DE102018207408A1

DE102018207408A1 - Determining the cause of a noise of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102018207408A1
Application number: DE102018207408.9A
Authority: DE
Inventors: Christof Gebhart; Andreas Ihl; Klaus Ram
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2018-05-14
Filing date: 2018-05-14
Publication date: 2019-11-14

Abstract

Ein Verfahren umfasst Schritte des Erfassens eines Geräuschs an Bord eines Kraftfahrzeugs; des Bestimmens eines Fahrzustands des Kraftfahrzeugs; und des Bestimmens einer möglichen Ursache für das Geräusch auf der Basis eines Geräuschprofils des Geräuschs und des Fahrzustands.

A method includes steps of detecting a noise on board a motor vehicle; determining a driving condition of the motor vehicle; and determining a possible cause of the noise based on a noise profile of the noise and the driving condition.

Description

Die Erfindung betrifft eine Technik zur Analyse eines Kraftfahrzeugs. Insbesondere betrifft die Erfindung die Bestimmung einer Ursache eines Störgeräuschs an Bord eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a technique for analyzing a motor vehicle. In particular, the invention relates to the determination of a cause of noise on board a motor vehicle.

Ein Kraftfahrzeug kann im Betrieb eine Anzahl Geräusche produzieren, von denen einige als übliche Betriebsgeräusche und andere als Störgeräusche gelten. Ein Störgeräusch kann innerhalb oder außerhalb des Kraftfahrzeugs als unangenehm wahrgenommen werden. Ferner kann das Störgeräusch auf einen bestehenden oder sich anbahnenden Defekt hinweisen, weshalb häufig das Problem besteht, eine Ursache des Störgeräuschs zu bestimmen.A motor vehicle can produce a number of noises in operation, some of which are considered normal operating noise and others noise. A noise can be perceived as unpleasant inside or outside the vehicle. Further, the noise may indicate an existing or imminent defect, and therefore there is often a problem of determining a cause of the noise.

Zur Bestimmung der Ursache kann eine Sammlung typischer Störgeräusche und jeweils zugeordneter Ursachen bestimmt werden. Ein Servicetechniker kann auf der Basis der Sammlung verbessert versuchen, die Ursache eines auftretenden Störgeräuschs zu bestimmen. Insbesondere bei einem nur sporadisch auftretenden Störgeräusch kann es schwierig sein, einen passenden Eintrag in der Sammlung aufzufinden. Häufig wird die Suche dadurch erschwert, dass lediglich eine Beschreibung des Geräuschs durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs zur Verfügung steht.To determine the cause, a collection of typical noise and its associated causes can be determined. A service technician may attempt to improve on the basis of the collection to determine the cause of an incident noise. Especially with a sporadically occurring noise, it may be difficult to find a suitable entry in the collection. Often the search is made difficult by the fact that only a description of the noise is available by a driver of the motor vehicle.

Eine der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht darin, eine verbesserte Technik zur Bestimmung einer Ursache für ein Geräusch an Bord eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen. Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.An object underlying the invention is to provide an improved technique for determining a cause of noise on board a motor vehicle. The present invention solves this problem by means of the subject matters of the independent claims. Subclaims give preferred embodiments again.

Nach einem ersten Aspekt umfasst ein Verfahren Schritte des Erfassens eines Geräuschs an Bord eines Kraftfahrzeugs; des Bestimmens eines Fahrzustands des Kraftfahrzeugs; und des Bestimmens einer möglichen Ursache für das Geräusch auf der Basis eines Geräuschprofils des Geräuschs und des Fahrzustands.According to a first aspect, a method comprises steps of detecting a noise on board a motor vehicle; determining a driving condition of the motor vehicle; and determining a possible cause of the noise based on a noise profile of the noise and the driving condition.

Es wurde erkannt, dass das Geräusch üblicherweise in Zusammenhang mit dem Fahrzustand steht und eine Ursache des Geräuschs verbessert bestimmt werden kann, indem die Korrelation zwischen dem Fahrzeugzustand und dem Geräusch berücksichtigt wird. Wird ein bestimmtes Geräusch gesucht, so kann der Fahrzustand so lange verändert werden, bis das Geräusch auftritt. So kann das Geräusch verbessert reproduziert werden und eine beispielsweise verbale oder schriftliche Beschreibung eines Ohrenzeugen kann nicht mehr erforderlich sein.It has been recognized that the noise is usually related to the driving condition and a cause of the noise can be determined improved by taking into account the correlation between the vehicle condition and the noise. If a particular noise is sought, the driving condition can be changed until the noise occurs. Thus, the noise can be reproduced improved and a verbal or written example of an ear witness may no longer be required.

Weiter bevorzugt wird das Geräuschprofil mit einem vorbestimmten Geräuschprofil verglichen, das insbesondere Frequenzinformationen umfassen kann. Das Geräuschprofil umfasst bevorzugt ein Spektrum, also eine diskrete oder kontinuierliche Angabe von Intensitäten eines akustischen Signals in verschiedenen Frequenzen oder vorbestimmten Frequenzbereichen. In einer weiteren Ausführungsform kann das Geräuschprofil auch einen zeitlichen Verlauf der Intensität des Signals in einem Frequenzbereich oder einen zeitlichen Verlauf des Spektrums umfassen.More preferably, the noise profile is compared with a predetermined noise profile, which may in particular include frequency information. The noise profile preferably comprises a spectrum, ie a discrete or continuous indication of intensities of an acoustic signal in different frequencies or predetermined frequency ranges. In a further embodiment, the noise profile can also include a time profile of the intensity of the signal in a frequency range or a temporal course of the spectrum.

Der Vergleich kann anhand eines ein Ähnlichkeitsmaßes erfolgen, das bestimmt, wie gut oder in welchem Maß ein Geräuschprofil einem anderen Geräuschprofil entspricht. Zur Bestimmung des Ähnlichkeitsmaßes können in unterschiedlichen Ausführungsformen eine Frequenzverteilung und/oder ein zeitlicher Verlauf von Intensitäten von Frequenzen in den Frequenzprofilen in Betracht gezogen werden. Das Ähnlichkeitsmaß kann normiert sein, beispielsweise auf einen Bereich zwischen 0 und 1, wobei 0 auf keine Ähnlichkeit und 1 auf eine Identität der beiden Geräuschprofile hinweisen kann.The comparison can be made on the basis of a measure of similarity, which determines how well or to what extent a noise profile corresponds to another noise profile. To determine the similarity measure, in different embodiments a frequency distribution and / or a temporal course of intensities of frequencies in the frequency profiles can be considered. The similarity measure may be normalized, for example to a range between 0 and 1, where 0 can indicate no similarity and 1 an identity of the two noise profiles.

Übersteigt das Ähnlichkeitsmaß einen vorbestimmten Schwellenwert, so kann eine dem vorbestimmten Geräuschprofil zugeordnete Ursache als mögliche Ursache für das Geräusch bestimmt werden. Anders ausgedrückt kann das gespeicherte Geräuschprofil mit einer möglichen Ursache oder einem Fehlerzustand assoziiert sein, und wenn das Geräuschprofil des erfassten Geräuschs dem gespeicherten Geräuschprofil nach dem Ähnlichkeitsmaß entspricht, kann ein Hinweis auf den identifizierten Fehlerzustand oder die mögliche Ursache ausgegeben werden.
In einer Ausführungsform wird das Geräusch lediglich mittels eines einzigen Mikrofons im Innenraum des Fahrzeugs erfasst. Das Mikrofon kann bereits aus einem anderen Grund an Bord des Kraftfahrzeugs vorgesehen sein, beispielsweise als Teil einer Freisprecheinrichtung. Eine Nachrüstung des Kraftfahrzeugs um Hardware, um das Verfahren durchzuführen, kann daher einfach durchzuführen oder gar nicht erforderlich sein.If the similarity measure exceeds a predetermined threshold, then a cause associated with the predetermined noise profile can be determined as a possible cause of the noise. In other words, the stored noise profile may be associated with a possible cause or an error condition, and if the noise profile of the detected noise corresponds to the stored noise profile according to the similarity measure, an indication of the identified fault condition or cause may be issued.
In one embodiment, the noise is detected only by means of a single microphone in the interior of the vehicle. The microphone may already be provided on board the motor vehicle for another reason, for example as part of a hands-free device. Retrofitting the motor vehicle to hardware to perform the method can therefore be simple or even unnecessary.

In einer anderen Variante können auch mehrere Mikrofone verwendet werden, sodass beispielsweise auf der Basis des Stereo-Effekts mittels Triangulation bezüglich verschiedenen Aufnahmezeitpunkten des gleichen Geräuschs an verschiedenen Mikrofonpositionen auch eine Richtung oder Position bestimmt werden kann, von der aus sich das Geräusch ausbreitet.In another variant, a plurality of microphones can be used, so that for example on the basis of the stereo effect by means of triangulation with respect to different recording times of the same sound at different microphone positions, a direction or position can be determined, from which the noise propagates.

Bevorzugt wird eine Position an Bord des Kraftfahrzeugs bestimmt, von der sich das Geräusch ausbreitet, wobei die Ursache auf der Basis der Position bestimmt wird. Beispielsweise kann bestimmt werden, dass sich das Geräusch von einem linken hinteren Bereich des Kraftfahrzeugs ausbreitet und mit vorbestimmten Geräuschen verglichen werden, die in diesem Bereich auftreten können. Komponenten, die in diesem Bereich keinen Schalleinfluss ausüben können, können dann als Ursachen nicht mehr in Frage kommen. Zur Bestimmung der Position kann eine Mikrofonanordnung verwendet werden, die eine Ortung ermöglicht, beispielsweise nach dem Stereo-Prinzip über Phasen- oder Laufzeitunterschiede. Es können mehrere Mikrofone verwendet werden und jedes Mikrofon kann wahlweise innerhalb oder außerhalb des Kraftfahrzeugs angebracht sein. Das Mikrofon registriert bevorzugt Luftschall. Es kann auch berücksichtigt werden, dass sich Schall als Körperschall innerhalb des Kraftfahrzeugs von einer Geräuschquelle ausbreiten und an einer von der eigentlichen Ursache entfernten Stelle als Luftschall auftreten kann. Anstelle eines üblichen Luftmikrofons kann zur verbesserten Positionsbestimmung auch ein Körperschallmikrofon verwendet werden.Preferably, a position on board the motor vehicle is determined from which the noise propagates, the cause being based on the Position is determined. For example, it may be determined that noise is propagating from a left rear area of the motor vehicle and compared to predetermined noises that may occur in that area. Components that can not exert a sound influence in this area can then no longer be considered as causes. To determine the position, a microphone arrangement can be used which enables a location, for example according to the stereo principle, via phase or transit time differences. Multiple microphones may be used and each microphone may be mounted either inside or outside the vehicle. The microphone registers preferably airborne sound. It can also be considered that sound propagates as structure-borne noise within the motor vehicle from a noise source and can occur at a location remote from the actual cause as airborne sound. Instead of a conventional air microphone, a structure-borne sound microphone can be used for improved position determination.

In einer Ausführungsform wird bestimmt, dass sich das Geräusch von einem üblichen Betriebsgeräusch des Kraftfahrzeugs unterscheidet. Betriebsgeräusche, die für einen Betrieb des Kraftfahrzeugs üblich sind, können bekannt sein. So kann vermieden werden, dass ein vermeintlicher Defekt am Kraftfahrzeug gesucht wird, wenn ein als üblich bekanntes Geräusch auftritt.In one embodiment, it is determined that the noise is different from a common operating noise of the motor vehicle. Operating noise, which is common for operation of the motor vehicle, may be known. Thus it can be avoided that an alleged defect is sought on the motor vehicle when a sound known as usual occurs.

In einer weiteren Ausführungsform wird bestimmt, dass sich die Ursache von einem üblichen Betriebsvorgang an Bord des Kraftfahrzeugs unterscheidet. Anders ausgedrückt kann nur dann ein Hinweis auf die bestimmte mögliche Ursache erfolgen, wenn sich diese von einem üblichen Betriebsvorgang unterscheidet. Beispielsweise kann ein Aggregat, dessen Funktionsweise oder Existenz an Bord des Kraftfahrzeugs einem Fahrer nicht bekannt ist, ein Geräusch verursachen, das auf einen normalen Betriebsvorgang hinweist. In diesem Fall kann ein Hinweis auf die bekannte Geräuschquelle oder den Grund des Geräuschs ausgegeben werden.In a further embodiment, it is determined that the cause differs from a usual operation on board the motor vehicle. In other words, an indication of the specific possible cause can only be made if it differs from a normal operating procedure. For example, an engine whose operation or existence on board the motor vehicle is unknown to a driver may cause a noise indicative of a normal operation. In this case, an indication of the known noise source or the cause of the noise may be output.

Der Fahrzustand kann eine Drehzahl eines Antriebsaggregats an Bord des Kraftfahrzeugs umfassen. Das Antriebsaggregat kann etwa einen Traktionsmotor des Kraftfahrzeugs, aber auch beispielsweise einen Stellmotor oder einen Hilfsantrieb für ein Aggregat des Kraftfahrzeugs umfassen. In diesem Sinn kann beispielsweise auch ein Turbolader als Antriebsaggregat verstanden werden. Jedes sich drehende Element kann Geräusche verursachen, deren Frequenzen von der Drehzahl des Elements abhängig sind. Für zahlreiche Komponenten oder Antriebsaggregate an Bord des Kraftfahrzeugs können Drehzahlen bestimmbar sein. Beispielsweise können für einen Antriebsstrang mit einem Antriebsmotor und einem Getriebe aus einer Drehzahl des Antriebsmotors Drehzahlen von Zahnrädern des Getriebes bestimmt werden. Drehzahlen von Rädern des Kraftfahrzeugs können radindividuell mittels zugeordneter Drehzahlsensoren bestimmt werden. Das Geräusch kann über seine Frequenz einer Anzahl Komponenten an Bord des Kraftfahrzeugs zugeordnet werden, deren Drehzahlen mit dieser Frequenz in Verbindung stehen. Dabei kann auch berücksichtigt werden, dass Oberwellen gebildet werden können. Die Suche nach der Ursache auf der Basis der Drehzahl des Antriebsaggregats kann dadurch deutlich erleichtert sein.The driving state may include a rotational speed of a drive unit on board the motor vehicle. The drive unit may include, for example, a traction motor of the motor vehicle, but also, for example, a servomotor or an auxiliary drive for an aggregate of the motor vehicle. In this sense, for example, a turbocharger can be understood as a drive unit. Any rotating element may cause noise, the frequencies of which depend on the speed of the element. For numerous components or drive units on board the motor vehicle speeds can be determined. For example, for a drive train with a drive motor and a gear from a rotational speed of the drive motor speeds of gears of the transmission can be determined. Speeds of wheels of the motor vehicle can be determined by wheel individually by means of associated speed sensors. The noise can be assigned via its frequency to a number of components on board the motor vehicle whose speeds are associated with this frequency. It can also be considered that harmonics can be formed. The search for the cause on the basis of the speed of the drive unit can be significantly facilitated.

Der Fahrzustand kann eine Geschwindigkeit oder Beschleunigung umfassen. Die Geschwindigkeit oder die Beschleunigung können auf ein Fahrwerk des Kraftfahrzeugs wirken und bestimmte Geräusche können nur bei bestimmten Geschwindigkeiten oder Beschleunigungen auftreten. Bevorzugt werden eine Längs- oder Querbeschleunigung berücksichtigt, und auch eine Winkelbeschleunigung um die Hochachse kann berücksichtigt werden. Die Geschwindigkeit oder Beschleunigung kann gemessen oder aus anderen Fahrzeugparametern abgeleitet werden. Solche Parameter können beispielsweise einen Bremsdruck, eine Drehmomentanforderung oder einen Lenkwinkel umfassen.The driving condition may include a speed or acceleration. The speed or the acceleration may act on a chassis of the motor vehicle and certain noises may only occur at certain speeds or accelerations. Preferably, a longitudinal or lateral acceleration are taken into account, and also an angular acceleration about the vertical axis can be taken into account. The speed or acceleration can be measured or derived from other vehicle parameters. Such parameters may include, for example, a brake pressure, a torque request, or a steering angle.

Der Fahrzustand kann eine Konfiguration des Kraftfahrzeugs umfassen, die seine Aerodynamik beeinflusst. Durch eine geänderte Aerodynamik können Windgeräusche entstehen, die das Geräusch bedingen. Die Konfiguration kann beispielsweise umfassen, ob oder in welchem Maß ein Fenster, ein Dachfenster, ein Verdeck oder eine Tür des Kraftfahrzeugs geöffnet ist. Auch das Vorhandensein eines Sonderanbaus kann bestimmt werden, beispielsweise eines Dachgepäckträgers, eines Skiträgers, eines Fahrradträgers oder eines Anhängers. Auch die Stellung eines verstellbaren, dediziert zur Beeinflussung der Aerodynamik vorgesehenen Elements wie eines ausfahrbaren Spoilers oder Flügels kann berücksichtigt werden.The driving state may include a configuration of the motor vehicle that influences its aerodynamics. By changing the aerodynamics, wind noise can develop, which causes the noise. The configuration may include, for example, whether or to what extent a window, a roof window, a hood or a door of the motor vehicle is opened. The presence of a special attachment can be determined, for example, a roof rack, a ski carrier, a bicycle rack or a trailer. The position of an adjustable, dedicated to influence the aerodynamics element provided as an extendable spoiler or wing can be considered.

Das erfasste Geräusch kann vor der Bestimmung der Ursache einer Vorverarbeitung unterzogen werden. In einer Ausführungsform werden ein Sprachfrequenzband und/oder ein auf eine Beschallungseinrichtung des Fahrzeugs zurückführbarer Anteil aus dem erfassten Geräusch herausgefiltert oder wenigstens abgeschwächt. Beispielsweise kann auf der Basis des Geräuschs bestimmt werden, ob eine Person an Bord des Kraftfahrzeugs spricht oder nicht, wobei die akustischen Gesprächsdaten für die Ursachenbestimmung des Geräuschs zu vernachlässigen sein können. Auch ein Anteil des aufgenommenen Schalls, der auf die Beschallungseinrichtung zurückzuführen ist, beispielsweise eine Freisprecheinrichtung oder ein Radio, kann aus der weiteren Analyse entfernt werden. Das Herausfiltern kann insbesondere dann gut funktionieren, wenn mehrere Mikrofone an Bord des Kraftfahrzeugs angebracht sind. Beispielsweise kann dasjenige Mikrofon, das einer Sprachquelle am nächsten ist, das deutlichste Sprachsignal bereitstellen. Dieses Sprachsignal kann dann aus den Signalen eines der anderen Mikrofone herausgefiltert werden. Im Fall eines Radios oder einer anderen Beschallungseinrichtung kann das Audiosignal bereits als Lautsprechersignal oder als Quellsignal vorliegen, sodass eine noch bessere Quellentrennung erfolgen kann.The detected noise may be subject to preprocessing prior to determining the cause. In one embodiment, a voice frequency band and / or a portion attributable to a sounding device of the vehicle are filtered out of the detected noise or at least attenuated. For example, it may be determined on the basis of the sound whether or not a person on board the vehicle is talking, and the acoustic talk data for the cause determination of the noise may be negligible. Also, a portion of the recorded sound, which is due to the public address device, such as a hands-free device or a radio, can be removed from the further analysis. The filtering out can especially work well when multiple microphones are mounted on board the motor vehicle. For example, the microphone closest to a speech source can provide the clearest speech signal. This speech signal can then be filtered out of the signals of one of the other microphones. In the case of a radio or other public address device, the audio signal may already be present as a loudspeaker signal or as a source signal, so that an even better source separation can take place.

Die Vorverarbeitung kann auch in Abhängigkeit des Fahrzustands erfolgen. Ist beispielsweise bekannt, dass ein Dachgepäckträger montiert ist, und liegt die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs oberhalb eines vorbestimmten Bereichs, so können Rauschgeräusche, die in diesem Fall typischerweise entstehen, aus dem erfassten Geräusch herausgefiltert werden. Wird gerade nach Rauschgeräuschen oder nach Geräuschen, die durch den Dachgepäckträger verursacht sind, gesucht, so können solche Signale auch verstärkt werden.The preprocessing can also be done depending on the driving condition. For example, if it is known that a roof rack is mounted, and the speed of the motor vehicle is above a predetermined range, noise noises which typically occur in this case may be filtered out of the detected noise. If you are looking for noises or noises caused by the roof rack, such signals can be amplified.

Das Kraftfahrzeug kann eine Beschallungseinrichtung umfassen, wobei ein auf die Beschallungseinrichtung zurückführbarer Anteil des Geräuschs aus dem erfassten Geräusch herausgefiltert wird. Die Beschallungseinrichtung kann beispielsweise eine Freisprecheinrichtung oder ein Audio- oder Video-Unterhaltungssystem umfassen. Schallsignale, die mittels der Beschallungseinrichtung im Kraftfahrzeug bereitgestellt werden, können vor ihrer akustischen Ausgabe elektrisch abgetastet werden, sodass sie aus Mikrofonsignalen herausgefiltert werden können, ohne sie mittels eines weiteren Mikrofons bestimmen zu müssen.The motor vehicle may include a public address device, wherein a portion of the sound attributable to the public address device is filtered out of the detected noise. The public address device may comprise, for example, a hands-free device or an audio or video entertainment system. Sound signals, which are provided by means of the sound system in the motor vehicle, can be scanned electrically before their acoustic output, so that they can be filtered out of microphone signals without having to determine them by means of another microphone.

In einer Fortbildung des Verfahrens wird aufgrund der bestimmten Ursache ein Fahrzustand bestimmt, der das Geräusch provoziert oder beeinflusst. So kann ein Positivtest durchgeführt werden, indem das Kraftfahrzeug in den bestimmten Fahrzustand gebracht wird und überprüft wird, ob das erwartete Geräusch auftritt oder nicht. Der Fahrzustand kann insbesondere eine Geschwindigkeit oder ein Manöver umfassen, beispielsweise ein Bremsen beim Durchfahren einer Kurve oder eine bestimmte Folge von Richtungsänderungen. Der bestimmte Fahrzustand kann automatisch oder durch einen Fahrer gesteuert werden.In a further development of the method, a driving condition is determined on the basis of the specific cause, which provokes or influences the noise. Thus, a positive test can be performed by bringing the vehicle into the specified driving state and checking whether the expected noise occurs or not. The driving state may in particular comprise a speed or a maneuver, for example braking when driving through a curve or a specific sequence of changes in direction. The specific driving state can be controlled automatically or by a driver.

Nach einem weiteren Aspekt umfasst eine Vorrichtung an Bord eines Kraftfahrzeugs eine Erfassungseinrichtung, die zur Erfassung eines Geräuschs eingerichtet ist; und eine Verarbeitungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, einen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs zu bestimmen und eine mögliche Ursache für das Geräusch auf der Basis einer Frequenz eines Geräuschprofils des Geräuschs und des Fahrzustands zu bestimmen. Dabei erfolgt die Bestimmung der Ursache an Bord des Kraftfahrzeugs, sodass eine große Vielzahl Parameter oder Sensorwerte, die an Bord des Kraftfahrzeugs erhoben wurden, für die Bestimmung verwendet werden kann. Derartige Werte können insbesondere über eine Schnittstelle bereitgestellt sein, die insbesondere zu einem Datenbus des Kraftfahrzeugs führen kann, beispielsweise einem CAN-Bus.According to a further aspect, an apparatus on board a motor vehicle comprises a detection device, which is set up to detect a noise; and a processing device configured to determine a running state of the motor vehicle and to determine a possible cause of the noise based on a frequency of a noise profile of the noise and the driving state. In this case, the determination of the cause takes place on board the motor vehicle, so that a large number of parameters or sensor values, which were collected on board the motor vehicle, can be used for the determination. Such values can be provided in particular via an interface, which can in particular lead to a data bus of the motor vehicle, for example a CAN bus.

Die Vorrichtung ist bevorzugt dazu eingerichtet, ein hierin beschriebenes Verfahren ganz oder in Teilen durchzuführen. Dazu kann die Verarbeitungseinrichtung einen programmierbaren Mikrocomputer umfassen und das Verfahren kann in Form eines Computerprogramms mit Programmcodemitteln vorliegen. Das Computerprogrammprodukt kann auch auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sein. Vorteile oder Merkmale des Verfahrens können auf die Vorrichtung übertragen werden und umgekehrt.The device is preferably configured to carry out a method described herein in whole or in part. For this purpose, the processing device may comprise a programmable microcomputer and the method may be in the form of a computer program with program code means. The computer program product may also be stored on a computer-readable medium. Advantages or features of the method can be transferred to the device and vice versa.

Nach noch einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Kraftfahrzeug eine hierin beschriebene Vorrichtung.In yet another aspect of the invention, a motor vehicle includes a device as described herein.

Nach wieder einem anderen Aspekt der Erfindung umfasst ein System ein Kraftfahrzeug mit einer hierin beschriebenen Vorrichtung und eine zentrale Komponente. Die Vorrichtung umfasst dabei eine erste Kommunikationseinrichtung und die zentrale Komponente eine zweite Kommunikationseinrichtung und eine zweite Verarbeitungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine mögliche Ursache für das Geräusch auf der Basis einer Frequenz des Geräuschs und des Fahrzustands zu bestimmen. Die beiden Kommunikationseinrichtungen sind zum gegenseitigen Übermitteln von Informationen ei n gerichtet.In yet another aspect of the invention, a system includes a motor vehicle having a device described herein and a central component. In this case, the device comprises a first communication device and the central component a second communication device and a second processing device, which is set up to determine a possible cause for the noise on the basis of a frequency of the noise and the driving state. The two communication devices are addressed to each other to transmit information.

Hierbei erfolgt die Bestimmung der Ursache außerhalb des Kraftfahrzeugs, wo eine höhere Verarbeitungsleistung oder eine größere Speichervorrichtung zur Ablage von Fahrzuständen oder Geräuschdaten leichter verfügbar sein kann. Die zentrale Komponente kann zur Verarbeitung von Informationen einer Vielzahl Kraftfahrzeuge eingerichtet sein. Dabei können Ergebnisse von Bestimmungen zwischen unterschiedlichen Kraftfahrzeugen übertragen werden. Die Bestimmung kann rückgekoppelt sein, sodass in Abhängigkeit einer erfolgreichen oder erfolglosen ersten Bestimmung anschließend eine verbesserte zweite Bestimmung durchgeführt werden kann.Here, the determination of the cause outside of the motor vehicle, where a higher processing power or a larger memory device for storing driving conditions or noise data can be easily available. The central component may be configured to process information of a plurality of motor vehicles. The results of determinations between different motor vehicles can be transmitted. The determination can be fed back, so that subsequently an improved second determination can be carried out depending on a successful or unsuccessful first determination.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet, das Geräusch und/oder den Fahrzustand vor einer Übermittlung an die zentrale Komponente zu anonymisieren. Insbesondere kann dafür gesorgt werden, dass auf der Basis übermittelter Informationen kein Rückschluss auf ein konkretes Kraftfahrzeug, eine konkrete Fahrsituation oder einen konkreten Passagier im Kraftfahrzeug geschlossen werden kann.In a further embodiment, the processing device is set up to anonymise the noise and / or the driving state prior to transmission to the central component. In particular, it can be ensured that on the basis of transmitted information no Conclusion on a specific motor vehicle, a specific driving situation or a specific passenger in the vehicle can be closed.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen genauer beschrieben, in denen:

1 ein System; und
2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens

illustriert.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:

1 a system; and
2 a flowchart of a method

illustrated.

1 zeigt ein System 100, das ein Kraftfahrzeug 105 mit einer Vorrichtung 110 und optional eine zentrale Komponente 115 umfasst. Die Vorrichtung 110 umfasst eine Verarbeitungseinrichtung 120 und wenigstens eine Erfassungseinrichtung 125, die zur Erfassung eines Geräuschs an Bord des Kraftfahrzeugs 105 eingerichtet ist. Die Erfassungseinrichtung 125 kann insbesondere ein Mikrofon oder einen Körperschallsensor umfassen. Mehrere Erfassungseinrichtungen 125, auch unterschiedlicher Bauarten, können an verschiedenen Stellen am Kraftfahrzeug 105 verteilt sein. Die Erfassungseinrichtung 125 kann auch von einem anderen System an Bord des Kraftfahrzeugs 105 umfasst sein, beispielsweise einer Freisprecheinrichtung oder einem Diagnosesystem. 1 shows a system 100 that is a motor vehicle 105 with a device 110 and optionally a central component 115 includes. The device 110 comprises a processing device 120 and at least one detection device 125 used to detect a noise on board the motor vehicle 105 is set up. The detection device 125 may in particular include a microphone or a structure-borne sound sensor. Multiple detection devices 125 , also of different types, can be used at different places on the motor vehicle 105 be distributed. The detection device 125 may also be from another system aboard the motor vehicle 105 includes, for example, a speakerphone or a diagnostic system.

Mehrere Erfassungseinrichtungen 125 können auch gruppiert werden, um eine Bestimmung einer Richtung und/oder einer Position, von der sich das Geräusch ausbreitet, zu erlauben. Diese Bestimmung kann insbesondere nach dem Stereo-Prinzip auf der Basis einer Phasenverschiebung zwischen Signalen der Erfassungseinrichtungen 125 durchgeführt werden. Dazu können die Erfassungseinrichtungen 125 nahe beieinander oder mit vorbestimmten Abständen zueinander angeordnet sein.Multiple detection devices 125 may also be grouped to allow determination of a direction and / or position from which the noise propagates. In particular, this determination can be made according to the stereo principle on the basis of a phase shift between signals of the detection devices 125 be performed. For this purpose, the detection devices 125 be arranged close to each other or at predetermined distances from each other.

Weiter kann die Vorrichtung 110 mit einer Schnittstelle 130 verbunden sein, die eine Kommunikation mit einem oder mehreren Systemen oder Einrichtungen an Bord des Kraftfahrzeugs 105 erlauben kann. Über die Schnittstelle 130 können beispielsweise ein Beschleunigungs- oder Geschwindigkeitswert, eine Stellung eines Aktors, eine Drehzahl eines Aggregats oder eines Rads des Kraftfahrzeugs 105, eine Konfiguration, eine Beschallung oder die Aktivität eines weiteren Systems an Bord des Kraftfahrzeugs 105 bezogen werden. Alternativ oder zusätzlich zur Schnittstelle 130 können auch ein oder mehrere Sensoren vorgesehen sein, die Informationen über eine Fahrzustand des Kraftfahrzeugs erfassen können, beispielsweise Konfigurations- oder Bewegungsinformationen. Eine oder mehrere gleichzeitig auftretende Werte, die jeweils von einer Art des Betriebs des Kraftfahrzeugs 105 abhängen, können in einem Betriebszustand des Kraftfahrzugs 105 zusammengefasst sein.Next, the device 110 with an interface 130 be connected to a communication with one or more systems or devices on board the motor vehicle 105 can allow. About the interface 130 For example, an acceleration or speed value, a position of an actuator, a rotational speed of an aggregate or a wheel of the motor vehicle 105 , a configuration, a sound or the activity of another system on board the motor vehicle 105 be obtained. Alternatively or in addition to the interface 130 It is also possible to provide one or more sensors which can acquire information about a driving state of the motor vehicle, for example configuration or movement information. One or more concurrent values, each of a type of operation of the motor vehicle 105 can depend in an operating state of the motor vehicle 105 be summarized.

Die Vorrichtung 110 kann auch eine Speichervorrichtung 135 umfassen, in der insbesondere Informationen über eine Anzahl bekannter Geräusche abgelegt sein können, die insbesondere nicht zu üblichen Betriebsgeräuschen des Kraftfahrzeugs 105 zählen, und beispielsweise auftreten können, wenn am Kraftfahrzeug 105 ein Verschleiß oder ein Defekt vorliegt. Einer solchen Geräuschinformation können einer oder mehrere Fahrzustände zugeordnet sein, bei denen das Auftreten des Geräuschs möglich oder wahrscheinlich ist. Ferner können den Geräuschinformationen oder dem Fahrzustand eine oder mehrere mögliche Ursachen zugeordnet sein, die das Auftreten des betreffenden Geräuschs in den jeweiligen Fahrzuständen ermöglichen oder begünstigen.The device 110 can also be a storage device 135 include, in particular information about a number of known noises may be stored, in particular not to the usual operating noise of the motor vehicle 105 count, and may occur, for example, when on the motor vehicle 105 there is wear or a defect. Such a noise information may be assigned to one or more driving states in which the occurrence of the noise is possible or probable. Furthermore, the noise information or the driving state can be assigned one or more possible causes that allow or favor the occurrence of the relevant noise in the respective driving conditions.

Die Vorrichtung 110 kann ferner erste Kommunikationseinrichtung 140 umfassen, die zur insbesondere drahtlosen Kommunikation mit einer Komponente außerhalb des Kraftfahrzeugs 105 eingerichtet sein kann. Dazu kann beispielsweise ein Mobilfunknetz verwendet werden.The device 110 may further comprise first communication device 140 include, in particular for wireless communication with a component outside of the motor vehicle 105 can be set up. For this example, a mobile network can be used.

Die zentrale Komponente 115 kann eine zweite Kommunikationseinrichtung 145 umfassen, die bevorzugt dazu eingerichtet ist, mit der ersten Kommunikationseinrichtung 140 der Vorrichtung 110 an Bord des Kraftfahrzeugs 105 Informationen auszutauschen. Diese Kommunikation kann verschlüsselt erfolgen. Ferner kann die zentrale Komponente 115 eine Verarbeitungseinrichtung 150 sowie optional eine Speichervorrichtung 155 umfassen. Die Verarbeitungseinrichtung 150 kann in ihrer Arbeitsweise der Verarbeitungseinrichtung 120 und die Speichervorrichtung 155 der Speichervorrichtung 135 entsprechen, wobei aufgrund eines verbesserten Platz- oder Energieangebots auch allgemein leistungsfähigere Komponenten verwendet werden können.The central component 115 may be a second communication device 145 include, which is preferably adapted to the first communication device 140 the device 110 on board the motor vehicle 105 Exchange information. This communication can be encrypted. Furthermore, the central component 115 a processing device 150 and optionally a storage device 155 include. The processing device 150 may in their operation of the processing device 120 and the storage device 155 the storage device 135 In addition, due to an improved space or energy supply also generally more powerful components can be used.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200. Das Verfahren 200 kann insbesondere auf der Vorrichtung 110 und/oder der zentralen Komponente 115 ablaufen. 2 shows a flowchart of a method 200 , The procedure 200 especially on the device 110 and / or the central component 115 expire.

In einem Schritt 205 wird ein Geräusch an Bord des Kraftfahrzeugs 105 erfasst, bevorzugt mittels der Erfassungseinrichtung 125. In einem Schritt 210 können einer oder mehrere Sensoren oder die Schnittstelle 130 abgetastet werden, um Informationen zu beschaffen, die von einem Fahrzustand des Kraftfahrzeugs 105 abhängig sind. Diese Informationen können insbesondere eine Fahrdynamik, eine Konfiguration des Kraftfahrzeugs 105 oder einen Zustand eines Aggregats oder Systems an Bord des Kraftfahrzeugs 105 umfassen. Insbesondere können die Informationen eine Drehzahl eines Elements an Bord des Kraftfahrzeugs 105 betreffen. Aus wenigstens einer solchen Information kann in einem Schritt 215 ein Fahrzustand des Kraftfahrzeugs 105 gebildet werden. Dazu können erfasste Informationen auf vorbestimmte Weise verarbeitet werden, beispielsweise durch Skalieren, Verknüpfen, Integrieren oder Ableiten.In one step 205 There is a noise on board the motor vehicle 105 detected, preferably by means of the detection device 125 , In one step 210 can be one or more sensors or the interface 130 be scanned to obtain information from a driving condition of the motor vehicle 105 are dependent. This information can in particular a driving dynamics, a configuration of the motor vehicle 105 or a state of an aggregate or system on board the motor vehicle 105 include. In particular, the information may include a speed of an element on board the motor vehicle 105 affect. Out at least one such information can be in one step 215 a driving condition of the motor vehicle 105 be formed. For this purpose, acquired information can be processed in a predetermined manner, for example by scaling, linking, integrating or deriving.

In einem Schritt 220 können die erfassten Geräuschinformationen vorverarbeitet werden. Ziel der Vorverarbeitung ist, charakteristische Anteile der Geräuschinformationen möglichst klar herauszuarbeiten oder uncharakteristische möglichst abzuschwächen. Beispielsweise kann die Vorverarbeitung ein Bandpass-Filtern umfassen, bei dem Frequenzen, die im Bereich menschlicher Sprache liegen, abgeschwächt werden. Dieser Bereich kann bei ungefähr 300 Hz bis 4 kHz liegen. Andere Frequenzbereiche sind ebenfalls möglich: sollen beispielsweise spezifisch Kinderstimmen ausgefiltert werden, so kann ein höherfrequenter Bereich gewählt werden. Auch ein Hochpass- oder Tiefpass-Filtern sind möglich.In one step 220 the recorded noise information can be preprocessed. The aim of preprocessing is to work out the characteristic parts of the noise information as clearly as possible or to reduce the uncharacteristic as much as possible. For example, preprocessing may include bandpass filtering, which attenuates frequencies that are in the human speech domain. This range can be around 300 Hz to 4 kHz. Other frequency ranges are also possible: for example, if specific children's voices are to be filtered out, a higher-frequency range can be selected. High pass or low pass filtering is also possible.

Die Vorverarbeitung kann in Abhängigkeit des bestimmten Fahrzustands oder wenigstens eines in den Fahrzustand einfließenden Parameters durchgeführt werden. So kann bei einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 105, die über einem vorbestimmten Schwellenwert liegt, ein Rauschfilter eingesetzt werden, um Windgeräusche zu unterdrücken. Ist beispielsweise ein Fenster des Kraftfahrzeugs 105 geöffnet, so können Signale, die nahe dem Fenster abgetastet wurden, selektiv abgeschwächt werden. Sind auf der Außenseite des Kraftfahrzeugs 105 entstehende Geräusche von besonderem Interesse, so können diese Signale auch gezielt verstärkt werden.The preprocessing can be carried out as a function of the specific driving state or at least one parameter that enters the driving state. So can at a speed of the motor vehicle 105 , which is above a predetermined threshold, a noise filter can be used to suppress wind noise. For example, is a window of the motor vehicle 105 opened, signals that were sampled near the window can be selectively attenuated. Are on the outside of the motor vehicle 105 arising noises of particular interest, so these signals can also be selectively amplified.

Auf der Basis der abgetasteten Geräuschinformationen und des bestimmten Fahrzustands kann dann eine Ursache des Geräuschs bestimmt werden. Diese Bestimmung kann an Bord des Kraftfahrzeugs 105 oder seitens der zentralen Komponente 115 erfolgen. Dazu können die bereitgestellten Informationen in einem Schritt 225 anonymisiert werden, um einen Rückschluss von den Informationen oder einem Verarbeitungsergebnis daraus auf das individuelle Kraftfahrzeug 105 oder eine darin befindliche Person zu erschweren. In einem Schritt 230 können die Informationen von der Vorrichtung 110 an die zentrale Komponente 115 übermittelt werden, wozu bevorzugt eine verschlüsselte Verbindung verwendet wird.On the basis of the sampled noise information and the particular driving condition, a cause of the noise can then be determined. This provision may be on board the motor vehicle 105 or on the part of the central component 115 respectively. This can be done by providing the information in one step 225 be anonymized to a conclusion of the information or a processing result thereof on the individual motor vehicle 105 or to complicate a person in it. In one step 230 can the information from the device 110 to the central component 115 which is preferably an encrypted connection is used.

Nach dem Übermitteln im Schritt 230 oder falls die Verarbeitung seitens der Vorrichtung 110 erfolgt kann in einem Schritt 235 eine Ursache für das erfasste Geräusch gesucht werden. Dazu kann zunächst überprüft werden, ob sich das Geräusch von einem üblichen Betriebsgeräusch des Kraftfahrzeugs 105 unterscheidet. Dazu kann bereits der Fahrzustand berücksichtigt werden. Beispielsweise ist beim Betrieb des Kraftfahrzeugs 105 allgemein mit Geräuschemissionen eines Antriebsmotors zu rechnen, wobei eine Intensität oder Frequenz der entstandenen Geräusche in einer vorbestimmten Weise mit einem Fahrzustand des Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Geschwindigkeit abhängen sollte. Der vorbestimmte Zusammenhang kann beispielsweise tabellarisch, als Kennlinie oder Funktion bereitgestellt sein. Besteht dieser Zusammenhang nicht oder nicht in einer erwarteten Weise, so ist das erfasste Geräusch kein übliches Betriebsgeräusch.After submitting in step 230 or if the processing by the device 110 can be done in one step 235 a cause for the detected noise can be searched. For this purpose, it can first be checked whether the noise of a normal operating noise of the motor vehicle 105 different. For this purpose, the driving condition can already be taken into account. For example, during operation of the motor vehicle 105 in general to expect noise emissions of a drive motor, wherein an intensity or frequency of the resulting noise should depend in a predetermined manner with a driving condition of the motor vehicle, in particular a speed. The predetermined relationship can be provided, for example, in tabular form, as a characteristic or function. If this relationship does not exist or not in an expected manner, the detected noise is not a normal operating noise.

Das Geräusch kann nach seiner Frequenz oder genauer nach einer Zusammensetzung der in ihm vertretenen Frequenzen untersucht werden. Dazu können die Geräuschinformationen mittels einer Fourier-Transformation in eine Anzahl Werte oder eine Kennlinie umgewandelt werden, die eine solche Zusammensetzung angibt. Diese Kennlinie kann Geräuschprofil genannt werden. Intensitäten von einer oder mehreren der Frequenzen des Geräuschprofils können dann mit Intensitäten eines vorbestimmten Geräuschprofils verglichen werden, das in der Speichervorrichtung 135 oder 155 abgelegt ist. In einer weiteren Ausführungsform wird ein zeitlicher Verlauf der frequenzabhängigen Intensitäten des Geräuschs als Geräuschprofil betrachtet und mit korrespondierenden Informationen eines abgespeicherten Geräuschprofils verglichen. Dabei kann jeweils bestimmt werden, wie groß eine Ähnlichkeit zwischen den Geräuschprofilen ist.The noise can be examined according to its frequency or more precisely to a composition of the frequencies represented in it. For this purpose, the noise information can be converted by means of a Fourier transformation into a number of values or a characteristic which indicates such a composition. This characteristic can be called noise profile. Intensities of one or more of the frequencies of the noise profile may then be compared to intensities of a predetermined noise profile present in the memory device 135 or 155 is stored. In a further embodiment, a time profile of the frequency-dependent intensities of the noise is considered as a noise profile and compared with corresponding information of a stored noise profile. It can be determined in each case how large a similarity between the noise profiles.

Einem abgespeicherten Geräusch können eine oder mehrere mögliche Ursachen zugeordnet sein, die jeweils zum Auftreten des Geräuschs führen können. Diese Ursachen können ebenfalls in der Speichervorrichtung 135, 155 abgelegt sein. So kann beispielsweise ein vorbestimmtes Geräuschprofil der Ursache eines abgenutzten Radlagers zugeordnet sein. Einer Ursache kann eine beobachtete Häufigkeit oder Wahrscheinlichkeit der Verbindung zum abgetasteten Geräusch zugeordnet sein. Beispielsweise können einem Geräusch eine erste Ursache mit einer hohen Auftrittswahrscheinlichkeit und eine zweite Ursache mit einer zweiten Auftrittswahrscheinlichkeit zugeordnet sein. Damit kann ausgedrückt werden, dass das Geräusch in der Vergangenheit und/oder an einem anderen Kraftfahrzeug häufiger aufgrund der ersten Ursache als aufgrund der zweiten beobachtet wurde. Die Ursachen und Wahrscheinlichkeiten können auf der Basis von Beobachtungen an einer Vielzahl Kraftfahrzeuge, insbesondere eines vergleichbaren Typs, gesammelt sein.A stored sound can be assigned one or more possible causes, which can each lead to the occurrence of the noise. These causes can also be found in the storage device 135 . 155 be filed. For example, a predetermined noise profile may be associated with the cause of a worn wheel bearing. A cause may be associated with an observed frequency or probability of connection to the sampled noise. For example, one noise may be assigned a first cause with a high occurrence probability and a second cause with a second occurrence probability. Thus, it can be expressed that the noise in the past and / or on another motor vehicle has been more frequently observed due to the first cause than the second one. The causes and probabilities may be collected based on observations on a variety of vehicles, particularly a comparable type.

Beispielsweise kann ein als anormal eingestuftes Betriebsgeräusch ein defektes Radlagers als Ursache haben. Fährt das Kraftfahrzeug 105 durch eine Kurve, so werden die kurvenäußeren Radlager stärker als die kurveninneren belastet. Außerdem drehen sich die kurvenäußeren Räder schneller als die kurveninneren. Das Geräusch eines linken Radlagers kann also beispielsweise stärker werden und erhöhte Frequenzen annehmen, wenn das Kraftfahrzeug durch eine Rechtskurve fährt, und schwächer werden und niedrigere Frequenzen annehmen, wenn es durch eine Linkskurve fährt.For example, a classified as abnormal operating noise may have a defective wheel bearing as the cause. Drives the motor vehicle 105 through a curve, the outer wheel bearings are loaded more heavily than the inner curves. In addition, the outside wheels turn faster than the inside of the bend. Thus, for example, the noise of a left wheel bearing may become stronger and take on increased frequencies as the motor vehicle travels through a right turn, becoming weaker and taking on lower frequencies as it travels through a left turn.

Insbesondere dann, wenn die Bestimmung einer Ursache nicht schlüssig ist, beispielsweise weil das erfasste Geräusch zu einem Radlagerschaden auf der linken Seite des Kraftfahrzeugs 105 passt, das Geräusch aber eher von einer rechten Fahrzeugseite auszugehen scheint, kann in einem Schritt 240 ein Fahrzustand oder Manöver bestimmt werden, welches das erfasste Geräusch in einer vorbestimmten Weise beeinflussen sollte, falls seine Ursache korrekt bestimmt wurde. Ein Hinweis auf einen solchen Fahrzustand kann ausgegeben werden, und zwar bevorzugt an Bord des Kraftfahrzeugs 105. Im Fall der Verarbeitung durch die zentrale Komponente 115 kann der Hinweis passend übermittelt werden. Durch Einhalten vorbestimmter Zeitfenster zwischen dem Erfassen eines Geräuschs und dem Ausgeben eines Hinweises auf eine bestimmte Ursache oder ein vorgeschlagenes Manöver kann das System 100 echtzeitfähig sein.In particular, when the determination of a cause is inconclusive, for example, because the detected noise to a wheel bearing damage on the left side of the motor vehicle 105 fits, but the noise seems more likely from a vehicle on the right side, in one step 240 a driving condition or maneuver may be determined which should influence the detected noise in a predetermined manner if its cause has been correctly determined. An indication of such a driving state can be output, preferably on board the motor vehicle 105 , In the case of processing by the central component 115 the note can be transmitted appropriately. By maintaining predetermined time windows between the detection of a sound and the issuing of an indication of a specific cause or a proposed maneuver, the system can 100 be real-time capable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Systemsystem
105105: Kraftfahrzeugmotor vehicle
110110: Vorrichtungcontraption
115115: zentrale Komponentecentral component
120120: Verarbeitungseinrichtungprocessing device
125125: Abtasteinrichtungscanning
130130: Schnittstelleinterface
135135: Speichervorrichtungstorage device
140140: erste Kommunikationseinrichtungfirst communication device
145145: zweite Kommunikationseinrichtungsecond communication device
150150: Verarbeitungseinrichtungprocessing device
155155: Speichervorrichtung storage device
200200: Verfahrenmethod
205205: Erfassen GeräuschCapture noise
210210: Abtasten Sensor oder SchnittstelleScanning sensor or interface
215215: Bestimmen FahrzustandDetermine driving condition
220220: Verstärken / FilternReinforce / Filter
225225: anonymisierenanonymize
230230: übermittelnto transfer
235235: Ursache bestimmenDetermine cause
240240: Testmanöver vorschlagenSuggest test maneuvers

Claims

Method (200) with the following steps: - detecting (205) a noise on board a motor vehicle (105) - determining (215) a driving condition of the motor vehicle (105); and Determining (235) a possible cause of the noise based on a noise profile of the noise and the driving condition.

Method (200) according to Claim 1 wherein the noise profile is compared with a predetermined noise profile, which in particular includes frequency information; and wherein the comparison of the sound profile of the detected sound with the stored sound profile is made on the basis of a similarity measure that determines whether the profile of the detected sound corresponds to the stored sound profile.

Method (200) according to Claim 1 or 2 wherein the stored noise profile is associated with a fault condition and, if the profile of the detected noise corresponds to the stored noise profile according to the measure of similarity, an indication of the fault condition is output.

Method (200) according to one of the preceding claims, wherein the noise is detected only by means of at least one microphone in the interior of the vehicle.

A method (200) according to any one of the preceding claims, wherein a position on board the motor vehicle (105) is determined (220) from which the noise propagates, and wherein the cause is determined (235) based on the position.

The method (200) of any one of the preceding claims, wherein it is determined that the noise is different than a common operating noise of the motor vehicle (105).

A method (200) according to any one of the preceding claims, wherein determining (235) that the cause is different from a normal operation on board the motor vehicle (105).

Method (200) according to one of the preceding claims, wherein the driving state comprises a rotational speed of a drive unit on board the motor vehicle (105).

Method (200) according to one of the preceding claims, wherein a voice frequency band and / or a portion attributable to a sounding device of the vehicle is filtered out of the detected noise (220).

Method (200) according to one of the preceding claims, wherein due to the cause a driving condition is determined (240) which influences the noise.

Device (110) on board a motor vehicle (105), comprising: a detection means (125) arranged to detect a sound; and a processing device (120) which is set up to determine a driving state of the motor vehicle (105) and - To determine a possible cause of the noise based on a noise profile of the noise and the driving condition.

System (100) comprising a motor vehicle (105) with a device (110) according to Claim 11 wherein the device (110) comprises a first communication device (140); and a central component (115) having - a second communication device (145); and second processing means (150) arranged to determine a possible cause of the noise based on a frequency of the noise and the driving condition.

System (100) after Claim 12 wherein the processing device (120) is adapted to anonymize the noise and / or the driving state prior to transmission to the central component (115).