DE102008047473A1 - System to detect a faulty motor vehicle component, and its location, registers noise within the vehicle and localizes the fault by blind source separation - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, um ein defektes Bauteil innerhalb eines Fahrzeugs zu lokalisieren.The The present invention relates to a method and a device, to locate a defective component within a vehicle.
Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein defektes Bauteil aufgrund der von diesem defekten Bauteil erzeugten Geräusche zu lokalisieren, welche sich von den Geräuschen unterscheiden, die von einem entsprechenden fehlerfreien Bauteil erzeugt werden.The The present invention sets itself the task of a defective component due to the noise generated by this defective component locate, which differ from the sounds of be generated a corresponding error-free component.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Lokalisierung eines defekten Bauteils nach Anspruch 1 und eine Vorrichtung zur Lokalisierung eines defekten Bauteils nach Anspruch 10 gelöst.According to the invention this Task by a method for locating a defective component according to claim 1 and a device for locating a defective Component solved according to claim 10.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Lokalisierung eines defekten Bauteils eines Fahrzeugs bereitgestellt. Dabei werden an mindestens einer Stelle im Innenraum des Fahrzeugs Schallinformationen erfasst und abhängig von diesen Schallinformationen mittels eines Verfahrens der blinden Quellentrennung (BSS („Blind Signal Separation” oder „Blind Source Separation”)) das defekte Bauteil lokalisiert.in the Within the scope of the present invention is a method for localization a defective component of a vehicle provided. It will be sound information at at least one point in the interior of the vehicle recorded and dependent from this sound information by means of a method of blind Source Separation (BSS ("Blind Signal Separation "or" Blind Source Separation ")) the defective component is located.
Mittels der blinden Quellentrennung werden ausgehend von den erfassten Schallinformationen Quellsignale rekonstruiert, unter welchen sich dann auch die Quellsignale des defekten Bauteils befinden. Wenn die Quellsignale des defekten Bauteils einmal bestimmt worden sind, können dann über die Signaleigenschaften dieser Quellsignale des defekten Bauteils und/oder über Laufzeiten von den Quellsignalen des defekten Bauteils der Standort des defekten Bauteils lokalisiert werden.through The blind source separation are based on the detected sound information source signals reconstructed, under which then also the source signals of the defective component. If the source signals of the defective component once have been determined then over the signal properties of these source signals of the defective component and / or over Running times of the source signals of the defective component the location be located the defective component.
Insbesondere wird mittels der blinden Quellentrennung mindestens eine invertierte Schallübertragungsfunktion von der mindestens einen Stelle zu dem defekten Bauteil geschätzt. Ausgehend von dieser mindestens einen invertierten Schallübertragungsfunktion kann dann mindestens eine Laufzeit eines Schalls von dem defekten Bauteil zu der mindestens einen Stelle geschätzt oder bestimmt werden. Über diese mindestens eine Laufzeit kann dann das defekte Bauteil lokalisiert werden.Especially becomes at least one inverted one by means of the blind source separation Acoustic transfer function estimated from the at least one location to the defective component. outgoing from this at least one inverted sound transmission function can then at least one duration of a sound from the defective component estimated or determined at least one position. About these at least one runtime can then locate the defective component become.
Die an der mindestens einen Stelle erfassten Schallinformationen werden von mehreren Quellsignalen erzeugt, unter welchen sich auch das Quellsignal des defekten Bauteils (vorausgesetzt es gibt ein solches) befindet. Mittels der blinden Quellentrennung werden die invertierten Schallübertragungsfunktionen von der mindestens einen Stelle, an welcher die Schallinformationen erfasst werden, zu den Quellsignalen geschätzt, wodurch dann auch die mindestens eine invertierte Schallübertragungsfunktion von der mindestens einen Stelle zu dem defekten Bauteil bzw. zu dem Quellsignal des defekten Bauteils ermittelt wird. Wenn es sich bei der mindestens einen Stelle also beispielsweise um drei Stellen handelt, an welchen Schallinformationen erfasst werden, dann werden über die blinde Quellentrennung drei inverse Schallübertragungsfunktionen von diesen drei Stellen jeweils zu der Stelle des defekten Bauteils geschätzt. Ausgehend von diesen drei invertierten Schallübertragungsfunktionen können dann drei Laufzeiten des Schalls von dem defekten Bauteil zu der entsprechenden der drei Stellen bestimmt oder geschätzt werden.The sound information acquired at the at least one location generated by several source signals, among which also the Source signal of the defective component (provided there is one) located. By means of the blind source separation, the inverted Sound transmission functions from the at least one location where the sound information estimated to the source signals, which then also the at least an inverted sound transmission function from the at least one location to the defective component or to the source signal of the defective component is determined. If it is in the at least one place so for example by three digits acts on which sound information is detected, then be on the blind source separation three inverse sound transmission functions of these estimated at each point to the location of the defective component. outgoing of these three inverted sound transmission functions can then three transit times of the sound from the defective component to the corresponding one the three digits are determined or estimated.
Aus der Laufzeit kann die Entfernung des defekten Bauteils von der jeweiligen Stelle ermittelt werden, wodurch häufig bereits das defekte Bauteil lokalisiert werden kann. Befinden sich mehrere unter Verdacht stehende Bauteile im selben Abstand von der Stelle können entweder die Signaleigenschaften des Quellsignals des defekten Bauteils analysiert werden, um das defekte Bauteil und dadurch den Standort des defekten Bauteils zu bestimmen, oder aber es wird die Laufzeit des Schalls von dem defekten Bauteil zu einer anderen Stelle (wenn die mindestens eine Stelle mindestens zwei Stellen umfasst) bestimmt, wodurch der Standort des defekten Bauteils weiter eingeschränkt und dadurch schließlich bestimmt werden kann.Out the term can be the removal of the defective component from the respective Be determined spot, which often already the defective component can be located. Are several under suspicion Components at the same distance from the location can either have the signal characteristics the source signal of the defective component to be analyzed defective component and thereby the location of the defective component determine or it will be the duration of the sound from the broken Component to another location (if the at least one location includes at least two digits), which determines the location the defective component further restricted and thereby finally determined can be.
Zur Unterstützung der Lokalisierung des defekten Bauteils mittels der blinden Quellentrennung kann auch ein Vorwissen über Schallübertragungseigenschaften vorbestimmter Quellsignale, z. B. bestimmter defekter Bauteile oder bestimmter Störsignale (z. B. Windgeräusche; Rollgeräusche), innerhalb des Fahrzeugs und über Signaleigenschaften dieser vorbestimmten Quellensignale ermittelt werden. Durch Berücksichtigung dieses Vorwissens kann die blinde Quellentrennung das defekte Bauteil dann auch lokalisieren, wenn die Schallinformationen nur an wenigen Stellen (beispielsweise nur an einer oder nur an zwei Stellen) erfasst werden.to support the localization of the defective component by means of the blind source separation can also a prior knowledge about Sound transmission properties predetermined source signals, z. B. certain defective components or certain interference signals (eg wind noise; Rolling noise) inside the vehicle and over Signal properties of these predetermined source signals determined become. By consideration this foreknowledge may then blind source separation the broken component also locate if the sound information is only in a few places (for example, only at one or only two places) are detected.
Dabei umfasst das Vorwissen über die Schallübertragungseigenschaften und über die Signaleigenschaften der vorbestimmten Quellsignale auch
- • Laufzeiten vom Erzeugungspunkt der Quellsignale zu der Stelle/den Stellen, an welcher/n die Schallinformationen erfasst werden,
- • spektrale Leistungen (Oktav- und/oder Terzspektren) der Quellsignale, und
- • psychoakustische Größen.
- • transit times from the point of generation of the source signals to the point (s) at which the sound information is acquired,
- • spectral powers (octave and / or third octave spectra) of the source signals, and
- • Psychoacoustic variables.
Die psychoakustischen Größen und Parameter sind dabei insbesondere die Lautheit (Einheit sone), Schärfe (Einheit acum), Tonhöhe (Einheit mel), Rauigkeit (Einheit asper) und Schwankungsstärke (Einheit vacil). Die psychoakustischen Größen beschreiben den Zusammenhang zwischen der menschlichen Empfindung von Schall als Hörereignis und den physikalischen Schallfeldgrößen als Schallereignis. Die psychoakustischen Größen können vorteilhafterweise eingesetzt werden, wenn ein Geräusch eines defekten Bauteils von einem Menschen, beispielsweise dem Fahrer des betroffenen Fahrzeugs, beschrieben wird, um dadurch eine Vorauswahl von möglichen das Geräusch verursachenden defekten Bauteilen zu ermitteln.The psychoacoustic quantities and parameters are in particular the loudness (unit sone), sharpness (unit acum), pitch (unit mel), roughness (unit asper) and fluctuation strength (unit vacil). The psychoacoustic quantities describe the relationship between the human perception of sound as a hearing event and the physical sound field parameters as a sound event. The psychoacoustic quantities can advantageously be used when a sound of a defective component is being described by a human, for example the driver of the affected vehicle, in order thereby to determine a pre-selection of possible defective components causing the noise.
Unter dem Vorwissen über die Schallübertragungseigenschaften wird hier nicht das Wissen über die gesamten Schallübertragungseigenschaften mit all ihren Details verstanden, sondern nur ein Vorwissen über einen Teil dieser Schallübertragungseigenschaften verstanden.Under the foreknowledge about the sound transmission properties here is not the knowledge of the overall sound transmission properties understood with all their details, but only a prior knowledge of one Part of this sound transmission properties Understood.
Darüber hinaus können Informationen in einer Datenbank abgespeichert werden. Diese Informationen umfassen für mehrere vorbestimmte defekte Bauteile eine jeweilige Signaleigenschaft und eine Zuordnung vom Standort des jeweiligen defekten Bauteils zu dem Standort eines Sensors (z. B. Mikrophons), mit welchem die Schallinformationen des jeweiligen defekten Bauteils erfasst werden. Mit anderen Worten ist die in der Datenbank abgespeicherte Information von dem jeweiligen Standort des Bauteils und von dem jeweiligen Standort, an welchem die Schallinformationen aufgenommen werden, abhängig. Darüber hinaus umfassen diese in der Datenbank abgespeicherten Informationen insbesondere auch Informationen über mehrere vorbestimmte Störsignale, wie z. B. Windgeräusche, Rollgeräusche. Dabei wird in ähnlicher Weise wie bei den vorbestimmten defekten Bauteilen für jedes vorbestimmte Störsignal die jeweilige Signaleigenschaft und der Ort, an welchem das Störsignal entsteht, und der Ort, an welchem die Schallinformationen aufgenommen werden, bestimmt und in der Datenbank abgelegt. Mit diesen in der Datenbank abgespeicherten Informationen kann dann die Lokalisierung des defekten Bauteils mittels der blinden Quellentrennung unterstützt werden.Furthermore can Information is stored in a database. This information include for a plurality of predetermined defective components have a respective signal characteristic and an assignment from the location of the respective defective component to the location of a sensor (eg microphone) with which the Sound information of the respective defective component are detected. In other words, the information stored in the database from the respective location of the component and from the respective Location where the sound information is recorded dependent. About that In addition, these include information stored in the database in particular also information about several predetermined interference signals, such as B. wind noise, Rolling noise. there will be more similar As with the predetermined defective components for each predetermined interference signal the respective signal property and the location at which the interfering signal arises, and the place where the sound information is recorded determined and stored in the database. With these in the database stored information can then locate the defect Component are supported by the blind source separation.
Das Vorwissen und die in der Datenbank gespeicherten Informationen beziehen sich dabei nur auf einen Teil erwarteter Störquellen (z. B. Reifengeräusche, Windgeräusche vom Spiegel des Fahrzeugs) und auf eine erste Schätzung der Übertragungsfunktionen für bekannte neuralgische Punkte (z. B. Motorlager). Durch dieses Vorwissen und die in der Datenbank gespeicherten Informationen kann die Anzahl der notwendigen Stellen im Innenraum, an welchen die Schallinformationen erfasst werden, verringert werden, indem insbesondere bekannte, unvermeidbare Störquellen ”ausgeblendet” werden.The Previous knowledge and information stored in the database relate only a part of expected sources of disturbance (eg tire noise, wind noise from Mirror of the vehicle) and a first estimate of the transfer functions for known neuralgic points (eg engine mounts). Through this foreknowledge and the information stored in the database can be the number the necessary places in the interior, at which the sound information be reduced, in particular by known, unavoidable sources of interference are "hidden".
Ausgehend von den Übertragungsfunktionen bekannter Störquellen und den erfassten Schallinformationen ermöglicht die vorliegende Erfindung die Bestimmung der Übertragungsfunktionen zu weiteren Schallquellen (abzüglich der bekannten Störquellen), worunter sich auch das Quellsignal des defekten Bauteils befindet. Anhand dieser Übertragungsfunktionen lässt sich dann mittels Invertierung frequenzabhängig die Laufzeit und damit das defekte Bauteile lokalisieren.outgoing known from the transfer functions sources of interference and the detected sound information enables the present invention the determination of the transfer functions to further sound sources (less the known sources of interference), including the source signal of the defective component. Based on these transfer functions let yourself then by means of inversion frequency dependent the duration and thus to locate the defective components.
Es ist erfindungsgemäß möglich, dass inverse Schallübertragungsfunktionen für einen bestimmten Fahrzeugtyp bestimmt werden und dann für jedes Fahrzeug dieses Fahrzeugtyps verwendet werden, um das erfindungsgemäße Verfahren zur Lokalisierung des defekten Bauteils zu unterstützen.It is possible according to the invention that inverse sound transmission functions for one specific vehicle type and then for each vehicle This type of vehicle used to the inventive method to assist with the localization of the defective component.
Dabei können die inversen Schallübertragungsfunktionen angepasst werden, indem bekannte Stoßanregungen eines Fahrwerks des Fahrzeugs, welche beispielsweise während einer Fahrt des Fahrzeugs aufgrund von Bodenunebenheiten auftreten, ausgewertet werden und die inversen Schallübertragungsfunktionen entsprechend angepasst oder geändert werden.there can the inverse sound transmission functions be adapted by known shock excitations of a landing gear of the vehicle, for example, during a journey of the vehicle due to unevenness occur, be evaluated and the inverse sound transmission functions adjusted or changed accordingly become.
Bei der Bestimmung bzw. stationären Schätzung der inversen Schallübertragungsfunktionen mittels der blinden Quellentrennung kann vorteilhafterweise zumindest ein Parameter berücksichtigt werden, welcher ausgewählt ist aus folgender Menge:
- • ein Lenkwinkel des Fahrzeugs
- • eine Innentemperatur des Fahrzeugs,
- • eine Außentemperatur des Fahrzeugs,
- • eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs,
- • Beschleunigungswerte des Fahrzeugs,
- • auf das Fahrzeug einwirkende Kräfte und Drehmomente,
- • aktuelle Tätigkeit der Bremsen des Fahrzeugs, und
- • ein Öffnungsgrad von Fenstern und Schiebedach des Fahrzeugs.
- • a steering angle of the vehicle
- An internal temperature of the vehicle,
- An outside temperature of the vehicle,
- A driving speed of the vehicle,
- Acceleration values of the vehicle,
- • forces and torques acting on the vehicle,
- • current activity of the brakes of the vehicle, and
- • A degree of opening of windows and sunroof of the vehicle.
Unter der aktuellen Tätigkeit der Bremsen wird dabei die Information verstanden, ob die Bremsen das Fahrzeug abbremsen und wenn dies der Fall ist, wie stark die Bremswirkung ist.Under the current activity Brakes are understood as the information, whether brakes brake the vehicle and if so, how strong the vehicle Braking effect is.
Diese Parameter können leicht über einen CAN-Bus des Fahrzeugs ermittelt werden und sollten auf ein normiertes Modell abgebildet werden.These Parameters can slightly over a CAN bus of the vehicle should be determined and should be on normalized model can be mapped.
Zur Bestimmung der inversen Schallübertragungsfunktionen mittels der blinden Quellentrennung können auch Ergebnisse von Vormessungen verwendet werden. Dabei können diese Vormessungen Impulsantworten von mindestens einem Objekt umfassen, welches aus folgender Menge ausgewählt ist:
- • ein Rad des Fahrzeugs,
- • ein Außenspiegel des Fahrzeugs, und
- • ein Spritzwand des Fahrzeugs.
- A wheel of the vehicle,
- • an exterior mirror of the vehicle, and
- • a bulkhead of the vehicle.
Damit werden die wichtigsten Störereinleitungsstellen bezüglich von Rollgeräuschen (durch die Räder), von Windgeräuschen (durch die Außenspiegel) und von Motorgeräuschen (durch die Spritzwand) bei der Bestimmung der inversen Schallübertragungsfunktionen mittels der blinden Quellentrennung vorteilhafterweise berücksichtigt, indem die verschiedenen vorab bestimmten Impulsantworten, welche beispielsweise einfach durch eine Verzögerung und eine Amplitude definiert sind, dem adaptiven erfindungsgemäßen Verfahren vorgegeben werden, so dass sich das erfindungsgemäße Verfahren bei der Konvergenz auf die Feinabstimmung und die Lokalisierung des defekten Bauteils konzentrieren kann.In order to become the most important fault entry points in terms of of rolling noise (through the wheels), from wind noise (through the exterior mirrors) and engine noise (through the bulkhead) in determining the inverse sound transmission functions advantageously taken into account by means of blind source separation, by the various predefined impulse responses, which for example, simply defined by a delay and an amplitude are given to the adaptive method according to the invention, so that the inventive method in the convergence on the fine-tuning and localization concentrate the defective component.
Darüber hinaus ist es erfindungsgemäß möglich, dass Situationen erkannt werden, in welchen breitbandige Anregungssignale, welche beispielsweise durch das Schlagen bei der Überfahrt von Betonplattengrenzen auf der Autobahn im Fahrzeug auftreten, erzeugt werden. Wenn diese Situationen erkannt werden, werden in den erfassten Schallinformationen (an den zweiten Stellen) Signalanteile der verschiedenen Schallübertragungsfunktionen getrennt, um dadurch auch die inversen Schallübertragungsfunktionen zu trennen und damit zu bestimmen.Furthermore is it possible according to the invention that Situations are detected in which broadband excitation signals, which, for example, by hitting the crossing of Concrete slab boundaries occur on the highway in the vehicle generated become. When these situations are detected, the recorded sound information becomes (in the second places) signal components of the various sound transmission functions separated to thereby also separate the inverse sound transmission functions and to determine it.
Des Weiteren ist es möglich, dass das Vorhandensein der breitbandigen Anregungssignale verwendet wird, um einzelne der Schallübertragungsfunktionen und damit die entsprechenden inversen Schallübertragungsfunktionen zu bestimmen.Of Furthermore, it is possible that uses the presence of the wideband excitation signals is going to be one of the sound transmission functions and thus to determine the corresponding inverse sound transmission functions.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch eine Vorrichtung zur Lokalisierung eines defekten Bauteils eines Fahrzeugs bereitgestellt. Dabei umfasst die Vorrichtung mindestens ein Mikrophon, einen Speicher und eine Recheneinheit. Mittels des mindestens einen Mikrophons, welches an mindestens einer Stelle im Innenraum des Fahrzeugs angeordnet ist, werden Schallinformationen erfasst. Die Vorrichtung ist derart ausgestaltet, dass die Recheneinheit die Schallinformationen mittels eines Verfahrens der der blinden Quellentrennung auswertet, um dadurch das defekte Bauteil zu lokalisieren.in the The scope of the present invention also provides a device for Localization of a defective component of a vehicle provided. In this case, the device comprises at least one microphone, a memory and a computing unit. By means of the at least one microphone, which is arranged at least one point in the interior of the vehicle is, sound information is recorded. The device is like this designed that the arithmetic unit by means of the sound information a method that evaluates the blind source separation to thereby to locate the defective component.
Bei einer erfindungsgemäßen Ausführungsform umfasst die Vorrichtung einen Anschluss an einen CAN-Bus des Fahrzeugs. Dabei bestimmt die Recheneinheit mit Hilfe der blinden Quellentrennung inverse Schallübertragungsfunktionen, über welche dann abhängig von den Schallinformationen an der mindestens einen Stelle Quellsignale hergeleitet werden können.at an embodiment of the invention The device includes a connection to a CAN bus of the vehicle. In this case, the arithmetic unit determines inverse using the blind source separation Sound transmission functions, over which then dependent from the sound information at the at least one location source signals can be derived.
Durch eine Auswertung der Quellsignale lokalisiert die Recheneinheit schließlich das defekte Bauteil. Dabei berücksichtigt die Recheneinheit bei der Bestimmung der inversen Schallübertragungsfunktionen zumindest einen Parameter, welchen die Recheneinheit über den CAN-Bus erfasst. Dieser zumindest eine Parameter ist ausgewählt aus folgender Gruppe:
- • ein Lenkwinkel des Fahrzeugs
- • eine Innentemperatur des Fahrzeugs,
- • eine Außentemperatur des Fahrzeugs, und
- • eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs,
- • Beschleunigungswerte des Fahrzeugs,
- • auf das Fahrzeug einwirkende Kräfte und Drehmomente,
- • aktuelle Tätigkeit der Bremsen des Fahrzeugs, und
- • ein Öffnungsgrad von Fenstern und Schiebedach des Fahrzeugs.
- • a steering angle of the vehicle
- An internal temperature of the vehicle,
- • an outside temperature of the vehicle, and
- A driving speed of the vehicle,
- Acceleration values of the vehicle,
- • forces and torques acting on the vehicle,
- • current activity of the brakes of the vehicle, and
- • A degree of opening of windows and sunroof of the vehicle.
Die vorliegende Erfindung ist insbesondere geeignet, um ein defektes Bauteil innerhalb eines Fahrzeugs zu lokalisieren. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf diesen bevorzugten Anwendungsbereich beschränkt, sondern kann auch bei Schiffen, Flugzeugen oder gleisgebundenen Fahrzeugen eingesetzt werden.The The present invention is particularly suited to a defective one Locate component within a vehicle. Of course it is the present invention is not limited to this preferred application limited, but can also be used on ships, aircraft or track-bound vehicles be used.
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen im Detail mit Bezug zu den Figuren beschrieben.in the Below, the present invention will be described with reference to preferred embodiments described in detail with reference to the figures.
In
In
In
In
In
In
In
In
Dabei
kann ein Vorwissen über
die Schallübertragungsfunktionen
von Schall von den ersten Stellen
Dabei wird berücksichtigt, dass die interessierenden Geräusche von dem defekten Bauteil von einer ganzen Reihe zusätzlicher Störgeräusche, wie Windgeräuschen, Motorgeräuschen, Reifenabrollgeräuschen, Stimmen von Insassen im Fahrzeug, usw. überlagert werden.there is taken into account, that the interesting sounds from the defective part of a whole series of additional ones Noise, such as wind noise, Engine noise, Reifenabrollgeräuschen, Voices of occupants in the vehicle, etc. are superimposed.
Eine Anregung der Bauteile des Fahrzeugs (des defekten und der fehlerfreien) erfolgt dabei im Allgemeinen durch korrelierte Fahrbahnanregungen oder andere korrelierte Anregungsmechanismen, so dass das erfindungsgemäße Verfahren von keinen unkorrelierten Quellensignalen ausgehen kann, was die Trennung der Quellensignale erschwert.A Excitation of the components of the vehicle (the defective and the faultless) This is generally done by correlated roadway suggestions or other correlated excitation mechanisms, so that the inventive method from no uncorrelated source signals can go out, what the Separation of the source signals difficult.
Zur Lokalisierung des defekten Bauteils wird dabei das nach dem Stand der Technik bekannte Verfahren zur blinden Quellentrennung eingesetzt, welches durch ein Vorwissen über die Übertragungsfunktionen von den ersten Stellen zu den zweiten Stellen und über Signaleigenschaften vorbestimmter Störsignale oder defekter Bauteile sowie durch angepasste Empfindlichkeiten für erwartete Schallquellen an den ersten Stellen unterstützt werden kann.to Localization of the defective component becomes the state of the art the technique known for blind source separation used, which through a prior knowledge about the transfer functions from the first digits to the second digits and via signal properties predetermined interference signals or defective components as well as by adapted sensitivities for the expected Sound sources in the first places can be supported.
In
Dabei
gibt eine Luftschalltransfermatrix HL an,
wie die von den Bauteilen
In
In
In
In
Es sei darauf hingewiesen, dass auch Kombinationen von vorab beschriebenen Ausführungsformen möglich sind.It It should be noted that combinations of previously described embodiments possible are.
In
- 11
- Mikrophonmicrophone
- 22
- Recheneinheitcomputer unit
- 33
- SpeicherStorage
- 44
- CAN-BusCAN bus
- 55
- Vorrichtungcontraption
- 1010
- Fahrzeugvehicle
- 1111
- erste Stellefirst Job
- 1212
- zweite Stellesecond Job
- 1313
- Innenrauminner space
- 1414
- Sensorsignalsensor signal
- 1515
- Mischungmixture
- 1616
- Entmischungsegregation
- 1717
- Transfermatrizentransfer matrices
- 1818
- inverse Transfermatrizeninverse transfer matrices
- 1919
- rekonstruiertes Quellsignalreconstructed source signal
- 2020
- Anregungstimulation
- 2121
- breitbandige Anregungbroadband stimulation
- 2222
- Bauteilcomponent
- 2323
- Quellsignalsource signal
Claims (14)
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2008
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ANTONI,Jerome: Robust Separation of Vibration Components Using the Short- Time Fourier Transorm. In: Surveillance 5, Cetim Senlis,11.-13.October 2004. http://www.utc.fr/-antoni/Surveillance04_antoni.pdf Abstract,Fig.2,8 ANEMÜLLER,Jörn,GRAMß,Tino: Blinde akustische Quellentrennung im Frequenzbereich. Deutsche Gesellschaft für Akustik e.V.(DEGA). Fortschritte der Akustik - DAG98,Oldenburg,1998 (in press). http://medi.uni-oldenburg.de/members/ane/ pub/daga98.pdf Abs.Experimentelle Überprüfung |
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