DE102022203329A1 - Vorrichtung für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Vorrichtung für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
DE102022203329A1
DE102022203329A1 DE102022203329.9A DE102022203329A DE102022203329A1 DE 102022203329 A1 DE102022203329 A1 DE 102022203329A1 DE 102022203329 A DE102022203329 A DE 102022203329A DE 102022203329 A1 DE102022203329 A1 DE 102022203329A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
target
wheel
steering
steering handle
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102022203329.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Michael Sprinzl
Joerg Strecker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102022203329.9A priority Critical patent/DE102022203329A1/de
Priority to US18/187,529 priority patent/US12570355B2/en
Priority to CN202310340601.6A priority patent/CN116890904A/zh
Priority to JP2023059931A priority patent/JP2023153098A/ja
Publication of DE102022203329A1 publication Critical patent/DE102022203329A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
    • B62D5/005—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup means for generating torque on steering wheel or input member, e.g. feedback
    • B62D5/006—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup means for generating torque on steering wheel or input member, e.g. feedback power actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/024—Other means for determination of steering angle without directly measuring it, e.g. deriving from wheel speeds on different sides of the car
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/008—Control of feed-back to the steering input member, e.g. simulating road feel in steer-by-wire applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
DE102022203329.9A 2022-04-04 2022-04-04 Vorrichtung für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs Pending DE102022203329A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022203329.9A DE102022203329A1 (de) 2022-04-04 2022-04-04 Vorrichtung für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs
US18/187,529 US12570355B2 (en) 2022-04-04 2023-03-21 Apparatus for a steering system of a motor vehicle, motor vehicle, method for operating a steering system of a motor vehicle
CN202310340601.6A CN116890904A (zh) 2022-04-04 2023-03-31 用于机动车的转向系统的设备、机动车、用于运行机动车的转向系统的方法
JP2023059931A JP2023153098A (ja) 2022-04-04 2023-04-03 自動車の操舵システムのための装置、自動車、自動車の操舵システムを動作させるための方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022203329.9A DE102022203329A1 (de) 2022-04-04 2022-04-04 Vorrichtung für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102022203329A1 true DE102022203329A1 (de) 2023-10-05

Family

ID=88018864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102022203329.9A Pending DE102022203329A1 (de) 2022-04-04 2022-04-04 Vorrichtung für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs

Country Status (4)

Country Link
US (1) US12570355B2 (https=)
JP (1) JP2023153098A (https=)
CN (1) CN116890904A (https=)
DE (1) DE102022203329A1 (https=)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102024206784A1 (de) 2024-07-18 2026-01-22 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung, Kraftfahrzeug

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022204506A1 (de) * 2022-05-09 2023-11-09 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung System und Verfahren zur Führung eines Fahrzeugs, Fahrzeug welches das System umfasst

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10035259A1 (de) 2000-07-20 2002-02-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs mit einer steer-by-wire-Lenkung
DE102013110848A1 (de) 2013-10-01 2015-04-02 Zf Lenksysteme Gmbh Verfahren zum betreiben eines lenksystems
DE102021214451B3 (de) 2021-12-15 2022-11-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Steer-by-Wire-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems
DE102021214452B3 (de) 2021-12-15 2022-11-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Steer-by-Wire-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19836679C2 (de) * 1998-08-13 2000-06-08 Daimler Chrysler Ag Fahrzeuglenkung
JP2000198453A (ja) * 1998-12-29 2000-07-18 Robert Bosch Gmbh 車両のステア―バイ―ワイヤ操舵システム
US6363305B1 (en) * 1999-09-17 2002-03-26 Delphi Technologies, Inc. Steer-by-wire system
US6885927B2 (en) * 2002-04-17 2005-04-26 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling an electric power steering system
US6678596B2 (en) * 2002-05-21 2004-01-13 Visteon Global Technologies, Inc. Generating steering feel for steer-by-wire systems
JP3935409B2 (ja) * 2002-08-27 2007-06-20 富士重工業株式会社 電動式パワーステアリング装置
US7233850B2 (en) * 2002-10-31 2007-06-19 Koyo Seiko Co., Ltd. Vehicle steering apparatus
JP4291003B2 (ja) * 2003-01-23 2009-07-08 本田技研工業株式会社 操舵装置
JP5359085B2 (ja) * 2008-03-04 2013-12-04 日産自動車株式会社 車線維持支援装置及び車線維持支援方法
US9540038B2 (en) * 2010-06-30 2017-01-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for vehicle
JP5939238B2 (ja) * 2013-11-29 2016-06-22 トヨタ自動車株式会社 車両用操舵制御装置
EP3281845B1 (en) * 2015-04-09 2020-01-01 Nissan Motor Co., Ltd. Lane maintaining assistance device
US20170029018A1 (en) * 2015-07-30 2017-02-02 Steering Solutions Ip Holding Corporation Rotation control system for a steering wheel and method
US10858040B2 (en) * 2016-02-05 2020-12-08 Sentient Ip Ab Method for the control of vehicle steering and vehicle behaviour
US11046359B2 (en) * 2017-09-25 2021-06-29 Mando Corporation Steer-by-wire system and control method thereof
JP7099970B2 (ja) * 2019-02-08 2022-07-12 本田技研工業株式会社 車両制御装置
JP7386014B2 (ja) * 2019-08-22 2023-11-24 株式会社ジェイテクト 操舵制御装置
DE102021100623B4 (de) * 2020-01-17 2023-08-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Aufwandbildung für vielseitiges lenkgefühl

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10035259A1 (de) 2000-07-20 2002-02-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs mit einer steer-by-wire-Lenkung
DE102013110848A1 (de) 2013-10-01 2015-04-02 Zf Lenksysteme Gmbh Verfahren zum betreiben eines lenksystems
DE102021214451B3 (de) 2021-12-15 2022-11-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Steer-by-Wire-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems
DE102021214452B3 (de) 2021-12-15 2022-11-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Steer-by-Wire-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102024206784A1 (de) 2024-07-18 2026-01-22 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung, Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
US12570355B2 (en) 2026-03-10
US20230311975A1 (en) 2023-10-05
JP2023153098A (ja) 2023-10-17
CN116890904A (zh) 2023-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008057313B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines korrigierenden Lenkmoments
DE102007000326B4 (de) Lenksteuergerät für ein Fahrzeug
DE102007048512B4 (de) Fahrzeuglenksteuervorrichtung und Fahrzeuglenksteuerverfahren
DE60318674T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeugstabilisierung
DE112015000480T5 (de) Fahrzeuglenksteuervorrichtung
DE102019135047A1 (de) Steer-by-Wire-Lenksystem, Verfahren zum Betrieb eines Steer-by-Wire-Lenksystems und Fahrzeug
DE102016216796A1 (de) Lenkreaktionskraftsteuervorrichtung für fahrzeug
EP3898383B1 (de) Verfahren zur bestimmung eines lenkgefühls eines steer-by-wire-lenksystems
DE102019202003A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Lenksystems für ein Kraftfahrzeug und Lenksystem für ein Kraftfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens
DE102019134568A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Hilfskraftlenkung eines Fahrzeugs, Hilfskraftlenkung sowie Fahrzeug
DE102016215724A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Lenksystems mit elektromechanischer Lenkunterstützung
DE102016218845B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Lenksystems mit elektromechanischer Lenkunterstützung
DE102022203329A1 (de) Vorrichtung für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs
EP3833593B1 (de) Zahnstangenkraft optimiertes lenkgefühl einer steer-by-wire-kraftfahrzeuglenkung
DE102006008301B4 (de) Steuer/Regelverfahren für eine Reaktionskraftvorrichtung
DE10305132A1 (de) Vorrichtung zum Lenken eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zur Steuerung der Lenkung eines Kraftfahrzeugs
DE102004041413A1 (de) Elektromechanische Lenkung mit dynamischer Lenkempfehlung
DE102010049580B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens
DE102019216908A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines Warnsignals am Lenkrad eines Fahrzeugs
DE102020201286A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Überlagerungslenkung eines Kraftfahrzeugs
WO2023066576A1 (de) Verfahren zur assistenz bei einer aktivierung einer automatisierten fahrfunktion eines fahrzeugs, computerprogramm, steuereinheit und fahrzeug
DE112015007247B4 (de) Lenksteuergerät für ein fahrzeug
DE102019108166B4 (de) Verfahren und Steuereinheit zur Steuerung eines Lenksystems eines Fahrzeugs
DE10115809A1 (de) Lenkhilfeverfahren und Lenkhilfesystem bei einem Kraftfahrzeug
DE102021202278A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Beeinflussen und/oder Betreiben eines Lenksystems und Lenksystem insbesondere für ein Fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified