13 erstreckt. Ein Fahrzeug 14 befindet sich an einem ersten Aufenthaltsort 15, welcher sich links von dem ersten Randpunkt 12 befindet. Das Fahrzeug 14 befindet sich somit außerhalb der Zone 11. Das Fahrzeug 14 weist eine Geräuschemission 16 auf, welche gemäß 1a durch Schallwellen gekennzeichnet ist, welche von dem Fahrzeug 14 ausgehen. Die Fahrtrichtung des Fahrzeuges 14 ist von links nach rechts gerichtet, welches durch einen Pfeil in Rechtsrichtung dargestellt ist. Das Fahrzeug 14 weist somit eine Fahrtrichtung auf, welche das Fahrzeug von dem ersten Aufenthaltsort 15 in Richtung des ersten Randpunktes 12 führt.According to 1a is the first edge point 12 to the left of the second edge point 13 , The zone 11 is in the 1a indicated by an arrow extending from the first edge point 12 to the second edge point 13 extends. A vehicle 14 is in a first location 15 which is to the left of the first edge point 12 located. The vehicle 14 is thus outside the zone 11 , The vehicle 14 has a noise emission 16 on which according to 1a is characterized by sound waves coming from the vehicle 14 out. The direction of travel of the vehicle 14 is directed from left to right, which is represented by an arrow in the right direction. The vehicle 14 thus has a direction of travel, which the vehicle from the first location 15 in the direction of the first edge point 12 leads.

Gemäß des Ausführungsbeispieles gilt in der Zone 11 eine Vorschrift für eine zulässige Geräuschemission eines Fahrzeugs. Fährt das Fahrzeug 14 also gemäß seiner Fahrtrichtung in Richtung der Zone 11, so ist es von Bedeutung, dass die Geräuschemission 16 des Fahrzeugs 14 in der Zone 11 die Vorschrift für eine zulässige Geräuschemission, welche in der Zone 11 gilt, nicht verletzt.According to the embodiment applies in the zone 11 a regulation for a permissible noise emission of a vehicle. Drives the vehicle 14 So according to its direction of travel in the direction of the zone 11 So it matters that the noise emission 16 of the vehicle 14 in the zone 11 the Regulation for a permissible noise emission, which is in the zone 11 is true, not hurt.

Gemäß 1b befindet sich das Fahrzeug 14 an einem zweiten Aufenthaltsort 18, welcher zwischen dem ersten Randpunkt 12 und dem zweiten Randpunkt 13 in der Zone 11 liegt. Erfindungsgemäß wird eine Geräuschemission, vorzugsweise eine Geräuschemission 16 des Fahrzeuges 14 oder eine Geräuschemission des Fahrzeugantriebsystems des Fahrzeuges 14, bestimmt. Ferner wird die Vorschrift für eine zulässige Geräuschemission an dem zweiten Aufenthaltsort 18 innerhalb der Zone 11 ermittelt. Das Fahrzeugantriebsystem des Fahrzeugs wird erfindungsgemäß derart angesteuert, dass eine zulässige Geräuschemission an dem Aufenthaltsort 18 des Fahrzeuges 14 erreicht wird.According to 1b is the vehicle 14 in a second residence 18 which is between the first edge point 12 and the second edge point 13 in the zone 11 lies. According to the invention, a noise emission, preferably a noise emission 16 of the vehicle 14 or a noise emission of the vehicle drive system of the vehicle 14 , certainly. Further, the rule becomes allowable noise emission at the second location 18 within the zone 11 determined. The vehicle drive system of the vehicle according to the invention is controlled such that a permissible noise emission at the whereabouts 18 of the vehicle 14 is reached.

Zur Bestimmung der Geräuschemission weist das Fahrzeug 14 mindestens einen geeigneten Sensor auf, vorzugsweise einen akustischen Sensor und/oder einen Schwingungssensor, welcher vorzugsweise an einem Verbrennungsmotor und/oder Elektromotor des Fahrzeugantriebsystems Signale misst. Bei den Signalen handelt es sich vorzugsweise um akustische Schwingungen und/oder andere Schwingungen. Die in der Zone 11 geltende Vorschrift für eine zulässige Geräuschemission an dem zweiten Aufenthaltsort 18 des Fahrzeuges kann auf unterschiedliche Weise ermittelt werden.The vehicle detects the noise emission 14 at least one suitable sensor, preferably an acoustic sensor and / or a vibration sensor, which preferably measures signals on an internal combustion engine and / or electric motor of the vehicle drive system. The signals are preferably acoustic vibrations and / or other vibrations. The ones in the zone 11 applicable regulation for a permissible noise emission at the second location 18 of the vehicle can be determined in different ways.

Gemäß dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispieles weist das Fahrzeug 14 eine Navigationseinrichtung 19 auf, mittels derer der Aufenthaltsort 18 des Fahrzeuges 14 ermittelt wird. Da Navigationseinrichtungen in Fahrzeugen weite Verbreitung finden, stellt die Ermittlung des Aufenthaltsortes 18 des Fahrzeuges 14 mittels der Navigationseinrichtung 19 eine Maßnahme dar, bei welcher eine Verwendung einer zusätzlichen Einrichtung zur Bestimmung des Aufenthaltsortes 18 des Fahrzeuges 14 vermieden werden kann.According to the in 2 illustrated embodiment, the vehicle 14 a navigation device 19 on, by means of which the whereabouts 18 of the vehicle 14 is determined. Since navigation devices are widely used in vehicles, determines the determination of the whereabouts 18 of the vehicle 14 by means of the navigation device 19 a measure in which a use of an additional device for determining the whereabouts 18 of the vehicle 14 can be avoided.

Vorzugsweise wird die Vorschrift für die zulässige Geräuschemission an dem Aufenthaltsort 18 des Fahrzeuges 14 in der Zone 11 aus einer Speichereinheit ausgelesen. Hierzu weist das Fahrzeug 14 vorzugsweise eine solche Speichereinheit auf. Hierzu weist die Navigationseinrichtung 19 die Speichereinheit auf. In der Speichereinheit sind für jeweilige Aufenthaltsorte jeweilige Vorschriften für zulässige Geräuschemissionen abgespeichert. Ist also durch die Navigationseinrichtung 19 der Aufenthaltsort 18 des Fahrzeuges 14 ermittelt worden, so wird die in der Zone 11 geltende Vorschrift für die zulässige Geräuschemission an dem Aufenthaltsort 18 aus der Speichereinheit ausgelesen.Preferably, the rule becomes the allowable noise emission at the location 18 of the vehicle 14 in the zone 11 read out of a memory unit. For this purpose, the vehicle 14 preferably such a storage unit. For this purpose, the navigation device 19 the storage unit. In the storage unit respective regulations for permissible noise emissions are stored for respective whereabouts. Is so by the navigation device 19 the whereabouts 18 of the vehicle 14 has been determined, then in the zone 11 applicable regulation for the permissible noise emission at the place of residence 18 read out of the memory unit.

3a zeigt an dem ersten Randpunkt 12 eine erste Bereitstellungseinheit 20 zur Bereitstellung einer Vorschrift für eine Geräuschemission in der Zone 11. Vorzugsweise ist die Bereitstellungseinheit 20 als eine Funkübertragungseinheit ausgebildet, welche mittels einer Funkübertragung 21, dargestellt durch Feldstärkelinien, die Vorschrift an eine Funkempfangseinheit 22 des Fahrzeuges 14überträgt. Gemäß dem Ausführungsbeispiel 3a ist es ferner möglich, dass an dem zweiten Randpunkt 13 der Zone 11 eine weitere Bereitstellungseinheit 23 in Form einer Funkübertragungseinheit vorhanden ist. 3a shows at the first edge point 12 a first deployment unit 20 to provide a regulation for a noise emission in the zone 11 , Preferably, the provisioning unit 20 as a radio transmission unit, which by means of a radio transmission 21 represented by field strength lines, the rule to a radio receiving unit 22 of the vehicle 14 transfers. According to the embodiment 3a it is also possible that at the second edge point 13 the zone 11 another deployment unit 23 is present in the form of a radio transmission unit.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel in 3a erhält das Fahrzeug 14 über die Funkempfangseinheit 22 von mindestens einer Bereitstellungseinheit 20, 23 mittels Funkübertragung 21 die in der Zone 11 geltende Vorschrift hinsichtlich einer zulässigen Geräuschemission in der Zone 11. Ferner ist es vorzugsweise möglich, dass es sich bei den Bereitstellungseinheiten 20, 23 um Funkübertragungseinheiten handelt, welche eine Funkübertragung 21 gerichtet ausstrahlen, so dass ein Fahrzeug 14, welches sich von dem ersten Aufenthaltsort 15 ausgehend dem ersten Randpunkt 12 nähert, vor Eintritt in die Zone 11 mittels Funkübertragung 21 die Vorschrift für eine zulässige Geräuschemission erhält. Sind mindestens zwei Funkübertragungseinheiten vorhanden, so ist es möglich, aufgrund unterschiedlicher Signale der Funkübertragungseinheiten es der Funkempfangseinheit 22 zu ermöglichen, zu ermitteln, in welchem Abstand sich das Fahrzeug 14 zur Zone 11 befindet. Eine solche Schätzung des Aufenthaltsortes des Fahrzeuges 14 in zweidimensionaler Richtung anhand mindestens zweier Funksignale erfolgt vorzugsweise durch die Aussendung von Korrelationssignalen.According to the embodiment in 3a receives the vehicle 14 via the radio receiver unit 22 from at least one deployment unit 20 . 23 by radio transmission 21 those in the zone 11 applicable regulation concerning a permissible noise emission in the zone 11 , Furthermore, it is preferably possible that the provisioning units 20 . 23 is radio transmission units, which is a radio transmission 21 directed to radiate, leaving a vehicle 14 which is from the first location 15 starting from the first edge point 12 approaching, before entering the zone 11 by radio transmission 21 the regulation for a permissible noise emission receives. If at least two radio transmission units are present, it is possible, due to different signals of the radio transmission units, to the radio reception unit 22 to allow to determine at which distance the vehicle is 14 to the zone 11 located. Such an estimate of the whereabouts of the vehicle 14 in two-dimensional direction based on at least two radio signals is preferably carried out by the emission of correlation signals.

3b zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung. In 3b ist die Funkempfangseinheit 22 des Fahrzeuges 14 dargestellt. Ferner weist das Fahrzeug 14 gemäß 3b eine Navigationseinrichtung 19 auf. In 3b findet sich ferner eine Bereitstellungseinheit 24, welche als eine Funkübertragungseinheit ausgebildet ist, die eine Übertragung einer Vorschrift für eine zulässige Geräuschemission in der Zone 11 an die Funkempfangseinheit 22 des Fahrzeuges 14 überträgt, dargestellt durch Feldstärkelinien 25, welche die Bereitstellungseinheit 24 umgeben. Ist gemäß dieses Ausführungsbeispieles durch die Navigationseinheit 19 der Aufenthaltsort 18 des Fahrzeuges 14 bestimmt worden, so folgt vorzugsweise die Übertragung der Vorschrift für eine zulässige Geräuschemission in der Zone 11 per Funkübertragung von der Bereitstellungseinheit 24 an die Funkempfangseinheit 22. Bei der Bereitstellungseinheit 24 kann es sich um eine Funkeinheit eines Navigationssystems handeln. Weitere Formen von Funkeinheiten von Systemen zur Übermittlung von Informationen des Straßenverkehrs an die Funkempfangseinheit 22 sind vorzugsweise ebenfalls denkbar. 3b shows a further embodiment of the invention. In 3b is the radio receiver unit 22 of the vehicle 14 shown. Further, the vehicle points 14 according to 3b a navigation device 19 on. In 3b there is also a deployment unit 24 , which is designed as a radio transmission unit, which is a transmission of a regulation for a permissible noise emission in the zone 11 to the radio receiving unit 22 of the vehicle 14 transmits, represented by field strength lines 25 which the delivery unit 24 surround. Is according to this embodiment by the navigation unit 19 the whereabouts 18 of the vehicle 14 has been determined, the transmission of the regulation preferably follows for a permissible noise emission in the zone 11 by radio transmission from the delivery unit 24 to the radio receiving unit 22 , At the deployment unit 24 it can be a radio unit of a navigation system. Other forms of radio units of systems for transmitting information of the road traffic to the radio receiving unit 22 are preferably also conceivable.

4 zeigt das Fahrzeug 14, welches ein Fahrzeugantriebsystem 26 aufweist. Um eine zulässige Geräuschemission an einem Aufenthaltsort eines Fahrzeuges 14 zu erreichen, wird das Fahrzeugantriebsystem 26 des Fahrzeugs 14 derart angesteuert, dass ein Betriebszustand eines Verbrennungsmotors des Fahrzeugantriebsystems 26 verändert wird. Verbrennungsmotoren emittieren abhängig von ihrer Drehzahl und der von ihnen aufzubringenden Leistung Geräusche unterschiedlich stark. 4 shows the vehicle 14 which is a vehicle drive system 26 having. To allow a permissible noise emission at a location of a vehicle 14 to reach the vehicle drive system 26 of the vehicle 14 so controlled that an operating state of an internal combustion engine of the vehicle drive system 26 is changed. Combustion engines emit different levels of noise depending on their speed and the power to be applied by them.

Um eine Geräuschemission eines Fahrzeugantriebsystems eines Fahrzeugs zu erhöhen und somit eine zulässige Geräuschemission zu erreichen, ist es möglich, die Drehzahl des Verbrennungsmotors zu verändern. Beispielsweise ist es möglich, von einem zweiten Gang in einen ersten, niedrigeren Gang zu schalten, da bei gleicher Leistung in dem ersten, niedrigeren Gang der Verbrennungsmotor eine höhere Drehzahl als in dem zweiten Gang aufweist, welches zu einer höheren Geräuschemission führt. Ferner ist es möglich, dass im Zuge der Ansteuerung des Fahrzeugantriebsystems der Betriebszustand des Verbrennungsmotors derart geändert wird, dass die durch den Verbrennungsmotor abzugebende Leistung erhöht wird, so dass auch die durch den Verbrennungsmotor erzeugte Geräuschemission erhöht wird, um eine zulässige Geräuschemission zu erreichen.Around a noise emission of a vehicle drive system of a Increase vehicle and thus a permissible To achieve noise emission, it is possible to change the speed of the internal combustion engine. For example is it possible to change from a second gear to a first, lower gear, because at the same power in the first, lower gear of the internal combustion engine a higher speed than in the second gear, which leads to a higher Noise emission leads. It is also possible that in the course of driving the vehicle drive system, the operating condition of the internal combustion engine is changed such that by the power to be delivered to the internal combustion engine is increased, so that also the noise emission generated by the internal combustion engine is increased to allow a permissible noise emission to reach.

Gemäß eines weiteren Ausführungsbeispieles weist das Fahrzeugantriebsystem mindestens einen Elektromotor auf, dessen Betriebszustand verändert wird. Vorzugsweise wird der Betriebszustand derart geändert, dass die Drehzahl des Elektromotors verändert wird, so dass auch die durch den Elektromotor erzeugte Geräuschemission verändert wird. Ferner ist es vorzugsweise möglich, im Falle eines Hybridantriebes mit sowohl eines Elektromotors als auch eines Verbrennungsmotors eine Regelung derart durchzuführen, dass die gesamte Geräuschemission, weiche durch den Verbrennungsmotor und den Elektromotor erzeugt wird, eine zulässige Geräuschemission an einem Aufenthaltsort eines Fahrzeuges erreicht.According to one Another embodiment, the vehicle drive system at least one electric motor whose operating state changes becomes. Preferably, the operating state is changed in such a way that the speed of the electric motor is changed, so that also the noise generated by the electric motor is changed. Furthermore, it is preferably possible in the case of a hybrid drive with both an electric motor and an internal combustion engine to perform a control such that the entire noise emission, softened by the internal combustion engine and the electric motor is generated, an allowable noise emission reached at a location of a vehicle.

Ferner ist es beispielsweise möglich, bei Vorhandensein eines Elektromotors des Fahrzeugantriebsystems 26, den Betriebszustand des Verbrennungsmotors derart zu verändern, dass der Verbrennungsmotor eine erhöhte Leistung abgibt, um die Geräuschemission des Verbrennungsmotors zu erhöhen.Furthermore, it is possible, for example, in the presence of an electric motor of the vehicle drive system 26 to change the operating state of the internal combustion engine such that the internal combustion engine outputs an increased power in order to increase the noise emission of the internal combustion engine.

Gemäß 5 weist das Fahrzeug 14 ein Fahrzeugantriebsystem 26 auf, welches wiederum einen Abgasstrang 27 beinhaltet. Der Abgasstrang 27 ist detaillierter in der 6 dargestellt. Gemäß des Ausführungsbeispieles in 6 weist der Abgasstrang 27 einen akustischen Sensor 28, vorzugsweise ein Mikrofon, auf.According to 5 points the vehicle 14 a vehicle drive system 26 on, which in turn an exhaust line 27 includes. The exhaust system 27 is more detailed in the 6 shown. According to the embodiment in 6 indicates the exhaust system 27 an acoustic sensor 28 , preferably a microphone.

Mittels des akustischen Sensors 28 wird das Schallgeräusch des Abgasstranges 27 bereitgestellt. Der akustische Sensor 28 ist mit einer Regelungseinheit 29 verbunden, welche das Restgeräusch des Abgasstrangs 26 analysiert, und ferner mit einem im Abgasstrang 26 befindlichen akustischen Aktor 30 verbunden ist. Die Regelungseinheit 24 steuert den akustischen Aktor 30 im Abgasstrang 27 derart, dass mittels konstruktiver Interferenz die zulässige Geräuschemission des Fahrzeugantriebes erreicht wird. Zum Erreichen der zulässigen Geräuschemission ist also vorgesehen, dass der akustische Aktor 30 zu den im Abgasstrang befindlichen Schallwellen möglichst keine gegenphasige Schallwellen aussendet, um eine gegenseitige Verstärkung der Schallwellen herbeizuführen.By means of the acoustic sensor 28 is the sound of the exhaust line 27 provided. The acoustic sensor 28 is with a control unit 29 connected, which the residual noise of the exhaust line 26 analyzed, and also with one in the exhaust system 26 located acoustic actuator 30 connected is. The control unit 24 controls the acoustic actuator 30 in the exhaust system 27 such that by means of constructive interference the permissible noise emission of the vehicle drive is achieved. To achieve the permissible noise emission is thus provided that the acoustic actuator 30 to the sound waves located in the exhaust line as possible no anti-phase sound waves emits to bring about a mutual amplification of the sound waves.

7 zeigt eine Steuereinrichtung 31 mit einer ersten Schnittstelle 32 zu mindestens einem Sensor 33, vorzugsweise einem akustischen Sensor und/oder Schwingungssensor, mit einer zweiten Schnittstelle 34 zu einer Ermittlungseinheit 35 zur Ermittlung einer Vorschrift für eine zulässige Geräuschemission an einem Aufenthaltsort eines Fahrzeuges, sowie einer dritten Schnittstelle 36 zu einem Fahrzeugantriebsystem 37. Die Steuereinrichtung 31 weist ferner eine Recheneinheit 38 zur Ansteuerung des Fahrzeugantriebsystems 37 über die dritte Schnittstelle 36 auf. Die Recheneinheit 38 steuert das Fahrzeugantriebsystem 37 derart an, dass eine zulässige Geräuschemission an dem Aufenthaltsort des Fahrzeugs erreicht wird. 7 shows a control device 31 with a first interface 32 to at least one sensor 33 , preferably an acoustic sensor and / or vibration sensor, with a second interface 34 to a determination unit 35 for determining a regulation for a permissible noise emission at a location of a vehicle, as well as a third interface 36 to a vehicle drive system 37 , The control device 31 also has a computing unit 38 for controlling the vehicle drive system 37 over the third interface 36 on. The arithmetic unit 38 controls the vehicle drive system 37 such that an allowable noise emission at the location of the vehicle is achieved.

Bei dem mindestens einen Sensor 33 kann es sich vorzugsweise um akustische Sensoren, beispielsweise Mikrofone, handeln, weiche an unterschiedlichen Stellen im Fahrzeug akustische Signale des Fahrzeuges detektieren. Die durch den mindestens einen Sensor 33 über die Schnittstelle 32 der Steuereinrichtung 31 bereitgestellten Signale werden durch die Recheneinheit 38 ausgewertet. Hierbei ist es beispielsweise möglich, dass die Recheneinheit 38 unter Zuhilfenahme von Kennlinien und/oder auch Rechenvorschriften auf der Grundlage der durch den mindestens einen Sensor 33 bereitgestellten Signale eine Geräuschemission bestimmt.In the at least one sensor 33 they may preferably be acoustic sensors, for example microphones, which detect acoustic signals of the vehicle at different points in the vehicle. The through the at least one sensor 33 over the interface 32 the control device 31 Signals provided by the arithmetic unit 38 evaluated. In this case, it is possible, for example, that the arithmetic unit 38 with the aid of characteristic curves and / or calculation rules on the basis of the at least one sensor 33 provided signals determines a noise emission.

Über die zweite Schnittstelle 34 erhält die Recheneinheit 38 der Steuereinheit 31 eine durch die Ermittlungseinheit 35 ermittelte Vorschrift für eine zulässige Geräuschemission an einem Aufenthaltsort des Fahrzeuges. Vorzugsweise handelt es sich bei der Ermittlungseinheit 35 um eine Navigationseinrichtung, welche die Vorschrift für die Geräuschemission an dem Aufenthaltsort bereitstellt. Ferner ist es beispielsweise möglich, dass die Ermittlungseinheit 35 eine Einheit zur Funkübertragung und/oder zum Funkempfang ist, welche über Funkübertragung die Vorschrift für die Geräuschemission an dem Aufenthaltsort empfängt.About the second interface 34 receives the arithmetic unit 38 the control unit 31 one by the investigator 35 determined provision for a permissible noise emission at a location of the vehicle. Preferably, the determination unit is 35 to a navigation device, which provides the regulation for the noise emission at the whereabouts. Furthermore, it is possible, for example, for the determination unit 35 is a unit for radio transmission and / or radio reception, which via radio transmission the Rule for the noise emission at the location receives.

Über die dritte Schnittstelle 36 steuert die Steuereinrichtung 31 das Fahrzeugantriebsystem 37 an. Die Ansteuerung erfolgt vorzugsweise derart, dass eine zulässige Geräuschemission an dem Aufenthaltsort des Fahrzeuges erreicht wird. Zur Ansteuerung des Fahrzeugantriebsystems 37 verwendet die Steuereinrichtung 31 vorzugsweise die Recheneinheit 38. Die Recheneinheit 38 hat vorzugsweise Kenntnis, in Form von Daten, Kennlinien oder auch Softwaremodulen, um eine Ansteuerung des Fahrzeugantriebsystems 37 derart vorzunehmen, dass eine Geräuschemission des Fahrzeugantriebsystems 37 derart erhöht wird, dass eine zulässige Geräuschemission nicht überschritten wird. Hierzu führt die Recheneinheit 38 vorzugsweise einen Regelungsalgorithmus durch, welcher als Eingangsgrößen die Signale des mindestens einen Sensors 33 sowie die Vorschrift für eine zulässige Geräuschemission an dem Aufenthaltsort des Fahrzeuges beinhaltet. Als Ausgangsgröße besitzt der Regelungsalgorithmus Ansteuerungssignale, um das Fahrzeugantriebsystem 37 entsprechend anzusteuern.About the third interface 36 controls the controller 31 the vehicle drive system 37 at. The control is preferably carried out such that a permissible noise emission is achieved at the location of the vehicle. For controlling the vehicle drive system 37 uses the controller 31 preferably the arithmetic unit 38 , The arithmetic unit 38 preferably has knowledge, in the form of data, characteristics or even software modules, to control the vehicle drive system 37 such that a noise emission of the vehicle drive system 37 is increased so that a permissible noise emission is not exceeded. The arithmetic unit leads to this 38 preferably a control algorithm, which as inputs the signals of the at least one sensor 33 as well as the regulation for a permissible noise emission at the whereabouts of the vehicle. As an output, the control algorithm has drive signals to the vehicle drive system 37 to control accordingly.

Zur Ansteuerung des Fahrzeugantriebsystems 37 sind vorzugsweise Ansteuerungen eines Verbrennungsmotors, eines Elektromotors und/oder eines akustischen Aktors an dem Abgasstrang 27 möglich.For controlling the vehicle drive system 37 are preferably controls an internal combustion engine, an electric motor and / or an acoustic actuator to the exhaust system 27 possible.

Gemäß des Ausführungsbeispieles in 8 weist die Steuereinrichtung zur Ansteuerung eines akustischen Aktors 39 eine vierte Schnittstelle 40 auf, über welche der akustische Aktor 39 als Teil des Fahrzeugantriebssystems 37 angesteuert wird. Um mittels des akustischen Aktors 39 eine Geräuschemission an dem Abgasstrang 27 des Fahrzeuges 14 derart zu beeinflussen, dass eine Geräuschemission des Abgasstranges 27 erhöht wird, misst die Steuereinrichtung 31 über die erste Schnittstelle 32 mittels des Sensors 33, welcher sich am Abgasstrang 27 befindet, die durch den Abgasstrang 27 erzeugten Schwingungen, vorzugsweise die durch den Abgasstrang erzeugten Schallwellen.According to the embodiment in 8th has the control device for controlling an acoustic actuator 39 a fourth interface 40 on, over which the acoustic actuator 39 as part of the vehicle drive system 37 is controlled. To by means of the acoustic actuator 39 a noise emission at the exhaust system 27 of the vehicle 14 to influence such that a noise emission of the exhaust line 27 is increased, measures the controller 31 over the first interface 32 by means of the sensor 33 , which is located at the exhaust line 27 located by the exhaust line 27 generated vibrations, preferably the sound waves generated by the exhaust system.

Gemäß eines weiteren Ausführungsbeispieles ist es möglich, mittels mindestens eines Sensors 33 Schwingungen an einer Fahrzeugkomponenten wie beispielsweise einem Luftansaugsystem oder einer Motoraufhängung zu messen, um nach einer Analyse dieser Schwingungen durch die Steuereinrichtung 31 einen akustischen Aktor 39 in der Nähe der Fahrzeugkomponente derart anzusteuern, dass die durch die Fahrzeugkomponente erzeugte Geräuschemission gemindert wird.According to a further embodiment, it is possible by means of at least one sensor 33 Measure vibrations on a vehicle components such as an air intake system or an engine mount to after an analysis of these vibrations by the controller 31 an acoustic actuator 39 in the vicinity of the vehicle component such that the noise emission generated by the vehicle component is reduced.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102007046584 A1 [0002, 0010] DE 102007046584 A1 [0002, 0010]

Claims (10)

Verfahren zur Ansteuerung eines Fahrzeugantriebsystems (26) eines Fahrzeuges (14), bei dem eine Geräuschemission bestimmt wird, wobei eine Vorschrift für eine zulässige Geräuschemission an einem Aufenthaltsort (18) des Fahrzeuges (14) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugantriebssystem (26) derart angesteuert wird, dass die zulässige Geräuschemission an dem Aufenthaltsort (18) des Fahrzeuges (14) erreicht wird.Method for controlling a vehicle drive system ( 26 ) of a vehicle ( 14 ), in which a noise emission is determined, whereby a regulation for a permissible noise emission at a location ( 18 ) of the vehicle ( 14 ), characterized in that the vehicle drive system ( 26 ) is controlled in such a way that the permissible noise emission at the location ( 18 ) of the vehicle ( 14 ) is achieved. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufenthaltsort (18) des Fahrzeuges (14) mittels einer Navigationseinrichtung (19) ermittelt wird.Method according to claim 1, characterized in that the location ( 18 ) of the vehicle ( 14 ) by means of a navigation device ( 19 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschrift für die zulässige Geräuschemission an dem Aufenthaltsort (18) des Fahrzeuges (14) aus einer Speichereinheit ausgelesen wird.Method according to Claim 2, characterized in that the regulation for the permissible noise emission at the location ( 18 ) of the vehicle ( 14 ) is read out of a memory unit. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschrift für die zulässige Geräuschemission an dem Aufenthaltsort (18) des Fahrzeuges (14) mittels einer drahtlosen Datenübertragung von einer Bereitstellungseinheit (20, 23, 24) übertragen wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the regulation for the permissible noise emission at the location ( 18 ) of the vehicle ( 14 ) by means of a wireless data transmission from a provisioning unit ( 20 . 23 . 24 ) is transmitted. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugantriebsystem (26) derart angesteuert wird, dass ein Betriebszustand eines Verbrennungsmotors des Fahrzeugantriebsystems (26) verändert wird. Method according to Claims 1 to 4, characterized in that the vehicle drive system ( 26 ) is controlled such that an operating state of an internal combustion engine of the vehicle drive system ( 26 ) is changed. Verfahren nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugantriebsystem (26) derart angesteuert wird, dass ein Betriebszustand eines Elektromotors des Fahrzeugantriebsystems (26) verändert wird.Method according to Claims 1 to 5, characterized in that the vehicle drive system ( 26 ) is driven such that an operating state of an electric motor of the vehicle drive system ( 26 ) is changed. Verfahren nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugantriebsystem (26) derart angesteuert wird, dass ein akustischer Aktor (39) eine Geräuschemission an einem Abgasstrang (27) des Fahrzeugs (14) beeinflusst.Method according to Claims 1 to 6, characterized in that the vehicle drive system ( 26 ) is controlled such that an acoustic actuator ( 39 ) a noise emission at an exhaust line ( 27 ) of the vehicle ( 14 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zulässige Geräuschemission von einem an dem Fahrzeug (14) angebrachten Aktor erzeugt wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the permissible noise emission from one on the vehicle ( 14 ) attached actuator is generated. Steuereinrichtung (31) mit einer ersten Schnittstelle (32) zu mindestens einem Sensor (33), mit einer zweiten Schnittstelle (34) zu einer Ermittlungseinheit (35) zur Ermittlung einer Vorschrift für eine zulässige Geräuschemission an einem Aufenthaltsort (38) eines Fahrzeuges (14), mit einer dritten Schnittstelle (36) zu einem Fahrzeugantriebsystem (37) des Fahrzeuges, mit einer Recheneinheit (38) zur Ansteuerung des Fahrzeugantriebsystems (37), dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugantriebssystem (37) durch die Recheneinheit (38) derart angesteuert wird, dass die zulässige Geräuschemission an dem Aufenthaltsort (18) des Fahrzeuges (14) nicht überschritten wird.Control device ( 31 ) with a first interface ( 32 ) to at least one sensor ( 33 ), with a second interface ( 34 ) to a determination unit ( 35 ) establishing a provision for a permissible noise emission at a location ( 38 ) of a vehicle ( 14 ), with a third interface ( 36 ) to a vehicle drive system ( 37 ) of the vehicle, with a computing unit ( 38 ) for controlling the vehicle drive system ( 37 ), characterized in that the vehicle drive system ( 37 ) by the arithmetic unit ( 38 ) is controlled in such a way that the permissible noise emission at the location ( 18 ) of the vehicle ( 14 ) is not exceeded. Steuereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (31) eine vierte Schnittstelle (40) zu einem akustischen Aktor (39) zur Beeinflussung einer Geräuschemission an einem Abgasstrang (27) des Fahrzeuges (14) aufweist.Control device according to Claim 9, characterized in that the control device ( 31 ) a fourth interface ( 40 ) to an acoustic actuator ( 39 ) for influencing a noise emission at an exhaust gas line ( 27 ) of the vehicle ( 14 ) having.
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