DE102006045627A1 - Arrangement for active noise compensation for an electronically controlled windscreen wiper system of a motor vehicle - Google Patents
Arrangement for active noise compensation for an electronically controlled windscreen wiper system of a motor vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- DE102006045627A1 DE102006045627A1 DE102006045627A DE102006045627A DE102006045627A1 DE 102006045627 A1 DE102006045627 A1 DE 102006045627A1 DE 102006045627 A DE102006045627 A DE 102006045627A DE 102006045627 A DE102006045627 A DE 102006045627A DE 102006045627 A1 DE102006045627 A1 DE 102006045627A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- wiper
- noise
- electronics
- wiper system
- arrangement according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 5
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 3
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008033 biological extinction Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003472 neutralizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
- G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
- G10K11/17823—Reference signals, e.g. ambient acoustic environment
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1787—General system configurations
- G10K11/17873—General system configurations using a reference signal without an error signal, e.g. pure feedforward
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/10—Applications
- G10K2210/128—Vehicles
- G10K2210/1282—Automobiles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
Die Anordnung weist ein Wischersystem mit mindestens einem durch eine Wischerelektronik gesteuerten Wischermotor auf sowie mindestens einen in den Fahrzeuginnenraum gerichteten Lautsprecher. Fahrzeugspezifische Wischsystem-Gegengeräuschmuster sind in einer Fahrzeugkomponente abgelegt, so dass die Wischerelektronik eine Vorausberechnung der Geräuschkompensation vor Entstehen der zu kompensierenden Geräusche des Wischsystems vornehmen und daraus ein abzurufendes Gegengeräuschmuster ableiten kann.The arrangement has a wiper system with at least one wiper motor controlled by wiper electronics and at least one loudspeaker directed into the vehicle interior. Vehicle-specific wiper system counter-noise patterns are stored in a vehicle component, so that the wiper electronics can make an advance calculation of the noise compensation before the noise of the wiper system to be compensated is generated, and can derive therefrom a counter-noise pattern to be retrieved.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur im Innenraum eines Kraftfahrzeugs wirksamen aktiven Scheibenwischersystem-Geräuschkompensation durch Gegenschall.The The invention relates to an arrangement for in the interior of a motor vehicle effective active windscreen wiper system noise compensation Against sound.
Aus
der internationalen Patentanmeldung
Die bekannte Anordnung erzeugt ein elektrisches Signal aus einem Referenzsignal, das von einem Mikrofon erzeugt wird, das ein von dem Motor kommendes Lärmfeld misst. Das aus dem Referenzsignal abgeleitete elektrische Signal wird verstärkt und gegenüber dem Lärmfeld um 180° phasenverschoben an den Lautsprecher angelegt, um ein das störende Geräusch mehr oder weniger neutralisierendes Gegenschallfeld auszustrahlen. Die Auslöschung kommt vereinfacht gesagt also dadurch zu Stande, dass – wegen der Verschiebung um eine halbe Wellenlänge – die Wellenberge des Gegenschalls die Wellentäler des Lärms füllen.The known arrangement generates an electrical signal from a reference signal, which is generated by a microphone that is coming from the engine noise field measures. The derived from the reference signal electrical signal is reinforced and across from the noise field phase-shifted by 180 ° applied to the speaker to a more or less neutralizing the disturbing noise To radiate backlash field. The extinction is said in a simplified way thus by the fact that - because of the shift by half a wavelength - the peaks of the counter sound the troughs of the noise to fill.
Das Wischersystem eines Kraftfahrzeugs ist ein sicherheitsrelevantes System, das für den Fahrer möglichst unauffällig arbeiten soll. Insbesondere soll das Wischsystem während des Wischbetriebs nicht aufgrund störender Geräusche auffällig werden.The Wiper system of a motor vehicle is a safety-relevant System that for the driver as possible inconspicuous should work. In particular, the wiper system during the Wischbetriebs not due to disturbing Sounds showy become.
Wegen verbesserter Geräuschdämmung des Gesamtfahrzeugs und der fortschreitenden Minimierung des Geräuschpegels im Fahrzeuginnenraum treten jedoch störende Geräusche beim Betrieb von Aggregaten, so auch das Geräusch des Wischersystems, stärker in den Vordergrund.Because of improved noise insulation of the Whole vehicle and the progressive minimization of the noise level in the vehicle interior, however, disturbing noises occur when operating units, so too the noise of the wiper system, stronger in the foreground.
Beim Wischersystem gibt es im Wesentlichen vier Geräuschquellen:
- – Antriebsgeräusch des Wischermotors
- – Windgeräusch durch An- und Umströmung von Wischarm und Wischblatt
- – Umlegegeräusch des Wischblatts, insbesondere der Wischlippe des Wischergummis
- – Laufgeräusch des Wischergummis auf der Scheibe ("Schleifgeräusch")
- - Drive noise of the wiper motor
- - Wind noise due to arrival and flow around the wiper arm and wiper blade
- - Turning noise of the wiper blade, in particular the wiper lip of the wiper blade
- - Running noise of the wiper blade on the disc ("grinding noise")
Diese vier Hauptgeräuschquellen entstehen an unterschiedlichen Orten. Passive Verbesserungen des Geräuschverhaltens an allen vier Komponenten wären sehr aufwendig, da schon heute vergleichsweise geringe Geräuschpegel der Einzelkomponenten erreicht werden, die aber aufgrund des niedrigen Gesamtfahrzeuggeräuschs nicht maskiert werden und sich daher störend auswirken.These four main noise sources arise in different places. Passive improvements of the noise behavior on all four components would be very expensive, since already today comparatively low noise level the individual components are achieved, but due to the low Total vehicle noise are not masked and therefore have a disruptive effect.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Geräuschentwicklung des Wischersystems bezüglich des Fahrzeuginnenraumes zu reduzieren, ohne dabei die einzelnen Geräuschquellen und Wischerkomponenten passiv bzw. gegenständlich zu verändern und ohne eine aufwändige zusätzliche (Schall)Sensorik vorhalten zu müssen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Anordnung gemäß Anspruch 1 gelöst. Weiterbildungen und bevorzugte Maßnahmen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Of the Invention is therefore the object of the noise of the wiper system with respect of the vehicle interior, without losing the individual Noise sources and Wischerkomponenten passively or objectively to change and without a lavish additional (Sound) to have to keep sensor technology. This object is achieved by an arrangement according to claim 1 solved. Further developments and preferred measures emerge from the Dependent claims.
Erfindungsgemäß wird das genannte Ziel bei einer Anordnung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, dass das Wischsystem mindestens einen durch eine Wischerelektronik gesteuerten Wischermotor aufweist, dass mindestens ein in den Innenraum des Kraftfahrzeugs gerichteter Lautsprecher vorgesehen ist, dass fahrzeugspezifische Wischsystem-Gegengeräuschmuster in einer Fahrzeugkomponente abgelegt sind, dass die Wischerelektronik eine Vorausberechnung der Geräuschkompensation vor Entstehen der zu kompensierenden Geräusche des Wischsystems vornimmt und daraus ein abzurufendes Gegengeräuschmuster ableitet, und dass Mittel zur Erzeugung eines dem abgeleiteten Gegengeräuschmuster entsprechenden und an den Lautsprecher anlegbaren Gegenschallsignals vorhanden sind.According to the invention said goal in an arrangement of the type mentioned by ensures that the wiper system at least one by a wiper electronics controlled wiper motor that has at least one in the interior of the motor vehicle directed speaker is provided that vehicle-specific wiper system counter-noise patterns in a vehicle component are stored, that the wiper electronics a precalculation the noise compensation before the formation of the noise of the wiper system to be compensated and derives therefrom a counter-noise pattern to be retrieved, and that Means for generating a derivative antinoise pattern corresponding and can be applied to the speaker antinoise signal available are.
Die Grundidee ist, den beschriebenen Geräuschausprägungen gezielt entgegenzuwirken. Dabei werden gezielt Kompensationsgeräusche/-signale erzeugt und den eigentlichen Störgeräuschen gegenphasig überlagert, so dass diese Störgeräusche eliminiert werden. Die Wischerelektronik selbst soll die Gegengeräuschberechnung durchführen, bzw. die in der Applikation abgelegten Gegengeräuschmuster abrufen. Damit werden zusätzliche Sensoren im Fahrzeuginneren überflüssig. Da das Gegengeräusch nicht aus einem mit einem Mikrofon zu ermittelnden Originalgeräusch berechnet werden muss, verringert sich auch der Rechenbedarf.The The basic idea is to specifically counteract the described noise characteristics. In this case compensation sounds / signals are generated and superimposed on the actual noise in antiphase, so that it eliminates noise become. The wiper electronics themselves should counter noise calculation carry out, or retrieve the counter noise pattern stored in the application. With that additional sensors in the vehicle interior superfluous. There the counter-noise not calculated from an original sound to be detected with a microphone must be, also reduces the computational need.
Moderne Wischersysteme verfügen häufig über relativ aufwändige, elektronisch gesteuerte Wischermotoren, insbesondere Reversiermotoren. Erfindungsgemäß wird mit der aktiven Kompensation der eigenen Geräusche für die elektronischen Wischersysteme eine neue Funktionalität geschaffen, bei der die Erzeugung des Gegenschalls nicht in Reaktion auf einen gemessenen Referenzschall, sondern präventiv erfolgt.modern Wiper systems feature often over relative consuming, electronically controlled wiper motors, in particular reversible motors. According to the invention with the active compensation of the own noises for the electronic wiper systems a new functionality created in which the generation of counter-noise is not in response to a measured reference sound, but preemptively.
Als besonders vorteilhaft wird eine Ausführungsform der Erfindung angesehen, bei der das gegenphasige Gegenschallsignal keinen zeitlichen Phasenversatz gegenüber den Geräuschen des Wischsystems aufweist, so dass auf einfache Weise eine in Echtzeit arbeitende Geräuschkompensation realisiert werden kann.An embodiment of the invention is considered to be particularly advantageous in which the antiphase antinoise signal does not phase out the noise of the noise Has wiper system, so that in a simple way working in real-time noise compensation can be realized.
Die Wischerelektronik nimmt die Vorausberechnung der Geräuschkompensation vorteilhaft für mindestens eine einzelne Geräuschquelle der Geräusche des Wischsystems gesondert vor, wobei die abgeleiteten Gegenschallsignale anschließend zu einem Gesamt-Gegenschallsignal überlagert werden können. Insbesondere kann die Wischerelektronik die Vorausberechnung der Geräuschkompensation gesondert für das – akustisch besonders auffällige – Umlegegeräusch des Wischblatts vornehmen.The Wiper electronics take the precalculation of the noise compensation beneficial for at least a single noise source the sounds the wiper system separately, wherein the derived antinoise signals subsequently can be superimposed to a total antinoise signal. Especially The wiper electronics can separate the precalculation of the noise compensation for that - acoustically particularly striking - transfer noise of Make a wiper blade.
Die Wischerelektronik kann die Vorausberechnung der Geräuschkompensation vorteilhaft mit Hilfe der zur Steuerung des Wischsystems sowieso vorhandenen Positionssensorik zur Erkennung der Position einer oder mehrerer mechanischer Komponenten des Wischsystems bewirken.The Wiper electronics can predict the noise compensation advantageous with the help of the existing for controlling the wiper system anyway Position sensor to detect the position of one or more cause mechanical components of the wiper system.
Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung ist mindestens ein Reversierwischmotor vorgesehen, wobei die Wischerelektronik bei der Steuerung des Wischsystems die Umkehrpositionen des Reversierwischmotors in Abhängigkeit von Umwelteinflüssen und/oder Betriebsparametern des Fahrzeugs oder des Wischsystems ermittelt. Die heutigen Elektronik-Reversierwischermotoren verfügen bereits über die geeignete Sensorik, den Zeitpunkt der Geräuschentstehung festzustellen. Daraus abgeleitet kann das gegenphasige Kompensationsgeräusch vorausberechnet und ohne zeitlichen Phasenversatz eingesteuert werden. Insbesondere bei Reversierwischermotoren müssen die Umkehrpositionen zwangsläufig vorausberechnet und festgelegt werden in Abhängigkeit der Umgebungseinflüsse. D.h. hier kann in der Wischerelektronik ohne weiteres gleichzeitig der Zeitpunkt der Geräuschkompensation vorausberechnet werden, womit eine optimale Geräuschkompensation zu realisieren ist: Das störende Geräusch und das gegenphasige Kompensationsgeräusch wird ohne zeitlichen Phasenversatz ausgelöst und damit löschen sich beide Geräusche optimal gegenseitig aus.at A particularly advantageous development is at least one Reversierwischmotor provided, wherein the wiper electronics in the control of the wiper system the reversing positions of the Reversierwischmotors depending of environmental influences and / or operating parameters of the vehicle or the wiper system determined. Today's electronic Reversierwischermotoren already have the Suitable sensors to determine the time of the generation of noise. Derived from this, the antiphase compensation noise can be calculated in advance and be controlled without temporal phase offset. Especially in Reversierwischermotoren must the reversal positions inevitably precalculated and determined depending on the environmental influences. That here can in the wiper electronics at the same time the same time the noise compensation be precalculated, thus achieving an optimal noise compensation is: the disturbing noise and the antiphase compensation noise is triggered without time lag and thus Clear Both sounds optimal mutually exclusive.
Zur Verbreitung des Gegenschalls im Innenraum bietet sich vorteilhaft die Nutzung der Lautsprecher des im Fahrzeug vorhandenen Stereo-Soundsystems an. Grundsätzlich kann der Lautsprecher zur Verbreitung des Gegenschalls im Innenraum auch durch die Frontscheibe gebildet sein. Damit könnten unmittelbar am Ort der Geräuscherzeugung (alle Wischergeräusche außer dem Wischermotorgeräusch) die störenden Geräusche ausgelöscht werden.to Dissemination of the counter noise in the interior is advantageous the use of the loudspeakers of the stereo sound system in the vehicle at. in principle the speaker can also propagate the back noise in the interior be formed by the windscreen. This could be done right on the spot Noise generation (all wiper noise except the wiper motor sound) the disturbing ones Sounds extinguished become.
Die Wischerelektronik kann die Gegenschallsignale entweder selbst erzeugen, oder deren Erzeugung mittels einer anderen, standardmäßig bereits vorhandenen Fahrzeugkomponente triggern.The Wiper electronics can either generate the antinoise signals themselves, or their generation by means of another, already existing by default Trigger vehicle component.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Die einzige Figur der Zeichnung zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines mit einer erfindungsgemäßen Anordnung geräuschdämpfbaren Reversierwischermotors mit integrierter Wischerelektronik.The single figure of the drawing shows a schematic block diagram one with an inventive arrangement noise dampenable reverse wiper motor with integrated wiper electronics.
Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention
Zur Diskussion der Kompensation der einzelnen Geräuschquellen des Wischersystems ist es hilfreich, sich den Einfluss bzw. die Einflussparameter der Wischerkomponenten auf das Systemgeräusch zu vergegenwärtigen. Die Einflussparameter Scheibenzustand und Wischergeschwindigkeit spielen jeweils die maßgebliche Rolle hinsichtlich der Komponenten Wischgummi (Umlegegeräusch, Laufgeräusch) und Wischermotor (Antriebsgeräusch). Hinsichtlich der Komponente Wischhebel (Windgeräusch) ist neben der Wischergeschwindigkeit der Parameter Fahrgeschwindigkeit von besonderer Bedeutung.to Discussion of the compensation of the individual noise sources of the wiper system is it helpful to understand the influence or the influencing parameters of the Wiper components to visualize the system noise. The influencing parameters wheel condition and wiper speed each play the relevant Role concerning the components wiper rubber (Umlegegeräusch, running noise) and Wiper motor (drive noise). With regard to the component wiper lever (wind noise) is in addition to the wiper speed the parameter driving speed of particular importance.
Die genannten Einflussparameter sind von der Umgebungssituation bzw. vom (Betriebs)Zustand des Wischersystems abhängig. Beispielsweise kann der Scheibenzustand nass, trocken oder abtrocknend sein.The mentioned influence parameters are of the environmental situation or depending on the (operating) state of the wiper system. For example, the Wheel condition wet, dry or drying.
In der Figur ist sehr schematisch ein Reversierwischermotor WM mit integrierter Wischerelektronik dargestellt, die zur Wischer- bzw. Systemsteuerung mit der Möglichkeit der Zustandserkennung hinsichtlich von Umgebungssituationen U ausgelegt ist. Im Wischermotor WM bzw. in der integrierten Wischerelektronik sind außerdem (Rechen)Mittel für eine aktive Geräuschkompensation G integriert. Die Geräuschkompensation G gibt ein Signal S ab, welches die Erzeugung des Gegenschallsignals triggert oder dieses selbst darstellt. Der Parameter P Scheibenzustand ist mit der Lasterkennung verknüpft, die Wischgeschwindigkeit mit der zugehörigen Sollvorgabe, die Fahrgeschwindigkeit mit der Lasterkennung (aufwärts/abwärts), die Positionserkennung mit der zugehörigen Sensorik und die Steuerkennlinie des Wischablaufs mit einem Soll-/Ist-Abgleich. Das Fahrgeschwindigkeitssignal V kann, wie durch den gestrichelten Pfeil in der Figur angedeutet, optional auch von der Fahrzeug-Elektronik an den Wischermotor WM übermittelt werden.In The figure is very schematically a Reversierwischermotor WM with integrated wiper electronics shown to wiper or Control panel with the possibility the state recognition with respect to environmental situations U designed is. In the wiper motor WM or in the integrated wiper electronics are as well (Raking) means for a active noise compensation G integrated. The noise compensation G outputs a signal S which is the generation of the antinoise signal triggers or represents this yourself. The parameter P disk state is linked to the load detection, the wiping speed with the associated target specification, the driving speed with the load detection (up / down), the Position detection with the associated Sensors and the control characteristic of the wiping process with a setpoint / actual adjustment. The driving speed signal V can, as indicated by the dashed arrow in the figure, optionally transmitted from the vehicle electronics to the wiper motor WM become.
Wischermotoren mit integrierter Elektronik verfügen über eine Positionserkennung, d.h. über einen Sensor (z.B. Hallsenor oder AMR-Magnet) kann sowohl die Motorstellung als auch die Position des Wischhebels (der über das Wischergestänge mit dem Wischermotor gekoppelt oder beim Wischerdirektantrieb direkt mit dem Motor verbunden ist) eindeutig festgestellt werden. Außerdem sind die Elektronik-Wischermotoren mit einer Lasterkennung ausgestattet, die es erlaubt z.B. leichtgängige Wischer bei nasser Scheibe zu erkennen oder einen Schwerlastbetrieb bei abtrocknender Scheibe zu detektieren. Dadurch kann auf den Scheibenzustand geschlossen werden, der u.a. einen großen Einfluss auf das Umlegegeräusch hat.Wiper motors with integrated electronics have a position detection, ie via a sensor (eg Hall sensor or AMR magnet), both the motor position and the position of the wiper lever (via the wiper linkage with coupled to the wiper motor or directly connected to the motor in wiper direct drive) can be clearly determined. In addition, the electronic wiper motors are equipped with a load detection, which allows, for example, to detect smooth wipers when the windshield is wet or to detect a heavy-duty operation when the windshield is drying. As a result, it is possible to draw conclusions about the state of the pane, which, inter alia, has a great influence on the transfer noise.
Kompensation Umlege-/Umkehrlagen- Geräusch:Compensation reversal / reversing sound:
Da, wie erwähnt, sowohl die Position der Umkehrlagen wie die Scheibenzustände in der Wischerelektronik bekannt sind, können nun gezielt von der Wischerelektronik Signale ausgesandt werden, die zur Erzeugung von Kompensationsgeräuschen genutzt werden können. Das Umkehrlagen-Geräusch setzt sich im wesentlichen aus dem "Wendeschlag", der sich aus der Entspannung aller mechanischen Bauteile sowie deren Spielen in den Umkehrlagen ergibt, sowie aus einem so genannten "Schmatzgeräusch", was sich aus der geringen Reibgeschwindigkeit zwischen Wischgummi und Scheibe ergibt, zusammen.There, as mentioned, both the position of the reversals as the disk conditions in the Wiper electronics are known, can now be targeted by the wiper electronics Signals are emitted, which are used to generate compensation noise can be. The reversing sound essentially consists of the "turning point", resulting from the relaxation of all mechanical components as well as their games in the reversal positions, as well as from a so-called "Schmatzgeräusch", which results from the low friction speed between squeegee and disc, together.
Kompensation Windgeräusch:Compensation wind noise:
Windgeräusche an den Wischhebeln entstehen insbesondere bei höheren Fahrgeschwindigkeiten. Sie sind beim Aufwärts- und Abwärtswischen unterschiedlich, da sich zur Fahrgeschwindigkeit die Wischerbewegung überlagert. (Störend sind hier insbesondere die rhythmisch auftretenden Geräusche) Die Fahrgeschwindigkeit kann entweder durch eine Fahrgeschwindigkeit direkt vom Fahrzeug bereitgestellt werden oder aber mit der Lasterkennung der Wischermotors selbst (Erkennung unterschiedlicher Lasten auf-/abwärts) ermittelt werden. Für jeden Fahrzeugtyp wird ein charakteristisches Geräuschprofil ermittelt (ein oder mehrere von der Fahrgeschwindigkeit abhängige Geräuschprofile) bzw. ein entsprechendes Gegengeräuschmuster abgelegt. Dieses wird wiederum vom Wischermotor als Signal selbst abgegeben, oder aber der Wischermotor triggert ein z.B. in der Fahrzeugelektronik oder im Soundsystem abgelegtes Gegengeräuschsignal.Wind noise on The wiper levers arise especially at higher speeds. You are on the way up and swiping down different, as superimposed on the driving speed, the wiper movement. (Disturbing here are in particular the rhythmically occurring noises) Driving speed can be either by a driving speed be provided directly from the vehicle or with the load detection the wiper motor itself (detection of different loads up / down) determined become. For every vehicle type becomes a characteristic noise profile determined (one or more noise profiles dependent on the driving speed) or a corresponding counter-noise pattern stored. This in turn is from the wiper motor as a signal itself or the wiper motor triggers e.g. in the vehicle electronics or noise signal stored in the sound system.
Kompensation Antriebsgeräusch Wischermotor:Compensation drive noise wiper motor:
Elektronisch geregelte Wischermotoren haben nicht die Eigenschaft, wie ungeregelte Rundläufermotoren aufgrund der geringen Belastung in den Umkehrlagen die Drehzahl zu erhöhen. Al lerdings werden die Geschwindigkeits-Kennlinien von Reversierantrieben oft ungleichmäßig angetrieben, um am Abtrieb, d.h. an den Wischhebeln einen möglichst harmonischen Ablauf zu erreichen. Dies hat zur Folge, dass auch bei Reversierantrieben bzw. elektronisch geregelten Wischermotoren beim Ablauf größere Drehzahlüberhöhungen auftreten, die im Fahrzeuginnenraum gegebenenfalls hörbar sind, insbesondere bei größeren Wischergeschwindigkeiten. Auch hier kann bei jeder Fahrzeug-Applikation ein typisches charakteristisches Geräuschprofil bzw. Gegengeräuschmuster abgelegt werden, das sowohl last- als auch von der Wischergeschwindigkeit abhängig ist.electronic Regulated wiper motors do not have the property as unregulated Rotary motors due to the low load in the reversing positions the speed to increase. However, the speed characteristics of Reversierantrieben often driven unevenly, at the output, i. at the squeegee levers as harmonious as possible to reach. This has the consequence that even with Reversierantrieben or electronically controlled wiper motors when running larger speed increases occur which are optionally audible in the vehicle interior, in particular at greater wiper speeds. Also Here can be a typical characteristic of any vehicle application noise profile or noise pattern be stored, the last as well as the wiper speed dependent is.
Kompensation Wischergummi-Laufgeräusch:Compensation wiper rubber running noise:
Laufgeräusche des Wischergummis auf der Scheibe die als "Schleif-" oder "Schleifpapiergeräusch" bezeichnet werden, sind insbesondere bei Fahrzeugen im Stand oder bei geringer Fahrgeschwindigkeit störend. Sie hängen außerdem vom Scheibenzustand (nass/trocken) ab. Daher ist es hier sinnvoll, sowohl lastabhängig als auch Fahrzeuggeschwindigkeitsabhängig Kompensationsgeräusche zu erzeugen.Running noise of the Wiper rubbers on the disk referred to as "sanding" or "sandpaper noise" are particular disturbing on vehicles in the state or at low driving speed. she hang Furthermore from the wheel condition (wet / dry). That's why it makes sense here both load-dependent as well as vehicle speed dependent compensating noise produce.
Claims (9)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006045627A DE102006045627A1 (en) | 2006-09-27 | 2006-09-27 | Arrangement for active noise compensation for an electronically controlled windscreen wiper system of a motor vehicle |
| FR0757812A FR2906397B1 (en) | 2006-09-27 | 2007-09-25 | ACTIVE NOISE COMPENSATION DEVICE OF A WINDSCREEN WIPER SYSTEM WITH ELECTRONIC CONTROL OF THE MOTOR VEHICLE. |
| ES200702528A ES2321266B1 (en) | 2006-08-30 | 2007-09-26 | PROVISION FOR ACTIVE NOISE COMPENSATION FOR AN ELECTRONICALLY CONTROLLED WINDSHIELD WASHING SYSTEM OF A CAR. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006045627A DE102006045627A1 (en) | 2006-09-27 | 2006-09-27 | Arrangement for active noise compensation for an electronically controlled windscreen wiper system of a motor vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102006045627A1 true DE102006045627A1 (en) | 2008-04-03 |
Family
ID=39134183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102006045627A Ceased DE102006045627A1 (en) | 2006-08-30 | 2006-09-27 | Arrangement for active noise compensation for an electronically controlled windscreen wiper system of a motor vehicle |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102006045627A1 (en) |
| ES (1) | ES2321266B1 (en) |
| FR (1) | FR2906397B1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016005904A1 (en) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | Audi Ag | Instantaneous noise suppression in a motor vehicle |
| DE102016005876A1 (en) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | Audi Ag | Fixed localized noise suppression in a motor vehicle |
| DE102018210402A1 (en) | 2018-06-26 | 2020-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Method for controlling an actuator |
| DE102021131622A1 (en) | 2021-12-01 | 2023-06-01 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Anti-noise device and method for generating an anti-noise for a mechanical component in a vehicle system |
| DE102022003831B3 (en) | 2022-10-17 | 2023-12-07 | Mercedes-Benz Group AG | Method for operating a vehicle, in particular a motor vehicle, and vehicle, in particular a motor vehicle |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3120151B1 (en) * | 2021-02-22 | 2023-11-17 | Valeo Systemes Dessuyage | Removing noise from a windshield wiper system in a vehicle |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0632532B2 (en) * | 1984-11-07 | 1994-04-27 | 日産自動車株式会社 | Vehicle interior noise reduction device |
| WO1988002912A1 (en) * | 1986-10-07 | 1988-04-21 | Adaptive Control Limited | Active vibration control |
| GB8903201D0 (en) * | 1989-02-13 | 1989-03-30 | Lotus Group Plc | Noise suppression in vehicles |
| DE19543128A1 (en) * | 1995-11-18 | 1997-05-22 | Bayerische Motoren Werke Ag | Active sound absorption system for a motor vehicle |
| US5773946A (en) * | 1996-03-14 | 1998-06-30 | Montero; Fabian | Apparatus for and method of automatically controlling operation and speed of windshield wipers |
| DE29622560U1 (en) * | 1996-12-31 | 1997-05-15 | Gärtner, Richard, Dipl.-Ing. (FH), 86647 Buttenwiesen | Electronic device for simulating noises in radio-controlled flight, ship and vehicle models |
| JP2001056690A (en) * | 1999-08-17 | 2001-02-27 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | On-vehicle noise controller |
| DE10332611A1 (en) * | 2003-07-17 | 2005-02-17 | Siemens Ag | Noise emission regulation device for a combustion engine has a loudspeaker, microphone and control unit for active influencing of the noise, with the microphone and loudspeaker being mounted on an integral support structure |
| WO2006049293A1 (en) * | 2004-11-08 | 2006-05-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Active noise reduction device |
-
2006
- 2006-09-27 DE DE102006045627A patent/DE102006045627A1/en not_active Ceased
-
2007
- 2007-09-25 FR FR0757812A patent/FR2906397B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-09-26 ES ES200702528A patent/ES2321266B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016005904A1 (en) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | Audi Ag | Instantaneous noise suppression in a motor vehicle |
| DE102016005876A1 (en) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | Audi Ag | Fixed localized noise suppression in a motor vehicle |
| DE102018210402A1 (en) | 2018-06-26 | 2020-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Method for controlling an actuator |
| DE102021131622A1 (en) | 2021-12-01 | 2023-06-01 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Anti-noise device and method for generating an anti-noise for a mechanical component in a vehicle system |
| DE102022003831B3 (en) | 2022-10-17 | 2023-12-07 | Mercedes-Benz Group AG | Method for operating a vehicle, in particular a motor vehicle, and vehicle, in particular a motor vehicle |
| WO2024083400A1 (en) | 2022-10-17 | 2024-04-25 | Mercedes-Benz Group AG | Method for operating a vehicle, in particular a motor vehicle, and vehicle, in particular a motor vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2321266A1 (en) | 2009-06-03 |
| FR2906397A1 (en) | 2008-03-28 |
| FR2906397B1 (en) | 2011-06-24 |
| ES2321266B1 (en) | 2010-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102008027053B4 (en) | Electric power steering control device | |
| DE102006045627A1 (en) | Arrangement for active noise compensation for an electronically controlled windscreen wiper system of a motor vehicle | |
| DE19746523B4 (en) | Method for generating sound in motor vehicles and a circuit arrangement for carrying out the method | |
| EP2507906A1 (en) | Method and device for operating an electric motor | |
| EP1202875B1 (en) | Method, device and control unit for controlling units in a vehicle according to the level of noise | |
| DE19633188C1 (en) | Device for adjusting size of opening in vehicle | |
| DE102014206048A1 (en) | Method for operating an electric motor | |
| DE4229436C2 (en) | Noise reduction device | |
| DE102017207543A1 (en) | METHOD AND SYSTEMS FOR REDUCING A PRESSURE CELL | |
| DE4333384A1 (en) | Vibration damping mounting system for motor vehicle - uses controlled mountings with adjustment of control ratio dependent on detected operating parameter | |
| DE102009023890A1 (en) | Device for reducing buzzer noise in a motor vehicle | |
| DE102020126098A1 (en) | METHOD OF CONTROLLING A SOUND OF AN ELECTRIC VEHICLE BASED ON ELECTRIC MOTOR VIBRATION | |
| WO2021239406A1 (en) | Method for operating a drive train, and vehicle drive train with electromotive drive | |
| DE10203554A1 (en) | Adjustable damper for a motor vehicle | |
| DE102006049544B4 (en) | Control unit and method for a movable body part | |
| DE102019203852A1 (en) | Method for operating an electromotive window regulator | |
| EP3049263B1 (en) | Method for operating an electromechanical actuator in a motor vehicle | |
| DE102010005802A1 (en) | Device for compensation of wind noise in inner space of motor car, has local microprocessor computing adapted characteristic of regulation and/or transfer function from parameters and carrying out control function at feedback stage | |
| DE10248852A1 (en) | Compensation of motor vehicle braking torque fluctuations, involves modulating torque imposed by electrohydraulic or mechanical arrangements out of phase with detected fluctuations | |
| DE102018101126A1 (en) | System and method for reducing pulsating wind noise | |
| DE102007039614A1 (en) | Electric brake with noise reducing measures | |
| DE19953515B4 (en) | Windscreen wiper device for wiping a disk and method for operating such | |
| DE102019216537A1 (en) | Method for closing or opening an opening arranged in a motor vehicle by means of a motor-adjustable cover, as well as an electric drive unit (10) for carrying out this method | |
| DE102016210041A1 (en) | Multi-flow exhaust system with continuous flap control | |
| DE102010021039B4 (en) | Roof for a passenger car |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
| R012 | Request for examination validly filed |
Effective date: 20130612 |
|
| R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
| R003 | Refusal decision now final |